Совершенствование условий и охраны труда в сельскохозяйственном строительстве за счет разработки и внедрения инженерно-технических методов и средств, обеспечивающих устойчивость системы "оператор-строительная машина-среда" тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.26.01, доктор технических наук Голдобина, Любовь Александровна

• Голдобина, Любовь Александровна
• доктор технических наук
• 2003

Оглавление диссертации доктор технических наук Голдобина, Любовь Александровна

Введение.

Глава 1. Современное состояние вопроса и задачи исследования.

1.1. Травматизм и заболеваемость в сельском строительстве: состояние и причины.

1.2. Классификация, назначение, виды и типы отечественных и зарубежных строительных машин, применяемых в сельском строительстве.

1.3. Парк строительных машин, используемых в сельском строительстве: состояние и перспективы развития.

1.4. Причинно-следственный анализ производственного травматизма и заболеваемости операторов строительных машин.

1.5. Анализ требований к рабочему месту операторов строительных машин.

1.6. Анализ условий труда операторов строительных машин.

1.7. Выводы и задачи исследования.

Глава 2. Теоретическое обоснование путей совершенствования условий и охраны труда операторов строительных машин.

2.1. Анализ методов и методологий оценки условий и охраны труда в человеко-машинных системах по работам отечественных и зарубежных специалистов.

2.2. Энерго-энтропийный подход к анализу и оценке условий и охраны труда операторов строительных машин.

2.3. Анализ влияния информационного воздействия на формирование пространства состояний в системе «оператор строительная машина - среда» и построение его информационной модели.

2.4. Анализ влияния энергетического воздействия на формирование пространства состояний в системе «оператор -строительная машина - среда» и построение его энергетической модели.

2.5. Обоснование взаимосвязи степени тяжести опасного или вредного фактора подсистемы «оператор - строительная машина» с ее энергетическими характеристиками.

2.6. Устойчивость и управляемость динамической системы «оператор строительная машина - среда».

2.6.1. Устойчивость и управляемость подсистемы «оператор - строительная машина».

2.6.2. Разработка обобщенного показателя оценки устойчивости системы «оператор - строительная машина - среда» и ее подсистем.

2.7. Выводы.

Глава 3. Моделирование динамической системы «оператор -строительная машина - среда» и ее подсистем.

3.1. Анализ рабочей позы оператора строительной машины.

3.2. Теоретическое исследование распределения энергозатарат оператора при действии с рычагами управления.

3.3. Теоретическое исследование распределения энергозатрат оператора при получении визуальной информации.

3.4. Уравнения кинетической энергии, затрачиваемой оператором при управлении строительной машиной.

3.4.1. Уравнения кинетической энергии, затрачиваемой оператором при действии с органами управления.

3.4.2. Уравнения кинетической энергии, затрачиваемой оператором при переносе взгляда.

3.4.2.1. Выбор структуры динамической модели тела человека.

3.4.2.2. Теоретическое исследование динамической модели человека в положении «сидя», участвующего в сложном движении.

3.5. Моделирование вынужденных колебаний тела человека-оператора при выполнении действий по управлению строительной машиной.

3.5.1. Уравнения динамической модели «1».

3.5.2. Уравнения динамической модели «2».

3.5.3. Уравнения динамической модели «3».

3.5.4. Математическая модель динамической системы «двухзвенника».

3.6.Вывод ы.

Глава 4. Программирование пространственного движения человека-оператора строительной машины при выполнении целенаправленной деятельности.

4.1. Программирование пространственного движения модели руки оператора при выполнении целенаправленных действий по управлению строительной машиной.

4.2. Анализ расположения рычагов управления в кабинах строительных машин и рекомендации по совершенствованию эргономических параметров постов управления.

4.3. Программирование пространственного движения модели зрительного аппарата оператора строительной машины при выполнении целенаправленных действий на получение визуальной информации.

4.4. Анализ доступности визуальной информации из проектного положения оператора строительной машины и рекомендации по совершенствованию обзорных качеств кабин.

4.5. Выводы.

Глава 5. Результаты теоретических и экспериментальных исследований способов и средств стабилизации процесса раскачивания груза на канате строительного крана».

5.1. Теоретические исследования процесса раскачивания груза на канате строительного крана.

5.2. Теоретические исследования инженерно-технических способов и устройств, направленных на устранение процесса раскачивания груза на канате строительного крана.

5.2.1. Теоретическое исследование способа по устранению раскачивания груза.

5.2.2. Теоретическое исследование устройства по успокоению раскачивания груза.

5.3. Методика и результаты экспериментальных исследований.

5.3.1. Задача и программа исследования.

5.3.2. Объект исследования.

5.3.3. Особенности обработки ограниченного числа опытов.

5.3.4. Результаты расчетов геометрических и технических параметров опытного образца устройства для гашения колебаний груза подвешенного на канате строительного крана.

5.3.5. Методика исследования колебательного процесса системы подвеса с грузом без использования осесимметричного гироскопического стабилизатора и с его применением.

5.3.6. Методика экспериментальных исследований способа по уменьшению периода колебаний груза на канате строительного крана.

5.3.7. Результаты экспериментальных исследований.

5.4. Выводы.

Глава 6. Инженерно-техническое обеспечение устойчивости системы «оператор - строительная машина -среда» при возведении строительных объектов АПК.

6.1. Пути повышения эффективности и безопасности эксплуатации строительных машин при возведении строительных объектов АПК.

6.2. Мероприятия по совершенствованию обзорных качеств кабин и параметров микроклимата воздуха рабочей зоны.

6.2.1. Конструктивные особенности кабин повышенной обзорности строительных машин.

6.2.2. Исследование влияния конструктивных особенностей кабины башенного крана повышенной обзорности на показатель устойчивости системы «оператор - строительная машина -среда».

6.2.3. Мероприятия по обеспечению воздухообмена на рабочем месте оператора строительных машин.

6.3. Мероприятия по солнцезащите оператора строительных машин.

6.4. Совершенствование эргономичности постов управления в кабинах подъемно-транспортных машин.

6.4.1. Конструктивное решение поста управления оператора подъемно-транспортного средства.

6.4.2. Сиденье оператора строительных машин.

6.4.3. Безопасное сиденье оператора подъемно-транспортных машин.

6.4.4. Теоретическое исследование устойчивости системы «оператор-строительная машина - среда» на примере эксплуатации безопасного сиденья оператора строительных машин.

6.5. Инженерно-техническое обеспечение безопасности и эффективности грузоподъемных и стропальных работ.

6.5.1. Устройство для гашения колебаний груза, подвешенного на канате строительного крана.

6.5.2. Обеспечение устойчивости подсистемы «оператор -строительная машина» за счет использования осесимметрич-ного гироскопического стабилизатора.

6.5.3. Способ и устройство для гашения колебаний груза, подвешенного на канате строительного крана.

6.5.4. Анализ требований и устройств по строповке строительных конструкций.

6.5.5. Конструктивные особенности и принцип работы нового устройства по строповке грузов.

6.6. Выводы.

Глава 7. Социально-экономическая эффективность результатов исследований.

7.1. Расчет ожидаемой социально-экономической эффективности мероприятий, направленных на стабилизацию раскачивания груза на канате строительного крана.

7.1.1. Расчет окупаемости устройства для гашения колебаний груза, подвешенного на канате строительного крана.

7.2. Расчет эффективности строительно-монтажных работ при использовании новой конструкции стропа.

7.3. Результаты использования технических способов и средств, направленных на обеспечение безопасности строительно-монтажных работ.

7.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование условий и охраны труда в сельскохозяйственном строительстве за счет разработки и внедрения инженерно-технических методов и средств, обеспечивающих устойчивость системы "оператор-строительная машина-среда"»

Кризисное состояние экономики России, которое она испытывает в последние годы, не могло не сказаться на всех отраслях агропромышленного комплекса и на сельском строительстве в том числе, что, прежде всего, связано с резким сокращением капитальных вложений. Глубокий спад инвестиционной активности на селе практически парализовал работу проектных и научно-исследовательских организаций, на проектно-технологическую базу и научные рекомендации которых в свое время опирались как сельское строительство, так и все отрасли агропромышленного комплекса.

Сельский строительный комплекс более чем за тридцать лет своего существования впервые переживает столь критическое состояние, в которое он попал по вине непродуманности проводимых в стране реформ. Капитальные государственные вложения в сельское хозяйство страны сокращены до крайнего минимума. Если в целом по стране инвестиции в основной капитал с 1991 по 1998 годы сократились в 4 раза, то в агропромышленном комплексе (АПК) это падение превысило 30 раз. За этот же период ввод жилья на селе уменьшился с 14,3 млн. кв. метров в год до 700 тысяч. Бюджетные намерения в части капитального строительства в АПК в сравнении с 1990 годом снизились почти в 300 раз, а отсутствие иных поступлений на капитальные затраты и собственных источников у заказчиков поставили строительную отрасль в безвыходное положение [1, 2, 3]. За 1996-1998 годы в 30-ти субъектах Российской Федерации не было построено ни одного детского сада, 10-ти - ни одной школы, в 37-ми -клуба, в 33-х - больницы. Практически совсем не велось производственного строительства на сельских территориях Севера и дальнего Востока [4]. Беспредел с ростом цен на энергоресурсы, диспаритет цен на потребляемую промышленную продукцию и продукцию села уничтожил собственные средства сельхозпроизводителей, перерабатывающих предприятий, направляемые на расширение производства, модернизацию, техническое перевооружение и ремонт зданий. За годы реформ утеряно около половины основных фондов АПК, устарело и пришло в негодность большое количество техники, оборудования.

Неслучайно поэтому, каждая третья травма с временной потерей трудоспособности и каждая четвертая со смертельным исходом, происшедшая в народном хозяйстве страны, приходится на АПК России [5]. Важен и тот факт, что при общем снижении объемов строительства травматизм и заболеваемость в отрасли существенно не снижаются: по данным ВНИИОТ (г. Орел) за последние десять лет число пострадавших с летальным исходом в сельском строительстве составило более 2726 человек или около 9% от числа пострадавших во всех отраслях АПК, и это подтверждает информацию о том, что среди прочих отраслей АПК строительство по показателю травматизма стабильно занимает пятое место после растениеводства (23,2%), ремонта и технического обслуживания машин (18,1%), животноводства (16,2%) и пищевого производства (9,9%) [6,7].

Наиболее травмоопасными видами работ, при выполнении которых погибли люди, являются непосредственно строительные, транспортные перевозки, погрузочно-разгрузочные работы.

Самыми травмоопасными источниками в строительстве, как и в других отраслях АПК, остаются мобильные машины. При эксплуатации машин и оборудования по производству строительных работ погибло 253 работника [8]. На работах с использованием башенных, мостовых и козловых кранов погибло 35 работников в основном в результате падения грузов на пострадавших и падения самих работников с кранов [9]. Значительное число случаев смертельного травматизма зарегистрировано при падении на работников незакрепленных элементов строительных конструкций (115 человек из 253), а также при нарушении правил погрузки, разгрузки и крепления грузов (38 человек) [8].

Операторы грузоподъемных и транспортных средств по показателю травматизма входят во вторую десятку из 95 профессий различных отраслей производства АПК, что вызвано дорожно-транспортными происшествиями, морально и физически устаревшим оборудованием [10]. Детальный анализ причин травматизма позволяет среди таких недостатков как неисправность опорно-поворотных устройств кранов, низкая трещиностойкость металлических конструкций, неисправность приборов и устройств безопасности выделить особо оттягивание груза от вертикали во время его подъема, защемление груза, обрыв каната, строповка и монтаж с нарушениями требований проекта производства работ, неисправное состояние сменного грузозахватного приспособления.

Основными причинами травмирования являются: нарушение организации трудового процесса (отсутствие контроля за проведением работ, нарушение трудовой дисциплины, отсутствие средств индивидуальной защиты, допуск к работе лиц, не имеющих соответствующей профессиональной подготовки); техническая неисправность строительных машин, стационарного и передвижного оборудования.

Среди общих причин: резкое снижение инвестиций на техническое перевооружение, правовой беспредел, низкая заработная плата, ослабление государственного и ведомственного контроля, несовершенство организационно-технических нормативов.

