Исследование закономерностей процесса распространения силовых импульсов по колонне труб при бурении скважин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.14, кандидат технических наук Шадрина, Анастасия Викторовна

• Шадрина, Анастасия Викторовна
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шадрина, Анастасия Викторовна

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СИЛОВЫХ ИМПУЛЬСОВ В КОЛОННЕ ТРУБ ПРИ БУРЕНИИ СКВАЖИН МАЛОГО ДИАМЕТРА УДАРНО-ВРАЩАТЕЛЬНЫМ СПОСОБОМ. ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Технология бурения скважин малого диаметра ударно-вращательным способом.

1.2. Динамические процессы в ударной системе установок для бурения скважин.

1.3. Постановка задачи исследования.

ГЛАВА 2. ВЫБОР И ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДОВ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2.1. Анализ известных математических моделей продольного соударения тел.

2.2. Выбор и обоснование метода исследования процесса распространения силовых импульсов по колонне бурильных труб.

2.3. Методика экспериментальных исследований процесса распространения силовых импульсов по колонне бурильных труб к породоразрушающему инструменту.

2.3.1. Методика экспериментальных исследований.

2.3.2. Методика регистрации волн деформаций в элементах колонны бурильных труб.

2.3.3. Методика математической обработки экспериментальных данных.

ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАКОНОМЕРНОСТЕЙ РАСПРОСТРАНЕНИЯ СИЛОВЫХ ИМПУЛЬСОВ ПО КОЛОННЕ

БУРИЛЬНЫХ ТРУБ К ПОРОДОРАЗРУШАЮЩЕМУ ИНСТРУМЕНТУ.

3.1. Исследование процесса распространения волн по участкам постоянного сечения колонны бурильных труб.

3.1.1. Исследование влияния геометрических параметров бурильных труб на эффективность передачи энергии силового импульса при распространении волн по участкам постоянного сечения.

3.1.2. Исследование механизма передачи энергии ударных импульсов по колонне бурильных труб к породоразрушающему инструменту.

3.2. Исследование процесса распространения силовых импульсов через резьбовые соединения бурильных труб.

3.2.1. Исследование упругого и неупругого сопротивления резьбовых соединений бурильных труб в процессе циклической деформации.

3.2.2. Разработка динамической модели резьбовых соединений бурильных труб.;.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 3.

ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ. РАЗРАБОТКА МЕТОДА ИНЖЕНЕРНОГО РАСЧЕТА РАСПРОСТРАНЕНИЯ ВОЛН В БУРОВОМ ИНСТРУМЕНТЕ.

4.1. Результаты экспериментальных исследований изменения параметров силовых импульсов в процессе передачи по колоннам бурильных труб.

4.2. Разработка метода инженерного расчета распространения продольных волн по буровому инструменту.

4.2.1. Анализ существующих методов расчета распространения продольных волн.

4.2.2. Разработка метода расчета распространения продольных волн по буровому инструменту.

4.2.3. Сравнительный анализ результатов расчета с экспериментальными данными с целью оценки эффективности использования метода.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование закономерностей процесса распространения силовых импульсов по колонне труб при бурении скважин»

Актуальность работы. В настоящее время велика потребность в бурении скважин малого диаметра (40 - 70 мм). Так, например, только на одном Хайдарканском руднике в год бурится 60 ООО м таких скважин [61, 62, 91]. Область их применения включает геологоразведочные и технические скважины различного назначения.

К преимуществам скважин малого диаметра можно отнести значительно меньшие энергозатраты на разрушение пород, наибольшие механические скорости бурения за счет сокращения площади забоя и соответствующего объема разрушаемой породы; меньшую металлоемкость инструмента: коронок, бурильных труб (штанг); меньший расход промывочной жидкости; меньшее запыление проходческих выработок.

При проходке таких скважин в породах средней твердости и выше часто применяют машины ударно-вращательного действия, которые находят достаточно широкое применение при бурении скважин из подземных горных выработок: при бескерновом бурении породоразрушающим инструментом малого диаметра на месторождениях с достаточно изученным геологическим разрезом, а также при разведочном бурении с отбором шлама [11, 18, 49, 78, 80,81,100, 102,131,132].

