Повышение эффективности работы бульдозеров на радиоактивно зараженной местности защитой операторов узлами машины тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Гусев, Сергей Артурович

• Гусев, Сергей Артурович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гусев, Сергей Артурович

Введение.

Глава 1. Состояние вопроса и задачи исследования.

1.1. Место радиоактивно зараженных территорий в общей структуре земель России и стран СНГ.

1.2. Особенности эксплуатации машин на радиоактивно зараженной местности.

Щ 1.3. Защита оператора, как способ повышения эффективности использования техники.

1.4. Способы и конструктивно-технологические особенности защиты оператора от ионизирующих излучений.

1.5.Существующие методы проектирования машин с биологической защитой оператора. Задачи исследования.

1.6. Выводы по главе 1.

Глава 2. Разработка математических моделей и методик расчета параметров машины с защитой оператора от излучений.

2.1. Анализ влияния узлов шасси на уровень защиты оператора от гамма-излучения грунта радиоактивно зараженной местности

2.2. Определение габаритно-массовых и противорадиационных параметров кабины.

2.3. Экспресс-методики расчета защиты оператора от излучений.

2.4. Основные технические параметры машин с учетом установки противорадиационной защиты.

2.5. Технико-экономическая оценка машины с биологической защитой оператора.

2.6. Выводы по главе 2.

Глава 3. Экспериментальные исследования параметров машины с противорадиационной защитой оператора.

3.1. Основные положения методики испытаний.

3.2. Цели и объекты исследований.

3.3. Порядок проведения испытаний.

3.4. Основные результаты экспериментальных исследований.

3.5. Выводы по главе 3.

Глава 4. Практическая реализация результатов исследований

4.1. Предельный уровень защиты оператора от гамма-излучения узлами машины.

4.2. Особенности расчета противорадиационной защиты кабины с разной толщиной стенок.

4.3. Зависимость противорадиационной защиты кабины от количества и размещения экипажа.

4.4. Влияние места установки кабины в машине на радиационную безопасность оператора.

4.5. Выбор рациональных технических параметров конкретных машин.

4.6. Перспективные направления в конструкции и технологии изготовления защитных кабин.

4.7. Примеры расчета технико-экономической эффективности машин с противорадиационной защитой оператора.

4.8. Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности работы бульдозеров на радиоактивно зараженной местности защитой операторов узлами машины»

Радиационно дестабилизированных территорий в Российской Федерации около 1 млн.км2[15]. Проблема борьбы с радиоактивным загрязнением выдвигается на первый план среди других экологических проблем ввиду ее огромных масштабов и особо опасных последствий [39].

Первый этап дезактивации радиоактивно зараженных территорий (РЗМ) включает в себя: удаление и захоронение верхних наиболее загрязненных участков грунта, засыпку чистым грунтом, перекопку земель, уборку и вывозку мусора. При этом широко используются различные машины с защитой оператора от гамма-излучения (ГИ) РЗМ. Так, например, дезактивацию сельскохозяйственных территорий после удаления наиболее загряненной части грунта производили в основном путем обычной, а зетем глубокой вспашки с захоронением верхнего загрязненного слоя грунта на глубину более 50 см. Перепахивание земель позволило до 10 раз снизить дозу внешнего ГИ [58, 69].

Очевидно, что комплексное решение проблемы борьбы с радиоактивным загрязнением требует выполнения большого объема землеройных и дорожно-строительных работ на радиоактивно зараженной местности с широким использованием бульдозерных агрегатов (БА). Такими агрегатами могут быть как дистанционно управляемые, применение которых ограничено, так и агрегаты с непосредственным управлением оператором, находящимся в кабине машины. Применение последних выдвигает задачу создания противорадиационной защиты оператора (ПРЗ). Эта задача может решаться как путем создания специальных машин, так и за счет модернизации серийно выпускаемых, установкой на них ПРЗ оператора. Второй путь позволяет в короткие сроки и с наименьшими затратами удовлетворить потребности в технике для работ на РЗМ.

