Рабочие процессы, параметры и эффективность шахтных погрузочных машин с гидравлическими приводами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, доктор технических наук Носенко, Алексей Станиславович

• Носенко, Алексей Станиславович
• доктор технических наук
• 2000

Оглавление диссертации доктор технических наук Носенко, Алексей Станиславович

ВВЕДЕНИЕ.

РАЗДЕЛ 1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА. ТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ В ОБЛАСТИ СОЗДАНИЯ ПОГРУЗОЧ-НЫХ МАШИН С ГИДРАВЛИЧЕСКИМИ

ПРИВОДАМИ.

1.1 Основные тенденции развития шахтных погрузочных машин.

1.2. Разработка предложений по использованию гидравлических приводов на шахтных погрузочных машинах.

1.3. Методические подходы к выбору рациональных технических решений и параметров погрузочных машин.

1.4. Пути повышения надежности и критический анализ методов оценки эффективности эксплуатации шахтных погрузочных машин в угольной промышленности.

1.4.1. Состояние теории эксплуатации оборудования применительно к шахтным погрузочным машинам.

1.4.2. Анализ работ в области теории и практики технического обслуживания горно-шахтного оборудования на шахтах России.

1.4.3. Состояние вопроса в области надежности погрузочных машин.

1.5. Методологические аспекты выбора рациональных технических решений шахтных погрузочных машин с учетом закономерностей взаимодействия с внешней средой, внутренней динамики и ожидаемых показателей надежности.

1.6. Формулирование задач и этапов исследований.

РАЗДЕЛ 2. РАБОЧИЕ ПРОЦЕССЫ И КИНЕТОСТАТИЧЕСКАЯ

ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ПОГРУЗОЧНЫХ ОРГАНОВ С КЛИНОВЫМИ НАГРЕБАЮЩИМИ

ЭЛЕМЕНТАМИ (ЗАДАЧА 1 УРОВНЯ).

2.1. Механизм взаимодействия погрузочного органа с сыпучей средой.

2.2. Методика и результаты графоаналитических исследований формирования сопротивлений внедрению клинового элемента в штабель сыпучего материала.

2.3. Математические модели и схема алгоритма расчета основных показателей погрузочного органа с клиновыми нагребающими элементами и гидроприводом.

2.4. Основные положения методики выбора параметров погрузочных органов с клиновыми нагребающими элементами и гидроприводом.

2.4.1. Цели и задачи методики. Взаимодействие основных узлов исследуемого погрузочного орган.

2.4.2. Целевая функция оптимизируемой системы.

2.4.3. Обоснование и формализация функций - ограничений.

2.4.4. Выбор метода оптимизации. Схема алгоритма расчета.

2.4.5. Пример расчета и выбора параметров рабочего органа шахтной погрузочной машины МПНК с клиновыми нагребающими лапами и гидроприводом.

РАЗДЕЛ 3. ИССЛЕДОВАНИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЕ

ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ГИДРОСИСТЕМАХ ШАХТНЫХ ПОГРУЗОЧНЫХ МАШИН (ЗАДАЧА 2 УРОВНЯ).

3.1. Обоснование объекта исследования и кинетостатический анализ традиционных погрузочных органов типа ПНБ с гидроприводом поступательного действия.

3.2. Обоснование методики выбора рациональных параметров гидропривода погрузочного органа и результаты расчетов.

3.3. Исследование динамики гидропривода погрузочных органов.

3.3.1. Разработка эквивалентных гидродинамических схем.

3.3.2. Математическое моделирование переходных процессов в гидроприводе погрузочных органов.

3.3.3. Алгоритм расчета и анализ результатов моделирования.

3.4. Исследования динамики гидропривода ходовых частей шахтных погрузочных машин.

3.4.1. Математические модели переходных процессов в гидро -приводе ходовой части погрузочной машины.

3.4.2. Разработка и обоснование эквивалентной динамической модели гидропривода ходовой части погрузочной машины.

3.4.3. Анализ результатов исследований переходных процессов в гидроприводе ходовой части погрузочной машины.

РАЗДЕЛ 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

ПРОЦЕССОВ ФОРМИРОВАНИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ И НАГРУЗОК В ГИДРОПРИВОДАХ ШАХТНЫХ ПОГРУЗОЧНЫХ МАШИН.

4.1. Методика и результаты экспериментального определения фактической производительности шахтных погрузочных машин непрерывного действия в производственных условиях.

4.1.1. Общая концепция оценки производительности погрузочных машин непрерывного действия.

4.1.2. Устройство измерения мгновенной производительности методом кино - видеосъемки.

4.1.3. Устройство измерения мгновенной производительности электромеханическим способом.

4.1.4.Характеристика объекта условий проведения замеров.

4.1.5. Результаты и анализ замеров производительности.

4.2. Экспериментальные исследования полноразмерного образца погрузочной машины с клиновыми нагребающими лапами и гидроприводом поступательного действия.

4.2.1. Цели и основные положения методики экспериментальных исследований.

4.2.2. Результаты исследований и оценка адекватности математических моделей.

4.3. Оценка адекватности результатов моделирования динамики переходных процессов в гидроприводе ходовой части.

4.3.1. Методика и аппаратурное обеспечение экспериментальных исследований.

4.3.2. Результаты экспериментальных исследований нагрузок в гидроприводе ходовой части машины МПК1000Т.

РАЗДЕЛ 5. НАДЕЖНОСТЬ И ЭФФЕКТИВНОСТЬ

ПРИМЕНЕНИЯ ШАХТНЫХ ПОГРУЗОЧНЫХ МАШИН ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ В УГОЛЬНОЙ

ПРОМЫШЛЕННОСТИ.

5.1. Результаты производственных исследований и обобщение показателей надежности шахтных погрузочных машин массового производства.

5.1.1. Методические аспекты получения и обработки информации.

5.1.2. Сравнительная оценка показателей надежности основных узлов, сборочных единиц и гидрооборудования погрузочных машин с парными нагребающими лапами и ковшового типа.

5.1.3. Характерные отказы погрузочных машин и причины их возникновения при эксплуатации.

5.2. Обоснование критерия эффективности применения погрузочных машин с учетом показателей надежности и долговечности узлов и деталей.

5.2.1. Выбор и обоснование номенклатуры показателей надежности применительно к шахтным погрузочным машинам.

5.2.2. Априорный анализ надежности погрузочной машины, как сложной системы.

5.3. Разработка методики и алгоритма определения затрат потребителя при эксплуатации шахтных погрузочных машин.

5.3.1. Метод статистических испытаний как механизм исследования случайных процессов.

5.3.2. Моделирование потока отказов и восстановлений и определение удельных затрат при эксплуатации погрузочной машины.

5.3.3. Оценка надежности и сопоставительный анализ эффективности применения серийной машины 2ПНБ2 (МПН) и экспериментального образца машины МПНК.

5.4. Исследование влияния конструктивных компоновок гидрофицированных рабочих органов на эффективность применения шахтных погрузочных машин.

5.5. Основные положения методики прогнозной оценки эффективности применения шахтных погрузочных машин в угольной промышленности.

