Повышение производительности обработки пространственно-сложных поверхностей на станках с ЧПУ путем управления процессом формирования шероховатости тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.08, кандидат технических наук Малышкин, Дмитрий Александрович

• Малышкин, Дмитрий Александрович
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Малышкин, Дмитрий Александрович

Введение 4 1. Состояние вопроса по исследованию процесса формирования шероховатости при обработке ПСП на станках с ЧПУ

1.1 Область применения ПСП

1.2 Способы получения ПСП

1.3 Причины, вызывающие снижение качества обработки

1.4 Анализ способов управления процессом формирования шероховатости при фрезеровании ПСП на станках с ЧПУ

1.5 Анализ математических моделей формирования шероховатости ПСП

1.5.1 Геометрические модели формирования шероховатости

1.5.2 Динамические модели формирования шероховатости

1.6 Выводы по обзору. Цель и задачи исследования

2. Моделирование процесса формирования шероховатости ПСП

2.1 Математическая модель формирования микропрофиля при фрезеровании ПСП

2.2 Расчет силы резания при концевом фрезеровании ПСП

2.3 Решение системы дифференциальных уравнений

2.4 Выводы

3. Экспериментальные исследования процесса формирования шероховатости

3.1 Экспериментальный стенд

3.2 Определение динамических коэффициентов режущего инструмента

3.3 Исследование диссипативных свойств режущего инструмента

3.4 Выводы

4. Методика автоматизированного проектирования операций чистового фрезерования ПСП на станках с ЧПУ 101 4.1 Выбор режущего инструмента 101 4.1.1 Выбор материала режущего инструмента

4.1.2 Выбор радиуса и формы инструмента

4.2 Моделирование процесса формирования шероховатости 106 4.2.1 Расчет режимов резания ф 4.2.2 Расчет силы резания

4.2.3 Определение динамических коэффициентов математической модели колебаний элементов режущего инструмента

4.2.4 Получение передаточной функции динамической системы «Режущий инструмент»

4.2.5 Проверка устойчивости технологической системы

4.3 Идентификация частотного диапазона

4.4 Выводы 111 5. Практическое использование и внедрение результатов исследования

5.1 Направления использования результатов работы

5.2 Пример реализации методики автоматизированного проектирования операций чистового фрезерования ПСП

5.3 Выводы 121 Общие выводы 122 Литература 125 Приложение 1 136 Приложение 2 138 Приложение

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение производительности обработки пространственно-сложных поверхностей на станках с ЧПУ путем управления процессом формирования шероховатости»

В современном машиностроении широкое применение получили детали, имеющие сложную пространственную форму. Наиболее многочисленным представителем этого класса является формообразующая оснастка: штампы, пресс-формы, металлические модели для точного литья и др. Характерной особенностью деталей с пространственно-сложными поверхностями (ПСП) являются высокие технические требования по шероховатости (RA<0,63 мкм).

Постоянное возрастание требований к повышению производительности обработки ПСП вызывает необходимость интенсификации и автоматизации процессов их изготовления.

Типовой технологический процесс изготовления деталей, содержащих пространственно-сложные поверхности, содержит черновое, чистовое фрезерование и отделочно-доводочные операции, такие как шабрение, полирование. При этом трудоемкость последних может превышать суммарную трудоемкость чернового и чистового фрезерования. Для сокращения времени механической обработки деталей содержащих ПСП необходимо уменьшать объем доводочных операций, что возможно за счет максимального приближения выходных показателей чистового фрезерования к требуемым параметрам шероховатости готовой детали.

