Повышение тягово-сцепных свойств колесных движителей машинно-тракторных агрегатов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Махмутов, Мансур Магфурович

• Махмутов, Мансур Магфурович
• доктор технических наук
• 2011

Оглавление диссертации доктор технических наук Махмутов, Мансур Магфурович

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Условия функционирования движителей машинно-тракторных агрегатов.

1.2. Пути повышения тягово-сцепных и почво-сберегающих свойств колесных сельскохозяйственных агрегатов.

1.3. Дополнительные устройства к колесным движителям.

1.4. Анализ влияния параметров колесного движителя на тягово-сцепные и почвосберегающие свойства.

1.5. Процесс деформации почвы при ее сжатии.

1.6. Цель и задачи исследования.

1.7. Выводы по главе.

Глава 2. ПРОЦЕСС ФОРМИРОВАНИЯ СИЛ СОПРОТИВЛЕНИЯ ПОЧВ СЖАТИЮ.

2.1. Физическая сущность процесса образования почвенного ядра под штампом.

2.2. Фрактальная модель структуры почвы.

2.3. Параметры упаковок различных типов почв.

2.4. Влияние удельного веса, количества влаги и воздуха на пористость почв.

2.5. Модель напряженного состояния почвы в первой фазе уплотнения.

2.6. Аналитическая модель пористости почвенного ядра под штампом.

2.7. Экспериментальная модель влияния влажности и типа почв на удельное сопротивление сдвигу.

2.8. Определение коэффициентов динамики изменения угла давления (КДУ) и формы почвенного ядра (КФЯ).

2.9. Экспериментальная установка по определению

КДУ и КФЯ.

2.10. Экспериментальные модели КДУ и КФЯ при вертикальном направлении внедрения штампов.

2.11. Экспериментальные модели КДУ и КФЯ при горизонтальном направлении внедрения штампов.

2.12. Влияние вертикальной нагрузки на плотность почв.

2.13. Выводы. 126

Глава 3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАБОТЫ КОЛЕСА

СО СЪЕМНЫМИ ЗАЦЕПАМИ.:. 128,

3.1. Исследование сцепных свойств колесного движителя со съемными зацепами.

3.2. Работа шинных и съемных зацепов.

3.3. Оптимизация параметров съемных зацепов.

3.4. Определение массы устройства противоскольжения.

3.5. Влияние съемных зацепов на плотность почв в следе движителя.

3.6. Сопротивление качению колеса со съемными зацепами.

3.7. Метод оптимизации параметров колеса.

3.8. Обоснование количества зацепов на движителе.

3.9. Кинематика качения колеса со съемными зацепами.

3.10. Определение степени неравномерности момента сопротивления от съемного зацепа.

3.11. Движение МТА со съемными зацепами.

3.12. Выводы.

Глава 4. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Программа экспериментальных исследований.

4.2. Объекты и места проведения исследований.

4.3. Планы проведения экспериментов и уровни варьирования исследуемых факторов.

4.4. Измерительная аппаратура и точность измерений.

4.5. Методика проведения и регистрация измеряемых величин.

4.6. Обработка экспериментальных данных.

4.7. Оценка погрешностей измерений в опытах.•.

4.8. Выводы.

Глава 5. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.1. Влияние параметров съемных зацепов и свойств почв на величину буксования.

5.2. Исследование съемных зацепов на уплотненность почв в следе движителя.

5.3. Влияние параметров съемных зацепов на силу сопротивления движению колесного движителя.

5.4. Оценка сходимости опытных результатов с данными теоретических исследований.

5.5. Выводы.

Глава 6. РЕКОМЕНДАЦИИ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ЭКСПЛУАТАЦИИ УСТРОЙСТВ

ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение тягово-сцепных свойств колесных движителей машинно-тракторных агрегатов»

Рост интенсивности сельскохозяйственного производства неразрывно связан с повышением производительности машинно-тракторных агрегатов (МТА) и необходимостью увеличения их тяговых свойств.

Известные способы улучшения тяговых характеристик колесных МТА догружателями ведущих колес, применением дополнительных съемных грузов, заполнением жидкостью камер ведущих колес увеличивают силу тяги трактора за счет повышения сцепной массы, однако, они повышают уплотняющее воздействие машины на почву и, как следствие, ведут к снижению урожайности сельскохозяйственных культур.

С увеличением конструктивных размеров колес и применением сдвоенных шин улучшаются функциональные свойства движителей, однако, существенно возрастают стоимость движителя, его габариты, усложняется управляемость МТА.

Оборудование движителей МТА быстросъемными зацепами, позволяющими снизить уплотняющее воздействие движителя на почву, представляется рациональным решением проблемы повышения тяговых характеристик ведущих колес. Это позволяет приблизить тяговые характеристики колесных машин к характеристикам движителей гусеничного типа за счет взаимодействия зацепов с более уплотненными слоями почвы подпахотного горизонта. При этом применение зацепов позволяет мобильной сельскохозяйственной технике с колесными движителями расширить диапазон ее использования.

Несмотря на большое количество работ по повышению тяговых характеристик колесных агрегатов, вопрос эффективности съемных зацепов для улучшения тяговых характеристик не исследован в полном объеме. Поэтому проблема снижения уплотняющего воздействия ходовых систем

МТА на почвах с низкой несущей способностью имеет важное народнохозяйственное значение и является актуальной.

Исследования проводились в соответствии с планами НИОКР ФГОУ ВПО РРАЗУ по госбюджетной теме № 48 «Усовершенствование технологии машинной уборки картофеля» в-соответствии* с постановлением Правительства РФ № 446 от 14.06.2007 — 0 государственной программе развития сельского хозяйства на 2008-2012 годы, предусматривающей «.Ускоренный переход к использованию новых высокопроизводительных сельскохозяйственных машин и ресурсосберегающей технологии».

Цель работы: повышение тягово-сцепных свойств колесных движителей мобильных машинно-тракторных агрегатов путем использования устройств противоскольжения, снижающих уплотняющее воздействие колес на почву.

Объект исследования: колесный движитель сельскохозяйственных агрегатов, оснащенный съемными зацепами и устройствами противоскольжения.

Предмет исследования: процесс взаимодействияч колесных движителей сельскохозяйственных агрегатов с пахотным слоем почвы.

На защиту выносятся:

Г. Математические модели, позволяющие:

- определить тяговые свойства и сопротивление качению колесного» движителя МТА со съемными зацепами в зависимости от условий эксплуатации;

- оптимизировать параметры колесного движителя по энергетическому критерию;

- определить величину коэффициента объемного смятия в зависимости от физико-механических свойств почвы и с учетом формы почвенного ядра в процессе сжатия ее штампом.

2. Основные закономерности процесса взаимодействия устройств противоскольжения с почвой и аналитический метод определения степени буксования колесного движителя при совместной работе шинных и съемных зацепов.

3. Конструкции перспективных образцов съемных зацепов колесных движителей МТА с оптимальными параметрами.

4. Результаты экспериментальных исследований и производственной' проверки разработанных устройств противоскольжения МТА и их технико-экономическая эффективность.

Методы исследования. Теоретические исследования выполнены с использованием методов математического моделирования и базировались на* основе применения положений теоретической механики, теории вероятностей, математической статистики, численного анализа. При вычислениях использовались программные продукты MS EXCEL, MathCAD. При проведении экспериментальных исследований- использованы методы тен-зометрирования, осциллографирования, теории планирования многофакр торного эксперимента. Агротехнические, технико-экспериментальные, энергетические и экономические показатели определялись согласно соответствующим стандартам: ГОСТ 30745-2001, ГОСТ 3481-79, ГОСТ 70572001, ГОСТ 24026-80, ГОСТ 20915-75 и ГОСТ 8.207-76, ГОСТ 27247-87, ГОСТ 28268-89, ГОСТ 26953-86, ГОСТ 26954-86, ГОСТ 27593-88 (2005), ГОСТ 23730-88.

