Повышение эффективности учета молока на фермах при машинном доении коров путем совершенствования конструктивно-технологической схемы устройства для группового учета надоя тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Дудкин, Юрий Борисович

• Дудкин, Юрий Борисович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Дудкин, Юрий Борисович

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Состояние и перспективы развития отрасли молочного скотоводства.

1.2. Обзор и анализ устройств для общего и группового учета надоев молока.

1.3. Обзор научных исследований по разработке методов и технических средств для учета молока при машинном доении коров.

Цель и задачи исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ К СОВЕРШЕНСТВОВАНИЮ И ПОВЫШЕНИЮ КАЧЕСТВА РАБОТЫ ДОЗАТОРОВ МОЛОКА

2.1. Краткий анализ работы систем учета молока на фермах и комплексах хозяйств.

2.2. Поплавковые дозаторы и способы уменьшения погрешности в работе приборов для группового учета надоя.

2.3. Погрешность дозирования и методики ее оценки.

2.4. Фактор колебаний плотности молока и способы его уменьшения.

2.5. Оценка влияния адгезионных связей в элементах молочной аппаратуры доильных установок.

2.5.1. Теоретические предпосылки адгезии (липкости) при контакте тел, разнообразных по плотности и другим характеристикам.

2.5.2. Адгезия и ее роль в погрешностях работы дозаторов доильных установок.

2.6. Влияние колебания вакуумметрического давления на рабочий процесс дозаторов группового учета надоев молока.

2.7. Обоснование конструктивной схемы дозатора группового учета надоев молока.

2.7.1. Оценка влияния условий эксплуатации дозаторов молока на качество их работы.

2.7.2. Обоснование рациональной конструктивной схемы модернизированного дозатора группового учета надоев молока.

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Общие цели и задачи экспериментальных исследований

3.2. Общая методика проведения эксперимента.

3.2.1. Экспериментальная установка для проведения исследований дозатора.

3.3. Методика проведения однофакторного эксперимента для оценки влияния изменения массы поплавкового узла на качественные показатели работы дозатора.

3.4. Методика проведения двухфакторного эксперимента по оценке влияния конструктивных и технологических факторов на время истечения жидкости из приемной камеры дозатора.

3.5. Методика многофакторного эксперимента по оценке влияния основных факторов на погрешность работы дозатора.

3.6. Методика экспериментальных исследований влияния адгезии осадка молока на работу дозатора.

3.6.1. Факторы, влияющие на процесс налипания молочного осадка

3.6.2. Экспериментальная установка и приборы для проведения экспериментальных исследований по определению липкости молочных отложений.

3.6.3. Методика проведения экспериментальных исследований по определению налипания молочного осадка.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И

ИХ АНАЛИЗ.

4.1. Результаты однофакторного эксперимента для оценки влияния изменения массы поплавкового узла на качественные показатели дозатора.

4.2. Результаты эксперимента по оценке влияния конструктивных и технологических параметров на время истечения жидкости из приемной камеры дозатора.

4.3. Результаты исследований влияния основных факторов, влияющих на погрешность работы дозатора.

4.4. Результаты четырехфакторного эксперимента по определению влияния адгезии молока и его компонентов на работу дозатора.

5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности учета молока на фермах при машинном доении коров путем совершенствования конструктивно-технологической схемы устройства для группового учета надоя»

Машинное доение коров является наиболее сложным и трудоемким процессом. Оно занимает около 40.50% всех трудовых затрат по обслуживанию и уходу за животными.

Отличие машинного доения от других технологических процессов на ферме состоит, прежде всего, в непосредственном контакте исполнительного рабочего органа доильной машины с животным.

Рассматривая проблему совершенствования процесса машинного доения следует, поэтому, иметь ввиду необходимость комплексного подхода при решении технических вопросов, основанного на учете всех органов взаимодействия сложной биотехнической системы человек - машина - животное.

В условиях тяжелого состояния животноводства России [1,2,3], наличия на внутреннем рынке относительно дешевой животноводческой продукции зарубежных производителей [4], учитывая отсутствие финансовой поддержки государства и полную незащищенность отечественного производителя можно утверждать, что один из выходов из создавшегося положения — это повышение качества зоотехнической, селекционно-племенной работы и улучшение процесса машинного доения коров.

