Повышение качества изготовления отверстий многолезвийным инструментом на основе управления динамикой процесса тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.01, кандидат технических наук Мороз, Калерия Александровна

• Мороз, Калерия Александровна
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Мороз, Калерия Александровна

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Динамическая устойчивость процесса резания. Автоколебания и их влияние на показатели качества.

1.2. Технологическая наследственность и проблемы качества изделия.

1.3. Цель и задачи исследования.

ГЛАВА 2. ВЛИЯНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ЗАПАЗДЫВАНИЯ ВАРИАЦИЙ СИЛ РЕЗАНИЯ НА ДИНАМИЧЕСКУЮ УСТОЙЧИВОСТЬ ПРОЦЕССА ОБРАБОТКИ МНОГОЛЕЗВИЙНЫМ ОСЕВЫМ ИНСТРУМЕНТОМ.

2.1. Постановка задачи.

2.2. Иерархия динамической системы резания многолезвийного инструмента, взаимодействующего с процессом резания.

2.3. Математическая модель процесса.

2.4. Анализ устойчивости системы.

2.5. Изучение временных характеристик координат состояния динамической системы.

2.6. Выводы.

ГЛАВА 3. ВЗАИМНОЕ ВЛИЯНИЕ ЧАСТОТНЫХ СОСТАВЛЯЮЩИХ

КОЛЕБАНИЙ.

3.1. Постановка задачи.

3.2. Влияние кинематических углов резания.

3.3. Влияние кинетической характеристики.

3.4. Взаимосвязь автоколебательных процессов в зоне резания при обработке одним режущим лезвием.

3.5. Взаимосвязь автоколебательных процессов в зоне резания при обработке двумя режущими лезвиями.

3.6. Выводы.

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИЗУЧЕНИЕ ВИБРАЦИЙ ПРИ ОБРАБОТКЕ МНОГОЛЕЗВИЙНЫМ ИНСТРУМЕНТОМ. ПУТИ ПОВЫШЕНИЯ ВИБРОУСТОЙЧИВОСТИ ПРОЦЕССОВ ОБРАБОТКИ ОТВЕРСТИЙ ОСЕВЫМ МНОГОЛЕЗВИЙНЫМ ИНСТРУМЕНТОМ.

4.1. Методика проведения исследования вибраций.

4.1.1. Описание экспериментальной установки.

4.1.2. Проведение экспериментальных исследовании.

4.2. Изучение многообразий в пространстве состояния при обработке отверстий сверлами и зенкерами.

4.3. Пути повышения виброустойчивости процессов обработки отверстий осевым многолезвийным инструментом.

4.4. Виброакустнческая диагностика разнообрабатываемости.

4.5. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение качества изготовления отверстий многолезвийным инструментом на основе управления динамикой процесса»

При обработке многолезвийным инструментом (например, при зенкеровании или развертывании отверстий) предъявляются высокие требования к качеству поверхности изделий. Обеспечение заданного качества обрабатываемой детали всегда актуально для станковедения. Для обеспечения заданных показателей качества ведутся систематические исследования, связанные с повышением точности исполнительных перемещений элементов станка, совершенствования режущего инструмента, выбора технологических режимов и смазачно-охлаждающей среды и прочее. Однако даже в самом идеальном по точности металлорежущем станке всегда существует проблема обеспечения точности формообразующих движений режущих лезвий относительно заготовки. Дело в том, что управляемыми являются лишь координаты исполнительных перемещений станков, в частности, точки крепления инструмента в шпинделе. Но преобразования координат перемещения исполнительных элементов в координаты движения вершины режущего лезвия относительно заготовки могут существенно отличаться. В основном, это отличие связано с особенностями динамики процесса резания. Именно поэтому проблемам динамики процесса резания посвящены многочисленные исследования. Здесь, прежде всего, необходимо назвать работы, выполненные известными специалистами в области динамики станков, такими как, B.JI. Вейц, Ю.И. Городецкий, A.C. Гуськов, И.Г. Жарков, B.JI. Заковоротный, В.В. Заре, Д.П. Кабалдин, JI.C. Мурашкин, СЛ. Мурашкин, В.А. Остафьев, В.И. Петров, В.Э. Пуш, A.B. Пущ, Opitz Н., Tobias S. Однако необходимо признать, что в основном работы этих авторов посвящены изучению динамики процессов обработки однолезвийным инструментом.