Обоснованность и достоверность результатов исследований подтверждаются, достаточным объемом экспериментальных исследований с использованием современных средств измерений; высокой степенью сходимости теоретических и экспериментальных данных; результатами сравнительных испытаний.

Научную новизну работы составляют:

- теоретические и экспериментальные модели, описывающие процесс формирования, сил сопротивления почвы сжатию; '

- аналитические модели функционирования колеса со съемными зацепами, повышающими тягово-сцепыые и почвосберегающие свойства колесных движителей МТА;

-. математические модели, позволяющие обосновать оптимальные параметры движителя, съемных зацепов и их количество на ведущем колесе;

- методы оптимизации параметров колесных ходовых систем МТА, оснащенных съемными зацепами;

- результаты экспериментальных исследований опытных образцов съемных устройств противоскольжения к тракторам различного класса тяги, агрегатируемых с сельскохозяйственными машинами:

Практическая ценность и реализация результатов исследований.

Проведенные исследования позволили разработать научно-обоснованные рекомендации по снижению негативного воздействия колесных ходовых систем МТА на пахотный слой почвы. Предложены методы определения оптимальных параметров колесных движителей со съемными^ зацепами, применение которых в сельском хозяйстве позволяет повысить тяговые характеристики колесных агрегатов без увеличения плотности почвы. Разработанный способ повышения тягово-сцепных свойств колесного движителя и устройство для его реализации защищены патентом РФ №2349460.

Рекомендации и технические решения используются ООО КЗ «Рост-сельмаш» при разработке колесных ходовых систем, ОАО «13ИСХОМ» им. В.П. Торячкина при разработке высвобождаемого энергетического модуля ВЭМ-220 к машинам для возделывания и уборки зерновых и пропашных культур, приняты министерствами Республики Татарстан «Экология и природные ресурсы», «Сельское хозяйство и продовольствие», «Лесное хозяйство» для использования в сельскохозяйственных предприятиях, лесхозах и государственно-бюджетных учреждениях «Лес». В 2004 году данная-разработка награждена бронзовой медалью и дипломом третьей степени в рамках выставки «Золотая осень — 2004» (г. Москва).

Экспериментальные образцы устройств противоскольжения, установленные на колесных МТА, прошли производственные испытания и показали высокую эффективность в хозяйствах ООО «Сердинское и компания» Шаховского района Московской области, Республики Татарстан: ОАО «Апастовская ПМК Мелиорация», АСХК «Ярыш» и КФК «Колос» Апастовского района, ООО Агрофирма «Уныш» Атнинского района, КФК «Лутфуллин» Высокогорского района, КП «Искра» и «Рассвет» Мамадыш-ского района, ООО «Мамадышская продовольственная корпорация», Зеле-, нодольский, Кайбицкий, Кызыл-Юлдузский, Пригородный лесхозы, ГБУ «Ислетар лес» и «Бугульминское лесничество».

Техническая документация по разработанным устройствам противоскольжения различных конструкций заложена в-фонды Татарского ЦНТИ и реализуются в ООО «Татагромаш-К», ООО «Гелиос АГРО», АК «АКОС» и ООО «Сельхозснаб-Апас».

Разработки по теме диссертации используются в учебном'процессе ФГОУ ВИО «Московский ГАУ им. В.П. Горячкина», ФГОУ ВПО «Российский ГАЗУ», Татарского института переподготовки кадров агробизнеса, Научно-техническом центре по разработке прогрессивного оборудования, ФГОУ ВПО «Казанский ГАУ», ФГОУ ВПО «Башкирский ГАУ», ГОУ ВПО «Марийский государственный университет», ФГОУ ВПО «Нижегородская ГСХА», ФГОУ ВПО «Ульяновская ГСХА».

Апробация работы. Результаты основных положений диссертации докладывались и обсуждались на кафедре «Тяговые машины и ремонт оборудования» МарПИ им. М. Горького (Йошкар-Ола, 1992), на XXV научно-производственной конференции профессорско-преподавательского коллектива Ижевского СХИ (Ижевск, 1993), на расширенном заседании кафедры «Тракторы и автомобили» Казанского ГСХА (1995), на расширенном заседании отдела механизации с.-х. производства НПО «Нива Татарстана» (Казань, 1995), на Республиканской научно-практической конференции «Молодые ученые — агропромышленному комплексу» (Казань, 1997), на научно-практической конференции вузов Поволжья и Предура-лья «Совершенствование и развитие мобильной энергетики в сельском хозяйстве» (Чебоксары, 1998), на юбилейной конференции «50 лет факультету механизации сельского хозяйства Самарской ГСХА» (Самара, 1999), секциях НТС ОАО «ВИСХОМ» отделов комплексов машин для уборки и послеуборочной обработки корнеклубнеплодов и комплектов машин для уборки и обработки зерновых культур (Москва, 2000-2005), на Всероссийской научно-технической конференции «Агроэкологические проблемы сельскохозяйственного производства» (Казань, 2001), на международной научно-практической конференции «Автомобиль и техносфера» (Казань, 2003), на научно-практической конференции вузов Поволжья и Предура-лья «Улучшение технико-эксплуатационных показателей мобильной техники» (Нижний Новгород, 2003), на международной научно-технической конференции «100 лет механизму Беннета» (Казань, 2004), на комбайновом заводе «Ростсельмаш» (Ростов на Дону, 2006), на научно-техническом семинаре инженерного факультета ФГОУ ВПО «Чувашская ГСХА» (Чебоксары, 2007), на международной научно-практической конференции «Актуальные вопросы совершенствования технологии производства и переработки продукции сельского хозяйства» (Йошкар-Ола, 2008), на Всероссийской научно-технической конференции «Повышение эффективности функционирования механических и энергетических систем», (Саранск, 2009), на итоговых научных конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов Казанского ГАУ (КГСХА)

1993-2009), на международной научно-практической конференции «Актуальные вопросы развития аграрного образования и науки» (Москва, 2010).

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 61 работе, из них 15 — в изданиях, указанных в списке ВАК РФ, одна монография, получены 2 авторских свидетельства и 7 патентов РФ, 3 заявки на изобретение с положительными решениями, опубликованные в бюллетенях № 32 (2009 г.), № 36 (2009 г.), № 32 (2010 г.), 6 свидетельств на программы для ЭВМ. Общий объем составляет 25,88 п.л., доля автора — 19,48 п.л.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 6 разделов, отражающих ее основное содержание, списка использованных литературных источников из 274 наименований. В заключении диссертации приведены основные выводы и приложения на 102 страницах. Основная часть содержит 341 страницу машинописного текста, в том числе 141 рисунок и 69 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Махмутов, Мансур Магфурович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Анализ тенденций развития устройств для повышения тяговых характеристик колесных машин показал, что устройства противоскольжения являются перспективными и классифицируются по форме рабочей поверхности зацепа, способу выдвижения зацепа, источнику энергии привода, креплению к диску обода колеса, форме сечения стойки, способу регулирования параметров внедрения зацепов и длины стойки.

2. Экспериментально доказано, что коэффициент изменения угла давления зависит от площади штампа и в наименьшей степени от показателя отношения сторон штампа. Наибольшее влияние на коэффициент формы почвенного ядра оказывает параметр отношения объема воздуха к твердым частицам почвы, а наименьшее - влажность почвы.