Основным средством автоматизации механической обработки деталей, содержащих ПСП, являются фрезерные станки с ЧПУ. Эффективность использования станков с ЧПУ находится в прямой зависимости от качества и надежности управляющих программ. В последних задается информация о траектории движения инструмента, режимах резания и т.д., необходимая для автоматического выполнения операций без вмешательства оператора -станочника. Однако, наблюдается разрыв между постоянно расширяющимися технологическими возможностями станков с ЧПУ и трудностями в обеспечении требуемой шероховатости обработки поверхности на стадии проектирования управляющих программ из-за недостаточной изученности процесса t объемного фрезерования. От того насколько полно спроектированная программа учитывает конкретные условия обработки, будет зависеть трудоемкость ее отладки, которая может быть снижена за счет ликвидации многократного перепрограммирования, а также повышением технологической надежности выполняемой операции.

Обработка ПСП на фрезерных станках с ЧПУ связана с непрерывным изменением параметров резания, главным образом, направления подачи, а также положения и длины активной рабочей части режущей кромки. Нестабильность протекания процесса резания оказывает существенное влияние на выходные параметры шероховатости деталей. Факторы нестабильности процесса объемного фрезерования учитываются технологом в настоящее время интуитивно из-за отсутствия нормативов режимов резания, в которых бы количественно увязывались не только «скорость-стойкость», но и величины подач с качеством и, главным образом с шероховатостью.

Для уменьшения многочисленных экспериментальных поправок программ на станках с ЧПУ, вызывающих простои, с целью обеспечения требуемых параметров шероховатости, технолог зачастую идет на занижение режимов резания и, тем самым снижает производительность обработки. Таким образом, для подбора режимов резания, обеспечивающих получение требуемой шероховатости, приходится неоднократно производить изменения в управляющей программе, причем количество корректировок зависит от квалификации и опыта технолога-программиста. В связи с этим, исследование, направленное на разработку методики проектирования операций фрезерования ПСП, позволяющей повысить качество их обработки, снизить трудоемкость доводочных работ и тем самым повысить суммарную производительность изготовления детали является актуальным.

Целью исследований является повышение производительности операций чистового фрезерования ПСП на станках с ЧПУ путем управления процессом формирования параметров шероховатости на основе математического моделирования. Для достижения поставленной цели в работе определен ряд задач, которые последовательно решаются в четырех главах диссертации.

В первой главе описывается состояние вопроса повышения производительности операций фрезерования ПСП на станках с ЧПУ: показано, что одним из основных факторов, лимитирующих производительность, является качество обработанной поверхности, в частности, шероховатость; доказана актуальность выбранной проблемы; определены цель и задачи исследований.

Во второй главе проведено математическое моделирование процесса образования шероховатости, построены геометрические и динамическая модели, позволяющие оценить значения высоты микронеровностей профиля до его непосредственной обработки.

Третья глава посвящена экспериментальным исследованиям процесса образования шероховатости ПСП. Описана конструкция автоматизированного стенда сбора и обработки экспериментальных данных. Проведена сравнительная оценка результатов теоретических и экспериментальных исследований.

В четвертой главе представлена методика проектирования операций чистового фрезерования ПСП на станках с ЧПУ.

В пятой главе даны практические рекомендации по использованию результатов исследования, показаны основные направления их внедрения в производство.

Научная новизна работы:

1. Построена комплексная математическая модель для определения значений высот микронеровностей, учитывающая закон

4 формирования пространственно-сложных поверхностей, режимы фрезерования, конструктивно-геометрические параметры режущего инструмента и колебания элементов технологической системы.

2. Получена зависимость среднего арифметического отклонения профиля от коэффициента диссипации элементов, вводимых в технологическую систему для рассеяния энергии колебаний, которая может быть использована на этапе расчета конструктивных параметров режущего инструмента при проектировании фрезерной операции.

3. Разработана математическая модель для определения частотных диапазонов устойчивого резания, позволяющая назначать режимы резания для обеспечения заданной шероховатости пространственно-сложных поверхностей с учетом диссипативных свойств технологической системы фрезерного станка.

Практическую ценность составляют следующие результаты:

1. Методика проектирования операций чистового фрезерования пространственно-сложных поверхностей, позволяющая назначать конструктивно-технологические параметры режущего инструмента, режимы обработки, обеспечивающие устойчивость процесса резания и производить проверочные расчеты параметров шероховатости.

