Выбор рациональных вариантов проходческих погрузочно-транспортных модулей на основе моделирования рабочих процессов с учетом случайного характера внешних воздействий тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Лукьянова, Галина Викторовна

• Лукьянова, Галина Викторовна
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Лукьянова, Галина Викторовна

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Проходческая система, как объект имитационного моделирования.

1.2. Обзор методов и процедур, используемых в практике имитационного моделирования процессов горного производства.

1.3. Анализ состояния разработки математических моделей, описывающих функционирование проходческих погрузочно-транспортных модулей.

1.4. Конкретизация предмета и задач исследования.

2. РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПОВ И ПРОЦЕДУР МОДЕЛИРОВАНИЯ

И СОПОСТАВЛЕНИЯ ПОГРУЗОЧНО-ТРАНСПОРТНЫХ МОДУЛЕЙ С УЧЕТОМ СЛУЧАЙНОГО ХАРАКТЕРА ВНЕШНИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ.

2.1. Общая структура и последовательность процедур моделирования горно-проходческих систем и погрузочно-транспортных модулей.

2.2. Описание состава штабеля как функции случайного размера куска.

2.3. Моделирование гранулометрического состава в малом выделенном объеме.

2.4. Средний случайный размер куска в малом выделенном объеме.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 2.

3. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ПОГРУЗКИ И ПРИЗАБОЙНОГО ТРАНСПОРТА ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ КОВШОВЫХ ПОГРУЗОЧНЫХ МАШИН.;.

3.1. Общее построение имитационной модели формирования потока случайных объемов черпания.

3.2. Математические модели процесса внедрения ковша в штабель.

3.3. Математические модели процесса зачерпывания.

3.4. Объем единичного захвата ковшом. Предельная вместимость ковша и объем ссыпания.

3.5. Математические модели поцикловой продолжительности единичных черпаний.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 3.

4. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ПОГРУЗКИ И ПРИЗАБОЙНОГО ТРАНСПОРТА ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ПОГРУЗОЧНЫХ МАШИН НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ (ПНБ).

4.1. Общее построение имитационной модели формирования производительности системы «штабель - погрузочная машина -призабойный транспорт».

4.2. Математическая модель случайных объемов единичного захвата нагребающими лапами.

4.3. Математическая модель формирования нагрузки на валу ведущих звеньев механизма нагребающих лап.

4.4. Исследование и оценка предельных возможностей проходческого специализированного перегружателя.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 4.

5. РАЗРАБОТКА ИНЖЕНЕРНОЙ МЕТОДИКИ ВЫБОРА РАЦИОНАЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ПРОХОДЧЕСКИХ ПОГРУЗОЧНО-ТРАНСПОРТНЫХ МОДУЛЕЙ.

5.1. Общее построение инженерной методики.

5.2. Алгоритм и программа имитационной модели функционирования погрузочно-транспортного модуля.

5.3. Прогнозная оценка эффективности различных вариантов погрузочно-транспортных модулей.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 5.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Выбор рациональных вариантов проходческих погрузочно-транспортных модулей на основе моделирования рабочих процессов с учетом случайного характера внешних воздействий»

Актуальность проблемы. Горнопроходческие работы (ГПР) при проведении выработок буровзрывным способом занимают особое место в деятельности горного предприятия: трудоемкость ГПР составляет более 25% общих трудозатрат. Проблема снижения затрат на проведение выработок остается весьма актуальной.

При множестве альтернативных направлений решения указанной проблемы необходимо выделить одно - разработка научно-обоснованных методов и процедур выбора горнопроходческого оборудования в условиях развитого рынка машиностроительной продукции. Решение такой задачи актуально по следующим соображениям:

1) существование множества вариантов машин для конкретных условий;

2) высокая стоимость оборудования и высокий уровень экономического риска;

3) завышенные рекламные характеристики оборудования заводов-изготовителей;

4) неполнота информации о рабочих процессах горнопроходческих машин, содержащихся в литературе и нормативных документах, в которых функционирование машин рассматривается на основе усредненных детерминированных моделей, что приводит к искаженным оценкам характеристик машин.

Вместе с тем, полная задача выбора горнопроходческого комплекта или комплекса является сложной и объемной, решение которой возможно на основе аналитического и имитационного моделирования. В соответствии с системной концепцией решения подобных задач необходимо обоснование целевой функции, совокупности ограничений, моделирование работы вариантов оборудования в процессах разрушения, погрузки - призабойного транспорта, крепления, сопоставление вариантов и выбор приемлемого. Это требует разработки соответствующей научно-методической основы, программного обеспечения, создания баз данных, что в настоящее время представляется затруднительным. Целесообразно приступить к решению задачи по частям.

