Техническое обеспечение реализации потенциала молочной продуктивности коров тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Шахов, Владимир Александрович

• Шахов, Владимир Александрович
• доктор технических наук
• 2010

Оглавление диссертации доктор технических наук Шахов, Владимир Александрович

Введение 6'

Глава 1 Анализ проблемы энергонасыщенности системы «человек-машина-животное- среда» при замкнутом цикле энергоконверсии биотехнического обеспечения животноводческого комплекса.

1.1 Современное состояние^ проблемы реализации' технологичности функциональных звеньев технического обеспечения системы «Ч-М-Ж/[С]»

1.2 Специфика формирования функционально-параметрической структуры биотехнического комплекса в системе «Ч-М-Ж/[С]»

1.2.1 Моделирование - как проекционный аспект создания биотехнических систем «Ч-М-Ж/[С]».

1.2.2 Особенности создания энергоконверсионных моделей* процессов биотехнического обеспечения реализации потенциала молочной продуктивности кормов.

1.3» Методологические особенности гипотетической-формализации необходимого уровня схемной надежности технического комплекса системы «Ч-М-Ж/[С]>>.

1.3.1 Технологичность - как аспект на проблему безотказности функциональных звеньев технического обеспечения системы «Ч-М-Ж/[С]»

1.3.2 Долговечность системы «Ч-М-Ж/[С]>> - основа структурирования технического обеспечения.

1.3.3 Синергетика развития комплекса функциональных взаимосвязей технического обеспечения в системе «Ч-М-Ж/[С]».

1.4 Энергосбережение — как основа инновационного развития системы «Ч-М-Ж/[С]».

1.5 Специфика энергопотребления в животнаводстве.

1.5.1 Энергопроцессы внутри биотехнической системы «Ч-М-Ж/[С]».

1.5.1.1 Физические основы энергии.

1.5.2 Структура энергозатрат в молочном животноводстве.

Выводы

Глава 2 Технико-энергетический аспект реализации потенциала молочной продуктивности коров в современных условиях развития молочной отрасли.

2.1 Энергопотребление и энергопреобразование в биотехнической системе «Ч-М-Ж/[С]>>.

2.1.1 Методика расчета энергии и работы при взаимодействии объектов в системе «Ч-М-Ж/[С]>>.

2.1.2 Методика расчета энергозатрат в биотехнической системе «Ч-М-Ж/[С]>>.

2.1.3 Методика определения энергоёмкости молока при энергоконверсионных процессах у молочного животного. 7.

2.1.4 Методика определения упругости соска в зависимости от энергофизиологических и энергоанатомических особенностей животного и молочной железы.

Выводы

2.2. Методика проектирования энергосберегающей системы «Ч-М

Ж/[С]».

2.2.1 Методика параметрического анализа модели реализации, потенциала молочной продуктивности животного в системе «Ч-М-Ж/[С]>>.

2.2.2 Моделирование случайных воздействий на подсистемы системы «Ч-М-Ж/[С]»

2.2.2.1 Общая концепция моделирования энергосберегающих подсистем системы «Ч-М-Ж/[С]>>.

2.2.2.2 Методика моделирования подсистемы кормоприготовления и кормления.

2.2.2.3 Методика моделирования подсистемы водоснабжения.

2.2.2.4 Методика моделирования подсистемы комфорта содержания животных.

2.2.2.5.Методика моделирования подсистемы доения животных.

2.2.2.6 Разработка методики моделирования подсистемы потоков продукции и отходов. 136

2.2.3 Реализация результатов моделирования системы ««Ч-М

Ж/[С]»

Выводы

2.3 Концепция моделирования энергосберегающих доильных машин.

2.3.1 Исследование гидродинамического движения газожидкостной смеси в доильных машинах.

2.3.2 Методика исследования гидродинамических характеристик движения газожидкостной смеси в замкнутом контуре «молочная железа — доильная машина - счетчик молока -молокопровод».

2.3.3 Методика определения действительной массы молока проходящей через молочный шланг доильной машины.

2.3.4 Методика определения потерь вакуума при движении газожидкостной смеси в замкнутом контуре «молочная железа-доильная машина-счетчик молока-молокопровод».

2.3.5 Методика определения коэффициента сопротивления движению газожидкостной смеси в доильной машине.

2.3.6 Методика определения объема молока, извлекаемого за один такт доильной машиной.

2.3.7 Методика исследования условий удержания доильных стаканов на сосках вымени.

2.3.8 Методика обоснования необходимых условий эффективного функционирования доильной машины.

2.3.9 Методика разработки модели вакуумного режима доильной машины.

2.3.10 Методика динамического анализа работы двухтактной доильной машины.

2.3.11 Методика создания модели доильной машины на основе теоретических исследований.

Выводы

2.4 Методика проектирования имитационных- параметров для испытания средств индивидуального учета молока.

2.4.1 Анализ основополагающих критериев для испытания устройств индивидуального учета молока.

2.4.2' Анализ, погрешности измерений молокомеров- объемного и весового типов.

2.4.3 Методика определения погрешностей порционных молокомеров поточного типа:

2.4.4 Методика создания двуфазных потоков, с помощью4 трубчатых турбулентных аппаратов, диффузор-конфузорной конструкции.

2.4.5 Методика определения вязкости молока от температуры и состава.

Выводы

2.5 Методология проектирования имитационного оборудования для испытания доильных машин.

2.5.1 Методика моделирования процесса выведения молока из вымени животного.

2.5.2 Методика моделирования процесса молокоотдачи молочного животного.

2.5.3 Методика исследования анатомо-геометрических характеристик сосков вымени животных.

2.5.3.1 Методика определения функции контура соска.

2.5.3.2 Определение площади и объема искусственного соска.

2.5.3.3 Физические особенности взаимодействия соска с сосковой резиной доильного стакана.

2.5.3.4 Определение зависимости для вычисления площади фактического контакта соска с сосковой резиной в процессе доения.

2.5.3.5 Методика оптимизации модели искусственного соска

2.5.3.6 Методика практической реализации анатомических и физиологических особенностей животных на испытательном комплексе.

Выводы

Глава 3 Результаты экспериментальных исследований.

3.1 Экспериментальные исследования функционирования системы

Ч-М-Ж/[С]» на основе теоретического моделирования.

3.1.1 Планирование экспериментов для подсистем системы «Ч-М-Ж/[С]».

3.1.2 Результаты экспериментальных расчетов функционирования системы «Ч-М-Ж/[С]».

3.2 Экспериментальные исследования спроектированного контрольно-испытательного оборудования.

3.2.1 Лабораторные исследования при испытании счетчиков молока.

3.2.1.1 Разработка методики испытания счётчиков молока с конкретным типом доильной установки.

3.2.1.2 Структура испытательного комплекса для поверки средств учёта молока.

3.2.1.3 Программа и методика экспериментальных исследований работы счётчика УЗМ-1А с доильными машинами АДУ-1А, АДС-1, «Нурлат».

3.2.1.4 Методика испытаний счетчика молока на универсальном стендовом комплеке.

3.2.1.5 Обработка экспериментальных данных исследования работы счётчика УЗМ-1А с доильными машинами АДУ-1А, АДС-1, «Нурлат».

3.2.2. Лабораторные исследования испытательного комплекса для доильных машин.

3.2.2.1. Методика определения имитационных параметров испытательного комплекса

3.2.2.2 Контрольно-испытательный комплекс для доильных машин.

3.2.2.3 Лабораторные исследования параметров доильных машин на контрольно-испытательном комплексе.

3.3 Производственные эксперименты.

3.3.1 Исследование факторов, влияющих на погрешность измерения счётчиков молока (счётчика УЗМ-1А).

3.3.2 Результаты производственных испытаний доильных машин.

3.3.3 Концепция энергоэффективного ведения молочного животноводства.

3.4. Методика экономического анализа эффективности энергосбережения системы «Ч-М-Ж/[С]».

3.5 Экономическая эффективность внедрения новой техники

Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Техническое обеспечение реализации потенциала молочной продуктивности коров»

Современная молочная отрасль АПК РФ переживает трудный период, связанный с сокращением поголовья, переориентацией на новые* формы собственности и отсутствием материальных средств. Опубликованный в 2005 ^ году национальный проект «Развитие АПК» предполагает до 2012 года финансирование агросектора в объеме 30 млрд. рублей. Рациональное использование этих средств позволит увеличить производство молока и мяса на 4,5 — 7%, справиться-со снижением поголовья КРС и создать 2,5 тысячи потребкооперативов. Для этого следует провести реконструкцию имеющихся помещений или построить новые, закупить высокопродуктивных животных, оснастить производство современным энергосберегающим оборудованием.