Динамика обработки многолезвийным инструментом имеет особенности, существенно отличающие этот процесс от обработки однолезвийным инструментом. Эти особенности связаны, прежде всего, с тем, что информация, оставляемая па поверхности заготовки в виде изменения геометрических свойств поверхностного слоя, передается от одного режущего лезвия к другому, формируя дополнительные динамические возмущения, повторяющиеся с частотой, зависящей от геометрических характеристик режущих лезвий и частоты вращения шпинделя. Кроме этого, формируемые периодические движения каждого режущего лезвия оказывают взаимное влияние, формируя сложный вибрационный процесс. Именно изучению этих нераскрытых ранее явлений посвящена диссертационная работа.

В описанной системе параметры, характеризующие динамические свойства каждого режущего лезвия, не могут не оказать влияния на динамическую систему в целом. Другими словами, конструктивные особенности инструмента, режимы резания и другие факторы являются взаимосвязанными и влияющими на динамическую систему в целом. Поэтому важно определить направление совершенствования режущего инструмента по его динамическим параметрам, что также является предметом рассмотрения в настоящей работе.

Самостоятельное значение имеет также разработка методов диагностики качества процесса по вибрационным характеристикам. Весь перечень приведенных выше особенностей, которые опираются на известные исследования, по мнению автора, направлен на повышение качества изготовления изделий за счет управления динамикой обработки многолезвийным осевым инструментом.

Определим перечень положений, решенных в диссертации, которые определяют значение данном работы для науки.

1. Предложены математические модели, позволяющие раскрыть влияние силовой наследственности на динамику обработки многолезвийным режущим инструментом. Такая модель представляет собой кольцевую динамическую структуру, формирующую дополнительную связь, передаваемую через обработанную поверхность, влияющую на динамику системы в целом. Силовая наследственность, передаваемая от одного режущего лезвия к другому через обработанную поверхность, существенно влияет на динамические свойства системы резания.

2. Выявлены механизмы влияния информационной наследственности на динамику системы. В частности, показано, что при увеличении значения запаздывающего аргумента уменьшается область устойчивости динамической системы резания. Также выявлено, что анизотропия шага (расстояния между отдельными режущими лезвиями) при неизменных динамических характеристиках лезвий не влияет на устойчивость системы. Вместе с тем, анизотропия параметров динамических моделей отдельных режущих лезвий приводит к увеличению области устойчивости.

3. Предложены математические модели, позволяющие изучать стационарные многообразия в пространстве состояния в тех случаях, когда система потеряла устойчивость в точке равновесия. В частности, определены условия формирования предельных циклов, оставляющих регулярные следы на обработанной поверхности, инвариантных торов, которые также оставляют следы па обработанной поверхности и сопровождаются периодическими движениями с биениями. Автоколебания непосредственно влияют па параметры геометрической точности обрабатываемой детали, в результате чего в системе происходит динамическое смещение точки равновесия.

4. Показано, что по мере увеличения скорости резания во всех случаях имеет место повышение динамической устойчивости. Экспериментальные исследования показали, что вибрационная активность по мере роста скорости резания имеет экстремальный характер. Это связано с влиянием дополнительных вибраций от несущей системы станка на вибрационную активность процесса в целом. Показано, что технологический режим, прежде всего, скорость резания и величина припуска, оказывает принципиальное влияние па динамическую устойчивость процесса.

Практическое значение диссертационной работы: возможность повышения качества обработки изделий многолезвийным осевым инструментом путем введения анизотропии динамических параметров режущих лезвии (например, разные углы наклона лезвии режущего инструмента); возможность контроля процесса разпообрабатываемости и корректировки процесса обработки непосредственно в процессе резания.

