Двухлучевая лазерная сварка сталей, прошедших химико-термическую обработку тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.06, кандидат технических наук Едомин, Денис Михайлович

• Едомин, Денис Михайлович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Едомин, Денис Михайлович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СВАРКА СТАЛЕЙ, ИМЕЮЩИХ ВЫСОКИЙ УГЛЕРОДНЫЙ ЭКВИВАЛЕНТ.

1.1. Технологические особенности сварки сталей, имеющих высокий углеродный эквивалент.

1.2. Технологические возможности сварки двумя источниками нагрева.

1.3. Методика расчета температур предварительного подогрева при сварке.

1.4. Анализ технологических процессов соединения синхронизатора с шестерней.

1.5. Гидродинамическая неустойчивость ванны сварного шва при использовании одного луча лазера.

2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНОГО ТЕПЛОВОГО ПРОЦЕССА ДВУХЛУЧЕВОЙ ЛАЗЕРНОЙ СВАРКИ КОЛЬЦЕВЫХ СОЕДИНЕНИЙ.

2.1. Формирование распределения плотности мощности при воздействии нескольких источников нагрева.

2.2. Моделирование теплового процесса в кольцевом соединении.

2.3. Построение математической модели двухлучевой лазерной сварки.

2.4. Задача оптимального управления тепловым процессом двухлучевой лазерной сварки кольцевых соединений.

2.4.1. Построение заданного распределения температуры.

2.4.2. Функция управляющего воздействия двух источников.

2.4.3. Задача управления тепловым процессом сварки.

2.4.4. Постановка задачи оптимизации теплового процесса.

2.4.5. Влияние термокапиллярных сил и качественная оценка повышения устойчивости жидкой фазы при формировании сварного шва.

3. ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ДВУХЛУЧЕВОЙ ЛАЗЕРНОЙ СВАРКИ КОЛЬЦЕВЫХ СОЕДИНЕНИЙ.

3.1. Определение технологических параметров режима двухлучевой лазерной сварки.

3.2. Определение плотности мощности qx и q2 при двухлучевой лазерной сварке.

3.3. Исходные данные для численного моделирования.

3.4. Решение задачи оптимизации управляющего параметра у.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ДВУХЛУЧЕВОЙ ЛАЗЕРНОЙ СВАРКИ.

4.1. Описание процесса двухлучевой лазерной сварки с последовательным расположением лучей.

4.2. Технологические параметры двухлучевой лазерной сварки.

4.3. Технологическое оборудование и технологическая оснастка для ведения процесса двухлучевой лазерной сварки.

4.4. Технологический процесс изготовления сварного соединения шестерни с синхронизатором двухлучевой лазерной сваркой.

5. ИССЛЕДОВАНИЕ СТРУКТУРЫ И СВОЙСТВ СВАРНОГО СОЕДИНЕНИЯ СТАЛЕЙ, ПРОШЕДШИХ ХИМИКО-ТЕРМИЧЕСКУЮ ОБРАБОТКУ ПРИ ДВУХЛУЧЕВОЙ ЛАЗЕРНОЙ СВАРКЕ.

5.1. Исследование дефектообразования сварного соединения.

5.2. Анализ свойств сварного соединения выполненного двухлучевой лазерной сваркой.

5.2.1. Изменения химического состава металла шва сварного соединения при двухлучевой лазерной сварке.

5.2.2. Рентгеноспектральный микроанализ (РСМА) сварного соединения.

5.2.3. Металлографические исследования сварного соединения.

5.2.4. Метрологические исследования сваренной конструкции.

5.2.5. Испытания механических свойств сварного соединения.

5.2.6. Испытания на статическую прочность сварного соединения и усталостные испытания.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Двухлучевая лазерная сварка сталей, прошедших химико-термическую обработку»

Одной из основных задач современного производства является повышение конкурентоспособности выпускаемой продукции за счет снижения ее себестоимости, увеличения ресурса работы. Ресурс работы деталей машин и механизмов во многом определяется рациональностью выбора марки конструкционных материалов и технологией их обработки [1].

Для увеличения ресурса работы, детали машин и механизмов подвергают химико-термической обработке, в частности, нитроцементации, для уменьшения износа деталей, работающих в условиях тяжело нагруженных контактных нагрузках [38,39,40,41,42,43,44]. Нитроцементация является наиболее распространенным видом химико-термической обработки в машиностроении. Но если прошедшая химико-термическую обработку деталь в процессе изготовления машин и механизмов должна проходить технологическую операцию сварки, то возникают проблемы со свариваемостью [15,16].

Одной из тенденций развития современного машиностроения является широкое использование сварки, как эффективного метода снижения себестоимости выпускаемой продукции. Сварка позволяет существенно повысить коэффициент использования материалов, снизить трудозатраты на изготовление деталей машин и механизмов, то есть в конечном итоге снизить себестоимость выпускаемой продукции за счет широкого использования сварных узлов.

Вследствие высокого содержания в поверхностном нитроцементированном слое металла углерода, получение качественного сварного соединения известными традиционными методами сварки невозможно, так как при формировании сварного соединения возникают многочисленные дефекты (горячие и холодные трещины, пористость и раковины в литой зоне шва, несплавления и т.д.) [2,3, 38,39,40,41,42,43,44].

Поэтому при сварке сталей с высоким углеродным эквивалентом применяют различные технологические приемы, повышающие технологическую прочность - предварительный или сопутствующий подогрев, термообработку после сварки, что неизбежно приводит к значительному увеличению себестоимости выпускаемой продукции.

