Повышение эффективности электромеханического инструмента ударного и ударно-вращательного действия тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Малый, Вячеслав Витальевич

• Малый, Вячеслав Витальевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Малый, Вячеслав Витальевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1 АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ИНСТРУМЕНТА УДАРНОГО И УДАРНО-ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ.

1.1 Теория рабочего процесса ударного разрушения.

1.2 Анализ эффективности электромеханического инструмента ударного и ударно-вращательного действия в строительстве.

1.3 Анализ конструкций электромеханического инструмента ударно-вращательного действия.

1.4 Пути развития электромеханического инструмента ударно-вращательного действия.

1.5 Способы разгона ударника в машинах ударного действия.

1.6 Ротационные машины ударного действия.

1.7 Выбор базовой схемы преобразовательного механизма электромеханического инструмента ударно-вращательного действия

1.8 Выводы и задачи исследования.

ГЛАВА 2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ИНСТРУМЕНТА УДАРНО-ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ.

2.1 Постановка задач теоретических исследований.

2.2 Обоснование базовой конструктивной схемы преобразовательного механизма электромеханического инструмента ударно-вращательного действия.

2.3 Анализ уравнения баланса энергий преобразовательного механизма электромеханического инструмента ударно-вращательного действия.

2.4 Методика расчета максимальной скорости и энергии удара бойка преобразовательного механизма электромеханического инструмента ударно-вращательного действия.

2.5 Методика расчета проектирования преобразовательного механизма электромеханического инструмента ударно-вращательного действия.

2.6 Выводы по главе.

ГЛАВА 3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ИНСТРУМЕНТА УДАРНО-ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ.

3.1 Постановка задач экспериментальных исследований.

3.2 Предмет экспериментального исследования.

3.3 Методы и средства экспериментальных исследований.

3.4 Испытания модели преобразовательного механизма электромеханического инструмента ударно-вращательного действия.

3.5 Определение энергетических характеристик модели преобразовательного механизма электромеханического инструмента ударно-вращательного действия.

3.5.1 Определение скорости бойка модели методом скоростной видеосъемки.

3.5.2 Измерение скорости бойка модели индукционным датчиком ударной скорости.

3.5.3 Математическое планирование экспериментов и статистическая обработка результатов.

3.5.4 Оценка адекватности уравнения энергетического баланса.

3.5.5 Установление оптимальных режимов движения бойка модели.

3.6 Выводы по главе.

ГЛАВА 4 ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ИНСТРУМЕНТА УДАРНО-ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ.

4.1 Определение параметров расчета преобразовательного механизма электромеханического инструмента ударно-вращательного действия.

4.2 Определение оптимального соотношения ударных масс и мощности приводного двигателя электродвигателя механизма ударно-вращательного действия.

4.3 Определение радиуса вращения инерционных масс относительно оси вращения кривопшпно-ползунного узла.

4.4 Определение рабочей частоты вращения приводного вала преобразовательного механизма.

4.5 Пример расчета характеристик механизма ударно-вращательного действия.

4.6 Подобие электромеханического инструмента ударно-вращательного действия с предлагаемым кривошипно-ползунным преобразовательным механизмом.

4.7 Оценка сходимости теоретических и экспериментальных результатов.

4.8 Оценка эффективности модели электромеханического инструмента ударно-вращательного действия на установке натурных испытаний.

4.9 Расчет экономической эффективности предлагаемого электромеханического инструмента ударно-вращательного действия.

4.10 Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности электромеханического инструмента ударного и ударно-вращательного действия»

Обеспечение трудоемких технологических процессов реставрационных, восстановительных и ремонтных работ, связанных с разрушением строительных конструкций и дорожных покрытий высокопроизводительными машинами и механизмами, определяет уровень развития строительно-промышленного комплекса России. При этом важное значение уделяется машинам ударного действия.

Сокращение затрат на строительство необходимо для решения социально - экономических задач, которые могут быть уменьшены за счет повышения производительности труда, совершенствования технологий, привлечения менее квалифицированных трудовых ресурсов и т.д.

