Повышение производительности погрузочной машины совершенствованием механизма нагребающих лап тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Васильева, Мария Александровна

• Васильева, Мария Александровна
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Васильева, Мария Александровна

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О МАШИНАХ С НАГРЕБАЮЩИМИ ЛАПАМИ. ОБЗОР ОСНОВНЫХ КОНСТРУКЦИЙ И АНАЛИЗ НАПРАВЛЕНИЙ РАНЕЕ ПРОВОДИМЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1 Развитие погрузочной техники. Опыт использования и направление совершенствования

1.2 Обзор и анализ погрузочных машин непрерывного действия с нагребающими лапами типа ПНБ.

1.3 Обзор основных направлений исследований.

1.4 Выводы.

2. СИНТЕЗ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ ПЕРЕДНЕЙ КРОМКИ НАГРЕБАЮЩЕЙ ЛАПЫ.

2.1 Анализ траектории движения нагребающей лапы натурной машины с кривошипно-балансирным механизмом.

2.2 Обоснование требований к траектории движения передней кромки нагребающей лапы для проведения синтеза.

2.3 Аналитический синтез траекторий движения нагребающей лапы.

2.4 Выводы.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ МЕХАНИЗМА НАГРЕБАЮЩЕЙ ЛАПЫ.

3.1 Кинематическое исследование механизма нагребающей лапы.

3.2 Метод планов скоростей. Метод планов ускорений.

3.3 Выводы.

4. КИНЕТОСТАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА НАГРЕБАЮЩЕЙ ЛАПЫ ШАХТНОЙ ПОГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ.

4.1 Определение технологических сил, действующих на механизм нагребающей лапы.

4.2 Определение реакций в кинематических парах.

4.3 Общие сведения о нагруженности горных машин.

4.4 Обработка осциллограммы.

4.5 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение производительности погрузочной машины совершенствованием механизма нагребающих лап»

Анализ средств механизации погрузки горной массы [62], используемых в отечественной практике, показал, что значительная доля погрузочных машин приходится на машины непрерывного действия, а именно - на машины с парными нагребающими лапами. В России и странах СНГ они используются достаточно широко. Следует отметить, что погрузочные машины с нагребающими лапами применяются не только на действующих шахтах, но и приобретаются фирмами-собственниками на вновь вводимых в эксплуатацию горных предприятиях при формировании парка горнопроходческой техники. Возможно, это объясняется более низкой их стоимостью по сравнению с зарубежным оборудованием аналогичного назначения. Однако, показателен тот факт, что при проведении тоннелей в горах Кавказа в районе строительства объектов Сочинской Олимпиады 2014 года также используются погрузочные машины с нагребающими лапами типа ПНБ, в частности, ПНБ-ЗД и ПНБ-4. При проходке горных выработок и на очистных работах основным средством погрузки отбитой горной массы являются шахтные погрузочные машины непрерывного действия бокового захвата с парными нагребающими лапами, обладающие высокой производительностью и надежностью.

Однако, вследствие недостаточного совершенства механизма исполнительного органа, заявленная машиностроительными предприятиями производительность в процессе работы, как правило, не достигается. Это объясняется тем, что механизм исполнительного органа известных машин не обеспечивает эффективный захват и передачу насыпного груза на конвейер, что приводит к накоплению материала в зоне перед приемным окном конвейера, а траекторией движения передней кромки нагребающей лапы не охватывается полностью площадь приемной плиты.

Исследования, проведенные в ОАО «ЦНИИподземмаш», ОАО «Институт по проектированию горнорудных предприятий Гипроруда», институте Гипрорудмаш, а также ОАО «Копейским машиностроительным заводом» указывают в основном на то, что устранить недостатки можно выбором рационального механизма исполнительного органа [69].