3. Разработанная математическая модель движения колесного движителя со съемными зацепами на легких и среднесуглинистых почвах показала, что с повышением длины съемных зацепов на 0,1 м буксование снижается на 1-3%, а сила тяги увеличивается на 3-5%, с повышением высоты зацепов - соответственно на 5-7% и на 10-13%, с добавлением одного зацепа — соответственно на 2-4% и на 9-11%.

4. На основе разработанной математической модели оптимизации параметров колесного движителя по энергетическому критерию установлено, что при буксовании МТА на 10-15% оптимальное количество зацепов на ведущем колесе составляет 3 ед.

5. Экспериментальные исследования позволили установить, что с повышением длины съемных зацепов на 0,1 м плотность почвы уменьшается i на 7-10 кг/м , с повышением высоты зацепа соответственно — на 1315 кг/м3.

6. Математическая модель сжатия почвы под действием колес, оснащенных зацепами, позволила выявить, что наибольшее влияние на показатель, характеризующий сжатие, оказывает высота зацепа, и в меньшей степени - длина зацепа.

7. На основе разработанной методики расчета оптимальных параметров и экспериментальных исследований установлено, что для тракторов, эксплуатируемых на почвах с низкой несущей способностью, тягового класса 0,6, высота зацепов не превышает 0,25 м, длина зацепов варьирует в пределах 0,09-0,25 м, а толщина листового проката для стали марки 40Х составляет 4-6мм; для тракторов класса 0,9 — 2,0 соответственно 0,30 м, 0,12-0,30 м и 4-8 мм. При этом оптимальное количество зацепов на колесе при трудоемкости установки и снятия с колеса — 0,05-0,10 чел.-ч., составляет не более 2-4 ед.

8. Расчетный годовой экономический эффект от внедрения результатов исследования на один агрегат в ценах 2010 года составляет:

- при подготовке почвы под посев с трактором МТЗ-1221 в составе агрегата (БДП-2,4х4; КПИР-3,6; КСТ-3,8; КОС-3; УДА-3,1; АПК-3,9; КГ-2,5) -40-70 тыс. рублей;

- при посеве (МТЗ-1221 + СЗРС-2,1х2) - 10-14 тыс. рублей;

- при уходе за посевами с трактором МТЗ-80/82 в составе агрегата (ОП-2000 М «Руслан»; ОП-2500 М «Арго»; ОП-2500 М «Булгар»; ОМПШ-2000Р) - 24-32 тыс. рублей (в ценах 2010 года).

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Махмутов, Мансур Магфурович, 2011 год

1. Агафонов К.П. Удельная тяга трактора с учетом вязких свойств грунта. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1979. — № 9. — С. 7-9.

2. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители (теория и расчет). -М: Машиностроение, 1972. 184 с.

3. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. — М.: Машиностроение, 1981.-232 с.

4. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. — М.: Наука, 1976. — 279 с.

5. Алексеева Т.В., Артемьев К.А., Бромберг A.A. и др. Машины для земляных работ. М.: Машиностроение, 1964. - 467 с.

6. Алферов С.А. Динамика зерноуборочного комбайна. М.: Колос, 1977.-256 с.

7. Алферов С.А. Исследование динамики привода зерноуборочного комбайна // Земледельческая механика. М.: Машиностроение, 1966. — Т.9.-С. 4-21.

8. Амельченко П.А., Дубовик Д.А., Стасилевич А.Г. Влияние привода ведущих колес на управляемость трактора. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2007. № 1. — С. 36-38.

9. Андреев А.Ф. Коэффициент полезного действия колесного трактора, движущегося поперек склона // Конструирование и эксплуатация автомобилей и тракторов. Сб. Науч. Тр. БПИ. — Минск: Высшейшая школа. Вып. 5. - 1990. - С. 69-71.

10. Бабков В.Ф. Проходимость колесных машин по грунту. — М.: Авто трансиздат, 1959.— 143 с.

11. Бабков В.Ф., Гербут-Гейбович А. Основы грунтоведения и механики грунтов. М.: Высшая школа; 1964;—366 с.

12. Баев В.С. Влияние конструкции межосевого привода на повышение проходимости тракторов класса 2 // Вопросы, проходимости машин., -Благовещенск, 1987.-С. 115-122.

13. Баев В.С. О возможности применения:дифференциала повышенного трения в межосевом приводе трактора класса 2 // Конструирование и эксплуатация автомобилей и тракторов. Сб. науч. тр. БПИ. — Минск: Высшейшаяяпкола. — Вып. 5. —.1990. — С. 91-93.

14. Балабанов Е.Т. Исследование догружателей ведущих колес на сцепной вес трактора: Автореф. дис. . канд. техн. наук. — Краснодар; 1966.-31 с.

15. Балабин ИЛЗ., Путин ВсА; Автомобильные и тракторные колеса. — Челябинск: Кн. изд-во, 1963. 335 с.

16. Балахчев Т.Н., Фаткуллин А.Ш; Практикум по физике почв. Казань: Изд.-во-Казанского ун-та, 1982. — 80с.

17. Бартенев И.М. Распределение напряжений в почве при уплотнении пневматическими катками. Сб. аспир. работ. Вып. ГГ. — Воронеж,, 1964. С. 13-19.

18. Батманов В.Н. Повышение эффективности работы тракторов класса 1,4 при использовании неполнокруглых движителей. Автореф; дис. канд. техн. наук. — Чебоксары, 2006. — 20 с.

19. Бахтин П.У. и др. Коэффициент трения скольжения металл-почва основных типов СССР. // Тракторы и сельхозмашины. — 1964. — № 6. — С.28-30.

20. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность-машина / Пер. с анг. — М.: Машиностроение, 1973. — 520 с.

21. Белковский В.Н., Пачев В.П., Шкурко Г.А. Параметры шин с допустимым воздействием на почву. //Тракторы и сельхозмашины. 1989. — № 5. - С. 24-25.

22. Белов М.И., Славкин В.И., Пронин В.Ю. Математическая модель движения картофелеуборочного комбайна. // Тракторы и сельхозмашины. -2010. -№ 9. С. 37-41.

23. Белов М.И., Чепурной А.И. Анализ схем кормоуборочных машин. // Тракторы и сельхозмашины. — 1986. — № 6. — С. 20-21.

24. Бойков В.П., Белковский В.Н. Шины для тракторов сельскохозяйственных машин. — М.: Агропромиздат, 1988. — 240 с.

25. Бойков В.П., Ванцевич В.В., Стригунов С.М. и др. Тяговые характеристики шин универсально-пропашных тракторов классов 1.2 и 2. // Тракторы и сельхозмашины. 1986. — № 1. — С. 10-14.

26. Бойков В.П., Левин М.А. Определение некоторых показателей взаимодействия колесного движителя тракторов с почвогрунтом. // Тракторы и сельхозмашины. 1986. — № 6. - С. 6-10.

27. Бойков В.П., Сизова С.И., Чернявская Л.Е. Современные конструкции и перспективы развития шин для сельскохозяйственной техники. М.: ЦНИИТЭИ Агропрома, 1986. - 38 с.

28. Болтинский В.Н. О типаже сельскохозяйственных тракторов и его совершенствование: Сб. ВИМ. М., 1967. - С. 43-47.

29. Болтинсьсий В.Н. Перспективный типаж тракторов и его анализ. // Мех. и электрофикация соц. сел. хоз-ва. — 1963. — № 5. С.17-19.

30. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке. -М.: ОГИЗ-Сельхозиздат, 1949. 216 с.

31. Бондарев А.Г., Русанов В.А. Результаты исследований по ограничению уровня воздействия движителей на почву. — М.: НТС МСХ СССР, 1983.-23 с.

32. Бондарев А.Г., Русанов В.А., Поляк А.Я. Проблема обостряется // Земледелие.- 1985. -№2. — С.23-25.