Вопрос обеспечения строительства и других отраслей промышленности современным инструментом обсуждается на всех уровнях и может быть решен путем повышения эффективности существующих машин и механизмов, а также созданием принципиально новых конструкций, в том числе и инструментом ударного действия.

При учете номенклатуры выполняемых работ инструментом ударного действия ставится вопрос о повышении его эффективности за счет повышения энергетических характеристик, при соблюдении регламентированных величин, а также снижения потребляемой энергии.

Направленность данных исследований и их практических предложений касаются создания и исследования преобразовательного механизма электромеханического инструмента ударного и ударно-вращательного действия, принцип работы которого основан на преобразовании части вращательной кинетической энергии электродвигателя в энергию более мощных периодических ударных импульсов передаваемых инструменту за счет разгона ударных масс.

Работы по данному направлению являются актуальными, поскольку решают задачи повышения эффективности электромеханического инструмента ударного и ударно-вращательного действия при выполнении технологических процессов реставрационных, восстановительных и ремонтных работ, связанных с разрушением строительных конструкций и пород высокой крепости.

Объект исследования: преобразовательный механизм электромеханического инструмента ударно-вращательного действия (ПМУВД).

Предмет исследования: закономерности, устанавливающие взаимосвязь основных геометрических размеров преобразовательного механизма электромеханического инструмента ударно-вращательного действия и его энергетических характеристик.

Цель исследования: разработка новой конструкции преобразовательного механизма электромеханического инструмента ударно-вращательного действия строительных отраслей с улучшенными энергетическими характеристиками с целью повышения эффективности разрушения строительных конструкций и пород высокой крепости.

Задачи исследования:

- разработка конструкции механизма ударно-вращательного действия электромеханического инструмента;

- установление основных массогабаритных и энергетических зависимостей рабочего процесса механизма ударно-вращательного действия электромеханического инструмента;

- установление рациональных значений параметров механизма ударно-вращательного действия электромеханического инструмента и разработка методики расчета;

- создание экспериментальной модели механизма электромеханического инструмента и испытание его в лабораторных условиях;

- оценка эффективности механизма электромеханического инструмента на установки натурных испытаний.

Методы исследования: аналитический обзор и обобщение известного опыта; теоретические разработки с использованием методов механики; математическое моделирование процессов работы ПМУВД.

Научная новизна:

- в разработке и применении в исследованиях математической модели процесса преобразования и передачи кинетической энергии бойку ПМУВД инструмента;

- в установлении основных геометрических соотношений ПМУВД электромеханического инструмента;

- в установлении взаимосвязи кинематических, силовых, энергетических и других параметров исследуемого ПМУВД электромеханического инструмента, а также закономерностей рабочих процессов;

- в разработке методики инженерного расчета параметров ПМУВД электромеханического инструмента строительных отраслей;

Новизна разработанных конструкции и программного продукта подтверждена полученными патентами.

Практическая ценность и реализация результатов работы:

- разработана и обоснована новая конструкция ПМУВД, позволяющая создать электромеханический инструмент с улучшенными энергетическими и эксплуатационными характеристиками;

- разработана методика инженерного расчета параметров ПМУВД, позволяющая создавать электромеханический инструмент на любые сочетания энергии и частоты ударов при заданной потребляемой мощности.

Достоверность основных теоретических положений подтверждается конкретным применением соответствующего математического аппарата при выводе основополагающих зависимостей и анализе полученных выражений; проверенным математическим моделированием и экспериментальными исследованиями; апробацией результатов работы перед научной общественностью и на выставках достижений науки и техники; удовлетворительным согласованием расчетных и экспериментально определенных параметров и характеристик. Основой оценки достоверности полученных результатов явились экспериментальные работы по определению технических характеристик привода ударно-вращательного действия.