Погрузочно-транспортный модуль проходческой системы (ППТМ) можно считать достаточно обособленным объектом, выполняющим функцию выгрузки штабеля разрыхленной взрывом горной массы и удаление её за пределы призабойной зоны. ППТМ характеризуется разнообразием конструктивных форм, многочисленными вариантами сочетания погрузочной и призабойной транспортной подсистем. Отличительная особенность ППТМ состоит в том, что средой взаимодействия является штабель кускового материала, в котором реализуются случайные процессы при внедрении, захвате порции горной массы и ее транспортировании.

Соответствие диссертации плану работ ЮРГТУ (НПИ) и целевым комплексным программам. Диссертационная работа выполнена в рамках научных направлений ЮРГТУ(НПИ) «Компьютерное моделирование процессов и технологий горного производства как основы создания систем автоматизированного проектирования и управления» и «Интенсивные ресурсосберегающие методы и средства разработки угольных пластов, использование углей и охрана труда», проекта ■ 04.01.037 «Проходческие погрузочно-транспортные модули и подсистемы угольных шахт на основе клиновых гид-рофицированных исполнительных органов» научной программы Минобразования РФ «Научные исследования высшей школы по приоритетным направления науки и техники» в 2000-2002 г.

Цель работы. Повышение эффективности горнопроходческих работ путем снижения уровня риска при выборе альтернативных вариантов проходческих погрузочно-транспортных модулей на основе использования программно-методического обеспечения аналитического и имитационного моделирования рабочих процессов ППТМ.

Идея работы заключается в разработке базовых математических моделей, обосновании процедур аналитического и имитационного моделирования процессов погрузки и транспортирования кусковых пород оборудованием непрерывного и периодического действия с учетом случайного характера внешних воздействий.

Научные положения, выносимые на защиту.

1. Предельные технические возможности ППТМ в конкретных условиях эксплуатации определяются на основе адекватных математических моделей, аналитического и имитационного моделирования процессов формирования производительности, трудоемкости за общее время погрузки и транспортирования с учетом случайного гранулометрического состава штабеля.

2. Гранулометрический состав штабеля горной массы представляет собой непрерывную функцию распределения случайного размера куска, которая преобразуется в процессах единичных черпаний погрузочным органом; объем единичного захвата из штабеля формируется как случайный процесс внедрения и зачерпывания, при этом локальные объемы в погрузочных органах и перед их кромками описываются на основе биномиального закона распределения.

3. Производительность за чистое время работы ППТМ, в состав которого входит ковшовая погрузочная машина, определяется при последовательном использовании математических моделей сопротивлений внедрению, зачерпыванию, наполнения ковша, динамических процессов подсистем напора и подъема ковша как минимальное значение с учетом ограничивающих факторов - напорного усилия и энерговооруженности приводов, а реализация случайных воздействий со стороны штабеля горной массы проявляется через средний случайный размер куска в локальном объеме перед кромкой ковша и случайный объем единичного захвата.

4. При моделировании работы ППТМ, в состав которого входит погрузочная машина'с нагребающими лапами, учитываются взаимосвязанные динамические процессы подачи машины на штабель, захвата материала лапами, изменения объема активной зоны и управление механизмом подачи; случайные составляющие объемов захвата лапами формируются под воздействием локальных изменений гранулометрического состава в зоне сдвига.

5. Пропускная способность проходческого перегружателя, входящего в состав ППТМ, определяется случайными процессами захвата порций материала клиновым тягово-транспортирующим органом и изменением гранулометрического состава материала при передаче груза из одной ячейки в другую.

Методы исследований. В работе использованы методы теории вероятностей, математической статистики, аналитического и имитационного моделирования многосвязных систем при случайном характере внешних воздействий, а также методы теоретической механики, теории электропривода.

Научная новизна работы состоит в следующем.

1. Впервые поставлена и решена общая задача выбора рационального варианта ППТМ на основе аналитического и имитационного моделирования рабочих процессов с учетом случайного характера внешних воздействий -изменения локального гранулометрического состава штабеля.

2. Разработан метод математического описания гранулометрического состава штабеля в целом и малого объема горной массы по крупности кусков, его изменения в процессах порционного отбора и перемешивания, что позволяет прогнозировать величину среднего случайного размера куска в процессах взаимодействия погрузочных органов со штабелем.

3. Уточнены математические модели процессов внедрения, зачерпывания, наполнения ковша, которые представлены в виде единой системы для определения производительности ковшовой погрузочной машины при аналитическом и имитационном моделировании с учетом влияния случайного размера кусков.

4. В математических моделях формирования производительности погрузочных машин с нагребающими лапами функционирование подсистемы «рабочий орган - штабель - призабойный транспорт» рассматривается как единый процесс с учетом формирования нагрузок в функции угла поворота ведущих дисков, положения питателя в штабеле, изменения объемов материала в активной зоне и случайного размера кусков, взаимодействующих с лапами.