Основные результаты работы получены путем теоретических и экспериментальных исследований. В теоретических разработках использовались положения динамики механизмов и машин, динамики станков, теории автоматического управления, теории колебаний и виброакустнческой диагностики, теории резания, теории цифровой обработки сигналов и цифровой фильтрации. Экспериментальные исследования выполнены на оригинальном автоматизированном испытательном стенде. Все расчеты выполнены на персональной ЭВМ по самостоятельно и коллективно разработанным программам.

По материалам диссертации опубликовано 4 печатных работы.

Диссертационная работа состоит из введения, четырёх глав и заключения, содержит 151 страницу, 71 рисунок, 5 страниц приложений. Перечень литературы включает 120 наименований работ отечественных и зарубежных авторов.

Заключение диссертации по теме «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки», Мороз, Калерия Александровна

8. Основные результаты диссертационной работы апробированы на ОАО «Роствертол» и ОАО «Квапт». В настоящее время ведутся работы по внедрению на этих предприятиях приборов для диагностики состояния процесса разнообрабатываемости и новых конструкций режущих инструментов.

Заключение. Общие выводы

Цель, поставленная в диссертационной работе, достигнута, в пей раскрыты факторы, влияющие на качество изготовления изделий многолезвийным инструментом за счет раскрытия механизмов потери устойчивости и взаимного влияния колебаний через фактор силовой наследственности. Разработаны математические модели, позволяющие изучать динамику процесса обработки резанием многолезвийными инструментами с учетом силовой наследственности, передаваемой через обрабатываемую поверхность. Построена иерархия систем дифференциальных уравнений динамики на основе свойств асимптотического поведения дифференциальных уравнений, имеющих малый параметр при старшей производной. Проведен анализ взаимного влияния колебаний отдельных режущих лезвий в линеаризованной постановке и определение факторов, влияющих на общую устойчивость процесса, а также анализ взаимного влияния автоколебаний, совершаемых отдельными режущими лезвиями. Определены конструктивные и технологические методы повышения виброустойчивости обработки резанием многолезвийным инструментом, на основе чего возможно повышение качества изготовления изделий. Разработана система диагностики разнообрабатываемости, позволяющая контролировать процесс резания.

Приведенные материалы позволяют сделать следующие общие выводы по диссертации.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Мороз, Калерия Александровна, 2005 год

1. Алфутов H.A. Устойчивость движения и равновесия: учеб. для вузов /

2. H.A. Алфутов, К.С. Колесников; под ред. К.С. Колесникова. 2-е изд., стереотип. - М.: изд. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. - 256 с.

3. Андронов A.A. Теория колебаний / A.A. Андронов, A.A. Витт, С.Э. Хайкин. М., Физматгиз, 1959. -915 с.

4. Андронов H.H. Сборник трудов / H.H. Андронов М.: Изд. АН СССР, 1956.

5. Ачеркан Н.С. Металлорежущие станки / Н.С. Ачеркан М.: Машиностроение, 1967. - 359 с.

6. Боголюбов H.H. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний. / H.H. Боголюбов, Ю.А. Митропольский М.: Физматгиз, 1963. - 410 с.

7. Бржозовский Б. М. Динамический мониторинг и оптимизация процессов механической обработки / Б. М. Бржозовский, В.В. Мартынов // СТИН. 2002.- №1.-С. 3-8.

8. Бронштейн И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов / И. II. Бронштейн, К.А. Семендяев 13-е изд., исправленное. - М.: Наука, гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. - 544 с.

9. Буйсроид Г. Дробление в металлорежущих станках / Г. Буйсроид, С.Ф. Сарпикола // Конструирование и технология машиностроения: Тр. америк. общ-ва ипж.-механиков. М.: Мир, 1974. - № 4. - с. 112-116.