2. Программно-методический комплекс прогнозирования параметров шероховатости при фрезеровании пространственно-сложных поверхностей (Свидетельство Роспатента об официальной регистрации программы для ЭВМ №2002610817).

3. Стенд сбора и обработки экспериментальных данных, позволяющий исследовать процесс формирования показателей шероховатости и определять динамические характеристики элементов технологической системы.

4. Конструкция сборной концевой фрезы для обработки пространственно-сложных поверхностей, позволяющая исследовать влияние диссипативных свойств режущего инструмента на формирование шероховатости.

Автор выражает глубокую благодарность д.т.н., профессору Е.Ю. Татаркину, к.т.н., профессору C.J1. Леонову, к.т.н., доценту А.В. Балашову, к.т.н старшему преподавателю В.А. Федорову, а также сотрудникам и преподавателям кафедр «Общая технология машиностроения» и «Технология автоматизированных производств» АлтГТУ им. И.И. Ползунова за помощь, оказанную при выполнении данной работы.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ФОРМИРОВАНИЯ ШЕРОХОВАТОСТИ ПРИ ОБРАБОТКЕ ПСП НА СТАНКАХ С ЧПУ

Заключение диссертации по теме «Технология машиностроения», Малышкин, Дмитрий Александрович

1. Микропрофиль обработанной поверхности, определяющий значения ее шероховатости, образуется в результате векторного сложения двух составляющих: высоты микронеровностей, получаемой в процессе копирования режущей части инструмента с учетом кинематических характеристик ее движения и высоты микронеровностей , определяемой колебаниями элементов режущего инструмента.2. Составляющая микропрофиля, образуемая производящими линиями, формируется копированием профиля режущей части инструмента с учетом кинематических характеристик его движения.3. Для расчета составляющей микропрофиля, учитывающей влияние колебаний технологической системы на процесс формирования щероховатости, режущий инструмент представлялся в виде двухмассовой системы с двумя степенями свободы. При составлении уравнений движения учитывалось, что наибольшее влияние на процесс формирования щероховатости оказывают колебания элементов режущего инструмента.4. Комплексная математическая модель устанавливает взаимосвязь между законом формирования пространственно-сложной поверхности, режимами фрезерования, конструктивно-геометрическими параметрами режущего инструмента и колебаниями элементов технологической системы фрезерного станка, что позволяет прогнозировать параметры щероховатости на стадии проектирования технологической операции.5. Предложенная структура автоматизированного стенда сбора и обработки экспериментальных данных, включающего аппаратные и программные средства для измерения силы резания, амплитуды и частоты колебаний, динамических характеристик технологической системы, профиля обработанной поверхности, дает возможность исследовать формирование шероховатости пространственно-сложной поверхности и оценить адекватность разработанной комплексной математической модели реальному процессу.6. В результате исследования диссипативных свойств технологической системы фрезерного станка получена зависимость среднего арифметического отклонения профиля RA ОТ коэффициента диссипации элементов, вводимых в режущий инструмент для рассеяния энергии колебаний. Данная зависимость может быть использована на этапе расчета конструктивных параметров режущего инструмента при проектировании операций фрезерования пространственно-сложных поверхностей.7. Для исследования свойств различных материалов, используемых в конструкциях режущего инструмента для диссипации колебаний (демпфирующие вставки) предложена конструкция сборной фрезы.Установлено, что вставка, содержащая свинцовый баббит, обладает наибольшей поглощающей способностью, но обеспечивает получение требуемого значения параметра шероховатости в узком диапазоне частот колебаний динамической системы.8. Методика проектирования операций чистового фрезерования пространственно-сложных поверхностей позволяет назначать конструктивно-геометрические параметры режущего инструмента, режимы обработки, обеспечивающие устойчивость процесса резания, и производить проверочные расчеты ожидаемых параметров шероховатости.9. Внедрение методики проектирования операций чистового фрезерования на ЗАО «Юкас-Плюс» (г. Барнаул) обеспечило повышение производительности чистового фрезерования на 15% - 20% и снижение трудоемкости доводочных операций на 25%) - 30%).10. Программно-методический комплекс прогнозирования параметров шероховатости при фрезеровании пространственно-сложных поверхностей («ШЕРСП» Свидетельство Роспатента об официальной регистрации программ для ЭВМ №2002610817) применяется в учебном процессе АлтГТУ им. И.И. Ползунова при подготовке бакалавров и магистров по направлению 552900 «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств», инженеров-технологов по специальности 120100 «Технология машиностроения».