В условиях, не отвечающих санитарно-гигиеническим нормам, работают более 15% от общей численности работающих в строительной отрасли [11]. Растет уровень профессиональных заболеваний в связи с неудовлетворительными условиями труда на рабочем месте: операторы мобильных строительных машин работают в условиях повышенной запыленности и загазованности, повышенных уровней шума и вибрации, при низком уровне показателей обзорных качеств кабин, при недостаточной тепло-и звукоизоляции ограждающих конструкций кабины, несовершенных органов управления и рабочего места, при отсутствии средств связи и средств индивидуальной защиты. Такие условия труда не только влияют на состояние здоровья оператора, но и приводят к повышению утомляемости в течение рабочей смены, что часто является причиной аварийной ситуации на производстве.

Вопросы улучшения условий труда операторов строительных машин, применяемых в сельском строительстве, безопасности ведения строительно-монтажных работ являются актуальными и требуют специального изучения.

Всё вышеперечисленное свидетельствует о необходимости совершенствования службы охраны труда в сельском строительстве, прежде всего с позиций сохранения и назначения системы как механизма защиты интересов работающих, гарантии сохранения их жизни, здоровья, трудоспособности в процессе профессиональной деятельности, а также с целью эффективности сельскохозяйственного строительного производства.

Проблемы, направленные на обеспечение безопасности и высокой производительности строительно-монтажных работ, требуют глубокого анализа и научно-технического подхода к их разрешению.

Цель исследования - совершенствование условий и охраны труда в сельскохозяйственном строительстве за счет разработки и внедрения инженерно-технических методов и средств, обеспечивающих устойчивость системы «оператор - строительная машина - среда».

Объектом исследования являются условия и средства охраны труда операторов строительных машин, используемых в сельскохозяйственном строительстве и других отраслях АПК.

Научную новизну исследований составляют:

- концептуальная теория оценки устойчивости человеко-машинной системы на примере системы «оператор - строительная машина - среда» с использованием энерго-энтропийного подхода и предложенный на ее основе критерий оценки устойчивости системы ОСМС и ее подсистем;

- структурные динамические модели тела человека-оператора строительной машины и построенные на их основе математические модели, позволяющие исследовать физические и психофизиологические возможности человека при выполнении целенаправленной сенсомоторной деятельности;

- разработанные имитационные модели для исследования эргономических параметров поста управления и параметров обзорности кабин операторов строительных машин;

- теоретические положения по стабилизации раскачивания груза на гибком подвесе строительного крана;

- теоретические положения по обоснованию новых инженерно-технических решений элементов кабин и их оснастки, направленных на обеспечение устойчивости динамической системы «оператор - строительная машина -среда» и ее подсистем.

Практическую значимость диссертации представляют:

- результаты анализа причинно-следственной связи условий и охраны труда операторов строительных машин, используемых при возведении объектов АПК, с травматизмом и профессиональной заболеваемостью;

- результаты исследования параметров постов управления и обзорных качеств кабин строительных машин и рекомендации по совершенствованию этих параметров;

- разработанные программы исследования энергетических затрат операторов строительных машин при выполнении двигательной и визуальной задач;

- научно обоснованные и подтвержденные патентами РФ на изобретения методы и средства, обеспечивающие безопасность строительно-монтажных и грузоподъемных работ.

На защиту выносятся следующие основные вопросы:

1. Результаты анализа причинно-следственной связи условий и охраны труда операторов строительных машин, используемых при возведении объектов АПК, с травматизмом и профессиональной заболеваемостью;

2. Теоретическая концепция оценки устойчивости человеко-машинных систем на примере системы «оператор - строительная машина - среда» (ОСМС) на основе энерго-энтропийного подхода;

3. Критерий оценки устойчивости системы ОСМС и ее подсистем для оценки условий и безопасности труда операторов строительных машин;

4. Результаты теоретических исследований о корреляционной связи несчастного случая с энергоемкостью строительной машины;

5. Модель энергетического состояния подсистемы «оператор - строительная машина» системы ОСМС;

6. Структурные динамические и математические модели человека-оператора строительной машины;

7. Программирование целенаправленной деятельности оператора строительной машины при выполнении им двигательной и визуальной задач и результаты исследования параметров элементов постов управления и обзорных качеств кабин строительных машин;

8. Теоретические обоснования нового способа и устройств, направленных на стабилизацию колебательного процесса грузового подвеса строительного крана;

9. Новые инженерно-технические решения кабин строительных машин и их оснастки, направленные на обеспечение устойчивости динамической системы «оператор - строительная машина - среда» и ее подсистем;

10. Результаты научно-практических исследований, рекомендованных и используемых в производстве и учебном процессе.

Основные материалы диссертации доложены на научных конференциях Санкт-Петербургского государственного аграрного университета (СПбГАУ) и Ярославской государственной сельскохозяйственной академии (ЯГСХА) в 1996 - 2003 г.г.; в группе технического надзора открытого акционерного общества «Грузоподъемные машины» (ОАО ГПМ) г. Ярославля (1996-1998 г.г.); во Всероссийском научно-исследовательском институте охраны труда (г. Орел) в

1997-1998 г.г.; в отчетах НИР, выполненных совместно с ОАО ГПМ «Грузоподъемные машины» (г. Ярославль) в 1997-1998 г.г.; представлены в материалах конференций Рязанской, Ивановской, Костромской сельскохозяйственных академий; в публикациях научно-производственного журнала «Техносфера» управления Верхне - Волжского округа Госгортехнадзора России (г. Ярославль) в 2002 г., а также на международной научной конференции «Актуальные проблемы инженерного обеспечения АПК» (г. Ярославль) в 2003 г.; на международной научно-практической конференции «Межрегиональные проблемы экологической безопасности» (Украина, г. Сумы) в 2002 г.; оформлены в виде депонированных рукописей по материалам отчетов НИР во ВНИИТЭИагропрома (1998 г.).

Диссертация состоит из 7 глав, выводов и рекомендаций, списка литературы, включающего 416 наименований, 3-х приложений. Работа изложена на страницах 788 машинописного текста, содержит 162 рисунка, 92 таблицы.

Заключение диссертации по теме «Охрана труда (по отраслям)», Голдобина, Любовь Александровна

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Причины травматизма и заболеваемости в сельском строительстве носят, прежде всего, социальный и экономический характер: существенное сокращение инвестиций в строительную отрасль не позволяет производить своевременную замену и ремонт морально и физически устаревшей строительной и сельскохозяйственной техники, проводить мероприятия по совершенствованию условий и охране труда работников, привлекать к работе высоко квалифицированных специалистов.

2. Уровень травматизма при выполнении непосредственно строительных работ составляет 47,3% от общего числа погибших в строительной отрасли АПК. Травматизм при эксплуатации подъемных сооружений в 2001 году вырос на 13,2% по сравнению с 2000 годом, при этом 17% от общего числа погибших при возведении объектов АПК составляют операторы землеройных машин и автокранов. При выполнении подъемно-транспортных, погрузочно-разгрузочных, монтажных и стропальных работ погибло 16,7% от общего числа погибших в сельском строительстве.

3. Основными причинами высоких показателей травматизма при возведении строительных объектов являются: неисправность оборудования и механизмов крана, стрелового и грузового канатов, приборов безопасности и крановых путей, низкая обеспеченность современными инженерно-техническими средствами безопасности строительно-монтажных работ - 28,4%; нарушения при производстве работ - 37,2%, включая неправильную строповку груза и в связи с этим его возможное падение; нахождение стропальщиков в опасной зоне; перегруз при неисправных ограничителях грузоподъёмности; защемление груза; строповка и монтаж с нарушениями требований проекта производства работ; прочие причины (оттягивание груза от вертикали во время его подъема; травмирование грузом на высоте и падение с высоты; угон крана ветром, обрыв грузового каната и монтажных петель) - 11,6%.

4. Анализ условий и охраны труда операторов строительных машин, используемых при возведении строительных объектов в АПК показал, что в настоящее время вопросу комфортного и безопасного труда операторов строительных машин не уделяется должного внимания, результатом чего является высокий уровень заболеваемости и травматизма среди этой категории работников, который вызван такими недостатками как низкая эргономичность, недостаточная обзорность кабин, нарушение параметров микроклимата, повышенные уровни шума, вибрации, запыленности и загазованности на рабочем месте.

5. Отсутствие общепринятой методики оценки условий труда операторов строительных машин при недостатке в существующих ГОСТах по безопасности труда полного объема параметров, контролирующих конструктивные особенности кабин, их орг - и техоснастки, постов управления, предназначенных для выполнения конкретных технологических процессов, затрудняет совершенствование условий и охраны труда операторов строительных машин.

6. Выполненный теоретический анализ путей, обеспечивающих безопасность и эффективность работ на строительных объектах АПК с использованием грузоподъемной и землеройной техники, позволил разработать следующие возможности регулирования, контроля и исключения влияния вредных и опасных факторов на устойчивость системы «оператор - строительная машина -среда» (СОСМС) и ее подсистем:

- энерго-энтропийный подход к оценке устойчивости СОСМС позволил установить корреляционную связь 001-Ж межДУ степенью тяжести несчастного случая, которая определяется Т - количеством дней нетрудоспособности в связи с полученной травмой или заболеванием, и энергоемкостью строительной машины (JV), что позволяет оценивать степень влияния вредного или опасного воздействия на оператора как существующих, так и вновь проектируемых строительных машин; предложенная корреляционная зависимость значительно упрощает расчеты по оценке степени опасности строительных машин;

- в качестве критерия, характеризующего устойчивость СОСМС и ее подсистем, разработан показатель устойчивости, интегрирующий в себе степень тяжести (энергозатраты системы) и вероятность возникновения несчастного случая (энтропия системы): при 0,7 < Куст(Н) < 1 - система управляема, а значит устойчива к «катастрофическим скачкам»; при 0,4 < КУСт(н) < 0,7 - система устойчива условно; при Куст(н) < 0,4- система неуправляема, а значит неустойчива;

- для оценки энергозатрат оператора при выполнении трудовой деятельности выведены уравнения кинетической энергии, на основании которых построены новые математические модели деятельности оператора строительной машины, позволяющие проводить анализ энергозатрат оператора для высказываний суждений о его работоспособности при различных входных условиях, когда прямой эксперимент не возможен;

- предложенная программа пространственного движения модели руки оператора позволяет решать задачи по оптимизации параметров элементов постов управления кабин строительных машин с целью обеспечения безопасности и эффективности работ;

- программа пространственного движения модели зрительного аппарата за объектом и зоной позволяет проводить анализ условий получения оператором визуальной информации с использованием физиологически допустимых координат ориентации, и на его основе определять оптимальные параметры остекления кабины, положения сиденья и его ориентации в пространстве кабины с целью совершенствования обзорности с рабочего места оператора;

- теоретически обоснованы новые инженерно-технические решения, применение которых позволит стабилизировать колебательный процесс гибкого подвеса с грузом в вертикальной и горизонтальной плоскостях, обеспечив безопасность и эффективность работ на строительной площадке;

- разработаны новые инженерно-технические решения, подтвержденные патентами Российской Федерации на изобретения, направленные на решение задач, связанных с обеспечением устойчивости системы «оператор - строительная машина - среда».

7. Проведенный теоретико-экспериментальный анализ эргономичности постов управления строительных машин, используемых на объектах АПК, выявил ряд недостатков:

- в кабинах башенных кранов КБ-400.А и КБ-405.2А фактические значения расстояний от сагиттальной плоскости до рычагов постоянного действия превышают допустимые на 100. 140 мм, а в кабинах мобильных машин: автокрана КС-3575 - на 90 мм; бульдозера ДЗ-171- на 40.90 мм; пневмоколесного крана КС-4361 - на 40.90 мм; гусеничного крана РДК-25 - на 40. 170 мм; рычаги, находящиеся в нейтральном положении, в продольном направлении значительно удалены от оператора: бульдозере ДЗ-171 рычаги постоянного действия (гидросистемы навесного оборудования) удалены от оператора на 740 мм, что больше допустимых значений на 180 мм; в экскаваторе ЭО-4124 - рычаги постоянного действия, посредством которых управляются ковш и стрела, удалены на 640 мм, что также больше допустимого максимального значения 558 мм.