В молочном животноводстве особое место занимает машинное доение коров, как наиболее трудоемкий и ответственный процесс, требующий не только производства доильной техники, но и обеспечения технического перехода на качественно новый, более совершенный технологический уровень.

В связи с этим, встает вопрос о возможности и необходимости производства молока в условиях молочно-товарных ферм, техническое оснащение которых является на сегодня одной из наиболее значимых задач, затрагивающей различные сферы хозяйственной и научно-исследовательской деятельности специалистов в области машинного доения.

Принципиально важно учитывать то обстоятельство, что процесс производства молока реализуется в системе «человек-машина-животное» (Ч-М-Ж/[С]). Следовательно, его решение, имеющее непосредственное отношение к обоснованию целесообразности кардинальной модернизации и внедрению доильных машин, должно быть обусловлено спецификой формирования и реализации генетического потенциала продуктивности молочных коров.

Проблема оптимизации конструктивно-режимных параметров доильных машин неотъемлемо связана с их физиологической оценкой, достоверность которой определяется уровнем методологического обеспечения лабораторно-стендовых и производственных испытаний. В связи с этим, необходима высокоточная натурная и функциональная имитация анатомических, морфологических и физиологических параметров лактирующего животного, что позволяет реализовать его адаптацию к машинному доению без отрицательного воздействия на молочную железу, приводящего к заболеванию и выбраковке коров из технологических групп.

Развитие и производство доильного оборудования, отвечающего требованиям физиологичности, осложняется малыми капиталовложениями в молокопроизводящую отрасль.

При этом обеспечение молочного" животноводства высокопроизводительной, удобной в эксплуатации и недорогой доильной техникой является только одним из путей решения актуальной проблемы экономического становления молочного животноводства. На сегодняшний день вопрос механизации и автоматизации сельскохозяйственного производства выходит на первый план, поскольку практически все сферы деятельности работников и ученых - ветеринарная, биологическая, зоотехническая и др., в основе своей опираются на материально-техническую базу. Таким образом, целесообразность исследовательской работы, направленной на развитие доильного оборудования, достоверна и обусловлена практической необходимостью, вызванной современным состоянием дел в молокопроизводящей отрасли животноводческого комплекса России. В этой связи постановка и решение научно-практической проблемы перевода молочного животноводства на принципы ресурсо- и энергосберегающего функционирования весьма актуальна и своевременна.

Цель работы — совершенствование технического обеспечения системы «Ч-М-Ж/[С]» для полной реализации генетического потенциала молочной продуктивности коров на основе оптимального использования энергии.

Объект исследования — процесс функционирования технических звеньев в системе «Ч - М - Ж/[С]» и их влияние на реализацию потенциала молочной продуктивности коров в лактационный период.

Предмет исследования — закономерности, определяющие влияние технического обеспечения на- реализацию потенциала молочной продуктивности коров.

Методы исследований. Методологической основой исследований являлось использование системного подхода, обеспечивающего рассмотрение процесса функционирования технических звеньев в- системе «Ч-М-Ж/[С]» с учетом энергозатрат. В аналитических исследованиях использованы методы математического анализа, линейного и динамического моделирования, теории вероятностей, гидравлики. Экспериментальные исследования проводились в. производственных условиях и путем •. моделирования на ЭВМ. Обработка полученного экспериментального материала осуществлялась с помощью методов математической статистики ч

Научная новизна исследований состоит:

1. В разработке комплексной методики моделирования энергоэкономной системы «Ч— М- Ж / [С]» на основе аналитико — имитационного подхода.

2. В подтверждении гипотезы о наибольшем влиянии технического обеспечения подсистемы доения на реализацию потенциала молочной-продуктивности коров.

3. В создании программ расчета энергозатрат на производство молока с учетом коэффициента использования объектов Ки и энергии Киэ в- БТС, определении величины «наползания» доильных стаканов и совершаемой работы при испытании доильных машин.

4. В создании методики моделирования высокоскоростных доильных машин на основе изучения движения газожидкостной смеси в замкнутой системе гидравлического контура.

5. В разработке методики структурно-логического синтеза элементов контрольно-испытательного комплекса для доильных машин и средств индивидуального учета молока.

6. В предложенных технико — технологических решениях, повышающих адаптационные свойства доильных машин для» реализации потенциала молочной продуктивности коров.

Задачи исследования:

1. Обобщить исследовательский материал и передовой опыт по теме-и создать методологическую основу моделирования и энергоаудита системы «Ч-М-Ж/[С]».

2. Создать структурно-логическую схему моделирования подсистем в животноводстве с получением критериальных значений' минимизацию энергозатрат.

3. Уточнить условия и режимы движения газожидкостной' смеси в замкнутой системе гидравлического контура для моделирования высокоскоростных доильных машин.

4. Провести критериальную оценку погрешности средств индивидуального учета молока при работе доильных машин.

5. Обосновать параметры имитации контрольно-испытательного комплекса для доильных машин и средств индивидуального учета молока. г

6. Дать энергоэкономическую оценку совершенствования технического обеспечения реализации потенциала молочной продуктивности коров.

Практическая значимость работы. Разработанное научно-теоретическое, методическое и программное обеспечение НИР дает возможность интенсифицировать реализацию потенциала молочной продуктивности коров за счет совершенствования технического обеспечения систем «Ч-М-Ж/[С]>> посредством их моделирования на принципах оптимальной био- и энергоконверсии.

Создана методика моделирования режимов высокоскоростных доильных машин с учетом специфики движения газожидкостной смеси. Выявлены факторы, оказывающие наибольшее влияние на систематическую и случайную погрешности средств измеренияшыдоенного молока.

Разработаны методики структурно < - логического; синтеза элементов? контрольно-испытательного? комплекса для? доильных машин и средств индивидуального учета молока, позволяющие исключить «жесткие» эксперименты, наносящие вред здоровью животных, сокращая» период производственно-технологической адаптации? животных к, новому оборудованию; методика, позволяющая подобрать доильную машину с учетом анатомических; и морфологических свойств вымени и физиологического состоянияживотного; методические материалы по расчету элементов контрольно-испытательного оборудования;длядоильных машин и средств индивидуального учета молока, утвержденные Россельхозакадемиеп.

Реализация? результатов!! исследований., Технические решения; отличающиеся; принципиальной новизной и представляющие:-, собой; значимую практическую ценность,- направлены на повышение эффективности производства молока-на основе энергосбережения, внедрены в хозяйствах Оренбургской области и Республики Беларусь.

Алгоритмы параметрической оптимизации функциональных и принципиальных схем, технических средств для- извлечения молока из вымени лактирующего животного и испытания доильных аппаратов, включены в. методические материалы по расчету элементов доильных машин, утвержденные Россельхозакадемией.

Научно-методические материалы по проектированию и анализу контрольно-испытательного оборудования используются в учебном процессе инженерных факультетов 20 агроинженерных вузов России и ближнего зарубежья при чтении лекций, проведении лабораторно —практических занятий, а также при реализации наукоемких теоретических исследований в СНО и СКБ.

По итогам работы XIV Международного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных (Углич, 2008" г.) принято решение, утвержденное РАСХН, в рамках которого обозначено: «Одобрить научное направление по разработке специальных стендов для ускоренных испытаний доильных аппаратов и рекомендовать их к дальнейшим глубоким лабораторно-производственным исследованиям».

Работа выполнена в соответствии с темой РАСХН IX.01.04 «Разработать энергосберегающие комплекты машин и оборудования нового поколения для производства конкурентоспособной продукции животноводства» по тематике НИР Оренбургского ГАУ №02.20.0306327 от 15.05.2003 и государственного контракта №12К от 11.11.2006 с ООО «Микротек Т». На защиту выносятся следующие положения:

Концептуальные основы моделирования системы «Ч-М—Ж/[С]» и пути реализации потенциала молочной продуктивности коров.

Методики расчета энергозатрат на производство молока в системе «Ч-М— Ж / [С]»; моделирования технологических режимов высокоскоростных доильных машин;

Обоснование конструктивно — режимных параметров контрольно — испытательного комплекса для доильных машин;

Методика факторного анализа погрешности измерения для средств-индивидуального учета молока.

Комплекс технико - технологических разработок для ускоренных лабораторно — производственных испытаний доильных машин и средств индивидуального учета молока.

Апробация. Основные положения диссертации были доложены в период с 1994 по 2009 годы и получили официальное одобрение на следующих научных форумах: I Всероссийском симпозиуме по доению сельскохозяйственных животных (Оренбург, 1995 г.); IX и XIV международном симпозиуме по машинному доению сельскохозяйственных животных, первичной обработке и переработке молока (Оренбург, 1997 г.; Углич, 2008г.); международных научно-технических конференциях (Углич, 1997 г.; Самара 2006 г.; Саратов 2007 г.; Москва 2008 г.); международных научно-производственных конференциях (Львов, 1999 г.; Белгород, 1999 г.); региональных научно-практических конференциях (Оренбург, 1995 - 2008 гг.);научно- производственных конференциях ОГАУ(Оренбург, 1995 - 2005 гг.).

