Технология уборки картофеля в сложных полевых условиях с применением инновационных решений в конструкции и обслуживании уборочных машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Костенко, Михаил Юрьевич

• Костенко, Михаил Юрьевич
• доктор технических наук
• 2011

Оглавление диссертации доктор технических наук Костенко, Михаил Юрьевич

Содержание

Введение

1 Анализ технологий возделывания и уборки картофеля, рабочих процессов уборочных машин и контроля качества во время уборки картофеля

1.1 Анализ технологий возделывания картофеля

1.2 Анализ конструктивных особенностей картофелеуборочных машин

1.3 Анализ конструкций рабочих органов картофелеуборочных машин

1.4 Анализ физико-механических свойств почвы и клубней картофеля

1.5 Анализ выполненных исследований по подкапыванию и сепарации почвенного пласта 67 Заключение

2 Проблема механизированной уборки картофеля в сложных полевых условиях

2.1 Модель комбайновой технологии уборки картофеля

2.2 Постановка научной проблемы. Цель работы и задачи исследований

3 Исследование активных подкапывающих рабочих органов

3.1 Теоретическое обоснование конструкции подкапывающих рабочих органов

3.2 Программа и методики экспериментальных исследований активных подкапывающих рабочих органов

3.2.1 Методика проведения лабораторных исследований Установка и аппаратура для проведения экспериментальных исследований

3.2.2 Методика полевых исследований картофелеуборочных машин

с экспериментальными подкапывающими органами

3.3 Результаты лабораторных исследований экспериментального подкапывающего рабочего органа

3.4 Результаты полевых исследований картофелеуборочных машин

с экспериментальными подкапывающими органами

Выводы

4 Исследование активных сепарирующих рабочих органов с комбинированными прутками

4.1 Конструктивно-технологическая схема сепарирующего элеватора с «бегущими» каскадами

4.2 Исследование процесса сепарации с учетом фракционного состава вороха

4.3 Теоретические исследования комбинированных прутков элеватора с «бегущими» каскадами

4.4 Моделирование кинематики трубки комбинированного прутка

4.5 Исследование взаимодействия комбинированного прутка с активатором

4.6 Теоретическое обоснование шага расстановки комбинированных прутков

4.7 Программа и методики экспериментальных исследований активных сепарирующих рабочих органов

4.7.1 Методика лабораторных исследований активных сепарирующих рабочих органов. Описание лабораторной установки

4.7.2 Методика исследования частоты вращения трубок комбинированных прутков элеватора с «бегущими» каскадами

4.7.3 Методика исследования интенсивности сепарации на элеваторе с «бегущими» каскадами

4.7.4 Методика исследования шага расстановки и параметров комбинированных прутков на потери сепарирующего элеватора

4.7.5 Методика исследования влияния размеров частиц почвы на их сепарируемость

4.7.6 Методика исследования картофелеуборочных машин, оборудованных сепарирующим элеватором с комбинированными прутками в полевых условиях

4.8 Результаты лабораторных исследований сепарирующего элеватора с комбинированными прутками

4.8.1 Результаты исследования кинематики трубок комбинированных прутков элеватора с «бегущими» каскадами

4.8.2 Результаты исследования сепарирующей способности элеватора с «бегущими» каскадами при различных режимах интенсификации

4.8.3 Результаты исследований шага расстановки комбинированных прутков

4.9 Результаты полевых экспериментальных исследований

4.9.1 Результаты исследования влияния размеров частиц почвы на сепарируемость почвы в картофелеуборочных комбайнах

4.9.2 Результаты полевых исследований картофелеуборочных машин, оборудованных экспериментальным элеватором с комбинированными прутками 199 Выводы 208 5 Исследование способа и технических средств определения внутренних повреждений клубней методом наложения давления в жидкости

5.1 Теоретическое обоснование конструкции, параметров и режимов работы прибора оперативного контроля повреждения клубней картофеля

5.2 Программа исследований повреждённых клубней картофеля в приборе оперативного контроля

5.2.1 Методика исследования повреждаемости клубней картофеля

на маятниковом копре

5.2.2 Методика определения зависимостей относительной объёмной

деформации клубней картофеля различных сортов от действующего на них избыточного давления

5.2.3 Методика определения оптимального рабочего давления прибора оперативного контроля повреждений клубней картофеля

5.2.4 Методика определения зависимости относительной объёмной деформации клубней картофеля от степени их механического повреждения

5.2.5 Методика исследования повреждений клубней картофеля на рабочих органах комбайна КПК-2.01 с помощью прибора оперативного контроля повреждений клубней картофеля 241 5.3 Результаты экспериментальных исследований повреждаемости клубней картофеля

5.3.1 Результаты лабораторных исследований повреждаемости клубней картофеля на маятниковом копре

5.3.2 Результаты лабораторных исследований относительной деформации клубней картофеля на приборе оперативного контроля повреждений

5.3.3 Результаты полевых исследований повреждений картофеля с использованием прибора оперативного контроля повреждений 258 Выводы 262 6 Исследование устройства контроля технологического процесса картофелеуборочных машин 264 6.1. Конструктивная схема устройства контроля работы пруткового элеватора по просеву почвы

6.2 Теоретическое обоснование установки датчика контроля сепарации под элеватором

6.3 Программа и методики экспериментальных исследований устройства контроля сепарирующего элеватора

270

6.3.1 Описание лабораторной установки

6.3.2 Методика лабораторных исследований интенсивности сепарации пруткового элеватора с помощью устройства контроля

6.3.3 Методика определения качественных показателей работы картофелеуборочных машин

6.4 Результаты исследования влияния интенсивности сепарации прутковом элеваторе на показания устройства контроля

6.5 Результаты исследования влияния оптимальной загрузки рабочих органов на качественные показатели работы картофелеуборочных комбайнов 280 Выводы 284 7 Организационно-экономические аспекты технологии уборки картофеля с применением активных рабочих органов и оперативного контроля качества работы картофелеуборочных

машин

7.1 Теоретические основы технологии уборки картофеля с применением оперативного контроля качества работы картофелеуборочных машин

7.2 Методика настройки картофелеуборочной машины с учётом оперативного контроля качества уборки картофеля

7.3 Результаты внедрения технологии уборки картофеля с применением оперативного контроля качества работы картофелеуборочных машин

7.4 Экономическая эффективность технологии уборки картофеля с применением активных рабочих органов и оперативным контролем качества работы уборочных машин 311 Выводы 329 Общие выводы 331 Литература 336 Приложения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Технология уборки картофеля в сложных полевых условиях с применением инновационных решений в конструкции и обслуживании уборочных машин»

Введение

Картофель в мировом производстве занимает четвёртое место среди продуктов питания после пшеницы, кукурузы и риса. Являясь ценным источником высококачественного протеина, витаминов, минералов и углеводов картофель в некоторых странах является одним из главных продуктов питания растительного происхождения для человека [242].

В мировом производстве картофеля задействовано около 18 млн. га посадочных площадей. Большая часть этих площадей приходится на территорию бывшего Советского Союза - около 6,6 млн. га (на Российскую Федерацию приходится 2,2 млн. га); далее на территорию Европы - около 5,3 млн. га; а также Азии - около 4,3 млн. га (по данным на 1999 год) [242].

Значимость картофеля подчёркивают объёмы его потребления. Так в Российской Федерации выращивается более 200 кг в год на человека, в Великобритании - 90 кг, в Нидерландах - 150 кг, во Франции - 100 кг [85].Урожайность по Европе и РФ составляет в среднем около 20 т с гектара, в Великобритании - около 35 т/га, во Франции - около 30 т/га, лидирующее место занимают Нидерланды - более 40 т/га, в США — около 37 т/га [85, 242].

Число хозяйств, занимающихся выращиванием картофеля, постоянно сокращается. В 1991 году в Рязанской области картофель возделывали 326 сельхозпредприятий, в 1995 — 184, в 2000 году - 112, в 2003 году - 99 сельхозпредприятий [166, 216, 231].

Начиная с 2003 года, сохранялась тенденция к снижению площадей, занимаемых под картофель. Принятая в Рязанской области региональная программа «Картофель» на 2009-2012 годы дала импульс развитию картофелеводства. В 2009 году в сельхозпредприятиях, крестьянских и фермерских хозяйствах картофель был размещен на площади 5,6 тыс. га (плюс 2,1 тыс. га к 2008 году). В этих хозяйствах собрано 126,4 тыс. тонн, урожайность составила 238,1 ц/га. Во всех категориях хозяйств собрано 450,3 тыс. тонн картофеля (плюс 66,7 тыс. тонн к 2008 году) [192].

Производство картофеля связано с большими энерго- и трудозатратами. При этом до 75% всех затрат приходится на заключительную стадию всего процесса - уборку урожая. Применение комбайнов позволяет сократить в 3-5 раз затраты труда на уборку картофеля, снизить на 30% потери урожая. Таким образом, подъем уровня механизации при производстве картофеля, основанный на внедрении усовершенствованных рабочих органов картофелеуборочных машин, будет способствовать более эффективному развитию этой очень важной отрасли сельского хозяйства - картофелеводства.

В настоящее время потери урожая картофеля достигают 25-30%. Из них при механизированной уборке — до 13 %, при погрузочно-разгрузочных работах и транспортировке — до 5-9 %, и при хранении и сортировке -до 7-10% [89,217].

В настоящее время значительная часть посадок картофеля приходится на тяжелые почвы, на которых механизированная уборка либо затруднена, либо невозможна при высокой влажности почвы. Это связано со сгруживанием почвы на подкапывающих рабочих органах, залипанием рабочей поверхности прутковых элеваторов и отсутствием сепарации почвы. При уборке в дождливую и холодную погоду и при невызревшем картофеле, наносятся значительные механические повреждения - нередко до 40-60% и более, в связи, с чем снижаются их качество и лежкость при хранении [226].

Механические повреждения клубней картофеля зависят как от конструктивных особенностей рабочих органов, так и от соответствия настройки картофелеуборочной машины условиям её работы, сложившиеся на момент уборки. Неправильно подготовленный картофелеуборочный комбайн в процессе работы может повреждать до 60% клубней [107, 196], что говорит о необходимости своевременного контроля качества убранного картофеля.

Цель работы — повышение эффективности процессов и уровня механизации уборки картофеля в сложных полевых условиях путем

разработки и обоснования активных подкапывающих и сепарирующих органов картофелеуборочных машин, способов оперативного контроля качества уборки картофеля, позволяющих производить настройку уборочных агрегатов и поддерживать рациональные режимы работы, повысить производительность, снизить потери и повреждения клубней.

Объект исследований. Технологии производства картофеля, картофелеуборочные машины и их рабочие органы, свойства компонентов картофельного вороха, способы оперативного контроля качества уборки картофеля.

Предмет исследований. Теоретические и экспериментальные закономерности технологических процессов рабочих органов картофелеуборочных машин, способов оперативного контроля качества уборки картофеля.

Методика исследования. Теоретический анализ работы

подкапывающих и сепарирующих рабочих органов и способов контроля качества уборки картофеля проведены с использованием методов теории вероятностей и механико-математического моделирования. Экспериментальные исследования выполнялись с использованием частных и отраслевых методик, теории планирования многофакторного эксперимента, а также специально изготовленного оборудования. При обработке результатов исследований использовалась программа «8ТАТ18Т1СА». Оценка полевых испытаний картофелеуборочных машин и способов контроля повреждений клубней картофеля проводилась согласно ОСТ 10.8.5 -87 «Испытания сельскохозяйственной техники. Машины для уборки и послеуборочной обработки картофеля. Программа и методика испытаний».

Научная новизна работы представлена: совокупностью технологических приемов, образующих технологию уборки картофеля в сложных полевых условиях, включающую подкапывание клубненосного пласта с применением приводных подкапывающих рабочих органов; сепарацию с применением элеваторов, оснащенных активными прутками и

активаторами; систему оперативного контроля технологического процесса картофелеуборочных машин, включающую способ и прибор оперативного определения повреждений клубней, устройство поддержания загрузки элеватора. Научная новизна обеспечена: теоретическими и экспериментальными моделями энергозатрат подкапывающего рабочего органа; вероятностной моделью процесса сепарации почвы на прутковом элеваторе, учитывающей фракционный состав картофельного вороха; теоретической моделью кинематики и динамики активных прутков элеватора с «бегущими каскадами»; теоретическим обоснованием способа и прибора для контроля повреждений картофеля методом повышения давления; аналитическими выражениями для установки датчиков контроля просева почвы прутковым элеватором. Новизна технических решений подтверждена патентами Российской Федерации на изобретение №1813344, №2042307, №2147121, №2164738, №2212779, №2243556, №2350066, и на полезную модель №13595, № 23989, № 30488, №79009, №81031, №90229.