8. Выполненный теоретико-экспериментальный анализ по п. 7 позволяет на стадии проектирования постов управления в кабинах строительных машин учесть следующие рекомендации:

- предусмотреть размещение контроллеров постоянного действия ближе к сагиттальной плоскости «вправо» и «влево» от нее: в кабинах башенных кранов КБ-403А, КБ-405.2А - рычагов управления передвижением крана, каретки, подъемом и опусканием груза и стрелы на 50-100 мм; в кабинах автокрана КС-3575 (рычаги управления выдвижением, подъемом и опускание стрелы), пневмоколесного крана КС-4361 (рычаги управления поворотом и лебедкой стрелы) - на 50 мм; гусеничного крана РДК -25 (рычаги управления стрелой и вспомогательным подъемом) - на 50-100 мм; бульдозера ДЗ-171 (рычаги гидросистемы навесного оборудования) - на 40 мм;

- в кабинах башенных кранов исключить расположение рычагов управления вне зоны досягаемости (позади оператора);

- в кабинах бульдозера ДЗ-171, экскаватора ЭО-4124 предусмотреть расположение рычагов управления ближе к оператору на 50-100 мм, либо сделать возможным регулирование положения сиденья по глубине кабины диапазоне 100-200 мм («вперед-назад»);

- в кабинах башенных кранов КБ-403А, КБ-405.2А предусмотреть уменьшение диапазона угла отклонения рычага от вертикали с 35-35° до 30-30°;

- в целом при проектировании поста управления кабины строительной машины необходимо соблюдать соответствие высоты рукоятки рычага над уровнем пола, угла отклонения рычага от вертикали и его исходной позиции, физическим и психофизиологическим возможностям оператора с различными антропометрическими характеристиками.

9. Анализ доступности получения визуальной информации из кабин строительных кранов свидетельствует о необходимости совершенствования обзорные качества кабин за счет проведения инженерно-технических мероприятий, связанных с разработкой и проектированием кабин повышенной обзорности и сиденья, позволяющего гибко регулировать расположение линии взора оператора (по высоте и по углу наклона сиденья в диапазоне от 12 до 17 градусов - без применения мер безопасности и до 30 градусов с применением устройств, обеспечивающих устойчивое положение оператора на рабочем месте).

10.Способ по сокращению периода раскачивания груза в среднем на 30% за счет использования балластного груза может быть реализован при более детальной проработке устройства, что позволит увеличить производительность крана на 16%.

11. Предлагаемое гироскопическое устройство по успокоению груза на канате строительного крана позволит снизить энергетические затраты оператора, связанные с длительными манипуляциями рычагами и сосредоточенным наблюдением в течение смены за монтируемым элементом, что способствует повышению работоспособности оператора и снижению заболеваемости. Это позволит снизить ущерб от заболеваемости более чем на 5 млн. руб. в год и увеличить производительность строительного крана более чем на 20% в смену.

12. Новая конструкция стропа, подтвержденная патентом РФ, предупреждает падение груза и может быть использована как при выполнении стро-пальных и такелажных работ при возведении строительных объектов, так и при выполнении любых других погрузочно-разгрузочных работ на объектах АПК, что позволит обеспечить безопасность на строительной площадке, уменьшив ущерб от травматизма в связи с падением грузов с высоты.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Голдобина, Любовь Александровна, 2003 год

1.Колганов А. Нас ждет огромная работа// Сельское строительство. - 1999. - № 7-8,- С. 3-4.

2. Передовой опыт основа успеха// Сельское строительство. - 1999,- № 7-8. -С. 17.

3. Кухаренко В. Работать надо, засучив рукава// Сельское строительство. -1999,-№7-8.-С. 12-13.

4. Торопов Д.И. Социальная сфера фактор сельскохозяйственного производства и снижения травматизма// « Пути профилактики травматизма в АПК»: Сб. науч. труд. - С-Пб.: СПбГАУ, 2000.- С. 11-24.

5. Летальный травматизм в АПК России в 1998 году. Орел: ВНИИОТ МСХ, 1999.-30 с.

6. Лапин А.П., Шкрабак B.C., Уваров А.В и др. Состояние травматизма с летальным исходом на мобильных машинах в АПК Российской Федерации // «Методы и средства профилактики травматизма и пожаров в АПК»: Сб. науч. труд. С-Пб.: СПбГАУ, 2001,- С. 230- 236.

7. Заочный лекторий. Письмо в адрес территориальный органов Госгортехнад-зора России от 04.04.2000 № 12-01/332// Охрана труда. Практикум, 2000.1. С. 6-9.

8. Куплевацкий Н.М. Охрана труда в отрасли на современном этапе// Сб. науч. труд. МСХП России. М.- 1977. - С. 5-15.

9. И. Информационное письмо Минтруда России, 1997. «О мерах по улучшению условий и охраны труда».

10. Состояние производственного травматизма в АПК России в 2001 году. -Орел: ФГНУ ВНИИОТ МСХ России, 2002. 79 с.

11. Шкрабак B.C., Торопов Д.И., Голдобина JI.A. , Шкрабак В.В. Анализ летального травматизма в сельскохозяйственном строительстве // « Пути профилактики травматизма в АПК»: Сб. науч. труд. С-Пб.: СПбГАУ, 2000.- С. 2753.

12. Гальянов И.В. Улучшение условий и охраны труда механизаторов сельского хозяйства путем совершенствования техники и технологии: Дис. . д-ра техн. наук. С-Пб., 1999. - 385 с.

13. Голдобина Л.А. Совершенствование условий и охраны труда в сельском строительстве разработкой и внедрением инженерно-технических мероприятий (на примере операторов подъемно-транспортных машин): Дис. . канд. техн. наук.-С-Пб., 1998.-323 с.

14. Шабров Д.В., Шабров С.В., Бехбудов М.Б., Шкрабак А.С. Безопасность работ при строительстве объектов АПК Федерации // «Методы и средства профилактики травматизма и пожаров в АПК»: Сб. науч. труд. С-Пб.: СПбГАУ, 2001,-С. 321-322.

15. Летальный травматизм в строительстве за 1988-1998 г.г.// Отчет ВНИИОТ МСХ. Орел: ВНИИОТ МСХ, 2000. - 22 с.

16. Невзоров JI.А. Справочник молодого машиниста башенных кранов/ Под ред. JI.A. Невзорова, Г.Н. Падальского, В.А. Романюха. М.: Высш. шк., 1985. - 192 с. : ил.

17. Алексеев А.А. Технология и организация сельского строительства: Учебник для вузов.- М.: Стройиздат, 1983,- 440 е.: ил.

18. Технология, механизация и автоматизация строительства: Учебник для вузов по специальности «Экономика и управление в строительстве»/С.С. Атаев,

19. B.А. Бондарик и др.; Под ред. С.С. Атаева, С.Я. Луцкого. М.: Высш. шк., 1990,- 592 е.: ил.

20. Ванин B.C., Руднев В.К. Совершенствование методов оценки вибраций на рабочем месте оператора самоходных машин// Строительные и дорожные машины.-2001,- №2.-С. 13-15.

21. Бутковская З.М. Профилактика заболеваний работающей руки // Строительные и дорожные машины.- 2002. № 8. - С. 26-27.

22. Горковенко С.И., Шерстов В.А. Оценка условий труда операторов горнотранспортной техники на карьерах Севера // Безопасность труда в промышленности. 2002. - № 7. - С. 24-27.

23. Федулов А.И., Иванов Р.А. Применение экскаваторных навесных ударных устройств для разработки скальных и мерзлых грунтов руки // Строительные и дорожные машины. 1999. - № 3. - С. 7-8.

24. Шкрабак B.C., Юрков М.М., Голдобина Л.А. Состояние охраны труда в сельском строительстве // «Охрана труда работников АПК»: Сб. науч. труд.

25. C.Пб.: СПбГАУ, 1996. С. 174 - 178.

26. Юрков М.М., Голдобина Л.А. Анализ здоровья рабочих ведущих строительных специальностей// Материалы докл. межвуз. научно-методич. конф. Часть 2-я: Сб. науч. труд.- Ярославль: ЯГТУ, 1996. С. 43-46.

27. Белов С.В. и др. Охрана труда при производстве и эксплуатации подъемно-транспортных машин. М.: Машиностроение, 1986. - 208 е.: ил.

28. Шкрабак B.C., Голдобина JI.A. Анализ и оценка условий труда операторов подъемно-транспортных машин// «К 25-летию ВНИИОТ: Сб. науч. труд. -Орел: ВНИИОТ МСХ, 1998. С. 196 - 202.

29. Шкрабак B.C., Голдобина Л.А., Торопов Д.И. Анализ и оценка условий труда машинистов строительных машин // «Пути профилактики травматизма в АПК»: Сб. науч. труд. С-Пб.: СПбГАУ, 2000. - С. 95-101.

30. Клутс Л.Я. Охрана труда на строительной площадке. Киев: Буд1вельник, 1980.- 190 е.: ил.

31. Шкрабак B.C., Голдобина Л.А. Анализ и оценка условий труда операторов гусеничных, пневмоколесных и автомобильных кранов ОАО ГПМ г. Ярославля.- М., 1998. 44 с. - Деп. в ВНИИЭТагропрома 07.04.98, № 41 ВС-98.

32. Бузунов В.А. Производственные факторы и возрастная работоспособность. -Киев: Здоровья, 1991. 160 с.

33. Кондратьев А.И., Местечкина Н.М. Охрана труда в строительстве. М.: Высш. шк., 1990. - 351 е.: ил.

34. Пчелинцев В.А. Охрана труда в строительстве. М.: Высш. шк., 1991,- 272 е.: ил.

35. Рошфор Хуберт де. Охрана труда на стройках /Пер. с фр. А.Л. Ламма; Под ред. Ю.И. Успенского. М.: Стройиздат, 1989. - 11 е.: ил.

36. Русин В.И., Орлов Г.Г. Охрана труда в сельском строительстве. М.: Агро-промиздат, 1987,- 287 е.: ил.

37. Шкрабак B.C. Охрана труда. Л.: Агропромиздат, Ленингр. Отд-е, 1990. -247 е.: ил.

38. Голдобина JI.А. Анализ совместного воздействия шума и вибрации на машиниста мостового крана// «Травматизм и пожары в АПК и пути их снижения»: Сб. науч. труд. С-Пб.: СПбГАУ, 1997. - С. 47- 54.

39. Шкрабак B.C., Голдобина Л.А. Анализ и оценка условий труда операторов башенных кранов 4-ой размерной группы ОАО ГПМ г. Ярославля. М., 1998. -31 с. - Деп. в ВНИИТЭИагрпрома 18.02.98, № 7 ВС-98.

40. Овчинников Э.В. Исследование влияния на производственные процессы в строительстве метеорологического фактора холодного периода: Дис. . канд. техн. наук. Минск, 1969.

41. Метляев Г.Н. Вопросы охраны здоровья рабочих ведущих строительных профессий// «Исследования в области охраны труда в строительстве»: Сб. науч. труд. ВНИПИ труда в строительстве Госстроя СССР. М.: Стройиздат, 1984.-240с.

42. Сведения о пострадавших на производстве за 2000 год по основным отраслям экономики Российской Федерации. М.: Госкомстат России, 2001.

43. Российский статистический ежегодник: Стат. сб. / Госкомстат России. М., 2000. - 642 с.

44. Землеройные машины: Справочник в 2-х частях. Часть 1-я. М.: ЦНИИСТ-РОЙДОРМАШ, 1991.

45. Техническое описание и инструкция по эксплуатации трактора Т-330 / Под ред. Ю.Д. Егорова и др. М.: Машиностроение, 1986. - 302 е.: ил.

46. Трактор Т 130 М/ М.И. Злотник, А.А. Лазарев, Л. Магарилло, В.И. Плеш-ков. - 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Агропромиздат, 1985. - 199 е.: ил.

47. Гальперин М.И., Домбровский Н.Г. Строительные машины: Учебник для вузов,- М.: Машиностроение, 1966. 376 е.: ил.

48. Фиделев А.С., Чубук Ю.Ф. Строительные машины Киев: Вища школа, 1971.-356 е.: ил.

49. Паргамалик И.М. Грузоподъемные краны стрелового типа: Справ, пособие. -М.: Энергоатомиздат, 1992. 141 е.: ил.

50. Автомобильные подъемные краны. Ausstattungsvariante //F+H: Fodern und Heben.- 1994,- Rept. с. 28. Нем.