10. Ван дер Поль Б. Операционное исчисление на основе двустороннего преобразования Лапласа. / Б. Ван дер Поль, X. М. Бреммер,- ИИЛ, 1952,- 508 с.

11. Василенко Н. В. О расчете автоколебаний при резании металлов / Н. В. Василенко— Прикладная механика, 1967. т. 3, вып. 6.

12. Вейц В.Л. Вынужденные колебания в металлорежущих станках / B.JI. Вейц, В.К. Дондошанский, В.И. Чиряев. М.; Л.: Машгиз, 1959. - 288 с.

13. Вибрации в технике. Справочник: в 6 т., Т. 3. Колебания машин, конструкций и их элементов. / Э. JI. Айрапетов, И. А. Биргер, В. Л. Вейц и др.; Под ред. Ф. М. Диментберга, К. С. Колесникова. М.: Машиностроение, 1980.-544 с.

14. Вибрационное резание металлов / Под ред. B.C. К а м ал о в а М., 1963. -311с.

15. Гальперин М.В. Автоматическое управление: учебник / М.В. Гальперин -М.: ФОРУМ: ИНФРА-М, 2004. 224 с.

16. Грановский Г.И. Резание металлов / Г.И. Грановский, В.Г. Грановский -М.: Высшая школа, 1985. -303 с.

17. Гуськов A.M. Разработка методов построения и анализа динамических моделей технологических процессов при механической обработке: автореф. дисс. д-ра техн. наук / A.M. Гуськов; МГТУ им. Баумана. М.,1997. - 38 с.

18. Дальский А. М. Влияние геометрических параметров заготовок па точность финишных операций механической обработки деталей типа колец / A.M. Дальский, Г. А. Строганов // Известия вузов. Машиностроение. - 1965. - № 10. -С. 183—188.

19. Дальский A.M. Технологическое обеспечение надежности высокоточных деталей машин / A.M. Дальский М.: Машиностроение, 1975. - 223 с.

20. Динамика процесса резания. Сборник ЭНИМС. M.: Машгиз, 1956.

21. Дроздов В.Н. Системы автоматического управления с микро-ЭВМ / В.Н. Дроздов-JI.: Машиностроение, 1989.

22. Дроздов H.A. К вопросу о вибрациях станка при токарной обработке / H.A. Дроздов//Станки и инструмент. 1937. -№22. - С. 21-25.

23. Жарков И.Г. Вибрации при обработке лезвийным инструментом / И.Г. Жарков JI.: Машиностроение, 1986. - 184 с.

24. Жарков И.Г. Влияние автоколебаний на стойкость инструмента / И.Г. Жарков, И.Г. Попов// Станки и инструмент. 1971. -№ 5. - С. 7-8.

25. Заковоротный В. JI. Изучение динамических сил при резании. / В. Л. Заковоротный, И. Л. Мялов // Сб. науч. тр. Ростов н/Д, 1998. - С. 3-8.

26. Заковоротный B.J1. Анализ процесса резания как объекта автоматического управления / В. J1. Заковоротный // Известия Северо-Кавказского научного центра Высшей школы. Технические науки. 1976. -№2.- С.8-12.

27. Заковоротный B.J1. Исследование динамической характеристики резания при автоколебаниях инструмента / B.J1. Заковоротный // Изв. техн. науки. Ростов: Ростов, ип-т с.-х. машиностроения. 1976. - С. 37-44.

28. Заковоротный B.J1. Методика исследования упругих характеристик металлорежущих станков / B.J1. Заковоротный // Известия Северо-Кавказского научного центра высшей школы. Технические науки. 1980. -№ 1. - С. 63-65.

29. Заковоротный В.Л. Научные основы анализа и управления динамикой металлорежущих станков: автореферат дис. д-ра.техн.наук: 05.03.01 / B.JI. Заковоротный. Киев, 1983. - 38 с.

30. Заковоротный B.J1. Нелинейная трибомеханика / B.JI. Заковоротный — Издательский центр ДГТУ, Ростов на Дону, 2000. 293 с.