Одним из наиболее действенных приемов для исключения образования холодных трещин при сварке сталей с высоким углеродным эквивалентом является сварка с предварительным общим или локальным (предварительным или сопутствующим) подогревом. Это приводит к уменьшению скорости охлаждения при температурах распада аустенита.

Степень предварительного подогрева зависит от углеродного эквивалента свариваемой стали, толщины свариваемой детали и режима сварки. Чем более склонной к полной закалке является сталь и чем менее пластичным получается мартенсит закалки, тем вероятнее образование трещин в околошовной зоне и тем выше должна быть температура предварительного подогрева перед сваркой.

Основным химическим элементом, увеличивающим закаливаемость и прокаливаемость сталей, является углерод. Ориентировочно влияние других химических элементов, в частности ряда легирующих элементов, снижающих скорость распада аустенита, может быть оценено пересчетом их в количество эквивалентно действующего, заменяющего их углерода. Для расчета каждого элемента в эквивалентное количество углерода на основании экспериментальных исследований подбирают соответствующие коэффициенты.

Но разработанные и применяемые в настоящее время технологические приемы не позволяют в полном объеме решить все проблемы свариваемости сталей, имеющих высокий углеродный эквивалент.

Таким образом, с одной стороны, для увеличения ресурса работы деталей механизмов машин, работающих в тяжело нагруженных условиях и условиях повышенного износа, необходимо применять химико-термическую обработку, а с другой стороны возникают значительные технологические трудности и дополнительные экономические затраты, если детали прошедшие химико-термическую обработку должны подвергаться сварке.

Решение указанной проблемы возможно при использовании высококонцентрированных источников энергии - пучка электронов или излучения лазера, которые обладают рядом факторов-предпосылок, позволяющих получить качественное сварное соединение сталей с высоким углеродным эквивалентом. В первую очередь к ним относятся высокая концентрация энергии, которая позволяет увеличить скорость сварки, уменьшить время теплового воздействия на околошовную зону, ограничить размеры сварочной ванны и снизить размеры зоны термического влияния, что благоприятно сказывается на структурно-фазовом состоянии металла шва и сварного соединения, позволяет повысить технологическую прочность сварного шва и сохранить геометрию сварного узла в поле допуска [4,5,6].

В настоящее время в промышленности начинают использоваться процессы сварки материалов высококонцентрированными потоками энергии с применением гибридных сварочных технологий: лазерно-дуговой, лазерно-плазменной, лазерно-индукционной, тандемной электронно-лучевой и лазерной, лазерно-светолучевой [4,5,6,45,46,53,83,94,95,96].

Электронный луч, как технологический инструмент позволяет осуществить нагрев, сварку, наплавку, испарение, размерную обработку и ряд других технологических операций. Такая универсальность электронного луча дает возможность использовать одно и то же оборудование для различных технологических целей, в различных отраслях промышленности как высококонцентрированный источник энергии. Но его использование в условиях крупносерийного и массового производства затруднено сложностью автоматизации технологических процессов в вакууме.

Поэтому в условиях крупносерийного производства для сварки небольших толщин предпочтительнее использовать луч лазера, так как значительно снижаются затраты на проектирование и изготовление технологической оснастки и не требуется производить размагничивание деталей перед сваркой [7,60,106,107,108,109,111].

Процесс лазерной сварки осуществляется при атмосферных условиях в среде защитных газов: Ar, Не, С02, N2 или их смесях. На лазерный луч не влияют магнитные поля свариваемых деталей и технологической оснастки. Лазерный луч с помощью зеркальных оптических систем легко транспортируется и направляется в труднодоступные места. При этом обеспечивается компьютерное управление процессом лазерной сварки с регулированием энергетических характеристик лазерного излучения.

Ведение технологического процесса сварки высококонцентрированными источниками энергии позволяет значительно увеличить скорость сварки по сравнению с электрической дуговой и аргонодуговой сваркой, значительно уменьшить зону термического влияния, что является хорошей предпосылкой для сварки сталей, имеющих высокий углеродный эквивалент [5,8,9,10].

Лазерная сварка осуществляется в широком диапазоне режимов, обеспечивающих процесс соединения различных металлов толщиной от нескольких микрон до десятков миллиметров [5,11,15,17,19].

Из всех видов термического воздействия для подогрева деталей, изготовленных из материалов имеющих высокий углеродный эквивалент, перед сваркой наиболее приемлемым является локальный предварительный (сопутствующий процессу сварки) подогрев, так как он обеспечивает минимальные тепловые вложения в свариваемые детали и позволяет сохранить геометрические размеры свариваемого узла в поле допуска.

Если геометрические размеры свариваемого узла находятся в поле допуска несколько микрон или десятков микрон и масса свариваемого узла мала (не превышает одного килограмма), то, как показывает практика, применение классических источников локального подогрева - газового пламени, электрической дуги, плазмы нецелесообразно, так как тепловые вложения в свариваемый узел могут оказаться слишком большими вследствие низкого коэффициента сосредоточенности теплового источника и низкой скорости вложения тепла в свариваемую деталь. Луч лазера обеспечивает наиболее высокую степень локальности подогрева вследствие высокого коэффициента сосредоточенности теплового источника нагрева и точности дозировки энергии. Высокий темп вложения тепла лучом лазера обеспечивает высокую скорость предварительного подогрева, которая совпадает со скоростью движущегося сварочного источника энергии (в данном случае лазерного). Лазерная сварка характеризуется высокими скоростями сварки, поэтому наиболее целесообразным является применение в качестве источника предварительного подогрева также излучение лазера. Использование классических источников предварительного локального подогрева при применении лазерной сварки привело бы к необходимости разделения во времени действия источника предварительного подогрева и сварочного источника энергии, что привело бы к увеличению тепловых вложений в свариваемый узел, так как за время между предварительным подогревом и последующим технологическим процессом сварки деталь будет остывать и потребуется большее вложение тепла, что приводит к повышению вероятности выхода геометрических размеров свариваемых деталей за поле допуска. Поэтому наиболее приемлемым вариантом является локальный (сопутствующий процессу сварки) предварительный подогрев лучом лазера и в этом случае скорость движения теплового источника подогрева совпадает со скоростью сварочного источника энергии.

