Повышение эффективности передачи энергии ударных импульсов по ставу штанг при бурении скважин малых диаметров тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Казанцев, Антон Александрович

• Казанцев, Антон Александрович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Казанцев, Антон Александрович

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ

ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Основные пути развития буровых станков вращательно- ударного действия и инструмента

1.2. Конструкции резьбовых соединений штанг для бурения скважин

1.3. Направления совершенствования буровых машин ударного действия

1.4. Анализ результатов исследований соединений буровых штанг с резьбой круглого профиля

1.5. Выводы

ГЛАВА 2. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПРОЦЕССА РАСПРОСТРАНЕНИЯ

УДАРНЫХ ИМПУЛЬСОВ ПО СТАВАМ БУРОВЫХ ШТАНГ

2.1. Модели продольного соударения тел

2.2. Выбор метода измерения напряжений в ставах штанг и соединениях

2.3. Методика экспериментальных исследований процесса распространения силовых импульсов по колонне штанг к 44 породоразрушающему инструменту.

2.3.1. Стенды для экспериментальных исследований

2.3.2. Методика регистрации волн деформаций в элементах става буровых штанг.

2.3.3. Методика математической обработки экспериментальных данных.

2.4 Выводы

ГЛАВА 3. ЗАКОНОМЕРНОСТИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРЯЖЕНИЙ В ЭЛЕМЕНТАХ РЕЗЬБОВОГО СОЕДИНЕНИЯ 5 8 БУРОВЫХ ШТАНГ ШПИЛЕЧНОГО ТИПА

3.1 Исследования уравнений распространения силовых импульсов через резьбовые соединения буровых штанг

3.2. Результаты экспериментальных исследований динамических процессов и напряжений при вращательно-ударном нагружении 65 резьбовых соединений штанг

3.3. Экспериментальные исследования напряжений изгиба в элементах резьбовых соединений буровых штанг.

3.4. Результаты исследований касательных напряжений в соединительных элементах штанг при одновременном действии 78 крутящего момента, усилия подачи и ударных нагрузок.

3.5. Обоснование параметров и оптимизация конструктивных элементов шпилечных соединений буровых штанг

3.6. Выводы

ГЛАВА 4. ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ НА РАБОТУ БУРОВЫХ ШТАНГ СО ШПИЛЕЧНЫМ

РЕЗЬБОВЫМ СОЕДИНЕНИЕМ

4.1 Процесс передачи энергии ударных импульсов по ставу буровых штанг к породоразрушающему инструменту

4.2. Оценка потерь энергии ударных импульсов при передаче их по буровым ставам штанг малого диаметра.

4.3. Разработка и проверка в лабораторных условиях гидромеханической системы формирования силовых импульсов в буровом ставе

4.4. Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности передачи энергии ударных импульсов по ставу штанг при бурении скважин малых диаметров»

Актуальность работы.

Около 10 % железных руд и около 40 % руд цветных металлов в России добывается подземным способом. Наиболее распространенным и эффективным способом разрушения горных пород средней и высокой крепости являются буровзрывные работы, этим способом отбивается около 50 % руды, из них скважинами малого диаметра — 15 %, которые, однако, требуют больших энергозатрат и затрат труда на бурение шпуров и скважин. Трудоемкость буровзрывных работ составляет 15-30 % общей трудоемкости очистной выемки руды. С увеличением крепости пород в первую очередь возрастает трудоемкость буровых работ при разработке подземных руд. Сокращение сроков их проведения и увеличение производительности труда требуют непрерывного совершенствования буровой техники.

Для бурения скважин малых диаметров (40-70 мм) в породах средней крепости и выше используются буровые установки с выносными вращательно-ударными механизмами. При этом энергия ударника в виде волны деформации сжатия передается по составному буровому инструменту к забою. С целью повышения скорости бурения скважин были созданы конструкции мощных выносных вращательно-ударных узлов. Технический переворот в области бурения скважин связан с внедрением в горной промышленности гидроударных буровых машин (ГБМ) вращательно-ударного действия, что позволило увеличить энергию удара с 200-250 Дж (у ПБМ) до 500-800 Дж. Однако повышение энергии удара ограничивается прочностью составного бурового инструмента, так как диаметр скважин не изменился, то большую ударную мощность и крутящий момент передают через штангу и соединение прежних размеров. Именно эти детали стали сдерживать дальнейшее развитие буровой техники. В связи с этим весьма актуальным становится вопрос модернизации бурового инструмента, которая позволила бы увеличить его работоспособность и повысить 5 производительность труда при бурении скважин.

