Повышение эффективности работы картофелеуборочных агрегатов на переувлажненных почвах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Махмутов, Марат Мансурович

• Махмутов, Марат Мансурович
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Махмутов, Марат Мансурович

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Работа движителей в междурядьях

1.2. Пути повышения тягово-сцепных свойств картофелеуборочных агрегатов

1.3. Модели, определяющие тягово-сцепные свойства картофелеуборочных агрегатов

1.4. Краткий обзор научных работ по исследованию динамики картофелеуборочных машин

1.5. Цель и задачи исследования

1.6. Выводы по главе 1

Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОТЫ АГРЕГАТА С УСТРОЙСТВАМИ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ

2.1. Определение конструкционных размеров деталей устройства противоскольжения и его массы

2.2. Буксование колесного движителя с устройствами противоскольжения

2.3. Влияние параметров устройства противоскольжения на силу сопротивления движению

2.4 Обоснование конусности, глубины внедрения и количества устройства противоскольжения

2.5 Уравнение движения ходовой системы картофелеуборочного агрегата

2.6. Выводы по главе 2

ГЛАВА 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1.Программа экспериментальных исследований

3.2. Объекты и место проведения исследований

3.3. Планы проведения экспериментов и уровни варьирования исследуемых факторов

3.4. Измерительная аппаратура и точность измерений

3.5. Методика проведения и регистрация измеряемых величин

3.6. Обработка экспериментальных данных

3.7. Оценка погрешностей измерений в опытах

3.8. Выводы по главе 3

Глава 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1. Буксование движителя агрегата

4.2. Обоснование сил, действующих на устройство противоскольжения

4.3. Определение силы сопротивления движению от устройства противоскольжения

4.4. Выводы по главе 4

Глава 5. РЕКОМЕНДАЦИИ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ УСТРОЙСТВ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ

5.1. Исходные данные конструкций опытного и базового вариантов

5.2. Сравнительные технико-экономические показатели эффективности

конструкций

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности работы картофелеуборочных агрегатов на переувлажненных почвах»

ВВЕДЕНИЕ

Картофель является ценной продовольственной сельскохозяйственной культурой в Российской Федерации. В мировом производстве продукции растениеводства он занимает одно из первых мест наряду с рисом, пшеницей и кукурузой. Его используют на продовольственные, технические и кормовые цели. В осенний период при уборке картофеля почва имеет повышенную влажность, что приводит к снижению производительности картофелеуборочных агрегатов.

При работе на переувлажненных почвах с повышенными нагрузками наблюдается буксование более 30%. Уборка картофеля на переувлажненных почвах требует применения картофелеуборочных агрегатов высокой проходимости, приспособленных для работы в междурядьях.

В настоящее время не изучены способы повышения эффективности работы картофелеуборочных агрегатов на переувлажненных почвах в междурядьях, в связи с этим данный вопрос требует дальнейших теоретических обоснований и новых конструкторских решений.

Существующие съемные устройства противоскольжения не приспособлены для работы в междурядьях, поэтому разработка новых устройств, повышающих эффективность работы картофелеуборочных агрегатов на переувлажненных почвах имеет существенное значение и является своевременной и актуальной.

Исследования проводились в соответствии с планами НИОКР ФГБОУ ВПО РГАЗУ по госбюджетным темам №48 «Усовершенствование технологии машинной уборки картофеля» и №23 «Разработка конкурентоспособных конструкций новых рабочих органов машин для уборки полеглых зерновых культур и картофеля» в соответствии с постановлением Правительства РФ № 446 от 14.06.2007 - «О государственной программе развития сельского хозяйства на 2008-2012 годы, предусматривающей «...Ускоренный переход к

использованию новых высокопроизводительных сельскохозяйственных машин и ресурсосберегающей технологии»».

Цель работы - повышение эффективности работы картофелеуборочного агрегата на переувлажненных почвах за счет применения устройства противоскольжения.

Объект исследования - процесс взаимодействия устройства противоскольжения с почвой.

Предмет исследования - колесный движитель картофелеуборочного агрегата, оборудованный устройствами противоскольжения.

Научную новизну работы представляют:

- математические модели, позволяющие обосновать массу и геометрические параметры устройства противоскольжения;

- математическая модель, на основании которой получены уравнения движения, передаточные функции и аналитические выражения переходных процессов ходовой системы картофелеуборочного агрегата с устройствами противоскольжения и без них.