Большой вклад в изучение данного вопроса внесли Н.В. Гонтарь, Н.В. Тихонов, К.С. Гурков, Я.Б. Кальницкий, И.Д. Мариан, И.Ф. Рюмин, Е.А. Крисаченко, Е.А. Лоховинин, Г.Ш. Хазанович, Б.Г. Горбачев и др. авторы. В их работах проведены теоретические и экспериментальные исследования влияния различных факторов на сопротивление внедрению исполнительного органа, установлены функциональные зависимости изменения максимальных нагрузок от угла наклона и глубины внедрения нагребающей лапы, а также разработаны методики расчета производительности погрузочных машин [31, 72, 87].

Тем не менее, влияние геометрических параметров механизма на технические показатели работы шахтной погрузочной машины с нагребающими лапами типа ПНБ является недостаточно изученным [9].

Учитывая, что погрузка отбитой горной массы занимает до 30% времени цикла проведения выработок буровзрывным способом, повышение производительности погрузочной машины является актуальной задачей.

Тема диссертационной работы соответствует пункту 3 перечня актуальных проблем для научных исследований и подготовки диссертационных работ по горно-электромеханическому факультету и пунктам 2 и 3 паспорта специальности.

Цель работы. Выявление закономерностей изменения параметров исполнительного органа, обеспечивающего эффективный захват насыпного груза за каждый цикл нагребания и определение размеров механизма, удовлетворяющего заданным условиям и обеспечивающего получение наилучших качественных показателей работы погрузочной машины.

Идея работы. Повышение производительности шахтной погрузочной машины достигается обоснованием рациональных параметров механизма исполнительного органа без изменения габаритных размеров приемной плиты.

Задачи исследований:

1. Обзор и анализ конструкций шахтных погрузочных машин с нагребающими лапами.

2. Обзор и анализ ранее выполненных научных исследований в области изучения процесса погрузки шахтными погрузочными машинами непрерывного действия с нагребающими лапами и выбор направления дальнейшего исследования.

3. Проведение метрического синтеза кривошипно-балансирного механизма для определения рациональных длин звеньев и координат осей вращения, обеспечивающих наибольшую площадь захвата отбитой горной массы на приемной плите.

4. Проведение кинематических исследований кривошипно-балансирного механизма исполнительного органа шахтной погрузочной машины с нагребающими лапами.

5. Кинетостатическое исследование кривошипно-балансирного механизма, определение реакций в кинематических парах, а так же определение уравновешивающей силы и уравновешивающего момента на кривошипе в зависимости от заданного закона изменения сил сопротивления.

6. Обработка методом системного анализа осциллограмм мощности, полученных в промышленных условиях при погрузке машиной 2ПНБ2 сланца в длинном забое с БВР технологией проведения очистных работ.

Методы исследований

В работе использован комплексный метод, включающий: научный анализ и обобщение опыта проектирования и эксплуатации шахтных погрузочных машин с нагребающими лапами, метрический синтез и математическое моделирование. Основные теоретические результаты получены с использованием классических положений теоретической механики и теории механизмов и машин. Для обработки экспериментальных данных использовались методы системного анализа, включающие спектральный анализ.

Научная новизна работы:

1. Установлены функциональные зависимости между углом поворота кривошипа и геометрическими параметрами механизма, определяющими траекторию движения передней кромки лапы, внутри которой заключена максимальная площадь захвата горной массы в габаритах приемной плиты погрузочной машины.

2. Методом метрического синтеза установлены параметры механизма нагребающей лапы с учетом ограничений и требований к траектории движения передней кромки лапы в процессе захвата насыпного груза.

Защищаемые положения:

1. Увеличение длины радиуса кривошипа и определение положения координат оси вращения балансира, обеспечивает увеличение на 20-40% площади, в пределах замкнутой траектории, описываемой радиус-вектором передней кромки лапы в габаритах приемной плиты.

2. Увеличение радиуса кривошипа на 10% способствует снижению коэффициента неравномерности вращения ведущего звена на 11% за счет увеличения момента инерции приводного диска. При этом для синтезированного механизма нагрузки на звенья и кинематические пары сохраняются на прежнем уровне.