Аналитический материал и инженерно-технические разработки удостоены следующих наград: трех дипломов лауреата премии Правительства Оренбургской области в сфере науки и техники за 2007, 2008 и 2009 гг., трех медалей «Лауреат Всероссийского выставочного центра» и одной «За успехи в научно-техническом творчестве» (Москва, 2003 - 2005 и 2007 гг.); шести дипломов I степени и большой золотой медали ВВЦ «Золотая осень» (Москва , 2002 - 2006 и 2008 гг.); трех дипломов лауреата премии администрации Оренбургской области в сфере науки и техники для молодых ученых за 1997 , 1998 и 2007 гг.

Публикации: по материалам диссертационных исследований опубликована монография; расчетно-методические материалы; 66 статей, из них 11 в центральной печати, рекомендованной ВАК для докторских диссертаций, получено 14 патентов на изобретения и два свидетельства на программное средство для ЭВМ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, трех глав, заключения по результатам диссертационных исследований, библиографического списка использованной литературы (334 наименований) и 28 приложений.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Шахов, Владимир Александрович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1 Решение проблемы реализации потенциала молочной продуктивности коров осуществлено путем совершенствования технического обеспечения- системы «Ч-М-Ж/(С)» на основе энергосберегающей концепции, построенной методом многоуровневого моделирования подсистем с учетом энергоконверсионных процессов и влияния антропогенных механо—технологических факторов на биологический объект — животное.

2 Ядром формирования энергоэкономных БТС является синтез на основе математического моделирования. Используя полученную математическую зависимость, определяющую степень влияния подсистемы БТС на реализацию потенциала молочной продуктивности коров по коэффициенту энергоэффективности Кэ, провели построение трехмерных моделей. Анализ полученных моделей - показал, что при увеличении коэффициента энергоэффективности Кэ от 0 до 0,28 наибольшее влияние на реализацию потенциала молочной продуктивности оказывает подсистема кормоприготовления и кормления, надой достигает значения 3000 - 3200 кг. Затем большее влияние оказывает подсистема доения. Плоскостные сечения трехмерной параметрической поверхности -на уровнях* продуктивности 4000, 6000 и 8000 кг показывают, что наиболее интенсивно подсистема доения влияет в интервале 4000 - 6000 кг при Кэ = 0,57 - 0,72, а при Кэ =0,82 потенциал животного реализуется на 98%.

3. Оптимизация* модели-энергозатрат в БТС проведена при помощи разработанной программы на основе новых эмпирических зависимостей, позволяющих определить полные энергозатраты Эп, коэффициент энергоэффективности Кэ, показатель уровня интенсификации Им и энергозатраты на один кг молока Эм с учетом коэффициентов использования объектов Ки и энергии Киэ в БТС.

4 Исследования режимов движения газожидкостных смесей, позволили выяснить, что регулирование вакуумметрического давления в межстенной, подсосковой и присосковой камерах при минимальном болевом воздействии на сосок возможно путем управления воздушным и гидровакуумным потоками доильного стакана в зависимости от интенсивности молочного потока. Это позволит выдаивать высокопродуктивных животных с интенсивностью молокоотдачи до 0,067 кг/с за 120 - 240 секунд.

5 Системный анализ влияния эксплуатационных параметров на показания средств учета молока позволил выявить зависимость погрешности измерений от плотности и режима движения газожидкостной смеси, геометрических параметров ориентации счетчика в пространстве. Полученная математическая модель показывает, что эффективность работы средств учета молока в наибольшей степени зависит от значения критерия Рейнольдса, определяемого интенсивностью молокоотдачи, расходом•»-.воздуха• коллектором доильной машины и не зависит от вязкости и температуры смеси.

6 С целью более полного и всестороннего исследования средств учета молока в< лабораторных условиях был разработан испытательный комплекс, позволяющий моделировать режимы движения газожидкостных смесей в магистральных шлангах доильных машин посредством трубчатых турбулентных аппаратов' диффузор-конфузорной конструкции. Данное устройство позволяет получить смесь заданной плотности с диапазоном значений критерия Рейнольдса от 1700 до 8500, подтверждая теоретические и практические исследования. Анализ регрессионных. моделей погрешности измерений показал, что допустимое значение (5%) она принимает при г 1 интенсивности молоковыведения (1,1-1,3) 10' м /с и находится в заданных пределах контрольной карты Шуэрта.

7 Как показал анализ имитационной системы, структурированной на основе адекватности испытательного комплекса" реальным анатомическим и физиологическим параметрам сосков и вымени и физиологическим особенностям животного, были установлены оптимальные функциональные и конфигуративные параметры имитационных блоков, обеспечивающих достоверность исследований. конструктивно-режимных характеристик серийных и экспериментальных доильных машин: В различных имитационных диапазонах (имитацию внутривыменного давления 0-7 кПа; имитацию интенсивности молокоотдачи (0,02—5)-10" м /с; регистрацию; параметров молокоотдачи и молоковыведения в интервале (0-5)-ГО"5 м3/с; имитацию диаметра сосков 25—30 мм) комплекс обеспечивает стабильную имитацию физического состояния лактирующих животных. Применение, комплекса, позволяет провести исследование: доильных машин с учетом всех возможных-на практике ситуаций без ущерба^для; животных,: а также резко сокращает время испытаний.

8 Предложена^ новая методика испытания-доильных;- машин; полученная- на; основе сравнительного аналйза разности, величин молокоотдачи (")( и молоковыведения С& на одинаковых интервалах времени доения. Это позволяет с большей точностью (до 95%) подобрать доильные машины для группы коров - аналогов по интенсивности молокоотдачи;

9 На'основе разработанной модели; энергозатрат определены критериальные значения эффективности работы .доильных машин (Е~15,53-28,81кДж), а индивидуальный подбор доильного оборудования посредством использования контрольно-испытательного комплекса позволяет сократить на 3,2 104 кДж Э0, повысить, суточный удой- на 11,3%. .Коэффициент.физиологичности технического обеспечения повышается до 0,94. Дополнительная годовая прибыль составила 1971,3 рубля на одну корову.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Шахов, Владимир Александрович, 2010 год

1. А.С. № 1523140 СССР; (Al) М. Кл. А 01 j 7/00 Стенд для испытания доильных аппаратов. Соловьев С.А., Асманкин Е.М.; Заявлено 09.02.1988г.; Опубликовано 23.11.1989г. Бюл.№43.

2. All 047451 SU А 01 J 5/04. Доильный аппарат

3. А 1 1064924 СССР'А 01 J 5/08: Доильный стакан

4. А 1 1099908 СССР А 01 J 7/00. Регулятор вакуума.5; А 1 1530146 СССР'А 01 J 7/00. Коллектор доильной машины.

5. А.С. № 940710 СССР; (Al) М. Кл. А 01 j 7/00 Сосок искусственного вымени. Курочкин А.А., Аверкиев А.А., Соловьев С.А.; Заявлено 04.08.80г.; Опубликовано 07.07.1982г. Бюл.№25.

6. А 1 273571 СССР А 01 J 7/00. Исследование доильных аппаратов.

7. А.С. № 648173 СССР; (Al) М. Кл. 01 j 7/00 Искусственный сосок вымени. Побединский В.М., Закутский С.М.; Заявлено 09.06. 1976г.; Опубликовано 25.02.1979г. Бюл. № 7.9. . А 1 1178366 СССР'А 01 J 5/08. Доильный стакан

8. А 1 1209115 SU А 01 J 5/02. Доильный аппарат

9. А 1 122994 СССР А 01 J 5/04. Доильная машина с однокамерными доильными стаканами

10. А. С. № 2000112733. Кл. А01J5/01. Счётчик молока. / Доровских В.И., Новоструев F.B., Щедрин А.В. Опубл. 27.02.2004. .

11. А 1 126334 СССР А 01 J 5/04. Отсасывающий доильный аппарат переменного вакуума

12. А 1 1265636 Великобритания А 01 J 5/04. Milking apparatue / Alfa Laval.

13. A 1 1291085 СССР A 01 J 7/00. Способ машинного доения коров.

14. А 1 130719 СССР А 01 J 5/06. Однокамерный доильный стакан

15. А 1 1308272 СССР А 01.17/00. Регулятор вакуума.

16. А 1 1335212 СССР А 01 J 7/00. Коллектор доильного аппарата.