ПРЗ должна обеспечивать безопасные условия работы оператора при рациональных параметрах машины и ее эффективной работе. Наиболее полно эти требования закладываются на этапе проектирования. Процесс проектирования такой машины требует расчета и сопоставления большого количества вариантов (значительных затрат времени на проектирование и расчет).

Существующие методики расчета защищенности оператора опираются на подробную компоновочную схему машины и не дают конкретной информации по построению ПРЗ оператора в части соотношения основных параметров узлов защиты, увязанных с параметрами машины. Поэтому необходимо создание методик, позволяющих на начальном этапе разработки конструкции осуществлять выбор параметров машины с учетом ПРЗ оператора.

Работа выполнялась в соответствии с рядом программ, в том числе с федеральной целевой программой «Преодоление последствий радиационных аварий на период до 2010 года», утвержденной правительством России в августе 2001 г.

Цель работы - создание методик проектирования машин с ПРЗ оператора и рекомендаций по совершенствованию параметров машины и защиты, позволяющих повысить эффективность использования работающей на РЗМ техники.

Объект исследований — гусеничные (преимущественно на базе тракторов типа TIO (Т-170) и ДЭТ-250) машины с защитой оператора (экипажа) от ионизирующих излучений.

Научная новизна. Разработаны математические модели и методики, раскрывающие на начальном этапе проектирования взаимосвязи между параметрами ПРЗ оператора (габаритно-массовыми, толщинами, уровнем ослабления излучения, экономическими) и габаритно-массовыми, компоновочными, функционально-стоимостными параметрами машины.

Получены зависимости уровня защиты оператора от места расположения оператора на шасси, габаритно-массовых параметров шасси и энергии поля ГИ на грунте. Предложены критерии качественной и количественной оценки зависимости толщины защитных стенок-панелей кабины от изменения уровня защиты отдельных проекций, количества и расположения операторов.

На примере БА разработана методика выбора рациональных параметров трактора с учетом параметров ПРЗ оператора.

Новые научные результаты выполненной работы позволяют решать задачи определения основных параметров машины с ПРЗ оператора и их взаимосвязи в рамках теории аналитического конструирования при минимуме исходных данных.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается обоснованностью исходных посылок, вытекающих из основ теорий гусеничных и колесных машин и защиты человека от радиации; принятыми уровнями допущений при математическом описании ПРЗ оператора и параметров машины; удовлетворительным совпадением результатов теоретических исследований с результатами экспериментов, выполненных с использованием реальных машин и моделей; достаточным объемом и результатами практических и экспериментальных исследований, проведенных ФГУП 15 ЦНИИ МО РФ, НИИСта-ли, РФЯЦ НИИТФ, ГУП 38НИИИ БТ, ГосНИИ ПТ и др.

Практическая ценность заключается в повышении качества и сокращении сроков проектирования техники, работающей на РЗМ.

Разработанные в диссертации методики и рекомендации позволяют на ранней стадии проектирования: выбирать основные параметры машины, обеспечивающие ее максимальную эффективность; оценивать эффективность и возможный уровень ПРЗ конкретной машины и решать обратную задачу по расчету параметров техники из условия обеспечения заданного уровня защиты оператора.

Новые конструктивные и технологические решения повышают уровень биологической защиты оператора, качество и безопасность работ при изготовлении защитной кабины.

Реализация результатов работы. Разработанные методики и рекомендации, конкретные технические решения использованы ГСКБ ОАО «ЧТЗ» при проектировании различных образцов техники, работающей на РЗМ. В том числе бульдозеров ДЗ-171.1КЗ и ДЗ-П2-1КЗ, которые прошли Государственные испытания, рекомендованы в серийное производство и приняты на снабжение Российской армии.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались в разные годы на научно-технических конференциях ОАО «ЧТЗ», ГосНИИ ПТ, ЮУрГУ, ЧГАУ.

Публикации. По результатам диссертации опубликовано 11 печатных работ, в том числе 4 патента РФ на изобретения.