51. Андриенко Н.И., Федоров Г.Д. Создание современной подъемно-транспортной техники // Строительные и дорожные машины. -1995.-№12.-С.

52. Klein Baumaschi nen mit viel Leistung // BD: Baumashinen dienst. 1988. - 24, № 10.

53. Svacina Josef. Development of building machines and equipment for the new principles of building technologies // Tesh Pap. PS/ Fac. Civil Eng. Tesh univ. -Prague. 1988. - № 4.

54. Куроедов A.H. Отечественные автомобильные краны: история развития, этапы становления и совершенствования// Строительные и дорожные машины. -2000. -№ 12.- С. 16-21.

55. Зелинский Р.К. Клинцовский автокрановый завод // Строительные и дорожные машины. 2000. - № 4. - С. 22.

56. Котельников B.C. и др. Концепция развития производства автомобильных кранов в России// Безопасность труда в промышленности. 1999 - № 5. - С. 2.

57. Bedienplatz fur Fahrzeuge oder Arbeitsgerate: 4419836 ФРГ, N 60 R 11/02. -PietzschL., 1994.

58. Пневмоколесный кран. Grove. Weltpremiere ine hohen Norden // F+H: Forden und Heben.- 1997. 47, № 11. - C. 830, 832 - нем.

59. Пневмоколесный кран. Leibherr Neuer 160-f-Mobikran // F+H: Fordern und Heben. 1995. - 45, № 9. c. 655 - нем.

60. Аскерко Б.И., Андреев Г.С., Телушкин А.В. и др. О стратегии развития строительно-дорожных машин и коммунального машиностроения на период до 2005 года// Строительные и дорожные машины, 2000, № 1.- С.3-8.

61. Гусеничный кран. Seilbagger Kran papt sich feexibel an Anforderungen an // DHF: Dtsch. Heben - und Forder - tesh.- 1994 - 40, № 12. - C. 62 - нем.

62. Гусеничный кран/ Обаси Хироси// Sbneitomo jukikai gihg = Tesch. Rer. -1995,-43, № 128.-С. 58-яп.

63. АОЗТ «Бакра» прошлое и настоящее // Строительные и дорожные машины. - 1998.11,-С. 8.

64. Короткий А. А. Методологические основы оценки прогнозирования и управления промышленной безопасностью подъемных сооружений: Дис. . д-ра техн. наук.- Новочеркасск, 1997.- 234с.

65. Кулапин Р.П. Конъюктура рынка продукции подъемно-транспортного и строительно-дорожного машиностроения // Строительные и дорожные машины. 1997. - № 8.- С. 6-7.

66. Пост управления крана. Cran control station. Заявка № 2307894. Великобритания. Патент В 60 Р 1/54, № 9525157.5 от 11.06.97 г.

67. Сыщенко Г.А. Кабины для современных машин // Строительные и дорожные машины. 1999,- № 3.- С. 15-17.

68. Немчинов Г.А., Романов А.В. и др. Новые экскаваторы из Коврова // Строительные и дорожные машины. -1999. № 8,- С. 2.

69. ГОСТ 12.2.032-78. ССБТ. Рабочее место при выполнении работ сидя. Общие эргономические требования.

70. ГОСТ 22269-76. Система «человек-машина». Рабочее место оператора. Взаимное расположение элементов рабочего места. Общие эргономические требования.

71. ГОСТ 27913-83. Краны грузоподъемные. Органы управления. Расположение и характеристики. Общие эргономические требования.

72. Кострубин Ю.Г. Создание новой техники и модернизация производства в условиях рыночной экономики // Строительные и дорожные машины. 1995. -№5,-С. 11-17.

73. Карпов М.Ю. Дизайн-проект перспективной модели гидравлического экскаватора «Ковровец» // Строительные и дорожные машины. 1997. - № 1.-С. 1113.

74. Александров М.П. Грузоподъемные машины: Учебник для вузов М.: Изд. МГТУ им. Н.Э. Баумана, Высш. шк., 2000. - 552 е.: ил.

75. Котельников B.C. Состояние травматизма при эксплуатации подъемных сооружений в 2001 году //Безопасность труда в промышленности. 2002. - № 3.-С. 18-21.

76. Информационное письмо № 01-09/351 от 18.10.91 г. Госгортехнадзора России, Верхневолжский округ. «Анализ причин травматизма при эксплуатации подъемно-транспортных машин и меры по его предупреждению».

77. Информационное письмо № 01-10/351 от 18.11.91 г. Госгортехнадзора России, Верхневолжский округ. «Анализ причин аварий и травматизма при эксплуатации подъемных сооружений и меры по их предупреждению».

78. Информационное письмо № 2П-91 от 04.05.91 г. Госгортехнадзора России.

79. Невзоров JI.A. Требования к сертификации машин, предъявляемые в странах ЕС // Строительные и дорожные машины. 1994. - № 12. - С. 9-10.

80. Информационное письмо № 1-90. (16/4017) от 10.05.90 г. Госгортехнадзора России. «Обрыв стрелового каната».

81. Информационное письмо № 277 от 12.09.95 г. Госгортехнадзора России. «О предупреждении аварий на КБ-403».

82. Информационное письмо № 12-1/266 от 21.03.96 г. Госгортехнадзора России. «Обследование башенных кранов КБ-403».

83. Информационное письмо по 1,2 кв. 1996 г. от 20.06.96 г. Госгортехнадзора России, Верхневолжский округ. «О причинах аварий при эксплуатации грузоподъемных кранов».

84. Информационное письмо № 1-93 (№ ГК-10/40-1) от 13.12.93 г.

85. Аварии года // Строительные и дорожные машины. 2002. - № 7. - С. 19.

86. Аварии года // Строительные и дорожные машины. 2002. - № 8. - С. 14.

87. Ипатов О.С., Лосев С.А., Рыбников В.Л., Чернышев Н.Н. Система прогнозирования аварийных ситуаций на предприятиях, эксплуатирующих ГПМ// Безопасность труда в промышленности. 2000. - № 10. - С. 10-12.

88. Башкиров С.А. Анализ летального травматизма операторов мобильных машин в сельскохозяйственном строительстве // «Методы и средства профилактики травматизма и пожаров в АПК»: Сб. науч. труд. С-Пб.: СПбГАУ, 2001,- С. 160- 164.

89. Барабаш В.И., Шкрабак B.C. Психология безопасности труда: Учеб. пособие. С-Пб.: СПбГАУ, 1995. - 290 с.

90. Голдобина Л.А. Совершенствование условий и охраны труда в сельском строительстве разработкой и внедрением инженерно-технических мероприятий (на примере операторов подъемно-транспортных машин): Автореф. дис. . канд. техн. наук. С-Пб., 1998. - 19 с.

91. Шкрабак B.C., Голдобина Л.А., Бехбудов М.Б. и др. Теория и практика улучшения условий и охраны труда операторов средств механизации работ в строительстве. С.Пб.: СПбГАУ, 2001. - 238 е.: ил.

92. Васильев Г.П. О трудоспособности рабочих строительных организаций, страдающих пояснично-крестцовым радикулитом// «Методы и средства профилактики травматизма и пожаров в АПК»: Сб. науч. труд. С-Пб.: СПбГАУ, 2001,-С. 364-365.

93. За рубежом: Профилактика безопасности через эргономику// Безопасность труда в промышленности. 1998.- № 5. - С. 62.

94. Александров В.Н. Оптимизация условий труда. Л.: ЛДНТП, 1977. - 26 с. : ил.

95. Боброва-Голикова Л.П., Мальцева О.М., Коханова Н.А., Строкина А.Н. Эргономика и безопасность труда. М.: Машиностроение, 1985. -112 е.: ил.

96. Венда В.Ф., Нафтульев А.И., Рубахин В.Ф. Организация труда операторов. (Инженерно-психологические проблемы).- М.: Экономика, 1978,- 224 с.

97. Митрофанов П.Г. Улучшение условий и охраны труда работников АПК путем совершенствования эргономических параметров рабочих мест и внедрения организационно-технических мероприятий: Дис. . д-ра техн. наук. С-Пб„ 1999. - 507 с.

98. Еремин В.Г. Эргономика и производство. Тула: Приокское книж. изд-во, 1979.- 80 е.: ил.

99. Додин Л.Г. Эргономика автогрейдера// Строительные и дорожные машины. 1994.4.

100. Зефельд В.В., Мунипов В.М., Чернышова О.Н. Предпроектное эргономическое проектирование: Мет. пособие. М.: ВНИИТЭ, 1980,- 93 с.

101. Зинченко В.П. и др. Эргономические основы организации труда. М.: Экономика, 1974,- 240 с.

102. Илинич И.М., Никонов В.В., Кальченко Б.И. Расчет, проектирование и испытание тракторов. М.: Агропромиздат, 1989.- 213 е.: ил.

103. Рекомендации по эргономической оценке строительных и дорожных машин/ ВНИПИтруда в строительстве.- М.: Стройиздат, 1988,- 96 с.

104. Сазонова Т.Е. Эргономика конвейерного труда. Л.: Машиностроение, Jle-нингр. отд-ние, 1982.- 152 е.: ил.

105. Сидоров О.А. Физиологические факторы человека, определяющие компоновку поста управления. М.: Оборонгиз, 1962,- 363 е.: ил.

106. Справочник по прикладной эргономике/ Пер. с 4-го англ. изд. Т.П. Бурмистровой; Под ред. В.М. Мунипова.- М.6 Машиностроение, 1980.- 216 е.: ил.

107. Справочник по инженерной психологии/ Под ред. Б.Ф. Ломова. М.: Машиностроение, 1982. - 368 е.: ил.

108. Человеческий фактор. В 6-ти томах. Т. 2. Эргономические основы проектирования производственной Среды: Пер. с англ./ Д. Джоунз, Д. Бронбент, Д.Е. Вассерман и др. М.: Мир, 1991,- 500 е.: ил.

109. Шмидт М. Эргономические параметры/ Под ред. В.М. Мунипова. М.: Мир, 1980.-237 с.

110. Эргономика: Проблемы приспособления условий труда к человеку / Под ред. В.Ф. Венда. -М.: Мир, 1971.-419 е.: ил.

111. Эргономика: Учебник/ Под ред. А.А.Крылова, Г.В. Суходольского,- Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1988,- 184 с.

112. Юрков М.М. Улучшение условий и охраны труда операторов мобильных сельскохозяйственных агрегатов за счёт совершенствования методов их оценки и инженерно-технических мероприятий: Дис. . д-ра техн. наук,- С-Пб., 1997,700 с.

113. ГОСТ 12.2.120-88* ССБТ. Кабины и рабочие места операторов тракторов, самоходных машин, тягачей, самосвалов. Общие требования безопасности.

114. ГОСТ 12.2.034-78* ССБТ. Строительные машины. Общие требования безопасности при эксплуатации.

115. ГОСТ 12.2.033-78 ССБТ. Рабочее место при выполнении работ стоя. Общие эргономические требования.

116. ГОСТ 21958-76. Система «человек-машина». Зал и кабины операторов. Взаимное расположение рабочих мест. Общие эргономические требования.

117. Медведкин С.А. Проектирование поста управления на основе геометрического анализа обзорности при бинокулярном зрении: Дис. . канд. техн. наук. -Донецк, 1990.

118. ГОСТ 12.1.005-88 ССБТ. Общие санитарно-гигиенические требования к воздуху рабочей зоны.

119. Кудрявцев A.M. Геометрическое моделирование пространственно-антропометрической совместимости оператора в системах "человек-машина": Дис. . канд. техн. наук. Ленинград: Ленингр. филиал ВНИИТЭ, ВИМУ, 1987.

120. Безопасность жизнедеятельности: Учебник для вузов. / С.В. Белов, А.В. Ильницкая, А.Ф. Козьяков и др. Под общ. Ред. С.В. Белова. 2-е изд. исправ. и доп. - М.: Высш. шк., 1999. - 448 е.: ил.

121. Кукин П.П., Лапин В.Л., Пономарев Н.Л., Сердюк Н.И. Безопасность технологических процессов и производств (Охрана труда).- Изд. 2-е исправ. и доп. М.: Высш. шк., 2002. - 317 с.