Данная схема подогрева свариваемых кромок может быть реализована при двухлучевой лазерной сварке, в которой один из лучей лазера выполняет функцию предварительного подогрева.

Разработка процесса лазерной сварки сталей, прошедших химико-термическую обработку (нитроцементацию), является трудоемкой задачей, так как требует проведения большого количества экспериментов. Поэтому для сокращения количества экспериментов и уменьшения времени для оптимизации технологических параметров сварки целесообразно применять математические методы моделирования, которые ускоряют выбор оптимальных технологических режимов сварки за счет получения количественной оценки процессов теплопередачи, что позволяет существенно сократить объем затрат на проведение экспериментальных работ.

Целью данной работы является исследование и разработка процесса высокоскоростной двухлучевой лазерной сварки сталей с высоким углеродным эквивалентом с сохранением геометрических размеров свариваемого узла в микронном поле допуска и требованием к сварочному процессу как окончательной сборочной операции.

В соответствии с поставленной целью в диссертации решаются следующие задачи:

1. Изучить применяемые в сварочном производстве способы и технологии сварки сталей, имеющих высокий углеродный эквивалент.

2. Предложить эффективный способ сварки сталей, прошедших химико-термическую обработку - нитроцементацию.

3. Разработать математическую модель и методику численного моделирования режима двухлучевой лазерной сварки сталей с высоким углеродным эквивалентом.

4. Поставить задачу оптимизации параметров технологического процесса двухлучевой лазерной сварки с учетом повышения гидродинамической устойчивости жидкой фазы в сварочной ванне.

5. Разработать и исследовать технологический процесс двухлучевой лазерной сварки кольцевых соединений из сталей, прошедших химико-термическую обработку, с применением оптимального режима лазерной сварки.

6. Провести металлографические исследования, а также исследования механических свойств сварного соединения.

Для решения поставленных задач были использованы следующие методы: методы теории теплопроводности, методы математического и численного моделирования, металлографические методы, методы разрушающего и неразрушающего контроля.

Научная новизна работы

1. Предложен новый способ двухлучевой лазерной сварки деталей, прошедших химико-термическую обработку, в котором первый луч лазера частично оплавляет присадочный материал и осуществляет локальный предварительный подогрев свариваемых кромок, а второй луч выполняет сварку с минимальным коэффициентом перемешивания основного металла и равномерную кристаллизацию сварного шва.

2. Обоснована методика выбора оптимальных параметров двухлучевой лазерной сварки с учетом заданных температур нагрева в зоне действия каждого луча и регуляризации термокапиллярного эффекта в сварочной ванне.

3. Построена математическая модель теплового процесса двухлучевой лазерной сварки кольцевого соединения с заданным распределением мощности и с последовательным расположением лучей лазера.

4. Поставлена и решена задача оптимального управления тепловым процессом двухлучевой лазерной сварки по критерию качества, который включает в себя следующие показатели: минимизация объема сварочной ванны и дефектообразования сварного шва, сохранение геометрических размеров шестерни и синхронизатора в микронном поле допуска, обеспечение конструкционной прочности сварного соединения и повышение гидродинамической устойчивости расплава при формировании сварного шва.

5. Разработан технологический процесс двухлучевой лазерной сварки деталей, прошедших химико-термическую обработку, без последующей термической и механической обработки сварного узла, то есть двухлучевая лазерная сварка является окончательной сборочной операцией.

Практическая ценность работы >

Проведены экспериментальные исследования влияния режимов двухлучевой лазерной сварки сталей, прошедших химико-терми\гскую обработку, на характеристики сварного соединения, разработаны методы оптимизации параметров режима сварки, которые снижают затраты на экспериментальную отработку режимов двухлучевой лазерной сварки сталей, прошедших химико-термическую обработку, позволяют повысить производительность процесса сварки и, соответственно, снизить себестоимость выпускаемой продукции.

Результаты диссертационной работы докладывались:

1. Конференция с международным участием «Сварка Урала - 2003», посвященная столетию Н.Н. Рыкалина, г. Киров, 2003 г.

2. Всероссийская ежегодная научно-техническая конференция «Наука, производство, технология, экология», г. Киров, ВятГУ, 2003 г.

3. Международная конференция «Лазерные технологии и способы их реализации» г. Санкт-Петербург, 2003 г.

4. Всероссийская ежегодная научно-техническая конференция «Наука, производство, технология, экология», г. Киров, ВятГУ, 2004 г.

5. Всероссийская ежегодная научно-техническая конференция «Наука, производство, технология, экология», г. Киров, ВятГУ, 2005 г.

6. Всероссийская ежегодная научно-техническая конференция «Наука, производство, технология, экология», г. Киров, ВятГУ, 2006 г.

По результатам выполненной работы опубликовано 7 работ.