Практическая значимость работы. Результаты теоретических исследований послужили основой для разработки конструкции устройства противоскольжения при работе в междурядьях на уборке картофеля. Разработана методика инженерного расчета ходовой системы картофелеуборочного агрегата, которую можно использовать при разработке аналогичных систем для других сельскохозяйственных агрегатов.

Новизна технических решений подтверждена патентами РФ на изобретения №2453445 «Устройство противоскольжения для колеса транспортного средства», №2452160 «Машина для подготовки почвы к комбайновой уборке картофеля» и патентом на полезную модель РФ №106179 «Устройство противоскольжения для колеса транспортного средства».

Разработки по теме диссертации используются в учебном процессе по дисциплинам кафедр «Техническая механика» и «Эксплуатация машинно-тракторного парка» ФГБОУ ВПО «Российский ГАЗУ».

Методы исследования. Теоретические исследования выполнены с использованием методов высшей математики, теоретической механики, сопротивления материалов, аналитической геометрии, дифференциальных уравнений. При проведении и обработки экспериментальных исследований применялись методы планирования и анализа многофакторного эксперимента с использованием статистических компьютерных программ МаШСАБ, ЭеНаХ 2.0.

Обоснованность и достоверность результатов исследований подтверждаются достаточным объемом экспериментальных исследований с использованием современных средств измерений; достаточной степенью сходимости теоретических и экспериментальных данных; результатами сравнительных испытаний.

Агротехнические, технико-экспериментальные, энергетические и экономические показатели определялись согласно соответствующим стандартам: ГОСТ 11.004-74, ГОСТ 23728-79, ГОСТ 17.4.2.02-83, ГОСТ 8.207-76, ОСТ 70.22-73, ОСТ 70.8.5-74, ОСТ 23.2.455-76.

Научные положения и результаты исследований, выносимые на защиту:

- конструкция и рациональные параметры устройства противоскольжения для работы агрегата в междурядьях на переувлажненных почвах;

- динамика ходовой системы картофелеуборочного агрегата с устройствами противоскольжения и без них;

- математические модели буксования, силы сопротивления движению агрегата, оснащенного устройствами противоскольжения;

- результаты сравнительных экспериментальных исследований картофелеуборочного агрегата с устройством противоскольжения и без них;

- рекомендации и экономическая эффективность от применения устройства противоскольжения.

Степень достоверности и апробация результатов. Достоверность результатов подтверждается сравнительными лабораторно-полевыми и хозяй-

ственными испытаниями картофелеуборочного агрегата с устройствами противоскольжения и без них, сходимостью результатов теоретических с экспериментальными исследованиями.

Разработанное устройство, повышающее эффективность работы агрегата на переувлажненных почвах принято к внедрению ООО СХП «Табар»,

000 СХП «Алга» при производстве картофеля, Министерством лесного хозяйства Республики Татарстан.

Основные положения диссертации и её результаты доложены и одобрены на итоговой научной конференции профессорско-преподавательского состава и аспирантов Казанского ГАУ (КазГАУ) (2010), на международной научно-практической конференции Российского государственного аграрного заочного университета «Актуальные вопросы развития аграрного образования и науки» (Балашиха, 2010), на Всероссийской научно-практической и международной конференциях «Энергоэффективные и ресурсосберегающие технологии и системы» (Саранск, 2011-2012); на кафедре «Техническая механика» РГАЗУ (Балашиха, 2011-2013); на Всероссийской научной конференции молодых ученых Орловского ГАУ «Особенности технического оснащения современного сельскохозяйственного производства» (Орел, 2012); на международной научно-технической конференции «Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве» (Республика Беларусь, Минск, 2012).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 14 печатных работ, в т. ч. 5 статей в изданиях, рекомендованных ВАК при Минобрнауки РФ. Получены 2 патента на изобретение, 1 патент на полезную модель и

1 свидетельство на программу для ЭВМ. Общий объем опубликованных работ составляет 1,99 пл., из них автору принадлежат 0,83 пл.