Практическое значение работы:

1. Обоснованы рациональные значения геометрических параметров звеньев механизма исполнительного органа шахтной погрузочной машины с нагребающими лапами типа ПНБ, обеспечивающие увеличение производительности на 20 %.

2. Обоснована методика использования метрического синтеза механизма нагребающей лапы погрузочной машины с учетом требований к траектории движения передней кромки лапы.

3. Предложена методика определения геометрических параметров звеньев механизма, влияющего на технические показатели работы погрузочной машины с нагребающими лапами.

Апробация работы

Основные положения и результаты работы докладывались на:

• Всероссийской конференции-конкурсе студентов вы-пускного курса (СПб, 2009 г.);

• Международном форуме-конкурсе молодых ученых «Проблемы недропользования» (СПб, 2009 г.);

• Конференции молодых ученых в TFH Georg Agrícola (Бохум, Германия 2011г.).

Принято участие в:

• Международной научно-практической конференции молодых ученых и студентов «Опыт прошлого - взгляд в будущее», (Тула, 2011 г.);

• VI международной научно-технической конференции «Современные проблемы машиностроения», (Томск, 2011 г.);

• 9-ой международной научно-практической конференции «Освоение ресурсов Севера: проблемы и решения», (Воркута, 2011 г.).

Автор выражает глубокую благодарность научному руководителю, д.т.н., проф. И.П. Тимофееву, зав. каф. КГМ и ТМ, д.т.н., проф. Габову В.В. за постоянную творческую помощь, научное консультирование и административную поддержку работы, а также вице-президенту TFH Georg Agrícola, руководителю лаборатории PROLAB, Prof. Dr.-Ing. Stefan Vöth и сотруднику Mining Museum Bochum, Area of Research, DMT Enrico Kramer.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Васильева, Мария Александровна

4.5 Выводы

1. Проведены динамические исследования механизма исполнительного органа методом кинетостатики, определены реакции в кинематических парах, уравновешивающий момент на кривошипе в зависимости от действия технологических сил в периоды внедрения, нагребания, транспортирования насыпного груза на конвейер и холостого хода механизма нагребающей лапы.

2. Выполнена обработка осциллограммы мощности при погрузке сланца в условиях шахты, которая показала, что изменение момента на кривошипе имеет нормальный закон распределения, а максимальный приведенный момент на кривошипе имеет частоту, близкую к частоте вращения кривошипа натурной машины.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации приведены разработанные автором теоретические и практические предложения, представляющие решение актуальной научно-практической задачи повышения производительности работы шахтной погрузочной машины с нагребающими лапами путем метрического синтеза для выбора рационального сочетания параметров кривошипно-балансирного механизма исполнительного органа с учетом заданных ограничений для траектории движения передней кромки нагребающей лапы.

Проведенные исследования позволяют сформулировать следующие основные научные результаты и выводы:

1. Установлено, что геометрические размеры звеньев механизма исполнительного органа современных шахтных погрузочных машин типа ПНБ не являются рациональными. Так как при радиусе кривошипа натурной машины, равном 0,205 м, траектория движения передней кромки нагребающей лапы оставляет не охваченной рабочую поверхность приемной плиты.

2. Установлены зависимости между геометрическими параметрами звеньев кривошипно-балансирного механизма (длиной кривошипа, координатами неподвижной оси вращения балансира, длиной балансира, длиной шатуна, углом отклонения лапы от прямолинейности) и значениями площади, заключенной в траекторию движения передней кромки лапы при различной глубине внедрения приемной плиты во взорванную горную массу.

3. Установлено, что производительность погрузочной машины с нагребающими лапами возрастает на 20 % при использовании синтезированного механизма исполнительного органа.

4. Определены давления в кинематических парах и усилия в звеньях для каждого положения кривошипно-балансирного механизма при повороте ведущего звена на 360°.