РАЗДЕЛ 6. ВНЕДРЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

РАЗРАБОТКА, ИЗГОТОВЛЕНИЕ И ИСПЫТАНИЕ ШАХТНОЙ ПОГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ С ГИД -РОФИЦИРОВАННЫМ РАБОЧИМ ОРГАНОМ НОВОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УРОВНЯ.

6.1. Структурно - логическая схема методики выбора параметров и оценки эффективности применения шахтных погрузочных машин с гидравлическими приводами.

6.2. Разработка и производственные испытания опытного образца шахтной погрузочной машины МПНК с гидрофицированным рабочим органом.

6.3. Краткий обзор методических разработок по результатам исследований, принятых и использованных при модернизации серийных и создании новых образцов шахтных погрузочных машин с гидравлическими приводами.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Рабочие процессы, параметры и эффективность шахтных погрузочных машин с гидравлическими приводами»

Актуальность проблемы. В России ежегодно добывается 240 -250 млн. тонн угля и его доля устойчиво составляет 12 - 14 % в энергетическом балансе народного хозяйства страны, а в производстве тепловой энергии - 24 - 28 %. При этом угольная промышленность страны является основным потребителем горнопроходческой техники.

Разработанная и действующая Федеральная целевая программа создания и освоения производства современного горно-шахтного оборудования состоит из проектов, систематизированных по трем основным направлениям:

- разработка и освоение производства техники новых поколений;

- модернизация пользующегося потребительским спросом оборудования и совершенствование технологии его производства;

- создание современной системы технического обслуживания и ремонта горных машин и механизмов.

Программа является новой концепцией развития угольного машиностроения, предусматривающей индивидуальный подход к разработке и созданию техники, ориентированной на конкретные горнотехнические условия ее применения. Предполагается использование гибких технологий проектирования, изготовления и сервиса современного горного оборудования, обеспечивающих комплексное и быстрое реагирование на требования потребителей. Такой подход в полной мере относится к горнопроходческой технике, в частности к шахтным погрузочным машинам.

При любом способе проведения подготовительных выработок погрузка и доставка горной массы является неотъемлемой частью технологического цикла. При буровзрывной проходке используются погрузочные и погрузочно-транспортные машины. Одним из перспективных направлений их развития в России и за рубежом является применение гидравлических приводов исполнительных механизмов. Это подтверждается созданием ряда ковшовых погрузчиков, например "Deilmann-Haniel " 9

- К-312, К- 313, G-210 и др. Разработаны и успешно действуют отечественные погрузочные машины МПКЗ, МПНБ. Прошли производственные испытания опытные образцы машин МГЖ1000Т, ПНБЗД2М, проходческого комбайна КГОО (с гидрофицированным погрузочным органом).

Существующие в настоящее время методы создания оборудования базируются на изучении рабочих процессов, структурно-функциональном синтезе технических решений, их параметрической оптимизации, учете фактических или требуемых показателей надежности. При этом отсутствуют концептуальные подходы, отвечающие методологии выбора рациональных параметров машин на основе конечной оценки эффективности их применения и эксплуатации. Следуя принципам системного подхода, предлагается решать проблему оптимизации параметров и создания горно-проходческого оборудования, в частности шахтных погрузочных машин с гидравлическими приводами, постановкой и решением многоуровневой задачи, предусматривающей поэтапное формулирование критериев с учетом закономерностей рабочих процессов, динамических характеристик привода и ожидаемых показателей надежности создаваемого объекта. Использование единого функционала цели нецелесообразно, так как поставленная задача является многофакторной и требует итеративного подхода.

Суммарный объем проведения подготовительных выработок на шахтах Российского Донбасса в 1999 г. составил. - 73 км, из них 84 % -пройдено буровзрывным способом с применением погрузочных машин и только 2% - комбайновым способом. Регион является своеобразным полигоном для испытания и оценки эффективности проходческой техники при буровзрывном способе проведения выработок. Кафедрой "Горные машины и оборудование" Шахтинского института ЮжноРоссийского государственного технического университета (Новочеркасского политехнического института) многие годы совместно с ОАО "Копейский машиностроительный завод" систематически ведутся производственные наблюдения за работоспособностью погрузочных машин 1ПНБ2, 2ПНБ2Б, МПКЗ, МПНБ и др. Накоплен значительный объем информации, которая позволяет обоснованно подойти к определению

10 исходных данных при прогнозировании ожидаемых затрат потребителя вновь создаваемой техники в реальных условиях эксплуатации.

Таким образом, созданы условия для разработки принципов многоуровневого выбора основных параметров и создания шахтных погрузочных машин с гидравлическими приводами на основе технико-экономической оценки конечной эффективности их применения, что является актуальным.

Соответствие диссертации плану работ ЮРГТУ (НПИ) и целевым комплексным программам. Диссертационная работа входит в состав исследований по научному направлению: "Интенсивные ресурсосберегающие методы и средства разработки угольных пластов, использование углей и охрана труда", утвержденному решением Ученого Совета ЮРГТУ(НПИ) от 25.01.95 г., и выполнена в рамках тем 27.94 "Разработка научных основ автоматизированного проектирования проходческих систем" и П-53-767 " Исследование рабочих процессов и совершенствование конструкций горнопроходческих машин", проводимых кафедрой "Горные машины и комплексы" в рамках НИР ЮРГТУ (НПИ).

Цель работы. Разработать принципы выбора основных параметров шахтных погрузочных машин с гидравлическими приводами на основе технико-экономической оценки эффективности их функционирования.

Идея работы. Использование закономерностей рабочих процессов, динамических характеристик гидравлических привЬдов и фактических показателей надежности элементов шахтных погрузочных машин для решения многоуровневой оптимизационной задачи выбора параметров и оценки эффективности шахтных погрузочных машин методом статистических испытаний.

Научные положения: - оптимизацию параметров горно-проходческого оборудования, в частности шахтных погрузочных машин, целесообразно осуществлять постановкой и решением многоуровневой задачи, предусматривающей поэтапное формулирование критериев с учетом закономерностей рабочих процессов, динамических характеристик привода и ожидаемых по

11 казателей надежности создаваемого объекта; конечный критерий оптимальности технического решения - минимизация удельных затрат потребителя на момент отработки установленного ресурса при обеспечении технической производительности не ниже заданной;

- область допустимых параметров шахтных погрузочных машин определяется из условия достижения ими максимальной производительности с минимизацией остаточных силовых и энергетических ресурсов, с учетом переходных процессов в гидроприводе, динамики системы в целом, реализуемых траектории движения и формы нагребающих элементов, фактических зон обрушения и выдавливания сыпучего материала и его физико-механических характеристик при помощи экспериментально полученных зависимостей, подтверждающих теоретически разработанные модели;

- переходные процессы в гидравлических приводах шахтных погрузочных машин подчиняются закономерностям, характеризуемым системой нелинейных дифференциальных уравнений и соответствующей эквивалентной гидродинамической схемой, включающей один или несколько гидродвигателей, регулируемые дроссели и алгоритм управления последними, обеспечивающий моделирование работы принятых к исследованию компоновочных схем исполнительных механизмов с гидравлическими приводами;