Объем и структура работы. Диссертационная работа объемом 152 страницы машинописного текста состоит из введения, четырех глав, общих выводов, списка литературы, трех приложений и содержит 38 рисунков, 13 таблиц, список литературы из 84 наименований.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Гусев, Сергей Артурович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

В диссертационной работе дано новое решение актуальной научно-технической задачи выбора на этапе проектирования рациональных параметров работающей на РЗМ машины и разработки с учетом этого рекомендаций, позволяющих повысить эффективность ее работы и защиту оператора.

Выполненные исследования позволили получить следующие основные результаты и сделать выводы:

1. Разработаны математические модели и методики, раскрывающие на начальном этапе проектирования (в том числе и без подробной компоновочной схемы машины) взаимосвязи параметров ПРЗ оператора с другими функционально-стоимостными характеристиками машины и позволяющие выбирать основные параметры техники, обеспечивающие ее максимальную эффективность.

Показано, что повышение эффективности машины на РЗМ в основном достигается рациональной (по критерию "эффект-затраты") ПРЗ оператора и корректировкой тяговых характеристик путем выбора рациональных передаточных чисел трансмиссии.

2. Получены зависимости уровня защиты оператора от места расположения кабины на шасси. Рассмотрена ПРЗ оператора узлами шасси гусеничного трактора класса 10.25 от ГИ грунта РЗМ с Ет< ЪМэв . При этом более 90% дозы оператор машины без защитной кабины получает из зоны не перекрытой экраном шасси, следовательно, вклад шасси в защиту в значительной мере определяется геометрическими размерами шасси; удаление места расположения оператора от центра защитного экрана снижает уровень защиты оператора до 50%, в реальных условиях РЗМ падение уровня защиты может достигать и гораздо больших значений.

Оценена зависимость уровня защиты операторов стенками кабины от их расположения. Получены коэффициенты перехода от толщины отдельных стенок кабины теоретической к толщинам стенок кабины реальной.

3. Основное направление повышения технической производительности бульдозера при установке ПРЗ оператора достигается увеличением тяговых усилий за счет изменения передаточных чисел трансмиссии пропорционально росту массы машины (массы ПРЗ).

4. Показана возможность и преимущества использования метода гаммаграфии при экспериментальной проверке уровня ПРЗ и качества изготовления кабины. Совместно с РФЯЦ ВНИИТФ подобраны параметры метода, позволяющие при толщине свинцового экрана до 50 мм уверенно обнаруживать дефекты защиты размерами свыше 5 мм.

5. Проведен анализ и даны рекомендации по выбору базового шасси для машин, работающих на РЗМ. Лучшие показатели ПРЗ оператора в зависимости от его размещения у машин на базе гусеничных тракторов имеет техника с расположением кабины в средней части шасси.

Для основных промышленных тракторов России Т10 и ДЭТ-250 и их модификаций аналитически определены параметры защиты оператора от ГИ узлами шасси и максимально возможный уровень защиты стенками кабины.

У бульдозера на базе трактора Т-170.61, оборудованного кабиной с одинаковой толщиной ПРМ стенок, максимально возможная кратность ослабления излучения (при Е,= 0$Мэв) узлами машины составляет 275.

Для трактора Т10 использование болотной модификации, имеющей большие габаритные размеры и расположение кабины ближе к середине защитного экрана шасси, приводит к повышению уровня защиты оператора на 17%.

Для ДЭТ-250 перенос одноместной кабины на 670 мм влево (типа ДЭТ-320) повышает уровень защиты оператора на 9%.

6. Предложены новые конструктивные и технологические решения, позволяющие улучшить ПРЗ оператора, а также снизить затраты, повысить качество и безопасность работ при изготовлении кабины. Разработки защищены патентами РФ на изобретения № 1782843, 2009555, 2060189, 2060190.