Диссертационная работа связана с выполнением научно-исследовательской работы по гранту «Разработка средств интенсификации бурения скважин малых диаметров в подземных условиях», выделенному Томским политехническим университетом и НИОКР «Исследование динамики и разработка гидроимпульсной системы подачи инструмента бурового станка для повышения безопасности работы угольных шахт бурением дегазационных скважин малого диаметра из подземных горных выработок» по конкурсу «УМНИК» Фонда содействия развитию малого предпринимательства в научно-технической сфере, поддержанных в 2008 г.

Цель работы заключается в повышении эффективности передачи энергии ударного импульса через резьбовые соединения буровых штанг.

Идея работы заключается в использовании шпилек, как соединительных элементов става штанг, имеющих преимущество перед муфтами тем, что энергия импульса передается через соединение штанг без значительного рассеивания.

Задачи работы.

1. Провести анализ работы резьбовых соединений при вращательно-ударном нагружении и разработать новые технические решения соединения штанг для бурения скважин малых диаметров.

2. Провести анализ распределения напряжений в соединении штанг нового типа при нанесении ударов и действии крутящего момента.

3. Определить коэффициенты передачи энергии, амплитуды и длительности ударных импульсов при вращательно-ударном нагружении става штанг с соединением нового типа.

Методы выполнения исследований. В процессе выполнения работы использовались как общенаучные, так и специальные методы исследований, включая научное обобщение, методы теории упругости, волновую теорию удара Сен-Венана, преобразование Лапласа для волнового уравнения. Для исследования волн деформаций в буровом ставе и резьбовых соединениях и использовался метод тензометрирования с применением теории математической статистики для обработки опытных данных.

Научные положения, выносимые на защиту:

- резьбовое соединение буровых штанг шпилькой, в отличие от муфтового соединения, способствует снижению осевого рассеивания энергии ударного импульса при прохождении его через соединение буровых штанг;

- при совместном действии ударов и крутящего момента в соединительном элементе шпилечного типа происходит снижение величины касательных напряжений в элементах соединения в связи со смещением напряжений по поперечному сечению;

- коэффициенты относительного изменения энергии и амплитуды ударного импульса при вращательно-ударном бурении скважин в шпилечном I резьбовом соединении штанг выше, чем в муфтовом соединении.

Научная новизна.

- впервые установлены закономерности распределения напряжений в резьбовых соединениях штанг шпилькой;

- установлено, что при совместном нанесении ударов и действии крутящего момента в соединительном элементе шпилечного типа величина касательных напряжений снижается в 3,5 раза, а величина остаточных нормальных напряжений, возникающих от прохождения ударного импульса ниже в 2—2,5 раза, чем в муфтовом соединении;

- установлено, что при бурении скважин малого диаметра с уменьшением подводимой энергии импульса к буровому ставу потери энергии ударного импульса в соединениях штанг шпилькой, по сравнению с муфтовым соединением уменьшаются в 1,5-2 раза.

Достоверность научных положений, выводов рекомендаций и полученных результатов подтверждается применением апробированных методов теории упругости, волновой теории удара с экспериментальной проверкой на натуральных образцах различных конструкций бурового инструмента; расчетом погрешностей измерений (не более 5%, при 95% доверительной вероятности) и проверкой полученных результатов, применением апробированного комплекса измерительной и регистрирующей аппаратуры на основе методики УИПУ-4М ООО «Удар-МАШ», разработанной ИГД им. Скочинского, соответствующей стандарту ISO 2787.

Личный вклад. Автором проведены исследования распространения силовых импульсов по ставу штанг шпилечного соединения, а также исследования по анализу потерь энергии силовых импульсов в резьбовых соединениях, обработано более 500 осциллограмм силовых импульсов, формируемых шестью различными бойками, при распространении их по трем буровым ставам в искусственных скважинах. По результатам исследований получены зависимости изменения энергии, амплитуды силы, длительности силовых импульсов при их формировании и распространении по буровому ставу на длине до 36 м. Проведен сравнительный анализ характера распределения напряжений от прохождении силовых импульсов через муфтовое и шпилечное соединения буровых штанг.

Практическая ценность работы.

1. Предложенный новый альтернативный тип соединения буровых штанг - шпилькой, позволит существенно увеличить долю передаваемой энергии импульса, направленную на разрушение горных пород.

2. Использование гидроипмульсного силового механизма в узлах бурильных головок вместо ударных узлов буровых машин в качестве источника волн деформаций сжатия позволит увеличить энергию силового импульса за счет увеличения его длительности до 5000 мкс и интенсифицировать процесс бурения.

Реализация выводов и рекомендаций «работы.

Результаты работы использованы ООО «Томская горнодобывающая компания» (г. Томск) в проекте «Промышленная эксплуатация Борусского месторождения жадеитов» и ООО «Горный инструмент» (г. Новокузнецк) 8 при изготовлении опытной партии буровых штанг с соединениями шпилечного типа для бурения дегазационных скважин на шахтах Кузбасса.