На защиту выносятся следующие основные положения, каждое из которых обладает новизной, имеет научную и практическую ценность и направлено на решение поставленных задач:

- конструктивная модель ПМУВД электромеханического инструмента с улучшенными энергетическими характеристиками;

- методика расчета параметров ПМУВД электромеханического инструмента строительной отрасли;

- результаты теоретических и экспериментальных исследований, подтверждающие достоверность проведенных научных исследований.

Апробация исследований. Основные положения диссертационного исследования и ее отдельные результаты обсуждались и получили одобрение на IV Всероссийской научной конференции, посвященной 80-летию со дня рождения Главного конструктора ПО «Полет» A.C. Клинышкова , г. Омск, .2009 г.; на Международной научно-технической конференции «Новые материалы и технологии в машиностроении», г. Брянск БГИТА, 2009г. и 2010г.; на V Международном технологическом конгрессе «Военная техника, вооружение и технологии двойного применения в XXI веке», г. Омск 2009 г.; на 63-й научно-технической конференции ГОУ «СибАДИ», г. Омск, 2010 г; Некоторые результаты исследований опубликованы в печатных трудах «Труды молодых ученых, аспирантов и студентов». Межвузовский сборник. - Омск: СибАДИ, 2010 г.; в изданиях рекомендованных ВАК: Вестник академии военных наук №3(28) 2009 г., №3(32) 2010 г.; Омский научный вестник № 1 (87) 2010 г., Строительные и дорожные машины № 7 2010 г.,

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в двенадцати печатных работах в том числе пять публикаций в изданиях, утвержденных ВАК.

Объём и структура работы: диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка и приложений. Работа изложена на 147 страницах основного машинописного текста, содержит 61 рисунок и 12 таблиц, приложения на 9 страницах.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Малый, Вячеслав Витальевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Предложена новая конструкция преобразовательного механизма электромеханического инструмента ударного и ударно-вращательного действия с улучшенными энергетическими характеристиками, позволяющими повысить его эффективность при разрушении строительных конструкций и пород высокой крепости.

2. Разработана математическая модель, описывающая рабочий процесс преобразования и передачи кинетической энергии бойку ПМУВД, позволяющая определить его рациональные конструктивные параметры.

3. Получены основные массогабаритные и энергетические зависимости параметров рабочего процесса накопления и передачи кинетической энергии бойку, позволяющие оптимизировать процесс проектирования подобных ПМУВД электромеханического инструмента.

4.Разработана методика инженерного расчета ПМУВД с реализацией на ЭВМ, позволяющая рассчитать основные геометрические размеры механизма с любым сочетанием энергетических параметров.

5. Доказано теоретически и экспериментально, что новая конструкция ПМУВД имеет большую энергию единичного удара на 25 70% в зависимости от мощности приводного электродвигателя, что позволяет повысить эффективность разрушения пород с крепостью 1= 8-15 примерно на 25 -30 %.

6. Проведенные расчеты показывают, что применение электромеханического инструмента с предлагаемым ПМУВД, при разрушении негабаритов высокой крепости, позволят сократить себестоимость работ на 19%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Малый, Вячеслав Витальевич, 2011 год

1. Алиев, Т.А. Экспериментальный анализ / Т.А. Алиев. М.: Машиностроение, 1991.- 272 с.

2. Атавский, A.M., Силовые импульсные системы / A.M. Атавский, АЛ. Вольперин А.Л., и др. М.: Машиностроение, 1978. — 134 с.

3. Александров Е.В. Прикладная теория и расчеты ударных систем/ Е.В. Александров, Соколинский В.Б. — М.: Наука, 1969. — 201 с.

4. Алабужев, П.М. Теория подобия и размерностей. Моделирование./ П.М. Алабужев и др.— «Высшая школа», 1968. — 208 с.

5. Алимов, О.Д. Бурильные машины. Основы расчета и проектирование бурильных машин вращательного и вращательно-ударного действия/ О.Д. Алимов, Л.Т. Дворников. — М.: Машиностроение, 1976.— 172 с.