- исследуемый класс шахтных погрузочных машин по характеру основных процрссов, определяющих переход в предельное состояние, относится к изнашиваемым при преобладании абразивног о и усталостного видов износа, по фактическим условиям и показателям применения - к восстанавливаемым изделиям конкретного назначения; допускается их нахождение в некотором частичном нерабочем состоянии, отказы не приводят к последствиям катастрофического характера, а также возможны их техническое обслуживание и обезличенный ремонт, что позволяет использовать применительно к данному набору отличительных признаков конкретную номенклатуру показателей надежности: коэффициент сохранения эффективности кэф, вероятность безотказной работы P{tn), вероятность восстановления P(te), сред

12 нее время восстановления Те и наработки до отказа Та, средний ресурс до списания Тр ср сп и до капитального ремонта Трсркр ;

- при использовании метода статистических испытаний, для оценки эффективности эксплуатации шахтных погрузочных машин достаточно иметь возможность генерировать три потока: случайных чисел, подчиненных экспоненциальному, экспоненциально-степенному и логарифмически-нормальному законам распределения, причем для потока отказов рекомендуется принимать к исследованию экспоненциально-степенной закон (распределение Вейбулла) с показателем степени k = 0,8. 1,5, для потока восстановлений, кроме экспоненциального, возможно применение и логарифмически-нормального закона распределения;

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается корректным применением современных методов исследований: анализа научно-исследовательских работ, посвященных исследуемому вопросу; апробированных методов графоаналитического исследования предельно напряженного состояния сыпучей среды; статистических методов планирования и обработки результатов экспериментов, проведенных на экспериментальных образцах погрузочных машин; выполнением расчетов на ПЭВМ; адекватностью теоретических моделей реальному процессу (расхождение расчетных и опытных данных в большинстве случаев не превышает 10%); достаточностью объема экспериментальных данных при доверительной вероятности 0,9 и коэффициенте вариации не превышающем 0,18.

Новизна научных положений заключается:

- в разработке и обосновании нового сочетания критериев эффективности и функций ограничений, обеспечивающих выбор параметров шахтных погрузочных машин, отвечающих требованиям минимизации удельных затрат потребителя на момент отработки установленного ресурса и достижения производительности для принятого технического решения на уровне не ниже заданного;

- в уточнении математических моделей формирования сопротивлений внедрению клиновых нагребающих элементов в штабель сыпучего

13 материала, учитывающих ограниченность длины, форму и траекторию движения элемента, а также взаимное расположение зон обрушения и выдавливания материала коэффициентами, полученными в результате проведения теоретических исследований графоаналитическим методом интегрирования уравнений предельного напряженного состояния сыпучей среды и подтверждения комплексом экспериментальных исследований на полноразмерных образцах шахтных погрузочных машин;

- в универсальности разработанных эквивалентных динамических схем и математических моделей работы гидроприводов погрузочных машин, позволяющих производить качественную и количественную оценку переходных процессов на этапе проектирования и оптимизации параметров с учетом реальных ожидаемых режимов нагружения для принятых технических решений;

- в определении отличительных признаков и конкретной номенклатуры показателей надежности, необходимой и достаточной для проведения исследований и прогнозной оценки эффективности шахтных погрузочных машин по критерию минимальных затрат к моменту отработки ресурса;

- в определении конкретной принадлежности законов распределения случайных чисел потокам отказов и восстановлений узлов и деталей шахтных погрузочных машин.на основе экспериментально полученных данных.

Значение работы. Научное значение заключается в формулировании и уточнении основных принципов выбора параметров шахтных погрузочных машин, общих и частных критериев оптимизации на каждом из последующих этапов расчета и получении исходных данных для математического моделирования нагрузок, формирующихся при взаимодействии исследуемых механизмов с сыпучей средой, переходных процессов в гидравлических приводах и потоков отказов и восстановлений, с последующим определением ожидаемых удельных затрат при эксплуатации машины к моменту отработки ресурса.

Практическое значение состоит в том, что ее результаты использованы при оценке технического уровня шахтных погрузочных машин

14 массового производства (1ПНБ2, 2ПНБ2, МПНБ,ПНБЗД2М, МПКЗ), совершенствования экспериментальных и опытных образцов машин с гидравлическими приводами (МПК1000Т, КП20), а инженерные методики расчета, алгоритмы и программное обеспечение легли в основу создания, изготовления и испытания шахтной погрузочной машины непрерывного действия с клиновыми нагребающими лапами и гидроприводом поступательного действия МПНК как объекта нового технического уровня.

Внедрение результатов диссертационной работы.

Результаты исследований нашли отражение:

- в "Методике выбора параметров погрузочных органов с клиновыми нагребающими элементами", утвержденной ОАО " Копейский машиностроительный завод" (КМЗ) и использованной при разработке проекта, изготовлении и испытании опытно-экспериментального образца гидрофицированной погрузочной машины МПНК;

- в "Методике выбора рациональных параметров погрузочной машины типа ПНБ с гидрофицированным рабочим органом " и "Исходных требованиях и данных на проектирование экспериментального образца погрузочной машины с гидрофицированным рабочим органом ", утвержденных Ясногорским машиностроительным заводом (ЯМЗ) и институтом ВНИПИРудмаш;

- в "Методике экспериментального определения мгновенной производительности шахтных погрузочных машин типа ПНБ", утвержденной и принятой к использованию заводом ЯМЗ, институтами ВНИПИРудмаш и ДжезказганНИПИцветмет;

- в "Методике организации сбора и анализа информации об эксплуатационных качествах проходческого оборудования в условиях Российского Донбасса", утвержденной и принятой к использованию ОАО "Ростовуголь", ОАО Туковуголь" и ОАО "КМЗ";

- при разработке, создании и испытании ОАО "КМЗ" опытно-экспериментальных образцов погрузочных машин (1ПНБ2к, МПНК, МПК1000Т) и проходческих комбайнов избирательного действия (КП20) с клиновыми нагребающими элементами;

15

- при модернизации отдельных узлов и деталей серийно выпускаемых погрузочных машин (МПНБ) и проходческих комбайнов (ГПКС).

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы нашли отражение и получили одобрение на заседаниях Советов НТО Копейского и Ясногорского машиностроительных заводов (1983 - 1999 г.г.), на научно-практических конференциях Шахтинского института ЮРГТУ (НПИ) (1983 - 1999 г.г.), на научных семинарах кафедр "Горные машины и оборудование", "Подъемно - транспортные машины" ЮРГТУ (НПИ) (1984 - 1999г.г.), на научном семинаре кафедры "Горные машины и комплексы" Московского горного института (1989 г.), на семинарах лаборатории буровзрывных проходческих комплексов ИГД им. А.А.Скочинского (г. Люберцы, 1985 - 1989 г.г.), на научно - технических семинарах институтов ВНИПИРудмаш и ДжезказганНИПИцветмет (г.г. Кривой Рог, Джезказган, 1990 - 1992 г.г.), на техническом совещании отдела новой техники Норильского ГМК (1989 г.), на семинарах Северо - Кавказского горно-металлургического института (г. Владикавказ, 1989 г.), на Всесоюзной научно-технической конференции молодых специалистов угольной промышленности - система "Человек - машина - среда" (г.Москва, 1990 г.), на втором семинаре по угольному машиностроению Кузбасса (г. Кемерово, 1991г.), на межотраслевом семинаре "Горноподготовительные работы на шахтах - состояние, проблемы, перспективы развития" (г. Гуково, 1995 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликованы 54 научные работы, в том числе 1 монография, 31 статья, получено 12 авторских свидетельств и патентов, оформлено 10 отчетов по результатам НИР.