Результаты работы использованы в учебном процессе при изучении техники вращательно-ударного бурения скважин по учебной дисциплине «Горные машины и оборудование. Введение в специальность».

Апробация работы.

Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на международном симпозиуме студентов, аспирантов и молодых ученых «Проблемы геологии и освоения недр», (Томск, 2004-2008), международной научно-практической конференции «Современные техника и технологии», (Томск, 2004, 2007-2008), университетских конференциях «Знания, умения, навыки - путь к созданию новых инженерных решений», (Томск, 2007), «Проблемы совершенствования горных машин и оборудования», (Кемерово; 2006), всероссийской конференции «Инновационные технологии и экономика в машиностроении» (Юрга, 2005, 2007-2008), а также на научных семинарах в Юргинском технологическом институте Томского политехнического университета.

Публикации.

По теме диссертации всего опубликована 31 научная работа, в том 1 числе 1 монография, 4 статьи в журналах, рекомендованных ВАК России и 10 патентов РФ на полезную модель. ^

Структура и объем работы.

Диссертация выполнена на 153 страницах набранного на компьютере текста. Она состоит из «Введения», 4 глав, «Заключения», списка использованной литературы из 149 наименований, и содержит 55 рисунков, 8 таблиц и 3 приложения.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Казанцев, Антон Александрович

Основные результаты работы заключаются в следующем:

1. Предложены технические решения: а) конструкций резьбовых соединений штанг для вращательно-ударного способа бурения, позволяющие повысить эффективность передачи энергии ударного импульса. Разработан и научно обоснован новый тип соединения буровых штанг - шпилькой, основной отличительной особенностью которого является то, что соединительный элемент полностью скрыт внутри соединяемых штанг, а штанги контактируют торцами. Для обеспечения прочности размеры соединения подобраны так, что площадь торцевых поверхностей штанг не менее площади сечения в основном теле штанги, нормального к штанге. Предложенный тип соединения является альтернативным муфтовому. б) разработан и испытан в лабораторных условиях гидроимпульсный силовой механизм, который является источником направленных высокоэнергетических импульсов для интенсификации процесса бурения скважин в породах средней крепости. При этом энергия импульсов достигала 130 Дж, а длительность импульсов составляла 5000 мкс.

2. Основной причиной разрушения резьбовых соединений является взаимодействие витков резьбы штанги и соединительного элемента при динамических нагрузках. Нормальные напряжения изгиба в шпильке увеличиваются по линейному закону с повышением скорости удара бойка и величины крутящего момента, при этом остаточные напряжения в шпильках в 2-2,5 раза ниже, чем в муфтах при одном и том же крутящем

122 моменте и предударной скорости бойка. Касательные напряжения в шпильках после прохождения ударных импульсов уменьшаются в 3,5 раза.

3. Коэффициент относительного изменения энергии (W/Wo) ударного импульса в буровом ставе шпилечного соединения 033,5 мм на длине 36 м составил 0,7-0,75, коэффициент относительного изменения амплитуды (А/А0) ударного импульса составил 0,75-0,85, а коэффициент увеличения длительности (Т/Т0) импульса составил 1,03-1,12.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации изложено новое решение задачи повышения эффективности передачи ударного импульса по ставу штанг для бурения скважин малых диаметров, имеющее существенное значение для улучшения качества техники бурения скважин в горной промышленности и подземном строительстве.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Казанцев, Антон Александрович, 2009 год

1. Алабужев, П. М. Введение в теорию удара / П. М. Алабужев, Б. Н. Стахановский, И. Я. Шпигельбурд. -Новосибирск: НЭТИ, 1970. 158 с.

2. Александров, А. В. Сопротивление материалов / А. В. Александров, В. Д. Потапов, Б. П.Державин. Учеб. Для вузов. 2-е изд. испр. - М.: Высш. шк., 2000. - 560 е.: ил.

3. Александров, Е. В. Прикладная теория и расчеты ударных систем / Е. В. Александров, В. Б. Соколинский. М.: Наука, - 1969. - 199 е.;

4. Алимов, О. Д. Бурильные машины / О. Д. Алимов, JI. Т. Дворников. М.: Машиностроение, 1976. - 295 с.

5. Алимов, О. Д. Удар. Распространение волн деформаций в ударных системах / О. Д. Алимов, В. К. Манжосов, В. Э. Еремьянц. М.: Наука, 1985.-357 с.

6. Андреев, В. Д. К расчету напряжений при ударном бурении / В. Д. Андреев, К. И. Иванов. В кн.: Взрывное дело, № 56/13, 1964, с. 18-33.