6. Алимов, О. Д. Некоторые результаты создания и исследования электрических бурильных машин вращательно-ударного действия / О. Д. Алимов, Н. П. Ряшенцев, А. В. Фролов, Э. И. Лисовский. — М.: Машиностроение, 1978.-164 с.

7. А. с. 1461833 СССР. Способ измерения энергии удара устройства ударного действия и стенд для его осуществления / Костылев А. Д., Трубицын В. В., Ткач X. Б., ТеринВ. М., Шалунов С. В., ЧервовВ. В.— Опубл. в БИ, 1989, № 8.

8. Анурьев, В.И. Справочник конструктора-машиностроителя.Т.1-3/ В.И. Анурьев.- М.: Машиностроение, 1982.

9. Бабицкий,В.И. Машины ударного действия/ В.И. Бабицкий, Крушин В.А. -М.: Знание, 1985.- 144с.

10. Бабицкий, В.И. Теория виброударных систем. Приближенные методы/ В.И. Бабицкий. — М.: Наука, 1978. — 352 с.

11. Баландин, В.П. Обзорная информация «Современные машины ударного действия»/ В.П. Баландин, Ю.П. Колган, И.А. Прохоров. — М.: Недра, 1979. -123 с.

12. Бидерман, В.Л. Колебания и ударные нагрузки. Расчеты на прочность в машиностроении/ В.Л. Бидерман. — М.: Матттгиз., 1969. — 456 с.

13. Бурак, А.Я. Стендовые исследования ручного перфоратора с ударной системой «поршень-боек-штанга» / А .Я. Бурак, Д.А. Юнгмейстер, А.Ю. Васильев, Ю.В. Судьенков // Записки горного института, 2008. Т. 178.- 175180 с.

14. Волощенко- Кпимовицкий, Ю.Я. Аппаратура для испытаний материалов при высоких скоростях нагружения —«Заводская лаборатория»/ Ю.Я. Волощенко- Кпимовицкий, Беляев Б.А. 1967, № 08, 1016-1019 с.

15. Виба, Я.А. Оптимальный синтез машин и механизмов ударного действия: дне. . докт. техн. наук:/Я.Э. Виба. Рига, 1980. - 415 с.

16. Васильев, В.М. Перфораторы: Справочник / В.М.Васильев. — М.: Недра, 1989.-216 с.

17. Владиславец B.C. Внедрение новых ручных машин для строительно-монтажных работ. -М.: Стройиздат, 1983. — 31с.

18. Выгодский, М.Я. Справочник по элементарной математике / М.Я.Выгодский. М. ООО «Издательство Астрель»: ООО «Издательство ACT», 2004. - 509 с.

19. Волкович, В. Л. Об одной схеме метода последовательного анализа и отсеивания вариантов/ В. Л. Волкович, А. Ф. Волошин // Кибернетика. 1978. №4. 98-105 с.

20. Голъдштейн, Б.Г. О повышении технического уровня механизированного уровня инструмента и строительно-отделочных машин / Б.Г. Гольд-штейн. — Журн. «Строительные и дорожные машины», №1, 1986. — 23-28 с.

21. Грановский В.А., Сирая Т.Н. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях / В. Грановский, Т.Сирая. Л.: Энергоатомиз-дат, 1990.-287 с.

22. Добронравов, С.С. Строительные машины и оборудование: Справочник для строит, спец. вузов и инженерно — технических работников / С.С. Добронравов М.: Высшая шк., 1991.- 560 с.

23. Джонсон В.Л. Динамика удара / В.Джонсон. — М.: Мира, 1985. 296 с.

24. Дунаев, П.Ф. Конструирование узлов и деталей машин / П.Ф. Дунаев, Леликов О.П. -М.: Высшая школа, 1985.

25. Евграфов, В.Н. Создание и исследование ударных стендов для экспериментальных и технологических испытаний изделий на электронной техники: дис.канд. техн. наук / В.Н. Евграфов. — Новосибирск, 1983.- 205 с.