7. Методики, зависимости, конкретные конструктивные решения подтверждены экспериментальными исследованиями основных центров страны -ФГУП 15 ЦНИИ МО РФ, НИИСтали, РФЯЦ НИИТФ, ГУП 38 НИИИ БТ и др., занимающихся проблемами работы техники с защитой оператора на РЗМ, и применены при создании ряда машин, используемых в зонах радиоактивного заражения.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гусев, Сергей Артурович, 2006 год

1. Ионизирующие излучения и их измерения. Термины и определения. ГОСТ 15484-81. Единицы физических величин ГОСТ 8417-81.

2. Нормы радиационной безопасности НРБ-76/87 и Основные санитарные правила работы с радиоактивными веществами и другими источниками ионизирующих излучений ОСП-72/87. Изд. 3-е перераб. и доп. М.: Энергоиздат, 1988.

3. Нормы радиационной безопасности НРБ-96. М.: Госкомэпиднад-зор РФ, 1996.

4. Нормы радиационной безопасности НРБ-99 и Основные санитарные правила работы с радиоактивными веществами и другими источниками ионизирующих излучений ОСП-99. М.: Госкомэпиднадзор РФ, 1999.

5. ГОСТ 10792-81. Бульдозеры гусеничные общего назначения. Правила приемки и методы испытаний.

6. ГОСТ 23734-98. Тракторы промышленные. Методы испытаний.

7. ГОСТ 27247-87 (ИСО 7464-83). Машины землеройные. Метод определения тяговой характеричтики.

8. ГОСТ 27250-87 (ИСО 3411-82). Машины землеройные. Антропометрические данные операторов и минимальное рабочее пространство вокруг оператора.

9. ГОСТ 12.2.120-88. Система стандартов безопасности труда. Кабины и рабочие места тракторов, самоходных строительно-дорожных машин, одноосных тягачей, карьерных самосвалов, сельскохозяйственных машин. Общие требования безопасности.

10. ГОСТ В 23731-79. Защита экипажей подвижной наземной техники от гамма-излучения радиоактивно зараженной местности. Метод испытания.

11. ГОСТ В 26457-85. Защита экипажей и аппаратуры бронетанковой техники от проникающих излучений ядерного взрыва и радиоактивно зараженной местности. Метод расчета.

12. РД 23.82.2-86. Тракторы промышленные. Методика оценки эксплуатационно-технологических показателей при проведении лабораторно-полевых испытаний.

13. РЭО СВ-80. Руководство по эргономическому обеспечению создания военной техники сухопутных войск. М.: МО СССР, 1981.

14. Акт испытаний по определению защитных свойств кабин бульдозеров ДЗ-171.1КЗ и ДЗ-П2-1КЗ от гамма-излучения радиоактивно зараженной местности В.Ч. 12093. 1989.

15. Булатов В. И. 200 ядерных полигонов СССР. География радиационных катастроф и загрязнений. Новосибирск. ЦЭРИС, 1993.

16. Виноградов А. В. Защитные характеристики военно-инжереной техники при выполнении задач на радиоактивно зараженной местности и пути снижения дозовых нагрузок на ее экипаж. Кандидатская диссертация. М.: МО РФ, 1996.

17. Гинзбург Ю. В., Швед А. И., Парфенов А. П. Промышленные тракторы. М.: Машиностроение, 1986.

18. Глушков В. Ф. и др. Оценка защиты бронетанковой техники от гамма-излучения. «Вестник бронетанковой техники». М.: ЦНИИинформации, 1986, № 2, с. 24-25.

19. Голубев Б. П. Дозиметрия и защита от ионизирующих излучений. 3-е изд., перераб. и доп. Под ред. Е.Л. Столяровой. М.: Атомиздат, 1976.

20. Горячев И. В. Теория и методы оптимального технического проектирования противорадиационной защиты бронетанковой техники. Докторская диссертация. М.: ВА БТВ, 1971.

21. Гусев Н. Г. и др. Защита от излучения протяженных источников. М.: Госатомиздат, 1961.

22. Гусев С. А. Методика расчета параметров противорадиационной защиты оператора. Тезисы докладов на ХЬ научно-технической конференции. Челябинск: ЧГАУ, 2000, с. 340-341.