7. Антонов И. С. Основы расчета резьбовых соединений при ударном и циклическом нагружении: Автореф. дис. д-ра. техн. наук. — Курган, 1999.-33 е.;

8. Артоболевский, И. И. Введение в акустическую динамику машин / И. И. Артоболевский, Ю. И. Бобровницкий, М. Д. Генкин. М.: Наука, 1979.-296 с.

9. Бидерман, В. JI. Прикладная теория механических колебаний. — М.: Высшая школа, 1972. 416 с.

10. Биргер, И. А. Резьбовые и фланцевые соединения / И. А. Биргер Г. Б., Иосилевич. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1990. -364 с.

11. Бойков, В. В. Исследование напряжений в буровыхперфораторных штангах / В. В. Бойков, Е. М. Финкель, И. А. Куткин. Вкн.: Вопросы конструирования и производства машин. Кемерово.— 1969. —1241. С. 167-180.

12. Бойков, В. В. Сравнительные испытания буровых штанг, подвергнутых дифференциальной обработке и поверхностной закалке / В. В. Бойков, Л. Д. Осипов, В. В. Ермолаев // Горный журнал. 1967. — № 5. — С. 43-45.

13. Борисенко, А. Е., Пневматические бурильные головки / А. Е. Борисенко, В. Н. Щербина, А. К. Супрун // Горный журнал. 1999. - № 10. -С. 47-48.

14. Бронштейн, И. Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов / И. Н. Бронштейн, К. А. Семендяев. М.: "Наука", 1984. -544 с.

15. Бутенин, Н. В. Курс теоретической механики / Н. В. Бутенин, Я. Л. Лунц, Д. Р. Меркин. В двух томах. СПб.: Издательство "Лань", 1998. — 736 с.

16. Вентцель Е. С. Теория вероятности. М.: Наука, 2000. - 576 с.

17. Вибрация в технике: Справочник. В 6-ти т./Ред. совет: В 41 В. Н. Челомей (пред.). М.: Машиностроение, 1981. - Т. 6. Защита от вибрации и ударов / Под. ред. К. В. Фролова, 1981. - 456 с.

18. Вибрация конструкций при сухом трении между элементами. Под ред. В. Г. Подольского, Харьковский ПромстройНИИпроект, Харьков: Изд-во «Прапор», 1970. С. 85-106.

19. Гольдсмит, В. Удар. Теория и физические свойства соударяемых тел. М.: Стройиздат. - 1965. - 448 с.

20. Горбунов, В. Ф. Результаты испытаний бурового става для скважин малого диаметра / В. Ф. Горбунов, Л. А. Саруев // Изв. вузов. Горный журнал. 1968. - № 12. - С. 71 - 74.

21. Горелик, Г. С. Колебания и волны. Введение в акустику, радиофизику и оптику. М.: ФИЗМАТЛИТ. - 2007. -656 с.

22. Гудимов, С. Н. Повышение производительности бурения иIизносостойкости твердосплавных коронок вращательно-ударного способа125бурения шпуров: Автореф. дне. канд. техн. наук. Фрунзе, 1988. - 20 е.;

23. Дворников, JI. Т. Исследование режимов бурения шпуров в горных породах машинами вращательного и вращательно-ударного действия: Автореф. дис. д-ра техн. наук. — Томск, 1974. 61 е.;

24. Дворников, JI. Т. О параметрах резьбы веревочного профиля и распределении нагрузки по виткам / JL Т. Дворников, Г. С. Пучинян // Изв. вузов. Горный журнал. 1972. - № 1. - С. 78-83.

25. Дворников, JI. Т. Решение задачи Н. Е. Жуковского в замкнутой форме для общего случая нагружения резьбовых деталей осевыми силами и крутящими моментами / JI. Т. Дворников, Г. С. Пучинян // Изв. АН Кирг.ССР. 1974. - №4

26. Дворников, JI. Т. О рациональной форме резьбовых деталей / Л. Т. Дворников, Г. С. Пучинян, G. Г. Пучинян // Изв. вузов. «Машиностроение», 1983. №9. - С. 142-143;

27. Джонсон, К. Механика контактного взаимодействия: Пер. с англ. -М.: Мир, 1989.-510 е., ил.;

28. Динамические процессы и расчет гидравлических вибродемпфирующих устройств: Монография / Л. А. Саруев, В. Ф. Горбунов,

29. A. И. Белов, А. П. Слистин. Томск, 1983. - 64 с. - Рукопись деп. ЦНИИТЭИтяжмаш 05.11.83, № 1199ТМ - 83 Деп.

30. Демидович, Б. П. Основы вычислительной математики / Б. П. Демидович, И. А. Марон. М.: Лань, 2006. - 672 с.