26. Еркелов, В.И. Планирование эксперимента в бурении : Учебн. пособие.- Свердловск: Свердл. горн. инст. им. В.В.Вахрушева, 1985. — 80с.

27. Закиров В.Р.; Колган Ю.Н.; Костров С.Ю. Ударно-вращательная машина. Патент на изобретение RU 2200816 С2 от 20.03.2003г.

28. Инструкция по определению экономической эффективности создания новых машин, противопожарного оборудования и лифтов. — М: ЦНИИТЭ Эстроймаш, 1973.-279 с.

29. Исследования взаимодействия ударных исполнительных органов горных машин с массивом; Отчет/ Караганд. политех, ин-т; Руководитель работы Ф.Ф. Хамидулин. -Инв.ном. 02870004012. Караганда: 1988. 122 с.

30. Кудряшов, Н.И. Специальные киносъемки / Н.И. . Кудряшов. — М.: Искусство, 1978. 286 с.

31. Кочинев, Ю.Ю. Техника планирования эксперимента: Учебн. пособие / Ю.Ю. Кочинев, В.А. Серебренников. Л.: ЛПИ, 1986. - 70 с.

32. Каталог 2008. Профессиональный инструмент BOSCH.

33. Красников, Ю.Д. Нетрадиционные ударные машины для горной промышленности и строительства / Ю.Д. Красников, В.Е. Бафталовский , В.Е. Разуваева // Горное оборудование и электромеханика, №4, 2007.

34. Кравченко, С.А. Метрологическое обеспечение испытательной техники. Состояние. Проблемы. Перспективы / С.А. Кравченко, В.П. Родионов // Научный потенциал ВУЗа — производству и образованию. Армавир: Изд. АФЭИ. - 2005. 132-135 с.

35. Калина, И.Е. Свайные и бурильные машины / И.Е. Калина // В журн. «Механизация строительства», М.: №2, 1982. -12-14 с.

36. Каргин, В.А. Выбор оптимальных выходных параметров машин ударного действия / В.А. Каргин Новосибирск: ИГД, 1976.- 205 с.

37. Козин, И.Н. Ударные системы и структура ударных волн в железе / И.Н. . Козин, В.Б Кузьмина.- М.: Наука, 1975. 124 с.

38. Лобанов, Д.П. Машины ударного действия для разрушения пород / Д.П. Лобанов и др. .- М.: Недра, 1983. 222 с.

39. Литейнные инновационные технологии. Каталог 2008, издание №3. Makita.

40. Алгол 68 для ЮМ PC. "Информатика и программирование" / под. ред. Ю.К. Лаврова. сборник научных трудов. Новосибирск, ВЦ СО АН СССР, 1989,121-124 с.

41. Сборник задач по теоретической механике, изд.33 стереотипное: под. ред. И.В. Мещерский. М.: Главная редакция физико — математической литературы изд ва «Наука», 1973.

42. Математическая теория планирования эксперимента / под ред. С.М.Ермакова. -М.: Наука, 1983.- 392 с.

43. Машины и стенды для испытания деталей / под. ред. Д.Н. Решетова. — М.: Машиностроение, 1979 — 343 с.

44. Машина ударно-вращательного действия / В.Л. Пятов, Ю.Н. Адамов, Г.Т. Басеник // патент Р.Ф. на изобретение № 2270058; Опубликовано: 25.08.1979. Бюллетень №31, 2 с.

45. Машины ударного действия: Сб. ст./ Карагандинский политехи, институт. ред. кол. A.C. Сагинов и др. — Караганда: Изд-во Карагандинского политехи, ин-та, 1980. — 152 с.

46. Механика. Исследование и совершенствование бурильных машин: сб.науч. тр.- М.: Наука, 1972. 122 с.

47. Мешик, И.П. Внедрение новых ручных машин для строительно-монтажных работ. М.: Стройиздат, 1983. - 31 с.