23. Гусев С. А., Позин Б. Н., Трояновская И. П. Анализ влияния узлов шасси на уровень защиты оператора от гамма-излучения грунтарадиоактивно зараженной местности. Вестник Академии транспорта РФ, Курган: Изд. КГУ, 2001, №3-4, стр. 132-139.

24. Гусев С. А. Методика расчета основных параметров кабины для машин, работающих на радиоактивно зараженной местности. Вестник Академии транспорта РФ, Курган: Изд. КГУ, 2001, №3-4, стр. 140-151

25. Гусев С. А. Определение эффективности использования противорадиационной защиты оператора для машин, работающих на радиоактивно зараженной местности. Вестник Академии транспорта РФ, Курган: Изд. КГУ, 2001, №3-4, стр. 157-161.

26. Гусев С.А. и др. Особенности конструкции и технологии изготовления кабины с защитой оператора от ионизирующих излучений. «Тракторы и сельскохозяйственные машины», М.: ЦНИИИнформации, 2003, №12, стр. 45-48.

27. Гусев С. А. Зависимость уровня противорадиационной защиты кабины от количества и размещения экипажа. Вестник Уральского межрегионального отделения Российской академии транспорта. Тюмень, 2005, вып. 5, стр.54-55.

28. Гусев С. А. К вопросу расчета уровня противорадиационной защиты кабины с разной толщиной стенок. Вестник Уральского межрегионального отделения Российской академии транспорта. Тюмень, 2005, вып. 5, стр.56.

29. Гусев С. А., Котнов В. П., Ожегов Г. П., Раевский В. И. Патент РФ на изобретение № 1782843. Способ изготовления панелей с защитой от радиоактивных излучений.

30. Гусев С. А., Котнов В. П., Ожегов Г. П., Раевский В. И. Патент РФ на изобретение № 2009555. Узел соединения панелей с защитой от радиоактивных излучений.

31. Гусев С. А., Ожегов Г. П., Раевский В. И. Патент РФ на изобретение № 2060189. Узел соединения панелей с защитой от радиоактивных излучений.

32. Гусев С. А., Ожегов Г. П., Раевский В. И. Патент РФ на изобретение № 2060190. Узел соединения панелей с. защитой от радйо-активных излучений.

33. Гуськов В. В. и др. Тракторы: Теория. М.: Машиностроение, 1988.

34. Дейниченко П. Ядерная безопасность: глаза уже боятся. дойдут ли руки? «Радикал», 1992, № 27.

35. Журавлев В. И. и др. Решение уравнения переноса излучений в задачах о плоскопараллельном слое (программа РОЗ-5). М.: ИПМ АН СССР, 1972.

36. Забавников Н. А. Основы теории транспортных гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1975.

37. Заявление для прессы Государственного советника РФ по экологической политике при Президенте РФ А. В. Яблокова. Информ. бюл. центра общественной информации по атомной энергии (ЦОИ), 1992, № 3, с. 5-8.

38. Илинич И. М., Никонов В. В., Кальченко Б. И. Расчет, проектирование и испытание кабин тракторов. М.: Агропромиздат, 1989.

39. Инструкция по определению экономической эффективности новых строительных, дорожных, мелиоративных машин, противопожарного оборудования, лифтов, изобретений и рационализаторских предложений. Части 1 и 2. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1978.

40. Испытания по определению эффективности трактора ДЭТ-250М и Д8Ь"Катерпиллар". Отчет о НИР №259. Чебаркуль: УралНИИС НАТИ, 1986.

41. Исследование и оценка параметров условий труда оператора объектов "Ларец-4". Отчет о НИР №3344. Челябинск: ЧФ НАТИ, 1989.

42. Исследование эффективности противорадиационной защиты кабины бульдозера ДЗ-132-1 КЗ на гамма-облучателе ВНИИТФ. Отчет. Челябинск-70: ВНИИТФ, 1993.