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Малышкин, Дмитрий Александрович, 2003 год

1. Авторское свидетельство СССР №1180178, кл. В23С5/10,1

2. Авторское свидетельство СССР №1562070, кл. В23С5/10,1990 Адаптивное управление станками/ Под ред. Б.С. Балакшина.- М.: Машиностроение. 1973.- 668 с, ил.

3. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1971. 283

4. Антипов В.И., Потапов В. А. Международная выставка «Металлообработка- 84». Станки и инструмент, 1984, №10, с. 33 38.

5. Арморего И. Дж. А., Браун Р.Х. Обработка металлов резанием.- М.: Машиностроение, 1977.-323 с.

6. Аршанский М.М., Щербаков В.П. Вибродиагностика и управление обработки на металлорежущих станках.М: точностью Машиностроение, 1983г. -136с.: ил.

7. Балакшин Б.С. Автоматизация управления технологическим процессом с целью повышения точности и производительности обработки. В кн.: Самонастраиваюш,иеся станки. М.: Машиностроение. 1970. с. 7-50.

8. Балла О.М. Прогрессивные фрезы для обработки деталей из титановых сплавов. Автореферат дис.к.т.н. Иркутск 2000.

9. Бармин Б.П. Вибрации и режимы резания. М.: Машиностроение, 1972.-71C. И. Батуев В.А. Повышение производительности и точности фрезерования ПСП на станках с ЧПУ путём стабилизации сил резания. Специальность 055.02.

10. Технология машиностроения. Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук. Челябинск, 1986.

11. Бишоп Р. Колебания: Пер. с англ./ Под ред. Я.Г. Пановко.- 3-е изд.-М.: Наука. Гл. ред. физ. мат. лит., 1986.- 192 с. 125

12. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов.- 13-е изд., исправленное.- М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986.- 544 с.

13. Буйсроид Г., Сарникола Ф. Дробление в металлорежущих станках.В кн.: Конструирование и технология машиностроения: Тр. америк. общва инж.-механиков. М.: Мир, 1974, №4, с. 112-116.

14. Бутыгин В.Б. Инструментальные материалы и инструментальное обеспечение автоматизированных производств: Учебное пособие Алт. Политехи, ин-т им. И.И. Ползунова.- Барнаул: Б.и., 1991.-77с.

15. Васев В.А. Автоматизированный выбор режимов резания при заданной шероховатости криволинейных поверхностей, обрабатываемых на токарных станках с ЧПУ: Автореферат дис.к.т.н. Свердловск, 1991.

16. Вибрации в технике: Справочник: В 6-ти т. Т.6. 2-ое изд., испр.и доп. Ред. совет: К.В. Фролов (пред) М.: Машиностроение, 1

17. Защита от вибраций и ударов/ Под ред.К.В. Фролова, 456 с, ил.

18. Вибрационное резание металлов/ Под ред. Камалова.- М.:Машиностроение, 1963. 311с.

19. Владимиров В.М. Изготовление штампов, пресс-форм и приспособлений.-М.: Высш. шк., 1974.-431 с.

20. Выбойщик А.В. Повышение точности и производительности фрезерования пространственно-сложных поверхностей на станках с ЧПУ. Автореферат дис.к.т.н. Челябинск 2000.