48. Москвитин, А.И. Электрические машины возвратно-поступательного действия / А.И. Москвитин — М.: Изд. АН СССР, 1950. 144 с.

49. Мудров, В.И. Методы обработки измерений / В.И. Мудров, B.JI. Кушко . — М.: Радио и связь, 1983. — 304 с.

50. Набиуллин, Р. Ш. Новые технические решения для разрушения негабаритов в условиях карьеров / Р. Ш. Набиуллин // Горный информационно аналитический бюллетень. — 2005. - № 6. — 251-252 с.

51. Остроушко И.А. Разрушение горных пород при бурении скважин / И. Остроушко. — М.: Госгортехиздат, 1985. — 154 с.

52. Оптимизация технологических процессов в машиностроении : / под общей редакцией канд. техн. Наук Г.Э.Таурита. «Техника», 1977,176 с.

53. Пневматические ручные машины: Справочник / Г.И.Куницын, С.Б. Зеленецкий, С.И.Доброборский и др. — М.: Машиностроение, 1968. — 376 с.

54. Пастухова, Е.И. совершенствование средств контроля параметров удара за счет выбора рациональных характеристик датчика скорости.: дис. на соискание ученой степени кандидата технических наук // Омский государственный технический университет.

55. Пригоровский, Н.И. Экспериментальные методы исследования напряжений / Н.И. Пригоровский. М.: Машиностроение, 1970, - 104 с.

56. Перфоратор. Пат. РФ, №2296850 / Д.А. Юнгмейстер, В.А. Пивнев, Г.В. Соколова, К.А. Лукашов, М.Ю. Непран, А.Я. Бурак // Бюл. №10, 2007.

57. Поляков, B.C. Справочник по муфтам / B.C. Поляков, Д.Б. Барбаш, O.A. Ряховский-М.: Машиностроение, 1984.

58. Привод ударного действия для упрочнения динамическим способом. Новые материалы и технологии в машиностроении / сборник научных трудов по итогам международной научно — технической конференции. Выпуск 9.- Брянск: БГИТА, 2009. 134 с.

59. Решетов, Д.Н. Детали машин / Д.Н. Решетов.-М.: Машиностроение,1989.

60. Стахановский, Б.Н. Исследование процессов соударения и создание машин, стендов и устройств ударного действия: дис. докт. тех. наук: защищена, утв. / Б.Н. Стахановский. 01.02.06-JT., 1981-455 с. Гос.рег. № 05824000503

61. Спиридонов, A.A. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов / A.A. Спиридонов. М.: Машиностроение, 1981.184 с.

62. Стихановский, Б.Н. Электромеханический молоток A.c. SU № 1317799 А, ДСП.

63. Стихановский, Б.Н. и Городенцев С.Н. Машина ударного действия. A.c. SU № 946914 А, Бюл. № 28 от 30.07.82;

64. Стихановский, Б.Н. и Городенцев С.Н. Машина ударного действия. A.c. SU № 1061984 А, Бюл. № 47 от 23.12.83;

65. Стихановский, Б.Н. и Городенцев С.Н. Машина ударного действия. A.c. SU№ 1135633 А, Бюл. № 3 от23.01.1985;

66. Стихановский, Б.Н. Привод вращательно ударного действия (ПВУД) / Б.Н. Стихановский. Патент на изобретение № 2285104; Бюл. № 28 от 10.10.2006 г.

67. Стихановский, Б.Н. Храповая обгонная муфта. Патент на изобретение № 2215208; Бюл. № 30 от 27.10.2003 г.

68. Стихановский, Б.Н. Привод вращательно-ударного действия (ПУВД). сб. докл. Междунар. научнотехн. конференции. Автоматизация технологических процессов и производственный контроль / Б.Н. Стихановский. Тольятти: ТолГУ, 2006, -33-36 с.

69. Суворов, Д. Г. Классификация ручных пневматических машин ударного действия и их структурно-пневматические схемы / Д.Г. Суворов/ Изв. вузов. Строительство и архитектура.-1983.-№ 10.- 17-20 с.