Структура и объем диссертационной работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав и основных выводов. Диссертация изложена на 132 страницах машинописного текста, не включая страницы прило-

жений. Список использованной литературы включает 130 наименований, из них 6 на иностранном языке.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Махмутов, Марат Мансурович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Разработана конструкция устройства противоскольжения для работы картофелеуборочного агрегата в междурядьях. Рациональные параметры устройства противоскольжения на переувлажненных почвах составляют: диаметр стойки 0,04-0,06 м; глубина внедрения 0,05-0,15 м; конусность стойки 0,5-1,5; количество устройства противоскольжения на ведущем колесе 2-4 шт.

2. Получены аналитические выражения для передаточных функций ходовой системы агрегата с устройствами противоскольжения и без них. Установлено, что ходовая система картофелеуборочного агрегата описывается дифференциальным уравнением второго порядка. Определено, что время разгона агрегата с устройствами противоскольжения составляет 2,8 с, а без устройства - 3,4 с.

3. Экспериментальные исследования позволили установить, что с увеличением количества устройства противоскольжения до 4 шт. на ведущем колесе трактора буксование снижается на 7-8 % , а сила сопротивления движению увеличивается на 0,5-0,6 кН.

4. Годовой экономический эффект от применения устройства противоскольжения на переувлажненных почвах получен за счет повышения сменной производительности на 5-6% и по ценам 2013 года составит 42,04 тыс. руб. на один агрегат. Снижение удельных энергозатрат составит 6,25%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Махмутов, Марат Мансурович, 2013 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Агафонов К.П. Удельная тяга трактора с учетом вязких свойств грунта. // Тракторы и сельскохозяйственные машины,-1979. -№9. -С. 7-9.

2. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. - М.: Наука, 1976. - 279 с.

3. Алексеева Т.В., Артемьев К.А., Бромберг A.A. и др. Машины для земляных работ. - М.: Машиностроение, 1964. - 467 с.

4. Айзерман М.А. Лекции по теории автоматического регулирования- М.: Гос. изд-во физико-математической литературы, 1958. - 520 с.

5. Алферов С.А. Динамика зерноуборочного комбайна. - М.: Колос, 1977.-256 с.

6. Алферов С.А. Исследование динамики привода зерноуборочного комбайна // Земледельческая механика. - М.: Машиностроение, 1966. -Т.9.-С. 4-21.

7. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность-машина / Пер. с анг. - М.: Машиностроение, 1973. - 520 с.

8. Белковский В.Н., Пачев В.П., Шкурко Г.А. Параметры шин с допустимым воздействием на почву. // Тракторы и сельхозмашины. -1989. -№ 5. -С. 24-25.

9. Белов М.И., Славкин В.И., Пронин В.Ю. Математическая модель движения картофелеуборочного комбайна. // Тракторы и сельхозмашины.-2010.-№ 9.-С. 37-41.

10. Бабков В.Ф. Проходимость колесных машин по грунту. -М.: Авто трансиздат, 1959. - 143 с.

11. Бойков В.П., Белковский В.Н. Шины для тракторов сельскохозяйственных машин. -М.: Агропромиздат, 1988. - 240 с.

12. Болтинский В.Н. О типаже сельскохозяйственных тракторов и его совершенствование: Сб. ВИМ. - М., 1967. - С. 43-47.

13. Василенко П.М. Элементы теории устойчивости движения прицепных сельскохозяйственных машин и орудий// Сб. тр. по земледельческой механике. -М.: Сельхозгиз, 1954.- Т. 2,- С. 73-93.

14. Водяник И.И. Процессы взаимодействия тракторных ходовых систем с почвой. - Кишинев, 1986. - 105 с.

15. Вейс М.П. Обоснование характеристик ремней прутковых элеваторов картофелеуборочных комбайнов с целью повышения их долговечности: Автореф. дис. канд. техн. наук,- М., 1983. - 20 с.

16. Вергейчик Л.А., Буяшов В.П., Карев Е.Б. Автоматическое вождение комбайна КСК-4// Тракторы и сельхозмашины. - 1984. - № 1. -С. 17-19.

17. Вантюсов Ю.А. Механические цепи сельскохозяйственных машин. - Саранск.: Изд-во Мордов. гос. ун-та, 1980. -108 с.

18. Горячкин В.П. Собрание сочинений; В Зт. - М.: Колос, 1968. -Т.1.-328 с.