5. Впервые разработана аналитическая и имитационная модели рабочего процесса проходческого перегружателя с клиновым тягово-транспортирующим органом, в которой объемы транспортирования груза в каждой ячейке взаимосвязаны случайной величиной заполнения ячейки и гранулометрическим составом.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждаются применением современных апробированных методов исследований: анализом научно-исследовательских работ по рассматриваемому вопросу; статистическими методами планирования численных экспериментов, выполненных с использованием современных ЭВМ и программных продуктов, прежде всего, среды МаЛСас!; описанием формирования производительности ППТМ как стохастического процесса с учетом случайного состава горной массы по крупности; адекватностью результатов моделирования реальным процессам внедрения, черпания, единичного захвата; относительным расхождением средних расчетных и экспериментальных значений, не превышающим 12%.

Значение работы. Научное значение работы состоит в разработке нового подхода к моделированию совокупного рабочего процесса ППТМ, который позволяет определить производительность, удельную энергоемкость и трудоемкость подсистемы как последовательность случайных реализаций с учетом изменения свойств штабеля кусковой горной массы.

Практическое значение работы заключается в том, что ее результаты, в частности, инженерная методика выбора рациональных вариантов ППТМ, а также программы для ЭВМ, моделирующие функционирование подсистемы «погрузка - призабойный транспорт» при случайных воздействиях используются при анализе реальных возможностей выпускаемого горнопроходческого оборудования, оценке ресурсов повышения его эффективности и направлены на дальнейшее совершенствование методов анализа предлагаемой на рынке машиностроительной продукции или вновь создаваемой проходческой техники.

Внедрение результатов диссертационных исследований. Основные результаты диссертационных исследований приняты к использованию в ННЦ ГП-ИГД им. A.A. Скочинского и ООО «Скуратовский машиностроительный завод» для оценки показателей типовых технологических схем проведения подготовительных выработок и фактической производительности горнопроходческого оборудования. Результаты исследований рекомендуются к применению техническим службам шахт и угольных акционерных обществ для сравнительного анализа возможностей приобретаемой проходческой техники, а также научно-исследовательским и проектно-конструкторским организациям при разработке или модернизации образцов ППТМ для проведения выработок буровзрывным способом.

Методы расчета, имитационного и аналитического моделирования, сопоставительного анализа и выбора рациональных вариантов ППТМ включены в учебный курс «Буровзрывные проходческие системы» для студентов специальности 150402- «Горные машины и оборудование» в виде разделов одноименного учебного пособия, имеющего рекомендательный гриф Минобразования РФ.

Апробация работы. Основные результаты докладывались на международных симпозиумах «Неделя горняка» (г. Москва, 2000-2006г.г.), заседании учебно-методической комиссии по специальности «Горные машины и оборудование» (г. Новочеркасск, 2001г.), научно-практических конференциях: ЮРО академии горных наук (г. Шахты, 1998 г.), ЮРГТУ (НПИ) (г. Шахты, 1995-2005 г.г.), «Современное состояние и перспективы развития механизации и электрификации горного и нефтегазового производства» г. С-Петербург, 2004 г.), научных семинарах кафедры «Технологические машины и оборудование».

Публикации. По теме диссертации опубликованы 12 печатных работ, в том числе, 1 монография в соавторстве.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения и списка литературы из 101 наименований и приложений; содержит 54 рисунка и 47 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Лукьянова, Галина Викторовна

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

В диссертационной работе дано новое решение актуальной научно-технической задачи, состоящей в обосновании методов повышения эффективности проведения выработок путем применения разработанных методов и процедур моделирования рабочих процессов и выбора на этой основе рациональных вариантов проходческих погрузочно-транспортных модулей при случайном характере внешних воздействий. Проведенные исследования позволили сформулировать следующие основные научные и практические результаты.

1. Разработана общая структура комбинированной (аналитической и имитационной) модели для оценки предельных возможностей оборудования проходческой погрузочно-транспортной подсистемы, реализующей процессы формирования производительности в стохастической среде кусковой горной массы за чистое и общее время погрузки с учетом трудоемкости вспомогательных операций. Обоснована необходимая и достаточная совокупность математических моделей и логических взаимосвязей, позволяющая адекватно воспроизводить рабочие процессы при погрузке и призабойном транспортировании горной массы с использованием погрузочно-транспортных модулей различного конструктивного исполнения.