Объем работы. В диссертации, изложенной на 414 страницах машинописного текста с рисунками и таблицами, содержится введение, шесть глав, заключение и список использованных источников из 171 наименования и оформленные отдельным томом приложения.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Носенко, Алексей Станиславович

10. Основные результаты и научные положения легли в основу методических разработок по созданию и технико-экономической оценке принципиально новых рабочих органов шахтных погрузочных машин с гидравлическими приводами, выбору их рациональных параметров. Один из вариантов воплощен в экспериментальном образце шахтной по

261 грузочной машины нового технического уровня с клиновыми нагребающими элементами и гидроприводом поступательного действия МПНК, созданной и испытанной ОАО "Копейский машиностроительный завод".

262

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Носенко, Алексей Станиславович, 2000 год

1. Козлов С.В. Развитие производства современного оборудования для угольной промышленности Российской Федерации // Горные машины и электромеханика. М.: Машиностроение, 2000 г., № 1.

2. Техника и технология горноподготовительных работ в угольной промышленности / Под ред. Нильвы Э.Э. М.: Недра, 1991. - 315 с.

3. Проходчик горных выработок: Справочник рабочего / Под ред. Петрова А.И. -М.: Недра, 1991.

4. Евневич А.В. Транспортные машины и комплексы. М.: Недра, 1975.-415 с.

5. Малевич Н.А. Горнопроходческие машины и комплексы. М.: Недра, 1980. - 384 с.

6. Григорьев В.Н., Дьяков В.А., Пухов Ю.С. Транспортные машины для подземных разработок. М.:Недра, 1984. - 383 с.

7. Пухов Ю.С. Транспортные машины. М.: Недра, 1987. -232 е.

8. Архангельский А.С. Проходческие комбайны. М.:Углетехиздат, 1956. -176 с.

9. Проходческие комбайны / Базер Я.И., Крутилин В.И., Соколов Ю.Л. и др. -М.: Недра, 1974. 383 с.

10. Нильва Э.Э., Игнатьев В.И. Основные направления развития техники и технологии проведения подготовительных выработок за рубежом // Добыча угля подземным способом: Реф. науч.-техн. сб. / ЦНИИЭИуголь. М., 1982. - № 8. - 40 с.

11. Циферблат В.JI., Михальчук М.В. Шахтные погрузочные и по-грузочно-транспортные машины за рубежом// Черная металлургия: Бюллютень научно-технической информации.-1981/-№16.

12. Ивановский Э.С., Юсипов А.А. Погрузочные машины за рубе-жом//Цветная металлургия.-1984.-№3.

13. А.С. 870311 СССР, МКИ G65G65/02. Погрузочная машина/ В.Г.Сильня, Г.Ш.Хазанович, В.В.Волков.- Заявл 01.06.78; Опубл.17.Ю.81, Бюл.№ 37.

14. А.С. 1138519 СССР, МКИ E21F13/02. Рабочий орган погрузочной машины / Е.И.Киселев, В.В.Семенов, С.И.Носенко, В.Н.Семерников, А.С.Носенко.- Заявл. 04.08.83; 0публ.07.02.85, Бюл.№5.

15. А.С. 12099000 СССР, МКИ E21F13/00. Рабочий орган погрузочной машины / В.В.Семенов, С.И.Носенко, В.Н.Семерников Заявл. 18.09.84; 0публ.07.02.86, Бюл.№ 5.

16. А.С. 1686187 СССР, МКИ E21F13/00. Рабочий орган погрузочной машины / В.В.Волков, В.Г.Хазанович, А.Г.Скуров, В.П.Тулупов, А.Ю.Головченко Заявл.21.04.89; Опубл.23.10.91, Бюл.№ 39.

17. А.С. 1709120, МКИ E21F13/00. Погрузочный орган / Ю.М.Ляшенко, В.Г.Хазанович, А.Г.Скуров, Е.А.Сафонцева Заявл.21.04.89; Опубл.30.01.92, Бюл.№ 4.

18. Рюмин И.Ф., Водяник Г.М. Научные основы создания математической модели системы "погрузочная машина 1 ПНБ2 забой" // Гидропневмоавтоматика и гидропривод технологических машин: Межвуз. сб.-Новочеркасск, 1982.

19. Гидрофицированный погрузочно-транспортный модуль проходческого комплекса / Г.Ш. Хазанович, И.Ф. Хребто, С.И. Носенко, Ю.М. Ляшенко, А.С. Носенко // Изв. Сев.-Кавк. науч. центра ВШ. Техн. науки. -1989. -№1. С. 17-23.

20. А.С. 1678724 СССР, МКИ В65 G65/02. Погрузочная машина / Ю.М. Ляшенко, Е.В. Никитин, Г.Ш. Хазанович, В.Г. Сильня, В.Е. Александров Заявл. 30.01.89; Опубл. 23.09.91. Бюл. № 35.264

21. Патент №2112145 РФ, МКИ МКИ E21F13/00./ Ю.М. Ляшенко, В.Г.Хазанович, С.И. Носенко, А.С. Носенко, В.П.Тулупов, С.Д.Сазонов -Заявл. 21.03.96; Опубл. 27.05.98. Бюл. № 15.

22. А.С. 1544698 СССР, МКИ B65G65/10. Погрузочный орган / А.С.Носенко, В.К.Голованов, Е.З.Переплетчиков Заявл.12.10.87; 0публ.23/02/90; Бюл.№7.

23. Патент № 2022894 РФ, МКИ МКИ B65G65/10. Погрузочный орган / А.С.Носенко, В.К.Голованов, Е.З.Переплетчиков, В.И.Есин За-явл.25.09.90; Опубл. 15.11.94; Бюл.№21.

24. Патент № 2057695 РФ, МКИ B65G23/44, 19/00. Натяжное устройство скребкового конвейера погрузочной машины / Г.Ш. Хазанович, А.С. Носенко, В.К.Голованов, В.И.Есин, Е.З.Переплетчиков, Е.А.Меныненина Заявл.28.09.92; 0публ.10.04.96; Бюл.№10.

25. Патент № 2108954 РФ, МКИ B65G25/08. Конвейер для транспортирования сыпучих и кусковых материалов / ГШ. Хазанович, А.С. Носенко, Ю.М. Ляшенко, Р.В.Каргин Заявл.31.01.96; 0публ.20.04.98; Бюл.№>11.

26. Кальницкий Я.Б. Вопросы терминологии и классификации погрузочных машин / Тр. ин-та "Гипроникель". Горное оборудование. Ленинград, 1958. - Вып. 2.

27. Кальницкий Я.Б., Родионов Г.В. Общая классификация шахтных погрузочных машин // Кальницкий Я.Б., Абрамсон Х.И., Родионов Г.В. Подземная механизированная погрузка. М.: Г.Н.-Т.И. литературы по горному делу, 1961. - С. 5-8.

28. Ляшенко Ю.М. Синтез функциональных модулей систем горнопроходческих машин/Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск, 1995.-73 с. -Деп. в ВИНИТИ 06.12.95, № 3253-В95.