При этом альтернативным является улучшение систем контроля доение, в том числе и каждой коровы, с выдачей информации о количестве надоенного молока.

Как отмечалось многими исследователями [6,7,8], в основе учета надоя молока должен быть положен трехуровневый вариант: зоотехнический учет от каждой коровы, групповой учет от группы животных и общий, заключительный, обобщающий удой стада, на ферме, в коровнике.

При решении этой задачи возможно создание устройств, учитывающих раздельно удой от одного животного и от группы. По этому направлению пошли создатели доильной установки АДМ-8. 5

Учет молока, полученного на ферме и реализуемого на рынке, сегодня становится еще более важным, поскольку в целом ряде случаев, производство и реализация молока являются основой экономики с.-х. предприятия.

И в тоже время учет надоя становится базовым, основополагающим звеном технологии, поскольку выходной параметр системы - продуктивность животных, является параметром, определяющим тесно взаимосвязанную систему кормления животных и получения молока.

Точность оценки продуктивности животных и ее прогнозирование - непременное условие применения экономико-математических методов оптимального управления молочным комплексом.

Конструктивная сложность, высокая погрешность при эксплуатации в реальных условиях, недостаточная надежность, используемых на отечественном доильном оборудовании, счетчиков не позволяет эффективно решать поставленные выше задачи. В связи с этим остается очень актуальной задача оценки влияния различных конструктивных и эксплуатационных факторов при работе счетчика и создания, на этой основе, более точных и надежных устройств для учета надоя молока.

Наиболее важными критериями оценки счетчика, называемого еще дозатором, могут быть признаны минимум погрешности при учете надоя, величина пропускной способности и надежность в эксплуатации.

В свете сказанного становится очевидным, что необходимы дальнейшие исследования систем учета молока, максимально возможно учитывающих зоотехнические, хозяйственно-эксплуатационные требования, а также физические свойства молока.

Анализ тенденций развития техники для машинного доения коров и учета молока в потоке исследований, выполненных ранее в этом направлении и, наконец, патентного поиска показывает, что одним из направлений, отвечающим современному состоянию в механизации и автоматизации учета молока, является обоснование принципиальной конструктивной схемы дозатора молока, в которой могут найти решение поднятые выше вопросы [12]. 6

В связи с этим целью настоящей диссертационной работы является обоснование способа учета надоя молока для доильных установок и разработка конструктивной схемы прибора для группового учета молока, отличного от уже известных малой погрешностью, высокой надежностью и болшой пропускной способностью.

На защиту выносятся следующие основные положения:

- более совершенная конструктивная схема устройства для группового учета надоя;

- математические модели, отражающие влияние различных факторов на величину погрешности учета молока;

- математические модели, отражающие влияние конструктивных и режимных факторов на рабочий процесс дозатора молока;

- рациональные параметры конструктивной схемы дозатора и режима его работы в реальных условиях эксплуатации на ферме;

Автор считает своим долгом выразить признательность научным руководителям: Заслуженному деятелю науки и техники РФ, доктору техн. наук, профессору Вагину Б.И. и Заслуженному деятелю науки РФ, доктору с.-х. наук, профессору Кононову Г.А., а так же кандидату техн. наук Круглову С.А. за оказанную помощь при выполнении данной работы. 7

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Дудкин, Юрий Борисович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. На основе анализа способов и технических средств группового учета надоя молока можно утверждать, что наиболее перспективным является вариант конструктивной схемы дозатора с поплавком в мерной камере. Это позволяет устранить, в значительной мере, влияние на погрешность дозирования плотности молока.

2. Анализ научных работ, выполненных по рассматриваемой в диссертации проблеме, позволил установить, что при снижении плотности молокоо воздушной смеси ниже 800 кг/м дозаторы типа АДМ-52.000 переполняются, и следует отказ в их работе. Вместе с тем, размещение поплавка в мерной камере, как показывает анализ, позволит обеспечить их работоспособность при изменении плотности смеси от 600 до 1033 кг/м .

3. На основе применения метода анализа размерностей оценено влияние на погрешность дозирования различных факторов, что позволяет наметить пути их минимизации.

4. По результатам исследований зависимости средней массы дозы от разрежения в системе, плотности дозируемой жидкости и ее расхода установлено, что величина погрешности в работе дозатора не зависит от плотности дозируемой жидкости, что совпадает с теоретическим анализом рабочего процесса дозатора, приведенным во втором разделе диссертации.