43. Исследования функциональных характеристик и рабочих процессов бульдозера-рахлителя на базе трактора ДЭТ-350. Отчет о НИР №337. Чебаркуль: УралНИИС НАТИ, 1990.

44. Коган Р. М., Назаров И. М., Фридман Ш. Д. Основы гамма-спектрометрии природных сред. 3-е изд., перераб. и доп. М.: Энергоатомиздат, 1991.

45. Козлов В. С. Методы расчета противорадиационной защиты автомобилей. В.Ч. 63539. Информ. бюл., 1985, № 3, с.45-49.

46. Козлов В. С. Повышение защитных свойств гусеничных и колесных машин боевого и специального обеспечения от ионизирующих излучений ядерных взрывов в современном бою. Кандидатская диссертация. М.: МО СССР, 1988.

47. Козлов В. Ф. Справочник по радиационной безопасности. 4-е изд., перераб. и доп. М.: Энергоатомиздат, 1991.

48. Костенко Ю. П. Анализ применения БТТ в условиях радиационного заражения. «Вестник бронетанковой техники», М.: ЦНИИинфор-мации, 1989, № 1, с.23-26.

49. Костюченко В. И. Разработка критериев и методов оценки эффективности промышленных тракторов. Кандидатская диссертация. Челябинск, ЮУрГУ, 2000.

50. Котляревский В. А. и др. Аварии и катастрофы. Предупреждение и ликвидация последствий. Кн. 2, М.: Издательство АСВ, 1996.

51. Лабораторно-полевые испытания макетного образца трактора ДЭТ-350 в агрегате с бульдозерно-рыхлительным оборудованием. Отчет о НИР №327. Чебаркуль: УралНИИС НАТИ, 1990.

52. Лебедева К. В. Техника безопасности в металлургии свинца и цинка. М.: Металлургиздат, 1963.

53. Милентьев А. Б., Фрид Е. С. Протокол испытаний по определению защитных характеристик кабин бульдозеров ДЗ-110А-2 (ДЗ-171.1 КЗ) и ДЗ-132-1 (ДЗ-132-1 КЗ) от гамма-излучения. Отчет, инв. №5168. М.: ВНИИстали 1990.

54. Милентьев А. Б., Фрид Е. С., Шашкин В. И. Повышение противорадиационных характеристик гусеничных и колесных машин. «Вестник бронетанковой техники», М.: ЦНИИинформации, 1991, № 4, с.41-43.

55. Никипелов Б. В. и др. Радиационная авария на Южном Урале в 1957 г. «Атомная энергия», М.: Т.67, вып. 2, авг. 1989, с. 74-84.

56. Отчет о лабораторно-полигонных испытаниях опытных образцов промышленных тракторов Б15. Арх. №7257. Челябинск, ОАО "ЧТЗ", 2004.

57. Патент США № 3466662, кл. 021Н5/00, 1969.

58. Патент США № 4514640, кл. 021РЗ/04, 1985.

59. Позин Б. М. Совершенствование параметров промышленных гусеничных тракторов (теория, эксперимент, внедрение). Докторская диссертация. М., МАДИ, 1991.

60. Протокол эксплуатационных испытаний бульдозера ДЗ-И2-1КЗ. Чебаркуль, Челябинская обл.: УралНИИС, 1989.

61. Приказ Главнокомандующего сухопутными войсками №72 от 1990г. Приложение №2. Состав и основные тактико-технические характеристики бульдозеров с повышенными защитными свойствами кабин ДЗ-171.1КЗ и ДЗ-П2-1КЗ.

62. Применение широкоапертурного источника осколочного гамма-излучения для контроля эффективности противорадиационной защиты кабин бульдозеров ДЗ-132-1 КЗ и ДЗ-171-1КЗ разработки ПО «ЧТЗ». Постановочный отчет. Инв. №ПС92.5094/2. Челябинск-70: ВНИИТФ, 1992.

63. Расчет ходовой части трактора ДЭТ-250М. 748-6РР. Челябинск: ЧТЗ, 1977.