Основными полученными результатами являются:

разработанная конструктивно-технологическая схема подкапывающего рабочего органа с активными дисками;

теоретически обоснованные режимы и параметры работы предложенного подкапывающего органа;

- результаты исследования рабочего процесса подкапывающего органа в лабораторных и производственных условиях;

- теоретическое обоснование процесса сепарации почвы на прутковом элеваторе с учетом фракционного состава;

- разработанная конструктивно-технологическая схема сепарирующего элеватора с комбинированными прутками;

- теоретическое обоснование параметров и режимов работы сепарирующего элеватора с комбинированными прутками;

- рациональные значения параметров сепарирующего элеватора с комбинированными прутками и интенсификаторов, режимы их работы;

- результаты исследования рабочего процесса сепарирующего элеватора с комбинированными прутками и интенсификаторов сепарации в производственных условиях;

- способ и конструктивно-технологическая схема прибора для определения повреждений клубней картофеля;

- обоснованные режимы и параметры прибора для определения оперативного контроля повреждений;

- результаты исследований по обнаружению повреждений клубней с помощью способа оперативного контроля повреждений картофеля.

- теоретическое обоснование параметров установки инерционного датчика для контроля работы сепарирующего элеватора;

- результаты лабораторных и производственных исследований контроля технологического процесса картофелеуборочного комбайна;

- технология настройки, подержания и контроля оптимальных режимов технологического процесса картофелеуборочной машины.

Народно-хозяйственное значение работы заключается в повышении производительности и обеспечении работоспособности в сложных полевых условиях картофелеуборочных машин, а также в повышении качества убранного картофеля за счет оперативного контроля и поддержания рациональных режимов работы картофелеуборочных машин.

Положения, выносимые на защиту:

- технологические приемы повышения качества уборки картофеля;

- технология уборки картофеля с применением разработанных рабочих органов, обеспечивающих максимальную сепарирующую способность при повышенной влажности и низкие потери и повреждения картофеля;

-конструктивно-технологические схемы рабочих органов картофелеуборочных машин, прибора оперативного контроля повреждений

клубней и устройства контроля сепарации почвы, обеспечивающей высокую производительность и качество работы картофелеуборочных машин;

- теоретическое обоснование кинематических и силовых параметров подкапывающего рабочего органа;

- теоретическое обоснование процесса сепарации почвы на прутковом элеваторе с учетом фракционного состава;

- теоретическое обоснование кинематических и силовых параметров комбинированных прутков сепарирующего элеватора;

методика и результаты экспериментальных исследований подкапывающих рабочих органов;

- методика и результаты исследований сепарирующего элеватора с комбинированными прутками;

- теоретическое обоснование режимов и параметров прибора для оперативного контроля повреждений;

- способ и конструктивно-технологическая схема прибора для обнаружения внутренних повреждений клубней картофеля;

- результаты определения повреждений с помощью прибора оперативного контроля;

- теоретическое обоснование параметров и места установки вибрационного датчика для контроля работы сепарирующего элеватора;

- результаты лабораторных исследований контроля технологического процесса пруткового элеватора и влияния загрузки элеватора на эффективность работы сепарирующего элеватора;

- результаты производственных испытаний по поддержанию режимов рабочих органов картофелеуборочного комбайна на основе контроля просева почвы;

- методика настройки и контроля технологического процесса картофелеуборочной машины;

- показатели технико-экономической эффективности применения разработанных технических решений.

Автор выражает благодарность за помощь в проведении лабораторных исследований и оформлении диссертации кафедрам «Сельскохозяйственные, дорожные и специальные машины», «Механизация животноводства», «Теоретическая и прикладная механика», «Электротехника», «Безопасность жизнедеятельности» и СКВ РГАТУ, НПО «Фирма «Комбайн»».

Научные исследования являются частью научно-исследовательской работы ФГОУ ВПО «Рязанский государственный агротехнологический университет им П.А. Костычева»по темам:

1) 3. «Разработка способов и средств для комплексной механизации растениеводства и животноводства» раздела 3.1 «Усовершенствование средств механизации технологических процессов уборки картофеля и зерновых» (1990... 1994 г.г.).

2) 11. «Совершенствование технологии, технических средств уборки, послеуборочной обработки и контроля качества картофеля» (1995... 1999 г.г.)

3) 12.1. «Интенсивная технология, технические средства для возделывания, уборки и послеуборочной картофеля» (2000...2004 г.г.).

4) 18. «Комплексное решение механизированной уборки картофеля» (2005...2010 г.г.).

Диссертационная работа выполнена автором самостоятельно. Исследования проводились лично автором при его непосредственном участии и научном руководстве в соответствии с планами научно-исследовательских работ ФГОУ ВПО «Рязанский государственный агротехнологический университет им П.А. Костычева». Решение отдельных задач по теме диссертации выполнено с консультациями профессоров Угланова М.Б., Успенского И.А. и совместно с соискателями Соловкиным О.Н., Суздалевой Г.Ф., Костенко Н.А., Горячкиной И.Н., аспирантом Шапошниковым А.Н.. Автору настоящей диссертации как руководителю и исполнителю принадлежат идеи, теоретические основы их реализации, анализ лабораторных и производственных испытаний и научное обоснование выводов.

1 Анализ технологий возделывания и уборки картофеля, рабочих процессов уборочных машин и контроля качества во время уборки картофеля

1.1 Анализ технологий возделывания картофеля

Выращивание картофеля в любых почвенно-климатических условиях становится высокорентабельным только при правильном выборе и применении технологии возделывания. Эффективность возделывания картофеля определяют три основных фактора: урожайность культуры, качество продукции - выход товарной фракции с параметрами, учитывающими конкретное назначение продукции, и затраты на производство [238].

На сегодняшний момент для выращивания картофеля применяется несколько основных технологий (табл. 1.1).

Таблица 1.1 - Особенности технологий возделывания картофеля

Технология Ширина междурядий Тип почв Зашита от сорняков

Традиционная (Заворовская) 70 см Супесчаные и легкие суглинки Механическая

Западноевропейская (Голландская) 75 см Средние и тяжелые суглинки Химическая

Широкорядная 90 см Тяжелые суглинки Механическая и химическая

Грядовая, Грядово-ленточная 140 см (110+30, 15+15+130) Переувлажненные или засушливые почвы Механическая и химическая

Гриммовская 140 см Тяжелые суглинки, засоренные камнями Химическая

Рассмотрим основные отличительные особенности существующих технологий возделывания картофеля.

Особенностью Заворовской технологии является предварительная нарезка гребней (осенью или весной) для создания рыхлой структуры с

целью создания оптимальных условий для развития картофеля и возможности уборки комбайнами. Осеннюю нарезку гребней применяют в Центральном Черноземном районе прежде всего при производстве раннего картофеля. Это улучшает размерзание и рыхлость почвы в гребнях. Весеннюю нарезку гребней обычно практикуют во влагообеспеченных районах на суглинистых, дерново-подзолистых и серых лесных почвах. Гребневая посадка позволяет рыхлить почву и уничтожать сорняки путем междурядных обработок задолго до появления всходов картофеля. Посадка картофеля по схеме, показанной на (рис. 1.1).

Рисунок 1.1 - Схема посадки картофеля по заворовской технологии

Остальные операции проводятся по известным технологическим картам.

Недостатком этой технологии является то, что в процессе ухода (междурядных обработок и опрыскивании) почва в междурядьях многократно уплотняется колесами, что приводит к ухудшению роста клубней и образованию комков и затрудняет комбайновую уборку.

Грядо-ленточная технология применяется в засушливых (Краснодарский край и др.) и переувлажненных (Дальний Восток) районах. Объемная гряда в засушливую пору накапливает влагу, а при сильных дождях сбрасывает воду в борозды. Грядо-ленточная технология позволяет получить урожайность товарного картофеля на 10-30% выше по сравнению с технологией с междурядьями 70-75 см в условиях повышенного и недостаточного увлажнения. При уборке комбайнами на сепаратор поступает

70 см

почвы на 30-40% меньше, чем при гребневой посадке [52,238]. Посадка картофеля проводится по схеме, показанной на (рис. 1.2).

%0 см

б

а - общий вид гряд;

б - схема посадки картофеля по грядо-ленточной технологии.

Рисунок 1.2 - Вид гряд при грядо-ленточной технологии.

Посадка картофеля проводится картофелесажалкой КСМ-ЗА. А уборка -переоборудованным комбайном КПК-2-01.

Широкорядная технология наиболее эффективна на тяжелых суглинках особенно в условиях недостаточного или повышенного увлажнения. В Центрально-нечерноземных зонах России возможны, как засуха с температурами около 30°, при которых картофель не растет, так и повышенная влажность, когда картофель вымокает [52]. Исследованиями установлена целесообразность возделывания картофеля на грядах высотой до 30 см, при ширине междурядий 90 см.

Высокая и широкая гряда менее подвержена влиянию окружающей среды, чем гребни. При жаре лучше сохраняется влага и почва меньше прогревается, при повышенной влажности гряды интенсивнее пропускают влагу, слои почвы, расположенные ниже клубней, не разрушаются и не подтапливаются при сильных дождях. Широкорядная технология возделывания картофеля имеет преимущества на высокоплодородных почвах для урожайности свыше 250 ц/га. На супесчаных почвах эта технология предусматривает применение машин с пассивными рабочими органами на обработке почвы и уходе, а на суглинистых - с активными рабочими органами. Потенциальные возможности гребня в этой технологии свыше 400 ц/га [238].

Гриммовская технология применяется на тяжелых почвах, засоренных камнями. Данная технология применяется при содержании в почве до 50 т/га камней в слое 0 — 15 см. Наличие значительного количества камней в почве снижает товарность выращенной продукции, исключает механизированную уборку картофеля из-за многочисленных повреждений клубней и значительных затрат на переборку картофельного вороха. В таких условиях применяют технологию возделывания картофеля с предварительной сепарацией слоя почвы, в котором размещается выращенный урожай клубней [206]. Особенностью ее является то, что весной перед посадкой специальной машиной - камнеудалителем сепарируют из почвы комки и камни и укладывают их в заранее подготовленные борозды (рис. 1.4).

Далее картофель высаживают двухрядной картофелесажалкой и убирают двухрядным комбайном. После посадки картофеля любые почвообрабатывающие операции полностью исключаются во избежание выноса камней из междурядий в зону размещения клубней.

Дальнейший уход за растениями заключается в химической защите от сорняков, вредителей и болезней с использованием широкозахватных опрыскивателей.

а - работа сепаратора камнеудалителя; б - схема укладки камней и комков в борозды.

Рисунок 1.4 - Удаление камней из грядки при Гриммовской технологии.

Камнеудалитель может быть оборудован бункером или конвейером для загрузки транспортных средств. При движении машины камни собираются в бункер и вывозятся на край поля или загружаются в рядом идущий транспорт.

Однако перевозка и разгрузка многих тонн камней делает его дорогостоящим. Кроме того, имеется опасность вывоза вместе с камнями верхнего слоя почвы.

Голландская технология применяется на средних и тяжелых суглинистых почвах. Особенностью технологии является то, что весной проводится сплошное фрезерование почвы на глубину 12... 14 см вертикально-фрезерными культиваторами. Затем проводится мелкая посадка картофеля, а через 12... 15 дней формирование высокообъемных грядок горизонтально-фрезерным культиватором. Формирование

гребней проводится в сроки минимальные после посадки, чтобы удержать влагу и предотвратить повреждение корней картофеля в более поздней стадии. Фрезерным 4-рядным гребнеобразователем формируется в трапециевидный гребень с параметрами: высота-23-25 см, ширина по основанию 75 см, по верху- 15-17 см. Верхний слой почвы на вершине и по бокам гребня уплотняется и приглаживается кожухом гребнеобразователя, чем создается устойчивая поверхность для гербицидной пленки. Объем почвы в гребне дает возможность продолжительное время сохранять оптимальный запас влаги даже в засушливые периоды, в то же время высота и форма гребня дают возможность избежать избытка влаги при переувлажнении.

Для борьбы с сорняками возможны повторные проходы гребнеобразователем, вплоть до момента пока высота растений не достигнет 20см. За счет применения до всходов или по всходам гербицидов (например «зенкор» и др.) уничтожаются сорняки и в дальнейшем не проводятся механические обработки. На (рис. 1.5) показана схема посадки картофеля по голландской технологии.

Это обеспечивает создание рыхлой структуры почвы с целью оптимальных условий прежде всего для развития коневой системы картофеля и возможности уборки комбайнами. Урожайность повышается в 1,5...2,0 раза.

Жшщъ*, и

* V* Ьм1 ¡рвргК

г на г тг— *

а

5з ■■ - , 15 Ъ

///7//////////////

75

б

а - формирование гребней; б - сформированные объемные грядки

Рисунок 1.5 - Схема посадки по голландской технологии

Таким образом, в условиях Рязанской области картофель необходимо

выращивать по любой из рассмотренных интенсивных технологий, а в зависимости от почвенно-климатических условий, применять выбранный

комплекс машин для ее реализации и, в конечном итоге, получать высокие урожаи картофеля. Наилучшую эффективность комбайновой уборки на

средних и тяжелых суглинках дает применение Голландской технологии

возделывания картофеля. Формирование гребней фрезерными

культиваторами обеспечивает создание рыхлой структуры почвы, что

улучшает сепарацию почвы и снижение повреждений клубней картофеля.