Диссертация состоит из 5 глав

Заключение диссертации по теме «Технология и машины сварочного производства», Едомин, Денис Михайлович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Проведен анализ процесса сварки сталей, имеющих высокий углеродный эквивалент и исследованы возможные направления развития технологии сварки с применением двух концентрированных источников нагрева при последовательном их расположении.

2. Разработана математическая модель двухлучевой лазерной сварки кольцевых соединений, позволяющая на основе метода обратной задачи сформулировать задачу оптимизации теплового режима и определить оптимальное значение одного из основных управляющих параметров процесса сварки - расстояние между оптическими осями двух лучей лазера.

3. На основе численного моделирования задачи оптимального управления тепловым процессом сварки двумя источниками нагрева при последовательном их расположении предложена методика определения основных параметров режима сварки: мощности, ее распределения между двумя источниками, плотности мощности в каждом источнике и скорости сварки с точностью до 85-90%.

4. Для сварки сталей с высоким углеродным эквивалентом предложен способ двухлучевой лазерной сварки, который не требует последующей термической и механической обработки сварного соединения и операция двухлучевой лазерной сварки является окончательной сборочной операцией.

5. Разработана технология высокоэффективного процесса двухлучевой лазерной сварки синхронизатора с шестерней коробки передач автомобиля «ГАЗ», позволяющая выполнить в процессе сварки локальный предварительный подогрев и устранить гидродинамическую неустойчивость жидкой фазы при формировании сварного шва.

6. Разработаны новые методологические принципы повышения свариваемости сталей с высоким углеродным эквивалентом: 1) при двухлучевой лазерной сварке в качестве источника предварительного подогрева используется первый луч лазера, который осуществляет нагрев свариваемых кромок до расчетной температуры 450 °С, за счет частичного расплавления присадочного материала без металлургического взаимодействия ванны расплава с основой; 2) при формировании сварного шва двухлучевой лазерной сваркой минимизируется коэффициент перемешивания присадочного материала с основой. Результаты металлографических исследований подтверждают, что глубина металлургического взаимодействия присадочного материала на поверхности свариваемых кромок составляет 60 мкм; 3) применение двухлучевой лазерной сварки позволяет решить проблему свариваемости сталей с высоким углеродным эквивалентом на повышенных скоростях порядка 4 см/с, устранить гидродинамическую неустойчивость расплава при формировании сварного шва, сохранить геометрические размеры сварного узла в микронном поле допуска, что позволяет сделать операцию сварки окончательной сборочной операцией.

7. Внедрение разработанной технологии сварки шестерни с синхронизатором, вместо шлицевого соединения позволяет получить значительный экономический эффект, а срок окупаемости проекта составит 1,5 года.

8. Полученные теоретические и практические результаты технологии двухлучевой лазерной сварки могут быть использованы для дальнейшего развития процессов сварки сталей с высоким углеродным эквивалентом.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Едомин, Денис Михайлович, 2006 год

1. Гаркунов, Д. Н. Триботехника Текст. / Д. Н. Гаркунов. М.: Машиностроение, 1985.- 419 с.

2. Лашко, Н. Ф. Некоторые проблемы свариваемости металлов Текст. / Н. Ф. Лашко, С. В. Лашко. М.: Машгиз, 1963. - 249 с.

3. Макара, А. М. Сварка высокопрочных сталей Текст. / А. М. Макара, Н. А. Мосендз. Киев:Техника, 1971. - 140 с.

4. Рыкалин, Н. Н. Лазерная обработка материалов Текст. / Н. Н. Рыкалин, А.

5. A. Углов, А .Н. Кокора. М.: Машиностроение, 1975. - 239 с.

6. Григорьянц, А. Г. Основы лазерной обработки материалов Текст. М.: Машиностроение, 1989.-301 с.

7. Лазерная и электронно-лучевая обработка материалов Текст.: справочник / под ред. Н. Н. Рыкалина. Машиностроение, 1985. - 495 с.

8. Артамонов Б. А. Электрофизические и электрохимические методы обработки материалов Текст.: т. 2 / Б.А. Артамонов, Ю.С.Волков. М.: Высшая школа, 1983. - 208 с.

9. Пятаков, Н. Н. Сварка, пайка, термообработка изделий любой формы из разных материалов и в сложных условиях Текст. / Н. Н. Пятаков // Эксперт. 1997. - №2. - С. 8-9.

10. Ольшанский, Н. А. Сварка в машиностроении Текст.: т. 1 / Н. А. Ольшанский. -М.: Машиностроение, 1987. 501 с.

11. Лазер-информ Текст. ВЫП. №10 (169), 1999 г., стр. 16-20. П.Винокуров, В. А. Теория сварочных деформаций и напряжений [Текст] /

12. B. А. Винокуров, А. Г. Григорьянц. М.: Машиностроение, 1984. - 279 с.

13. Лахтин, Ю. М. Металловедение и термическая обработка металлов Текст. / Ю. М. Лахтин. М.: Машиностроение, 1976. - 342 с.

14. Григорьянц, А. Г. Лазерная сварка металлов Текст. / А. Г. Григорьянц, И. Н. Шиганов. М.: Высшая школа, 1988. - 207с.

15. Н.Якушин, Б.Ф. Гармонизация стандартов РФ и ЕС на испытания свариваемости Текст. / Б. Ф. Якушин // Сварочное производство. -2003. -№1. С. 40-43.

16. Расчетный метод оценки стойкости сварных соединений сплавов против образования горячих трещин Текст. / Э.Л. Макаров [и др.] // Сварочное производство. 1997. - №11. - С. 13-16.