33. Боровских И.Ю., Уткин-Любовцов O.JI. Влияние конструктивных параметров гусениц с другими связями звеньев на максимальное давление под опорными катками. // Тракторы и сельхозмашины. 1981—№ 1. -С. 3-6.

34. Бочаров А.П., Терпиловский Е.Ю. Исследование воздействия МТА на верхний слой почвы. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства — 1970. — № 8. — С. 11-14.

35. Вадюгина А.Ф., Корчагина З.А. Методы исследования физических свойств почвы. — М.: Агропромиздат, 1986, — 416 с.

36. Важенин А.Н. Оценка прогнозов срока использования техники. // Исследование эксплуатационных качеств тракторов и автомобилей. — Горький, 1981.-С. 124-128.

37. Вайдель А.Н. Ошибки измерения физических величин. JL: Наука, 1974.-108 с.

38. Ванцевич В.В., Стригунов С.И., Лукерчик Л.Л. Влияние межколесных дифференциалов на проходимость и тяговые свойства полноприводного трактора. // Вопросы проходимости машин. — Благовещенск, 1987.-С. 90-97.

39. Васильев A.B., Докучаев E.H., Уткин-Любовцов О.Л. Влияниеконструктивных параметров гусеничного трактора на его тягово-сцепные свойства. — М.: Машиностроение, 1969. — 192 с.

40. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментальных исследований и обработка опытных данных. М.: Колос, 1973. - 199 с.

41. Велев И.И. О тяговом расчете сельскохозяйственных тракторов. // Тракторы и сельхозмашины. — 1967. — № 7. С.25-28.

42. Водяник И.И. Воздействие ходовых систем на почву (научные основы). -М.: Агропромиздат, 1990. 172 с.

43. Водяник И.И. Использование максимального контактного давления при оптимизации ходовой системы. // Тракторы и сельхозмашины. — 1986.-№4.-С. 20-21.

44. Водяник И.И. Оптимальный режим работы трактора. // Техника в сельском хозяйстве. 1991. - № 2. - С. 47-48.

45. Водяник И.И. Процессы взаимодействия тракторных ходовых систем с почвой. — Кишинев, 1986. 105 с.

46. Водяник И.И. Пути снижения вредного воздействия ходовых систем МТА на почву в условиях Юго-запада Украины: Учебное пособие / Каменец-Подольский СХИ. Кишинев, 1987. 64 с.

47. Водяник И.И. Распределение давления тракторного колеса на почву. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1981. - № 4. - С. 44-46.

48. Водяник И.И. Сцепные свойства колеса с пневматической шиной. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1985. -№ 4. - С. 20-23.

49. Войтиков A.B., Бойков В.П., Кривицкий A.M. О влиянии шины и наружного диаметра на тягово-сцепные свойства колеса. // Тракторы и сельхозмашины. — 1982. — № 9. — С. 11-12.

50. Войтиков A.B., Бойков В.П., Носик А.Ю. О влиянии комплектации шин на тягово-сцепные качества полноприводных тракторов «Беларусь» // Вопросы проходимости машин. — Благовещенск, 1987. С. 98107.

51. Воронин А.Д. Основы физики почв. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 1986.-244 с.

52. Временные рекомендации по ограничению уровня воздействия движителей с.-х. техники на почву. М.: Агропромиз-дат, 1985. — 45 с.

53. Галеев Г.Г., Хасанов Р.Г. О способах повышения тяговых возможностей тракторов класса 14 кН. — Механизация технологических процессов в растениеводстве и животноводстве. // Сб. науч. тр. молодых, учен./ Казанская roc СХА. Казань, 1996. С.20-22.

54. Гапоненко B.C. О путях снижения уплотняющего воздействия машинно-тракторных агрегатов на почву // Влияние сельскохозяйственной техники на почву. Тр. Почвенного института им. В.В. Докучаева. — М, 1981.-С. 56-61.

55. Гапоненко B.C., Федотов Б.Т. Уплотнение почвы ходовыми устройствами тракторов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1974. - №8. — С.48-50.

56. Гизбург Ю.В. О буксовании трактора на поперечном склоне. // Тракторы и сельхозмашины. 1969. — № 8. — С. 27-30.

57. Гнеушев В.А., Костюн Н.П., Рыбак И.И. Математическая модель расчета тягово-сцепных свойств колесных движителей на мелиоративных торфяно-болотных почвах // Гидромелиорация и гидротехническое строительство. Львов, 1988.-Вып. 16.-С. 100-102.

58. Горячкин В.П. Собрание сочинений; В Зт. М.: Колос, 1968. —Т.1. - 328 с.

59. ГОСТ 11.004-74. Прикладная^ статистика. Правила определения оценок и-доверительных границ для параметров нормального распределения. — М.: Изд-во стандартов, 1979. — 20 с.

60. ГОСТ 17.4.2.02-83 Номенклатура показателей пригодности нарушенного плодородного слоя почв для землевания. — М.: Изд-во стандартов, 1983.-4 с.

61. ГОСТ 20915-75. Техника сельскохозяйственная. Методы определения условий испытаний. — М.: Изд-во стандартов. 1975. — 86 с.

62. ГОСТ 22748-77 Автотранспортные средства. Номенклатура наружных размеров. Методы измерений. — М.: Изд-во стандартов, 1977. -14 с.

63. ГОСТ 23730-88* Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки универсальных машин и технологических комплексов. — М.: Изд-во стандартов, 1988. 26 с.

64. ГОСТ 24026-80 Исследовательские испытания. Планирование эксперимента. Термины и определения. — М.: Изд-во стандартов, 1980. — 18 с.

65. ГОСТ 25641-84 Шины пневматические для тракторов и сельскохозяйственных машин. Основные параметры и размеры. — М.: Изд-во стандартов, 1984. — 20 с.

66. ГОСТ 26953-86 Техника сельскохозяйственная мобильная. Методы определения воздействия движителей на почву. М.: Изд-во стандартов, 1986. —18 с.

67. ГОСТ 26954-86 Техника сельскохозяйственная мобильная. Метод определения максимального нормального напряжения в почве. — М.: Изд-во стандартов, 1986. — 22 с.

68. ГОСТ 26955-86. Техника с.-х. мобильная. Нормы воздействия движителей на почву. — М., 1986. 18 с.

69. ГОСТ 27247-87. (ИСО' 7464-83) Метод определения тяговой характеристики. М.: Изд-во стандартов, 1988. — 15 с.

70. ГОСТ 27593-88 (2005): Почвы. Термины и определения. — М.: Изд-во стандартов, 1989. — 9 с.

71. ГОСТ 28268-89. Почвы. Методы определения влажности, максимальной гигроскопической влажности и влажности устойчивого завяда-ния растений. М.: Изд-во стандартов, 1990. — 6 с.

72. ГОСТ 30745-2001 Тракторы сельскохозяйственные. Определение тяговых показателей. — М.: Изд-во стандартов, 2001. — 12 с.

73. ГОСТ 3481-79 Тракторы сельскохозяйственные. Тягово-сцепные устройства. Типы, основные параметры и размеры. М.: Изд-во стандартов, 1979. - 10 с.

74. ГОСТ 4.494-94 СПКП. Шины для внедорожных карьерных автомобилей, тракторов, строительных, дорожных, подъемно-транспортных, рудничных и сельскохозяйственных машин. Номенклатура показателей. -М.: Изд-во стандартов, 1994. 10 с.

75. ГОСТ 7057-2001. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. -М.: Изд-во стандартов, 2001. 7 с.

76. ГОСТ 7463-2003 Шины пневматические для тракторов и сельскохозяйственных машин. Технические условия. — М.: Изд-во стандартов, 2003.-25 с.