1.2 Анализ конструктивных особенностей картофелеуборочных

машин

Картофелекопатели широко распространены в хозяйствах РФ, благодаря дешевизне и возможности применения в тяжелых почвенно-климатических условиях, на малых участках. Технологические процессы копатели просеивающего типа включают одинаковые операции: подкоп клубненосного пласта, его сепарацию и укладку картофеля на просеянную почву [227]. Наиболее известными марками копателей являются КТН-2В (рис.1), КСТ-1,4А (рис. 2), их модификации имеют некоторые отличия Л -652 (рис. 3) - активный битер после лемеха, ККЭ-2М (рис. 4) - измененные подкапывающую часть с двухсекционным лемехом и отрезающими дисками и конструкцию сепарирующего элеватора .

Анализируя технологический процесс копателей просеивающего типа, следует отметить общие недостатки свойственные копателям — это сгруживание плата на подкапывающих рабочих органах, недостаточная сепарация почвы и как следствие потери клубней, залипание прутков почвой при повышенной влажности и большие повреждения клубней при низкой влажности почвы. Картофелекопатель КСТ— 1,4А с активным (колеблющимся) лемехом и трехкаскадным элеватором обладает повышенной технологической надежностью, однако значительно травмирует клубни, особенно на переходах с одного элеватора на другой.

Рассмотрим более подробно технологический процесс картофелекопателя Л - 652 (рис. 3). При движении агрегата по полю лемеха 2 подкапывает две смежные грядки. На Л - 652 совместно с лемехом 2 работает битер 2. Клубненосный пласт подается на основной элеватор 3, который движется с большей скоростью, приблизительно в 1,3... 1,6 раза, чем скорость копателя, поэтому поступающий ворох частично разделяется и измельчается. Под рабочей ветвью элеватора 3 находятся встряхиватели (не

показаны), предназначенные для интенсификации сепарации почвенных примесей.

1- пассивная боковина; 2-лемех; 3-основной сепарирующий элеватор; 4 - дополнительный сепарирующий элеватор; 5- сужающая гребенка.

Рисунок 1 - Технологическая схема картофелекопателя КТН—2В.

1 -боковина; 2 - лемех; 3-основной сепарирующий элеватор; 4 -дополнительный сепарирующий элеватор; 5 - сужающая гребенка; 6-копирующий каток; 7- каскадный сепарирующий элеватор.

Рисунок 2 -Технологическая схема картофелекопателей КСТ-1,4А.

После отделения основной массы почвенных примесей на основном сепарирующем элеваторе 3, процесс разрушения и сепарации почвенных комков продолжается на дополнительных сепарирующих элеваторах 4 после

чего клубни сбрасываются на поле и собираются в ручную вспомогательными рабочими.

: ■ па

1-пассивные боковины; 2-лемех; 3-основной сепарирующий элеватор; 4 - дополнительный сепарирующий элеватор; 5- сужающая гребенка; 6- битер.

Рисунок 3 - Технологическая схема картофелекопателя Л — 652.

1-пассивные вертикальные диски; 2-лемех; 3-основной элеватор; 4 - дополнительный элеватор; 5 - ботвозатягивающий валик.

Рисунок 4 - Технологические схемы картофелекопателей ККЭ-2М.

На картофелекопателях Л - 652 (рис. 3) КСТ-1,4А (рис.2), а так же на КТН-2В (рис.1) установлена гребенка 5 для сужения схода потока клубней на поле и увеличения полноты их отделения от ботвы. Применение вертикальных отрезающих дисков у копателей ККЭ-2М и ККЭ-2 (рис.4), уменьшает захват почвы из междурядий, снижает вероятность сгруживания почвы и потери клубней [185,222], по сравнению с копателями КСТ-1,4А

(рис.2) и КТН-2В (рис.1), у которых имеются пассивные боковины 1. На серийных копателях ККЭ-2М применяются вертикальные пассивные диски.

При работе в тяжелых условиях (чернозем, тяжелый суглинок, повышенная влажность) и высоких скоростях, эффективность работы пассивных дисков снижается, что приводит к временному увеличению тягового сопротивления и возрастает вероятность сгруживания вороха на подкапывающих рабочих органах копателя. Одним из возможных решений этой проблемы является использование активного привода дисков [162,181,221,230].

Копатели-погрузчики в отличие от картофелекопателей, имеют большую сепарирующую поверхность, ботвоудаляющие органы, и транспортер для выгрузки собранных клубней в рядом идущее транспортное средство, поэтому в среднем они стоят дороже чем копатели, но дешевле, чем комбайны.

Самой высокопроизводительной картофелеуборочной машиной за всю историю отечественного сельхозмашиностроения, являлся четырехрядный самоходный копатель-погрузчик КСК-4-1, годовая загрузка которого на легких и средних почвах достигала 100 га.

Конструкция самоходного четырехрядного копателя—погрузчика КСК-4-1 (рис.5), включала рабочие органы для выкапывания клубней картофеля, отделения их от почвы, удаления ботвы, растительных и других примесей, а так же устройство для выгрузки корнеклубнеплодов в рядом идущее транспортное средство. Трудности контроля технологического процесса присущие сложным и самоходным картофелеуборочным машинам, где отсутствует визуальный контроль основных рабочих органов комбайна, обусловили, что основные работы по системам контроля и автоматики в нашей стране проводились на самоходном копателе-погрузчике КСК-4-1. По оценкам экспертов, применение самоходных комбайнов для уборки картофеля в большинстве хозяйств России не окупает себя ввиду короткого периода уборки [206,218].

1 2 3 4 5 6 7 8

14 13 12 11 10 9

1-рама; 2-площадка водителя с кабиной; 3-привод рабочих органов; 4-силовой агрегат; 5-комкодавитель; 6-третий элеватор; 7-выгрузной транспортер; 8-ботвоудалитель; 9-выносной транспортер; 10-мост ведущих колес; 11-поперечный транспортер; 12-второй элеватор; 13— приемная часть; 14-мост управляемых колес.

Рисунок 5 - Технологическая схема самоходного четырехрядного копателя-погрузчика КСК-4-1.

В РФ в настоящее время серийный выпуск машин КСК—4—1 и других ее модификаций не ведется. В отечественных хозяйствах, на сегодня, в основном эксплуатируются морально устаревшие копатели-погрузчики, произведенные еще в ГДР, а так же единичные экземпляры современных импортных уборочных агрегатов. В странах ЕС, Северной Америки (США, Канаде) широко используются при уборке картофеля копатели-погрузчики, выпуск которых давно налажен зарубежной промышленностью [184,185,221,222]. Копатели-погрузчики являются наиболее высокопроизводительными уборочными машинами. При использовании копателей—погрузчиков значительно снижаются трудозатраты на уборку, в

сравнении с копателями. В то же время, возрастают дополнительные трудозатраты, связанные с послеуборочной доочисткой клубней.

Зарубежные картофелекопатели-погрузчики, имеют, в основном, классическую компоновку рабочих органов: подкапывающая часть (катки, лемех и боковые отрезные диски), один или несколько сепарирующих элеваторов, один или несколько ботвоудалителей с ботвоподводящей гребенкой и отрывным валиком, продольная горка и выгрузной транспортер [50,183,184].

С точки зрения конструктивно-технологических решений, характерным примером таких машин могут служить одни из самых современных зарубежных копателей-погрузчиков [222,226] - «Kverneland» UN 2212 и «Grimme» GZ-1700 DL.

Копатель-погрузчик «Kverneland» UN2212 (рис. 6) для интенсификации процесса сепарации почвенных и растительных примесей оборудован - пассивными ворошителями , установленными над основным элеватором. Отметим, что использование различных ворошителей (интенсификаторов сепарации) все чаще находит распространение в конструкциях уборочных машин [222]. После основного и промежуточного элеваторов размещены пальчато-гребенчатые ботвоудалители. Продольная горка имеет в верхней части сбрасывающий щиток для предотвращения потерь клубней (рис.13).

Копатель-погрузчик «Grimme» GZ-1700 DL (рис.7) имеет оригинальный «волновой» элеватор, который эффективно разрушает (разламывает на волновой поверхности) клубненосный пласт, обеспечивает переориентацию компонентов, улучшает транспортировку клубней, исключая их скатывание (рис. 7). Однако, конструкция таких элеваторов не обладает высокой технологической надежностью и большим ресурсом работы [222].

1 - катки; 2 - вертикальные диски; 3 - активный лемех; 4 — основной элеватор; 5 - интенсификатор сепарации (ворошитель); 6 — ботвоудалители; 7 - промежуточный элеватор; 8 - каскадный элеватор; 9 - выгрузной транспортер; 10 - подъемный транспортер; 11 — горка.

Рисунок 6 — Технологическая схема картофелекопателя-погрузчика «Куегпе1апё» (модель ТЖ 2212)

1 - катки; 2 - карданный вал; 3 — вертикальные диски; 4 - боковые диски; 5 - «волновой» элеватор; 6 - рама; 7 - отрывной валик ботвоудалителя; 8 - второй элеватор; 9 - дополнительный элеватор; 10 - выгрузной транспортер; 11 - горка.

Рисунок 7 - Технологическая схема картофелекопателя-погрузчика «Grimme» (модель GZ-1700 DL).

Копатели-погрузчики требуют четкой технологической дисциплины, оптимальных почвенно-климатических условий, а также применения средств

автоматики технологических процессов. Применение копателей-погрузчиков в РФ ограничивается широким диапазоном почвенно-климатических условий, отсутствием специальных транспортных средств для перевозки картофеля, коротким периодом уборки, а также необходимостью дополнительной доработки картофеля до нужных кондиций. Данные обстоятельства снижают экономическую эффективность применения копателей-погрузчиков. Получение кондиционного картофеля возможно на основе применения автоматических систем контроля качества, что ведет к существенному удорожанию копателей-погрузчиков.

Картофелеуборочные комбайны являются наиболее сложными и дорогостоящими машинами для уборки картофеля. Сейчас в РФ масштабы выпуска комбайнов значительно уступают по количеству производства копателей, но мировой опыт свидетельствует о противоположной тенденции [185,221,222]. В отличие от копателей-погрузчиков комбайны дополнительно оборудуются бункером для временного хранения клубней и переборочным столом для ручной доочистки вороха от растительных и почвенных примесей. Уборка картофеля комбайнами обеспечивает высокую чистоту клубней в таре при низких трудозатратах, позволяет вспомогательным рабочим следить за качественным выполнением технологического процесса, что делает их более привлекательными для крупных хозяйств.

Комбайны семейства «ККУ», которые стали самыми массовыми машинами за всю историю развития и производства отечественной картофелеуборочной техники [185,227] были разработаны во Всероссийском научно-исследовательском институте сельскохозяйственного

машиностроения «ВИСХОМ» - г. Москва, совместно с Рязанским ГСКБ. На комбайне ККУ-2А (рис. 8) применялась двухъярусная схема компоновки рабочих органов. Подкоп клубненосного пласта проводился активным лемехом, а его сепарация осуществлялась на основном элеваторе с регулируемым встряхивателем и втором элеваторе с эллиптическим

встряхивателем. Крупные почвенные комки разрушались спаренными пневматическими баллонами .

9 8

1 - лемех; 2 -боковины лемеха; 3 - основной элеватор; 4 - болоны комкодавителя; 5 - второй элеватор; 6 - ботвоудалитель; 7 — подъемный барабан; 8 - переборочный стол; 9 - транспортер загрузки; 10 — бункер для клубней; 11 - транспортер для примесей.

Рисунок 8 - Технологическая схема картофелеуборочного комбайна ККУ-2А.

Следует отметить, что комбайн ККУ-2А, имел ряд недостатков: невысокую технологическую надежность, большие вибрационные нагрузки конструкций и высокий уровень повреждения клубней. Все это подтолкнуло отечественное сельхозмашиностроение к созданию новых комбайнов семейства «КПК», в том числе двухрядной машины КПК-2-01 (рис. 9) и трехрядной машины КПК-3. Их выпуск был налажен на Рязанском комбайновом заводе.

Комбайны семейства «КПК» предполагали модульную схему компоновки со сменной приемной частью (рис. 9). Приемная часть шарнирно крепится к основной раме, и включает в себя - отрезающие диски, установленные с развалом, лемеха с продольным шнеком, основной элеватор с поперечными шнеками, а основная конструкция — второй элеватор,

ботвоудаляющий транспортер, двухсекционную пальчиковую горку со шнеком , ковшовый элеватор , переборочный стол и бункер [195].

1 -опорно-опрессовываюгцие катки; 2 — диски; 3,6 и 9 - шнеки; 4 -лемех; 5 - основной сепарирующий элеватор; 7 — второй элеватор; 8 — ботвоудаляющий элеватор; 10 - горка; 11 - ковшовый элеватор; 12 -выгрузной транспортер; 13- бункер; 14- переборочный стол; 15 — выносной транспортер.

Рисунок 9 - Технологическая схема картофелеуборочного комбайна КПК-2-01.