29. Хазанович Г.Ш. К вопросу о систематизации погрузочно-транспортных подсистем проходческих комплексов. / Новочерк. политехи, ин-т. Новочеокасск, 1991. Деп. в ЦНИИЭИуголь 08.07^91, № 5319-УП91. -14 с.

30. Солод В.И., Первов К.М. Основы проектирования выемочных комплексов и агрегатов. М.: Изд-во МГИ, 1972. -170 с.265

31. Солод Г.И. Структурообразование и классификация конвейеров / А.Г. Шахмейстер, Г.И. Солод. Подземные конвейерные установки. -М.: Недра, 1976.-С. 31-37.

32. Горбунов В.Ф., Эллер А.Ф., Скоморохов В.М. Основы проектирования буровзрывных проходческих систем. Новосибирск: Наука, 1985. -185 с.

33. Проектирование и расчет проходческих комплексов / Горбунов В.Ф., Аксенов В.В., Эллер А.Ф. и др. Новосибирск: Наука, 1987. - 190 с.

34. Родионов Г.В. Некоторые вопросы теории рабочего цикла породопогрузочных машин периодического действия // Вопросы механизации погрузки скальных пород: Сб. тр. / ГГИ ЗСФ АН СССР Новосибирск, 1957.-Вып. 19.-С. 177-201.

35. Родионов Г.В., Михерев П.А. Основные закономерности при взаимодействии ковша со штабелем насыпного груза // Вопросы механизации погрузки скальных пород: Сб. тр. / ГТИ ЗСФ АН СССР Новосибирск, 1957. - Вып. 19. - С. 7-18.266

36. Родионов Г.В. Усилия, действующие на ковш при черпании скальных пород// Вопросы механизации погрузки скальных пород: Сб. тр. /ГГИ ЗСФ АН СССР.- Новосибирск,1957. -Вып. 19. С.47-54.

37. Родионов Г.В. О методике определения основных технических параметров породопогрузочных машин // Горные машины / ЦИТИугля. -М.: Углетехиздат, 1958. № з. - с. 67-72.

38. Родионов Г.В., Костылев А.Д. О геометрической форме ковшей породопогрузочных машин. Уголь, 1955. - № 9. - С. 30-34.

39. Костылев А. Д. Влияние геометрии ковша на сопротивление черпанию // Вопросы механизации погрузки скальных пород: Сб. тр. / ГТИ ЗСФ АН СССР. Новосибирск, 1957. - Вып. 19. - С. 55-70.

40. Костылев А.Д. О размерах ковшей погрузочных машин // Вопросы механизации погрузки скальных пород: Сб. тр. / ГГИ ЗСФ АН СССР. -Новосибирск, 1957. Вып. 19. - С. 73-80.

41. Тихонов Н.В. Погрузочные машины на рудниках. М.: ГНТИ литературы по горной и цветной металлургии, 1955. - 248 с.

42. Тихонов Н.В. Погрузочная машина с парными нагребающими лапами для скальных пород. Горный журнал, 1971. № 1. - С. 56-57.

43. Тихонов Н.В. Транспортные машины и комплексы горнорудных предприятий // М.:, 1975. 288 с.

44. Кальницкий Я.Б. Производительность машинной погрузки // Тр. ин-та Гипроникель. Ленинград, 1959. - Вып. 5. - С. 62-85.

45. Кальницкий Я.Б., Зеленкин В.Н. Опыт и перспективы применения погрузочных машин для выпуска руды в днищах блоков // Тр. ин-та Гипроникель. Ленинград, 1971. - Вып. 52. - С. 12-23.

46. Кальницкий Я.Б., Филимонов А.Т. Самоходное погрузочное и доставочное оборудование на подземных рудниках. М.:, 1974,- 302 с.

47. Музгин С.С. Методика определения параметров подземного экскаватора // С.С. Музгин. Экскавация крупнокусковой горной массы. -Алма-Ата: Изд-во Наука Каз. ССР, 1973. С. 100-106.

48. Музгин С.С. Погрузка руды самоходными машинами. Алма-Ата: Наука, 1984. - 224 с.267

49. Соловьев А.А. Применение механики сыпучих тел к определению сил сопротивления внедрению плоскости в штабель // Науч. тр. Харьк. горн, ин- та, Харьков, 1958. - Том VI. - С. 279-297.

50. Водяник Г.М., Дровников А.А., Васильев Ю.А. Погрузочная машина бокового захвата с автоматическим регулируемым режимом работы // Известия СКНЦ ВШ. Техн. науки. Ростов н/Дону, 1973. - № 1. -С. 29-33.

51. Верклов Б.А., Жуков В.А., Ровенок А.И. Система автоматического регулирования нагрузки погрузочных машин непрерывного действия // Горный журнал, 1970. № 10. - С. 59-61.

52. Верклов Б.А., Ровенок А.И. Энергетические характеристики погрузочной машины непрерывного действия // Горные машины и автоматика: Реф. науч.-техн. сб. / ЦНИЭИуголь. -1971. № 8 (137).

53. Экспериментальные исследования погрузочной машины непрерывного действия с регулируемой скоростью подачи / Верклов Б.А., Ровенок А.И. и др. // Физ. техн. пробл. разраб. полезн. иск. 1973. - № 3. - С. 59-61.

54. Хазанович Г.Ш. Динамика погрузочных машин. Погрузочные машины непрерывного действия // Проектирование и конструирование транспортных машин и комплексов : Учебн. пос. для вузов / Штокман И.Г. и др. М.: Недра, 1986. - С. 65-85,319-337.

55. Хазанович Г.Ш., Турушин В.А. К расчету динамических нагрузок в трансмиссии нагребающих лап шахтных погрузочных машин // Тр. Шахтинской науч.-техн. конф. по пробл. горн, науки и техн. (сб. докл.). -Шахты, 1970. С. 203-215.

56. Хазанович Г.Ш., Лоховинин С.Е. К вопросу формирования грузопотока погрузочными органами с нагребающими лапами / Новочер268касск, 1982. 32 с. - Библиогр.: 12 назв. Рук. деп. в ЦНИИТЭИТяжмаш. 20.12.82, № 1039 ТМ-Д82.

57. Хазанович Г.Ш., Лоховинин С.Е. Экспериментальные исследования производительности погрузочного органа с нагребающими лапами // Шахтный и карьерный транспорт. М.: Недра, 1984. № 9. -С.159-164.

58. Михирев П.А. Экспериментальные исследования процесса наполнения ковшей погрузочных машин // Вопросы механизации погрузки скальных пород: Сб. тр. / ГГИ ЗСФ АН СССР. Новосибирск, 1957. - Вып. 19.-С. 19-45.

59. Калмыков С.Г. Кинематическое и динамическое исследование зачерпывающего органа погрузочной машины с катящейся рукоятью // Горн, жур., 1948. № 3.

60. Иванов О.П Определение необходимого веса породопогрузочных машин // Тр. НПИ. Т. 23 / Ростов, обл. изд-во, 1952. - С. 22-27.

61. Сильня В.Г. Методика экспериментального исследования ковшовой погрузочной машины в уклоне // Тр. НПИ. Новочеркасск, 1961. -Т. 130.-С. 35-46.