17. А 1 1340677 SU А 01 J 5/00. Доильный аппарат

18. А. С. № 2003106377. Кл. A01J7/00. Устройство для учёта и транспортировки молока на доильной установке с молокопроводом. / Зеленцов А.И., Цой Ю.А., Челноков В.В. Опубл. 20.09.2004.

19. А 1 1362423 СССР А 01 J 5/04. Доильный аппарат

20. А 1 1382451 СССР А 01 J 5/08. Доильный стакан

21. А 1 1383038 Великобритания А 01 J 5/04, 5/10. Milking control.

22. А 1 1400558 СССР А 01 J 5/04. Устройство для доения

23. А 1 1402303 SU А 01 J 5/08. Доильный стакан.

24. А 1 1481674 Великобритания А 01 J 5/04. Apparatur for connecting and removing a teat cup cluster of a milking machine to and from a cow respectively.

25. A 1 1487849 СССР A 01 J 5/02. Способ доения коров и устройство для его осуществления

26. А 1 1505483 SU А 01 J 5/08. Доильный стакан.

27. All 528397 СССР А 01 J 5/04. Устройство для доения

28. А 1 1547785 SU А 01 J 5/08. Доильный аппарат.

29. А 1 1556599 СССР А 01 J 7/00. Способ стимуляции рефлекса молокоотдачи.

30. А 1 1644832 СССР А 01 J 5/02. Доильный стакан

31. А 1 1653658 SU А 01 J 5/08. Доильный стакан.

32. А 1 1655390 СССР А 01 J 5/04. Устройство для доения

33. А. С. № 2003126892. Кл. АО 1J7/00. Устройство для учёта молока при раздельном выдаивании четвертей вымени коровы. / Марьяхин Ф.Г., Учеваткин А.И., Коршунов Б.П. Опубл. 10.03.2005.

34. А.С. № 1777734 СССР; (Al) М: Кл. А 01 j 7/00 Стенд для испытания доильных аппаратов. Соловьев С.А., Асманкин Е.М.; Заявлено^ 05.11.1990г.; Опубликовано 30.11.1992г. Бюл.№44.

35. А 1 1665988 СССР А 01 J 5/04. Доильный аппарат

36. All 690622 СССР А 01 J 5/04. Доильный' аппарат.

37. А 1 1697645 СССР А 01 J 7/00. Регулятор вакуума.

38. А 1 1803005 СССР А 01 J 5/02. Механический доильный аппарат

39. А 1 292668 СССР А 01 J 5/00. Доильный аппарат.

40. А 1 322160 СССР А 01 J 5/00. Способ машинного доения коров.

41. А. С. № 2048075. Кл. А01J5/01. Счётчик молока ваккуумированной молочной линий. /Кирсанов В.В. Зеленцов А.И.Цой Ю.А. Опубл. 20.11.1995. ""'!iri,:!:':

42. А 1 3 82389 СССР А 01 J 7/00. Регулятор вакуума.

43. А 1 387677 СССР А 01 J 5/08. Доильный стакан

44. А 1 394017 СССР А 01 J 5/08. Доильный стакан

45. А. С. № 2081562. Кл. A01J5/01. Счётчик молока. / Лукин С.А., Цой Ю.А. Опубл. 20.07.1997.

46. А 1 506351 СССР А 01 J 5/08. Трехкамерньщдоильный стакан.

47. А 1 578034 СССР А 01 J 5/06. Доильный стакан.

48. А.С. № 1375198 СССР; (Al) М. Кл. А 01 j 7/00 Стенд для испытания доильных аппаратов. Соловьев С.А., Аксенов А.В., Огородников П.И., Курочкин А.А.; Заявлено 17.07.1985г.; Опубликовано 23.02.1988г. Бюл.№7.

49. А 1 594933 СССР А 01 J.5/08. Доильный стакан

50. А 1 649374 СССР А 01 J 5/08. Доильный стакан.

51. А 1 656595 СССР А 01 J 5/08. Доильная машина

52. А 1 701604 СССР А 01 J 5/04. Доильный аппарат

53. А. С. № 2000112733. Кл. А01J5/01. Счётчик молока. / Доровских В.И., Новоструев Г.В., Щедрин А.В. Опубл. 27.02.2004.

54. А 1 760911 СССР А Ol J 5/04. Доильный аппарат.

55. А 1 897177 СССР А Ol J 5/08. Доильный стакан.

56. A.C. №1301362 СССР; (Al) М. Кл. А 01 j 7/00 Искусственный сосок вымени. Карташов Л.П., Гордиевских М.Л., Анисимов Н.Г.; Заявлено 08.08.1985г.; Опубликовано 07.04.1987г. Бюл.№13.

57. Al 967419 СССР А 01 J 5/02. Устройство для доения

58. А 1 971176 СССР А 01 J 5/02. Доильный аппарат.

59. А 1 986357 СССР А 01 J 5/02. Доильный аппарат

60. С 1 1397693 Великобритания А 01 J 5/04. Device for pulling off cup cluster from an udder / Alfa Laval.

61. С 1 2014780 RU A 01 J 5/06. Однокамерный доильный стакан.

62. С 1 2021707 RU А 01 J 5/04. Надувное средство для присоска и устройство для доения коровы.

63. С 1 2040157 RU А 01 J 5/08. Доильный стакан.

64. С 1 2083091 RU А 01 J 5/08. Доильный стакан.

65. С 1 2099938 RU А 01 J 7/00 Имитатор вымени коровы.

66. С 1 2101769 RU А 01 J 7/00 Муляж вымени.

67. С 1 3741046 ФРГ А 01 J 7/00, 5/00. Transportable 'Melkzeug abnamer Vorrichtung.

68. С 1 3773016 США А 01 J 5/04. Milker control.

69. Аббасов, CT. Доильный аппарат с механическим стимулятором молокоотдачи Текст. /С.Г. Аббасов//Молочное и мясное скотоводство.//— 1965. №5.

70. Абиев, Р.Ш. Исследование течения газожидкостной системы в трубе с периодически меняющимся сечением Текст. / Р.Ш. Абиев // Химическая промышленность//-№ 12, 2003.

71. Аверкиев, A.A. Механизация стимуляции рефлекса молокоотдачи. Текст./A.A.Аверкиев/Дис. . докт. с.х. наук: ВИМ-М., 1992.

72. Аверкиев, a.a., Комарова, Н.К. Влияние длительности стимуляции на проявление рефлекса молокоотдачи. Текст. / A.A. Аверкиев, Н.К. Комарова//Тез. докл. VII симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных//-Москва-Ленинград, 1988.

73. Алыпшулъ, А.Д. Гидравлические сопротивления Текст. /А.Д. Альтшуль/-М.: Недра, 1982.-224 с.

74. Админ, Е.И. Доение коров на фермах, промышленных комплексах. Текст./Е.И. Админ/-Киев: Урожай, 1980.

75. Аксенов, A.B. Разработка стимулирующего доильного аппарата, обоснование его рабочих параметров и методики испытаний: Текст. Дис. . канд. техн. наук./ A.B. Аксенов / — Оренбург, 1988.

76. Алабужев, П.М., Геронимус, В.Б., Минкевич, Л.М., Шеховцое, Б.А. Теории подобия и размерностей. Моделирование. Текст. / П.М. Алабужев, В.Б. Геронимус, JI.M. Минкевич, Б.А. Шеховцов / — М.: Высшая школа, 1968.

77. Алберг, Дж., Нилсон, Э., Уолш, Дж. Теория-сплайнов и ее приложения. Текст. / Дж. Алберг, Э. Нилсон, Дж. Уолш / М.: Мир, 1972.

78. Александровская, JI.H. Современные методы обеспечения безотказности сложных технических систем Текст. / JI.H. Александровская, А.П. Афанасьев, А.А.Лисов //—М.: Логос,2001. — 208 с.

79. Алешко, П. И. Механика жидкости и газа. Текст. / П. И. Алешко / — Харьков: Вища школа, 1977.

80. Амбарцумян, С. А. Разномодульная теория упругости. Текст. / С. А. Амбарцумян / — М.: Наука, 1982.

81. Амосов, A.A., Дубинский, Ю.А., Копченова, Н.В. Вычислительные методы для инженеров. Текст. / A.A. Амосов, Ю.А. Дубинский, Н.В: Копченова/М.: Высшая школа, 1994.

82. Аронович, Н.М. О работе исполнительного механизма электродоильной машины. Текст. / Н.М. Аронович / -М'.: ВАСХНИЛ, 1936.

83. Асманкин, Е.М. Обоснование методологии развития доильных машин Текст. / Е.М. Асманкин /Диссертация докт.техн.наук, Оренбург,2003.

84. Астахов, A.C., Лябах, Т.Н. Механизация фермерских хозяйств ведущих капиталистических стран. Аналитический обзор. Текст. / A.C. Астахов, Т.Н. Лябах / -М.: Информагротех, 1990.