После сепарации вороха на основном элеваторе поперечные шнек часто взаимодействует с клубнями и повреждает последние. Шнек, работающий совместно с горкой , так же способствует повреждению клубней картофеля. Это является одним из основных недостатков комбайнов семейства «КПК». Кроме этого, при высокой скорости уборки и работе в тяжелых условиях (не оптимальная влажность почвы, тяжелый суглинок и др.), органы вторичной сепарации, в том числе горка, не справляются со своими технологическими функциями, и количество примесей поступающих на переборочный стол возрастает, что заставляет привлекать дополнительный обслуживающий персонал. Сегодня, большинство отечественных сельхозпроизводителей охотно приобретают новые и

капитально отремонтированные комбайны КПК—2-01 (рис.9), которые хорошо себя зарекомендовали при эксплуатации не только в России, но и за рубежом (в РФ и Белоруссии в настоящее время используются до 1600 машин) [168].

Также в РФ налажен выпуск зарубежной техники по лицензии. Картофелеуборочный комбайн АУЛ 220 В (рис. 10) спроектирован с максимальным учетом особенностей и потребностей российского рынка. АУК. 220 В может работать на междурядьях 75 и 90 см, вместимость бункера составляет 5500кг. Классической считается схема комбайна, которая включает подкапывающую часть (катки, лемех и боковые вертикальные диски), два сепарирующих элеватора (основной и дополнительный), ботвоудалитель, продольная горка, транспортер для перемещения вороха на второй ярус, переборочный стол, бункер и выгрузной транспортер [222,226].

Подкапывание клубней без потерь и повреждений обеспечивает модернизированная подкапывающая секция нового поколения, состоящая из пластиковых катков, больших подпружиненных дисков и регулируемых лемехов, позволяющая даже в сложных погодных условиях избежать сгруживания и оперативно убрать выращенный урожай. Качественная очистка клубней достигается за счет большой сепарационной поверхности двух сепарирующих элеваторов, расположенных с малыми углами наклона и перепадами высот, а также благодаря наличию встряхивающей системы (на 1-м элеваторе) и мягкому резиновому покрытию. Для повышения долговечности привод транспортеров осуществляется звездочками с обрезиненной поверхностью зубьев большой ширины.

1 - подкапывающие рабочие органы; 2 - первый транспортер; 3 -ворошители;4 - редкопрутковый транспортнер; 5 - ковшовый транспортер; 6 - дополнительныйтранспортер; 7 - отбойные пластины горки; 8 - горка; 9 - транспортер; 10 - пальчато-гребенчатый ботвоудалитель; 11 - переборочный стол; 12 —бункер; 13 - рама.

Рисунок 10 — Технологическая схема картофелеуборочного комбайна AVR-220B.

Кольцевой подъемный элеватор повышенной производительности оснащен подвижными боковыми пластиковыми щитками, исключающими контакт клубней с неподвижными частями рамы, что существенно снижает риск повреждения картофеля и вероятность заклинивания элеватора. Переборочный стол оборудован примесеотводящим желобом, по которому остатки комков и бракованный картофель удаляются под колеса комбайна. После сепарации и очистки поток клубней выгружается в объемный бункер с подвижным обрезиненным дном, обеспечивая бесперебойную работу комбайна в автономном режиме без простоев в ожидании грузового транспорта. Подъем бункера осуществляется параллелограммным механизмом, что обеспечивает маленький угол отклонения при подъеме и исключает обратный откат массы клубней.

Комбайны последнего поколения фирмы «Grimme» модельный ряд DR-1500, (рис.11) оснащены: комбинированным подкапывающим рабочим

органом и приводными ворошителями над основным элеватором. Горка (рис.19) дополнительно оборудуется отбойными пластинами, для предотвращения попадания клубней в потери [80].

1 - катки; 2 - вертикальные диски; 3 - лемех; 4 - основной транспортер; 5 - ботвоудалители; 6 — каскадный транспортер; 7 — дополнительный транспортер; 8 —пальчиковая горка; 9 — горка; 10 -ковшовый транспортер; 11 - переборочный стол; 12 — бункер.

Рисунок 11 - Технологическая схема картофелеуборочного комбайна «Grimme» (модельный ряд DR-1500).

Анализируя конструкции картофелеуборочных машин можно видеть ряд повторяющихся решений по компоновке рабочих органов и технологических схем. Разновидности современных картофелеуборочных комбайнов образовались в результате сочетания в различных вариантах относительно небольшого количества подкапывающих, сепарирующих и вспомогательных органов, предназначенных для выполнения основных технологических операций: подкопа клубней, отделения их от почвы и растительных примесей, отделения камней и почвенных комков [18,73, 131,182]. Поэтому для создания высокопроизводительных

картофелеуборочных машин необходима разработка новых и совершенствование существующих рабочих органов, а также разработка средств контроля и автоматизации технологического процесса.

1.3 Анализ конструкций рабочих органов

картофелеуборочных машин

Производительность и качество выполнения технологического процесса картофелеуборочной машины существенно зависит от состояния клубненосного пласта, поступающего на рабочие органы машины. Поэтому уже в процессе подкапывания необходимо, активно воздействовать на пласт с целью ограничения забора «свободной» почвы из междурядий, увеличения скорости до 5...8 км/ч и крошения пласта. Также подкапывающие органы должны иметь невысокое тяговое сопротивление, эффективно перерезать растительные остатки и обеспечивать транспортировку пласта на сепарирующие органы.

Классификация рабочих органов приведена на (рис. 1.12).

В 1956 году в ВИСХОМе было положено начало теоретическим и экспериментальным исследованиям вибрационных подкапывающих органов. A.A. Сорокин одним из первых дал теоретическое обоснование перемещению подкопанной массы по поверхности колеблющегося лемеха. Вибрационные лемеха существенно снижают тяговое сопротивление и улучшают крошение пласта.

В дальнейшем, занимаясь исследованиями вибрации колеблющегося лемеха, Б.И. Турбин и В.И. Дроздов [225] пришли к заключению, что вибрацию в картофелеуборочных машинах, возникающую от сил инерции неуравновешенных масс активных лемехов или боковин, полностью уравновесить невозможно, так как невозможно полностью уравновесить силы инерции.

по конструкции

поякапыва-

■

теребящие

по способу воздействия на клубненосный пласт

и

3

X Я о ¡я

а «

н о Рн

Й

Л и>

£ а я д

I

и 3 а: К

¡я &

3

I

и

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Костенко, Михаил Юрьевич

Общие выводы, предложения и рекомендации производству

1. Анализ современных технологий и машин для уборки картофеля показал, что технологии имеют существенные недостатки, а машины порой неработоспособны в сложных почвенно-климатических условиях. Отсутствует оперативный контроль повреждений клубней и соответственно контроль качества работы картофелеуборочных машин, что приводит к снижению качества уборки. Подкапывающие рабочие органы захватывают большое количество «лишней» почвы и склонны к сгруживанию пласта на повышенных скоростях, особенно на тяжелых почвах. Сепарирующие рабочие органы имеют недостаточную сепарирующую способность, залипают в условиях повышенной влажности и наносят значительные повреждения клубням картофеля. Анализ научно-исследовательских работ показывает, что на подкапывание и сепарирование приходится, примерно, 70% энергозатрат, 60% потерь клубней, 40% повреждений. Поэтому необходима разработка такой технологии и машин для уборки картофеля, которые способны работать в сложных условиях на основе применения активных рабочих органов, оперативного контроля качества уборки и настройки на рациональный режим работы.

2. Подкапывающие рабочие органы должны иметь низкое тяговое сопротивление и способствовать безпрепятственной передаче клубненосного пласта на сепарирующий элеватор. Конструктивно-технологическая схема подкапывающего рабочего органа должна включать опорно-опрессовывающий каток, вертикально расположенные приводные диски с грунтозацепами и установленный между ними секционный лемех. Исследования захвата почвы показали, что при глубине подкапывания 0,20 м разработанный рабочий орган забирает почвы на 3.5% меньше в сравнении с серийным КПК-2.01, при увеличении глубины подкапывания до 0,22 м при глубокой посадке картофеля или при рассыпании грядки поступление почвы снижается на 10.12%. Размещение на приводных отрезающих дисках грунтозацепов, выполненных по логарифмической кривой с постоянным углом скольжения 60°, улучшает крошение и транспортировку клубненосного пласта по лемеху. При установке 4 грунтозацепов на активном диске, тяговое сопротивление рабочего органа снижается на 15. 17% до величины 1200. 1250 Н, по сравнению с плоским диском. Исследованиями установлено, что наиболее экономичным режимом работы дисков является соотношение окружной и поступательной скорости диска

3. Сепарирующий рабочий орган должен содержать элеватор с полотном, на котором через один пруток с радиальным зазором установлены трубки из полиэтилена высокого давления, а под полотном активатор с винтовой навивкой и собственным приводом. При движении пруткового полотна трубки взаимодействуют с винтовой навивкой активатора и почвой, образуя «бегущие» каскады. При этом происходит подбрасывание трубок и их проворачивание, что приводит к переориентации компонентов почвенно-картофельного вороха, уменьшению налипания почвы на прутки, улучшению сепарации. Увеличение площади контакта клубней с трубками и уменьшение силы удара клубней о свободно перемещающиеся трубки способствует снижению повреждений клубней. Степень воздействия- трубок комбинированных прутков на ворох определяется частотой вращения активатора и шагом витка спирали.

4. Теоретические исследования сепарации картофельного вороха показывают, что частицы размером более 0,62 величины просвета между прутками склонны к непросеву и снижают сепарирующую способность пруткового элеватора. При величине просветов между прутками элеватора около 0,028 м для уменьшения непросева размер частиц вороха не должен превышать 0,018м.

5. Исследование силового взаимодействия комбинированного прутка показало, что вращение трубки возможно только в начальной фазе контакта с витком активатора, при последующем движении, вне зависимости режима работы активатора, величины вороха на элеваторе, трубка будет окатываться относительно прутка без скольжения. Исследования взаимного влияния диаметра трубок на шаг расстановки комбинированных прутков показали, что высокая сепарация и минимальные потери клубней картофеля массой около 30 г наблюдаются при следующих параметрах элеватора с комбинированными прутками: шаг расстановки прутков с диаметром 0,011 м составляет 0,043 м, а наружный диаметр трубок 0,025 м при внутреннем 0,021 м.

6. В результате теоретических исследований движения трубки комбинированного прутка получена математическая модель, которая позволила исследовать значения скоростей и ускорений трубки. Исходя из условия неповреждаемости клубней картофеля и эффективности сепарации установлены рациональные параметры и режимы работы элеватора с «бегущими» каскадами: внешний диаметр трубки комбинированного прутка 0,025 м; диаметр активатора 0,07 м; высота навивки 0,015 м; угловой шаг спирали 0,2 м; угловая скорость активатора 7 рад/с; линейная скорость полотна элеватора 1,8 м/с. Экспериментальные исследования элеватора с «бегущими» каскадами подтвердили расчетные значения. Исследования кинематики трубок комбинированных прутков показали, что при внешнем диаметре 0,025 м трубка совершает 3,5 оборота на 1 м пробега полотна, в результате получены рациональные значения скорости полотна элеватора находятся в пределах 1,8. 1,85 м/с и частоты вращения активатора в пределах 75.80 об/мин. При этих режимах достигается наилучшая сепарация почвы, равная 0,90.

7. Экспериментальными исследованиями повреждаемости клубней картофеля копром с бойками различной формы и площадью рабочей поверхности установлено, что минимизировать повреждения клубней картофеля возможно, увеличив площадь контакта клубня с рабочими поверхностями. Оптимальная площадь, исходя из условия минимальных повреждений клубней, будет:

2 о

- плоского бойка - 2,4.2,7 см , поврежденный объем менее 0,1 см , п а

- сферического бойка - 2,3.2,7 см , поврежденный объем 0,4 см ;

- цилиндрического бойка - 2,4. .2,7 см , поврежденный объем 0,6 см .

Установлено, что для всех трёх типов бойков критической является л площадь 1,4 см , меньше которой наблюдается значительное увеличение внутренних повреждений клубней картофеля.

8. Установлено, что оперативный контроль внутренних повреждений клубней картофеля можно осуществлять наложением на них давления в жидкости. Прибор для определения повреждений клубней должен содержать герметизирующуюся емкость, систему подачи воздуха, манометр для контроля давления в емкости, уровнемер рабочей жидкости и вытеснитель, расположенный на крышке прибора. Работа прибора осуществляется следующим образом. В емкость закладывается отобранная проба картофеля с массой клубней не менее 50.70 г, заливается водой и замеряется общий объем пробы. Емкость плотно закрывается крышкой и в ней нагнетается избыточное давление воздуха. По величине падения уровня жидкости в течение 1.2 минут определяется степень повреждения клубней. Установлено, что для достоверного определения степени повреждения клубней достаточна масса пробы 6,5.7 кг, 4.5 л рабочей жидкости, рабочее давление не превышающее 0,3 МПа.