31. Дронг, В. И: Курс теоретической механики: учебник для вузов /

32. B. И. Дронг, В. В. Дубинин, М. М. Ильин. 3-е изд., стер. - Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005. - 736 с.

33. Емшанов, A. A. Alpha 330 новый буровой горный инструмент компании SANDVIK // Горная промышленность. - 2006. - № 1. - С. 32 - 34.

34. Есин, Н. Н. Пневматические машины ударного действия для бурения шпуров / Н. Н. Есин. Новосибирск: Наука. СО, 1978. - 104 с.

35. Жуков, И. А. Формирование упругих волн в волноводах при126ударе по ним полукатеноидальными бойками: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : 01.02.06. Защищена 1.07.2005 г.-Томск, 2005.- 132 с.

36. Иванов, К. И. Прохождение ударных импульсов через буровой инструмент. — В кн.: Горный породоразрушающий инструмент. Киев: Техника, 1970, С. 166 169.

37. Иванов, К. И. Техника бурения при разработке месторождений полезных ископаемых / К. И. Иванов, В. А. Латышев В. Д. Андреев // 3-е изд., перераб. и доп. М.: Недра, 1987. - 272 с.

38. Иванов, М. Н. Детали машин: Учеб. для студентов высш. техн. учеб. заведений. 5-е изд., перераб. - М.: Высш. шк., 1991. - 383 е.: ил.

39. Инженерные методы исследования ударных процессов / Г. С. Батуев, Ю. В. Голубков, А. К. Ефремов, А. А. Федосов // М., Машиностроение, 1977. 240 с.

40. Ионов, В. Н., Напряжения в телах при импульсивном нагружении / В. Н. Ионов, П. М. Огибалов // М.: Высшая школа, 1975. 464 с.

41. Исакович, М. А. Общая акустика. М.: Наука, 1973. - 496 с.

42. Исследование ударных систем на стенде с баллистическим маятником / Д. А. Юнгмейстер, Г. В. Соколова, А. Я. Бурак, Ю. В. Судьенков // Горное оборудование и электромеханика. 2006. - № 7. - С. 39-42.

43. Казанцев, А. А. Техника бурения подземных скважин и анализ динамики колонны штанг малого диаметра при вращательно-ударном нагружении: Монография / А. А. Казанцев, Л. А. Саруев, А. Л. Саруев. -Юрга: Изд-во ЮТИ ТПУ, 2007. 127 с.

44. Каплунов, Д. Р. Основные проблемы освоения недр при подземной разработке рудных месторождений / Д. Р. Каплунов, Г. Г. Ломоносов // Горный журнал. 1999. - № 1. - С. 42 - 44.

45. Кашкаров, Г. М. Исследования передачи силовых импульсов по ставу буровых штанг при вращательно-ударном бурении скважин: Автореф. дис. канд. техн. наук. Томск, 1974.

46. Климентов, М. Н. Совершенствование техники и технологии бурения скважин ударно-вращательным способом / М. Н. Климентов, И. Н. Федоренко А. С. Экдышман // Горный журнал. М., 2004. - № 5. - С. 28 - 31.

47. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн. М.: ЛАНЬ. - 2003. - 237 с.

48. Котенко, Е. А. Опыт подземной разработки урановых меторождений / Е. А. Котенко, А. К., Порцевский // Горный журнал. М., 2004.-№5.-С. 32-35.

49. Кунтуков, Ю. Г. Потери энергии удара в зависимости от конструкции и числа соединений буровых штанг / Ю. Г. Кунтуков, С. С. Музгин // Добыча и обогащение руд цветных металлов. 1963. - № 4. — С. 30-31.

50. Куклин, С. А. Обоснование рациональных форм твердосплавких вставок (инденторов) для бурения шпуров машинами ударного действия: Автореф. дис. канд. техн. наук. Новокузнецк., 1998. - 19 е.;

51. Лачинян, Л. А. Разработка научных основ проектирования, эксплуатации и создания новых конструкций бурильных колонн для геологоразведочного бурения: Автореф. дис. д-ра техн. наук. М, 1979. — 34 е.;

52. Лачинян, Л. А. Конструирование, расчет и эксплуатациябурильных геологоразведочных труб и их соединений / Л. А. Лачинян, С. А. Угаров. М.: Недра, 1975. - 232 с.

53. Липин, А. А. Современные погружные машины для бурения скважин / А. А. Липин, А. С. Танайно, В. В. Тимонин // Горная техника: каталог-справочник. 2006. — С. 116—123

54. Лыхин, П. А. Тоннелестроение и бурение шпуров и скважин в XIX и XX вв. Екатеринбург: УрО РАН, 2002.