70. Стахановский, Б.Н., Пастухова Е.И. Датчик ударной скорости машин. Патент на изобретение №46104; Бюл.№16 от 10.06.2005г.

71. Седов Л.И. Методы подобия и размерности в механике / Седов Л.И./ Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука». -1967,-428с.

72. Серенсен, C.B. Несущая способность и расчет деталей машин на прочность / C.B. Серенсен, В.М. Когаев, Р.М. Шнейдерович М.: Машиностроение, 1975.

73. Стахановский, Б.Н. Анализ качества работы ударного привода с рекуперацией кинетической энергии / Б.Н. Стахановский, В.В. Малый, Л.М. Стахановская. Материалы 63-й научно-технической конференции ГОУ «Си-6АДИ». Книга 2.

74. Северцев, Н. А. Дивеев А. И. Оптимальный выбор варианта технического изделия // Проблемы машиностроения и надежности машин / РАН. 1995. № 5. с. 3—8.

75. Сергеев, В.П. Строительные машины и оборудование: Учеб. для вузов по спец. «Строительные машины и оборудование». — М.: Высш. шк., 1987.-376 с.гил.

76. ТОУКАЙРИН Дзюнити (Л>); КАТАОКА Кендзи (Л>); ОДЗЕКИ Кадзухиде (JP); САИТО Такума (JP); ОЦУ Шинки (Л1); ИШИКАВА Шигеру (Л1); ВАТАНАБЕ Хидеки (Л1). Дрель ударного действия. Патент на изобретение № 2272698, от 06.08.2003 г.

77. Тарасов, В.Н. Теория удара в строительстве и машиностроении / И.В. Бояркин, М.В. Коваленко — М.: Научное издание, Издательство Ассоциации строительных вузов, 2006.- 336 с.

78. Таблицы математической статистики. Болыиев, Л.И. Смирнов Н.В.-М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1983.-416 с.

79. Тарасов, В.Н. Теоретическая механика /В.Н.Тарасов и др./ М.: Изд-во Транс.Лит, 2010. — 560 с.

80. Усанов, K.M. Преобразователь сигналов датчика предударной скорости бойка импульсной ударной машины / K.M. Усанов, В.А. Каргин // Вестник Саратовского госагроуниверситета им. Н.И. Вавилова — 2007 — № 2 — 56-57 с.

81. Усанов, K.M. Исследование динамики переносных электромагнитных молотов / K.M. Усанов, A.B. Львицын // Импульсные линейные электрические двигатели: сб. науч. тр. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1991. — 109-112 с.

82. Ударные процессы в технике: Тез. докл./ 1-ая Всесоюзн. научн,-техн. конф.- Николаев НКИ, 1984. 156 С.

83. Фридман, Я.Б. Механические свойства металлов. В двух частях. Часть первая. Деформация и разрушение.- М.: Машиностроение, 1974. 472 с.

84. Чернявский, Д.И. Основы динамики формирователя ударно-вращательного импульса для ручного строительного инструмента: дис. докт. тех. наук: защищена 2004 : утв. 2005 / Д.И. Чернявский.

85. Щербаков, В.Ф. Бестопливный тепловой двигатель с использованием возобновляемой энергии / В.Ф. Щербаков // Строительные и дорожные машины. 2008. №1 52-54 с.

86. Щербаков, В.Ф. Рекуперативная система привода грузоподъемных машин / В.Ф. Щербаков // Строительные и дорожные машины. 2010. №1

87. Эдигаров, В.Р. Материалы 63-й научно-технической конференции ГОУ «СибАДИ» Устройство для упрочнения деталей динамическими способами ППД / В.Р. Эдигаров, В.В.Малый. Книга 1.

88. Яблонский, A.A. Курс теоретической механики: для вузов изд. 13-е, исправленное / A.A. Яблонский, В.М. Никифорова. — М.: Интеграл - Пресс, 2006.- 608 с. (в тексте заменить 90 на 92)