Проходка скважин в породах средней твердости и выше до некоторого времени, осуществлялась, в основном, погружными пневмоударниками [9, 16, 30]. Так в связи с производственной необходимостью в ИГД СО РАН в 2005 г. впервые в отечественной и зарубежной практике был разработан погружной пневмоударник АШ45 для бурения скважин диаметром 45 мм глубиной до 20 м, что подтверждает актуальность научных исследований в данном направлении [137]. Однако, применение таких пневмоударников для бурения скважин малого диаметра малоэффективно, так как резко снижает производительность буровых агрегатов [116]. Такие скважины с высокой производительностью бурят машинами с мощными ударными механизмами, расположенными вне скважины. Распространение колонковых перфораторов с зависимым от ударного механизма вращением колонны бурильных труб ограничено малой глубиной скважин из-за низкого крутящего момента на инструменте, поэтому все шире применяются станки с независимым от ударного механизма вращением [55,117].

Без четкого представления о волновых процессах в колонне бурильных труб невозможно проводить научно обоснованное совершенствование техники бурения скважин малого диаметра. Ведь именно формируемая бойком при упругом ударе продольная волна деформации (или волна напряжений, силовой импульс) переносит энергию бойка к породоразрушающему инструменту (ПРИ).

В последние годы внимание к данной проблеме увеличивается в связи с тем, что массовое внедрение прогрессивных машин для бурения скважин малого диаметра сдерживается именно отсутствием рациональной, научно обоснованной конструкции бурильных труб, обеспечивающей высокий коэффициент передачи энергии силового импульса и, как следствие, высокую стойкость соединений бурильных труб.

Бурильные трубы - наиболее ответственная часть бурового инструмента. Так, статистикой установлено, что порядка 60 % всех аварий происходит вследствие их поломки. Поэтому чрезвычайно важно максимально использовать все резервы продления срока их службы, что положительным образом сказывается на снижении стоимости буровых работ [25,49].

При распространении волны деформации по бурильным трубам и прохождении через резьбовые соединения её форма изменяется (трансформируется), а энергия частично рассеивается [113, 114]. При этом в буровом инструменте формируются поперечные волны, которые не создают продольного внедрения ПРИ, необходимого для разрушения породы. Кроме того, в процессе распространения волны деформации через соединение возможен его нагрев [82] и даже разрушение.

Вследствие малого диаметра скважины невозможно оценить величину подводимой к ПРИ энергии силового импульса, поэтому данная работа, направленная на изучение волновых процессов в колонне бурильных труб и разработку научно обоснованного метода расчета передачи энергии силовых импульсов по ним при бурении скважин малого диаметра, весьма актуальна.

Существующие методы расчета распространения волн по колонне бурильных труб являются трудоемкими и обладают относительно низкой точностью [5, 7,41,47, 75,124].

Кроме того, сами создатели отечественных погружных пневмоударников (Н.Н. Есин и др.) [37] считают, что создать высокопроизводительный и надежный пневмоударник диаметром менее 75 мм практически невозможно из-за технических трудностей.

Большой вклад в решение проблемы повышения эффективности передачи энергии силовых импульсов по составным упругим волноводам, что и представляют собой колонны бурильных труб, внесли работы О.Д. Алимова, Е.В. Александрова, А.И. Белова, В.Ф. Горбунова, JI.T. Дворникова, В.Э. Еремьянца, К.И. Иванова, Г.М. Кашкарова, В.К. Манжосова, Н.Ф. Медведева, Б.М. Ребрика, С .Я. Рябчикова, JI.A. Саруева, А.П. Слистина, С.С. Сулакшина, А.Г. Цуканова, В.И. Чирьева, И.Г. Шелковникова, Е.Ф. Эпштейна, Д.А. Юнгмейстера, Е. Ферхарста, Ф.К. Арндта и многих других отечественных и зарубежных исследователей. Однако некоторые вопросы изучены недостаточно полно, такие как теоретическое обоснование и выбор параметров колонны бурильных труб, количественная оценка потерь энергии силовых импульсов за счет взаимодействия бурильных труб с резьбовыми соединениями.

Результаты проведенных исследований [89] показывают возможность положительного решения этой проблемы. Однако достаточных обоснований и четких указаний реальных путей достижения высокого коэффициента передачи энергии удара по колонне бурильных труб до настоящего времени нет. Учитывая принципиальную важность этих вопросов для бурения скважин, были проведены специальные исследования в этом направлении, и разработан метод расчета передачи силовых импульсов по буровому инструменту.