9. В результате экспериментальных исследований установлена связь между подачей почвенно-картофельного вороха и скоростью сепарирования почвы на прутковом элеваторе. Подача вороха определяется скоростью уборочной машины и параметрами подкапывающих рабочих органов, а скорость сепарирования зависит от величины просветов между прутками, работы интенсификатора, площади элеватора и свойств почвы. Для обеспечения рациональной подачи вороха предложено использовать устройство контроля просева почвы. Устройство состоит из инерционного датчика, который устанавливается под полотно сепарирующего элеватора, сравнивающего блока, задатчика и индикаторного табло. Положение пластины с датчиком ДН-3-М1 относительно элеватора будет также определять скорость просеявшихся частиц. При этом скорость частиц, полученная от элеватора, будет преобладать при расположении датчика на расстоянии до 0,1 м от элеватора. Следует учитывать, что просеявшаяся частица за время падения на 0,1 м вниз, пролетит в направлении движения элеватора около 0,25 м.

10. Картофелеуборочный комбайн КПК-2.01, оборудованный модернизированными рабочими органами, с устройством для контроля просева почвы на рабочих органах обеспечивает технологическую надежность и высокую чистоту клубней в бункере около 93,4%. Оптимизация загрузки рабочих органов позволила снизить повреждения клубней в 1,7 раза, и уменьшить общие потери на 3,6% по сравнении с серийным комбайном.

11. Применение предложенной технологии уборки картофеля с активными рабочими органами и оперативным контролем качества в хозяйствах СПК имени Кирова, «ИП Пеныпин В.А. Глава КФХ», СХПК «Трепольский» Михайловского района Рязанской области позволило в среднем снизить общие потери картофеля на 5,3% , а общие повреждения клубней на 6,2%, улучшить контроль рабочего процесса уборочных машин. Экономический эффект от внедрения технологии уборки картофеля с активными рабочими органами и оперативным контролем качества достигается за счет снижения потерь, уменьшения механических повреждений убираемого картофеля на основе переоборудования картофелеуборочного комбайна КПК-2-01 и настройки его в поле составляет 25490 руб в расчете на 1 га при уборке 60 га в год.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Костенко, Михаил Юрьевич, 2011 год

Список использованной литературы

1. Авторское свидетельство № 487478, СССР, кл. В 07 С 5/343, Способ сортировки плодов по цвету. Пауль Якоб, Георг Кнехель, Понтер Фишер и др. Опубл. 1972. Б.И. № 37.

2. Авторское свидетельство № 523660 СССР, кл. G 01N 21/48, Способ определения показателя сепарационной способности почвы. Амеличев В.Т., Петров Г.Д. Опубл. 1976. Б .И. № 29.

3. Авторское свидетельство № 657800 СССР, кл. А 23 N 15/00 Способ сортировки биологических объектов. Китлаев Б.Л., Преображенская A.C., Прищеп Л.Г. и др. Опубл. 1977. Б.И. № 15.

4. Авторское свидетельство №615884, СССР, Устройство для автоматического регулирования режимов работы уборочных машин. Терехов Н.С., Судник Ю.А., Боронтов Н.Ф. и др. - Опубл. 1978. Б.И. № 27.

5. Авторское свидетельство № 847979 СССР, кл. А 23 N 15/00, Сортирующее устройство. Кирилин Н.И., Андержанов А.Л., Старовойтов В.И. Опубл. 1981. Б.И. № 27.

6. Авторское свидетельство №886796, СССР, Устройство для автоматического регулирования технологического режима сепарирующего органа корнеклубнеуборочной машины. Джапаридзе P.P. и Петров Г.Д. -Опубл. 1981, Б.И. № 45.

7. Авторское свидетельство №886801, СССР, Устройство автоматического управления загрузкой самоходной уборочной машины. Славкин В.И., Большаков A.B., Карев Е.Б. и др. - Опубл. 1981, Б.И. № 45.

8. Авторское свидетельство № 950227 СССР, кл. А 01 D 33/08. Устройство для распознавания и отделения корнеклубнеплодов от комков почвы, камней, маточных и гнилых клубней. Бойцов ЕБ., Терехов Н.С., Карев Л А и др. Опубл.1982. Б.И. № 30.

9. Авторское свидетельство № 1009539 СССР, кл. В 07 С 5/342. Способ определения механических повреждений на плодах. Ильинский A.C., Гордеев A.C. - Опубл. 1981. Б.И. № 13.

10.Авторское свидетельство № 728826, СССР кл. А 23 N 15/00. Способ сортировки плодов по качеству и устройство для его осуществления. Бородин И.Ф., Гордеев А.С., Четвертаков А.В. - 0публ.1980. Б.И. № 15. 11 .Авторское свидетельство № 1061741 СССР, кл. А 01 Д 33/ 08. Сепарирующее устройство корнеклубнеуборочной машины. Джапаридзе Р.Р., Петров Г.Д., Славкин В.И. и др. - Опубл. 23.12.83. Бюл. № 47.

12.Авторское свидетельство № 1183015 СССР, кл. А 01 D 33/08. Способ распознавания и отделения здоровых корнеклубнеплодов от заражённых клубней и инородных включений. Волощенко А.Е., Лукьянов В.И., Михайлов Н.В. и др. Опубл. 1982. Б.И. № 37.

13. Авторское свидетельство № 1130224 СССР, кл. А 01 Д 33/08. Сепарирующее устройство корнеклубнеуборочной машины. Максимов Б.И., Трахтенбройт Г.А., Рейнгарт Э.С. и др. - Опубл. 23.12.84. Бюл. № 47.

14.Авторское свидетельство № 1183049, СССР кл. А 23 N 15/00. Способ определения степени повреждения плодов машинной уборкой . Бородин И.Ф., Епифанов В.Л., Мищенко C.B. и др. - Опубл. 1985. Б.И. № 17.

15.Авторское свидетельство № 925427 СССР, кл. В 07 С 5/342. Способ сортировки корнеклубнеплодов. Опубл. 1982. Б.И. № 31.

16.Авторское свидетельство № 1323009 СССР, кл. А 01 Д 33/08. Прутковый элеватор корнеклубнеуборочной машины. Вергейчик Л.А., Петров Г.Д., Ким Г.Д. и др. - Опубл. 15.07.87. Бюл. № 26.

17. Авторское свидетельство № 1720540 СССР, кл. А 01 Д 33/08. Устройство для отделения примесей от корнеклубнеплодов. Терехов Н.С. - Опубл. 23.03.92. Бюл. № 11.

18. Авторское свидетельство №1806520, СССР, М.кл3. A01D 33/08, Картофелеуборочный комбайн . Иванов Ю.А., Прохоров А.А., Преймак С.А. и др. - 0публ.23.09.72,бюл.№8.

19. Авторское свидетельство № 1813344 СССР, кл. А 01 Д 25/04. Выкапывающий рабочий орган. Костенко М.Ю., Успенский И.А., Угланов М.Б. и др. - Опубл. 07.05.93. Бюл. № 17.

20.Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента. - М.: Металлургия, 1969.- 157 с.2.

21. Акимов А.П. Определение момента сопротивления резанию при взаимодействии диска-движителя с почвой. - В кН.: Вопросы теории и эксплуатации машинотракторного парка. Пермь, 1974., С.74-80.

22. Американская техника и промышленность./Сборник рекламных материалов./Выпуск VII./Сельскохозяйственная техника, 1978.

23.Астрахан Б.М. Изыскание способа увеличения сепарирующей способности элеватора картофелеуборочных машин //Сборник научных трудов. БСХА. - 1982. - вып. 84 - с. 83-88.

24.Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон A.C. Теоретическая механика в примерах и задачах. Т.1- М.: Наука, 1964.- 483 с.

25.Безрукий Л.П. Классификация рабочих органов картофелеуборочных машин // Механизация и электрификация соц. с/х. - 1972.- №10,- с. 15-17.

26.Безрукий Л.П. Экспериментальное исследование разрушение почвенных комков. Дисс. ... канд. техн. наук. - Минск, 1963.

27.Беклемишев Д.В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры. — М.: Наука, 1984.-320 с.

28.Белицкий В.Я. Теория и расчет сит с прямолинейными качаниями. //Мельничные, крупяные и элеваторные просеивющие машины/ под редакцией Л.В.Левенсона. -М.:- Заготиздат, 1949.- 186 с.

29.Бишоп К.Ф., Мондер У.Ф. Механизация производства и хранения картофеля. М.: Колос, 1983.- 255 с.

30.Болихов Б.А., Луганский В.И. Хранение картофеля в ГДР. - М.: Колос, 1984.-80 с.

31.Боровиков В. Искусство анализа данных на компьютере: Для профессионалов. - СПб.: Питер, 2003. - 688 с .

32.Босой Е.С. и др. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин. -М.: Машиностроение, 1978. - 167 с.

33.Бочаров П.П., Печинкин A.B. Теория вероятностей. Математическая статистика. -М.: Гардарика, 1998.- 328 с.

34.Бойбобоев Н.Г. Совершенствование и обоснование параметров опорно-опрессовывающего устройства картофелеуборочного комбайна КПК-3: Дис. ... канд.тех. наук. -М.: 1985, - 162с.

35.Бугров Я.С., Никольский С.М. Дифференциальное и интегральное исчисление.- М.: Наука, 1988.- 431 с.

36.Бузаев К.А. Совершенствование процесса сепарации почвы с разработкой колеблющегося элеватора картофелеуборочной машины: Дис....канд. техн. наук. - Рязань, 2008. - 169 с.

37.Бутенин Н.В., Лунц Я.Л. Курс теоретической механики. Т.2. - М.: Наука, 1985.- 496 с.

38.Бышов Н.В. Влияние кинематических и конструктивных параметров центробежно-выжимного сепаратора картофелеуборочной машины на сепарацию почвы //Юбилейный сборник научных трудов. Т.1.- Рязань: РГСХА, 1999. - С. 264- 266.

39.Бышов Н.В. К вопросу об основных показателях сепарации на рабочих

v

органах просевного типа. // Сборник научных трудов аспирантов, соискателей, сотрудников. Рязань: РГСХА, 1998.- с.169-171.

40.Бышов Н.В., Сорокин A.A. Принципы и методы расчета и проектирования рабочих органов картофелеуборочных комбайнов. Монография.- Рязань, 1999.- 134 с.

41.Вадюнина А.Ф., Корчагина З.А. Методы исследования физических свойств почв. - М.: Агропромиздат, 1986.- 416 с.

42.Васеничев В.П. Отделение клубней картофеля от комков почвы и камней //Механизация и электрификация соц. С/Х-1981.-№5-С. 56-57.

43 .Валуева Т.И. Влияние сортовых особенностей и предуборочных агротехнических приемов на повреждаемость клубней картофеля при механизированной уборке. Автореферат диссертации на соискание ученой степени к.т.н. - М., 1976. - 17 с.

44.Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки экспериментальных данных. -М.: Колос, 1973. -199 с.

45.Верещагин Н.И. Исследование и обоснование путей уменьшения механических повреждений клубней картофеля при поточной уборке. Автореферат диссертации на соискание ученой степени к.т.н. - М., 1972.- 18 с.

46.Верещагин Н.И., Пшеченков К.А. Рабочие органы машин для возделывания, уборки и сортировки картофеля.- М.: Машиностроение, 1965.268 с.

47.Верещагин Н.И., Пшеченков К.А. Комплексная механизация возделывания, уборки и хранения картофеля.- М.: Колос, 1977.- 325 с.

48.Верещагин Н.И., Пшеченков К.А. Комплексная механизация возделывания, уборки и хранения картофеля.- М.: Колос, 1986.- 325 с.

49.Вейс М.П. Конструктивные параметры элеваторов и их сепарирующая способность //Тракторы и сельхозмашины.-1987.- № 12. - С.30.

50.Вейс М.П., Петров Г.Д. Повышение качества работы машин для уборки картофеля: Обзорная информация. -М.: ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш, 1987.-40 с.

51.Виноградов В.И. Дорохов А.П., Черняева А.Н., Погуляев Н.Д. Роторный сепаратор к картофелекопателю // Механизация и электрификация соц. с/х-1974.- № 5.- С.42.

52.Возделывание картофеля на грядах без гербицидов. Кузнецов Ю., Акатьев В., Кузнецов А. Сельский механизатор, 1998, № 1, с. 22-23; № 2, с. 16-17.http://www.cnshb.m/cnshb/aris/fermer/dig/d_43a.htm

53.Волкова H.A., Коновалов В.В., Спицын И.А., Иванов A.C. Экономическая оценка инженерных проектов (методика и примеры расчётов на ЭВМ). -Пенза: РИО ПГСХА, 2002. - 242 с.

54.Воловик A.C., Шнейдер Ю.И. Гнили картофеля при хранении. — М.: Агропромиздат, 1987. - 93 с.

55.Герасимов A.A., Пермякова A.C. Критерии оценки повреждаемости клубней // Механизация и электрификация соц. с/х.- 1974,- № 7.- С.48-49.

56.Герасимов A.A., Пермякова A.C., Пшеченков К.А., Синяков В.Ф. О повреждаемости клубней в картофелеуборочном комбайне // Тракторы и сельхозмашины.- 1974.- № 6.- С. 19-20.

57.Глухих С.А. Исследования по механизации возделывания и уборки картофеля //Результаты исследования по механизации картофелеводства.-М., I960.- С. №-209.

58.Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. Изд.4-е, доп. Учебное пособие для вузов. М.: «Высшая школа», 1972.-368 е., ил.