19. ГОСТ 11.004-2011. Прикладная статистика. Правила определения оценок и доверительных границ для параметров нормального распределения. - М.: Изд-во стандартов, 1979. - 20 с.

20. ГОСТ 23728-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. - М.: Изд-во стандартов, 1979. - 24 с.

21. ГОСТ 17.4.2.02-83. Номенклатура показателей пригодности нарушенного плодородного слоя почв для землевания. - М.: Изд-во стандартов, 1983. -4 с.

22. ГОСТ 20915-2011. Техника сельскохозяйственная. Методы определения условий испытаний. - М.: Изд-во стандартов. 1975. - 86 с.

23. ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки универсальных машин и технологических комплексов. - М.: Изд-во стандартов, 1988. - 26 с.

24. ГОСТ 24026-80. Исследовательские испытания. Планирование эксперимента. Термины и определения. - М.: Изд-во стандартов,

1980.- 18 с.

25. ГОСТ 26953-86. Техника сельскохозяйственная мобильная. Методы определения воздействия движителей на почву. - М.: Изд-во стандартов, 1986. - 18 с.

26. ГОСТ 26954-86. Техника сельскохозяйственная мобильная. Метод определения максимального нормального напряжения в почве. -М.: Изд-во стандартов, 1986. - 22 с.

27. ГОСТ 26955-86. Техника с.-х. мобильная. Нормы воздействия движителей на почву. -М., 1986. - 18 с.

28. ГОСТ 27247-87. (ИСО 7464-83) Метод определения тяговой характеристики. -М.: Изд-во стандартов, 1988. - 15 с.

29. ГОСТ 27593-2005: Почвы. Термины и определения. - М.: Изд-во стандартов, 1989. - 9 с.

30. ГОСТ 28268-89. Почвы. Методы определения влажности, максимальной гигроскопической влажности и влажности устойчивого завядания растений. - М.: Изд-во стандартов, 1990. - 6 с.

31. ГОСТ 30745-2001 Тракторы сельскохозяйственные. Определение тяговых показателей. - М.: Изд-во стандартов, 2001. - 12 с.

32. ГОСТ 3481-79 Тракторы сельскохозяйственные. Тягово-сцепные устройства. Типы, основные параметры и размеры. - М.: Изд-во стандартов, 1979. - 10 с.

33. ГОСТ 7057-2001. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. - М.: Изд-во стандартов, 2001. - 7 с.

34. ГОСТ 7463-2003 Шины пневматические для тракторов и сельскохозяйственных машин. Технические условия. - М.: Изд-во стандартов, 2003. - 25 с.

35. ГОСТ 8.207-76 Государственная система обеспечения единства измерений. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. - М.: Изд-во стандартов, 1976.- 7 с.

36. Гуськов B.B. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. - М.: Машиностроение, 1966. - 196 с.

37. Гуськов В.В., Ксеневич И.П. Вопросы качения, тягового и мощностного баланса колеса. // Тракторы и сельхозмашины. - 1986. -№ 8.-С. 22-25.

38. Дружинин Н.К. Выборочное наблюдение и эксперимент. -М.: Статистика, 1977. - 176 с.

39. Джапаридзе P.P. Динамика сепарирующего элеватора// Исследование и совершенствование машин для уборки корнеклубнеплодов и овощей: Сб. науч. тр.- М.: ВИСХОМ, 1982. - С. 29-37.

40. Емельянов A.M., Щитов C.B., Широков В.А., и др. Тягово-сцепные свойства трактора К-701 на одинарных и сдвоенных колесах // Вопросы проходимости машин. - Благовещенск, 1987. - С. 73-80.

41. Ерохин М.Н., Матвеев В.А., Грязнов В.А. О некоторых причинах низкой надежности привода грохота картофелеуборочной машины// Сб. науч. тр./ МИИСП. - М., 1979,- Вып. 7; Т. 15. -С. 44-47.

42. Ерохин М.Н., Сорокин A.A., Самойлов В.В. Расчет упругих элементов бескамерного баллона комкодавителя// Прогрессивные способы очистки и восстановления деталей тракторов, автомобилей и сельхозмашин: Сб. науч. тр./ МИИСП,- М., 1984. - С. 105-108.