77. ГОСТ 8.207-76 Государственная система обеспечения единства измерений. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. — М.: Изд-во стандартов, 1976. — 7 с.

78. Греченко А. Зависимость между конструктивными параметрами итяговым к.п.д. колесных тракторов. — Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. — 1959. — № 4. — С.22-25.

79. Григорян С.М. Влияние предшественников на плодородие почвы, урожай озимой пшеницы в неполивных условиях Севенского района Армянской ССР. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Ереван, 1975. -40 с.

80. Гридин Н.Ф. Обоснование эксплуатационных параметров пахотного трактора для условий Северного Казахстана: Автореф. дис. канд. техн. наук. Кустанай, 1988. - 18 с.

81. Гуревич A.M., Лопарев A.A. Влияние параметров и эксплуатационных факторов трактора МТЗ-80 на урожай возделываемых культур // Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники.-М., 1984.-С. 17-20.

82. Гуревич A.M., Мухамадьяров Ф.Ф., Халтурин B.C. Сопротивление почв деформированию. // Материалы 9-ой науч.-метод. конф. кафедр «Тракторы и автомобили» с/х вузов среднего Поволжья и Предуралья. — Казань, 1995.-С. 12-13.

83. Гуревич A.M., Лопарев A.A., Мухамадьяров Ф.Ф. Эффективность использования тракторов МТЗ-100/102. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. — 1990. — № 7. С. 45-46.

84. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. — М.: Машиностроение, 1966. — 196 с.

85. Гуськов В.В., Ксеневич И.П. Вопросы качения, тягового и мощно-стного баланса колеса. // Тракторы и сельхозмашины. — 1986. — № 8. — С. 22-25.

86. Дружинин Н.К. Выборочное наблюдение и эксперимент. — М.: Статистика, 1977. — 176 с.

87. Дьяченко В.П. Применение методов системного анализа при оптимизации типажа пахотных МТА // Роль энергетики и агрегатирования в повышении технического уровня с-х. машин: Тез. док. Всесоюз. науч.-техн. конф. / ВИСХОМ. М.: ВИСХОМ, 1987. - С. 19-20.

88. Егоров Л.И., Рогалюк Л.А., Рыскин Ю.Е. Цепи противоскольжения для колесных лесопромышленных тракторов. М., 1981. - 28 с.

89. Емельянов A.M., Щитов С.В., Широков В.А., и др. Тягово-сцепные свойства трактора К-701 на одинарных и сдвоенных колесах // Вопросы проходимости машин. — Благовещенск, 1987. — С. 73-80.

90. Ермаков И.Н. Эксплуатация и ремонт пневматических шин. — М.: Колос, 1966.-223 с.

91. Забровский В.М., Файнлей A.M., Кутин Л.Н. и др. Ходовые системы тракторов. — М.: Агропромиздат, 1986. — 271 с.

92. Зангиев A.A. Оптимальное согласование параметров МТА при выполнении взаимосвязанных технологических процессов // Повышение эффективности использования с.-х. техники. — М., 1984. — С. 17-20.

93. Захарченко А.Н., Заикина И.В., Захарченко A.A. Влияние ходовых систем тракторов кл. 3 на уплотнение почвы и урожайность. // Тракторы и сельхозмашины. — 2010. — № 9. — С. 23-26.

94. Захарченко А.Н., Ляско М.И., Пахунова P.M. и др. Влияние на урожайность ярового ячменя различных ходовых систем с.-х. тракторов. //Труды ЧИМЭСХ — совершенствование технологии и послеуборочной обработки зерновых культур. Челябинск, 1990.— С. 102-104.

95. Захарченко А.Н., Калинников В.В., Бурдыкин В.И. Методика и некоторые результаты эксплуатационных исследований влияния различных ходовых систем тракторов кл. 3,0 на уплотнение почвы и урожайность с.-х. культур. Сб. Науч. тр. МСХА, 1990. С. 36-39.

96. Захарян Э.Б., Сирекаян Р.В., Карапетян Р.В. Некоторые вопросы оптимизации параметров грунтозацепов для повышения сцепных свойств гусеничных машин. // Тракторы и сельхозмашины. 1976. -№ П. - С. 8-11.

97. Зимагулов А.Х. Комплексное снижение динамических нагрузок в рабочих процессах машино-тракторных агрегатов: Автореферат, дис. . докт. техн. наук. — Казань, 2003. 44 с. •

98. Зимагулов А.Х., Юлдашев А.К. Повышение тягово-сцепных качеств колесных тракторов. — Казань, Татарское книжное изд-во, 1975. — 64 с.

99. Зимагулов А.Х., Юлдашев А.К. Эксплуатационные параметры качения колеса 11-38" // Совершенствование эксплуатационных качеств тракторов, автомобилей и двигателей. — Горький, 1976. — С. 32-33.

100. Знаменев А.П., Тулатов В.А. Колесные лесопромышленные тракторы и лесозаготовительные машины. — Обзор, информ. М.: ВНИ-ПИЭИлеспром, 1990. - 32 с.

101. Золотаревская Д.И. Взаимосвязь различных математических моделей деформирования почвы // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. — 1983. — №5. — С. 10-16.

102. Золотаревская Д.И. Расчет уплотнения почвы колесными тракторами. Тракторы и сельхозмашины. — 1990. — № 6. — С. 10-14.

103. Золоторевская Д.И. Контактные напряжения и деформации шин при качении эластичных колес. // Тракторы и сельхозмашины. — 1989. -№5.- С. 8-11.

104. Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П., Сизов O.A., Волобуев В.А. Технологии и технические средства для восстановления неиспользуемых и деградированных сельхозугодий // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2009. - №4. - С. 17-21.

105. Имамов И.С. Введение в теорию вовлечения масс в движение на примере обработки почвы. // Тракторы и сельхозмашины. 2010. -№ 9. - С. 27-30.

106. Иншаков А.П. Повышение энергетической эффективности машинно-тракторных агрегатов в сельском хозяйстве: Автореф. дис. докт. техн. наук. — Саранск, 2003. — 39 с.

107. Иншаков А.П., Голованов В.В., Карпов A.M., Крысин В.А. Основные характеристики тенденций развития современных отечественных и зарубежных сельскохозяйственных тракторов: учеб. пособие. Саранск:

108. Изд-во Мордов. ун-та, 2007. 168 с.

109. Калоцкий А.Н., Кононов A.M. Исследование прочностной характеристики суглинистой почвы как среды вз аимодействующей с движителем. // Тракторы и сельхозмашины. — 1982. — № 4. — С. 18-20.

110. Карпов A.M., Иншаков А.П., Лезин П.П., Славкин В.И. Эксплуатация машинно-тракторного парка: Учеб.пособие. — Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2002. 248 с.

111. Кацыгин В.В. Рациональные параметры энергонасыщенных тракторов и машинно-тракторных агрегатов. — Ураджай, 1976. — 160 с.

112. Кацыгин В.В., Орда А.Н. Воздействие ходовых систем на почву // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1981. - №4. -С.17-18.

113. Качинский H.A. Физика почв. — М.: Высшая школа, 1965. — 323 с.

114. Кенжаев О.Р. Влияние числа проходов тракторных агрегатов на плотность почвы и урожайность хлопчатника // Научно-технический бюллетень ВНИИ мех. сел. хоз-ва. 1989. — Вып. 73. С. 19-22.

115. Кенуй М.Г. Быстрые статистические вычисления. Упрощенные методы оценивания и проверки: Справочник / Пер. с англ. и предисл. Астринского Д.А. — М.: Статистика, 1979. — 69 с.

116. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка. — М.: Колос, 1982. — 165с.

117. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. Элементы теории рабочих процессов, расчет регулирования параметров и режимов работы: Учебник для вузов. — М.: Колос, 1980. — 671 с.

118. Кнороз В.И. и др. Работа автомобильной шины. — М., Транспорт, 1976.-238 с.

119. Кнороз В.И., Кленников Е.В. Шины и колеса. — М.: Машиностроение, 1975. — 184 с.

120. Кнороз В.И., Петров И.П., Хлебников A.A. Особенности грунтовой поверхности: В сб.: «Труды НАМИ», вып. 142. М., 1973. - С. 3765.

121. Коденко М.Н., Сергиенко Н.Е. К вопросу повышения КПД МТА // Роль энергетики и агрегатирования в повышении технического уровня сельскохозяйственных машин: Тез. докл. Всесоюз. науч.-техн. конф. / ВИСХОМ.- М.: ВИСХОМ, 1987. С 15-16.

122. Колобов Г.Г., Парфенов А.П. Тяговые характеристики тракторов. -М.: Машиностроение, 1972. 152 с.

123. Корсун А.И., Попов Г.А. Формирование момента сопротивления колеса при движении МТА // Тр. Ташкентского ин-та инж. ирригации и механизации с.-х.// Ташкент, 1989. № 154. - С. 4-13.

124. Косачев Г.Г. Вероятностные методы экономической оценки сельскохозяйственной техники. — Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1980. - № 4. - С. 13-18.

125. Кравченко В.И., Кулаков А .Я. О динамике самовосстановленияпереуплотненного серозема // Научно-технический бюллетень ВНИИ механизации сельского хозяйства. 1989. — Вып. 73. — С. 15-19.

126. Крагельский И.В., Виноградова И.Э. Коэффициенты трения. — М.: Машгиз, 1962.-220 с.

127. Кряжков В.М., Лопарев A.A. Методы снижения уплотняющего воздействия на почву движителей энергетических средств. // Техника в сельском хозяйстве. — 2003. — №1. — С.7-10.

128. Кряжков В.М., Спирин А.П., Жук А.Ф. Перспективы создания машин для почвозащитных и влагосберегающих технологий // Техника в сельском хозяйстве. 1989. — №1. - С.7-10.

129. Ксеневич И.П., Кутьков Г.М. Технологические основы и техническая концепция трактора второго поколения. // Тракторы и сельхозмашины. 1982. -№ 12. - С. 31-33.

130. Ксеневич И.П., Кутьков Г.М. Технологические основы и техническая концепция трактора второго поколения // Тракторы и сельхозмашины. 1982. — № 12. - С. 31-33.

131. Ксеневич И.П., Ляско М.И. О нормах и методах оценки механического воздействия на почву движителей с.-х. техники. // Тракторы и сельхозмашины. — 1986. -№ 3. С. 9-15.

132. Ксеневич И.П., Скотников В .А., Ляско М.И. Ходовая система-почва-урожай. — М.: Агропромиздат, 1985. 304 с.

133. Кудрюмов В.И., Зыкин Е.С. Определение плотности почвы послепрохода катка гребнеобразователя. — Мех. и электрификация сел. хоз-ва. - 2007. - № 4. - С. 27-29.

134. Кутии JI.H., Волошин Ю.Л., Станкевич Э.Б. Создание колесных движителей повышенным техническим уровнем // Создание ходовых и несущих систем колесных тракторов с высоким техническим уровнем: Тр. НПО НАШ. М., 1987. - С. 4-12.

135. Кутьков Г.М. Технологические основы и тяговая динамика мобильных энергетических средств. М.: Колос, 1992. — 154 с.

136. Кутьков Г.М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства. М.: Колос, 2004. - 504с.

137. Кушель В.Ю., Чешун B.C. Сопротивление движению и проходимость самоходных машин для внесения минеральных удобрений // Вопросы проходимости машин. — Благовещенск, 1987. С. 27-34.

138. Леонтьев Г.В. О буксовании гусеничного движителя. // Тракторы и сельхозмашины. — 1961. № 5. - С. 16-18.

139. Литвинов A.C., Фаробин Я.Е. Автомобиль. Теория эксплуатационных свойств. М.: Машиностроение, 1989. - 240 с.

140. Литвинов A.C. Управляемость и устойчивость автомобиля. М.: Машиностроение, 1971. -416 с.

141. Лобачевский Я.П. Исследование прочностных и деформационных свойств суглинистой задернелой почвы. Технические средства для обеспечения интенсивных технологий возделывания и уборки с.-х. культур. Сб. науч. тр. М.: МИИСП, 1989. - С.87-94.

142. Лобачевский Я.П. Обоснование динамического режима оборота пласта. Сб. науч. тр. -М.: ВИСХОМ, 1988. С.19-24.

143. Лопарев A.A. Динамическое взаимодействие ведущих колес тракторов МТЗ с почвой. // Материалы 9-ой науч.-метод. конф. кафедр «Тракторы и автомобили» с/х вузов среднего Поволжья и Предуралья. —1. Казань, 1995.-G. 10-11.

144. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, 1970. — 376 с.

145. Лурье А.Б., Громбчевский A.A. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин. Л. : Машиностроение, 1977. - 527 с.

146. Львов Е.Д. Теория трактора. М.: Матигиз, 1960. - 250 с.

147. Ляско М.И. Уплотняющее воздействие сельскохозяйственных тракторов и машин на почву и методы его оценки // Тракторы и сельхозмашины. 1982. - №10. - С.7-11.

148. Ляхов А.П. Показатели тягово-сцепных свойств и методика их определения при трогании и разгоне гусеничных мелиоративных тракторов // Вопросы проходимости машин. — Благовещенск, 1987. — С. 67-72.

149. Мартынюк Н.П. Экономная эксплуатация автотракторных шин. — Кишинев: Картя Молдовеняска, 1987. 165 с.

150. Махмутов М.М., Заикина И.В., Гаджиев П.И. Снижение вредного воздействия тракторных колесных движителей на переувлажненную почву // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2010. № 9. — С. 33-35.

151. Махмутов М.М., Макаров П.И. Модель тягово-сцепных свойств колесного движителя со съемными зацепами на переувлажненных почвах // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2004. — № 10. — С. 27-29.

152. Махмутов М.М., Макаров П.И. Оптимизация параметров съемных зацепов. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2005. — № 2. — С. 16.

153. Махмутов М.М., Макаров П.И., Хафизов К.А. Оптимизация параметров колесного движителя // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2004.- №2.- С. 10-21.

154. Махмутов М.М., Славкин В.И., Заикина И.В., Захаров Л1Н. Влияние параметров колесного движителя со съемными зацепами на длину смятия почвы // Техника в сельском хозяйстве. — 2010. — № 5. С. 2730.

155. Медведев В.И. Энергетика машинных агрегатов с рабочими органами-движителями. — Чебоксары: Чувашское кн. изд-во, 1972. 179 с.

156. Медведев В.И., Акимов А.П., Батманов В.Н. Эффективность не-полнокруглых тракторных пневмошин на поверхностях с малой несущей способностью и неспокойным микрорельефом // Тракторы и с.-х. машины. 2005. - № 5. - С. 32-34.

157. Мининзон В.И. О номинальном тяговом усилии сельскохозяйственного трактора. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. — 1965. — № 5.

158. Митряев Н.И., Рабинович Л.М. О некоторых резервах эффективности использования техники // Надежность с.-х. техники. Горький, 1978.-С. 103-105.

159. Мичурин Б.Н. Энергетика почвенной влаги. — Л., Гидрометеоиз-дат, 1975.-140 с.

160. Мухамадьяров Ф.Ф. Влияние ходовых систем тракторов на уплотнение дерново-подзолистой почвы при возделывании картофеля: Авто-реф. дис. канд. техн. наук. — Казань, 1992. 21 с.