59.Горячкин В.П. Собрание сочинений. Т.З.- М.: Колос.- 1968,- 381 с.

60.Горячкин В.П. О сортировании картофеля // Горячкин В.П. Собрание сочинений. Т.2.- М.:Колос.- 1965.- С.190-191.

61.Горячкин В.П. О физико-механических и агротехнических свойствах почвы //Горячкин В.П. Собрание сочинений. Т.2.- М.: Колос.- 1968. -С.445-452.

62.ГОСТ 28268 - 89. Почвы. Методы определения влажности, максимальной гигроскопической влажности и влажности устойчивого завядания растений. — Введ. 1990-06-01. -М.: Издательство стандартов, 1989. - 7 с.

63.ГОСТ 18599 - 2001. Трубы напорные из полиэтилена. Технические условия. - Введ. 2003-01-01. — М.: Издательство стандартов, 2002. - 22 с.

64.Грищенко Ф.В., Славкин В.И. К вопросу автоматического регулирования сепарирующих рабочих органов картофелеуборочных машин //Труды Горьковского СХИ. -1977.- Т.108.- С.104-107.

65.Гудзенко И.П., Фирсов Н.В. Машины для возделывания и уборки картофеля. - М.: Машиздат, 1962. - С. 276.

66.Гусев С.А., Метлицкий Л.В. Хранение картофеля. - М.: Колос, 1982. - 221 стр.

67. Джапаридзе P.P. Динамика сепарирующего элеватора // Труды ВИСХОМ.-1982.-вып. 47.- С. 29-37.

68.Джапаридзе P.P. Разработка средств стабилизации оптимальных показателей работы самоходного картофелеуборочного комбайна. - М., 1984. -235 стр.

69.Диденко Н.Ф., Хвостов В.А., Медведев В.П. Машины для уборки овощей.-М.: Машиностроение, 1984.- 320 с.

70.Доспехов Б.А. Планирование полевого опыта и статистическая обработка его данных. - М.: Колос, 1972. - 207 стр.

71.Жистин Е.А., Казюра К.С. О повреждаемости клубней картофеля на рабочих поверхностях сепараторов/ТНаучно-технический бюллетень ВИМ. — 1983. -№ 56. - С. 33-36.

72.3амешаев В.В., Борычев С.Н., Бышов Н.В., Успенский И.А. Разрушаемость почвенных комков и повреждаемость клубней картофеля. //Сборник научных трудов аспирантов, соискателей, сотрудников. Рязань: РГСХА, 2001.- с.355-357.

73.3амешаев В.В., Борычев С.Н., Успенский И.А. Экономическая оценка использования нового рабочего органа вторичной сепарации с клубнесбрасывающей гребенкой //Сб. научных трудов РГСХА. Вклад молодых ученых в развитие аграрной науки. Международная научно-практическая конференция. - 2004,- №1.- С.172-173.

74.Иосилевич Г.Б., Строганов Г.Б. Маслов Г.С. Прикладная механика. М.: Высшая школа, 1989,- 351 с.

75.Камалетдинов P.P. Обоснование рациональных параметров процесса отделения почвы от клубней картофеля и выбор средств их технической реализации. Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. — М., 1988.,168с.

76.Канарев Ф.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия.-М.: Машиностроение, 1983. - 141 с.

77.Карманов С.Н., Кирюхин В.П., Коршунов A.B. Урожай и качество картофеля. - М.: Россельхозиздат, 1988. - 167 с.

78.Картофель и овощи. // (журнал) выпуск № 12, 1985.

79.Картофель. // Под редакцией Н.С. Бацанова. - М.: Колос, 1970. - 376с.

80.Картофелеуборочный комбайн Grimme DR 1500.-http://ag-club.ru/

81.Каспарова С.А., Никулина Л.Б., Мильцева Л.В. Физико-механические свойства клубней картофеля. Тр. ВИСХОМ, вып. 32. - М., 1962.

82.Кипарисов Н.Г., Русаков С.Г., Костенко М.Ю. Моделирование повреждения клубней картофеля.// Юбилейный сборник научных трудов сотрудников и аспирантов РГСХА. - Рязань: Сахара, 1999. - 294 с.

83.Колчин H.H. Изыскание и исследование новых рабочих органов для отделения клубней картофеля от земли на тяжелых почвах пониженной влажности //Исследования по механизации уборки картофеля.- М.: Издательство МСХ СССР, 1958.- С.71-78.

84.Колчин H.H. Комплексы машин и оборудования для послеуборочной обработки картофеля и овощей,- М.: Машиностроение, 1982.- 268 с.

85.Колчин Н., Пшеченков К., Верещагин Н. Почему нам не хватает картошки, если мы выращиваем её больше, чем надо .//Российский фермер. Май, № 14, 1993.-стр.3.

86.Кожуховский И.С. Исследование работы плоских решет при больших нагрузках // Труды ВИМ.- 1960.- Т. 28. - с. 5- 40.

87.Колиденков В.М. Математическое моделирование процесса взаимодействия клубней картофеля при взаимном соударении.// Сборник научных трудов./ Современные энерго- и ресурсосберегающие, экологически устойчивые технологии и системы сельскохозяйственного производства. Часть 2. - Рязань: Информационные технологии, 1999. - 138 с.

88.Колиденков В.М. Моделирование взаимодействия клубня картофеля с рабочими органами.// Сборник научных трудов./ Современные энерго- и ресурсосберегающие, экологически устойчивые технологии и системы сельскохозяйственного производства. Часть 2. - Рязань: Информационные технологии, 1999. - 138 с.

89.Колиденков В.М., Коноплев С.А., Костенко М.Ю., Успенский И.А. К вопросу сокращения потерь клубней картофеля.// Юбилейный сборник

научных трудов сотрудников и аспирантов РГСХА. — Рязань: Сахара, 1999. — 294 с.

90.Костенко М.Ю., Астахова E.H., Горячкина И.Н., Костенко H.A. Улучшение условий труда механизаторов при уборке картофеля // Вестник РГАТУ,№1, 2010.-Рязань, РГАТУ.-С. 47-49.

91.Костенко М.Ю., Астахова Е.М., Тараканова Н.М., Горячкина И.Н. Исследование кинематических характеристик комбинированного прутка с учетом вращения трубок//Сб. научных трудов РГАТУ им. П.А. Костычева. Рязань: РГАТУ им. П.А. Костычева, 2008. - С. 142-146.

92.Костенко М.Ю., Горина Т.В., Костенко H.A. Контроль технологического процесса картофелеуборочных машин. // Сборник научных трудов профессорско-преподавательского состава ФГОУ ВПО РГАТУ имени П.А.Костычева, Рязань, 2008 - С.69-70.

93.Костенко М.Ю., Горячкина И.Н. Исследование силовых параметров комбинированных прутков сепарирующего элеватора картофелеуборочной машины //Механизация и электрификация с/х. - 2010. - № 2. - С. 3-5.

94.Костенко М.Ю., Горячкина И.Н., Костенко H.A. Исследование сепарирующей способности элеватора с «бегущими каскадами» // Вестник РГАТУ,№1, 2010.-Рязань, РГАТУ.-С. 49-50.

95.Костенко М.Ю., Горячкина И.Н. Сепарирующий элеватор с комбинированными прутками // Механизация и электрификация с/х - 2009.-№ Ю. С. 4-5.

96.Костенко М.Ю., Горячкина И.Н. Оптимизация параметров элеватора для сепарации картофельного вороха//Механизация и электрификация с/х. — 2009. -№ 11.-С. 13.

97.Костенко М.Ю., Кипарисов Н.Г., Соловкин О.Н., Костенко H.A. Анализ динамического воздействия на клубненосный пласт //Современные энерго- и ресурсосберегающие, экологически устойчивые технологии и системы с/х производства. Сборник научных трудов.- Вып.4, ч.2.- Рязаньб РГСХА, 2000 -С. 7-9.

98.Костенко М.Ю., Кипарисов Н.Г. Определение повреждений клубней картофеля методом коронного разряда // Сборник научных трудов./ Современные энерго- и ресурсосберегающие, экологически устойчивые технологии и системы сельскохозяйственного производства. Часть 2. -Рязань: Информационные технологии, 1999. - 138 с.

99.Костенко М.Ю., Костенко H.A. Вероятностная оценка сепарирующей способности элеватора картофелеуборочной машины. // Механизация и электрификация сельского хозяйства, №12, 2009. С. 4.

100. Костенко М.Ю., Костенко H.A. Исследование сепарирующей способности прутковых элеваторов. // Сборник научных трудов профессорско-преподавательского состава ФГОУ ВПО РГАТУ имени П.А.Костычева, Рязань, 2008 - С. 146-148.

101. Костенко М.Ю., Костенко H.A., Соловкин О.Н. Обоснование просветов между комбинированными прутками элеватора картофелеуборочной машины. Сборник научных трудов. Рязань: РГСХА, 2002 - С. 345 - 347.

102. Костенко М.Ю. Механизированная уборка картофеля.// Сборник научных трудов./ Современные энерго- и ресурсосберегающие, экологически устойчивые технологии и системы сельскохозяйственного производства. Часть 2. - Рязань: Информационные технологии, 1999. - 138 с.

103. Костенко М.Ю. Моделирование технологического процесса картофелеуборочной машины.// Сборник научных трудов./ Современные энерго- и ресурсосберегающие, экологически устойчивые технологии и системы сельскохозяйственного производства. Часть 1. - Рязань: Облстатуправление, 1998. - 98 с.

104. Костенко М.Ю. Настройка уборочной машины.// Сборник научных трудов./ Современные энерго- и ресурсосберегающие, экологически устойчивые технологии и системы сельскохозяйственного производства. Часть 2. - Рязань: Информационные технологии, 2000. - 138 с.

105. Костенко М.Ю., Некоторые аспекты построения технологических схем картофелеуборочных машин.// Юбилейный сборник научных трудов сотрудников и аспирантов РГСХА. - Рязань: Сахара, 1999. - 294 с.

106. Костенко М.Ю., Некрашевич В.Ф., Русаков С.Г. Оперативный контроль повреждений картофеля при его уборке.// Юбилейный сборник научных трудов сотрудников и аспирантов РГСХА. - Рязань: Сахара, 1999. - 294 с.

107. Костенко М.Ю. Повреждаемость клубня картофеля.// Сборник научных трудов./ Современные энерго- и ресурсосберегающие, экологически устойчивые технологии и системы сельскохозяйственного производства. Часть 1. - Рязань: Информационные технологии, 1999. — 146 с.

108. Костенко М.Ю. Разработка и исследование дисковых элементов подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин/ Дис.... канд.техн.наук. - Рязань, 1994. - 144 с.

109. Костенко М.Ю., Русаков С.Г., Гаврилов С.Б., Соловкин О.Н. Исследование взаимодействия клубня с деформатором при ударе //Современные энерго- и ресурсосберегающие, экологически устойчивые технологии и системы с/х производства. Сборник научных трудов.- Вып.З, Ч.2.- Рязань: РГСХА, 1999 - С. 57-60.

110. Костенко М.Ю., Русаков С.Г. Объёмное сжатие клубня картофеля. // Сб. научных трудов. Совершенствование средств механизации и мобильной энергетики в сельском хозяйстве. - Рязань: НПЦ Информационные технологии, 2000. - С.-334.

111. Костенко М.Ю., Соловкин О.Н., Суздалева Г.Ф. Обоснование конструктивных и кинематических параметров элеватора картофелеуборочной машины //Механизация и электрификация с/х - 2003.-№ 12. С. 26-27.

112. Костенко М.Ю., Суздалева Г.Ф. Исследование скорости сепарации почвы элеватором с комбинированными прутками. Сборник научных трудов. Рязань: РГСХА, 2003 - С. 77-78.

ПЗ.Костенко М.Ю., Суздалева Г.Ф. Качественные показатели работы картофелеуборочных машин, оборудованных элеватором с комбинированными прутками.' Сборник научных трудов. Рязань: РГСХА, 2004- С. 23-25

114.Костенко М.Ю., Суздалева Г.Ф. Исследование кинематических характеристик комбинированного прутка с учетом вращения трубок. Сборник научных трудов. Рязань: РГСХА, 2004 - С. 171-175.

115.Костенко М.Ю. Теоретические вопросы применения элеваторов с комбинированными прутками в картофелеуборочных машинах// Монография.- Рязань, РГАТУ - 53 с.

Пб.Костенко М.Ю., Шапошников А.Н. Анализ способов определения повреждений картофеля.// Сб. науч. тр. аспирантов, соискателей и сотрудников РГСХА. - Рязань, 2001. - с. 348-350.

117.Костенко М.Ю., Шапошников А.Н. Использование упругих свойств механически повреждённых и неповреждённых тканей клубня картофеля для определения его степени повреждения.// Сборник научных трудов, посвящённый 50-летию кафедр «ЭМТП» и «ТМ и РМ» инженерного факультета РГСХА. - Рязань, 2003. - с. 68-70.

118.Костенко М.Ю., Шапошников А.Н., Горячкина И.Н. Определение внутренних повреждений картофеля// Механизация и электрификация с/х. -2008. -№ 11.-С. 14.