43. Захарченко А.Н., Ляско М.И., Пахунова P.M. и др. Влияние на урожайность ярового ячменя различных ходовых систем с.-х. тракторов. //Труды ЧИМЭСХ - совершенствование технологии и послеуборочной обработки зерновых культур. - Челябинск, 1990. - С. 102-104.

44. Захарченко А.Н., Калинников В.В., Бурдыкин В.И. Методика и некоторые результаты эксплуатационных исследований влияния различных ходовых систем тракторов кл. 3,0 на уплотнение почвы и урожайность с.-х. культур. Сб. Науч. тр. МСХА, 1990. - С. 36-39.

45. Зимагулов А.Х. Комплексное снижение динамических нагрузок в рабочих процессах машино-тракторных агрегатов: Авторефе-

рат. дис.... докт. техн. наук. - Казань, 2003. - 44 с.

46. Зимагулов А.Х., Юлдашев А.К. Повышение тягово-сцепных качеств колесных тракторов. - Казань, Татарское книжное изд-во, 1975. -64 с.

47. Золотаревская Д.И. Взаимосвязь различных математических моделей деформирования почвы // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. - 1983. - №5. - С.10-16.

48. Имамов И.С. Механико-технологические основы теории деформации почвы рабочими органами почвообрабатывающих и посевных машин (моделирование методом конечных элементов, оптимизация и автоматизированное проектирование): Дис. д-ра техн. наук. - М.: ВИСХОМ, 1992.

49. Комбайн картофелеуборочный КПК-2-01. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. ПО "Гомсельмаш": ГСКБ по машинам для возделывания и уборки картофеля - Республика Беларусь. -1971.- 190 с.

50. Иншаков А.П. Повышение энергетической эффективности машинно-тракторных агрегатов в сельском хозяйстве: Автореф. дис. докт. техн. наук. - Саранск, 2003. - 39 с.

51. Ищейнов В.Я. Исследование динамических нагрузок в приводе рабочих органов и в ходовой части самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4-1: Автореф. дис. ...канд. техн. наук. - М., 1982.17 с.

52. Карпов A.M., Иншаков А.П., Лезин П.П., Славкин В.И. Эксплуатация машинно-тракторного парка: Учеб. пособие. - Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2002. - 248 с.

53. Качинский H.A. Физика почв. - М.: Высшая школа, 1965. -

323 с.

54. Кацыгин В.В., Орда А.Н. Воздействие ходовых систем на почву // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1981. -

№4.-С. 17-18.

55. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. Элементы теории рабочих процессов, расчет регулирования параметров и режимов работы: Учебник для вузов - М.: Колос, 1980.-671 с.

56. Клочков A.B. Метод энергооценки почвообрабатывающих рабочих органов // Техника в сельском хозяйстве. - 1991. - №3. - С. 3334.

57. Колобов Г.Г., Парфенов А.П. Тяговые характеристики тракторов. - М.: Машиностроение, 1972. - 152 с.

58. Колчин H.H. Изыскание и исследование новых рабочих органов для отделения клубней картофеля от земли на тяжелых почвах пониженной влажности// Сборник научных трудов ТСХА. - М., 1958. -С. 71-81.

59. Крыжановский О.М. Об итерационном методе определения приближенных значений корней уравнений // Автоматика и телемеханика. - 1950. -№5,-С.

60. Ксеневич И.П., Кутьков Г.М. Технологические основы и техническая концепция трактора второго поколения// Тракторы и сельхозмашины. -1982. -№ 12. - С. 31-33.

61. Ксеневич И.П., Скотников В.А., Ляско М.И. Ходовая система-почва-урожай. - М.: Агропромиздат, 1985. - 304 с.

62. Кутьков Г.М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства. - М.: Колос, 2004. - 504 с.

63. Ларюшин Н.П. Научные основы разработки комплекса машин для уборки и послеуборочной обработки лука: автореферат дис.... доктора технических наук / Пензенская гос. сельскохоз. академия.- Рязань, 1996. - 49 с

64. Лерер К.Б. Электромеханическая система предотвращения аварийных режимов работы мобильных сельскохозяйственных arpera-

tob: автореф. дис. ...канд. техн. наук. - Москва: 2007. - 17 с.