62. Сильня В.Г. Основные результаты экспериментального исследования работы ковшовой погрузочной машины в уклоне // Тр. НПИ. -Новочеркасск, 1961. Т. 130. - С. 47-64.

63. Сильня В.Г., Михайлов В.Г. К теории работы ковшового погрузочного органа в уклоне // Тр. НПИ.-НовочеркасскД961. Т. 130. - С.5-17.

64. Сильня В.Г., Гагин О.Д., Хазанович Г.Ш. Экспериментальное исследование модели ковшового погрузочного органа в условиях уклонной выработки // Тр. НПИ. Новочеркасск, 1961. - Т. 130. - С.19-34.

65. О геометрии рабочего органа ковшовых погрузочных машин / О Д. Гагин, О.П. Иванов и др. // Тр. НИИ. Новочеркасск, 1963. - Т. 158. -С.79-85.

66. Гагин О.Д., Иванов О.П., Сильна В.Г. Некоторые вопросы теории взаимодействия ковшового погрузочного органа с породой // Вопросы рудничного транспорта: Сб. науч. тр. М.: Недра, 1965. - Вып. 9. -С.298-310.

67. Вопросы теории взаимодействия наклонной плоскости с сыпучим материалом / В.Д. Ерейский, Е.А. Крисаченко и др. // Исследование погрузочных машин, транспортных установок и вопросы их расчета: Сб. науч. тр. / НПИ. Новочеркасск, 1970. - Т. 214. - С. 24-30.

68. Ерейский В.Д., Сильня В.Г., Иванов О.П. Некоторые вопросы теории взаимодействия элементов ковша со штабелем насыпного груза // Механизация и автоматизация горных работ: Докл. III науч. сесс. / НПИ. -Новочеркасск, 1970. С. 9-12.

69. Ерейский В.Д., Полежаев В.Г., Иванов О.П. К определению сопротивления внедрению ковша в сыпучий материал // Грузоподъемные и транспортные установки: Сб. науч. тр. / НПИ. Новочеркасск, 1975. -Т.313. - С. 93-95.

70. Ерейский В.Д. Определение сопротивлений зачерпыванию сыпучего материала ковшовым погрузочным органом // Грузоподъемные иI270транспортные установки: Сб. науч. тр. / НПИ. Новочеркасск, 1975. -Т.313.-С. 96-100.

71. Гонтарь Н.В. Кинематика и динамика исполнительного органа погрузочной машины С-153 // Науч. тр. / Новочерк. политех, ин-т. 1955. -Т. 26.

72. Гонтарь Н.В. Об улучшения забирающего органа машины С-153 // Науч. тр. / Новочерк. политехи, ин-т. -1959. Т. 49.

73. Мариан И.Д. Требования к исполнительному органу погрузочной машины с загребающими лапами // Науч. тр. / Проект, и науч.-иссл. ин-т. Гипроникель. 1958. - Вып. 2. - Горное оборудование. -С.133-161.

74. Рюмин И.Ф., Михайлов В.Г. Исследование работы погрузочной машины непрерывного действия ГНЛ-ЗО по углю в условиях восстающих выработок. // Науч. тр. / Новочерк. политехи, ин-т, 1961. Т. 130. - С.79-94.

75. Рюмин И.Ф., Михайлов В.Г. Улучшение конструкции погрузочной машины ГНЛ-ЗО и исследование ее работы по породе в условиях восстающих выработок // Науч. тр. / Новочерк. политехи, ин-т, 1961. -Т.130.-С. 95-104.

76. Рюмин И.Ф. Обоснование режима работы погрузочной машины с нагребающими лапами // Науч. тр. / Новочерк. политехи, ин-т, 1964. Т. 159.-С. 50.

77. Рюмин И.Ф., Кравченко П.Д. Основные положения методики и стенд для исследования режимов работы погрузочных машин бокового захвата // Механ. и автомат, горн, работ: Докл. Ш науч. сесс. / НПИ. Новочеркасск, 1970. - С. 100-103.

78. Кравченко П.Д., Рюмин И.Ф. Влияние неравномерности перемещения нагребающих лап на производительность и энергоемкость погрузки //Науч. тр. / Новочерк. политехи, ин-т. 1970. - Т. 218. - С.119-125.

79. Методика экспериментального исследования процесса взаимодействия со штабелем погружаемого материала рабочего органа погрузочных машин бокового захвата / Е.А. Крисаченко, В.Г. Сильня и др. //271

80. Исследования погрузочных машин, транспортных установок и вопросы из расчета: Сб. науч. тр. / ИЛИ. Новочеркасск, 1970. - Т. 214. - С. 18-20.

81. Крисаченко Е.А. Взаимодействия рабочего органа погрузочной машины с парными нагребающими лапами со штабелем крупнокускового материала//Науч. тр. /Новочерк. политехи, ин-т, 1971. Т.237. - С. 71-78.

82. Носенко С.И., Хазанович Г.Ш. Динамика механизмов передвижения погрузочных машин, транспортных установок и вопросы их расчета // Тр. Новочерк. политехи, ин-та. Новочеркасск, 1970. - Т. 214. -С. 52-61.

83. Полуянский С.А. Исследование динамики рабочего органа электрической погрузочной машины ЭПМ-1 // Вопросы рудничного транспорта : Сб. статей. М.: Госгортехиздат, 1961. - Вып. 5. - С. 406-420.

84. Носенко А.С., Хазанович Г.Ш. Результаты экспериментальных исследований модели погрузочного органа с клиновыми нагребающими лапами / Межвуз. сб.: Грузоподъемные и погрузочные машины. Новочеркасск. РИО. НПИ, 1985. - С. 125-131.

85. Сафонцева Е.А., Носенко А.С. Моделирование рабочих процессов погрузочных органов непрерывного действия с объемным гидроприводом // Второй семинар по угольному машиностроению Кузбасса: Тез. докл., 22 23 октября 1991. - Кемерово. -1991. - С. 51 -52.272

86. Сильня В.Г., Хазанович Г.Ш. Выбор оптимальных параметров ковшовых погрузочных машин с использованием ЭЦВМ // Шахтный и карьерный транспорт. М.: Недра, 1980. - Вып. 6. - С. 194-202.

87. Погрузочная машина типа ПНБ с автоматическим регулированием режима погрузки / А.П. Гадючко, П.Д. Кравченко, И.Ф. Рюмин и др. // Грузоподъемные и транспортные установки: Сб. науч. тр. / НПИ Новочеркасск, 1975. - Т. 313. - Вып. П. - С. 61 -66.

88. Загороднюк В.Т. Автоматизация самоходных бурильных установок. Изд-во Ростов, ун-та, 1975. 208 с.

89. Загороднюк В.Т. Лазерные устройства в горной промышленности и строительстве. Новочеркасск: РИО НПИ, 1978. - 86 с.

90. Перспективы разработки шахтных погрузочных машин с автоматическим управлением / Г.Ш. Хазанович, Ю.М. Ляшенко, В.Г. Сильня, В.Е. Александров / Новочерк. полигехн. ин-т. Новочеркасск, 1985. -36 с.- Рук. деп. в ЦНИИТЭИТяжмаш 28.10.85, № 1552-ТМ.