55. Маркеев, А. П. Теоретическая механика: Учеб. пособие для университетов. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1990. - 416 с.

56. Марышев, В. А. Горнопроходческие работы на рудниках Хайдаркана / В. А. Марышев, А. И. Имаралиев // Горный журнал. 2002. - № 10.-С. 44-46.

57. Методика исследования технико-экономической эффективности машин для бурения подземных скважин малых диаметров / А. В. Шадрина, А. Л. Саруев, Л. А. Саруев, А. А. Казанцев // Известия Томского политехнического университета 2008. - Т. 312. - № 1.-е. 56-59

58. Миттра, Р., Ли, С. Аналитические методы теории волноводов. — М.: Мир, 1974.-328 с.

59. Мичкарев, В. П. Геологическое и технико-экономическое обоснование методики детальной разведки на ртутных месторождениях Южной Ферганы / В. П. Мичкарев, А. Н. Нацвин, А. К. Поляков // Разведка и охрана недр. 1966. - № 7. - С. 34-38.

60. Мичкарев, В. П. Подземное бурение разведочных скважин перфораторами на Хайдарканском руднике / В .П. Мичкарев, Ф. Г. Тютюньков. — М:: ЦНИИдветмет. 1965. - 28 с.

61. Мотт, Н. Волновая механика и ее применения1 / Н. Мотт, И. Снеддон. М.: Недра. - 1966. - 428 с.

62. Никонова, И. П. Экспериментальное исследование передачи продольного удара в системе "боек — штанга — среда". Автореф. дис. канд.ии

63. Оксогоев, А. А. Прикладная физика. Колебания элементов конструкций, Ч 1. Теория линейных колебаний: Учебное пособие / А. А. Оксогоев, Б. И. Слепов. Томск: Изд-во HTJI, 2003. - 300 с.

64. Отражение упругих волн в стыковых соединениях буровых штанг / Takaoka Saburo, Hayamizu Hirohide, Misawa Shigeo ВИНИТИ № 30023 - 25 с. - J: Mining and Metallurg. Just. Japan. - 1958. - T. 74. - № 835. - C. 7-12.

65. Отчет лаборатории удара ИГД им. А. А. Скочинского по теме № 58, этап 4 "Рекомендации по проектированию соединений буровых штанг", М., 1966.

66. Пановко, Я. Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем. М.: Физматгиз. 1960. - 216 с.,

67. Пановко, Я. Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. — М.: Физматгиз. 1960.-216 с.

68. Пеллинец, В. С. Измерение параметров удара. Л: - 1969. — 37 с.

69. Перфильева, Н. В. Динамическая модель механического контактирования условно-неподвижных соединений: Автореф. дис. д-ра техн. наук. Томск. — 2003. — 40 с.

70. Плетнев, Л. Д., Новые шахтные бурильные установки / Л. Д. Плетнев, В. Ф. Алексеев, А. П. Мики гась, В. С. Глущенко // Горный журнал.- 1999. -№10. С. 45-А6.

71. Плотников, В; Н. Станок для бурения дегазационных, увлажнительных и технических скважин / В. Н: Плотников, Д. И. Кокоулин, Ю.С. Фокин // Уголь . 2002. - Л« 7. - С. 25.

72. Пучинян, С. Г. Исследование и создание методики- расчета сложнонагруженных резьбовых соединений: Дис: канд. техн. наук. — Фрунзе, 1989. 162 с.

73. Рабинович, М. И. Введение в теорию колебаний и волн / М. И. Рабинович, Д. И. Трубецков. М.: Регулярная и хаотическая механика, 2000.- 560 с.

74. Ребрик, Б. М. Механика в разведочном бурении:. Справочное пособие / Б. М. Ребрик. М.: Недра, 1992. - 300 с.

75. Результаты* экспериментальных исследований потерь энергии ударного импульса по длине скважин / В: Ф: Горбунов, Л. А. Саруев, Г. М: Кашкаров, А. А. Манин В кн.: Механизация работ на рудниках, вып. Г. Кемерово. 1974.-С. 132-135.

76. Результаты исследований перфоратора со сдвоенной ударной системой / Д. А. Юнгмейстер А. Я. Бурак, В: А. Пивнев, Ю. В. Судьенков //юд

77. Горное оборудование и электромеханика. — 2006. № 3. - С. 17-19.

78. Ретунский, В. В. Функциональные возможности современных аналоговых осциллографов // Контрольно-измерительные приборы и системы. 2003. - № 5. - С. 24 - 28.

79. Россихин, Г. Б. Производство и эксплуатация буровых штанг из стали шведского сортамента / Г. Б. Россихин, М. М. Ахметов, А. И. Голубев // Горный журнал. М., 2004. - №5. - С. 89 - 90.