65. Лобачевский Я.П. Исследование прочностных и деформационных свойств суглинистой задернелой почвы. Технические средства для обеспечения интенсивных технологий возделывания и уборки с.-х. культур. Сб. науч. тр. - М.: МИИСП, 1989. - С.87-94.

66. Лопарев A.A. Динамическое взаимодействие ведущих колес тракторов МТЗ с почвой. // Материалы 9-ой науч.-метод, конф. кафедр «Тракторы и автомобили» с/х вузов среднего Поволжья и Предуралья. -Казань, 1995. - С. 10-11.

67. Лурье А.Б., Громбчевский A.A. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин. - М.: Машиностроение, 1977. - 527 с.

68. Ляско М.И. Уплотняющее воздействие сельскохозяйственных тракторов и машин на почву и методы его оценки // Тракторы и сельхозмашины. - 1982. - №10. - С.7-11.

69. Машиностроение. Энциклопедия. -М.: Машиностроение. Сельскохозяйственные машины и оборудование. Т.14-16 / И.П. Ксене-вич, Г.П. Варламов, H.H. Колчин и др. - 1998. -720с.

70. Малько А.И. Изыскание и исследование средств регулирования технологического процесса картофелеуборочного комбайна. Автореф. дис. ...канд. техн. наук. - М., 1966 - 24 с.

71. Махмутов М.М., Махмутов М.М., Галеев Г.Г., Хафизов К.А., Муртазин Г.Р. Тенденции развития устройств противоскольжения // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2002. - № 2. - С. 30-31.

72. Махмутов М.М., Заикина И.В., Гаджиев П.И. Снижение вредного воздействия тракторных колесных движителей на переувлажненную почву // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2010. -№9,- С. 33 - 35.

73. Махмутов М.М., Махмутов М.М., Макаров П.И. Процесс совместного действия шинных и съемных зацепов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2005. - № 4. - С. 14-15.

74. Махмутов М.М., Махмутов М.М., Макаров П.И. Оптимизация параметров съемных зацепов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2005. - № 2. - С. 16.

75. Махмутов М.М., Махмутов М.М. Математическая модель оптимизации числа съемных зацепов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2005. - № 7. - С. 23-24.

76. Махмутов М.М., Махмутов М.М., Славкин В.И. Степень неравномерности момента сопротивления движению колесного движителя // Тракторы и сельхозмашины. - 2011. - № 2. - С. 39-40.

77. Махмутов М.М. Определение передаточной и переходной функций ходовой системы картофелеуборочного агрегата / М.М. Махмутов // Техника и оборудование для села. - 2013. - № 5. - С. 21-23.

78. Махмутов М.М., Махмутов М.М. Экспериментальные исследования сопротивления качению колеса со съемными зацепами // Технологические и технические аспекты развития сельского хозяйства: материалы Всероссийской научно-практической конференции,- Казань: Изд-во Казанского ГАУ, 2007. - Т. 74. - С. 224-225.

79. Медведев В.И. Энергетика машинных агрегатов с рабочими органами-движителями. - Чебоксары: Чувашское кн. изд-во, 1972. -179 с.

80. Медведев В.И., Акимов А.П., Батманов В.Н. Эффективность неполнокруглых тракторных пневмошин на поверхностях с малой несущей способностью и неспокойным микрорельефом // Тракторы и с.-х. машины. - 2005. - № 5. - С. 32-34.

81. Настенко H.H., Гурарий И.М. Системы автоматического ре-гилирования зерноуборочных комбайнов. - М.: Машиностроения, 1973.232 с.

82. Нуруллин Р.Г., Зимагулов А.Х., Возовик И.С. Способы регулирования пятна контакта шины с почвой // Исследование эксплуатационных качеств тракторов и автомобилей. - Горький, 1981. - С. 36-38.

83. ОСТ 70.22-73. Методы энергетической оценки. - М.: Союз-сельхозтехника, 1974. 24 с.

84. ОСТ 70.8.5-74. Машины для уборки и сортировки картофеля." М.: Союзсельхозтехника, 1975. - 92 с.

85. ОСТ 23.2.455-76. Машины сельскохозяйственные. Общие технические условия.- М.: МТиСХМ, 1976. - 48 с.