161. Мухамадьяров Ф.Ф., Лопарев A.A. Результаты исследований нормальной и окружной деформации шин 18,4R34 // Улучшение эксплуатационных показателей двигателей, тракторов и автомобилей. / Сб.науч. тр. междун. науч.-техн. конф. С.-Пб., - 2003. - С. 157-160.

162. Нерпин C.B., Чудновский А.Ф. Физика почв. М., Наука, 1967. — 584 с.

163. Новокщенов C.B. Повышение эффективности использования МТА с колесным трактором класса 30 кН за счет уменьшения потерь теоретической скорости движения: Автореф. дис. канд. техн. наук. — Волгоград, 1987.-21 с.

164. Нугис Э.Ю. К методике оценки качественного уровня степени механического воздействия мобильных технических средств на почву // Переуплотнение почв и пути его ликвидации. — Таллин, 1983. С. 13-25.

165. Нуруллин Р.Г., Зимагулов А.Х., Возовик И.С. Способы регулирования пятна контакта шины с почвой // Исследование эксплуатационных качеств тракторов и автомобилей. Горький, 1981. - С. 36-38.

166. Опейко С.Ф., Афанасьев Н.И., Победов И.И. Оценка почвоуплот-няющего воздействия тракторов МТЗ-82 с различной шинной комплектацией // Научно-технический бюллетень ВНИИ механизации сельского хозяйства. — 1989. — Вып. 73. — С. 12-15.

167. Орда А.Н. Исследование механики колееобразования и уплотнения почвы колесными движителями и обоснование требований к многоосным ходовым системам: Автореферат дис.канд. техн. наук. — Минск, 1978.-14 с.

168. Орда А.Н. Эколого-энергетические основы формирования машинно-тракторных агрегатов. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. Мн.: БАТУ, 1997.

169. Павлюк A.C. Взаимодействие колес МТА с опорной поверхностью при действии боковых сил // Агрегатирования е.- х. техники: Сб. Науч. Тр. НПО ВИСХОМ. М.: НПО ВИСХОМ, 1989. - С. 16-23.

170. Панов И.М. Механико-технологические основы расчета и проектирования почвообрабатывающих машин с ротационными рабочими органами: Автореф. дис. докт. техн. наук. — Челябинск, 1984. — 35 с.

171. Панов И.М., Кебере Т.Э. Теоретические и эксплуатационные основы косвенного метода определения удельного сопротивления почв при вспашке // АО "ВИСХОМ". -М.: ВИСХОМ, 1994. С. 91-95.

172. Парфенов А.П. О номинальном тяговом усилии сельскохозяйственного трактора. // Тракторы и сельхозмашины. — 1968. — № 2. -С. 17-21.

173. Петров Г.Д., Славкин В.И., Алферов С.А. Концепция развития комплекса машин на базе ВЭМ для возделывания картофеля. // Тракторы и сельхозмашины. 2003. - № 11. - С. 28-30.

174. Петров В.А. Узловые вопросы теории качения пневматического колеса // Тракторы и сельхозмашины. 1986. — № 8. — С. 18-22.

175. Петрушов В.А. Эластичное колесо в ряду передаточных механизмов // Тр. НАМИ. 1969. - Вып. 106. - 77 с.

176. Петрушов В.А., Шуклин С.А., Московкон В.В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов. — М.: Машиностроение, 1975. — 224 с.

177. Роде A.A. Методы изучения водного режима почв. — М.: Изд-во АН СССР, 1960.-224 с.

178. Роде A.A. Основы учения о почвенной влаге. Л., Гидрометеоиз-дат, 1965.-664 с.

179. Русанов В:А., Антышев Н.М., Кузнецов В.П. и др. Проблема воздействия движителей на почву и эффективное направление ее решения; // Тракторы и сельхозмашины. 1994:.-№ 6. — С. 14-16.

180. Салминен Э.О., Большаков Б.М: Определение проходимости-транспортных средств по грунтам с низкой несущей* способностью.

181. Эксплуатация лесовозного подвижного состава: Межвуз. Сб. — Свердловск, 1988.-С. 40-46.

182. Сиротин В.В., Максимов ИИ. Оценка техногенного уплотнения почвогрунтов по их гидрофизическим характеристикам с помощью пермиметра. // Труды ЧГСХА, том XI, вып. III, Чебоксары, 1995. -С. 101-103.

183. Скотников В.А., Пономарев A.B., Климанов A.B. Проходимость машин. — Минск: Наука и техника, 1982 — 328 с.

184. Скотников В.А. Оптимальная форма эпюров нормальных давлений на грунт у мелиоративных тракторов. Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1969.-№7. -С. 34-35.

185. Скотников В.А., Мащенский A.A., Солонский A.C. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. — М.: Агропромиздат, 1986. — 383 с.

186. Славкин В.И., Махмутов М.М. Влияние трудоемкости установки устройства противоскольжения на число съемных зацепов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2010. — № 9. — С. 26-27.

187. Согин A.B. Анализ проходимости различных типов движителей и вопросы создания комбинированного движителя // Исследование эксплуатационных качеств тракторов и автомобилей. — Горький, 1981. — С. 29-35.

188. Соловейчик А.Г., Шевцов В.Г., Челозерцев В.А. и др. Уплотнение почвы на сдвоенных шинах. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1977. — № 5. — С. 24-26.

189. Сорокин A.A. Расчет почвосепарирующей поверхности картофелеуборочного комбайна // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. — 1983.-№1.-С. 17-18.

190. Сорокин A.A. Теоретические и экспериментальные основы создания картофелеуборочного комбайна расширенного диапазона применения: Дис. .докт. техн. наук. М., 1973. — 342 с.

191. Станкевич Э. Б., Лозин A.C., Гончаренко C.B. и др. Повышение тягово-сцепных свойств тракторных шин // Создание ходовых и несущих систем колесных тракторов с высоким техническим уровнем: Тр. НПО НАТИ. -М.: 1987.-С. 12-19.

192. Станкевич Э.Б. Теоретические основы исследования тягово-сцепных свойств тракторных шин. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. — 1985. — № 9. С. 29-35.

193. Станкевич Э.Б., Лозин A.C., Гончаренко C.B. и др. Оценка сопротивления качению тракторных колесных движителей. // Тракторы и сельхозмашины. 1989. — № 4. - С. 15-18.

194. Степанов С.С. Размещение пунктов технического обслуживания машинно-тракторного парка колхозов и совхозов // Исследование эксплуатационных качеств тракторов и автомобилей. — Горький, 1981. — С. 92-96.

195. Стрельцов Э.К., Лахно В.П. О некоторых факторах, обуславливающих параметры проходимости лесозаготовительных машин. // Тракторы и сельхозмашины. — 1980. — № 5. — С. 12-14.

196. Стригунов С.И., Ванцевич В.В., Лефаров А.Х. Оценка проходимости универсально-пропашных колесных тракторов // Вопросы проходимости машин. Благовещенск, 1987.-С. 123-127.

197. Стригунов С.И., Лефаров А.Х. Тяговые свойства и проходимость трактора 4 х 4 с дифференциальным приводом // Вопросы проходимости машин. — Благовещенск, 1982. — С. 76-82.

198. Судаков A.B., Охитин A.A., Климанов A.B. Характер деформации почвы по профилю // Земледелие. — 1985. №2. - С.25-27.

199. Судаков A.B., Охитин A.A., Кузнецова Е.П. К методике изучения уплотняющего воздействия ходовых систем сельскохозяйственной техники // Тр. ин-та Всесоюзн. научн.-иссл. ин-т механиз. сельск. хоз-ва. — 1988-С. 202-205.