2. Впервые разработан метод описания гранулометрического состава штабеля горной массы и локальных объемов захвата и транспортирования по крупности как стохастический процесс. Метод позволяет производить классификацию условий погрузки горной массы не только по среднему размеру куска, но и последовательно моделировать изменение состава штабеля как непрерывную функцию распределения размера куска в зависимости от объема штабеля и захвата горной массы в процессе погрузки. Применение метода описания гранулометрического состава штабеля как непрерывной функции размера куска позволяет повысить достоверность описания рабочих процессов погрузочных и призабойных транспортных машин и рассмотреть с новых позиций процессы внедрения, зачерпывания, наполнения погрузочных органов.

3. Выполнена корректировка и уточнение ряда математических моделей рабочих процессов погрузочных и призабойных транспортных машин и создана последовательная совокупность моделей, позволяющая путем имитации выгрузки штабеля с учетом динамики процессов определить производительность за чистое и общее время погрузки и трудоемкость процесса. Оценка адекватности математических моделей проводилась различными методами, максимальное отклонение не превышает 12%.

4. В математических моделях сопротивлений внедрению ковша в штабель предложены соотношения, применимые для ковшей с осевой и боковой разгрузкой. В моделях сопротивлений зачерпыванию введены условия, описывающие ковши с различной формой боковых стенок и учитывающие взаимосвязь глубины внедрения и высоты штабеля горной массы.

5. Впервые разработана методика определения максимальной вместимости ковша и объема единичного захвата с учетом ссыпания через боковые стенки. Применение методики для оценки возможностей погрузочных машин показало, что их эксплуатационные показатели существенно завышены. Установлены причины снижения производительности ковшовых погрузочных машин с боковой разгрузкой как несоответствие параметров машины и рабочего органа.

6. Разработана имитационная модель формирования грузопотока проходческим перегружателем с клиновым тягово-транспортирующим органом с учетом вероятностного состава горной массы. Выполнено обобщение известных математических соотношений для стохастических условий преобразования грузопотока и разработаны оригинальные алгоритм и программа, позволяющая детально анализировать работу клинового тягово-транспортирующего органа в процессе эксплуатации. Модели могут использоваться и при конструировании машин этого класса.

7. С применением разработанных методов и моделей исследованы предельные технические возможности перспективных вариантов погрузочнотранспортных модулей на базе ковшовых машин. Установлено, что для конкретных горнотехнических условий могут быть выбраны варианты, повышающие технико-экономические показатели проходки выработок на 25-30 %.

8. Разработана инженерная методика выбора рационального состава проходческих погрузочно-транспортных модулей для конкретных условий эксплуатации. Методика содержит общую структуру, базы данных и необходимое программное обеспечение расчетов. Применение инженерной методики позволит снизить риск потребителей при выборе погрузочно-транспортного оборудования и повысить эффективность горнопроходческих работ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Лукьянова, Галина Викторовна, 2006 год

1. Хазанович Г.Ш., Леичеико В.В. Буровзрывные проходческие системы: Учеб.пособие./Юж.-Росс.гос.техн.ун-т. Новочеркасск : ЮРГТУ, 2000. 504 с.

2. Ляшенко И.В., Сильня В.Г. Проблемы интенсификации проведения горных выработок системная интерпретация // Ляшенко И.В. Системное исследование процессов добычи угля. - М.: Недра, 1983. - Гл.11. -С. 41-77.

3. Горбунов В.Ф., Эллер Л.Ф., Скоморохов В.М. основы проектирования буровзрывных проходческих систем. Новосибирск : Наука, 1985. - 184 с.

4. Проектирование и расчет проходческих комплексов / Горбунов В.Ф., Алексеев В.В., Эллер Л.Ф. и др. Новосибирск : Наука, 1987. -190 с.

5. Техника и технология горно-подготовительных работ/ Под ред. Э.Э. Нильвы. М. : Недра, 1991-315 с.

6. Нильва Э.Э. Научные основы разработки эффективной технологии проведения горных подготовительных выработок на угольных шахтах/ Изв.вузов. Горный журнал, 1985,№12.-С. 39-41.

7. Нильва Э.Э., Цейтин И.Э. Горноподготовительные работы на угольных шахтах. -М.: Недра, 1981.-280 с.

8. Дмитрак Ю.А., Кузьмин A.A. Механизация проведения выработок буровзрывным способом : М.: Недра, 1971. - 184 с.

9. Бунин В.И Создание комплексов для проведения наклонных выработок. -Кемерово : Кузбасс -Вузиздат, 1998. 156 с.

10. Ю.Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем: Уч. пособие.- М.: Высш.школа, 2001.-343с.

11. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем: Практикум- М.: Высш.школа,2001.

12. Максимай И.В. Имитационное моделирование на ЭВМ.-М.: Радио и связь, 1988.230с.