17. Коновалов, А. В. Методика оптимизации технологии дуговой сварки на основе математической модели формирования показателей свариваемости низколегированных сталей Текст. / А. В. Коновалов // Сварочное производство. 2005. - №4. - С. 9-14.

18. Макаров, Э. JI. Холодные трещины при сварке легированных сталей Текст. Э. JI. Макаров. М.: Машиностроение, 1981. - 247 с.

19. Макаров, Э. JI. Система компьютерного анализа свариваемости и технологии сварки конструкционных легированных сталей Текст. / Э. J1. Макаров, А. В. Коновалов // Сварочное производство. 1995. - №3. - С. 69.

20. Федоров, В. Г. Вопросы свариваемости при лазерной сварке высокопрочных сталей Текст. / В. Г. Федоров, Ю. В. Волобуев, Ю. В. Шангуров . М.: МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1984. - Вып. 405. - С.73-82.

21. Лебедев, Б. Д. К вопросу об эквиваленте углерода Текст. / Б. Д. Лебедев // Сварочное производство. 1969. - №2. - С. 1-2.

22. Лебедев, Б. Д. Влияние длительности охлаждения ЗТВ на эквивалент углерода Текст. / Б. Д. Лебедев // Сварочное производство. 1997. - №10. -С. 16-17.

23. Бутковский, А. Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами Текст. / А. Г. Бутковский. М.: Наука, 1965.-474 с.

24. Бутковский, А. Г. Теория подвижного управления системами с распределенными параметрами Текст. / А. Г. Бутковский, Пустыльников Л. М.-М.: Наука, 1980.- 384 с.

25. Чубаров, Е. П. Управление системами с подвижным источником воздействия Текст. /Е. П. Чубаров,- М.: Энергоатомиздат, 1985. 288 с.

26. Рыкалин, Н. Н. Расчеты тепловых процессов при сварке Текст. / Н. Н. Рыкалин. М.: Машгиз, 1951. - 246 с.

27. Математическая теория оптимальных процессов Текст. / JT.C. Понтрягин [и др.]. М.: Наука, 1976. - 392 с.

28. Беллман, Р. Динамическое программирование и уравнение в частных производных Текст.: пер. с англ. / Р. Беллман, Э. Энджел. М.: Мир, 1974.-208 с.

29. Мелюков, В.В. Оптимальное управление тепловым процессом сварки и термической обработки подвижным поверхностным источником теплоты Текст. / В. В. Мелюков, А. А. Углов // Физика и химия обработки материалов. 1984. - №4. - С. 12-15.

30. Мелюков, В. В. Оптимизация теплового режима процесса сварки Текст. / В. В. Мелюков // Сварочное производство. 1996. - №1. - С.12-14.

31. Теория сварочных процессов Текст.: учебное пособие для ВУЗов / под ред. В.В. Фролова. М.: Высшая школа, 1988. -559с.

32. Мелюков, В. В. Оптимизация режима обработки материалов концентрированными потоками энергии Текст.: учебное пособие / В. В. Мелюков. Киров: Изд-во ВятГУ, 2003. - 208с.

33. Едомин, Д. М. Модель концентрированного источника энергии при управлении процессами сварки. Текст. / Д. М Едомин, В. В. Мелюков // Сварочное производство. 2000. - №6. - С. 54-56.

34. Технология лазерной сварки сталей, прошедших химико-термическую обработку нитроцементацию Текст. / Едомин Д. М [и др.] // Сварка Урала - 2003: XXII научно-техническая конференция с международным участием. - Киров: 2003,. - С.121-123.

35. Едомин, Д.М. Оптимизация процесса тандемной лазерной сварки Текст. /Д. М. Едомин, В. В. Мелюков // Наука, производство, технология, экология всероссийская ежегодная научно-техническая конференция: сб. материалов: в 5 т. Киров, 2004. - Т.5. - С.28-30.

36. Химико-термическая обработка металлов и сплавов Текст.: справ. / Г. В. Борисенок [и др.]. М.: Металлургия, 1981. - 424 с.

37. Попов, А. А. Теоретические основы химико-термической обработки стали Текст. / А. А. Попов. М.: Металлургиздат, 1962. - 120 с.

38. Веселов, Б. П. Химико-термическая обработка деталей в автотракторостроении Текст. / Б. П. Веселов, А. Т. Каменин. М.: Машгиз, 1954.-20 с.

39. Минкевич, А. Н. Химико-термическая обработка стали Текст. / А. Н. Минкевич. М.: Машгиз, 1950. - 432 с.

40. Райцесс, В. Б. Технология химико-термической обработки на машиностроительных заводах Текст. / В. Б. Райцесс. М.: Машиностроение, 1965. - 295 с.

41. Методы повышения долговечности деталей машин Текст. / В. Н.Ткачев [и др.]. М.: Машиностроение, 1971. - 272 с.

42. Козловский, И. С. Химико-термическая обработка шестерен Текст. / И. С.

43. Козловский. М.: Машиностроение, 1970. - 232 с. 45.Забелин, A.M. Лазерные технологии машиностроения Текст.: учеб. пособие / A.M. Забелин, A.M. Оришич, A.M. Чирков; Новосиб. гос. ун-т. Новосибирск, 2004. - 142 с.

44. Die Meyer Werftin Papenburg hat das Laser-Hybrid-Verfahren Zur Produktionsreife gebracht Text. // Euro Laser. - 2002. - №3. - p. 29-33.

45. Сварочные материалы для дуговой сварки Текст.: справ, пособие: в 2-х т: Т.1. Защитные газы и сварочные флюсы /Б.П. Конищев [и др.]; под общ. ред. Н.Н. Потапова. -М.: Машиностроение, 1989. 544 с.