31. Заковоротный В.Л. Частотный анализ динамики процесса резания / В.Л. Заковоротный, В.Г. Бегун, Г.Г. Палагшок // Известия Северо-Кавказского научного центра высшей школы. Технические науки. 1979. -№ 1. - С.5-8.

32. Заковоротный В.Л. Построение информационной модели динамической системы металлорежущего станка для диагностики процесса обработки. / 13.Л. Заковоротный, И.В. Ладпик // Проблемы машиностроения и надёжности машин. -1991. -№4.~ С. 49-53.

33. Заковоротный B.JI. Взаимосвязь автоколебаний отдельных режущих лезвий при обработке многолезвийным инструментом / B.JI. Заковоротпый, К.Л. Мороз // Вестник ДГТУ. Ростов-на-Дону, 2005. - № 4.

34. Заре В.В. Вопросы самовозбуждения вибраций металлорежущих станков: дисс. д-ра техн. наук/В.В. Заре; МВТУ им. Баумана. -М.,1975. -254 с.

35. Зорев H. Н. О взаимозависимости процессов в зоне стружко-образовапия и в зоне контакта передней поверхности инструмента / H.H. Зорев // Вестник машиностроения. 1963. -№ 12.

36. Зорев H.H. Вопросы механики процесса резания металлов / H.H. Зорев -М.: Машгиз, 1956.-368 с.

37. Иващенко H.H. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем / H.H. Иващенко М.: Машиностроение, 1978.

38. Ильин М.М., Теория колебаний: учеб. для вузов/ М.М. Ильин, К.С. Колесников, Ю.С. Саратов; под общей ред. К.С. Колесникова. 2-е изд. стереотип. - М.: изд. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. - 272 с.

39. Ильинский И.И. Колебания в металлорежущих станках и пути их устранения / И.И. Ильинский М., Свердловск: Машгиз, 1958. - 168 с.

40. Исаев А.И., Анохин B.C. Влияние ультразвуковых колебаний на стойкость инструмента при резании металлов / А.И. Исаев, B.C. Анохин // Вестник машиностроения. 1962. - № 8. - С. 45-49.

41. Исследование вибраций при обработке па станках резанием. Сборник под ред. акад. Дикушина В. И., проф. Решетова Д. Н. Машгиз, 1958.

42. Кабалдин Ю.Б. Сборный резец / Ю.Б. Кабалдин, B.C. Фадеев, A.B. Кожухов // Машиностроитель. 1978 -№ 1 - с. 13.

43. Кабалдин Ю.Г. Повышение устойчивости процесса резания / Ю.Г. Кабалдин //Вестник машиностроения.- 1991.- № 6.- С.37-40.

44. Каминская В.В. Исследования колебаний при работе станков и пути повышения их динамического качества / В.В. Каминская // Динамика станков: тезисы докл. Всесоюзной науч.-техн. копф. Куйбышев, 1980. - С. 112-115.

45. Каминская В.В., Динамическая характеристика процесса резания. / В.В. Каминская, Э.Ф. Кушнир // Станки и инструмент. 1979. - № 5 - С. 19-27.

46. Каминская В.В. Применение спектрального метода для исследования вынужденных колебаний металлорежущих станков / В.В. Каминская, Э.Ф. Кушнир // Управление станками и использование вычислительной техники. М.: ОНТИ, ЭНИМС. - 1974.-С. 122-131.

47. Каудерер Г. Нелинейная механика / Г. Каудерер М.: Издательство иностранной литературы, 1961.-777 с.

48. Каширин А.И. Исследования вибраций при резании металлов / А.И. Каширин М.; Л.: Изд-во АН СССР, 1944.-262 с.

49. Крагельский И.В. Трение и износ / И.В. Крагельский М.: Машгиз, 1962.-395 с.

50. Кудинов В.А. Автоколебания на низких и высоких частотах (устойчивость движений) при резании / В.А. Кудинов // Станки и инструмент. -1997. -№ 10-С. 16-22.