122. Голдобина Л.А. Анализ влияния психофизиологического фактора на эрго-номичность рабочего места машиниста башенного крана// Материалы докладов межвузовской научно-методической конференции, 2-я часть. Ярославль -ЯГСХА, 1997.-С.108 -111.

123. Шкрабак B.C., Юрков М.М., Голдобина Л.А. Анализ эргономичности рабочего места машиниста башенного крана // «Травматизм и пожары в АПК и пути их снижения»: Сб. науч. труд. С-Пб.: СПбГАУ, 1997. - С. 23-28.

124. Юрков М.М., Голдобина J1.A. Обзорность башенных кранов 4-ой размерной группы //Материалы докладов межвузовской научно-методической конференции, 2-я часть. Ярославль - ЯГСХА, 1997. - С. 111 -114.

125. Голдобина JI.A. Обоснование модели визуальной информативности и ее составляющие// «Пути снижения травматизма в агропромышленном производстве России»: Сб. науч. труд. С-Пб.: СПбГАУ, 1998. - С. 131-135.

126. Голдобина JI.A. Оценка обзорности кабин башенных кранов 4-ой размерной группы способом графического моделирования// «Пути снижения травматизма в агропромышленном производстве России»: Сб. науч. труд. С-Пб.: СПбГАУ, 1998.-С. 48-56.

127. Голдобина J1.A. Анализ и оценка психофизиологического фактора в системе «человек-машина-среда»// Материалы доклад, межвуз. науч. метод, конф., 2-я часть. - Ярославль - ЯГСХА, 1998. - С. 16 -22.

128. Голдобина JI.A. Обзорность кабин подъемно-транспортных машин и ее определяющие факторы// Материалы доклад, межвуз. науч. метод, конф., 2-я часть. - Ярославль - ЯГСХА, 1998. - С. 22 -25.

129. Шкрабак B.C., Голдобина JI.A., Торопов Д.И. Анализ и оценка психофизиологического фактора условий труда операторов строительных машин)// «Пути профилактики травматизма в АПК»: Сб. науч. труд. С-Пб.: СПбГАУ, 2000,-С. 143-149.

130. Методические рекомендации по определению теплофизических комфортных условий работы операторов строительных и дорожных машин. М.: ВНИ-ПИтруда в строительстве Госстроя СССР, 1983. - 23 с.141. ГОСТ 22827-85.

131. Повышение безопасности эксплуатации гидравлических экскаваторов при проектировании // Строительные и дорожные машины. 2000. - № 2. - С. 23-26.

132. Абрамович И.И. и др. Грузоподъемные краны промышленных предприятий: Справочник/ И.И. Абрамович, В.Н. Березин, А.Г. Яуре. М.: Машиностроение, 1989. - 360 е.: ил.

133. Ломов Б.Ф. Человек и техника. Изд. 2-е исправ. и доп. - М.: Наука, 1966. -463 с.

134. Инженерная психология. /Под ред. Г.К. Середы. Киев: Вища школа, 1976.-308 е.: ил.

135. Современные проблемы биомеханики. Вып. 6: Динамические воздействия на биосистемы/ Отв. Ред. К.В. Фролов. Рига: Зинатне, 1989. - 185 е.: ил.

136. Crema A., Frigo G.M., Lecchini S. A pharma cological analysis of the peristaltic reflex in the isolatend colon of the guinea pig or cat // Brit. J. Pharmacol. 1970. -vol. 39.-p. 334-335.

137. Авенариус А.А. Методика оценки обзорности автомобилей// Автомобильная промышленность. 1971. - №1. - С. 18-21.

138. Дерябин С.К. Совершенствование оценки обзорности машинно-тракторных агрегатов на основе расчетно-графического метода: Дис. . канд. техн. наук. Саранск, 1986.

139. Кавун Ю.М. Способы моделирования и реконструкции круговых картин обзора транспортных средств: Дис. . канд. техн. наук. М., 1975.

140. Фильев В.И. Охрана труда на предприятиях РФ (Охрана труда на основе ГОСТов РФ).- М.: Журнал "Управление персоналом", 1997.- 160 с.

141. ГОСТ 12.1.003-83 ССБТ. Шум. Общие требования безопасности.

142. Зараковский Г.М., Павлов В.В. Закономерности функционирования эрга-тических систем. М.: Радио и связь, 1987. - 232 е.: ил.

143. Скурихин В.И. и др. Математическое моделирование/ В.И. Скурихин, В.Б. Шифрин, В.В. Дубровский. Киев: Технка, 1983. - 270 е.: ил.

144. Гензен В.А., Нафтульев А.И. О математическом моделировании в инженерной психологии. В сб.: Экспериментальная и прикладная психология. Вып. 3. - Ленинград: Изд. ЛГУ, 1971.

145. Амбарцумян В.В., Шкрабак B.C., Сарбаев В.И., Шкрабак В.В., Смирнов Н.В. Системный анализ проблем обеспечения безопасности дорожного движения. -С-Пб,- Пушкин: СПбГАУ, 1999.- 351 е.: ил.

146. ГОСТ 12.0.003-74* ССБТ. Опасные и вредные производственные факторы. Классификация.

147. Голдобина Л.А. Автоматизация аналитических и графических процессов моделирования обзорности// Материалы докладов межвузовской научно-методической конференции, 2-я часть. Ярославль - ЯГСХА, 1998. - С. 26 -30.

148. ГОСТ 23941-79. Шум. Методы измерения шумовых характеристик. Общие требования.

149. ГОСТ 12.4.012-83 ССБТ. Вибрация. Средства измерения и контроля вибрации на рабочих местах. Технические требования.161. ГОСТ 12.1.012-90.

150. Боголепов И.И. Контроль шума в промышленности: Предупреждение, снижение и контроль промышленного шума в Англии/ Пер. с англ.; Под ред. Дж. Д. Вебба.- Л.: Судостроение, 1981,- 312 е.: ил.

151. Носов В.Б. Безопасность труда/ Под ред. В.В. Амбарцумяна М.: Машиностроение, 1994.- 144 с.

152. Александров В.Н. Оптимизация условий труда. Л.: ЛДНТП, 1977. - 26 с.

153. Козлов В.И. Методология охраны труда в человеко-машинных системах. -Рига: Зинатне, 1989,- 183 с.

154. Панов Г.Е., Бараусова И.А. О связи причин производственного травматизма с личностью работающего// Безопасность труда в промышленности. 1972. -№ 4.-С.

155. Русак О.Н. Разработка критериев оценки условий труда// Тезисы доклад. «Проблемы охраны труда». Казань, 1974.- С. 14.

156. Русак О.Н. Теоретическое начало безопасной деятельности. Предупреждение и ликвидация чрезвычайных ситуаций. (Введение в безопасность деятельности ). С-Пб., 1993,- 85 с.

157. Русак О.Н. Труд без опасности. JL: Лениздат, 1986.- 191 с.

158. Рябцев В.И. Комплексная эргономическая оценка сельскохозяйственной техники// Комплексная оценка уровня безопасности технологических процессов и оборудования: Тематич. сборн,- Тбилиси, 1977,- 173 с.

159. Сертификация сельскохозяйстьенных тракторов. Методы оценки безопасности. (Проект отраслевого стандарта). Отчет НИР ВНИИОТ № Гос. регистрации 01.9.70000899. Орел: ВНИИОТ МСХ, 1996,- 186 с.

160. Чертыковцев В.К. Многоуровневое целевое имитационное моделирование сложных многофакторных систем для решения организационных задач охраны труда: Дис. . д-ра техн. наук. Самара, 1991.

161. Кононыхин Б.Д. Числовые меры и методика сравнительной оценки качества техники// Строительные и дорожные машины. 2001. - № 3. - С. 39 - 42.

162. Кононыхин Б.Д. Методика оценки конкурентоспособности строительной и инженерной техники// Строительные и дорожные машины. 2001. - № . - С. 14-18.

163. Фасхиев Х.А. Критерии конкурентоспособности грузового автомобиля// Строительные и дорожные машины. 2000.- №8. - С. 16 -18.

164. Шкрабак B.C. Эксплуатационно-эргономические свойства мобильных агрегатов с газотурбинным двигателем. (Теория, практика, конструкция).

165. Часть 1-я. С-Пб.: СПбГАУ, 1998. - 486 с.

166. Бубогов А.А. Теория, модели и алгоритмы оценивания состояния эргати-ческих систем (на примере эргатических систем управления летательными аппаратами): Дис. . д-ра техн. наук. М.: 1996.

167. Шлыков В.Н. Исследование риска травматизма и разработка методов его снижения: Дис. . д-ра техн. наук. М.: 1994. - 415 с.

168. Панферова И.В. Решение задач охраны труда на основе оценки профессионального риска: Дис. д-ра. техн. наук. Тула: 1998. - 247 с.

169. Мельчаков А.П. Оценка и обеспечение конструктивной безопасности строящихся зданий и сооружений: Дис. . д-ра техн. наук. Южно-Уральский государственный университет, 1998.

170. Ожогин А.П. Обоснование разработки систем управления безопасностью труда на горнорудных предприятиях: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. Владивосток, 1997. - 45 с.

171. Фомочкин А.В. Разработка научно-методических основ профессионального риска взаимодействия человека с техническими системами (на примере газонефтяной промышленности): Автореф. дис. . д-ра техн. наук. М.: 1997. - 38 с.

172. Олянич Ю.Д. Снижение риска травмирования механизаторов путем совершенствования техники и технологии: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. С-Пб„ 1998.-46 с.

173. Половцев Е.М. Критерии материального стимулирования охраны труда в сельском хозяйстве // Сб. науч. труд. ВНИИОТ МСХ. Вып. 2. Орел: ВНИИ-ОТ, 1980. - С.15-20.

174. Лапин А.П. Охрана труда. Теория и практика безопасного использования формальдегида в АПК: Дис. в форме науч. . д-ра техн. наук. С-Пб., 1998. - 86 с.

175. Шкрабак B.C. Методика статистического анализа и краткосрочного прогнозирования травматизма в сельскохозяйственном производстве и пути его профилактики (на примере сельскохозяйственных предприятий Ленинградской области). Ленинград: ЛСХИ. - 42 е.: ил.

176. Гигиенические критерии оценки условий труда по показателям вредности и опасности факторов производственной среды, тяжести и напряженности трудового процесса: Рук-во. М.: Инф.-изд. центр Госкомсанэпиднадзора России, 1994.-44 с.

177. Зубакин А.В., Шварц Э.Э. К разработке методических основ паспортизации состояния охраны труда в совхозах Ленинградской обл. // Научн. Труд. ЛСХИ. Т. 385. Л.: 1979. - С.12 -16.

178. Еськин П.И. О сертификации и классификации условий труда работников АПК// «Состояние и научные проблемы риска травматизма и профессиональной заболеваемости работников АПК России»: Сб. науч. труд.- Орел: ВНИИОТ МСХ, 1998.-С. 16-24.

179. Вовк А.Н. Об интегральной и качественной оценке эффективности работы по охране труда// «Состояние и научные проблемы риска травматизма и профессиональной заболеваемости работников АПК России»: Сб. науч. труд,-Орел: ВНИИОТ МСХ, 1998. С. 29-34.

180. Бузин Ю.М. Критерии эффективности и оптимальности рабочего процесса землеройно-транспортной машины// Строительные и дорожные машины. -2000,-№4.-С. 29-32.

181. Баловнев В.И. Система показателей оценки эффективности дорожно-строительных машин // Строительные и дорожные машины. 2000. - № 11. - С. 17-20.

182. Ипатов О.С„ Лосев С.А., Рыбников В.Л., Чернышов И.Н. Система прогнозирования аварийных ситуаций на предприятиях, эксплуатирующих подъемно-транспортные машины// Безопасность труда в промышленности. 2000,- № 10. -С. 11-12.

183. Хенли Э.Д., Кумамото X. Надежность технических систем и оценка рис-ка./Пер. с англ. B.C. Сыромятникова, Г.С. Деминой; Под общ. ред. Сыромятни-кова B.C. М.: Машиностроение, 1098. - 528 е.: ил.

184. Сероштан В.И. Система оперативной диагностики грузоподъемных машин// Безопасность труда в промышленности. 1999.- № 6. - С. 16.

185. Волков Д.П., Плавельский Е.П. Проблемы повышения качества подъемно-транспортных, строительных, дорожных машин, спецавтотранспортных средств и улучшения их сертификации// Строительные и дорожные машины.- 1997.- № 7. С. 2-6.