21. Горбунов относительных Б.И., Аршанский М.М., Козлов и В.И. О на влиянии процесс колебаний инструмента заготовок формообразования при фрезеровании.- Изв. вузов. Машиностроение, 1980, №3,с. 114-118. 126

22. Гузеев контурной В.И. Теория и методика различной расчета производительности на токарных и обработки деталей точности фрезерных станках с ЧПУ.- Автореф. д и с д о к т техн. наук.- Челябинск: ЧГТУ, 1994.- 33 с.

23. Данилов В.А. Формообразующая обработка сложных поверхностей резанием.- Мн.: Навука i тэхнка, 1995.- 264 с ISBN5-343-01581-6.

24. Джонс Кр. Дж. Методы проектирования: Пер. с анг. 2-е изд., доп.- М.: Мир, 1986.-326 с, ил.

25. Дроздов Н.А. К вопросу о вибрациях станка при токарной обработке.Станки и инструмент, 1937, №22, с. 21-25.

26. Дружинский И.А. Сложные поверхности: Математическое описание и технологическое обеспечение: Справочник.Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1985.- 263 с ил.

27. Жарков И.Г. Вибрации при обработке лезвийным инструментом. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1986.-184с.: ил.

28. Жилин Ю.В. Совершенствование конструкций сборных фрез с диффузионным закреплением твердосплавных пластин и исследование их эксплуатационных характеристик. Автореф. дне...канд. техн. Наук. Барнаул, 2000.

29. Заковоротный В.Л. Исследование динамической характеристики резания при автоколебаниях инструмента.- В кн.: Изв. техн.науки. Ростов: Ростов, ин-т с-х машиностроения, 1976, с. 37-44.

30. Зорев Н.Н. Вопросы механики процесса резания металлов.- М. Машгиз.1956.-368с.

31. Зяпаев А.А. Расчёт жёсткости концевых фрез. Станки и инструмент, 1980, №3, с. 18. 127

32. Ильинский И.И. Колебания в металлорежущих станках и пути их устранения. М.; Свердловск: Машгиз, 1958. 168 с.

33. Капустин Н.М. Разработка технологических процессов обработки деталей на станках с помощью ЭВМ. М.: Машиностроение, 1976. 146 с.

34. Карамышкин В.В. Динамическое гашение колебаний/ Под ред. К.М. Рагульскиса.- Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988.- 108 с.:ил.- (Бка инженера. Вибрационная техника; Вып. 12).

35. Кипруто Чирчир. Влияние параметров спектра колебаний и элементов режима резания на параметры микрогеометрии обработанной поверхности: Автореферат дис.к.т.н. М Станкин, 1993.

36. Козловский Н.А., Зайкин М.П. Жёсткость и виброустойчивость тяжёлых фрезерных станков./ Под ред. П.И. Ящерицина.- Мн.: Наука и техника, 1986.- 135 с.

37. Колядин А.В. Устойчивость движения технологической системы станка при ступенчатом фрезеровании труднообрабатываемых материалов. Дис.к.т.н.- Л.: ЛПИ. 1982.- 266 с.

38. Кондаков А.И., Мельников Г.Н. Определение жёсткости концевых фрез.- Изв. вузов. Машиностроение, 1976, №11, с. 157-161.

39. Корчак Н. Производительность процесса шлифования стальных деталей.- М.: Машиностроение, 1974.- 280 с, ил.

40. Косилова А.Г., Мещеряков Р.К., Калинин М.А. Точность обработки, заготовки и припуски в машиностроении. Справочник технолога. М., «Машиностроение», 1976.

41. Кувшинский В.В. Фрезерование. М., "Машиностроение" 1977. 240 с. с ил.

42. Кудинов В.А. Динамика станков. М. Машиностроение, 1967, 359 с. 128

43. Кузьмин В.Ф. Формообразование плоских и криволинейных поверхностей методом сложения вращений режущего инструмента вокруг параллельных или пересекающихся осей. Автореферат дис.к.т.н.- Комсомольск-на-Амуре, 2000.