51. Кудинов В.А. Влияние деформируемости системы станок—деталь—инструмент на производительность, точность и чистоту поверхности деталей / В.А. Кудинов М., НТО Машпром, 1963.-64 с.

52. Кудинов В.А. Динамика станков / В.А. Кудинов М.: Машиностроение, 1967.-357 с.

53. Кучма Л.К. Вибрации при работе на фрезерных станках и методы их гашения /Л.К. Кучма М: Изд-во АН СССР, 1959. - 122 с.

54. Кучма Л.К. Экспериментальное исследование вибраций при резании на токарном станке / Л.К. Кучма // Новые исследования в области резания металлов. М.; Л.: Машгиз, 1948, - С. 100-128.

55. Левин А.И. Математическое моделирование в исследованиях и проектировании станков / А.И. Левин М.: Машиностроение, 1978,- 184 с.

56. Левин А.И. Методы автоматического управления уровнем колебаний в металлорежущих станках / А.И. Левин // Станки и инструмент. 1973. - № 3. - с. 30-32.

57. Локтев В.И. Виброустойчивость металлорежущего станка при случайном изменении жесткости упругой системы и глубины резания / В.И. Локтев, В.И. Попов // Известия вузов. Машиностроение. 1973. - № 6.

58. Локтев В. И. Влияние случайного возмущения глубины резания па динамическую устойчивость станка / В.И. Локтев, В.И. Попов // Машиноведение. 1974.-№ 1.

59. Макаров А.Д. Оптимизация процессов резания / А.Д. Макаров М.: Машиностроение, 1976. - 278с.

60. Марков А.И. Ультразвуковое резание труднообрабатываемых материалов / А.И. Марков М.: Машиностроение, 1968. - 367 с.

61. Меррит О. К вопросу об автоколебаниях металлорежущих станков / О. Мерит // Труды АОИМ 4.1., серия «Конструирование и технология машиностроения». 1965. - № 4.

62. Методы синтеза нелинейных систем автоматического управления. М.: Издательство «Машиностроение», 1970.

63. Митропольский Ю.А. Лекции по методу усреднения в нелинейной механике / Ю.А. Митропольский Киев, «Науковая думка», 1966.

64. Мороз К. А. Взаимное влияние автоколебаний отдельных режущих лезвий через фактор силовой наследственности / К.А. Мороз // Изв. Вузов. Сев,-Кавк. регион. Техн. науки. 2005. - Приложение № 1. - С. 79-83.

65. Мороз К.А. Влияние запаздывающего аргумента на динамические свойства процесса обработки многолезвийными инструментами / К.А. Мороз // Изв. Вузов. Сев.-Кавк. регион. Тех. науки. 2005. -№1. - С. 69-73.

66. Мурашкин Л.С. Прикладная нелинейная механика станков / Л.С. Мурашкин, СЛ. Мурашкин-Л.: Машиностроение, 1977. 192 с.

67. Неймарк Ю.И. Метод точечных отображений в теории нелинейных колебаний / Ю.И. Неймарк М.: Паука, 1972. - 472 с.

68. Нсрубай М.С. Исследование эффективности вынужденных ультразвуковых колебаний при обработке резанием жаропрочных и титановых сплавов / М.С. Нерубай // Высокопроизводительное резание в машиностроении.-М.: Наука, 1966.-С. 88-93.

69. Остафьев В.Л. Расчет динамической прочности режущего инструмента / В.А.сОстафьев М.: Машиностроение, 1979. - 168 с.

70. Обработка резанием жаропрочных, высокопрочных и титановых сплавов / Н.И. Резников, Е.В. Бурмистров, И.Г. Жарков и др. М.: Машиностроение, 1972.- 200 с.

71. Подураев В.Н. Технологическая диагностика резания методом акустической эмиссии / В.Н. Подураев, Л.Л. Барзов, В.Л. Горелов М.: Машиностроение, 1988.- 56 с.