5. Теоретически обоснованно, что коэффициент неравномерности синтезированного механизма в сравнении с натурной машиной снизился на 11%.

6. Рассчитан приведенный момент сил сопротивления, приведенный момент сил инерции за полный оборот кривошипно-балансирного механизма, скорость начального звена в функции угла положения.

7. Даны рекомендации по выбору рациональных значений геометрических параметров звеньев кривошипно-балансирного механизма исполнительного органа погрузочной машины типа ПНБ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Васильева, Мария Александровна, 2012 год

1. Алыпиц Я.И. и др. Аппаратура и методы исследования горных машин. - М.: Недра, 1969.-287 с.

2. Барон Л.И. Кусковатость и методы её измерения. М.: Изд-во АН СССР, 1960.- 121 с.

3. Барон Л.И. Характеристики трения горных пород. М.: Наука, 1967. - 208 с.

4. Барон Л.И. Горно-технологическое породоведение. Предмет и основы исследований. М.: Изд-во «Наука», 1977.- 324 с.

5. Васильева, М.А. Динамические процессы шахтных погрузочных машин непрерывного действия с автоматизированным управлением / Г.Ш. Хазано-вич, В.В. Витковский, A.C. Бабешко, М.А. Васильева // Горное оборудование и электромеханика, Москва, 2009, С. 36-53.

6. Васильева, М.А. Автоматизация шахтных погрузочных машин типа ПНБ / Г.Ш. Хазанович, М.А. Васильева // Журнал «Записки Горного института», Том 192, СПб, 2009, С. 127-128.

7. Васильева, М.А. Синтез механизма исполнительного органа шахтной погрузочной машины с нагребающими лапами / М.А. Васильева, А.Ю. Кузькин, И.П. Тимофеев// Журнал «Записки Горного института», Том 195, СПб, 2012, С. 241-245.

8. И.Васильева, М.А. Разработка погрузочных устройств с лапами активного действия/ Г.В. Соколова, М.А. Васильева, М.Ю. Непран, С.А. Лавренко // Журнал «Записки Горного института», Том 196, СПб, 2012, С. 226-270.

9. Верклов Б.А., Ровенок А.И. Энергетические характеристики погрузочной машины непрерывного действия // Горные машины и автоматика: Реф. науч.-техн. сб. / ЦНИЭИуголь. -1971. № 8 (137).

10. Влияние неравномерности перемещения нагребающих лап на производительность и энергоемкость погрузки //Тр.Новочеркас.политехн.ин-та / Кравченко П.Д., Рюмин И.Ф. Новочеркасск, 1970, - Том 218, - С. 119-125.

11. Водяник Г.М., Дровников A.A., Васильев Ю.А. Погрузочная машина бокового захвата с автоматическим регулируемым режимом работы // Известия СКНЦ ВШ. Техн. науки. Ростов н/Дону, 1973. - № 1. - С. 29-33.

12. Вопросы теории взаимодействия наклонной плоскости с сыпучим материа-лом//Тр. Новочеркас. политехи, ин-та /Крисаченко Е.А., Ерейский В.Д., Иванов О.П., Сильня В.Г. Новочеркасск, 1970, - Том 214, - С. 24- 29.

13. Голубенцев, А.Н. Элементы теории упора горных машин. «Уголь Украины». №3, 1963.-С. 12-14.

14. Голушкевич С.С. Плоская задача теории предельного равновесия сыпучей среды. Jl; М.: Гостехтеориздат, 1948. -170 с.

15. Голушкевич С.С. Статика предельного состояния грунтовых масс. М.: Гостехтеориздат, 1957.-286с.

16. Гонтарь Н.В. Кинематика и динамика исполнительного органа погрузочной машины С 153 // Науч. тр. / Новочерк. политехи, ин-т. 1955. Т. 26.

17. Гонтарь, Н.В. Об улучшении забирающего органа машины С-153 // Науч. тр. / Новочерк. политехи, ин-т. 1959. - Т. 49. С. 296.