44. Кучма Л.К. Вибрации при работе на фрезерных станках и методы их гашения. М.: Изд-во АН СССР, 1959. 122 с.

45. Кучма Л.К. Экспериментальное исследование вибраций при резании на токарном станке.- В кн.: Новые исследования в области резания металлов. М.; Д.: Машгиз, 1948, с. 100-128.

46. Лоповок Т.е. Волнистость поверхности и её измерение. М.: Издательство стандартов, 1973.-184с, ил.

47. Малыгин В.И. Исследование качества конструкций и разработка математической модели сборных торцовых фрез. Дис.к.т.н.- 1984.-226 с.

48. Марков точности A.M. Повышение производительности с и обеспечение изготовления путем деталей пространствено-сложными технологических систем. поверхностями совершенствования Дис.д.т.н.- Барнаул, 2003.- 384с.

49. Маркова фрезерования М.И. ПСИ Повышение на станках с производительности ЧПУ путём операций и структурной параметрической оптимизации. Автореферат диссертации на соискание учёной степени к.т.н. 2000.

50. Мендельсон B.C., Рудман Л.И. Технология изготовления штампов и пресс форм. 2 е изд, перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1982. 207с.

51. Металлорежущие машиностроительных станки втузов/ и Под автоматы: ред. А.С. Учебник Проникова. для М.: Машиностроение, 1981.- 479 с, ил. 129

52. Муравьёв Ю.Д. Исследование влияния динамических параметров вертикальнофрезерных станков средних размеров и их виброустойчивость и качество обрабатываемой поверхности. Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук 1

53. Специальность 05.03.01. "Металлорежущие станки и автоматические линии".

54. Мурашкин Л.С. К вопросу о возбуждении автоколебаний при резании металлов.- Труды ЛПИ №282. Л.: Машиностроение, 1973. 668 с, ил.

55. Мурашкин Л.С, Мурашкин Л. Прикладная нелинейная механика станков. Л.: Машиностроение, 1977. 192 с.

56. Никитин рациональных Б.В., Дмитриев условий И.П., Пуховский корпусных Е.С. деталей Определение торцовыми обработки фрезами.- В кн.: Технология и автоматизация машиностроения. Киев, 1980, вып. 26, с. 48-50.

57. Общемашиностроительные типовые нормы времени на изготовление штампов холодной штамповки.-М. ЬЖИ труда, 1971.-256 с.

58. Общемашиностроительные нормы времени на изготовление штампов горячей штамповки и пресс-форм.-М.: Машиностроение, 1974.-256 с.

59. Основы технологии машиностроения. Под ред. B.C. Корсакова. Изд. 3-е доп. и перераб. Учебник для вузов. М., «Машиностроение», 1977.

60. Основы формообразования поверхностей резанием. Родин П.Р. Киев, Издательское объединение "Вища школа", 1977, 192 с. 65. Ота П., Коно К. О самовозбуждающихся вибрациях станка или обрабатываемой детали, вызванных регеративным влиянием следа и запаздыванием.- В кн.: Конструирование и технология машиностроения: Тр. америк. общ-ва инж.-механиков. М.: Мир, 1974, №4, с. 246-257. 130

61. Палк К.И., Переломов Н.Г., Свинин В.М. Расчёт силы резания при работе концевыми сфероцилиндрическими фрезами. Тр. ЛПИ, 1980, 368, 71 76.

62. Писаренко Г.С. Колебания мханической системы с учётом несовершенной упругости материалов.- Киев. Наукова думка, 1970.-379 с.

63. Питерин Д. Исследование силы резания, точности и шероховатости поверхности зубьев колёс, нарезанных червячными фрезами с закруглёнными вершинами с прогрессивной схемой резания: Автореферат дис.к.т.н. -Волгоград, 1993.