72. Подураев В.Н. Автоматически регулируемые и комбинированные процессы резания / В.Н. Подураев М.: Машиностроение, 1977. - 304 с.

73. Подураев В.Н. Обработка резанием с вибрациями / В.Н. Подураев М.: Машиностроение, 1970.-351 с.

74. Полетика М.Ф. Приборы для измерения сил резания и крутящих моментов / М.Ф. Полетика М.; Свердловск: Машгиз, 1963. - 108 с.

75. Понгрягин Л.С. Математическая теория оптимальных процессов / Л.С. Понтрягин и др. М., 11аука. 1969. - 382 с.

76. Понгрягин Л.С. Избранные научные труды: т2 / Л.С. Понтрягин -Москва, Паука, 1988г. С. 95-154.

77. Понтрягин Л.С. Асимптотическое поведение решений систем с малым параметром при высших производных / Л.С. Понтрягин // Известия АН СССР. Серия математическая. -Т.21. 1957,-С.605-626.

78. Понгрягин Л.С. Лекции по обыкновенным дифференциальным уравнениям / Л.С. Понтрягин М.,1955.

79. Попов В.И. Динамика станков / В.И. Попов, В.И. Локтев Киев. Издательство «Техшка», 1975. - 136 с.

80. Преобразователь пьезоэлектрический виброизмерительный ДН-4-М1, паспорт 5Ф2.781.101 ПС.

81. Прилуцкий В.А. Технологические методы снижения волнистости поверхности / В. А. Прилуцкий М.: Машиностроение, 1978.-136 с.

82. Применение ультразвуковых колебаний в машиностроении. Ростов: Изд-во Ростов, ун-та, 1966. - 220 с.

83. Прогрессивные режущие инструменты и режимы резания металлов: справочник; под общей ред. В.И. Баранчкова. М.: Машиностроение, 1990.400 с.

84. Пуанкаре А. Новые методы небесной механики. Избранные труды: в 2 т. / А. Пуанкаре М.: Наука, 1971. - 2 т.

85. Пуш A.B. Диагностика станков / A.B. Пуш // Конструкторско-технологическая информатика 2000: труды IV Международного конгресса, Москва, 3-6 октября 2000г. С. 122 - 125.

86. Пуш В.Э. Малые перемещения в станках / В.Э. Пуш М., Машгиз, 1961.

87. Пуш В.Э. Металлорежущие станки и инструмент / В.Э. Пуш М.: Машиностроение, 1985.-390 с.

88. Пуш В.Э. Автоматические станочные системы / В.Э. Пуш, Р. Пигерт, В.Л. Сосонкин М.: Машиностроение, 1982. - 319 с.

89. Рабинович М.И. Введение в теорию колебаний и волн / М.И. Рабинович, Д.И. Трубецков М.: Наука, 1984. - 432с.

90. Рыжков Д.Н. Вибрации при резании металлов и методы их устранения / Д.Н. Рыжков М.; Л.: Машгиз, 1961. - 201с.

91. Семенова Н.С. Влияние временной наследственности на динамику систем резания и трения / Н.С. Семенова, К.А. Мороз // Динамика технологических систем: сб. тр. между нар. науч.-техн. конф., Саратов, 3-9 окт. 2004 г. Саратов, 2004. - С. 327-329.

92. Современная прикладная теория управления; под ред. А.А. Колесникова: в 3 т. М., 2000. - Зт.

93. Соколовский А.П. Жесткость в технологии машиностроения / А.П. Соколовский М.; Л.: Машгиз, 1946.-206 с.

94. Сридхар. К вопросу об автоколебаниях в металлорежущих станках / Сридхар, Хои, Лонг // Конструирование и технология машиностроения: Тр. американ. об-ва инж.-мехапиков. М.: Мир, 1973. -№ 2. - С. 141-146.

95. Ташлицкий Н.И. Первичный источник энергии возбуждения автоколебаний при резании металлов / Н.И. Ташлицкий // Вестник машиностроения. -1960. № 2. - С. 45-50.