119.Костенко М.Ю., Шапошников А.Н., Горячкина И.Н., Костенко H.A. Методика настройки картофелеуборочного комбайна // Тракторы и сельхозмашины №11,2009 С. 45-48.

120. Костенко H.A. Способ и устройство контроля технологического процесса картофелеуборочного комбайна по просеву почвы прутковым элеватором. Дис. ...канд. техн. наук : Рязань.- 2010.- 143 с.

121.Кремер Н.Ш. Теория вероятностей и математическая статистика: Учебник для вузов. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2004. -573 с.

122. Ксендзов В.А., Байдулетов К.О. Механика взаимодействия двухгранного клина со связным пластом почвы.// Тракторы и сельхозмашины, №3, 1991, С 27-28.

123. Кречко А.Ю. Исследование работы рыхлящих и сепарирующих органов картофелеуборочных машин //Сборник трудов по земледельческой механике. Т.2.- М.: Сельхозгиз, 1954.- С. 209-221.

124. Кривогов Н.И., Герасимов С.А. К обоснованию параметров встряхивателей сепараторов картофелеуборочных машин // Тракторы и сельхозмашины.- 1967.- № 6,- С. 31-33.

125. Кривогов Н.И. Влияние слоя почвы на повреждаемость клубней сепараторами картофелеуборочных машин // Труды ВИМ.- 1967.- Т.43.-С.125 -135.

126. Кривогов Н.И. Исследование первичной сепарации почвы в картофелеуборочных машинах с целью обоснования параметров сепараторов с активными встряхивателями: Автореф. дис. ... канд. техн. наук. - М.,1968. - стр. 20.

127. Кроптов А.П. Исследования процесса отделения твердых почвенных комков от клубней в картофелеуборочных комбайнах. Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. - Рязань, 1971.- 180 с.

128. Кудрявцев Л.Д. Краткий курс математического анализа.- М.: Наука, 1989.- 734 с.

129. Кусов Т.Т. Изыскание и исследование новых подкапывающих рабочих органов с целью повышения качества работы и производительности картофелеуборочных машин. Отчет ВИСХОМ по теме 2303. -М.: ВИСХОМ,1964.

130. Кусов Т.Т. Элементы теории и исследования процесса отделения клубней картофеля от почвенных комков и камней // Тракторы и сельхозмашины.- 1964.- № 5.- С. 31-34.

131. Кущев И.Е. Разработка разветвляющейся технологии уборки картофеля с обоснованием параметров и режимов работы сепарирующих устройств.

Автореферат диссертации на соискание ученой степени д.т.н. - Рязань, 1999.36 с.

132. Кущев И.Е. Теоретические основы маятниковых копров для определения допустимых нормальных нагрузок на клубни картофеля. // Сборник научных трудов аспирантов, соискателей и сотрудников Рязанской государственной академии имени проф. Костычева П.А. Том 2. - Рязань: Типография № 13, 1997. - 332 с.

133. Ламм М.И. Изыскание и исследование рабочих органов для процесса выгрузки картофеля из хранилищ. Дисс. ... канд. техн. наук. - М., 1968.

134. Ламм М.И. Контактные повреждения клубней картофеля //Труды ВИСХОМ.- 1969.-Вып. 58.- С. 290-313.

135. Лачуга Ю.Ф., Ксендзов В.А. Теоретическая механика. - М.: Колос, 2000. - 376 стр.

136. Лачуга Ю.Ф., Самсонов В.А., Дидманидзе О.Н. Прикладная математика. Нелинейное программирование в инженерных задачах. М.: Колос,- 2001.- 288 с.

137. Латышенок М.Б., Горячкина И.Н., Костенко М.Ю. Экспериментальные исследования режимов элеватора с «бегущими» каскадами // Вестник РГАТУ,№3, 2010,-Рязань, РГАТУ.-С. 67-69.

138. Латышенок М.Б., Костенко М.Ю., Горячкина И.Н. Исследование кинематических показателей сепарирующего элеватора с комбинированными прутками //Тракторы и с/х машины. - 2010. - № 1. - С. 41-43.

139. Латышенок М.Б., Костенко М.Ю., Горячкина И.Н. Прибор для определения внутренних повреждений картофеля//Сб. научных трудов РГАТУ им. П.А. Костычева. - Рязань. - 2008. - С. 185-188.

140. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины.- М.: Государственное издательство сельскохозяйственной литературы, 1949.- 770с.

141. Лещанкин А.И. Проектирование ротационных почвообрабатывающих рабочих органов.: Учебн. Пособие / Мордов. Ун-т. Саранск, 1989.- 92с.

142. Лурье А.Б. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин.-М.: Машиностроение, 1977.- 360 с.

143. Лутхов H.H. Обоснование параметров и совершенствование дисковых рабочих органов картофелеуборочных машин: Дис. ... канд. техн. наук. — М., 1990.-285 с.

144. Лучинский Н.Д. Некоторые вопросы земледельческой механики. -Труды всесоюзного ордена трудового красного знамени научно-исследовательского института механизации сельского хозяйства. -М., 1977, т.75.

145. Максимов Л.М. Изыскание конструкций и исследование работы барабанного сепаратора сельскохозяйственных материалов с самоочищающейся поверхностью. Автореферат диссертации на соискание ученой степени к.т.н.- М., 1971.- 24 с.

146. Малинин H.H. Прикладная теория пластичности и ползучести. - М.: Машиностроение, 1968.-400 стр.

147. Малько А.И. Изыскание и исследование средств регулирования технологического процесса картофелеуборочного комбайна: Автореф. дис. ... канд. техн. наук. - М., 1966. - стр. 24.

148. Малько А.И. К вопросу регулирования технологического процесса картофелеуборочных машин. - В сб. науч. тр.: Автоматизация сельскохозяйственных машин и технических процессов. — М.: ВИСХОМ, 1967, вып. 50, стр. 124-135.

149. Матяшин Ю.И., Гринчук И.М., Егоров Г.М. Расчет и проектирование ротационных почвообрабатывающих машин. -М.: ВО «Агропроиздат», 1988.- 176 с.

150. Мельников C.B., Алешкин В.Р., Рощин П.Н. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов.- Л.: Колос, 1980.- 168 с.

151. Махароблидзе P.M. Исследование основных закономерностей процессов деформации и разрушения корнеклубнеплодов ударной нагрузкой. К. дисс., Минск, 1965.

152. Мацепуро М.Е. Вопросы земледельческой механики, т.2- Минск : Белгосиздат, 1959.- 402с., ил.

153. Мацепуро М.Е. Технологические основы механизации уборки картофеля. Минск, Госиздат БССР, 1959.

154. Медведев В.И., Веденеев А.И., Акимов А.П. Методика расчета движущей силы на плоском диске движителе // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1974. - №8 .- С. 18-20.

155. Мешкунов В.А. Совершенствование элеватора картофелеуборочных машин //Труды НИИПТМЭХС.- 1978.- Вып.25.- С. 114-118.

156. Митрофанов B.C. Физико-механические свойства картофеля. В кн. «Теория, конструкция и производство с/х машин», том V. - М.: Сельхозгиз, 1940.

157.Некрашевич В.Ф., Костенко М.Ю., Костенко H.A., Горячкина И.Н. Результаты исследования интенсивности сепарации на лабораторном прутковом элеваторе при регулировании загрузки. // Вестник РГАТУ,№3, 2010.-Рязань, РГАТУ.-С. 70-72.

158. Некрашевич В.Ф., Костенко М.Ю., Шапошников А.Н. Прибор для оперативного контроля повреждений картофеля.// Сб. науч. тр. аспирантов, соискателей и сотрудников РГСХА. - Рязань, 2001. - с. 342-344.

159. Непомнящий Е.А. Кинетика сепарирования зерновых смесей.- М.: Колос, 1982.- 157 с.

160. Никитин H.H. Курс теоретической механики.- М.: Высшая школа, 1990.- 606 с.

161. Никольский С.Н. Курс математического анализа. Т.1- М.:1990.- 543 с.

162. Никулин И.В. Исследование комбинированных подкапывающих органов картофелеуборочных машин: Автореф. дис. ... канд. техн. наук. — М., 1985.- 16с.

163. Никулин И.В., Тимофеев А.И. К вопросу совершенствования подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин // Труды МИИСП.-М.: МИИСП, 1981.- С. 48-61.

164. Олевский В.А. Конструкция и расчет грохотов.- М.: Металлургиздат, 1955.- 124 с.

165. Основные направления совершенствования конструкций машин для возделывания и уборки картофеля//Материалы Первого всесоюзного научно-технического совещания. - М.: Отдел научно-технической информации ВИСХОМ, 1974.-221 с.

166. Основные показатели развития сельского хозяйства Рязанской области в 1990-2000 г. Госкомстат России, Рязанский областной комитет Государственной статистики.- Рязань, 2001.

167. ОСТ 10.8.5.- 87. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины для уборки и послеуборочной обработки, программы и методы испытаний.-М.: Издательство стандартов, 1987.- 90 с.

168. Палкин Г.Г., Верейчик JI.A., Кугач H.H. [и др]. Разработки белорусских ученых в области уборки картофеля// Техника и оборудование для села. — 2005. -№4.- С. 26-27.

169. Патент на изобретение РФ №2042307 МПК A01D 25/04 Выкапывающий рабочий орган. Костенко М.Ю., Успенский И.А., Лутхов H.H., Бойбобоев Н.Г., Тришин А.Ю.- Опубл. 27.08.2000

170. Патент на изобретение РФ № 2147121, кл. 7 G 01 N 33/02, 9/10,A01D 33/08 Способ определения степени повреждения корнеклубнеплодов. Некрашевич В.Ф., Костенко М.Ю., Русаков С.Г.- Опубл. 27.03. 2000.

171. Патент на изобретение РФ № 2164738 МПК A01D 33/08 Сепарирующий элеватор корнеклубнеуборочной машины. Ирециян В.Л., Некрашевич В.Ф., Костенко М.Ю. и др.- Опубл. 10.04.2001

172. Патент на изобретение РФ № 2212779 МПК A01D 33/08 Прутковый элеватор корнеклубнеуборочной машины. Некрашевич В.Ф., Костенко М.Ю., Шапошников А.Н., Орешкина М.В., Игумнов А.Н. - Опубл. 20.04.2006

173. Патент на изобретение РФ № 2243556 кл. 7 G 01 N 33/02, 9/10,A01D 33/08 Способ определения степени повреждения корнеклубнеплодов. Некрашевич В.Ф., Костенко М.Ю., Шапошников А.Н. - Опубл. 27.12.2004

174. Патент на изобретение РФ №2350066 МПК A01D 33/08. Сепарирующий элеватор корнеклубнеуборочной машины. Авторы: Костенко М.Ю., СуздалеваГ.Ф., Тараканова Н.М. Опубл. 27.03.2009 Бюл. №9.

175. Патент США№ 3867041, кл. G 01 J 3/48, 1975.

176. Патент Франции № 2183443, кл. G 01N 33/02, 1974.

177. Патент на полезную модель РФ №79009 МПК A01D 33/08. Устройство для контроля загрузки сепарирующего элеватора картофелеуборочной машины.. Авторы : Горина Т.В., Костенко М.Ю., Горин B.C., Костенко H.A. Опубл. 20.12.2008 Бюл. №35.

178. Патент на полезную модель РФ №81031 МПК A01D 33/08. Сепарирующий транспортер уборочной машины.. Авторы : Латышенок М.Б., Костенко М.Ю., Горячкина И.Н., Костенко H.A. Опубл. 10.03.2009 Бюл. №7.

179. Патент РФ на полезную модель №90292 МПК A01D 33/08. Устройство для управления сепарирующим элеватором картофелеуборочной машины . Авторы : Некрашевич В.Ф.., Костенко М.Ю., Костенко H.A. Опубл. 10.01.2010 Бюл. №1.

180. Пермякова A.C. Исследование рабочих органов картофелеуборочных машин. Автореферат диссертации на соискание ученой степени к.т.н.- М., 1962.- 16 с.

181. Петров Г.Д., Верещагин Н.И., Гречишкин H.A., Диколенко A.B. Источники механических повреждений клубней картофеля при уборке комбайнами. // Рабочие органы и устройства для возделывания, уборки и послеуборочной обработки корнеклубнеплодов и овощей. / Сборник научных трудов. -М.: НПО ВИСХОМ, 1990. - 151 с.

182. Петров Г.Д., Карев Е.Б. Устройство автоматического управления поступательной скоростью самоходного четырехрядного

картофелеуборочного комбайна. - M.: ЦННИТЭИтракторосельхозмаш, вып.7, (14), 1975, с. 5-7.

183. Петров Г.Д. Картофелеуборочные машины.- М.: Машиностроение, 1984.-320 с.

184. Петров Г.Д. Картофелеуборочные машины СССР и США / Обзорная информация. -М.: ЦНИИМАШ, 1982. - 64 с.

185. Петров Г.Д. Развитие техники для производства картофеля и овощей // Тракторы и сельхозмашины.- 1086.- № 11.- С. 7-12.

186. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка /Под ред. Н.Д.Нагайцева.-М.: Колос, 1978.- 256 с.

187. Полищук С.Ф. Влияние внутренних (скрытых) механических повреждений тканей мякоти на лёжкость и семенные качества клубней картофеля. Дисс. ... канд. техн. наук. — Киев, 1965.

188. Послеуборочная доработка и хранение картофеля http://kartofel.boom.ru/grow21 .htm.

189. Послеуборочная обработка картофеля http://www.pro-kartofel.info/id/503.

190. Прохорова М.Ф. К исследованию сепарации почвы под влиянием вибрации на грохотах картофелеуборочных машин // Труды ВИМ.- 1965.- Т. 37.- С. 125-155.

191. Пшеченков К.А., Демершев П.Ф. Физико-механические свойства и повреждения картофеля //Механизация и электрификация соц. с/х - 1977.- № 9.- С. 10-12.

192. Развитие АПК области. Растениеводство, http://www.ryazanreg.ru/

193. Размыслович И.Р., Либский Н.Ю. К движению клубня по рабочим поверхностям // Труды БИМСХ.- 1969 - Вып. 12.: С.23 - 29.

194. Родин К.И. К вопросу обоснования оптимальных параметров дисков картофелеуборочных машин. - Механизация сельского хозяйства. Сборник научных трудов. Рязань, 1970, вып.20.

195. Руководство по эксплуатации картофелеуборочного двухрядного комбайна КПК-2-01. - Рязань: АО «Фирма Комбайн», 1991. - 46 с.

196. Русаков С.Г., Некрашевич В.Ф., Костенко М.Ю. Повреждаемость картофеля при механизированной уборке.// Сборник научных трудов аспирантов, соискателей и сотрудников Рязанской государственной академии имени проф. Костычева П.А. Том 2. — Рязань: Типография № 13, 1997. - 332с.

197. Русаков С.Г., Некрашевич В.Ф., Костенко М.Ю. Способы отделения повреждённого кортофеля. // Сборник научных трудов аспирантов, соискателей и сотрудников Рязанской государственной академии имени проф. Костычева П.А. Том 2. - Рязань: Типография № 13, 1997. - 332 с.

198. Сабликов М.В. О критической величине угла защемления. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1963, №2, С.44.

199. Сафразбекян О.Н. Новый сепарирующий элеватор картофелеуборочного комбайна// Тракторы и сельхозмашины.-1981.-№9.- С. 42.

200. Свидетельство на полезную модель № 13595 РФ, Кл. А 01 Д 33/08. Транспортерный рабочий орган для сортировки корнеклубнеплодов. Авторы : Некрашевич В.Ф.., Костенко М.Ю., Соловкин О.Н. Опубл. 10.05.2000. Бюл. № 13.

201. Свидетельство на полезную модель РФ № 23989, кл. 7 в 01 N 33/02. Прибор для определения степени повреждения корнеклубнеплодов. Авторы : Некрашевич В.Ф.., Костенко М.Ю., Шапошников А.Н. Опубл. 2002.

202. Свидетельство на полезную модель РФ № 30488 , кл. А 01 Д 33/08. Сепарирующий элеватор корнеклубнеуборочной машины. Авторы : Костенко М.Ю., Суздалева Г.Ф. Опубл. 10.07.2003. Бюл. № 19.

203. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины/ Г.Е.Листопад, Г.К. Демидов, Б.Д. Зонов и др.,; Под общ. ред. Г.Е. Листопада. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Агропромиздат, 1986.- 688 с.

204. Синеоков Г.Н., Дисковые рабочие органы почвообрабатывающих машин. - М.: Машгиз, 1949. - 76с.

205. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. - М.: Машиностроение, 1977. - 328 с.

206. Современные технологии возделывания картофеля. Андрей Калинин д.т.н. «Аграрный эксперт», №3, 2004, http://www.mcxsakha.ru/Konsultacii/rasten/otr_078.htm

207. Соловкин О.Н., Костенко М.Ю. Исследование кинематики комбинированного прутка // Совершенствование средств механизации и мобильной энергетики в сельском хозяйстве. Сборник научных трудов.-Рязань: РГСХА, 2000- С. 135-138.

208. Соловкин О.Н., Костенко М.Ю. Обоснование конструкции сепарирующего элеватора с комбинированными прутками //Совершенствование средств механизации и мобильной энергетики в сельском хозяйстве. Сборник научных трудов.- Рязань: РГСХА, 2000- С.134-135.

209. Соловкин О.Н., Костенко М.Ю., Русаков С.Г. Анализ сепарирующих устройств картофелеуборочных машин //Современные энерго- и ресурсосберегающие, экологически устойчивые технологии и системы с/х производства. Сборник научных трудов.- Вып. 3, Ч.2.- Рязань: РГСХА, 1999-С. 36-37.

210. Соловкин О.Н., Костенко М.Ю. Сравнительная оценка эффективности сепарации на элеваторе с комбинированными прутками // Современные энерго- и ресурсосберегающие, экологически устойчивые технологии и системы с/х производства. Сборник научных трудов.- Вып. 4, ч.2.- Рязань: РГСХА, 2000- С. 3-4.

211. Сорокин A.A. К обоснованию параметров колебаний сепарирующих органов картофелеуборочных машин// Сб. научных трудов ВИСХОМ. - 1961. -№28.-С. 56-72.

212. Сорокин A.A. Определение необходимой рабочей поверхности сепарирующих органов картофелеуборочных машин //Механизация и электрификация соц. с/х.- i960,- № 6. - С. 22 -24.

213. Сорокин A.A. Расчет почвосепарирующей поверхности картофелеуборочного комбайна // Механизация и электрификация соц. с/х.-1983.-№ 1.- С.17-18.

214. Сорокин A.A. Сепарация клубней картофеля от почвенных комков по массе и коэффициенту восстановления скорости // Тракторы и сельхозмашины.- 1978.- № 2.- С. 24 - 26.

215. Сорокин A.A., Махлин Б.Е. Расчет кинематических и силовых параметров дисковых копачей с применением ЭВМ // Совершенствование машин и рабочих органов для производства корнеклубнеплодов и овощей : Сб. науч. Тр. / ВИСХОМ.- М., 1987. С.30-37.

216. Социальное экономическое положение Рязанской области в 2002 году / Госкомстат России / Рязанский областной комитет Государственной статистики. - Рязань, 2002.

217. Старовойтов В.И. Обоснование процессов и средств механизации производства картофеля в системе «поле-потребитель». Дисс. ...доктора техн. наук :05.20.01.- Москва 1995г. - 306 с.

218. Сухов Ю.Н., Шемякина В.Ф., Мильцева JI.B. Обоснование оптимальных сроков уборки картофеля в условиях работы картофелеуборочных комбайнов. - Тракторы и сельхозмашины, 1980, № 4, стр. 20-22.

219. Табачук В.И. Исследование повреждаемости картофеля при ударе. Труды ЛСХИ вып. 7, Л., 1953.

220. Тарасов Д.В. и др. Изучение повреждаемости картофеля на рабочих органах комбайна. Отчёт ВИСХОМ № 1904. - М., 1956 (Рукопись).

221. Тенденция развития конструкций машин для возделывания и уборки картофеля / Петров Г.Д., Матвеева Е.А. - М.: ЦНИИТЭИ тракторсельхозмаш, 1989.- 64 с.

222. Тенденции развития сельскохозяйственной техники за рубежом (по материалам международной выставки «Agritechnica 2003» г. Ганновер, Германия ,9-11 ноября). -М.: Росинформагротех, 2004.- 87с.

223. Теоретическая механика. Учеб. для вузов/ H.H. Поляхов, С.А. Зегдже, М.П. Юшков, Под ред. П.Е.Товстика.- 2-е изд.ререраб. и доп. - М.: Высшая школа, 2000.- 592 е., ил.

224. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин / Н.П.Крутиков, И.И.Смирнов, К.Ф.Щербаков, И.Ф.Попов ; под ред. Н.П.Крутикова. М.: Гос. науч.-техн. изд. машиностроительной лит., 1951.-Т.1.-580 с.

225. Турбин Б.И., Дроздов В.Н. Снижение вибраций и шумов в сельскохозяйственных машинах.- М.: Машиностроение , 1976. - 153 с.

226. Уборка и послеуборочная обработка картофеля http://www.potatos.ru/stages/production/uborka.php.

227. Угланов М.Б. Краткий справочник по машинам для возделывания и уборки картофеля.- М.: Колос, 1976. - 144 с.

228. Угланов М.Б., Норчаев Р.Н. Качественные и энергетические показатели работы подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин. - В кН.: Механическая технология сельскохозяйственных работ. Сборник научных трудов. -М.: МИИСП, 1983, С. 47.

229. Угланов М.Б. Обоснование параметров основного элеватора картофелеуборочной машины с новым встряхивателем //Юбилейный сборник научных трудов. Т.1. - Рязань: РГСХА, 1999.- С. 195.

230. Успенский И.А. Основы совершенствования технологического процесса и снижения энегозатрат картофелеуборочных машин. Рязань, 1997.396 с.

231. Федеральная служба Государственной статистики. / Рязанский областной комитет Государственной статистки .Рязанская область в цифрах.-Рязань, 2004.- 298 стр.

232. Фирсов H.B. Проектирование и расчет рабочих органов картофелеуборочных машин // Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин.- Т. 5.- М., Л.: Машгиз, 1940.- С. 29 — 47.

233. Фурлетов В.М. Изыскание, исследование и обоснование основных параметров и режимов работы механического отделения клубней картофеля от примесей. Автореферат диссертации на соискание ученой степени к.т.н.-М., 1981.-19 с.

234. Хабабузаров Б.И. Исследования барабанного шнекового сепаратора картофелеуборочных машин для работы на тяжелых почвах повышенной влажности в условиях Северо-Западной зоны и Дальнего Востока. Автореферат диссертации на соискание ученой степени к.т.н. — Л., 1962.- 17 с.

235. Хранение картофеля http://www.agrotradesystem.ru/manufacturer _form.isp?grp=10001211868950284868893066062040&tvr=00001211868966487 755901970554681.

236. Цециновский В.М. Обобщенное уравнение кинетики сепарирования //Сообщения и рефераты ВНИИЗ.-19'62.- Вып. 23.- С. 5-25.

237. Чаус В.М. Рабочие органы картофелеуборочных машин.- М.: Машиностроение, 1966.- 84 с.

238. Широкорядные технологии и машины для возделывания картофеля. В. И. Старовойтов, д-р техн. наук, зав. лабораторией ГНУ "ВНИИКХ" http://www.techagro.rU/techagro.ru/tech/4.asp.htm

239. Шишин В.Е. Определение длины рабочей ветви полотна сепарирующего элеватора // Механизация и электрификация соц. с/х. - 1983.-№ 2.- С.27-28.

240. Шляхетский В.И. Статистические исследования технологического процесса комбайновой уборки картофеля. Автореферат диссертации на соискание ученой степени к.т.н. - М., 1973.- 28 с

241. Шпилько А.В., Драгайцев В .И., Тулапин П.Ф., Бутенко Т.Я. Методика определения экономической эффективности технологий и

сельскохозяйственной техники. -M.: Родник, ГП УСХ Минсельхозпрода РФ, 1998.-294 с.

242. Энтинг А., Дж.С.В. ван Ставерен, Стаут В., Виерсема С.Г. Производство картофеля. Технология и экономические аспекты. - Вагенинга: ХАТАГ, 1999.-стр.5.

243. Baganz К., Beer M. Bodendichtemessungen im Kartoffelbestand.: Dt. Agrartechnik, 1968, №7 ,S.348-349.

244. Brecka I., Hanovsek B. Metodyke zjistovani, odolnosti brambor protimechanickemu poskoreni. - Sbornik Mechan. Fak. Vysoke Skoly Zemed. V Praze, 1977, s. 119-141.

245. Bohmig H.J. Auswirkungen der Traktorenfanrspur und deren Lockerung bei den mechanischen pflegearbeiten im Kartoffelbau. Dt. Agrartechnik, 1966, №8 ,S.386-387.

246. Mitrus J. Mechanierne usrboolrenia ziemnickow. - Mechanizacja Rolnictwa. - 1973, N2, s. 24-27.

247. Nissen F. Den rette brug of kortoffeloptagere. - Landbrugstetnmag., 1967, 46, N 10, s. 12-14.

248. Palmer I. Adaptation of a Commerçai Potato Harvester to a commercial X- ray Separator. I. - Agric.Eng.Pes., 1973, 18, N4o, p. 355 -367.

249. Paterson C.L. Adjust Potato Harvester Speed To Reduce Bruising. University of Idaho College of Agriculture, Current Information Series, 1975, N 263, p. 1-4.

250. Spiess E. Bedeutende Knollenbeschadigungen beim Kartoffelvollernteverfahren - Versuchsergebnisse. - Schweiz. Landwirtschaftliche Forschung, 1976, Jg. 15, s. 175-186.

251. Spiess E. Massnahmen zur Verminderung von Kartoffelbeschadigungen. — Schweizzer Landtechnik, 1973, N 10, s. 593-596.