64. Плис А.И., Сливина Н.А. Лабораторный практикум по высшей математике: Учеб. пособие для втузов.- 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Высш.шк., 1994.- 416 с ил.

65. Подураев В.Н. Резание труднообрабатываемых материалов. М.," Высшая школа", 1974. 590 с.

66. Половинкин А.И. Основы инженерного творчества.М.: Машиностроение, 1988.- 368 с, ил.

67. Приборы и системы для измерения вибраций, шума и удара. Справочник под редакцией В.В. Клюева. М., Машиностроение, 1978, ч.1, 447 с.

68. Прилуцкий В.А. Технологичесие методы снижения волнистости поверхностей.-М.:Машиностроение, 1978.- 136с.,ил.

69. Проектирование датчиков для измерения механических величин. Под ред. Е.П. Осадчего. М., Машиностроение, 1979, 480 с.

70. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М.: Наука, 1968. 288 с.

71. Радзевич СП. Прогрессивные технологические процессы обработки деталей сложной формы.-М.: ВНИИТЭМП, 1988.- 56 с ил. 131

72. Ратмиров В.А., Чурин И.Н., Шмутер Л. Повышение точности и производительности станков с программным управлением.М.: Машиностроение, 1978.-240 с.

73. Резание конструкционных материалов, режущие инструменты и станки, В. А. Кривоухов, П.Г. Петруха "Машиностроение", 1967, стр. 654.

74. Ресурсосберегающие технологии в машиностроении: Материалы межрегиональной научно-практической конференции 27-28 сентября 2001 года. Алт. гос. техн. ун-т, БТИ. -Бийск. стр. 91-93.

75. Ривин Е.И., Лапин Ю.Э. Демпферы и динамические гасители колебаний металлорежущих станков. М., НИИМАШ, 1968. 52 с.

76. Розенберг A.M. Динамика фрезерования. М.: Сов. наука, 1945.- 360 с.

77. Розенберг Ю.А., Тахман СИ. Повышение точности обработки на копировально-фрезерных станках сЧПУ.- Вест, машиностроения, 1973, №12, с. 41-45.

78. Салманов А.Н., Черняховский Л.Б. Новый прибор для измерения волнистости и огранки.- "Вестник машиностроения", 1975, 4, с.39.

79. Самарский А.А., Гулин А.В. Численные методы: Учеб. пособие для вузов.- М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989.- 432 с.

80. Саранча Г.А. Стандартизация, взаимозаменяемость и технические измерения: Учебник для втузов.- 2-е изд., перераб. и доп. М.: Издательство стандартов, 1991. 444 с.

81. Сергеев Г.М. Усовершенствованные концевые фрезы для обработки пространственно сложных поверхностей. Станки и инструмент. 1980. №2, с. 24. и др., М.: Издатедьство 132

82. Справочник инструментальщика И.А. Ординарцев, Г.В. Филиппов, А.Н. Шевченко и др., Под общ. ред. И. А. Ординарцева.Л.: Машиностроение. Ленингр.отд-ние, 1987.-846 с ил.

83. Справочник конструктора штампов: Листовая штамповка/ Под общ. ред. Л.И. Рудмана.- М.: Машиностроение, 1988.- 496 с ил.

84. Справочник по изготовлению и ремонту штампов и пресс-форм/ B.C. Мендельсон, Л.И. Рудман, М.Г. Аскинази, Л.А. Возняк; Под общ. ред. Л.И. Рудмана. Киев: Техника, 1979. 176 с.

85. Справочник технолога-машиностроителя. Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. М., "Машиностроение", 1973, 295 с.

86. Сридхар, Хон, Лонг. К вопросу об автоколебаниях в металлорежущих станках.- В кн.: Конструирование и технология машиностроения: Тр. Американ. об-ва инж. механиков. М.: Мир, 1973, №2, с. 141 146.

87. Татаркин Е.Ю., Марков A.M., Ситников А.А. Методы творчества: Учебное пособие. Барнаул: Изд-во Алтайского гос. техн. ун-та им. И.И. Ползунова, 1998.-84 с.