80. Румшиский, JI. 3. Математическая обработка результатов эксперимента. Главная редакция физико-математической литературы изд-ва "Наука", 1971.

81. Рыжов, П. А. Математическая статистика в горном деле. Учебное пособие, М: Высш. школа, 1973. — 287 с.

82. Рындин, В. П. Определение энергетических параметров и совершенствование динамики ударных систем бурильных машин: Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук: 01.02.06. Защищена 1.07.2005 г. Кемерово, 2005.-330 е.: ил.

83. Рындин, В. П. Измерение энергии и частоты ударов бурильных машин // Вестник Кузбасского государственного технического университета.- Кемерово, 2001. №2. - С. 24-26;

84. Рындин, В. П. Энергия ударных импульсов в штанге бурильной машины // Вестник Кузбаского государственного технического университета.- Кемерово, 2004. №4. - С. 22-23;

85. Рындин, В. П. Отраженные импульсы при вращательно-ударном1 J4бурении // Вестник Кузбасского государственного технического университета. — Кемерово, 2004. — №2. С. 48-49;

86. Сартбаев, Т. Т. Хайдаркан: Прошлое и настоящее / Т. Т. Сартбаев; А. И. Имаралиев // Горный журнал. 2002. - №10. - С. 13-15'.

87. Саруев А. Л. Динамические процессы в резьбовых соединениях штанг при вращательно-ударном способе бурения: Дисс. канд. техн. наук. — Томск. 2005. 140 с.

88. Саруев, Л*. А. Рабочие процессы и выбор параметров станков для-бурения взрывных скважин малого диаметра: Дисс. докт. техн. наук — Новосибирск, 1986. 268 с.

89. Саруев, Л. А. Влияние конструкции резьбовых соединений буровых штанг на эффективность работы буровой колонны,/ Л. А. Саруев, А. А. Казанцев-//Горное оборудованием электромеханика №3. 2007. с. 18-20*

90. Смирнов, Н. В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложении / Н. В. Смирнов, И. В. Дунин-Барковский. М.: Наука, - 1956. - 511 е.

91. Создание пневматических перфораторов нового поколения / Г. М. Бабаянц, Б. А. Попов, И. И. Николаев, С. Г. Гаспарян // Горный*журнал. -2003.-№2.-С. 52-54.

92. Сулакшин, С. С. Разрушение горных пород при бурении скважин: учебное пособие / С. С. Сулакшин // Томский политехнический университет.- Томск: Изд-во ТПУ, 2004. 136 с.

93. Сьярле, Ф. Математическая теория упругости. М.: ОНТИ, 1992.- 472 с.

94. Тихонов, А. Н., Уравнения математической физики / А. Н. Тихонов, А. А. Самарский. М.: 1999. - 799 с.

95. Топоров, Г. В., Оптимальная форма поверхностей контакта деталей машин ударного действия / Г. В. Топоров, М. Я. Левандовский // Известия вузов. Горный журнал. 1969. - № 11. - С. 83 - 85.

96. Файзилаев, Р. Ф. Концепция технического перевооружения подземного комплекса ОАО "Приаргунское производственное горнохимическое объединение" / Р. Ф. Файзилаев, Ю. Н. Галинов, В. А. Овсейчук //Горный журнал. -2005. -№>11.-С. 4-8.

97. Филиппов, П. А. Технология и комплексная механизация подземных горных работ на Шерегешском руднике / П. А. Филиппов, Л. М. Цинкер // Горный журнал. 2001. - №7. - С. 5-6;

98. Фишер, Г. Определение импульсов напряжений при ударном1JUбурении. В кн.: Разрушение и механика горных пород. М.: Госгортехиздат,- 1962, С. 278 300.

99. Флавицкий, Ю. В. Стенд для исследования напряжений в колонне буровых штанг. Научн. сообщ: / ИГД им. А. А. Скочинского, 1963, вып. 22, с. 127-141.

100. Флавицкий, Ю. В: Определение импульсов напряжения при продольном соударении упругих тел / Ю. В. Флавицкий, К. С. Хомяков. — М.: ИГД им. А. А. Скочинского. 1964. - 31 с.

101. Харкевич, А. А. Спектры и анализ / А. А. Харкевич. 3-е изд., испр. и доп. — М.: Гостехиздат, 1957. - 236 с.

102. Чернавский, С. А. Курсовое проектирование деталей! машин:; учебное пособие / С. А. Чернавский, К. Н. Боков, И. М. Чернин. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение. - 1988. - 416 с.

103. Чиу, Д. Продольные упругие волны в составном стержне с коническими участками // Ракетная техника и космонавтика. -.1972. - Т. 10: — № 3. - с. 44 -48.