85. Ахматов, В.И., Картаиюв, Л.П., Малкин, В.П. Элементы расчета основных показателей доильных аппаратов. Текст. / В.И. Ахматов, Л.П. Карташов, В.П. Малкин / Оренбург, Í972.

86. Ахутин, В.М. и др. Биотехнические системы:Теория и проектирование. Текст. /В.М. Ахутин и др. / -Л. : ЛГУ, 1981 .-220с. ,

87. Бабешко, В. А. Динамика неоднородных линейно упругих сред. Текст.

88. В; А. Бабешко/-М.: Наука, 1989: 96: Бабьева, М.И. Совершенствование конструкции и технологических параметров доильного аппарата со щадящим режимом работы. Текст. Дисканд. техн. наук. / М. И. Бабьева /- Оренбург, 1991.

89. Балковой, И.И. Профилактика и борьба, с маститами коров (обзор) Текст. / И.И Бапковой //Сельское хозяйство за,рубежом. 1976. - №12.

90. Баловнева, Е.Г., Коровин, Ю:И'., ТюринаЛ.А. Методики испытаний доильного оборудования в лабор.условиях. Текст. / Е.Г. Баловнева, Ю:Щ.Коровин,-'.JI;А; Тюрина //Техникавс.х. 1995. № 4. .

91. Блехман, И. И. Прикладная; математика:. Предмет, логика, особенности подходов. С примерами из механики Текст. / И.И. Блехман, А. Д. Мышкис,Н.Г. Пановко // -— 3-е изд., испр. £.доп. —М.: УРСС, 2006: — 376 с. ' '

92. Баничук, II. А:. Оптимизация формы упругих тел. Текст.,/ Н. А. Баничук / MC: Наука, 1980: ■

93. Бартман, .Р: Стабилизация вакуумного режима при. доении в молокопровод. Текст./ Р. Бартман //Сельское хозяйство за рубежом.1969: №5. ■

94. Безухов/ Госстройиздат, 1934.

95. Беляев, Н.М. Сопротивление материалов. Текст. / Беляев Н.М. / М.: Государственное издательство физико- математической литературы, 1962. . . .

96. Белянчиков, H.H. Доильный аппарат. с автоуправлением. (VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Тезисы докладов. Текст. / Белянчиков H.H./ Оренбург. 1995.

97. Бессекерский, В.А., Попов, А.П. Теория систем автоматического регулирования. Текст. / В:А. Бессекерский, А.П. Попов / М.: Наука,. 1966.

98. Бетин, С. Г. Доильная машина и мастит Текст. / С. Г. Бетин //Техникав сельском хозяйстве. 1985. - №1.

99. Бетин, С.Г. Главные направления повышения технического уровня и качества машин для молочного животноводства Текст. /С.Г. Бетин //Стандарты и качество. — 1977. № 7.

100. Дубров, a.M. Многомерные статистические методы. Текст. / А.М.Дубров и др.//М.: Финансы и статистика,2000. 352 с.

101. Бусленко, Н.П. Моделирование сложных систем. Текст. / Н.П. Бусленко//М.: Наука, 1978. - 400 с.

102. Боголюбов, H.H., Садовников, Б.И. Некоторые вопросы статистической механики. Текст. / H.H. Боголюбов, Б.И; Садовников /- М.: Высшая школа, 1975. ' ""v'" '.

103. Бородин, И.Ф., Степанов, А.Н. Биотелеметрический контроль состояния животныхрГекст. / И.Ф Бородин, А.Н. Степанов //Мех. и электр. с.х. — 1986.-№ 1.

104. Бородин, и.Ф. Источники энергии и энергосбережение. Текст. / И.Ф. Бородин /Труды 3-й Международной научно-технической конференции.ЧастьЗ .'

105. Энергосберегающие технологии в животноводстве и стационарной энергетике.-М.:ГНУ ВИЭСХ, 2003.-460 с.

106. Бретгинайдер, С. Свойства газов и жидкостей. Текст. / С. Бретшнайдер /-Л.: Химия, 1966.

107. Бунин, И.А., Давыдов, В.А., Карташов, Л.П. Оценка внешних воздействий на моторную функцию выводной системы соска. Текст. / И.А. Бунин, В.А. Давыдов, Л.П. Карташов / Сб. научн. работ. -Саратовский СХИ, 1978, вып. 123.

108. Вагина, С. А. Влияние доильных раздражении и механизм выведения молока из вымени коров у аппаратов «Доярка», ДА-2М, «Стимул» Текст. / С. А. Вагина //Механизация и автоматизация животноводческих ферм и надежность машин. — Киев: Высшая школа, 1970.

109. Великороссов, Н.В. Математическое моделирование развития животноводческого комплекса. Детерминированные и стохастические модели: автореф дис. . .канд.физ.-мат.наук. Текст. / Н.В. Великороссов /-М.: ВЦ АН СССР,1991.

110. Валъдман, Э. К. Физиология машинного доения коров. Текст. / Э. К.124,125126127,128129130131132133134135,136,137,138,139,

111. Вальдман / JI.: Колос, Ленингр. отделение, 1977.

112. Ван Таселл, Д. Стиль, разработка, эффективность, отладка и испытание программ. Текст. / Д. Ван Таселл / М.: Мир, 1981. Варга, Р. Функциональный анализ и теория аппроксимации в численном анализе, [Текст] / Р. Варга/ 1974.

113. Зоогигиена с основами проектирования животноводческих объектов. Учебно-методическое пособие. Текст. — Оренбург.: Издательский центр ОГАУ,2009.

114. Велиток, И.Г. Технология машинного доения коров. Текст. / И.Г. Велиток / — М.': Колос, 1975.

115. Велиток, И.Г. Физиология молокоотдачи при машинном доении. Текст. / И.Г. Велиток/ -Киев: Урожай, 1974.

116. Воеводин, В. В. Вычислительные основы линейной алгебры. Текст. / В. В. Воеводин / М.: Наука, 1977.

117. Волков, С.И., Романов, А.Н. Машинная обработка экономической информации в промышленности. Текст. / С.И Волков, А.Н. Романов/ М.: Статистика, 1978.

118. Волков, С.И., Романов, А.Н., Григоренко, Г.П. Построение и функционирование сложных экономических систем. Текст. / С.И Волков, А.Н. Романов, Г.П. Григоренко / М.: Финансы и статистика, 1982.

119. Вольмир, A.C. Оболочки в потоке жидкости и газа: задачи гидростатики. Текст. / А. С. Вольмир / М.: Наука, 1979.

120. Вольмир, A.C. Устойчивость деформируемых систем. Текст. / А. С. Вольмир / М.: Наука, 1967.

121. Воротников, ' ' И.Л. '" Организационно-экономические основы формирования и развития ресурсосберегающего уклада АПК Текст. /140141142143144145146147148149,150151,152153154,155,156,157,

122. Гаръкавый, Ф.Л. Селекция коров и машинное доение. Текст. / Ф.Л. Гарькавый / М.: Колос, 1974.

123. Герц, Е.В. Пневматические приводы. Теория и расчет Текст. / Е.В. Герц / — М.: Машиностроение, 1968.

124. Гилл, Ф., Мюррей, У., Райт, М. Практическая оптимизация Текст. / Ф. Гилл, У. Мюррей, М. Райт / М.: Мир, 1985.

125. Грачев, И.И., Алексеев, Н.П. Роль рёцепторов в регуляции лактации Текст. / И.И. Грачев, Н.П. Алексеев / Л.: Наука, 1980. Де Бор, К. Практическое руководство по сплайнам [Текст] / К. Де Бор / М.: Радио и связь, 1985.

126. Дмитриев, В.Н., Градецкая, В.Г. Основы пневмоавтоматики Текст. / В.Н. Дмитриев В.Г. Градецкая / М.: Машиностроение, 1973. Евграфов, М.А. Аналитические функции [Текст] / М.А. Евграфов / М.: Наука, 1968. .

127. Емцев, Б. Т. Техническая гидромеханика Текст./ Б.Т. Емцев /М.: Машиностроение, 1978.

128. Жаблон, К., Симон, Ж.К. Применение ЭВМ для численного моделирования в физике Текст. / К. Жаблон, Ж.К. Симон / М.: Наука, 1983.

129. Заводчиков, Н.Д. Эффективность и управление затратами в молочном скотоводстве Текст. / Н.Д.Заводчиков, Н.В.Спешилова, Л.А.Забродина // Экономика. Москва., 2009. - 131.