18. Горбачев Б. Г. Определение мощности двигателей для погрузочных машин с на-гребающими лапами // Транспорт горных предприятий. М.: МГИ, 1963. -С. 100-105.

19. Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика / В.Е. Гмурман. М. 1972. - 365 с.

20. Гурков К.С., Кальницкий Я.Б., Костылев А.Д. Краткая характеристика насыпных грузов // Погрузочные машины для сыпучих и кусковых материалов: Конструкция, теория и расчет М.: Машиностроение, 1962. - С. 5-9.

21. Давыдов Б.Л., Скородумов Б.А. Статика и динамика машин. М.: Машиностроение, 1967. - 402 с.

22. Докукин A.B., Красников Ю.Д., Хургин З.Я. Аналитические основы динамики выемочных машин. М.: Наука, 1966. - 186 с.

23. Ерейский В.Д. Определение сопротивлений зачерпыванию сыпучего материала ковшовым погрузочным органом//Грузоподъемные и транспортные установки/ Тр.Новочеркас. политехи. ин-та.-Новочеркасск:РИО НПИ, 1975.-Том 313 (вып.II).-С.6-101.

24. Кальницкий Я.Б. Погрузочные машины бокового захвата//Погрузочные машины для сыпучмх и кусковых материалов/К.С. Гурков, А.Д.Костылев, Я.Б. Кальницкий и др.-М.:ГНТИ машиностроительной литературы, 1962.-Гл.Ш.-С.92-143.

25. Кальницкий Я.Б., Хадсан М.Б. Оценка гранулометрического состава горной массы с учетом требования ее погрузки. В кн.: Транспорт шахт и карьеров. М., 1971, с. 325-328.

26. Кальницкий Я.Б., Филимонов А.Т. Самоходное погрузочное и доставочное оборудование на подземных рудниках. М.: Недра, 1974. - 302 с.

27. Кашкарев М.А., Носенко С.И., Хазанович Г.Ш. Повышение эффективности применения погрузочных машин на шахтах Восточного Донбасса.-М.:ЦНИЭИуголь, 1976.- 30 с.

28. Клейн, Г.К. Строительная механика сыпучих тел. М.: Госстройиздат, 1956. -С. 116-132.

29. Ковриго, А.Ф. Сравнительная оценка некоторых методов измерения негабаритов. Изв.АН КазССР. Сер.горного дела, 1959, вып. 1(8), с. 49-50.

30. Ковриго А.Ф. К вопросу повышения эффективности буровзрывных работ при разработке мощных залежей вариантом камерно-столбовой системы с двумя подсечками. Автореф. дисс. канд. техн. наук: 05.174.-Защищена 6.10.56.-Алма-Ата, 1956. 20 с.

31. Костылев, А.Д. Влияние геометрии ковша на сопротивления черпанию // Вопросы механизации погрузки скальных пород. Вопросы бурения // Тр.горно-геол.ин-та ЗСФ АН СССР. Новосибирск, книж.изд-во, 1957. -Вып. 19.-С. 56-72.

32. Крапивин М.Г., Сысоев Н.И. Надежность горных машин и комплексов: Учеб. Пособие.-Новочеркасск:РИО НПИ, 1981.-56 с.

33. Краткая характеристика насыпных грузов / Погрузочные машины для сыпучих и кусковых материалов: Конструкция, теория и расчет // Гурков К.С., Кальницкий Я.Б., Костылев А.Д. и др. М.: Машиностроение, 1962. - С. 5-9.

34. Крисаченко Е.А. Исследование процесса взаимодействия рабочего органа погрузочных машин с парными нагребающими лапами со штабелем насыпного крупнокускового материала: Дис. канд. техн. наук.- 05.174. Защищена 23.06.71. - Новочеркасск, 1971. - 210 с.

35. Крисаченко, Е.А. Взаимодействия рабочего органа погрузочной машины с парными нагребающими лапами со штабелем крупнокускового материала // Науч. тр. / Новочерк. политехи, ин-т, 1971. Т.237. - С. 71-78.