В результате эксперимента получена математическая модель, определяющая зависимость средней массы дозы от колебаний разрежения в системе и изменения скорости расхода дозируемой жидкости. Наибольшее влияние на массу дозы оказывает изменение скорости расхода жидкости.

5. Экспериментальные исследования по оценке величины адгезии молочного жира со стеклом, полистиролом, органическим стеклом, полиэтиленом и алюминием позволили получить уравнения регрессии для этих вариантов. Анализ моделей позволил установить, что повышенной величиной адгезии характерны органическое стекло, полиэтилен и алюминий. Лучшими ха

129 рактеристиками обладает полистирол и стекло, которые и могут быть рекомендованы в качестве конструкционного материала для дозатора.

6. Годовой экономический эффект от применения предлагаемого дозатора на 50 голов КРС составляет 10632 руб., а коэффициент экономической эффективности составляет 6,9.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Дудкин, Юрий Борисович, 2000 год

1. Матушкин А.Е. многоукладная экономика путь к стабильному развитию АПК // АПК: Экономика, управление, 1996, с. 63-67.

2. Перестройка, управления экономикой и перевод предприятий и организаций системы Госагропрома СССР на полный хозяйственный расчет и самофинансирование. М.: В.О. Агропромиздат, 1988, 185 с.

3. Сельское хозяйство РФ. Животноводство. М.: Информагротех, 1999.

4. Аграрный сектор США в конце 20 века. Американское фермерство: основные тенденции развития, состояние, перспективы. М.: РАН, институт США и Канады, 1997.

5. Рейтинг наиболее крупных и эффективных сельскохозяйственных предприятий Ленинградской области за 1995-1997 г.г. М.: Всеросийский институт аграрных проблем РАСХН, 1999, 8с.

6. Побединский В.М. Технологические аспекты подбора и эксплуатации доильного оборудования. Кишинев: НИИ техникоэкономической информации, 1962, - 66с.

7. Кирсанов В.В., Зеленцев А.И., Цой Ю.А., Бессарабов Н.В., Максутов A.A. Совершенствование технических средств учета молока на фермах // 9 международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных, Оренбург: 1997, с. 58-60.

8. Хлюстиков Р. Производство основных видов животноводческой продукции. // «Финансовые известия», от 20.03.98.

9. Щербак В.Н. Сельскохозяйственные вести, 1-2/98, с. 1. .6.

10. Оценка вымени коров, процесс молокоотдачи и болезни молочной железы в связи с машинным доением, ВАСХНИЛ. М.: 1990.131

11. Луценко М.М., Могильный А.М. Пути совершенствования дольного оборудования. // IX Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных, Оренбург: 1997, с. 139. 140.

12. Стрелозов Н.И. Развитие животноводства в России на рубеже XXI века. Смоленск: 1997.

13. Шенкман Г.С. Справочное пособие по определению показателей работы в молочном животноводстве, С-Петербург: Знание, 1995.

14. Карташев Л.П., Чугунов А.И., Аверкиев A.A. Механизация, электрификация и автоматизация животноводства. М: Колос, 1997.

15. Астахов A.C. Измерительные устройства для учета количества молока в потоке и эффективность их применения на фермах колхозов и совхозов. // Обзорная информация, М.: 1969.

16. Квашенников В.И. Повышение эффективности машинного доения коров путем совершенствования технических средств и эксплуатационных режимов работы доильных установок: Автореферат диссертации доктора технических наук, С-Петербург, 1998. - 44 с.

17. Нечитайло Б.Ф. A.C. №1635950. Устройство для учета количества молока при доении.

18. Сиротюк В.Н., Дмитриев В.Т. A.C. №1697644, Индивидуальный счетчик молока.

19. Фирсов С.Е., Цой Ю.А. A.C. №1764588, Устройство для измерения количества молока.

20. Мурашев Г.С., Стрижак И.В., Шваб А.Т. A.C. №1186167, Счетчик молока.132

21. Квашенников В.И., Барсов H.A., Круглов С.А., Бунин H.A. Патент РФ, №2093018 на изобретение «Дозатор для группового учета надоя».