130. Заде, Л., Дезоер, Ч. Теория линейных системТекст. / Л. Заде, Ч. Дезоер /-М.: Наука, 1970.158,159,160,161,162163,164165,166167,168,169,170,171,172,173.174,

131. Игнатьева, A.B., Краснощекова, Т.Н., Смирнов, В. Ф. Курс высшей математики Текст. / A.B. Игнатьева, Т.И. Краснощекова, В.Ф: Смирнов /—М.: Высшая школа, 1964.

132. Ильина, А. И. Поспелов, А.И. Болезни вымени Текст. / А. И. Ильина,

133. A.И. Поспелов / JI.-M.: Сельхозгиз, 1961.

134. Исаев, А.П., Сергеев, Б.И., Дидур, В. А. Гидравлика и гидромеханизация сельскохозяйственных процессов Текст. / А.П. Исаев, Б.И. Сергеев,

135. B.А. Дидур /—М.: Агропромиздат, 1990.

136. Кадлец, В. Исследование доильного аппарата с трехкамерными стаканами. Текст./ В. Кадлец //Сельское хозяйство за рубежом. 1965. № 10.

137. Картаиюв, Л.П. Машинное доение коров Текст. / Л.П. Карташов / М.: Колос, 1982.

138. Карташов, Л.П. Лабораторные стенды для испытания животноводческой техники Текст. / Л.П. Карташов, С.А. Соловьев, В.А.Шахов // Колос. Москва., 2009. - 116.

139. Карташов, Л.П., Тупиков, Г.М., Шлейников, Б.А. Правильный отбор коров — основа эффективного машинного доения Текст. / Л.П. Карташов, Г.М. Туников, Б.А. Шлейников / —Челябинск: Юж. Урал. кн. изд-во, 1976.

140. Карташов, Л.П. Методы расчета биологических и технических параметров системы «Ч-М-Ж» Текст. / Л.П. Карташов // Издательский центр ОГАУ. Москва., 2001. - 48.

141. Кирсанов, В.В. Методы повышения точности порционных молокомеров Текст. / В.В.Кирсанов, Ю.А.Цой, В.В.Стрельцов и др. // Труды xiv международного симпозиума по машинному доению с.х. животных. -Углич.: «Уникан», 2008- с. 196-202.

142. Козлов, А.Н. Определение контактного давления между сосковой резиной доильного аппарата и соском вымени коровы Текст. / А.Н. Козлов //Актуальные вопросы механизации животноводческих ферм. Алма-Ата.

143. Козлов, А.Н., Викторова, H.H., Кокорина, Э.П. Методика испытаний доильных аппаратов с учетом типа стрессоустойчивости коров. Труды ОСХИ. Сборник. Текст. / А.Н. Козлов, H.H. Викторова,.Э.П. Кокорина /Оренбург, 1987.

144. Кокорина, Э.П. Условные рефлексы и продуктивность животных Текст. / Э.П. Кокорина / М.: Агропромиздат, 1986.

145. Кокорина, Э.П. Физиологическое обоснование новых путей усиления реализации генетического потенциала молочности Текст. / Э.П. Кокорина //Тез. докл. VII' симпозиума по машинному доеник> сельскохозяйственных животных. Москва-Ленинград, 1988.

146. Коландие, А.И. Математические методы двумерной упругости Текст. / А.И. Коландие / М.: Наука, 1973;

147. Коньков, В. П. Молоко и . киловатты Текст. / В.П. Коньков / -М.: Агропромиздат, 1988.

148. Королев В.Ф. Доильные машины Текст. / В.Ф. Королев / М.: Машиностроение, 1969.

149. Королев, В.Ф. Совершенствование дойльных машин. Текст. / В.Ф. Королев //Мех. и электр. сел. хозяйства. 1962.

150. Корявое, П.П. Сушков, Б.Г. Имитация динамических процессов Текст. / П.П. Корявов, Б.Г. Сушков / М.: Знание, 1973.

151. Костенко, С.И., Колчин, A.B., Бобков, Ю.К Эксплуатация электронных средств технического диагностирования сельскохозяйственной техники Текст. / С.И. Костенко, A.B. Колчин, Ю.К. Бобков / М.: Высшая школа, 1980.

152. Крагелъский, КВ. Трение и износ Текст. / И.В. Крагельский / М.: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1962.

153. Краснов, H.H. Доильные аппараты. Текст. / И.Н. Краснов //Издательство Ростовского университета, 1974.

154. Краснов, И.Н., Ковтун, И.В., Пономарев, В.М. Оценка удерживающей способности различных доильных аппаратов на соске вымени коровы.

155. Текст. / И.Н. Краснов, И.В. Ковтун, В.М. Пономарев /Направления совершенствования техники в животноводстве. Сб. Трудов. — Зелиноград, 1985. —С. 11—12.

156. Краснощекое, П.С., Петров, A.A. Принципы построения моделей Текст. / П.С. Краснощекое, A.A. Петров / М.: Изд-во МГУ, 1983.

157. Красовский, A.A., Поспелов, Г.С. Основы автоматики и технической-кибернетики Текст. / A.A. Красовский, Г.С. Поспелов / — М.: Госэнергоиздат., 1962.

158. Крюков, Б.И. Вынужденные колебания существенно нелинейных систем Текст. / Б.И. Крюков / М.: Машиностроение, 1984.

159. Кряжков, В.М. Надежность и качество сельскохозяйственной техники Текст. / В.М. Кряжков / М.: ВО Агропромиздат, 1989.

160. Кузьмин, А.Е. Гидравлическая характеристика доильных установок Текст. / А.Е. Кузьмин / Иркутск: Изд-во Иркутского университета, " 1997.

161. Кузьмин, В.В. Вакуумметрическая аппаратура техники высокого вакуума и течеискания Текст. /В.В. Кузьмин / М.: Энергоиздат, 1984.209: Кэмпбелл, Д.Р., Маршалл, Р.Т. Производство' молока Текст. / Д.Р. Кэмпбелл, Р.Т. Маршалл / М.: Колос, 1980.

162. Лаврентьев, М. А., Ш'абат, Б.В. Методы теории функций комплексного переменного Текст. /М:А. Лаврентьев^Б'.В. Шабат/М.: Наука, 1973.

163. Левитский, H.H. Колебания в механизмах Текст. / Н.И. Левитский / М.: Наука, 1988.

164. Лоусон, У., Хенсон, Р. Численное решение задач метода наименьших квадратов Текст. / У. Лоусон, Р. Хенсон / М.: Наука, 1986.

165. Логцилов, В.И., Калакутский, Л.И. Биотехнические системы электростимуляции Текст. / В.И. Лощилов, Л.И. Калакутский / -М.МГТУ, 1991168с.

166. Любимов, ЕЖ Об испытаниях доильцдо,. машин. Материалы III Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения Текст. /Е.И. Любимов/- Боровск, 1974.

167. Любимов, Е.И. Электрофизиологическая методика оценки доильных машин: сб.науч.тр. Текст. / Е.И. Любимов /Тульская Госсельхозопытная станция. Тула, 1972.

168. Люк, Ю. Специальные математические функции и их аппроксимации Текст. / Ю. Люк / М.: Мир, 1980.

169. Ляпустин, А. К. Сезонная и суточная ритмика некоторых физиологических функций высокопродуктивных коров: Автореф. Дис. . докт. биол. наук Текст. / А.К. Ляпустин / М., 1955.

170. Мамаев, В.А. Одишария, Г.Э., Клапчук, О.В. и др. Движениегазожидкостных смесей в трубах Текст. / В.А. Мамаев, Г.Э. Одишария, О.В. Клапчук /-М.: Недра, 1978. -270с.

171. Марченко, Г.М. Физиологическая оценка принципа работы и параметров доильных машин. В кн.: Материалы IV Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения Текст. / Г.М. Марченко / - Алма-Ата: Наука Казахской ССР; 1975.

172. Мельников, C.B. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов. Текст. / C.B. Мельников / Л.: Агропромиздат. Ленинградское отделение, 1985.

173. Методика расчета экономической эффективности программных средств вычислительной техники Текст. М.: ГКНТ, 1986.

174. Моисеев, H.H. Математика ставит эксперимент Текст. М.: Наука, 1979.

175. Мокри, Р., Холл, X. Влияние вакуума и продолжительность доения на состояние вымени. Текст. / Р. Мокри, -Х.^Халл /Сб. иностранной с.-х. информации, 1957. №4.

176. Морозов, Н.М. Приоритетные направления создания техники для механизации животноводства Текст. / Н.М. Морозов //Техника в сельск. хоз. 1998. - №5

177. Москвин, Г.А. Методы и технические средства учёта надоев молока. Текст. / Г.А. Москвин / Автореферат дисс . канд. техн. наук. Елгава: 1987.

178. Музыка, A.A. Концепция реконструкции и перспективы автоматизации молочных ферм Текст. / А.А.Музыка // РУП «БелНИИЖ». Минск., 2005.- с.116-130.