В настоящее время машины ударно-вращательного действия применяются на Хайдарканском ртутном месторождении (Кыргыстан) [91], в Приаргунском производственном горно-химическом объединении (г. Краснокаменск) [109, 135], на руднике Лениногорского полиметаллического комбината (Восточный Казахстан) и других предприятиях и месторождениях России и Ближнего Зарубежья.

Идея выполненной работы состоит в определении силовых и энергетических параметров импульсов в колонне бурильных труб на основе метода спектрального разложения Фурье, позволяющего определить границу продольных и поперечных волн в буровом инструменте.

Целью работы является разработка нового метода расчета передачи силовых импульсов по буровому инструменту с экспериментальной проверкой результатов в искусственных скважинах.

Методы исследования. В данной работе использовался комплексный метод исследований, который включал в себя как теоретические, так и экспериментальные исследования. Методы исследования базируются на известных положениях теории удара, на решениях задач о продольном соударении стержней с использованием одномерной волновой теории Сен-Венана, на частотном представлении функции, описывающей передачу силового импульса. Экспериментальные данные получены тензометрированием процессов распространения волн деформаций на специальном стенде, имитирующем 3 скважины диаметрами 42, 56, 70 мм глубиной 39 м и обрабатывались методами математической статистики.

Научные положения, защищаемые в работе.

1. Буровой инструмент с точки зрения распространения продольных волн представляет собой фильтр низких частот с полосой пропускания, определяемой частотой запирания (отсечки). На основе теоретических исследований выявлена закономерность, показывающая, что уменьшение наружного диаметра и увеличение относительной толщины стенки бурильных труб приводят к расширению полосы пропускания в сторону более высоких частот.

2. Коэффициент передачи энергии силовых импульсов по колонне бурильных труб повышается с увеличением жесткости резьбовых частей бурильных труб, контактной жесткости витков резьбы и снижением жесткости соединительных элементов. Сила неупругого сопротивления в муфтовых соединениях с ростом крутящего момента непрерывно растет, а в ниппельных ее изменение носит экстремальный характер, что определяется направлением поперечной деформации резьбовых частей труб относительно тела соединительного элемента.

3. Установлены закономерности распространения силовых импульсов по буровому инструменту, которые подтверждают возможность передавать по современным конструкциям колонн бурильных труб порядка 70 % энергии силовых импульсов от машин на забой 25.30-метровых скважин.

Научная новизна.

1. На основе теоретических исследований волновых процессов в буровом инструменте установлена аналитическая зависимость величины энергии силовых импульсов от их частотных характеристик и геометрических параметров бурильных труб.

2. Экспериментально установлены качественные характеристики влияния жесткостей резьбовых частей бурильных труб, контактов витков резьбы и соединительного элемента на передачу силовых импульсов.

3. Разработан метод инженерного расчета передачи силовых импульсов при бурении скважин малых диаметров, позволяющий на этапе проектирования оценить эффективность конкретной конструкции колонны бурильных труб, что является существенным вкладом в решение задачи повышения качества техники бурения скважин.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается значительным объемом теоретических исследований, выполненных на основе апробированных методов теории упругости, волновой теории удара, преобразования Фурье и экспериментов на моделях и натуральных образцах различных конструкций бурового инструмента с применением метрологического оборудования и методов статистической обработки опытных данных, сходимостью теоретических и экспериментальных результатов исследований.

Личный вклад. Непосредственно автором проведены теоретические исследования распространения силовых импульсов по колоннам бурильных труб, а также экспериментальные исследования по анализу потерь энергии силовых импульсов в резьбовых соединениях по гистерезисным диаграммам. По результатам экспериментальных исследований получены графические зависимости изменения энергии, амплитуды силы, длительности силовых импульсов в колоннах бурильных труб в зависимости от длины колонны (или числа пройденных соединений).

Диссертационная работа непосредственно связана с выполнением научно-исследовательской работы по гранту "Выявление закономерностей распространения силовых импульсов по колонне штанг при ударно-вращательном бурении разведочных скважин", выделенному Томским политехническим университетом в 2005 г.