36. Крисаченко Е.А. Исследование процесса взаимодействия рабочего органа погрузочных машин с парными нагребающими лапами со штабелем насыпного крупнокускового материала: Дис. канд. техн. наук.- 05.174.-Защищена 23.06.71.-Новочеркасск, 1971,- 210 с.

37. Лукьянова, Г.В. Описание гранулометрического состава штабеля для оценки характеристик проходческих погрузочно-транспортных модулей/ Горные машины и автоматика. М.: Новые технологии,- 2004, №8 - С.53-54.

38. Ляшенко, Ю.М. К определению сопротивлений внедрению погрузочного органа в виде рамки с клиновым носком в сыпучий материал // Грузоподъемные и погрузочные машины: Сб. межвуз. Новочеркасск, 1985. - С. 120-124.

39. Максимов В.П. Исследование и выбор рационального исполнительного органа погрузочных машин типа ПНБ: Автореф. дисс. канд. техн. наук: 05.05.06. Защищена 27.05.81 г. - Новочеркасск, 1981. - 19 с.

40. Марголин Ш.Ф. Теория механизмов и машин. Издательство «Вышейшая школа». Минск, 1968.

41. Малышев М.В. Приближенное решение задачи теории предельного равновесия сыпучей среды. Информационные материалы ВНИИВОДГЕО. М., 1957, №7.-С. 89-95.

42. Мариан, И.Д. Требования к исполнительному органу погрузочной машины с загребающими лапами // Науч. тр. / Проект, и науч. иссл. ин т. Гипроникель. 1958. Вып. 2. Горное оборудование. С.133-161.

43. Михайлов Ю.И. Конвейерный транспорт при подземной добыче руды. М.: Недра, 1966.-240 с.

44. Моделирование и оценивание эффективности технических систем// Надежность и эффективность в технике: Справочник.Ют./Ред.совет: B.C. Авдуев-ский и др. -М.: машиностроение, 1988.-ТЗ. С .76-80.

45. Муйземнек, Ю.А. Некоторые вопросы разрушения кусков материала сжимающими силами / Ю.А. Муйземнек //Изв. вузов. Горный журнал. 1970. -№10. - С.80-83.

46. Музгин С.С. Экскавация крупнокусковой горной массы. Алма-Ата: Изд-во «Наука» Каз. ССР, 1973,- 106 с.

47. Музгин С.С. Погрузка руды самоходными машинами. Алма-Ата: Наука, 1984. - 224 с.

48. Музгин, С.С.Исследование работы механизма захвата погрузочной машины типа ПНБ-3 //Тр. ИГД АН КАЗ.ССР/ С.С Музгин., Р.В Ваганов.-Алма-Ата,-1979,-Том 57.-С.75-93

49. Носенко С.И., Хазанович Г.Ш. Динамика механизмов передвижения погрузочных машин, транспортных установок и вопросы их расчета//Тр. Новочер-кас.политехн.ин-та.-Новочеркасск, 1970.-Том 214.- С.52-61.

50. Носенко, А.С. Теоретические исследования формирования сопротивлений внедрению клиновых лап в штабеле сыпучего материала // Шахтный и карьерный транспорт. М.: Недра. 1990. - № 11. - С. 249-253.

51. Определение нагрузок и основных параметров рабочих органов погрузочных машин бокового захвата//Горные машины и автоматика:Реферат научно-техн. сб.; Серия «Механиз и автоматиз. Производствен. Процессов»/Е.А.

52. Крисаченко, В.А. турушин, О.П.Иванов, В.Г. Сильня, Г.Ш. Хазанович.-М.:ЦНИЭИуголь , 1971.-Вып.2.

53. Погрузочные машины для сыпучих и кусковых материалов / К.С. Гурнов, Я.Б. Кальницкий М. : Машиностроение, 1962. - 287 с.