46. Карлслоу, У. Теплопроводность твердых тел Текст. / У. Карлслоу, Д. Егер. М.: Наука, 1964.-487с.

47. Комбинированный способ оценки параметров процесса лазерной сварки Текст. / Горный С.Г. [и др.] //Сварочное производство. 1986. - №7. -С.29-31.

48. Порошки для газотермического напыления и наплавки покрытий. Самофлюсующиеся сплавы Текст.: [рекламный проспект] / НПО «ТУЛАЧЕРМЕТ» АП ЛПС. Тула, [2005]

49. Laser Tec. Laserbearbeitungssystem ELC Текст.: рекламный проспект. -2005. 9 с.

50. Лазерная техника и технология Текст.: учеб. пособие. Кн. 3: Методы поверхностной лазерной обработки /А. Г. Григорьянц, А. Н. Сафонов; под ред. А. Г. Григорьянца. М.: Высш. шк., 1987. - 190с.: ил.

51. Криштал, М. А. Структура и свойства сплавов, обработанных излучением лазера Текст. / М. А. Криштал, А.А. Жуков, А.Н. Кокора. -М.Металлургия, 1973.- 192 с.

52. Журавлев, В. Н. Машиностроительные стали Текст.: справочник / В. Н. Журавлев, О. И. Николаева. 4-е изд., перераб. и доп. - М: Машиностроение, 1992.-480 с.

53. Назаров, Г. В. Оценка величины сварочных деформаций с учетом теплоотвода в формирующую подкладку Текст. / Г. В. Назаров // Автоматическая сварка. 1978. - №6. - С. 62-63.

54. Жданов Н.М. Уменьшение направленным теплоотводом остаточных деформаций при сварке Текст. / Н. М.Жданов, В. В. Лысак // Автоматическая сварка. -1981. №2. - С. 41-42.

55. Гребенников, В. А. Охрупчивание сварных соединений, выполненных импульсной лазерной сваркой Текст. / В.А.Гребенников, А.А.Углов, А.И.Еремин // Сварочное производство. 1997. - №9. - С. 3-7.

56. Горячие трещины при сварке жаропрочных сплавов Текст. / М. X. Шоршоров [и др.]. М.: Машиностроение, 1973. - С. 136-149.

57. Лазерная и электронно-лучевая обработка материалов Текст. / Н.Н. Рыкалин [и др.]. М.: Машиностроение, 1985. - 496 с.

58. Кристиан, Дж. Теория фазовых превращений в металлах и сплавах Текст. М.: Мир, 1978. - 4.1. - 806с.

59. Григорьянц, А. Г. Лазерная сварка стальных змейковых сепараторов подшипников Текст. / А. Г. Григорьянц, А. А. Гусев, Е.Г. Зайчиков // Сварочное производство. 1997. - №5. - С.21-23.

60. Чирков A.M. Высокоэффективный процесс сварки кольцевых соединений малого диаметра из высокоуглеродистых хромистых сталей Текст.: дис. кандидата техн. наук: 05.03.06. / A.M. Чирков. Киров, 2001.-88 с.

61. Григорьянц, А.Г. Особенности сварки стали 12Х18Н9Т непрерывным излучением СОг- лазера в многомодовом и одномодовом режимах генерации Текст. / А.Г. Григорьянц, А.К. Комлев, Е.В. Холоднов // Сварочное производство. 1989. - №6. - С. 1-3.

62. Судник, В. А. Численная модель формирования шва при лазерной точечной сварке Текст. / В. А. Судник, В. А.Юдин, Н.Ф. Петрухин // ФиХОМ. 1989. - № 6. - С. 93-96.

63. Столович, Н. Н. Температурные зависимости физических свойств некоторых металлов Текст. / Н. Н. Столович, Н. С. Миницкая. Минск: Наука и техника, 1975. - 157 с.

64. Панюхин, А. В. Математическая модель проплавления при лазерной микросварке разнородных материалов. Текст. / А. В. Панюхин, Б. Н. Бадьянов // Сварочное производство. 1993. - №8. - С.8-9.

65. Рыкалин, Н. Н. Некоторые особенности тепловых источников при сварке лазером Текст. / Н. Н. Рыкалин, А. А. Углов // Сварочное производство. -1969. №11. - С.1-4.

66. Фихтенгольц, Г. М. Курс дифференциального и интегрального исчисления Текст. / Г. М. Фихтенгольц. М.: Наука, 1970. - Т.1. - 608 с.

67. Метод количественной оценки склонности сварных соединений к образованию горячих трещин при импульсной лазерной сварке Текст. / Н.И. Минаева и др. // Сварочное производство. 1992. - №8. - С.41-42.

68. Грезев, А.Н. Сопротивляемость образованию горячих трещин в швах аустенитных сталей при лазерной сварке на больших скоростях Текст. /

69. A.Н. Грезев, А. Ф. Басков, В. JI. Лукьяненко // Сварочное производство. -1996. № 8. - С.15-17.

70. Компьютерное проектирование и подготовка производства сварных конструкций Текст.: учебное пособие для ВУЗов / под ред. С.А. Куркина,

71. B.М. Ховова. М.: Издательство МГТУ им Баумана, 2002.- 464с.

72. Стойкость аустенитного металла шва против образования горячих трещин при сварке среднелегированных сталей Текст. / А. Т. Дибец [и др.] // Автоматическая сварка. 1976. - №12. - С.6-8.

73. Медовар, Б.И. Сварка жаропрочных аустенитных сталей и сплавов Текст. / Б. И. Медовар. М.: Машиностроение, 1966. - 114 с.