186. Недорезов И.А., Туинский В.И. Статистические оценки показателей надежности машинных комплексов// Строительные и дорожные машины. 1997.-№8.-С. 32-34.

187. Ульянец И.П. Многофакторный анализ и характеристика условий труда на основе моделирования производственных процессов// «Проблемы охраны труда»: Тезис, докл. Всесоюзн. межвуз. конф. Казань, 1974. - С. 126 - 127.

188. Батоврин В.К., Сандлер Е.А. Обработка экспериментальных данных/ Учебное пособие. М.: МИРЭА, 1992. - 60 е.: ил.

189. Шкрабак В.с., Копылов Г.И. Краткосрочное прогнозирование травматизма в сельскохозяйственном производстве и пути его профилактики. Рекомендации. М.: Россельхозиздат, 1975. - 25 с.

190. Ляпунов A.M. Общая задача об устойчивости движения. М.: Высш. шк., 2000. - 386 с.

191. Меркин Д.Р. Введение в теорию устойчивости движения/ Учебное пособие для вузов. 3-е изд. перераб. и доп. - М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. -304 с.

192. Белов П.Г. Теоретические основы системной инженерии безопасности. -М.: ГНТП «Безопасность», МИБ СТС, 1996.

193. Пинскер М.С. Информация и информационная устойчивость случайных величин и процессов/ Проблемы передачи информации. Вып.7. М.: Изд. АН СССР, 1960.-200 с.

194. Лисанов М.В., Печеркин А.С., Сидоров В.И. и др. оценка риска аварий на линейной части магистральных нефтепроводов// Безопасность труда в промышленности. 1998,- № 8. - С. 50-56.

195. Чернов К.В. Техносфера и безопасность жизнедеятельности// Безопасность труда в промышленности. 1999,- № 4. - С. 18-22.

196. Снапелев Ю.М., Старосельский В.А. Моделирование и управление в сложных системах/ Под ред. Н.П. Бусленко. М.: Сов. радио, 1974. - 264 е.: ил.

197. Гилмар Роберт. Прикладная теория катастроф: В 2-кн. Кн. 1-я. Перев. с англ. М.: Мир, 1984. - 350 е.: ил.

198. Ермаков А.Л., Жуков А.Я., Ципенко В.Г. Устойчивость и управляемость самолета: Учеб пособие. М.: МИИГА, 1990. - 92 е.: ил.

199. Постон Т., Стюарт И. Теория катастроф и ее приложения. М.: Наука, 1980.-607 с.

200. Литвинов А.С. Управляемость и устойчивость автомобиля. М.: Машиностроение, 1971.-416 с.

201. Артемьев А.Н. Управляемость и устойчивость ДСМ (на примере автокрана). М.: МАДИ, 1988. -75 с.

202. Томпсон Д.М.Т. Неустойчивости и катастрофы в науке и технике/ Пер. с англ. В.Л. Бердичевского. М.: Мир, 1985.- 254 е.: ил.

203. Голубицкий М., Гийемин В. Устойчивые отображения и их особенности. -М.: Мир, 1977.• 218. Арнольд В.И. Теория катастроф. 3-е изд. - М.: Наука, 1990. - 126 е.: ил.

204. Гольдин Г.В., Додонов Б.М., Хачатуров А.А. Системный анализ качества устойчивости УДА на основе метода статистического моделирования // «Устойчивость управляемого движения автомобиля»: Сб. науч. труд. Вып. 130. -М.: МАДИ, 1988.

205. Г.Дж. Кушнер. Стохастическая устойчивость и управление. М.: Мир, 1969. - 198 с.

206. Адамович Н.В. Управляемость машин. (Эргономические основы оптимизации рабочего места человека-оператора). М.: Машиностроение, 1977.280 с.

207. Котик М.А. Психология и безопасность. Таллин: Валгус, 1981. - 408 е.: ил.

208. Голдобина JI.A. Устойчивое управление движением системы «человек-машина-среда» (на примере операторов строительных машин)// «Пути профилактики травматизма в АПК»: Сб. науч. труд. С-Пб.: СПбГАУ, 2000,1. С. 69-75.

209. Голдобина JI.A. Устойчивость и управляемость динамической системы «оператор строительная машина - среда»// «Снижение и профилактика травматизма и пожаров в АПК»: Сб. науч. труд. - С-Пб.: СПбГАУ, 2002,1. С. 229-231.

210. Голдобина JI.A. К вопросу об устойчивости в системе «человек машина -среда»// «Актуальные проблемы инженерной науки»: Сб. науч. труд. - Ярославль: ЯГСХА, 2000. - С. 99 - 106.

211. Горяченко В.Д. Элементы теории колебаний: Учеб. пособие для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 2001. - 395 с.

212. Философский энциклопедический словарь 2-е изд. - М.: Сов. энциклопедия, 1989.-814 с.

213. Седов Е.А. Эволюция и информация. М.: Наука, 1976. - 231 с.

214. Вентцель Е.С. Теория вероятностей: Учеб. для вузов. 7-е изд. стер. - М.: Высш. шк., 2001. - 575 е.: ил.

215. Занис Е. Солнце. Цвет. Человек. Баку: Азербйдж. гос. изд -во. 1974. -59 с.

216. Проценко В.Б. К вопросу улучшения обзорности из кабины автомобиля // Автомобильная промышленность.-1972,- № 2. С.25-27.

217. Основы инженерной психологии: Учеб. пособие/ Под ред. Б.Ф. Ломова. -М.: Высш. школа, 1977. 335 с.

218. Винер Н. Кибернетика, или управление и связь в животном и машине. -М.: Наука, 1983.-343 с.

219. Смолянинов В.В. Локомоторная теория относительности: Препринт. М.: Академия наук СССР, 1984. -75 с.

220. Лойцянский Л.Г., Лурье А.И. Курс теоретической механики: В 2-х томах. Т. 2. Динамика. 6-е изд., переаб. и доп. - М.: Наука, 1983. - 640 е.: ил.

221. Пугачев B.C. Теория случайных функций. М.: Физматгиз, 1962. - 884 с.

222. Голдобина Л.А. Энергетический и энтропийный подход к анализу устойчивости системы «оператор-строительная машина-среда» )// «Методы и средства профилактики травматизма и пожаров в АПК»: Сб. науч. труд. С-Пб.: СПбГАУ, 2001,-С. 251-255.

223. Шкрабак B.C., Гальянов И.В., Сорокин Ю.Г., Михайлов В.Н., Шкрабак В В. Анализ причин несчастных случаев в АПК// «Проблемы охраны труда в АПК и пути их решения»: Сб. науч. труд. С-Пб.: СПбГАУ, 1999. - С. 83-92.

224. Щекина Е.В. Анализ производственного травматизма с учетом психофизиологических характеристик человека и разработка основ информационной базы для повышения безопасности труда на предприятиях. Диссерт. . канд. техн. наук. Ростов - на Дону, 2000.

225. Гиббс Дж. Основные принципы статистической механики. М., 1946.

226. Гиббс Дж. Термодинамические работы. -М., 1960.

227. Багрова Н.Д. Фактор времени в восприятии человеком. Л.: Наука, 1980. -95 с.

228. Кейдель В.Д. Физиология органов чувств. М.: Медицина, 1975. - 215 с.

229. Дубровский В.Н., Смородинский Я.А., Сурков Е.Л. Релятивистский мир. -М.: Наука, 1989. 175 с.

230. Либшер Д.-Э. Теория относительности с циркулем и линейкой. М.: Мир, 1980.- 148 с.

231. Домбровский В.Н., Смородинский Я.А., Сурков Е.А. Релятивистский мир. -М.: Наука, 1984.- 175 с.

232. Коренев Г.В. Введение в механику человека. М.: Наука, 1977. - 263 с.

233. Моторные задачи и исполнительная деятельность. Исследование координированных движений руки/ Н.А. Рокотова, Е.К. Бережная, И.Д. Богина, И.М. Горбунова, Е.С. Роговенко. JL: Ленингр. отд. изд. «Наука», 1971. - 180 с.

234. Современные проблемы биомеханики. Вып. 6. Динамические воздействия на биосистемы/ Отв. Ред. К.В. Фролов. Рига: Зинатне, 1989. - 185 е.: ил.

235. Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н., Градецкий В.Г. Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989.- 368 е.: ил.

236. Coermann R.R. Mechanical impedance of human body in sitting position at fow frequency. "Human vibration research". Pergaman Press, 1962.

237. Dieckman D. Wirking mechanicker Schwingungen auf den Menschen 0,5 bis 100 Hz. Int. Z., angew. Physiol., einschhlislich Arbeitsphysiol., 1957, 16.

238. Пановко Г. Я. Построение динамических моделей тела человека-оператора при вибрационных воздействиях: Дис. . канд. техн. наук. М., 1973.

239. Глухарев К.К., Потемкин Б.А. ч др. Элементы нелинейной теории колебаний в анализе биомеханики тела человека// Виброзащита человека-оператора и вопросы моделирования: Сб. науч. труд. -М.: Наука, 1973. С. 12-21.

240. Глухарев К.К. и др. О нелинейных и нестационарных свойствах тела человека. М.: Машиноведение, 1973, № 2.

241. Потемкин Б.А., Ротенберг Р.В., и др. О нестационарности динамических характеристик тела человека при горизонтальных колебаниях // Влияние вибраций на организм человека и проблемы виброзащиты: Тезисы докл. М.: Наука, 1974.-С. 25-29.

242. Макарычев А.В. Построение динамических моделей тела человека для расчете пространственных колебаний оператора при действии вибрации в системе «человек-машина»: Дис. . канд. техн. наук. -М., 1980.

243. Методы классической современной теории автоматического управления/ Под ред. Н.Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 748 е.: ил.

244. Шукис З.И. Разработка и исследование измерительных преобразователей координат положения головы наблюдателя относительно объекта наблюдения: Дис. . канд. техн. наук. Каунас, 1983.

245. Динамика системы «дорога шина - автомобиль - водитель»/Под ред. А.А. Хачатурова. -М.: Машиностроение, 1976. - 535 е.: ил.

246. Коренев Г.В. Введение в механику управляемого тела. М.: Наука, 1964. -568 е.: ил.

247. Вайнсон А.А. Подъемно-транспортные машины. М.: Машиностроение, 1989,- 535 е.: ил.

248. Вайнсон А.А., Андреев А.Ф. Крановые грузозахватные устройства. М.: Машиностроение, 1982.- 303 е.: ил.

249. Грузоподъемные краны; В 2-х кн. Кн. 1/Сокр. пер. с нем. М.М. Рунова

250. B.И., Федосеева; Под ред. М.П. Александрова. М.: Машиностроение, 1981.216 е.: ил.

251. Кокоев М.Н., Федоров В.Т. Аэродинамический стабилизатор-наводчик груза подъемного крана//Строительные и дорожные машины. 1999,- №1 .1. C.17-19.

252. Казаков Н.И. Уменьшение раскачиваний груза на пространственном канатном подвесе при работе механизма поворота стреловых кранов: Дис. . канд. техн. наук.- Ленинград, 1984.

253. Черноусько Ф.Л., Акуленко Л.Д., Соколов Б.И. Управление колебаниями. -М.: Наука, 1980,- 383 е.: ил.

254. Сиротский В.Ф. Динамические нагрузки механизма изменения вылета стрелы крана: Сб. науч. труд. МИВТ. Т.XXV , 1958,- С. 186-195.

255. Карабан В.Н., Карабан Н.Н. Исследование переходных процессов в механических процессах,- В кн.: Динамика и прочность машин,- М.: 1974.- С. 85-91.

256. Григорьев Н.И. Нагрузки кранов. -М.: Машиностроение, 1964,- 168 с.

257. Zareckij A.A. Untersuchungen der Dynamik von Turmkranen in der UdSSR. Hebezeuge und Fordermittel, 1972,- C. 70-75.

258. Александров М.П., Колобов Л.Н., Лобов H.A. и др. Грузоподъемные машины: Учебник для вузов по специальности «Подъемно-транспортные машины и оборудование»,- М.: Машиностроение, 1986,- 400 е.: ил.