200. Таяновский Г.А. Влияние параметров активного тракторного поезда на показатели свойств его проходимости // Вопросы проходимости машин. Благовещенск, 1987. — С. 19-22.

201. Томкунас Ю.И. Взаимодействие колесного движителя со снегом. // Мех. и электр. сел. хоз-ва. 1977. - № 12. - С. 28-29.

202. Уткин-Любовцов О.Л., Кутин Л.Н., Шабаров A.A. и др. Оценка сдваивания колес тракторов классов 30 и 50 кН по некоторым показателям. // Тракторы и сельхозмашины, 1981. — № 3. — С. 4-7.

203. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. — М.: Наука, 1979. — 560 с.

204. Фисенко А.И. Критерий оценки вредного воздействия гусеничного движителя уборочно-транспортной машины на переувлажненную почву Дальнего Востока // Вопросы проходимости машин. Благовещенск, 1987.-С. 60-66.

205. Хабатов Р.Ш., Захарченко А.Н., Золотаревская Д.И. и др. О государственных стандартах по воздействию движителей мобильной с.-х. техники на почву // Тракторы и сельхозмашины. 1989. - № 5. - С. 7-8.

206. Хайлис Г.А. Методика определения параметров колес с.-х. машин. Сб. науч. Тр. Изд-во Киев Техника; Кировоградский ин-т с.-х. машиностроения. Вып. 21, 1991. - С. 73-77.

207. Харитончик Е.М. Оптимальные параметры тракторов при повышении рабочих скоростей. // Мех. и электрификация соц. сел. хоз-ва. — 1959.-№4.-С. 17-18.

208. Хафизов К.А. Основы математической модели машинно-тракторных агрегатов по критерию энергозатрат. — Механизация технологических процессов в растениеводстве и животноводстве. // Сб. Науч. тр. молод, учен. / Казанская гос. СХА. Казань, 1996. С. 116-117.

209. Хлебников A.M., Кнороз В.И., Петров И.П. Средства повышения проходимости колесных машин. В сб.: «Труды НАМИ», вып. 142. М., 1973.-С. 4-36.

210. Цонев Н., Стоянов X., Тасев Г. и др. Оптимальное агрегатирование энергонасыщенных тракторов (НРБ)// Международный агропромышленный журнал, 1989. — № 4. С. 148-155.

211. Цукуров A.M. Методика расчета эксплуатационной массы трактора по ограничению воздействия на почву. // Тракторы и сельхозмашины. -1998.-№2.-С. 35-37.

212. Цытович H.A. Механика грунтов. М.: Высшая школа, 1979. -272 с.

213. Чепурной А.И. Динамика измельчающих аппаратов и средств стабилизации загрузки кормоуборочных комбайнов. — Дис. докт. техн. наук. М., ВИСХОМ. 2005. 286 с.

214. Чепурной А.И. Современные кормоуборочные комбайны и перспективы их развития: Обзорная информ. — М.: ЦНИИТЭИ тракторо-сельхозмаш, 1989. — 56 с.

215. Чепурной А.И., Губайдуллин Ф.Н. Пространственный рычажно-шарнирный механизм привода // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001. - №4. - С.39.

216. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. — М.: Колос, 1972.-384 с.

217. Чудаков Д.А.Основы теории сельскохозяйственных навесных агрегатов. М.: Машгиз, 1954. — 176 с.

218. Чудаков Е.А. К вопросу о качении эластичного колеса // Известия АН ССР. 1946. -№1.-211 с.

219. Чудаков Е.А. Качение автомобильного колеса. М.: Машгиз, 1947.-72 с.

220. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1950. — 344 с.

221. Шахмаев М.В. Экономическая эффективность применения сельскохозяйственной техники. -М.: Россельхозиздат, 1983.

222. Щупак П.Л. О тягово-сцепных показателях тракторов. // Тракторы и сельхозмашины. — 1966. ~№ 7. С. 20-21.

223. Юшин A.A., Евтенко В.Г., Благодатный Ю.Н. Пути снижения уплотнения почвы мобильными агрегатами. // Механизация и электрификация с.-х. -1985. № 4. - С. 17-20.

224. Юшин A.A., Семенюк И.М., Благодатный Ю.Н. Влияние ходовых систем на почву и урожайность. — Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. — 1982. № 2. - С. 32-34.

225. Яцкевич В.З. Исследование взаимодействия колесной ходовой системы одноосных прицепных сельскохозяйственных машин с торфяной почвой: Автореферат дис. канд. техн. наук. — Минск, 1977. 24 с.

226. Bekker M.G. Theory of land lokomotion. Mixigan University, 1955. -326 p.

227. Bekker M.G. Wheels and track // Journal Automobile engineers. 1955. -№6. — S.15-17.

228. Bekker.M.G.Off-the-Road Lokomotion: Research and Development in Terramechanics. The Univ. of Michigan Press, AnnArbor, Mich., 1960.

229. Ceiger F. Reifenfur die Landwirtschaft // Der Land und Forstwirtscvhaftliche Betrieb. 1987. - №2. - S.6-8.

230. Charles Stevan M. Effects of ballast and inflation pressure on tractor tire performans. "Agr. Eng.". 1984. - № 2. - 65p.

231. Estler M. Landtechnische Massnahmen Zur Verminderung der Bo-dentro-sion // Landtechnik. 1985. Bd.40. - №62. - S.70-72.

232. Fullen M.A. Compction, hydrological processes and soil erosion on loamy sands in east Shropshire, England // Soil Tillage Res. 1985. V.6. -№1. — S.17-19.

233. Gechan Mc M. B.A. comparison of Studies of damage susceptibility of different potato.- Varieties// J. agr. Eng. Res.- 1981. — Vol. 26; № 2. -P. 161-176.

234. Gong R.N. and others. Soil deformations and slip relative to grousershape and spacing. — Journal of Terramechanics, 1978. — № 3 — P. 129 144.

235. Grolla D.A. The ride and handling of tractor and trailer combinations// Agr. Eng. 1979. - Vol. 34. - № 4. - P. 111-115.

236. Hude G.M. c. a. Chain Speca effects on potato tuber damage and soil elimination. St. Joseph, Mich., 1979. - P. 14.

237. Kanafojski Gr. Teoria i konstrukcija maszyn rolniczych. T. II. Maszyny da zbioru ziemioptodow. — Warszawa, 1972. — Panswowe wy-dawnictwo Polnicze i Lesne. — 809 S.

238. Neunaber M. Auch Breite Reifen rönnen tiefe Spuren machen // Top Agrar. -1984. №5. - S.98-105.

239. Palmer I. Adaptation of a Commercal Potato Harvester to a commercial X- ray Separator. 1// Agric. Eng. Res. 1973. -Vol. 18. - № 40. - P. 355-367.

240. Reece A.R., Adams G. One Aspect of Tranchayer Performanse. Transactions of the ASAE, 1966. -P. 6-9.

241. Rehyglor G.E. Dynamic Analysis of Automatik Control of Combine Header Height // Transactions of the ASAE. 1970. - P. 25-28.

242. Richter R., Hoffmann B. Probleme des Einsatzes von Fahrzeuger auf landwirtschaftlich genutztem Boden. "Agrartechnik", 1981. -№. 9. S. 419421.

243. Siering G. Telelmetrische Messwertubertragung an Siebketten// Agrartechnik.- 1980.- Bd. 30; № 3. s. 115-117.

244. Spilse E. Weniger Knollenbeschadigungen. Ratschlage um Vollerntee-insatzz// Schweiz. Landtechn. 1980. - Bd. 42. - № 9. - S. 579-583.Ж

245. Результаты тарировки динамометра ТДС-3