74. Ерохин, А. А. О повышении стойкости металла шва против образования горячих трещин Текст. / А. А. Ерохин, О. М. Кузнецов // Автоматическая сварка.- 1964.-№7.-С.1-5.

75. Анализ особенностей тепловых процессов при сварке колеблющимся электронным пучком Текст. / А.В. Башкатов [и др.] // Физика и химия обработки материалов. 1972. - №3. - С.3-8.

76. Управление распределением плотности мощности электронного пучка по его сечению Текст. / Ю.Н. Панкин [и др.] // Автоматическая сварка. -1985. №6. - С.12-15.

77. Определение тепловых полей при сварке колеблющимся электронным пучком Текст. / А.В. Башкатов [и др.] // Физика и химия обработки материалов. 1972. - №2. - С.23-29.

78. Бадьянов, Б. Н. Компьютерное управление процессами сварки Текст. / Б, Н. Бадьянов // Сварочное производство. 2002. - №1. - С.19-23.

79. Бадьянов, Б.Н., Контроль процесса лазерной сварки в режиме реального времени Текст. / Б.Н. Бадьянов, А. В.Поляков // Сварочное производство. 1999. - №4. - С.25-29.

80. Особенности лазерной сварки термоупрочненного алюминиевого сплава АД 37 Текст. / И. Н. Шиганов [и др.] // Сварочное производство. - 2003. -№12. -С.34-38.

81. Коновалов, H. Н. Требования к качеству сварных соединений Текст. / Н. Н. Коновалов // Сварочное производство. 2004. -№11.- С.45-46.

82. Котов, O.K. Поверхностное упрочнение деталей машин химико-термическими методами Текст. / О. К Котов. М.: Машиностроение, 1969.-334 с.

83. Грезев, А. Н. Плазмообразование при лазерной сварке Текст. / А. Н. Грезев // Сварочное производство. 2005. - №5. - С.20-25.

84. Шоршоров, М. X. Металловедение сварки стали и сплавов титана Текст. /М.Х. Шоршоров. М.: «Наука», 1965. - 335 с.

85. Лопота, В. А. Физико-технологические основы сварки материалов мощным лазерным лучом Текст.: дис. .д-ра техн. наук / В. А Лопота. -Л., 1990.-412 с.

86. Грезев, А.Н. Формирование парогазового канала сварочной ванны при лазерной сварке Текст. / А. Н. Грезев // Сварочное производство. 2005. -№6. - С.13-17.

87. Воздействие лазерного излучения на материалы Текст. / Р.В. Арутюнян [и др.]. М.: Наука, 1989. - 376 с.

88. Попов, А. А. Справочник термиста: Изотермические и термокинетические диаграммы распада переохлажденного аустенита / А. А. Попов, Л. Е. Попова. М.; Свердловск: Машгиз, 1961. - 432с.: ил.

89. Славяновские чтения. Сварка XXI век Текст.: сборник научных трудов. - Липецк: Изд-во ЛЭГИ, 1999. - 339 с.

90. Механизм вторично-эмиссионных процессов при электронно-лучевой сварке Текст. / В. М. Язовских, Д. Н. [и др.] // Вестник ПГТУ. Сварка: сб. науч. тр. / Перм. гос. техн. ун-т. Пермь : Изд-во ПГТУ, 2002. - С. 129156.

91. Башенко, В.В. Лучевая сварка металлов современный этап развития Текст. /В.В. Башенко, В.А. Лопота, Г.А. Туричин // Сварка и контроль -2004. Т. 1. - Пермь: Изд-во ПГТУ, 2004. - 368 с.

92. Язовских, В. М. Моделирование тепловых процессов при сварке с предварительным подогревом Текст. / В.М. Язовских // Сварка и контроль 2004. Т. 2. - Пермь: Изд-во ПГТУ, 2004. - 367 с.

93. Коротков, В. А. Сварка в аргоновых смесях Текст. / В. А. Коротков // Сварка и контроль 2004. Том 3. - Пермь: Изд-во ПГТУ, 2004. - 321 с.

94. Математическое моделирование и информационные технологии в сварке и родственных процессах Текст.: сб. трудов междунар. конф. 16-20 сент.я 2002 г. / Институт электросварки им. Е.О. Патона НАН Украины. Киев, 2000. - 266 с.

95. Лазерные технологии и средства их реализации Текст.: материалы III междунар. науч-техн. конф. СПб.: Изд-во СПбГТУ, 2000. - 139 с.

96. Автоматическая сварка. №9-10. 2000 г. С. 176.

97. Градов, С.А. Экономические стратегии фирмы Текст. / С. А. Градов. -М.: Высш. шк., 1995 г. 368 с.

98. Методические указания по выполнению экономической части дипломного проекта Текст. ВятГУ, Киров, 1999 г.

99. Структурные факторы хладостойкости сварных швов низкоуглеродистых сталей Текст. / Язовских В.М. [и др.] // Сварочное производство. 2002. - № 1. - С.12-14.

100. Петров, Г.Л., Теория сварочных процессов (с основами физической химии) Текст. / Г.Л. Петров, А.С Тумарев. 2-е изд., перераб. - М.: Высш. шк. 1977.-392 с.

101. Механизм вторично-эмиссионных процессов при электронно-лучевой сварке с модуляцией электронного пучка Текст. / В.М. Язовских // Сварочное производство. 2004. - № 4. - С21-27.