91. А.С. 1121461 СССР, МКИ Е21 F13/02. Гидропривод рабочего органа / Ю.М. Ляшенко, Г Ш. Хазанович (СССР). № 3621500 /29-03; Заявл. 15.07.83; Опубл. 30.10.84, Бюл. № 40.

92. АС. 1126702 СССР, МКИ Е21 F13/02. Гидропривод погрузочной машины / Ю.М. Ляшенко, Г.Ш. Хазанович (СССР). -№3627240/29-03; Заявл. 26.07.83; Опубл. 30.11.84, Бюл. № 44.

93. А.С. 1165783 СССР, МКИ Е21 С35/24; Е21 F13/00. Способ автоматического управления шахтной погрузочной машиной с поворотным рабочим органом / Г.Ш. Хазанович, Ю.М. Ляшенко (СССР). -№3655920/22-03; Заявл. 24.10.83; Опубл. 07.07.85, Бюл. № 25.

94. Надежность и эффективность в технике. Справочник в 10 томах / В.С.Авдуевский и др. Том 3. Эффективность технических систем / Под редакцией В.Ф.Уткина. М.: Машиностроение, 1988,328 с.273

95. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Недра, 1988.-640 с.

96. Селиванов А.И. Основы теории старения машин. М.: Машиностроение, 1964,403 с.

97. ГОСТ 27.002 89. Надежность в технике. Основные понятия, термины и определения.

98. ГОСТ 27.003 90. Надежность в технике. Состав и общие правила задания требований по надежности.

99. Носенко С.И., Хазанович Г.Ш., Сильня В.Г. Некоторые технико экономические показатели эксплуатационной надежности и долговечности погрузочной машины 1111М - 4. В сб. Вопросы рудничного транспорта. Вып. 12. Киев. - Наукова думка, 1972.

100. Кугель Р.В. Долговечность автомобилей./М.: Машгиз, 1957.

101. Проников А.С. Износ и долговечность стан-ков./М. Машгиз, 1957.

102. Валкин Д.М. Резервы повышения долговечности планетарных редукторов угольных комбайнов ./ В сб. Вопросы надежности в горном деле, том 47. Донецкий научно исследовательский угольный институт,1969.

103. Палант Г.Я. Анализ и расчет надежности горных машин при эксплуатации./ В сб. Совершенствование технологии добычи угля на шахтах Донбасса. Том 51. М.: Недра, 1973.

104. Новицкий С.И. Эксплуатационная надежность струговых установок статического действия и пути ее повышения. Автореферат кандидатской диссертации, М.: МГИ, 1972.

105. Рахутин Г.С. Научные основы технического обслуживания. М.: Знание, 1971.

106. Консон А.О. Экономика ремонта машин. М.: Машиностроение,1970.

107. Истомин В.Н.Основные положения и рекомендации по агрегатному методу ремонта забойных машин. М.: Изд во ИГД им. АА.Скочинского, 1959.274

108. Оптимальные задачи надежности. Под редакцией И.А.Ушакова. М.: Изд во Комитета Стандертов, 1968.

109. Ляшенко И.В. Системное исследование проблем интенсификации процессов добычи угля. М.: Недра, 1983.

110. Проблемы компьютерного моделирования буровзрывных проходческих систем / Хазанович Г.Ш., Ляшенко Ю.М., Отроков А.В.: Ново-черк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск, 1996. - 21 с. - Деп. в ВИНИТИ 30.05.96, № 1776-В96.

111. Ляшенко Ю.М., Остановский А.А. Разработка погрузочно-транспортного комплекса для безлюдной технологии проведения выработок по крепким породам. // Второй семинар по угольному машиностроению Кузбасса (22-23 октября 1991г.). Кемерово. 1991. - С. 67-69.

112. А.С. 1469128 СССР, МКИ Е21 С27/24. Проходческий механизированный комплекс / И.Ф. Хребто, Г.Ш. Хазанович, В.Г. Сильня, В.Е. Александров, И.В. Ляшенко (СССР). № 4115113/23-03; Заявлено 16.05.86; Опубл. 30.03.89, Бюл. № 12.

113. Решение о выдаче патента на изобретение от 8.04.92г., МКИ Е21 D 8/10. Проходческий агрегат / В.Г. Сильня, И.В. Ляшенко, Г.Ш. Хазанович, И.Ф. Хребто, С.А. Логашкин, В.Е. Александров (Россия). -№4880064/03; Заявлено 06.11.90.

114. А.С. 1008458 СССР, МКИ Е21 F13/00. Проходческий щитовой агрегат / В.Ф. Горбунов и др. (СССР). № 3329571/22-03; Заявлено 05.08.81; Опубл. 30.03.81, Бюл. № 12.

115. А.С. 1089276 СССР, МКИ Е21 F13/02. Рабочий орган погрузочной машины / Ю.М. Ляшенко, Г.Ш. Хазанович, В.Г. Сильня, В.Е. Александров (СССР). № 3542073/03; Заявл. 25.01.83; Опубл. 30.04.84. Бюл. № 16.

116. А.С. 1377411 СССР, МКИ Е21 F13/00. Рабочий орган погрузочной машины / Ю.М. Ляшенко, В.Г. Сильня, Г.Ш. Хазанович (СССР). -№ 4082276/03; Заявл. 02.07.86; Опубл. 29.02.88. Бюл. № 8.

117. А С. 1620407 СССР, МКИ В65 G65/02. Погрузочная машина / Ю.М. Ляшенко, В.Г. Хазанович, А.С. Носенко, Е.А. Сафонцева (СССР). -№ 4653760/03; Заявл. 22.02.89; Опубл. 15.01.91. Бюл. № 2.

118. А.С. 1620408 СССР, МКИ В65 G65/02, Е21 F13/00. Погрузочная машина / Ю.М. Ляшенко, Г.Ш. Хазанович (СССР). № 4653835/03; Заявл. 22.02.89; Опубл. 15.01.91. Бюл. № 2.

119. А.С. 1654596 СССР, МКИ Е21 F13/00, В65 G65/02. Рабочий орган погрузочной машины / Г.Ш. Хазанович, Ю.М. Ляшенко, Е.В. Никитин, В.Г. Сильня, В.Е. Александров (СССР). № 4642726/03; Заявл. 22.02.89; Опубл. 15.01.91. Бюл. №2.

120. А.С. 1659675 СССР, МКИ Е21 F13/00. Погрузочная машина / Е.В. Никитин, Ю.М. Ляшенко, Г.Ш. Хазанович, В.Г. Сильня, В.Е. Александров (СССР). № 4642786/03; Заявл. 30.01.89; Опубл. 30.06.91. Бюл. № 24.

121. А.С. 1661454 СССР, МКИ Е21 F13/00. Рабочий орган погрузочной машины / Ю.М. Ляшенко, В.Г. Хазанович (СССР). №4642690/03; Заявл. 30.01.89; Опубл. 07.07.91. Бюл. № 25.

122. А.С. 1709120 СССР, МКИ Е21 F13/00. Погрузочный орган / В.Г. Хазанович, Ю.М. Ляшенко, А.С. Носенко, Е.А. Сафонцева, А.Г. Скуров (СССР). № 4682231/03; Заявл. 21.42.89; Опубл. 30.01.92. Бюл. № 4.