22. Золотоуский Ю.Л., Болотин В.М., Пучков O.A. Измерение удоев. — Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1985, №7, с. 38. .40.

23. Цой Ю.А., Зеленцов А.И., Кирсанов В.В. Определение группового надоя молока и состояния доильной установки с молокопроводом, Техника в сельском хозяйстве, 1995, №3.

24. Кирсанов В.В. Методы и технические средства учета молока и контроля параметров работы на доильных установках: Автореферат диссертации кандидата технических наук, М.: 1992.

25. Цой Ю.А. Механико-технологическое обоснование повышения эффективности механизированных поточных линий доения коров и первичной обработки молока: Автореферат диссертации доктора технических наук, М.: 1988.

26. Радоманский В.М. Совершенствование дозатора Механизация и электрификация сельского хозяйства, № 9,

27. Карташов Л.П. Машинное доение коров М.: Колос, 1982,- 302 с.

28. Золотуский Ю.Л. Совершенствование технологий и технологических средств автоматизации машинного доения коров: Автореферат диссертация кандидата технических наук Киев, 1991,-21 с.

29. Королёв В.А. Совершенствование технологий и технологических средств учёта молока при машинном доении коров: Автореферат диссертация кандидата технических наук- Зерноград, 1985.

30. Максутов A.A., Кирсанов В.В. Основные направления в совершенствовании счётчиков индивидуального надоя молока /сборник научных тру-дов.-От: издательство ОТУД997. С.140-142

31. Максутов A.A., Кирсанов В.В. Основные тенденции усовершенствования технических средств учёта индивидуального надоя молока.//

32. Техника в сельском хозяйстве. 1998.№5 с.45.133

33. Максутов A.A. Основание параметров универсального устройства для индивидуального учёта молока на доильных установках. Автореферат диссертация кандидата технических наук. М.: 1999.

34. Клюшин Д.И. Обоснование и разработка комплекта контрольно-измерительного оборудования для молочных ферм. Автореферат кандидата технических наук Оренбург: 1999.

35. Хазанов Е.Е., Ягудин Г.М. Методика аналитического определения параметров и погрешности работы барабанного дозатора // Труды НИПТИ-МЭСХ НЧЗ РФ, в.16,Л.- Пушкин,1974.

36. Лийвакант A.A. Исследование процесса дозирования комбикорма барабанным дозатором. Автореферат диссертация кандидата технических наук-Минск, 1975

37. Лийваканий A.A. Погрешность дозирования кормов объёмными дозаторами // Труды Эстонского НИИЖВ, вып.47,Тарту,1974.

38. Вопросы теории, эксплуатации и ремонта машинотракторного парка, Межвузовский сборних, Пермь, 1980.

39. Алабужев П.М., Геронимус В.Б. и др. Теория подобия и размерностей. Моделирование. -М.: Высшая школа, 1968.

40. Стабников В.М., Попов В.Д. и др. Процессы и аппараты пищевых производств. М.: Пищевая промышленность, 1966.

41. Трутнев М.А., Третьяков В.И. анализ рабочего процесса кормораздатчика методами размерностей. В кн.: Вопросы теории, эксплуатации и ремонта машинотракторного парка. Межвузовский сборник научных трудов, Пермь. 1980.

42. Трутнев М.А. Исследование рабочего процесса мобильного раздатчика кормов для звероферм с целью обоснования его конструктивно-технологических параметров. Автореферат диссертации кандидата технических наук. Л.: 1981.134

43. Вагин Б.И., Круглов С.А., Дудкин Ю.Б. Погрешность дозирования молока при машинном доении и факторы, определяющие ее величину. // Сборник трудов СПбГАУ, С-Петербург, 2000.

44. Кузьмин А.Е. Гидравлическая характеристика доильных установок. -Изд. Иркутского университета, 1997.

45. Кутателадзе С.С., Стыркович М.А. Гидродинамика газожидкостных систем. 2 изд. перераб. и доп. — М.: Энергия, 1976.

46. Мамаев В.А. и др. Движение газожидкостной смеси в трубах. М.: Недра, 1978.

47. Технологии мяса и мясопродуктов. Справочник. М.: Пищевая промышленность, 1973.

48. Мачихин Ю.А., Мачихин С.А. Интенсивная реология пищевых материалов. М.: Лесная и пищевая промышленность, 1981.