179. Нигматулин, Р.И. Динамика многофазных сред. Ч. 1 Текст. / Р.И. Нигматулин/ М.: Наука. 1987. 464 с.

180. Невелъсон, М.Б., Хасьминский, Р.З. Стохастическая аппроксимация и рекурентное оценивание Текст. / М.Б'. Невёльсон, Р.З. Хасьминский / М.: 1972.

181. Нечаев, В.И. Развитие инновационных процессов в животноводстве Текст. / В.И.Нечаев, Е.И.Артемова, и др. // Краснодар, Просвещение — 2007-277.

182. HoeaijKUÎï, В. Теория упругости. Перевод с польского Победри Б.Е. Текст. / В. Новацкий / М.: Мир, 1975.

183. Норенков, КН. Введение в автоматизированное проектированиетехнических устройств и систем Текст. / И.П. Норенков / М.: Высшая школа, 1986.

184. Норенков, И.П. Комбинированные методы моделирования и анализа в системах автоматизированного проектирования Текст. / И.П. Норенков //Приборостроение. 1983. № 9.

185. Огородников, ПИ. Научно-технические: основы повышения эффективности применениям доильного оборудования в молочном животноводстве Текст. / П.И. Огородников //Учебник и учебные пособия для студентов высших учебных заведений. — М.: Колос, 1995.

186. Огрызков, Е.П., Огрызков, BE. Основы научных исследований с обработкой результатов на ЭВМ. Текст. / Е.П. Огрызков, ВШ. Огрызков / ОмЕАУ. Омск, 1996:

187. Ожигов, В.П. Совершенствование биотехнических систем в животноводстве Текст.' / В.П. Ожигов/Автореферат докторской диссертации Новосибирск.: Изд. Новосибирского ГАУ, 1997.

188. Осипов, П.Е. Гидравлика, гидравлические, машины и гидропривод Текст. / П.Е. Осипов/ М.: Лесная промышленность, 1981.

189. Палкин, Г.Г. Перспективы полной автоматизации получения5 молока. Текст. / Г.Г. Палкин/Зоотехния. 1989. - №9.

190. Парасюк, Л.И., Сергиенко, С.С. Пакеты „программ анализа; данных. Текст. / Л.И; Парасюк, С.О. Сергиенко / М: Финансы и статистика^ 1988.

191. Пейнович, М.Л., ГриЬина, Н.И. Оптимальное начало машинного додаивания коров. Текст. / М;Л. Пейнович, Н.И. Гридина / В кн.: Физиология C.X. животных. Научнотехнический бюллетень. Вып. 5, Новосибирск, 1974. . . .

192. Перспективы применения метода фотоплетизмографии Текст. / С.И. Юран- //Труды X Международного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных, первичной обработке и переработке молока. М., 2002.

193. Петухов, H.A., Огнев, Ю.М. Физиологическая оценка доильного аппарата «Волга» с вибропульсатором. Текст. / H.A. Петухов, Ю.М. Огнев //Тез. докл. VII симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. Москва-Ленинград, 1988.

194. Плященко, А.Ф. и др. Машинное доение коров при автоматическом регулировании вакуума в подсосковой камере.-Текст. / А.Ф. Плященко и др. //Проблемы интенсификации производства молока. Часть I. -Минск, 1991.

195. Побединский, В.М., Иойшер, A.M., Cmapyui, ИГ. Комплексный контроль параметров доильного оборудования. Текст. / В.М. Побединский, A.M. Иойшер,;И.Г. Старуш / (VIH (I Всероссийский )симпозиум по машинному доению с.х.животных). Оренбург, 1995.

196. Погорелый, Л.В. Инженерные методы испытания сельскохозяйственных машин Текст. / JI.B. Погорелый/ — Киев: Техника, 1981.

197. Попов, Ю.И, Самарский, A.A. Вычислительный эксперимент Текст. / Кр:П. Попов, А-.А.:€1амарский7МС: Знание, 1983.

198. Поспелов, В. Г. Шевцов, Г. Г. Направления-совершенствования техники: в животноводстве Текст. / В.Г. Поспелов, Г. Г. Шевцов //Сборник научных трудов. Зерноград, 1985.

199. Похваленский, В.П. Монтаж и эксплуатация5доильных установок Текст. / В.Г1. Похваленский / М.: Россельхозиздат, 1967.

200. Привалов, И. И. Введение в теорию функций' комплексного: переменного Текст./ЕКИ1 Привалов/М: Наука, 1967!

201. Резибуа, Пьер Дё Лёнёр Классическая кинетическая теория жидкостей; и газов Текст. / Пьер Де Ленер Резибуа / —'М.: Мир, 1980.

202. Риков, О.Н. Теория вычислительного эксперимента Текст. / О.Н. Риков/М.: Знание, 1987.

203. Розанов, Л.Н. Вакуумная техника Текст. / Л.Н. Розанов / М.: Высшая школа, 1990.

204. Рубанов, H.A., Михайлов, H.H., Тимохина, Л.А. Методические указания по применению математических методов планирования эксперимента в сельском хозяйстве Текст. / И.А. Рубанов, H.H. Михайлов, Л.А. Тимохина / М.: Колос, 1973.

205. Рубинчик, A.M. Приближенный метод оценки качества регулирования в линейных системах. Текст. / A.M. Рубинчик / В кн.: Устройства и элементы теории автоматики и телемеханики. - М.: Машиностроение,. 1952. ;

206. Савельев, A.B. Подбор эффективных ко^пле^тов машин и внедрение энергосберегающих технологий в производстве молока на малыхфермах Башкортостана. Отчёт по НИР. Текст./ A.B. Савельев /—Уфа: Башсельхозинститут, 1992.

207. Сапов, В.А. Разработка испытательного стенда для обоснования технологических параметров счетчиков» индивидуального учета молока Текст. / В.А.Салов//Дис. .канд.техн.наук. Оренбург,2007.

208. Севернее, М.М. Энергосберегающие технологии в сельскохозяйственном производстве Текст. /М.М.Севернев // — Минск.: Ураджай, 1994. 221.

209. Сидоров, А.Н., Ивановский М.Н. Гидравлика и гидросиловые установки Текст. / А.Н. Сидоров, М.Н. Ивановский/-М.: Сельхозгиз. 1959.

210. Сизов, Ф.М. Коррекция стрессов у крупного рогатого скота. Текст. / Ф.М.Сизов, В.И.Левахин// Издательский центр ОГАУ. — Оренбург., 1999; 244.

211. Скроманис, А. Физические закономерности процесса перехода молока из альвеолярного отдела в цистерну железы после первичного заполнения ее молоком Текст. / А. Скроманис / — Тр. ЛСХА / Латв. с.-х. акад., 1976, вып. 92.

212. Смирнов, В.И. Курс высшей математики Текст. / В.И. Смирнов / М.: Наука, 1974.

213. Соловьев, СЛ. Система испытаний технических средств для доения коров Текст. / С.А. Соловьев // Техника в сельском хозяйстве №4 1997.

214. Соловьев, С.А. Методика оценки доильных аппаратов по характеристическим кривым молокоотдачи Текст. / С.А. Соловьев // Труды ОСХИ, Оренбург, 1987.

215. Суркова, Т.А. Идентификация и автоматизированные системы доения коров на фермах Текст. / Т.А. Суркова //Техника и оборудование для села.-1999.-№1-2.

216. Суханэк, Б. Результаты исследования функциональных особенностей вымени коров (сокращенный перевод). Текст. / Б. Суханэк /Сельское хозяйство за рубежом, (животноводство), 1963j № 10.

217. Тараненко, А.Г. Пролактин и лактация Текст. / А.Г. Тараненко / М.: Агропромиздат, 1987.

218. Тараненко, А.Г. Физиологические основы повышения молочной продуктивности Текст. / А.Г. Тараненко /-М.: Россельхозиздат, 1986.

219. Тверской, Г.Б. Регуляция секреции молока Текст. / Г.Б. Тверской / JL: Наука, 1972 г.

220. Тахавутдинов, Р.Г. Турбулентное смешение в малогабаритных трубчатых аппаратах химической технологии. Текст. /Р.Г. Тахавутдинов, Г.С. Дьяконов, и др. // Химическая промышленность. 2000. № 5. С. 41-49.

221. Технологические и технические аспекты получения высококачественного молока Текст. /Ю.А. Цой //Труды X Международного симпозиума по • машинному доению-сельскохозяйственных животных, первичной обработке и переработке молока. М., 2002.

222. Чисхолм, Д. Теоретическое обоснование эмпирической зависимости Локкарта-Мартинелли для расчёта сопротивления в двухфазном потоке Текст. / Д. Чисхолм II Достижения в области теплообмена. — М.: Мир, 1970.-с. 128-146.