123. А.С. 1684184 СССР, МКИ В65 G25/00, 25/08. Конвейер для транспортирования сыпучих и кусковых материалов / В.Г. Сильня, Г.Ш Хазанович, А.А. Остановский (СССР). № 4753039/03; Заявл. 07.09.89; Опубл. 15.10.91, Бюл. №38.

124. А.С. 1237776 СССР, МКИ Е21 F 13/00. Рабочий орган погрузочной машины / В.Г. Сильня, Г.Ш. Хазанович, В.В. Волков, В.Е. Александров, Г.С. Черепанов, Г.Д. Гудков, Ю.М. Ляшенко (СССР).- № 972446/2203; Заявл. 11.08.80; Опубл. 15.06.86, Бюл. № 22.

125. А.С. 1086189 СССР, МКИ Е21 F 13/02. Рабочий орган погрузочной машины / Ю.М. Ляшенко, Г.Ш. Хазанович, В.Г. Сильня (СССР). -№3555052/29-03; Заявл. 21.02.83; Опубл. 15.04.84, Бюл. № 14.

126. А.С. 870311 СССР, МКИ В65 G65/02. Погрузочная машина / В.Г. Сильня, Г.Ш. Хазанович, В.В. Волков (СССР). № 2623029 /27-11; Заявлено 01.06.78; Опубл. 17.10.81, Бюл. № 37.

127. А.С. 1051019 СССР, МКИ В65 G65/02. Погрузочная машина / Г.Ш. Хазанович, В.Г. Сильня, В,Е. Александров, И.Ф. Суслин (СССР). № 3455124/27-11; Заявл. 22.06.82; Опубл. 30.10.83, Бюл. №40.

128. А.С. 1146471 СССР, МКИ Е21 F13/00, В65 G65/02. Погрузочная машина / В.Г. Сильня, Г.Ш. Хазанович, В.В. Волков, В.Е. Александров, Г.Д. Гудков (СССР). № 2972443/22-03; Заявл. 11.08.80; Опубл. 23.03.85, Бюл. №11.

129. А.С. 1121214 СССР, МКИ В65 G65/02. Погрузочная машина / В.Н. Чирков, В.Е. Александров, В.Г. Сильня, И.Ф. Суслин, Г.Ш. Хазанович, В.Н. Семерников (СССР). № 3455663/27-11, 3455662 /27-11; Заявл. 22.06.82; Опубл. 30.10.84, Бюл. № 40.

130. Хазанович Г.Ш., Сильня В.Г. Основные положения методики выбора параметрического ряда погрузочных машин// Шахтный и карьерный транспорт.- М. : Надра, 1983,- Вып. 8.

131. Хазанович Г.Ш.,Сильня В.Г. Выбор оптимальной структуры параметрического ряда погрузочных машин с боковой разгрузкой ковша с применением ЭВМ// Шахтный и карьерный транспорт.- М. : Недра, 1983.277

132. Математическое моделирование вариантов, оптимизация параметров базовых типоразмеров и структуры параметрического ряда погрузочных машин с боковой разгрузкой ковша: Отчет о НИР/ НПИ; Руководитель Г.Ш.Хазанович; № ГР 01860056493, Новочеркасск, 1988.

133. Хазанович Г.Ш., Лоховинин С.Е. Экспериментальные исследования производительности погрузочного органа с нагребающими лапами// Шахтный и карьерный транспорт. М.: Недра, 1984.-№9.

134. Хазанович Г.Ш., Лоховинин С.Е. Исследование и разработка регулятора подачи к погрузочной машине с парными нагребающими лапами // Шахтный и карьерный транспорт. М.: Недра, 1980, № 6. - С.202-208.

135. Ляшенко Ю.М. К определению сопротивлений внедрению погрузочного органа в виде рамки с клиновым носком в сыпучий материал // Грузоподъемные и погрузочные машины: Сб. межвуз. Новочеркасск, 1985. - С. 120-124.

136. Ляшенко Ю.М. Математическое описание рабочих процессов погрузочной машины с клиновым нагребающим носком / Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск, 1996. - 10 с. - Деп. в ВИНИТИ 08.02.96, №444-В96.

137. Голушкевич С.С. Статика предельного состояния грунтовых масс. М.: Государственное издательство технико-теоретической литературы, 1957,-286 с.

138. Клейн Г.К. Строительная механика сыпучих тел. М.: Гос-стройиздат, 1956. - С. 116-132.

139. А.С.Носенко, Е.А.Сафонцева. Основные положения методики назначения нагрузок в приводе клиновых нагребающих лап/ Изв. Сев -Кавк .науч. центра высш. шк. -10 с. Деп. в ВИНИТИ 01.12.90, № 7244.278

140. Хазанович ГШ, Ляшенко Ю.М. К вопросу о компьютерном моделировании проходческих систем // Комплексное изучение и эксплуатация месторождений полезных ископаемых: Матер, межд. конф. Новочеркасск, НГТУ. 1995. - С. 146-150.

141. Эффективность погрузочных машин с боковой разгрузкой ковша / В.Е. Александров, Г.С. Черепанов, В.Г. Сильня, Г.Ш. Хазанович // Шахтное строительство. -1978.-№ 6. С. 12-16.

142. Пшеничный В.И., Данилин Ю.М. Численные методы в экстремальных задачах.-М.: Наука, 1978.

143. А.С.Носенко, Е.А.Меныпенина. Рабочие органы шахтных погрузочных машин непрерывного действия с гидравлическими приводами. Монография / Новочерк. гос. техн. ун т.- Новочеркасск:НГТУ, 1997 -63 с.

144. Решение дифференциальных уравнений методами Рунге-Кутта// В кн: В.М.Лифшиц, Б.Ф.Левитин. Приближенные вычисления и программирование на ЭВМ.- Л.: Машиностроение.- 1983.

145. Машина погрузочная МПК-3. Каталог деталей и сборочных единиц. МПК3.00.00.000КД. Копейск: Копейский машзавод, 1991.- 279 с.

146. Ковалевский В.Ф., Железняков Н.Г., Бейлин Ю.Е. Справочник по гидроприводам горных машин. М.: Недра, 1973. - 504 с.

147. Коваль Н.В. Гидравлика и гидропривод горных машин. М.: Машиностроение, 1979. - С. 225-227,268.

148. Хазанович В.Г. Измерение грузопотока, формируемого горнопроходческой машиной / Система Человек-машина-среда в горном деле. Настоящее и будущее: Тез. докл. Всесоюз. науч.-техн. конф. молодых специал. угольн. прмышл. М., 1990.- с.81 - 82.

149. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М: Физматгиз, 1968.

150. Першин В В. Интенсификация горно проходческих работ при реконструкции шахт.-М.: Недра, 1988.-136с.

151. Методика выбора показателей для оценки надежности сложных технических систем. Госстандарт СССР, М.: ВНИИС, 1979.

152. Бусленко Н.П. и др. Метод статистических испытаний метод Монте Карло). Гос. изд - во физико - математической литературы. М.1962,331 с.1. Новочеркасск 200021. СОДЕРЖАНИЕ1. ТОМ 2.