49. Болотин В.М., Винников И.К., Золотоуский Ю.А., Минкович Т.А., Розенберг A.M. Счетчик молока. A.C. № 847051, кл. 601F13/00.

50. Барсов H.A., Квашенников В.И., Бунин И.А., Круглов С.А. Анализ причин отказов дозаторов группового учета надоев. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1995, № 4.

51. Хазанов Е.Е. Реконструкция молочных ферм. Агропромиздат, Ленинград, 1988, 256 с.

52. Андреев П.А., Муллаянов Р.Г., Лисовский А.Г. Техническое обслуживание машин и оборудования в животноводстве. М.: Росагропромиздат, 1991.

53. Барсов H.A., Квашенников В.И. Бунин И.А., Круглов С.А. Математическое обоснование конструкции дозатора молока. Труды Оренбургского ГАУ, 1997.

54. Мачинхин Ю.А. Мачинхин С.А. Интенсивная реология пищевых материалов. М.: Лесная и пищевая промышленность, 1981.

55. Барановский М.В. Научные и практические основы совершенствования системы повышения качества молока. Автореферат диссертации доктора технических наук. Минск, 1990.

56. Микрофлора молока при разных способах обработки доильной установки / Научно-практический опыт в АПП. С.-З. Животноводство: В.И. / ВНИИТЭИ агропром. - 1988 - №15, С.Ю.

57. Келпис Э.А. Научные основы создания доильных установок для ферм промышленного типа. / Автореферат диссертации доктора технических наук, Елгава 1972, 54 с.

58. Эффективность регулярного проведения контроля качества молока: И.Л. / Курский ЦНТИ. № 90. №25.

59. Петрова Н.П. Исследование технологического режима промывки доильных установок, обеспечивающих высокое качество молока. Животноводство. Наука 1989. 29 с.

60. Адлиен Е.И. и др. Потери молока при транспортировке по молоко-проводу. Молочное и мясное скотоводство. 1988, №3, с. 21. .22.

61. Барановский В.М. и др. Усовершенствованная технология получения молока высокого качества / рекомендации, Минск% Урожай, 1988.

62. Кильвайн Г. Руководство по молочному делу и гигиене молока. М.: Роммельхозиздат. 1980, 85 с.

63. Милошенко В.В., Капустин И.В. Об эксплуатационнх параметрах доильных аппаратов. VI Всесоюзный симпозиум по доению с.-х. животных. -Часть 2, М.: 1983, с. 57.58.

64. Шпаро В.М. Изменение гидравлических характеристик линейных вакуумпроводов доильных установок. В.сб. «Монтаж, техническое обслуживание, ремонт машин и оборудования животноводческих и птицеводческих ферм», вып.5, с. 122. 127.136

65. Горбунов A.B. Митин В.В., Усков В.И. Механизация и автоматизация мойки оборудования на предприятиях. М.: Пищевая промышленность, 1979, с. 61. .65.

66. Моющие средства и контроль качества обработки. //Пищевая пром-ть, Серия 16 Механизация и автоматизация пищевой промышленности: Обзорная инф./АгроНИИТЭМП, 1990, с. 5.7.

67. Механизация процесса санитарной обработки резервов и трубопроводов: И. Л. Липецкий ЦНТИ, 1991, № 42.

68. Коровин Ю. И. Повышение эффективности системы очистки молока и вакуумпроводов линейных доильных установок. /Тезисы 19 научн. произв. конф. КСХИ. Кустанай, 1991.

69. Коровин Ю. И. Совершенствование методов эксплуатации доильных установок с целью сохранения технологических свойств молока./Тезисы научн. произв. конф. ЛСХИ, Пушкин, 1992.

70. Коровин Ю. И. и др. Рекомендации по эксплуатации и техническому обслуживанию доильных установок с молокопроводами, обработанными гидрофобным, бактериостатическим, антикоррозийным покрытием./Обзорно-аналитический материал, 16 с. ЦХТИ, Оренбург, 1992.

71. Коровин Ю. И. и др. Влияние диметилдихлорсиланового покрытия молокопровода на качество транспортируемого молока /1 Всероссийский симпозиум, Оренбург, 1995.

72. Похваленский В. П. Доильные установки. М.: Машиностроение. 1971.