96. Ташлицкий Н.И. Явление запаздывания усилений при прерывистом резании с переменной толщиной среза / Н.И. Ташлицкий // Вестник машиностроения. 1960. -№4. - С. 67-68.

97. Тихонов А.Н. Системы дифференциальных уравнений с малым параметром при высших производных: в 73 т. Т.31 / А.Н. Тихонов // Математический сборник. 1952. - №3. - С.574-586.

98. Тихонов А.Н., Дифференциальные уравнения, содержащие малый параметр / А.Н. Тихонов, А.Б. Васильев, В.М. Волосов // Труды Между народного симпозиума по нелинейным колебаниям. Т. 1. - Киев, 1963.

99. Тлустый И. Автоколебания в металлорежущих станках / И. Тлустый -М.: Машгиз, 1956.-395 с.

100. Трент Е.М. Резание металлов / Е.М. Трент М.: Машиностроение, 1980. - 263 с.

101. Физические основы процесса резания металлов; под редакцией В. А. Остафьева. Киев. Издательское объединение «Вища школа», 1976. - 136 с.

102. Флек М.Б. Управление формообразующими траекториями па станках с ЧПУ. Тенденции и подходы / М.Б. Флек ГОУ ДПО «ИУИ АП», 2001. - 116 с.

103. Эльясбсрг М. Е. Об устойчивости процесса резания / М.Е. Эльясберг // Известия ЛИ СССР. ОТН. 1958. -№ 9.

104. Эльясбсрг М.Е. К теории и расчету устойчивости процесса резания металла на станках / М.Е. Эльясберг // Станки и инструмент. 1971. - № 11. - С. 6-11 и № 12.-С. 1-6; 1972.-№ 1.-С. 1-7.

105. Эльясберг М.Е. Экспериментальное определение параметров обрабатываемого материала, влияющих на устойчивость автоколебаний и расчет станков / М.Е. Эльясберг, И.А. Савинов // Станки и инструмент. 1979. - №12. -С. 23 -27.

106. Ш.Ящерицын П.И. Технологическая наследственность и эксплуатационные свойства шлифованных деталей / П.И. Ящерицин Минск, изд-во «Наука и Техника», 1971.-210 с.

107. Ящерицын П.И. Основы резания металлов и режущий инструмент / П.И. Ящсрицын, M.JI. Еременко, Н.И. Жигалко Минск: Вышэй. шк., 1981. - 560 с.

108. Merritt Н.Е. Theory of self-excited machine-tool chatter II. Transactions of the ASME / И.E. Merritt // Journal of Engineering for Industry. vol. 87. - pp. 4-12.

109. Opitz H., Umbacli R., Dreyer W. Dynamische Versteifung von Werkzeugmaschinen durch gedampfte Hilfsmassensysteme. «Forschungsberichte des Landes Nordrhein—Westfalen». 1964. - № 1357. - 74 c.

110. Polacek M. Stabiiitat von Werkzeugmaschinen. «Werkstatt und Betrieb», 1970.-№ 9.

111. Tobias S.A. Eine Theorie des Regenerativen Patterns / S.A. Tobias and W. Fislnvick // «Der Maschincnmarkt».- 1956. vol. 62. -№ 17.

112. Tobias S.A. The chatter of Lathe tools under orthogonal Cutting conditions / S.A. Tobias and W. Fishwick// Transactions of the ASME. 1958. - vol. 80. - № 5.

113. Tobias S.A. Machine-tool vibration / S.A. Tobias New York: Wiley, 1965.

114. Van der Pol B. On relaxation oscillations / B. Van der Pol // Phil. Mag. -1926. №2. - pp. 978-992.

115. Zakovorotny V.L. Modem Multifunctional Monitoring of the Machine Tool Dynamic Quality / V.L. Zakovorotny // 13th International Conference on Computer-Aided Production Engineering, June. -Warsaw, 1997.