54. Проходческие погрузочно-транспортные модули и подсистемы угольных шахт на основе клиновых гидрофицированных исполнительных органов / Под общ. ред. проф. Г.Ш. Хазановича; Шахтинский ин-т ЮРГТУ. Новочеркасск: ЮРГТУ.-2001. - 252 с.

55. Родионов, Г.В. Усилия, действующие на ковш при черпании скальных пород // Вопросы механизации погрузки скальных пород. Вопросы бурения / Тр.горно-геол.ин-та ЗСФ АН СССР. Новосибирск, книж.изд-во, 1957. -Вып. 9 .- С. 47 -55.

56. Родионов Г.В. О методике определения основных технических параметров породопогрузочных машин // Горные машины / ЦИТИугля. М.: Угле-техиздат, 1958. - № 3. - С. 67-72.

57. Родионов Г.В. Основные условия производительного использования породопогрузочных машин // Вопросы механизации погрузки скальных пород. Вопросы бурения / Тр.горно-геол.ин-та ЗСФ АН СССР. Новосибирск, книж.изд-во, 1958. - Вып. 10. - С. 57 -65.

58. Ревякина Е.А. Метод определения параметров погрузочных машин с парными нагребающими лапами с учетом масштабного фактора и формы кусков погружаемого материала. Автореф. дис. канд. техн. наук. Новочеркасск, 2007. - 20 с.

59. Руководство по эксплуатации 2 ПНБ-2, ОАО «КМЗ», 2004. -245 с.

60. Рыжевский В.В., Новик Г.Я. Основы физики горных пород: Учебник для вузов. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Недра, 1984. - 359 с.

61. Рюмин И.Ф., Михайлов В.Г. Улучшение конструкции погрузочной машины ГНЛ 30 и исследование ее работы по породе в условиях восстающих выработок //Науч. тр. /Новочерк. политехи, ин т, 1961. Т. 130.- С. 95 104.

62. Рюмин И.Ф. Исследование работы погрузочных машин с парными нагребающими лапами в условиях восстающих выработок:Дис.канд. техн. наук. Защищена в 1962; утв. В 1963.-Новочеркасск, 1962.- 152 с.

63. Рюмин И.Ф. Определение зон взаимодействия со штабелем погрузочного органа машины 1ПНБ-2Р с гидравлическим адаптивным приводом.//Грузоподъемные и погрузочные машины. МежВУЗ сб.- Новочеркасск, НПИ.-1985.- С.108-113.

64. Семко Б.П. Исследование кинематики и динамики процесса внедрения ковша погрузочной машины в штабель породы: Дис. канд. техн. наук: Защищена 12.06.61.-Новочеркасск, -152 с.

65. Сильня В.Г., Михайлов В.Г. К теории работы ковшового погрузочного органа в уклоне//Тр. НПИ. Новочеркасск, 1961. Т. 130. С.5-17.

66. Соколовский В.В. Статика сыпучей среды. М.: Наука, 1990.- 272 с.

67. Соловьев A.A. Применение механики сыпучих тел к определению сил сопротивления внедрению плоскости в штабель // Науч. тр. Харьк. горн, ин-та,- Харьков, 1958. Том VI. - С. 279-297.

68. Солод В.И., Гетопанов В.Н., Шпильберт И.Л. Надежность горных машин и комплексов: Учеб. Пособие.-М.:МГИ, 1972.-198 с.

69. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики: Учеб. Для втузов/С.М. Тарг.- 12-е изд., стер. М.: Высш. шк., 2002. - 416 е.: ил.

70. Тихонов Н.В. Расчет погрузочных машин // Погрузочные машины на рудниках.- М.: ГНТИ лит-ры по горной и цветной металлургии, 1955. С. 147- 206.

71. Турушин В.А. Исследование динамики трансмиссий рабочих органов погрузочных машин с парными нагребающими лапами: Дис. канд. техн. наук. -Защищена 26.03.71. Новочеркасск, 1971. -146 с.