223. Уэюик, В.Ф. Автоматизация-учета надоя молока Текст. / В.Ф.Ужик, А.Н.Акупиян //.Труды XIV международного симпозиума по машинному доению с.х. животных. -Углич.: «Уникан», 2008- с.313-320.

224. Уравнения состояния газов и жидкостей Текст. //Сборник статей. М.: Наука, 1975.

225. Фененко, А.И., Черноног, Г.Г. Новые технические решения для доения коров. Текст. / А.И: Фененко, Г.Г. Черноног / Тез. докл. VIII (I Всероссийский) симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. Оренбург. - 1995.

226. Цой, Ю.А. Основные принципы построения и адаптации современных энергосберегающих технологий и оборудования для молочных ферм Текст. / Ю.А.Цой // Труды xiv международного симпозиума по машинному доению с.х. животных. -Углич.: «Уникан», 2008- с.31-38.

227. Цой, Ю.А. Концепция построения и адаптации энергосберегающих технологий и оборудования для молочных ферм России Текст. / Ю.А. Цой // Труды 5-й Международной научно-технической конференции.

228. Часть 3 «Энергосберегающие технологии в животноводстве и стационарной энергетике. М.: ГНУ ВИЭСХ, 2006- с.73-78.

229. Цой, Ю.А. Процессы и оборудование доильно-молочных отделений животноводческих ферм Текст. / Ю.А. Цой, // М.: ГНУ ВИЭСХ, 2010.-434.

230. Цой, Ю.А. Автоматизированное оборудование молочных ферм Текст./ Ю:А.Цой, В.И.Сыроватка, А.И.Зеленцов // Росагропромиздат. М., 1989-283.

231. Шарп, Дж. Гидравлическое моделирование / Пер. с англ. Мир. Текст. / Дж. Шарп/-М., 1984.

232. Шеннон, Р. Имитационное моделирование систем Текст. / Р.Шеннон// Мир.-М., 1978-418.

233. Шенк, X. Теория инженерного эксперимента Текст. / X. Шенк / М:: Мир, 1992. Перевод с английского.

234. Шепель, В.Н. Статистическое моделирование обоснования управленческих решений на сельскохозяйственных предприятиях Текст. / В.Н.Шепель // КолосС. -М., 2004 344.

235. Шураков, В.В. Надежность программного обеспечения систем обработки данных Текст. / В:В. Шураков / М.: Финансы и статистика, 1987.

236. Эрнст, Л.К., Городецкая, Т.К. Балковой, И.И. О патогенезе мастита при машинном доении Текст. / JI.K. Эрнст, Т.К. Городецкая, И.И. Балковой //Ветеринария. 1977. - №9.

237. Эрнст, JI.K, Уланов, Б.П. Технология производства молока на фермах промышленного типа. Текст. / JI.K. Эрнст, Б.П. Уланов /М", 1973:

238. Юлдашев, Ф.Ф. Некоторые аспекты моделирования молокоотдачи у коров. IX международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных Текст. / Ф.Ф. Юлдашев / Оренбург, 1997.

239. Юревич, Е.И. Теория автоматического управления Текст. / Е.И. Юревич / Л.: Энергия, 1969.

240. Auswirkungen unterschiedlicher Latenzzeiten beim Milchejektionsreflex zwischen Kühen einer Herde auf die automatische Stimulierung der Tiere /С. Thalheim, F. Uhmann, H. Lohr, G. Wehowsky. Monatsh. Vet.-Med., 1973,1. Bd 28, N10.

241. Benda I. Strojni dojeni z hlediska veterinarni pece о zdravi mlecne zlazy. — Veterinarstvi, 1973, v. 23, N 9.

242. Butler C. Recent developments in mashine milking //Outlook on Agr., 1988. V.17,N4.

243. Capella M., Pizzi F. Qual e la migliore //Bionco Nero. 1987, An 26, № 6.306: Colly M., Le Du Y.L.P. On fittini curves to lactation data //Animal1. Production. 1978. V. 26.

244. Cousing D. 1989- should see robot milking in British parlours //Farmers Weekly/ 1988. V. 108, N23.

245. Debray B. Influence de la traite mecanique sur la pathologie mammaire: These Toulouse, 1980. - /63/ p. -(/These/ / Ecole nationale vet. de Toulouse; N 67).

246. Dhanod M.S., Le Du Y.L.P. Aportial adjustemt model to describe the lactation curve ofa dairy cow //Animal Production. 1982. V. 34.

247. Groch L., Halouzka R. Vyskyt patologickych lezi struku dojnic pri nespravne funkci dojici aparatury. —Veterinarstvi, 1981. v. 31. N 12.

248. Hoffman H. — W., Heinze A. Untersuchungen zur Stimulationswirkung von Warmereizen beim Melken von Kühen unter. Anwendung erwärmter Einraummelkbecher. //Monatsh. Vet.-Med., 1979, Bd.34, N4.

249. Lohr H., Troger F. Untersuchungen zur Latenzzeit des Milchejektionsreflexes bei Kühen. //Monatsh. Vet.-Med., 1977, Bd 32, N16.

250. Mein G.A. Milk flow the bovine teat in relation to movement of the teatcup liner //Austral. Dairy Technol, 19771 vol. 32, №1

251. Mielke H., Schulz J. Probleme der Entergesundheit (II) //Vete-riarmedizinusche Kontrolle der Melktechnik." Tiefhygiene, Information 7. Jahrgang, 1975.

252. Milcing technology now and for the future //Dairy Famer, 1988. V. 35, N 7.

253. Maggioris, D., Goulas A., Alexopoulas A.H. etc. II Chemical Engineering Science. 2000. V. 55. P. 4611-4627.

254. Monnier G. Evolution du materiel de traite //Fr. agr. 1971. An. 27, N 1340.

255. Natzke R.P. Everett R. W; Bray D.R. Effect of overmilking on udder health. -J. Daiiy Sei., 1982, v. 65, N 1.

256. Ni eisen S.M. Mastitis malkning - hyglejne. - Landbonyt, 1976, v. 30, N 4.

257. Noorlander D. O. Milking machines and mastitis. Madison. (USA): Demokrat Printing Сотр., 1962.

258. О'Shea J., Meaney W.J. New intramammary infections and teat-orifice Infections In suckled cows and In teat-dipped and non-teat-dipped machine-milked cows. -Irish'J, agr. Res., 1979, v. 18. N 1. .

259. OrdolffD. Technik and Entwick lungstèncÎenzen'//Landtechnik, 1986. N 5.

260. OrdolffD. Technik und Entwicklungstendenzen //Landtechnik, 1986. N 5.

261. Ruffo G., Sangiorgi P. The Influence of liners on milk yield and on udder health. -Riv. Ing. agr., 1977, v. 8, N 2.

262. Stone, H.A. Dynamics of drop deformation and breakup in viscous fluids // Annual Review of Fluid Mechanics. 1994. V. 26. P. 65-102.

263. The Influence of some physical characteristics of the milking machine on the rate of new mastitis Inflections / C.C. Thiel, C.L.Cousins, D.RWestgarth, F.K. Neave. j: Daily Res., 1973, v. 40, N 1.

264. Uber Möglichkeiten und Grenzen der Anwendung der Euterzitzenbonitierung zur. Erfassung von Zitzenbelastungen bei Milchkühen in Grossbestanden. / H. Eichel, F. Helas, H. Dittmar e.a. Monatsh. Vet.-Med., 1981, Bd 36, N4.

265. Von Hermann' Worstroff, Freising' — Weihen stephaus Einflus von Vakuumschwankungen in Melkanlagen auf Pulsierungheit. //Landtechnik 12, Mit Dezember, 1976.

266. Wendt K., Jautze G. Beziehungen zwischen Milchleistung und Eutergesundheit unter industriemassigen' Produktionsbedingungen. //Tierzucht, 1979, Bd 33. -N6.

267. Whittlestone W. G. Stimulation and milk, production. Milchwissenschaft, 1980; Bd 35, N5.

268. Wiesner H.-U. Gewebeschaden des Rin^dqreuters beim maschinellen Milchentzug Ursachen, Folgen und verhutung. - Dtsch, tierarztl. Wochenschr., 1974, Bd 81, N 16, S. 391-393; N 17.

269. Worstorjf H., Stdazel H. Untersuchungen zur Bewegung des Zitztngum mi an Abhängigkeit von Einfaltdruck, Pulszyklus und Vakuumhohe in Melkanlagen //Gründl Landtechnik. 1977. N 1.

270. Worstorff H. Einfluss .von Vakuumschwankugen in Melkanlagen auf Pulsierung und Eutergesundheit. //Landtechnik, 1976, Bd 31. N12 .