86. Панов И.М., Велиев Н.Т. Анализ устойчивости движения МТА с ротационным плугом в плоскости поля// Обоснование параметров, исследование и разработка высокопроизводительных мелиоративных, почвообрабатывающих и посевных машин: Тр./ ВИСХОМ. - М., 1981.-Вып. 96.-С. 72-81.

87. Панов И.М., Кебере Т.Э. Теоретические и эксплуатационные основы косвенного метода определения удельного сопротивления почв при вспашке // АО "ВИСХОМ". - М.: ВИСХОМ, 1994. - С. 91-95.

88. Паспорт на потенциометр типа ПЛП-21: Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - Предприятие А-1984, - 1976. -4 с.

89. Петров Г.Д. Картофелеуборочные машины. - М.: Машиностроение, 1984.- 320 с.

90. Петров Г.Д., Шляхецкий В.И. Статистические характеристики входных возмущений картофелеуборочных комбайнов// Сб. науч. тр./ ВИСХОМ.-М., 1972.-С. 3-18.

91. Петров Д.Г., Славкин В.И. Динамика ходовой части прицепного картофелеуборочного комбайна с активным приводом ходовых колес // Агрегатирование сельскохозяйственной техники: Сб. науч. тр./ НПО ВИСХОМ,- М.: ВИСХОМ,1989. - С. 63-72.

92. Петров Д.Г., Алферов Г.С., Славкин В.И., Калюжный А.Н. Особенности тягового баланса картофелеуборочного машинно-тракторного агрегата с двумя ведущими осями// Рабочие органы и устройства для возделывания, уборки и послеуборочной обработки корне-

клубнеплодов и овощей: Сб. науч. тр./ НПО ВИСХОМ,- М.: ВИСХОМ, 1990.-С. 90-96.

93. Петров Г.Д., Славкин В.И., Алферов С.А. Концепция развития комплекса машин на базе ВЭМ для возделывания картофеля. // Тракторы и сельхозмашины. - 2003. - № 11. - С. 28-30.

94. Петрушов В.А. Эластичное колесо в ряду передаточных механизмов // Тр. НАМИ. - 1969. - Вып. 106. - 77 с.

95. Проспект фирмы «John Deere» на зарубежные тракторы. США.-2010.

96. Проспект фирмы «Claas» на зерноуборочные комбайны. Германия. - 2010.

97. Проспект фирмы «New Holland» на однорядные картофелеуборочные комбайны. США - 2010.

98. Проспект фирмы «Deutz-Fahr» на зарубежные тракторы. Германия - 2009.

99. Проспект фирмы «Case» на двухрядные картофелеуборочные комбайны. Германия. - 2010.

100. Сборник агротехнических требований на тракторы и сельскохозяйственные машины. Т. 25. - М.: Производственно-издательский комбинат, 1979.-С. 138-141.

101. Симою М.П. Определение коэффициентов передаточных функций линеаризованных звеньев и систем регулирования // Автоматика и телемеханика. - 1957. - №6.

102. Скотников В.А., Мащенский A.A., Солонский A.C. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. - М.: Агропромиздат, 1986. -383 с.

103. Славкин В.И., Белов М.И., Журавлев A.B., Пронин В.Ю., Васьков A.A. Внешние нагрузки, действующие на привод и ходовую часть самоходных картофелеуборочных комбайнов // Повышение эффективности функционирования механических и энергетических сис-

тем: Всеросс. научн. техн. конф. - Саранск, 2009. - С. 180-183.

104. Славкин В.И., Махмутов М.М. Влияние трудоемкости установки устройства противоскольжения на число съемных зацепов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2010. - № 9. - С. 26-27.

105. Славкин В.И., Чепурной А.И., Пронин В.Ю. Динамика ходовой части самоходных комбайнов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2000. - № 7. - С.30-32.

106. Славкин В.И. Об определении передаточной и переходной функции ходовой части самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4-1// Сб. науч. тр./МИИСП.М., 1981.-Вып. 1.-Т. 18.-С. 59-66.

107. Согин A.B. Анализ проходимости различных типов движителей и вопросы создания комбинированного движителя // Исследование эксплуатационных качеств тракторов и автомобилей. - Горький, 1981.-С. 29-35.

108. Сорокин A.A. Расчет почвосепарирующей поверхности картофелеуборочного комбайна // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. - 1983. - № 1.-С. 17-18.