13. Моделирование и оценивание эффективности технических систем// в Кн. Надежность и эффективность в технике: Справочник. Ют./Ред.совет: B.C. Авдуевский и др. -М.: Машиностроение, 1988.-ТЗ. с.76-80

14. Н.Прицкер А. Введение в имитационное моделирование и язык СЛАМ П / Пер.с англ. Н.В Лукина и др. под ред. Цвиркуна А.Д. М.: Мир, 1987.-646с

15. Конюх В.Л. Имитация горных работ на персональном компьютере. Уголь, №9, 2000.-с. 33 -35.lö.Mathcad 6.0 Plus Финансовые, инженерные и научные расчеты в среде Windows 95.-М. :Филинъ, 1996.-712 с.

16. П.Потапов В.Д., Яризов А.Д. Имитационное моделирование производственных процессов в горной промышленности: Учебн. пособие для горн.спец.вузов. М.: Высш.школа, 191 с.

17. Имитационное моделирование в горном деле. Сб.тр.Всесоюзн.конф./ИГД Кольского НЦ АНСССР.-Апатиты, 1988.

18. Близшок Г.И., Чаплыгин H.H., Чуркин O.E. Имитационное моделирование горного производства. Апатиты: изд. КНЦ АНСССР. - Апатиты, 1988.

19. Капутин Ю.Е. Горные компьютерные технологии и геостатика. С.П. : Недра, 2002.-400 с.

20. Конюх В.Л. Компьютерное моделирование динамики горных работ // горн.журнал. Изв. Вузов,2002. №6. - с. 16

21. Стругул Д, Конюх В.Л. Компьютерная имитация горных работ// Горный вестник, 1998.-№1.-с. 71-81.

22. Резииченко С.С., Ашихмии А.А.Математические методы и моделирование в горной промышленности. М.: МГТУ, 2001.-404с.

23. Водяник Г.М. Математическое моделирование технологических комплексов /Мовочерк.гос.техн.ун-т., Новочеркасск, НГТУ, 1994. 256 с.

24. Доронин C.B. , Математические методы исследования горных машин.: Учеб.пособие. Красноярск : ГАЦМиЗ, 1998. - 80 с.

25. Плавский A.A. Выбор рациональных технических решений при автоматизированном проектировании проходческой технологии// Новая техника и технология проведения горных выработок: Научн.сообщ./ ИГД им.А.А. Скочинского.М., 1994. Вып.298.С.64-68.

26. Хазанович Г.Ш., Ляшенко Ю.М. К вопросу о компьютерном моделировании проходческих систем// Комплексное изучение и эксплуатация месторождений полезных ископаемых: Матер, междунар. конф./ НГТУ.Новочеркасск1995. С.146-151.

27. Методические основы компьютерной технологии выбора технических решений проходческих модулей// Горный журнал. Изв. вузов. 2002. - №5. с. 16-21 / Авт. Г.Ш. Хазанович, Ю.М. Ляшенко и др.

28. Хазанович Г.Ш., Ляшенко Ю.М. К вопросу о моделировании проведения выработки системами горнопроходческих машин//Научно-технические проблемы строительства и охраны горных выработок: Сб. науч. тр./ НГТУ, 1996.- С.131-136.

29. Хазанович Г.Ш., Ляшенко Ю.М., Отроков A.B. Проблемы компьютерного моделирования буровзрывных проходческих систем/Новочерк. гос. техн. ун-т.-Новочеркасск, 1995.-21 е.- Деп. В ВИНИТИ 30.05.96 №1776-В96.

30. Хазанович Г.Ш. К вопросу об оптимизации рабочих процессов и параметров шахтных погрузочных машин //Вопросы горной электромеханики: Сб. науч. тр./НГТУ.-Новочеркасск, 1994.-С.68-74.

31. Хазанович Г.Ш. Оптимизация рабочих процессов и параметров шахтных погрузочных машин: Дис.д-ра техн. наук. Защищена 19.10.1990, утв. 01.03.1991. -Новочеркасск, 1990. 500 с.

32. Родионов Г.В. Усилия, действующие на коаш при черпании скальных пород // Вопросы механизации погрузки скальных пород. Вопросы бурения / Тр.горно-геол.ин-та ЗСФ АН СССР. Новосибирск, книж.изд-во, 1957. - Вып. 9 .- С. 47 -55.

33. Родионов Г.В. Основные условия производительного использования породопогрузочных машин // Вопросы механизации погрузки скальных пород. Вопросы бурения / Тр.горно-геол.ин-та ЗСФ АН СССР. Новосибирск, книж.изд-во, 1957. - Вып. 19.-С. 47-55.

34. Родионов Г.В. О методике выбора основных технических параметров ковшовых погрузочных машин // Горные машины / ЦИТИугля. М. : Углетехиздат, 1958. - Сб. №3. -С. 39-52.