104. Шадрина, : А. В. Исследование процессов циклической деформации резьбовых соединений бурильных труб как упруго-фрикционной системы // Известия Томского политехнического университета.- 2008. Том 312: - №1. - с. 51-55.

105. Шадрина, А. В. Исследование закономерностей процесса распространения силовых импульсов по колонне труб при буреншг скважин ударно-вращательным способом: Дисс. канд. техн. наук. Томск. - 2007. -150 с.

106. Шелковников, И. Г. Прикладная буровая механика. Ч. 1: учебноеи /пособие. СПб.: Изд-во СПбГи, 1997. - 157 с.

107. Шелковников, И. Г. Прикладная буровая механика. Ч. 2: учебное пособие. СПб.: Изд-во СПбГи, 1998. - 112 с.

108. Шенк, X. Теория инженерного эксперимента. М.: Мир, 1972.384 с.

109. Щепкин, Ю. П. Адаптация высокопроизводительного бурового оборудования к условиям Жезказганских подземных рудников // Горный журнал. 2002. - №5. - С. 67-70;

110. Шушкевач, В. А. Основы электротензометрии. Минск: Высш. школа, 1975. — 352 с.

111. Щепкин, Ю. П. Адаптация высокопроизводительного бурового оборудования к условиям Жезказганских подземных рудников // Горный журнал. 2002. - №5. - С. 67-70;

112. Эльсгольц, JI. Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление. Математика. -М.: Эдиториал УРСС, 2000.

113. Arndt, F. К. Der Schlagablauf in Kolben and Stange beim schlagenden Bohren. Gluckauf, 1960, Bd. 1, № 24.

114. Ударные импульсы в ставах штанг Боек 034 мм, длиной 300 мм. Ууд=5 м/с. 1 см = 10 т.

115. Шпилечный став 033,5 мм (тип А)

116. Муфтовый став 032 мм (тип Б)

117. Муфтовый став 040 мм (тип В)

118. Шпилечный став 033,5 мм (тип А)

119. Муфтовый став 032 мм (тип Б)

120. Муфтовый став 040 мм (тип В)1 м27 м36 м

121. Шпилечный став 033,5 мм (тип А)

122. Муфтовый став 032 мм (тип Б)

123. Ударные импульсы в ставах штанг Боек 034 мм, длиной 700 мм. Уул=7 м/с. 1 см = 10 т.

124. Шпилечный став 033,5 мм (тип А)

125. Муфтовый став 032 мм (тип Б)

126. К я* А. — А •» кт л

127. Т гГ ■ 4 /"Ч и 14*1

128. V / V \-ч •Я 1 Л. 4 ^ 44 41 4« : 41 в •д 11 а) с I 4? <» 1 • 41 11 Н *« 4 *Г 44 в 1, Р» оп> я к а>яа х к ¡а

129. Муфтовый став 040 мм (тип В)

130. А чш А. .*. * А, ЛТ .4 Ж" А. м1= { Л . || 14 С « . »Г. »А и >4 --А. --о / 1 7 \ у

131. С .к 1,. —— 1 .1« г-тН 1 мм4 4 I »: «1 к я 1» » 4 4.1 43 9', 4 ( 11 Я 4* 1, >.«.- * л 4 41 »4 41 Я »Г «4 4 4 41 II £9 л* IV «1 : 1.КМ » 4 * Я И »{ 44 1 1 м27 м36 м

132. Ударные импульсы в ставах штанг Боек 048 мм, длиной 450 мм. Ууд=7 м/с. 1 см = 10 т.а

133. Шпилечный став 033,5 мм (тип А)

134. Муфтовый став 032 мм (тип Б)

135. А (к» я А -г А. паи ♦1 ия : н мл ю 1 и 1. V / л -ч •м Г .1» . 'К 1 (.«ММ « (.» ь: «з «а <т 5 1. МП ! 1.М * 1 45 и *

136. Муфтовый став 040 мм (тип В)1. А. т а:. . ." К я м х .С / \ ^ Ч г ч -К 1 м

137. Ударные импульсы в ставах штанг Боек БУ 70 Ууд=7 м/с. 1 см = 10 т.

138. Шпилечный став 033,5 мм (тип А)

139. Муфтовый став 032 мм (тип Б)

140. Муфтовый став 040 мм (тип В)

141. А щп Л ЛЯ А. га я \ : \ А м П А. м А. м1. Я ; + 1. 1 А \ / • •к — И» • И 4 ч

142. II « •> И 1 г «I к; «г »1 ц * • II ? 4 «1 :: »1 #1 (1 : «1 и »1 1 #1 24 1 • • и I И 1

143. М 9 м 18м 27 м 36 ма