64. Расчет ходовой части трактора Т-170. 50-21-6РР1. Челябинск: ЧТЗ, 1983.

65. Рекомендации по оборудованию и проверке биологической защиты транспортных, грузоподъемных и других средств, предназначенных для проведения работ по ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС. М.: ВНИИСтали, 1986.

66. Романов Г. И. Радиационная авария на ПО «Маяк»: практика контрмер, их эффективность и извлеченные уроки. «Вопросы радиационной безопасности»,• Челябинск-40, 1997, №3, с. 3-17.

67. Руководство по радиационной защите для инженеров. В 2-х томах. Пер. с англ. Под ред. Д. А. Бродлера и др. М.: Атомиздат, 1972.

68. Справочник конструктора дорожных машин. 2-е изд., перераб. и доп. Под ред. И. П. Бородачева. М.: Машиностроение, 1973.

69. Сравнительные лабораторно-полевые испытания трактора ДЭТ-350 и зарубежного и отечественного аналогов. Отчет о НИР №353. Чебаркуль: УралНИИС НАТИ, 1991.

70. Сравнительный качественный анализ технического уровня базовых моделей тракторов ООО "ЧТЗ" и зарубежных фирм. Отчет о НИР №111. Челябинск, ГосНИИ ПТ, 1997.

71. Теория и конструкция танка. Под ред. П. П. Исакова. Т.7. Эргономическое обеспечение разработки танка. М.: Машиностроение, 1986.

72. Указания по расчету и проектированию противорадиационной защиты средств инженерного вооружения. Книга 2. Машины инженерного вооружения. М.: МО СССР, 1988.

73. Фрид Е. С. и др. Определение уровня защищенности экипажей от гамма-излучения радиоактивно зараженной местности путем проведения испытаний на установке «Имитатор». Типовая методика. Отчет, инв. №3130. М.: ВНИИСтали, 1990.

74. Хохлов В. Ф., Шейно И.Н. Метод расчета вариаций функционалов полей излучений при измерении параметров защиты в широких пределах М.: Атомная энергия, Т. 45, 1978, вып. 2, с. 112-116.

75. Чудаков Д. А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Колос, 1972.

76. Ядерная безопасность России: Новейшие законодательные и нормативные акты. Комментарии и разъяснения. М: Вып. № 20, 1997.

77. Caterpillar performance handbook. Cat publication. USA, Peoria, 1979-1990.

78. Caterpillar. Технико-эксплуатационные характеристики машин фирмы Caterpillar. Изд. CAT. Caterpillar Inc., Пеория, Иллинойс, США, апрель 2001 г.

79. Caterpillar. Проспекты бульдозеров: D6H, D6D, D7H, D7C, D7R, D8N, D8H, D8R, D9N, D9R, DIO, D10R.

80. Komatsu. Specifications and application. Handbook. Japan. Tokyo, 1990.

81. Komatsu. Проспекты бульдозеров: D65A-8, D65E(EX)-12, D65P(PX)-12, D65EX(PX)-15, D85A-21, D155A-3, D155A-5, D275A-2.

82. Результаты диссертации применены при создании ряда образцов техники для работы на радиоактивно зараженной местности.

83. Бульдозеры на базе тракторов Т-170 и ДЭТ-250 со специальной защитной кабиной.

84. Бульдозеры ДЗ-171.1 КЗ и ДЗ-132-1 КЗ, в которых использованы результаты диссертации Гусева С.А., прошли Государственные испытания, рекомендованы в серийное производство и приняты на снабжение Российской армии.

85. Радиоуправляемая техника на базе трактора Т-170.

86. Определены основные характеристики ПРЗ аппаратуры управления шасси и рабочим оборудованием, параметры защитного контейнера (чертежно-техническая документация и опытные образцы).

87. Образцы техники по п. 1, 2 принимали участие в ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС и работах на других радиоактивно зараженных территориях.1. В.Е. Иванов21Г.П. Мицын1. В.Г. Апанасик