35. Михирев П.А. Экспериментальное исследование процесса наполнения ковшей погрузочных машин. / Вопросы механизации погрузки скальных пород. Вопросы бурения // Тр.горно-геол.ин-та ЗСФ АН СССР. Новосибирск, книж.изд-во, 1957. - Вып. 19. - С. 19-45.

36. Михирев П.А. Основы теории ковшовых автоматизированных погрузочных органов. Новосибирск : Наука, 1986. - 166 с.

37. Костылев А.Д. Влияние геометрии ковша па сопротивления черпанию // Вопросы механизации погрузки скальных пород. Вопросы бурения // Тр.горно-геол.ип-та ЗСФ АН СССР. Новосибирск, книж.изд-во, 1957. - Вып. 19. - С. 56 - 72

38. Костылев А.Д. О размерах ковшей погрузочных машин / Вопросы механизации погрузки скальных пород. Вопросы бурения // Тр.горпо-геол.ин-та ЗСФ АН СССР. -Новосибирск, книж.изд-во, 1957. Вып. 19. - С. 73 - 80.

39. Тихонов Н.В. расчет погрузочных машин // Погрузочные машины на рудниках. -М. : ГНТИ лит-ры по горной и цветной металлургии, 1955. — С. 147 206.

40. Иванов О. П. Определение необходимого веса погрузочных машин. //Тр.Новочеркас.политехн.ин-та им.С. Орджоникидзе. Ростов - па - Дону : Ростовское кн.изд-во., 1953. - 116 с.

41. Погрузочные машины для сыпучих и кусковых материалов / К.С. Гурнов, Я.Б. Кальницкий и др. М. : Машиностроение, 1962. - 287 с.

42. Музгин С.С. Механизм взаимодействия исполнительного органа ковшового типа с развалом крупнокусковой горной массы // С.С. Музгин Экскавация крупнокусковой горной массы. Алма - Ата : Наука, 1973. - Гл.11.-С.30-76

43. Музгин С.С. Методика определения параметров подземного экскаватора // С.С. Музгин Экскавация крупнокусковой горной массы. Алма - Ата : Наука, 1973. - С. 100 -106

44. Музгин С.С. Погрузка руды самоходными машинами. Алма - Ата : Наука, 1984. -224 с.

45. Сильня В.Г. Основные результаты экспериментального исследования ковшовой погрузочной машины в условиях уклонной выработки // Тр.Новочеркас.политехн.ин-та. -Новочеркасск, 1961.-Т.130-С.45-64.

46. ЗО.Сильня В.Г., Гагин О.Д., Хазанович Г.Ш. Экспериментальное исследование модели ковшового погрузочого органа в условиях уклонной выработки // Тр.Новочеркас. политехн.ин-та. Новочеркасск, 1961.-Т.130-С. 19-34.

47. К методике определения параметров ковшовых погрузочных машин // Тр.Новочеркас.политехн.ин-та. Им. С. Орджоникидзе / В.Г. Сильня, О.П. Иванов, О.Д. Гагин, Г.Ш. Хазанович. Новочеркасск : Ред.-изд.отдел НПИ, 1964. Том 158. - С. 69 - 76

48. Метод решения динамической задачи внедрения ковшовой погрузочной машины //Тр.Новочеркас.политехн.ин-та / Г.Ш. Хазанович., О.П. Иванов и др. Новочеркасск, 1964,-Том 159,-С. 89-94.

49. Носенко С.И., Хазанович Г.Ш. Динамика механизмов передвижения погрузочных машин, транспортных установок и вопросы их расчета//Тр. Новочеркас.политехи.ин-та.-Новочеркасск, 1970.-Том 214.-С.52-61.

50. Хазапович Г.Ш. Динамика погрузочных машип//Проектирование и конструирование транспортных машин и комплексов: Учебное пособие для вузов/Штокман И.Г. и др. М.: Недра, 1986. - С.65

51. К методике определения параметров ковшовых погрузочных машин/Разрушение и погрузка горных пород: Сб. трудов Новочерк. политехи, ип-та. Новочеркасск: РИО НИИ, 1964. -Т.158.-С.69-78. /Авт. Сильня В.Г., Гагин О.Д., Хазанович Г.Ш., Иванов О.П.

52. Хазанович Г.Ш., Сильня В.Г. Выбор оптимальных параметров ковшовых погрузочных машин с использованием ЭЦВМ/шахтный и карьерный транспорт. -М.: недра, 1980.-Вып.6.-С. 194-202.

53. Хазанович Г.Ш. Математические модели целевой функции и функций-ограничений при оптимизации параметров погрузочных машин с боковой разгрузкой ковша/шахтный и карьерный трапспорт.-М.:Недра, 1990.-Вып.11.-С.254-264.