72. Турчанинов И.А., Медведев Р.В. Комплексное исследование физических свойств горных пород. Л., «Наука», 1973. 121 с.

73. Тюрин Ю.Н., Макаров A.A. Статистический анализ данных на компьютерах / Под ред. В.Э Фигурнова. М. : Инфра, 1998.

74. Хазанович Г.Ш., Турушин В.А. К расчету динамических нагрузок в трансмиссии нагребающих лап шахтных погрузочных машин // Тр. Шахтинской науч.-техн. конф. по пробл. горн, науки и техн. (сб. докл.). Шахты, 1970. - С. 203-215.

75. Хазанович Г.Ш., Лоховинин С.Е. К вопросу формирования грузопотока погрузочными органами с нагребающими лапами / Новочеркасск, 1982. 32 с. Библиогр.: 12 назв. Рук. деп. в ЦНИИТЭИТяжмаш. 20.12.82, № 1039 тм-Д82.

76. Хазанович Г.Ш. Погрузочные машины непрерывного дейст-вия//Проектирование и конструирование транспортных машин и комплексов: Учеб. пособие для вузов/Под ред. проф. И.Г. Штокмана.-М.:Недра, 1986.-Гл.15.-С.319-337.

77. Хазанович Г.Ш., Лоховинин С.Е. Экспериментальные исследования производительности погрузочного органа с нагребающими лапами // Шахтный и карьерный транспорт. М.: Недра, 1984. № 9. -С. 159-164.

78. Цытович М.А. Механика грунтов: Учебник для вузов. 3 изд. доп. - М.: Высш. шк., 1979.-272 с.

79. Черных В.Г. Анализ надежности шахтной погрузочной машины как сложной технической системы//Горный информ.-аналит. бюлл., 2003.-№11.-С.155-158.

80. Черных В.Г. Положения сбора и обработки статистических данных по надежности деталей машин 2ПНБ-2//Изв. Вузов. Сев.-Кавк. регион. Технические науки. Спец. Вып. «Проблемы горной электромеханики», 2005.-С.189-196.

81. Экспериментальные исследования погрузочной машины непрерывного действия с регулируемой скоростью подачи / Верклов Б.А., Ровенок А.И. и др. // Физ. техн. пробл. разраб. полезн. иск. 1973. - № 3. - С. 59-61.

82. Mining & Minerals Engineering, January, 1967, рр/ 433-442

83. Publications of the Hungarian Mining Research Institute, 1949 - 1969, 150 p.

84. SCHLAGEN UND EISEN, Jahrg. 1955, Des., Nr 12

85. SCHLAGEN UND EISEN, Jahrg. 1958, Jan., Nr 1

86. SCHLAGEN UND EISEN, Jahrg. 1958, Nov., Nr 11.

87. Colliery Engineering, Thirty-First Volume, From January to December, 1954. London: 33, Tothill street, Westminster, S.W.l.

88. Colliery Engineering, Thirty-Eighth Volume, From January to December, 1961. London: 33, Tothill street, Westminster, S.W.l.

89. The South African Mining and Engineering Journal, September 5, 1958.

90. Die Bergbauwissenschaften, Organ Für Den Gesamten Bergbau Und Seine Grenzgebiete, Herausgegeben Von Herbert Wöhlbier, Dr. Ing. Habil., O. Prof. Für Bergbaukunde an Der Bergakademie Clausthal, Jahrgang 1, 1954.

91. Technische Mitteilungengen, Organ des Hauses Der Technik Und Technich-Wisserschaftlicher Kreise, Essen, September 1955.

92. Teknisk Tidskrift, Utgiven Av Svenska Teknologföreningen, Ärgäng 82, 1952.

93. The Iron and Coal Trades Review, General Index to Volume CLXIX, July to December, 1958.

94. The Colliery Guardian, Vol. 189, From July to December, 1954. London: 30 & 31, Furnival street, Holborn, E.C.4.