109. Сорокин A.A. Теоретические и экспериментальные основы создания картофелеуборочного комбайна расширенного диапазона применения: Дис. ...докт. техн. наук. - М., 1973. - 342 с.

110. Стригунов С.И., Ванцевич В.В., Лефаров А.Х. Оценка проходимости универсально-пропашных колесных тракторов // Вопросы проходимости машин. - Благовещенск, 1987. - С. 123-127.

111. Судник Ю.А. Исследование и разработка электромеханической системы управления режимами нагрузки рабочих органов картофелеуборочных машин: Автореф. дис. ...канд. техн. наук. - М., 1978. -16 с.

112. Турецкий Р.Д. Механизм процесса резания грунта и структурные формулы усилий резания. // Сборник научных трудов ЦНИИ-МЭСХ нечерноземной зоны СССР. - Мн.: 1976. - С.

113. Угланов М.Б. Исследование колебаний модернизированного картофелеуборочного комбайна// Сб. статей. Ростов-на-Дону, 1979. — С.115-123.

114. Уткин-Любовцов О.Л., Кутин Л.Н., Шабаров A.A. и др. Оценка сдваивания колес тракторов классов 30 и 50 кН по некоторым показателям // Тракторы и сельхозмашины, 1981. - № 3. - С. 4-7.

115. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. - М.: Наука, 1979.-560 с.

116. Фирсов М.М. Сельскохозяйственные погрузочно-разгрузочные машины непрерывного действия (конструкция, теория и расчет). М.: Инфра - М, 1996. 240 с.

117. Чепурной А.И., Губайдуллин Ф.Н. Пространственный ры-чажно-шарнирный механизм привода // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2001. - №4. - С.39.

118. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. - М.: Колос, 1972. - 384 с.

119. Чудаков Д.А. Основы теории сельскохозяйственных навесных агрегатов. -М.: Машгиз., 1954. - 176 с.

120. Шеповалов В.Д. Анализ устойчивости гидромеханической системы регулирования подачи// Автоматизация мобильных сельскохозяйственных машин: Сб. науч. тр./ ВИСХОМ,- М., 1963. - Вып. 43. -С. 69-82.

121. Шеповалов В.Д. Динамика управляемых сельскохозяйственных уборочных машин: Автореф. дис. ...докт. техн. наук. - М., Пушкино, 1970.-30 с.

122. Шеповалов В.Д. Динамика самоходных уборочных машин как объектов в системах автоматического регулирования загрузки// Теоретические и экспериментальные исследования в области сельскохозяйственного машиностроения: Сб. науч. тр./ ВИСХОМ. - М., 1977. - Вып. 55.-С. 536-563.

123. Шляхецкий В.И. Статистические исследования технологического процесса комбайновой уборки картофеля: Автореф. дис. ...канд. техн. наук. - М.: 1973. - 27 с.

124. Яровой В.Г., Кравченко В.А., Бурминский С.Г.и др. Повышение технико-экономических качеств колесных движителей с/х машин // Пути повышения уровня эксплуатации и эксплуатационной технологичности машин в новых условиях экономического развития агропромышленного комплекса: Тез.докл. Всесоюз. науч.- техн.конф./ Харьков: ХИМЭСД990.-С. 35-36.

125. Bekker M.G. Wheels and track // Journal Automobile engineers. 1955.-№6.-P. 15-17.

126. Bekker M.G. Off-the-Road Lokomotion: Research and Development in Terramechanics. The Univ. of Michigan Press, AnnArbor, Mich., 1960.-P. 16-18.

127. Ceiger F. Reifenfur die Landwirtschaft // Der Land und Forstwirtschaftliche Betrieb. - 1987. - №2. - P. 6-8.

128. Gong R.N. and others. Soil deformations and slip relative to grouser shape and spacing. - Journal of Terramechanics, 1978. - № 3 -P. 129-144.

129. Charles Stevan M. Effects of ballast and inflation pressure on tractor tire performans. "Agr. Eng.". - 1984. - № 2. - P.65.

130. Estler M. Landtechnische Massnahmen Zur Verminderung der Bodentro-sion // Landtechnik. 1985. - Bd.40. - №62. - P. 70-72.

О Ж Е H И Е