54. Хазанович Г.Ш. К вопросу о систематизации погрузочпо-транспортных подсистем проходческих комплексов/Новочерк. политехи. ин-т.-Новочеркасск, 1991.-14 с. -Деп. В ЦНИЭИуголь 08.07.91, №5320 Уп91.

55. Хазанович Г.Ш. К вопросу о структурообразовании погрузочно-транспортных модулей проходческих систем //Вопросы горной электромеханики: Сб. науч. тр./НГТУ.-Новочеркасск, 1994.-С.56-67.

56. Ерейский В.Д. Методика определения наполнения ковша//Вопросы теории и расчета подъемно-транспортных и погрузочных .машин: Тр. Новочеркасск. Политехи, ип-та,- Новочеркасск, 1971.Том 237.-С.75-79.

57. Ерейский В.Д. Исследование рабочих процессов ковшовых погрузочных машин: Дис. канд. техн. наук.-05.174.-Защищена 30.10.71.-Новочеркасск, 1971.-185 с.

58. Ерейский В.Д., Полежаев В.Г., Иванов О.П. К определению сопротивлений внедрению ковша в сыпучий материал//Грузоподъемные и транспортные установки: Тр. Новрчекас. политехи, ин-та (НПИ).-Новочеркасск: РИО НПИ, 1975.-Том 313 (вып.II).-С.93-96.

59. Семко Б.П. Исследование кинематики и динамики процесса внедрения ковша погрузочной машины в штабель породы: Дис. канд. техн. наук: Защищена 12.06.61.-Новочеркасск, -152 с.

60. Семко Б.П. Кинематика и динамика процесса внедрения ковша породопогрузочной машины в штабель породы //Вопросы рудничного транспорта: Сб.статей.-М.:ГГТИ, 1959.-Вып,3.-С.379-390.

61. Калышцктй Я.Б. Теоретическая производительность шахтных погрузочных машин//Тр. ин-та «Гипроникель».-Лешшград, 1961.-Вып.11.

62. Кальницктй Я.Б. Погрузочные машины бокового захвата//Погрузочные машины для сыпучмх и кусковых материалов/К.С. Гурков, А.Д.Костылев, Я.Б. Кальницкий и др.-М.:ГНТИ машиностроительной литературы, 1962.-Гл.Ш.-С.92-143.

63. Крисаченко Е.А. Исследование процесса взаимодействия рабочего органа погрузочных машин с парными нагребающими лапами со штабелем насыпного крупнокускового материала: Дис. канд. техн. наук.- 05.174.-Защищена 23.06.71.-Новочеркасск, 1971 .-210 с.

64. Хазанович Г.Ш. Погрузочные машины непрерывного действия//Проектирование и конструирование транспортных машин и комплексов: Учеб. пособие для вузов/Под ред. проф. И.Г. Штокмана.-М.:Недра, 1986.-Гл.15.-С.319-337.

65. Хазанович Г.Ш., Лоховинин С.Е. Экспериментальное исследование производительности погрузочного органа с нагребающими лапами/Шахтный и карьерный транспорт.-М.:Недра, 1984.-Вып.9-С. 159-164.

66. Хазанович Г.Ш., Лоховинин С.Е. К вопросу формирования грузопотока погрузочными машинами с нагребающими лапами/Новочеркас. политехи, ин-т.-Новочеркасск, 1982.-32 с.-Деп. В ЦНИИТЭИтяжмаш 2012.1982, №1039-ТМ-Д82.

67. Рюмин И.Ф. Исследование работы погрузочных машин с парными нагребающими лапами в условиях восстающих выработок:Дис.канд. техн. наук. Защищена в 1962; утв. В 1963.-Новочеркасск, 1962.- 152 с.

68. Проходческие перегружатели с клиновыми рабочими элементами и гидроприводом//Авт. Хазанович Г.Ш., Ляшенко И.В. и др./Новочеркас. Техн. ун-т.-Новочеркасск, 1995.-87 с.-Деп. В ВИНИТИ 07.06.95 №1688-В96.

69. Солод В.И., Гетопанов В.Н., Шпильберт И.Л. Надежность горных машин и комплексов: Учеб. пособие.-М.:МГИ, 1972.-198 с.

70. Крапивин М.Г., Сысоев Н.И. Надежность горных машин и комплексов: Учеб. пособие.- Новочеркасск: РИО НПИ, 1981.-56 с.

71. Надежность и эффектиЬность в технике: Справочник: В 10 т./Ред. совет: B.C. Авдуевский (пред.) и др.- М.: Машиностроение, 1980.-Т1:Методология. Организация. Терминология/ Под ред. А.И. Рембезы.- 224 с.