73. Березуцкий В. И. Совершенствование системы мойки молокопровода доильной установки УДС-ЗА. Автореферат диссертации кандидата технических наук, Зерноград, 2000.

74. Краснов И. М., Березуцкий В. И. Обоснование требований к режимам мойки молокопровода доильной установки УДС-ЗА //Зерноград, Сб. трудов АИТАА, вып. 2, 2000, с. 12.28.137

75. Березуцкий В. И., Щербинина С. В. Вопросы теорий мойки молоко-провода доильной установки УДС-ЗА, АИТАА, Зерноград, 1999, с. 9.

76. Санитарная оценка подготовки доильного оборудования в условиях пастбищного содержания коров. И. Л./Орловский ЦНТИ. 1990, № 160.

77. Емельянова А. М., Гуров А. М. Элементы математической обработки планирования инженерного эксперимента. Методические указания. Благовещенск, 1984. 63 с.

78. Пустольник Е. И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М.: Наука. 1968.

79. Налимов В. В., Чернова Н. А. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. -М.: Наука, 1965.

80. Зажигаев Л. С., Кишьян А. А., Романошков Ю. И. Методы планирования и обработки результатов физического эксперимента. М.: Атомиздат, 1978. 230 с.

81. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Методы планирования эксперимента-М.: Мир, 1981, 516 с.

82. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке методы обработки данных. - М.: Мир, 1980, 610 с.

83. Адлер Ю. П. Манарова Е. В., Грановский Ю. В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976 - 280 с.

84. Вознесенский В. А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях. М.: Финансы и статистика, 1981.

85. Мельников Р. В., Алешкин В. Р., Рощин П. М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1980.-320 с.

86. Протодьянова М. М., Тедер Р. И. Методика рационального планирования экспериментов. М.: Наука, 1970.

87. Хартман К., Лейкин Э. Шефер В. Планирование эксперимента в исследованиях технологических процессов. М.: Мир, 1974 - 552 с.

88. Москвин Г. А, Стенд для настройки и испытаний поплавкового счетчика молока доильной установки. Авт св. № 1720599.

89. Вальдман Э., Тээтсов X. Влияние колебаний вакуума на процесс доения коров. Молочное и мясное скотоводство, № 11 — 1975, с. 11. .23.

90. Жестоканов О. П., Любин Н. А. Влияние пониженного уровня вакуума на интенсивность молоковыведения и молочную продуктивность коров. Физико-биохимические основы продуктивности с-х. животных. Л.: Наука, 1983, с. 174. 177.

91. Николаев Б. А. Измерение структурно-физических свойств пищевых продуктов. М.: Экономика, 1964, 229 с.

92. Горбатов А. В. Реология мясных и молочных продуктов, М.: Пищевая промышленность, 1979, 384 с.

93. Рогов И. А., Горбатов А. В. Физические методы обработки пищевых продуктов. -М.: Пищевая промышленность, 1981, 583 с.

94. Новотрясов Н. И. Параметры и режимы работы комбинированного рабочего органа навозоуборочной машины для звероводческих ферм. Автореферат диссертации кандидата ттехн. наук Л-ушкин, 1984.

95. Тышкевич С. Исследование органических свойств мяса. М.: Пищевая промышленность, 1972, 96 с.

96. Дерягин В. В. Что такое трение? М.: изд. Академии наук СССр, 1963,230 с.

97. Митропольский А. К. Техника статистических вычислений, М.: Наука, 1971, 576 с.139

98. Румшинский Jl. 3. Элементы теории вероятностей, М.: Наука, 1976, 240 с.

99. Математическая теория планирования эксперимента. Под ред. С. М. Ерманова. М.: Наука, 1983, 392 с.

100. Веденянин Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973, 199 с.

101. Краюхин Г. А. Экономическая эффективность изобретений и рационализаторских предложений. Л.: Лениздат, 1983, 129 с.

102. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. -М.: ВНИИВИ, 1983, 150 с.

103. Морозов Н. М. Эффективность комплексной механизации животноводческих ферм. — М.: Колос, 1972, 360 с.

104. Доценко С. М. Механико-технологические обоснования повышения эффективности процессов приготовления и раздачи кормовых смесей крупному рогатому скоту. Диссертация доктора технических наук. Благовещенск, 1993.140