259. Гниломедов Г.И. Исследование процессов раскачивания грузов и эксплуатационных нагрузок портальных кранов. Автореф. дис.канд. техн. наук. -Л., 1976.- 19 с.

260. Ткач Л.Н., Слепчук Н.А., Носков А.И. и др. Стреловые самоходные краны и строповка грузов: Справочное издание. -М.: Металлургия, 1990.- 272 с.

261. Лосев П.Г. Гашение колебаний груза на гибкой подвеске//Механизация и автоматизация производства, 1973, №10,- С.25-27.

262. Козлов В.Ф. Теоретическое исследование подвесного механизма поворота крана. В кн.: Вопросы теории конструкции и прочности машин. Вып. 14,- М.: МЛТИ, 1965,- С.4-30.

263. Лобов Н.А. Динамика грузоподъемных кранов. М.: Машиностроение, 1987.- 160 е.: ил.

264. Казак С.А. Динамика мостовых кранов. М.: Машиностроение, 1968. - 331 е.: ил.

265. Казак С.А. Основы проектирования и расчета крановых механизмов: Учеб. пособие. Красноярск: Изд-во Красноярского университета, 1987 - 181 е.: ил.

266. Коренев Б.Г., Резников Л.М. Динамические гасители колебаний: Теория и технические приложения. М.: Наука, Гл. ред. физ.- мат. лит., 1988. - 304 с.

267. Голдобина Л.А., Власов А.В., Бехбудов М.Б. Теоретическое обоснование способа, направленного на уменьшение периода раскачивания груза на канате строительного крана//Сб. науч. труд. Международной конференции г. Сумы. -Украина, 2002. С. ISO-15 6.

268. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний: Учеб. пособие. 2-е изд., перераб. - М.: Наука, 1980,- 272 е.: ил.

269. Гернет М.М., Ратобыльский В.Ф. Определение моментов инерции. М.: Машиностроение, 1969. - 246 е.: ил.

270. Казак С.А. Колебания груза при гибком его подвесе; Колебания ковша драглайна// «Вопросы теории и работы подъемно-транспортных машин»: Труды Уральского политехнического института им. С.М. Кирова, вып. 47. -Свердловск: Машгиз, 1953.

271. Перельмутер М.М., Поляков А.Н. Устранение колебаний груза, подвешенного к крановой тележке воздействием на ее электропривод: Изв. ВУЗов, Электромеханика. 1971.- № 7.

272. Рунов М.М. Гашение колебаний груза при торможении крановой тележки ступенчатым тормозным моментом: Изв. ВУЗов, Машиностроение, 1970. № 2.

273. Черноусько Ф.Л. Оптимальное управление некоторыми колебательными системами: Теоретическая и прикладная механика, 1976, вып. 2,- Белград.

274. Заремба А.Т., Соколов Б.Н. Об оптимальном сочетании ускорения и торможения точки подвеса при разгоне висящего груза: Изв. АН ССР, МТТ, 1979, №2.

275. Mizo Takeshi, Kitajima, Kazuya, Azaki Kenji// Nihon Kikai gakkai zonbunshu. С = Trans. Jap. Soc. Mesh. Eng. c. 1995. - 61, № 582,- C. 175-180. - Яп. ; ред. англ.

276. Metod and apparatus of damping the sway of the hoisting rope of a crane: Пат. 5495955 США МКИ6 В 66 С 13/06 Shibata Noatake К.К. Yaskawa Denki 1 453313. Заявл. 20.5.95 . Опубл. 5.3.96. Приор. 18.01.91, № 3-299740 (Япония); НКИ 2121275.

277. An implicit gain- scheduling controller for cranes/ Corriga Giorgio, Gina Ales-semdro, Usaigiampaolo// IEEE Trans. Contr. Syst. Technol. 1998, 6 №1. - C. 15-20. - Англ.

278. Neuronale Regelungfur Pendel-dam-pfungssystem / Arend Detlef, Thiemann Peter // F+H: Fordern und Heben. 1997. - 47, № 8.- C. 582-583. - Нем.

279. Verfahren zur Steuerung des translatorischen Bewegungsablaufs einer Laufkatze mit pendelfahiger Last: Заявка 4338444 ФРГ, МКИ6 В 66 С 13/06/ Matthias Karl; Technische Universitait Dresden. -№4338444.7; Заявл. 10.11.93. Опубл. 11.5.95.

280. Устройство для демпфирования колебаний грузозахватного органа подъемно-транспортного средства. А.С. на изобретение № 839998, М. Кл. В 66 С 13/06.

281. Светлицкий В.А., Стасенко И.В. Сборник задач по теории колебаний: Учеб. пособие для студентов втузов. 2-е изд., перераб. - М.: Высш. школа, 1970.-368 е.: ил.

282. Курс теоретической механики. М.: Изд-во МГТУ, 2000,- 735 с.

283. Меркин Д.Р. Введение в теорию устойчивости движения: Учеб. пособие для вузов,- 3-е изд. , перераб. и доп. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987.-304с.

284. Пановко Я.Г., Губанова И.И. Устойчивость и колебания упругих систем: Современные концепции, парадоксы и ошибки. 4-е изд., перераб.- М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987,- 352 с.

285. Мандельштам Л.И. Лекции по теории колебаний. М.: Наука, 1972. -418 с.

286. Стрелков С.П. Введение в теорию колебаний: Учеб. для ВТУЗов. 2-е изд, перераб. М.: Наука, Гл. ред. физ. - мат. лит., 1964. - 437 е.: ил.

287. Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон А.С. Теоретическая механика в примерах и задачах: Учеб. пособие для втузов. В 3-х т. Т. 2. Динамика.-8-е изд., перераб. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1991,- 640 с.

288. Кузнецов Ю.И. Алгебра малых колебаний: Учеб. пособие/ Новосибирский госуд. университет им. Ленинского комсомола. Новосибирск: НГУ, 1989. - 78 е.: ил.

289. Магнус, Курт. Колебания: Введение в исследование колебательных систем/ Перевод с нем. В.И. Сидорова, В.В. Филатова; Под ред. В.Д. Смирнова с пре-дисл. А.Ю. Ишлинского. М.: Мир, 1982. - 303 е.: ил.

290. Стрижак Т.Г. Методы исследования динамических систем типа «маятник». Алма-Ата: Наука, 1981. - 253 е.: ил.

291. Красносельский М.А., Бурд В.Ш., Колесов Ю.С. Нелинейные почти-периодические колебания. М.: Наука, 1970.

292. Зубов В.И. Теория колебаний. М.: Высш. шк., 1979. - 400 с.

293. Маркеев А.П. Теоретическая механика: Учебник для университетов. -Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2001. 592 е.: ил.

294. Ишлинский А.Ю. Прикладные задачи механики. В 2-х кн. Книга 2. Механика упругих и абсолютно твердых тел. М.: Наука, 1986.-416с.

295. Ишлинский А.Ю., Стороженко В.А. и др. Вращение твердого тела на струне и смежные задачи. М.: Наука, 1991,- 330 с.

296. Хализев Г.П., Серов В.И. Расчет пусковых, тормозных и регулировочных устройств для электродвигателей: Учеб. пособие. -М.: Высш. шк., 1966,308 с.: ил.

297. Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. М.: Наука, 1976,- 670 с.

298. Ишлинский А.Ю. Механика относительного движения и силы инерции. -М.: Наука, 1981,-191 с.

299. Ишлинский А.Ю. Механика специальных гироскопических систем. Киев: Изд-во АН УССР, 1952. - 432 с.

300. Ишлинский А.Ю. Механика: идеи, задачи. М.: Наука, 1985. - 623 с.

301. Морозова Е.П. Об устойчивости вращения твердого тела, подвешенного на струне: Прикладная математика и механика. Т. 2. Вып. 5,- С. 621-626.

302. Темченко М.Е. Об устойчивости одного из положений динамического равновесия одной механической системы: Докл. АН СССР.Т. 117, № 1, 1957,- С. 50-52.

303. Ищлинский А.Ю., Стороженко В.А., Темченко М.Е. О движении осесимметричного твердого тела, подвешенного на струне: Изв. АН СССР, МТТ, 1979, №6.-С. 3-16.

304. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория случайных процессов и ее приложения: Учеб. пособ. для втузов. 2-е изд. стер. - М.: Высш. шк., 2000,- 383 е.: ил.

305. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. М.: Наука, Гл. ред. Физ.-мат. лит., 1988.- 480 е.: ил.

306. Хализев Г.П. Электропривод и основы управления. М.-Л.: Госэнергоиз-дат, 1962.-384 е.: ил.

307. Кацман М.М. Электрические машины и электропривод автоматических устройств. -М.: Высш. шк., 1987. -334 е.: ил.

308. Москаленко В.В. Электрический привод: Учеб. пособие. М.: Мастерство: Высш. шк., 2000,- 365 е.: ил.

309. Голдобина Л.А. Теоретические исследования возможностей повышения эффективности и безопасности труда при выполнении монтажных работ в режиме работы строительного крана//«Юбилейный выпуск»: Сб. науч. труд. ЯГСХА,- Ярославль: ЯГСХА, 2002. С. 130-136.

310. Лукьяненко В.Г., Маневич В.А., Козорез В.Д., Гервас А.В. Панорамная кабина управления. А.С. на изобретение № 1747375, М. Кл. В 66 С 13/54, 1992 г.

311. Михеев В.А., Калмыков В.А., Талах А.С. Каркас кабины оператора крана. А.С. на изобретение № 1355595, М. Кл. В 66 С 13/54,1987 г.

312. Юрков М.М., Шкрабак B.C. и др. Кабина транспортного средства. Патент Р.Ф. на изобретение № 2029686, М. Кл. В 60 Н 1/00,1995 г.

313. Блажко Л.Н., Васильев О.Е., Фролов А.А. Кабина трактора. А.С. на изобретение № 765086, М. Кл. В 62 D 33/08, 1980 г.

314. Калмыков В.А., Талах А.С., Гильченко З.И., Олимпиев А.Г. Кабина оператора крана. А.С. на изобретение № 1710488, М. Кл. В 66 С 13/54, 1992 г.

315. Михеев В.А., Калмыков В.А., Талах А.С., Чубенок А.Ф. Панорамная кабина управления краном. А.С. на изобретение № 908739, М. Кл. В 66 С 13/54, 1982 г.

316. Пучкова Л.Н., Бульдинов О.В. Кабина мостового крана. А.С. на изобретение № 688418, М. Кл. В 66 С 13/52, В 66 С 13/54, 1976 г.

317. Падельский Т.Н., Невзоров Л.А., Дутов В.Н., Сафаров Г.М., Смородинский И.М. Кабина грузоподъемного крана. А.С. на изобретение № 432083, М. Кл. В 66 С 13/52, 1974 г.

318. Бугреев Ю.В., Лирунов В.Е. и др. Панорамная кабина управления грузоподъемных кранов. А.С. на изобретение № 407882, М. Кл. В 66 С 13/52, 1974 г.

319. Ярманив Ю.Н., Шляпин B.C., Раченко В.А. , Шетинин Е.А. Кабина транспортного средства. А.С. на изобретение № 854797, М. Кл. В 62 D 33/06,1981 г.

320. Аствацатуров А.Е., Давыдов В.Н. и др. Кабина транспортного средства. А.С. на изобретение № 1126486, М. Кл. В 62 D 33/06, В 60 J 3/00 , В 60 R 1/10, 1986 г.

321. Аствацатуров А.Е., Давыдов В.Н. и др. Кабина транспортного средства. А.С. на изобретение № 1421596, М. Кл. В 62 D 33/06, В 60 R 1/10,1990 г.

322. Шкрабак B.C., Голдобина Л.А., Голдобин Н.Д., Шкрабак В.В., Шкрабак Р.В. Кабина башенного крана. Патент РФ на изобретение № 2175946 от 20.11.01 г.

323. Голдобина Л.А., Власов А.В. Кабина башенного крана. Приоритет по заявке на изобретение № 2002116990/28(017911) от 25.06.02 г.

324. Шкрабак B.C., Юрков М.М., Голдобина Л.А. Анализ обзорности в кабинах башенных кранов// «Травматизм и пожары в АПК и пути их снижения»: Сб. науч. труд. С-Пб.: СПбГАУ, 1997. - С. 39-46.