72. Носенко С.И. Исследование динамики колесно-рельсовых механизмов передвижения шахтных погрузочных машин/Автореф. дисс.канд. техн. наук. Защищена 27.01.1969. Новочеркасск: НПИ, 19 68.-16 с.

73. Черных В.Г. Анализ надежности шахтной погрузочной машины как сложной технической системы//Горный информ.-аналит. бюлл., 2003.-№11.-С. 155-158.

74. Черных В.Г. Положения сбора и обработки статистических данных по надежности деталей машин 2ПНБ-2//Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Технические науки. Спец. вып. «Проблемы горной электромеханики», 2005.-С.189-196.

75. Кашкарев М.А., Носенко С.И., Хазаиовнч Г.Ш. Повышение эффективности применения погрузочных машин на шахтах Восточного Допбасса.-М.гЦНИЭИуголь, 1976.-30 с.

76. Носенко С.И., Хазаиович Г.Ш., Сильня В.Г. Некоторые технико-экономические показатели эксплуатационной надежности и долговечности погрузочной машины ППМ-4//Вопросы рудничного транспорта. -Киев: Наукова думка, 1972,-№12.-С.262-268.

77. Сапунов О.С. исследование надежности и разработка путей повышения эффективности шахтных погрузочных машин (на примере ковшовых машин типа ППМ-4)/Автореф. Дис.каид. техн. наук. Защищена 12.09.1975 г.-Новочеркасск, 1975.-22 с.

78. Вентцель Е.С. Теория вероятностей.- М.: Наука, гл. ред. Физ.-мат. лит-ры,1969.-578 с.

79. Вентцель Е.С., Овчаров J1.A. Теория вероятностей и ее инженерные приложения.-М.: Наука, 1998.-254 с.

80. Вентцель Е.С., Овчаров JI.A. Теория вероятностей М.: Наука, 1969.-368 с.

81. Тюрин Ю.Н., Макаров A.A. статистический анализ данных на компьютерах / Под ред. В.Э Фигурнова. М.: Инфра, 1998.

82. Смирнов Н.В., Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики . М.: Высшая школа. 1965. - 512 с.

83. Дьяконов В.П. Энциклопедия Mathcad 200Н и Mathcad 11. м.: Солон-Пресс, 2004, 832 с.

84. Концепция развития очистного, проходческого, конвейерного и бурового оборудования на период до 2020 Г.//Ю.Н. Линник, И.С. Крашкин, В.Г. Мерзляков, Б.К. Мышляев и др.// Горное оборудование и электромеханика, 2006.- №№2,3.- С. 2-13,2-6.

85. Погрузочные машины в горной промышленности/ В.Д. Ерейский, О.П. Иванов и др.- Новочеркасск: Ред.-изд. отдел НПИ, 1978.- 83 с.

86. Ерейский В.Д. Определение сопротивлений зачерпыванию сыпучего материала ковшовым погрузочным органом//Грузоподъемные и транспортные установки/ Тр. Новочеркас. политехи, ин-та.- Новочеркасск: РИО НПИ, 1975.-Том 313 (Вып.Н).-С.6-101.

87. Основные положения диссертационной работы изложены в следующих публикациях автора:

88. Хазанович Г.Ш., Лукьянова Г.В. Моделирование процессов проведения подготовительной выработки буровзрывным способом // Механизация и электрификация горных работ: материалы 45-й науч.-техн. конф. Шахт, ин-та НГТУ, апр. 1996. -Новочеркасск, 1996.- С. Ю-12.

89. Лукьянова Г.В. К вопросу о компьютерных технологиях проектирования горнопроходческих работ / Технология и механизация горнопроходческих работ: сб. науч. тр. Новочеркасск: НГТУ, 1997.- С. 146-150.

90. Хазанович Г.Ш., Лукьянова Г.В., Остановский A.A. Математические модели и методика выбора рациональных параметров перегружателя с клиновым тягово-транспортирующим органом (Брошюра)/ Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (НПИ).- Новочеркасск: ЮРГТУ, 1999.-30 с.

91. Хазанович Г.Ш., Лукьянова Г.В. Моделирование работы проходческого оборудования с учетом стохастического характера внешних воздействий // Горный информ.-аналит. бюл. -2001. № И. - С.187-191.

92. Хазанович Г.Ш., Воронова Э.Ю., Лукьянова Г.В. Об имитационном моделировании буровзрывных проходческих систем / Горные машины и автоматика. -2004. № 6. - С.42-46.

93. Лукьянова Г.В. Описание гранулометрического состава штабеля для оценки характеристик проходческих погрузочно-транспортных модулей / Горные машины и автоматика. 2004. - № 8. - С.53-54.