102. Беленький, В. Я., Воспроизводимость геометрии сварного шва при электронно-лучевой сварке регулированием фокусировки электронного луча Текст. / В. Я. Беленький, В. М. Язовских // Электронно-лучевая сварка. М., 1993. С.83-88.

103. Повышение воспроизводимости качества сварных соединений при ЭЛС ответственных изделий Текст. / В.Я. Беленький [и др.] // Вестник ПГТУ.

104. Механика и технология материалов и конструкций сб. науч. тр. / Перм. гос. техн. ун-т. 2000. - №3. - С.59-61.

105. Ерофеев, В.А. Прогнозирование качества электронно-лучевой и лазерной сварки на основе компьютерного моделирования Текст.: Монография/ В.А. Ерофеев; под общ. ред. В.А. Судника, В.А. Фролова -Тула: ТУЛГУ, 2002. 140 с.

106. Компьютерные технологии в соединении материалов Текст.: сб. науч. трудов третьей Всерос. научно-технич. конф. Тула: ТУЛГУ, 2001. - 227с.

107. Управление электронно-лучевой сваркой Текст. /В.Д. Лаптенок [и др.]; под. ред. В.Д. Лаптенка. Красноярск: САА, 2000. - 234 с.

108. Журавлев В.Н. Машиностроительные стали Текст.: справочник / В.Н. Журавлев, О.И. Николаева. 4-е изд., перераб. и доп. - М: Машиностроение, 1992.-480 с.

109. Григорьянц, А.Г. Технология двухлучевой лазерной сварки и ее применение в промышленности Текст. / А.Г. Григорьянц, А.Н. Грезев, Н.В Грезев // Технология машиностроения. 2005. - №10. - С. 28-31.

110. Сопротивление материалов Текст. / Под ред. Г.С. Писаренко 5-е изд., перераб. и доп. - К.: Вища шк. Головное изд-во, 1986. - 775 с.

111. Справочник по сопротивлению материалов Текст. / Г.С. Писаренко, А.П. Яковлев, В.В. Матвеев; отв. ред. Г.С. Писаренко. 2-е изд., перераб. и доп. - Киев: Наукова думка, 1988. - 736 с.

112. Сопротивление материалов Текст.: учеб. для техн. вузов / А.В. Дарков, Г.С. Шпиро 5-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1989. - 624 с.

113. Мелюков, В. В. Оптимизация параметров термического цикла при обработке пластин подвижным источником энергии Текст. / В. В. Мелюков // Физико-химические процессы обработки материалов концентрированными потоками энергии. М.: Наука, 1989. - С. 185 - 193.

114. Сварка в машиностроении Текст.: справочник: в 4 т. Т.1 / Ред. кол. Г.А. Николаев и др.; под ред. Н.А. Ольшанского. М.: Машиностроение, 1978-501 с.

115. Березовский Б.М. Математические модели дуговой сварки Текст.: В Зт. Том.З. - Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2003. - 485 с.

116. Березовский Б.М. Математические модели дуговой сварки Текст.: В Зт. Том.2. - Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2003. - 601 с.

117. Березовский Б.М. Математические модели дуговой сварки Текст.: В Зт. Том.1. - Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2003. - 485 с.

118. Рыжков, Ф.Н. Механизм формирования шва при электронно-лучевой сварке Текст. / Ф.Н. Рыжков, А. В.Башкатов, А. А Углов // Сварочное производство. 1972. - №5. - С. 10-12.

119. Чернышов, Г.Г. О движении металла в сварочной ванне Текст. / Г. Г. Чернышов, А. М Рыбачук., В.Ф. Кубарев // Изв. вузов. Машиностроение. -1979. -№3. С.134-138.

120. А. с. 454976. Способ дуговой сварки с принудительным давлением на металл сварочной ванны Текст. / C.JI. Мандельберг, А.А. Рыбаков, В.В. Зацерковный, Б.Г. Сидоренко. заявл. 02.01.73; опубл. 30.12.74, Бюл. N48.-2 е.: ил.

121. А. с. 218349. Способ дуговой сварки Текст. / А.Г. Потапьевский. -заявл. 20.06.66; опубл. 17.05.68, Бюл. N17.-2 с.:2 ил.

122. Электронно-лучевая сварка Текст. / Назаренко O.K., [и др.]; под ред. Б.Е. Патона. Киев: Наук, думка, 1987. - 256 с.

123. Зуев, И. В. Обработка материалов концентрированными потоками энергии Текст. / И.В. Зуев. -М.: Издат. МЭИ, 1998. 162 с.

124. Электронно-лучевая сварка Текст. / Назаренко, O.K.[и др.]; под ред. Б.Е. Патона. Киев: Наук, думка, 1987 - 256 с.

125. ВНЕШНИЙ ВИД ЛАЗЕРНОГО КОМПЛЕКСА «ТЕХНОЛОГ» ДЛЯ ДВУХЛУЧЕВОЙ ЛАЗЕРНОЙ СВАРКИ НЕПРЕРЫВНЫМ ЛАЗЕРНЫМ1. ИЗЛУЧЕНИЕМ

126. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

127. Наименование параметра Единица измерения Величина

128. Номинальная мощность излучателя кВт 6

129. Пределы регулирования мощности кВт 0,3-6,0

130. Относительная нестабильность номинальной мощности излучения % ±3,0

131. Длина волны излучения мкм 10,6

132. Напряжение питающей сети В 380/220

133. Максимальная потребляемая электрическая мощность кВт 60

134. Габаритные размеры излучателя: Длина Ширина Высота мм 2000 1550 26508 Масса излучателя кг 2700

135. Занимаемая излучателем площадь мг 3,5