325. Банхиди JI. Тепловой микроклимат помещений: Расчет комфортных параметров по теплоощущениям человека/ Пер. с венгер. В.М. Беляева; Под ред. В.И. Прохорова, А.Л. Наумова. М.: Стройиздат, 1981. -248 е.: ил.

326. Клиндт Л., Клейн В. Стекло в строительстве: Свойства. Применение. Расчеты/ Пер. с нем. П.И. Глазунова и др.; Под ред. И.П. Трофимовской, Ф.Л. Шехтера.- М.: Стройиздат, 1981,- 287 с. : ил.

327. Тепловая изоляция: Справочник строителя/ Г.Ф. Кузнецов, В.И. Бельский,

328. B.П. Горбачев и др.; Под ред. Г.Ф. Кузнецова.- 4-е изд., перераб и доп.- М.: Стройиздат, 1985. 421 е.: ил.

329. Богословский В.Н. Тепловой режим здания. М.: Стройиздат, 1979.248 е.: ил.

330. Швец Я.Д. Расчет световых потоков, поступающих в помещение через окна с солнцезащитными устройствами типа жалюзи// Промышленное строительство. 1972,- № 7.

331. Краткий физико-технический справочник/ Под общей ред. К.П.Яковлева. Т. 3. М.: 1962 .-686 с.

332. Исаченко В.П. и др. Теплопередача: учебник для вузов/Под ред. В.П. Исаченко, В.А. Осипова, А.С. Сукомел. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоиз-дат, 1981. -416 е.: ил.

333. Гусев Н.М. Основы строительной физики. Учебник для вузов. М.: Стройиздат, 1975.- 440 е.: ил.

334. Шкрабак B.C., Шкрабак В.В., Шкрабак Р.В., Голдобина Л.А., Голубев В.П., Красотина Т.С. Вентиляционное устройство кабины транспортного средства. Патент РФ на изобретение № 2184039 от 27.06.02 г.

335. Гусев Н.М., Киреев Н.Н. Освещение промышленных зданий. М.: Строй-издат, 1968,- 161 е.: ил.

336. Митькин А.А. Исследование структуры зрительного восприятия в аспекте комплексных проблем инженерной психологии и технической эстетики// Техническая эстетика и инженерная психология: Сб. научн. труд. Л.: Изд-во ЛВХПУ, 1972.-С. 23-29.

337. Штейнберг А.Я. Солнцезащита зданий/ Под ред. А.Л. Подгорного.- Киев: Буддвельник, 1986.- 101 е.: ил.

338. Юров С., Гусев Н., Данциг Н., Зинченко В., Иванова Н. Свет как элемент жизненной среды человека// Техническая эстетика. 1971. - № 5.

339. Юрков М.М., Шкрабак B.C., Шкрабак В.В., Голдобина Л.А. Устройство для защиты от солнечного излучения кабины подъемно-транспортного средства. Патент РФ на изобретение № 2139201 от 10.10.99 г.

340. Шкрабак B.C., Голдобина Л.А., Торопов Д.И. Устройство для защиты от солнечного излучения оператора строительных машин. Приоритет по заявке на изобретение № 2000113717(014458) от 29.05. 00 г.

341. Крюкова Д.Н. Электромиографический анализ степени утомления позных мыщц человека в зависимости от формы сиденья// Гигиена труда и профзаболевания. -1977.- № 4.

342. Бумаков В.П., Зайцев Н.Д. Подвеска сиденья транспортного средства. А.С. на изобретение № 1041334, М. Кл. В 60 N 1/02,1983 г.

343. Гончаров В.А. Сиденье транспортного средства. А.С. на изобретение № 467847, М. Кл. В 60 N 1/02, 1975 г.

344. Данилкив Б.В., Бобечко О.В., Лукашевич З.Д. Двухпозиционное сиденье транспортного средства. А.С. на изобретение № 816814, М. Кл. В 60 N 1/02, 1981 г.

345. Волков А.Г. Безопасное сиденье транспортного средства. Патент РФ на изобретение № 2022829, М. Кл. В 60 N 1/02, 1994 г.

346. Янедкович М.И., Екимов С.В. Пульт управления транспортного средства. А.С. на изобретение № 1662891, М. Кл. В 62 D 33/06, В 60 N 2/02,1991 г.

347. Шкрабак B.C., Голдобин Н.Д., Голдобина Л.А., Шкрабак В.В., Шкрабак Р.В. Пост управления оператора подъемно-транспортного средства. Патент РФ на изобретение № 2137625 от 20.09.99 г.

348. Шкрабак B.C., Голдобина Л.А. Сиденье оператора строительных машин. Положительное решение от 26.03.03 г. по заявке на изобретение № 2002100961(000434) от 08.01.02 г.

349. Шкрабак B.C., Торопов Д.И., Голдобина Л.А., Шкрабак В.В., Лопатин А.Н. Сиденье оператора подъемно-транспортных машин. Патент РФ на изобретение №2180623 от 20.03.02 г.

350. Шкрабак B.C., Голдобин Н.Д., Голдобина Л.А., Шкрабак В.В., Шкрабак Р.В. Сиденье оператора подъемно-транспортных машин. Патент РФ № на изобретение № 2137624 от 20.09.99 г.

351. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики,- М.: Наука, 1970,- 478 с.

352. Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон А.С. Теоретическая механика в примерах и задачах: Учеб. пособие для втузов. В 3-х т. Т. 1. Статика и кинематика,-8-е изд., перераб. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1990,- 672 с.

353. Савельев И.В. Курс общей физики. Том 1. механика. Молекулярная физика. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1977. - 414 с.

354. Подъемная техника в Великобритании// Строительные и дорожные машины, 2000, №8,- С.14-15.

355. Toda Hirog, Inoue Yoshio, Oh shima Masato, Kikai gakkai ronbunshu. С-Trans. Jap. Soc. Mech. Eng. C., 1997, 63, № 605 - C. 5052 -Яп., ред. англ.

356. Силич Д.В. Устройство для предотвращения раскачивания груза. Патент № 2091291, МКИ5 В 66В 13/06, опубл. 27.09.97 г.

357. Pendelwinkeldampfung fur seilgefuhrte. Lasten//Jnd. Anz. - 1996, -118, № 16 -С. 207-Нем.

358. Einrichtung zur Dampfiing der Pendelbewegung der Last lines krames, insbe-sondere eines Cantainer Krames: Заявка 4314460 ФРГ, МКИ5 В 66 С 13/10// Posself Thomas, Hirte Marfin Kranbau Eberswalde Gmb H. № 4314460.8; зявл. 3.05.93. Опубл. 10.11.94.

359. Красовский H.H. Теория управления движением. М.: Наука, 1968.475 е.: ил.

360. Крементуло В.В. Стабилизация стационарных движений твердого тела при помощи вращающихся масс. -М.: Наука, 1977,- 263 е.: ил.

361. Смехов А.А., Ерофеев Н.И. Оптимальное управление ПТМ. М.: Машиностроение, 1975.

362. Гироскопические системы: Проектирование гироскопических систем. В 2-х кн.- М.: Высш. шк., 1977.

363. Смолянинов Б.А. Оптимальные режимы торможения вращательного движения симметричного тела// ПТМ, 1964, т. 28, вып. 4.

364. Кононенко В.О., Подчасов Н.П. Об оптимальном активном гашении колебаний: Изв. АН СССР, МТТ, 1973, № 3.

365. Долгополов А.Г. Стабилизатор колебаний груза Долгополова. А.С. на изобретение № 1785993, М. Кл. В 66 С 13/06, 1993 г.

366. Гаранин Н.П. Устройство для успокоения раскачивания грузозахватного органа. Патент РФ на изобретение № 2049038, М. Кл. В 66 С 13/06, 1995 г.

367. Гаранин Н.П. Электромеханический разворотчик успокоитель раскачивания грузозахватного органа. А.С. на изобретение № 2048421, М. кл. В 66 С 13/06, 1995 г.

368. Орлов Н.А., Пабат А.И. Способ гашения колебаний груза и устройство для его осуществления. А.С. на изобретение № 1801923, М. кл. В 66 С 13/06, 1993 г.

369. Габбязов И.И., Егоров В.Д., Назаров В.Ф., Тульчинский А.А. Динамически настраиваемый гироскоп. Заявка № 2216921/28 от 24.03.77 г., МКИ5 G 01 С 19/22.

370. Трунтаев В.В., Голосюк Н.Ф. Устройство для гашения колебаний грузовой подвески. А.С. на изобретение № 1076397, М. Кл. В 66 С 13/06, 1984 г.

371. Кузнецов И.Л., Галиев Р.Г. Устройство для гашения колебаний грузовой подвески крана . А.С. на изобретение № 709506, М. кл. В 66 С 13/06, 1980 г.

372. Герасимяк Р.П., Бушер В.В. Способ управления механизмом передвижения подвешенного на канате груза. А.С. на изобретение № 1472417, М. кл. В 66 С 13/06,13/22,1989 г.

373. Качкачьян A.M. Гироскопическое трехстепенное устройство. А.С. на изобретение № 316346, М. Кл. G 01 С 19/00, 1972 г.

374. Барсов И.П., Кузьмицкий В.В. Устройство для гашения колебаний грузовой подвески крана. А.С. на изобретение № 587085, М. Кл. В 66 С 13/06,1978 г.

375. Bestimmung der maximalen Drahtbruchzahl (lurch Simulation/ Ren G. // DHF: Jnt. Fachzeitscchr. Forder/- Lager -und Transporttechn. DHF: Dtsch.Hebe und Fordertechn.-1997.-43, № 6- C. 32-35 - Нем.

376. Голдобина Л.А., Шкрабак B.C., Шкрабак B.B., Бехбудов М.Б. Устройство для гашения колебаний груза, подвешенного на канате строительного крана. Приоритет по заявке на изобретение № 2001119906(021159) от 17.07.01 г.

377. Шкрабак B.C., Голдобина Л.А., Власов А.В. Способ и устройство для гашения колебаний груза, подвешенного на канате строительного крана. Приоритет по заявке на изобретение № 2002109487(010060) от 11.04.02 г.

378. Колчинский Ю.Л., Шишкина Е.А. Механизация строительных работ в фермерских хозяйствах. М.: Информагротех, 1995.- 72 с.

379. Ткач Л.Н., Слепчук Н.А., Носков А.И. и др. Стреловые самоходные краны и строповка грузов: Справочное издание. М.: Металлургия, 1990,- 272 с.

380. Басюк Б.А., Переплетчиков В.И. Стропальные работы: Учеб. пособие.- Киев: Урожай, 1991.- 87 е.: ил.

381. Рякин А.И., Урванцев Б.А. Строповка грузов. Изд. 2-е, перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1968.

382. Шкрабак B.C., Шкрабак В.В., Шкрабак Р.В., Голдобина Л.А., Торопов Д.И., Бехбудов М.Б. Строп. Патент РФ на изобретение № 2176980 от 20.12.01 г.

383. Раймон Левар Дон. Зажим для каната. А.С. на изобретение № 445202, М. Кл. В 66 D 1/54, 1975 г.

384. Телегин В.Я., Фотченков В.И. Строп. А.С. на изобретение № 1237602, М. Кл. В 66 С 1/12, 1986 г.

385. Телегин В.Я., Кунаев В.Ф., Кузьменко Г.Г. Строп. А.С. на изобретение № 1723004, М. Кл. В 66 С 1/12, 1992 г.

386. Фиделев А.С., Чубук Ю.Ф. Строительные машины. Киев: Вища школа, 1971,- 356 е.: ил.

387. Корсаков B.C. Основы конструирования приспособлений: Учеб. для вузов,- 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 1983.- 277 е.: ил.

388. Горошкие А.К. Приспособления для металлорежущих станков: Справочник,- 7-е изд., перераб. и доп.-М.: Машиностроение, 1979,- 303 е.: ил.

389. Шкрабак B.C., Голдобина Л.А., Шкрабак В.В., Шкрабак Р.В. Определение обзорности кабин сельскохозяйственных и подъемно-транспортных ма-шин//Методические указания. С-Пб.: СПбГАУ, 2001. - 40 с.

390. Шкрабак B.C., Голдобина Л.А., Торопов Д.И., Юрков A.M. Устройство для измерения угловых размеров объектов наблюдения. Патент на изобретение № 2164674 от 27.03.01 г.