88. Татаркин Е.Ю., Татаркина Ю.Н. Поиск новых решений при проектировании технологических систем. Учебное пособие. Барнаул: издво Алт. гос. техн. ун-та им. И.И. Ползунова. 1999.- 168 с.

89. Тахман СИ. Исследование особенностей контурного фрезерования с целью достижения заданной точности и повышения производительности обработки на фрезерных станках с ЧПУ: Автореф. дне...канд. техн. наук.Новосибирск, 1974.-16 с.

90. Тахман СИ., Розенберг Ю.А., Волк В.К. Управление точностью при контурном фрезеровании на основе зависимостей сил резания от условий 133

91. Ташлицкий Н.И. Первичный источник возбуждения автоколебаний при резании металлов.- Вести, машиностроения, 1960, №2, с. 45-50.

92. Теория автоматического управления: Учебник для вузов по специальностям Технология машиностроения" и Металлорежуш;ие станки и инструмент". В.Н. Брюханов, М.Г. Косов, С П Протопопов и др.; Под. ред. Ю.М. Соломенцева.- М.: Машиностроение. 1992.-172с.: ил.(Технология автоматизированного машиностроения).

93. Теория механизмов и механика машин: Учеб. для втузов/ К.В. Фролов, А. Попов, А.К. Мусатов и др.; Под ред. К.В. Фролова.- 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Высш. шк., 1998.- 496 с ил.

94. Технологическое обеспечение автоматизированных производств. Международный межвузовский сборник научных статей. Барнаул: Изд-во Алт. гос. техн. ун-та им. И.И. Ползунова, 1999.- 170 с.

95. Тимошенко С П Колебания в инженерном деле. М.: Физматиздат, 1967.-342 с.

96. Тлустый И. Автоколебания в металлорежущих станках/ Пер. с чеш. М.: Машгиз, 1956. 395 с.

97. Точность механической обработки и пути её повышения/ Под ред. B.C. Соколовского. М.: Л.: Машгиз, 1951. 560 с.

98. Травин повышения A.M. Исследование технологических станков с возможностей ЧПУ при эффективности использования фрезеровании криволинейных поверхностей: Дис.канд. техн. наук.- Л., 1982.-210 с.

99. Усачёв П.А. Справочник фрезеровщика.- К.: Техника, 1988.- 136 с. ISBN5-335-00038-4.

100. Френкель Б.И., Травин А.И. Определение усилия резания при строчном фрезеровании криволинейных поверхностей на станках с ЧПУ.134

101. Фундаментальные и прикладные исследования для производства. Международный межвузовский сборник научных статей. Барнаул: Изд-во Алт. гос. техн. ун-та им. И.И. Ползунова, 2000.- 225 с.

102. Щепетильников В.А. Уравновешивание механизмов. М., 1982. Ш.Щиголев Б.М. Математическая обработка наблюдений.М.: Физматгиз, 1962. -382 с.

103. Эльясберг М.Е. К теории и расчёту устойчивости процесса резания металла на станках.- Станки и инструмент, 1971, №11, с. 6-11 и №12, с.16;1972,№1,С. 1-7.

104. Яблонский А.А. Курс теоретической механики, ч. II. Динамика. Учебник для техн. вузов.- 6-е изд., испр.- М.: Высш.шк., 1984.- 423 с ил.

105. Яблонский А.А., Норейко С. Курс теории колебаний. Учебн. для втузов.- 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Высш.шк., 1966.- 258 с.

106. Meier Р. Koordiniren des Vorschubes bei Frasmascinen zum optimalen Zerspanen.- Maschinenmarkt,1980, 86, 33, p.653-656.

107. Zgura Gh., Ispas С Theoretisch Untersuchungen unber die dynamische Stabilitat bein Stirnfrasen. "Rev. roumaine sei. techn. Ser. mec. appl.", 1986, №6. 135