Практическая ценность работы заключается в разработке:

1. рекомендаций по определению рациональных геометрических параметров бурильных труб для эффективной передачи энергии удара к породоразрушающему инструменту;

2. рекомендаций по увеличению коэффициента передачи энергии силовых импульсов через резьбовые соединения;

3. метода инженерного расчета энергии, амплитуды силы импульсов при их распространении по колонне труб в процессе бурения скважин.

4. Результаты работы могут быть использованы при проектировании бурового инструмента, а также в учебном процессе при подготовке инженерных кадров горно-геологических специальностей.

Реализация выводов и рекомендаций работы. Разработанный автором метод расчета передачи силовых импульсов в колонне бурильных труб при бурении скважин малого диаметра принят к внедрению в ООО "Томская горнодобывающая компания" (г. Томск), ООО "Горный инструмент" (г. Новокузнецк), что подтверждено соответствующими актами (Приложение 1).

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и были одобрены на научных семинарах в Институте геологии и нефтегазового дела Томского политехнического университета; научном семинаре машиноведения Института горного дела Сибирского отделения Российской академии наук (г. Новосибирск); объединенном научном семинаре Томского государственного университета, Научно-исследовательского института прикладной математики и механики, Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники, отдела макрокинетики Томского научного центра Сибирского отделения Российской академии наук; на международных конференциях: "Проблемы геологии и освоения недр", г.Томск, 1998, 2003 - 2006 гг.; "Динамика и прочность горных машин", г.Новосибирск, 2003 г.; "Наука и технология. KORUS-2005" (Корейско-Русский международный симпозиум), г. Новосибирск, 2005 г.; "Современные техника и технологии 2003", г. Томск, 2003 г.; на всероссийской конференции "Наука и инновации XXI века", г. Сургут, 2005 г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 15 печатных работ.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 4-х глав, заключения и списка литературы из 137 наименований. Основной текст изложен на 127 машинописных страницах и содержит 41 рисунок, 7 таблиц и 3 приложения.

Заключение диссертации по теме «Технология и техника геологоразведочных работ», Шадрина, Анастасия Викторовна

Выводы по главе 4

1. Экспериментальные исследования передачи силовых импульсов по трем колоннам бурильных труб, помещенным в искусственные скважины, показали, что скважины малого диаметра в породах средней крепости и выше можно эффективно бурить станками с ударными механизмами, находящимися вне скважины, поскольку разработанные к настоящему времени конструкции колонн бурильных труб позволяют передавать около 70 % энергии силовых импульсов от машин на забой 25.30 - метровых скважин.

2. К числу перспективных можно отнести ниппельную конструкцию соединения бурильных труб, которая обеспечивает сравнительно высокий коэффициент передачи энергии силовых импульсов.

3. Предложенный в данной работе метод расчета позволяет на этапе проектирования количественно оценить эффективность передачи силовых импульсов для конкретной конструкции колонны бурильных труб с относительной ошибкой не более 10 %.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В работе изложены результаты исследований волновых процессов в колонне бурильных труб при ударно-вращательном бурении и разработан научно обоснованный метод расчета передачи силовых импульсов по мере распространения их по колонне бурильных труб, что является существенным вкладом в решение задачи повышения качества техники бурения скважин малого диаметра.

На основании выполненных исследований были сделаны следующие выводы:

1. Буровой инструмент с точки зрения распространения продольных волн представляет собой фильтр низких частот с полосой пропускания, определяемой частотой отсечки.

2. Установлена зависимость эффективной передачи энергии импульса по участкам колонны бурильных труб постоянного сечения от частотных характеристик силовых импульсов и геометрических параметров труб: увеличение наружного радиуса и уменьшение относительной толщины стенки приводит к уменьшению частоты отсечки (запирания) бурового инструмента.

3. Аналитически показано, что полная энергия силового импульса складывается из равных частей кинетической энергии участка колонны бурильных труб, захваченных упругой волной, и потенциальной энергии этого же участка, деформируемого силовым импульсом.

4. После прохождения силового импульса через резьбовое соединение бурильных труб последнее не возвращается полностью в исходное напряженное состояние из-за наличия сил неупругого сопротивления в резьбе.

5. Исследования зависимости средней силы неупругого сопротивления от величины приложенного крутящего момента для рассматриваемых соединений показали, что в муфтовых соединениях, с увеличением приложенных к ним крутящих моментов контактное давление и сила неупругого сопротивления постоянно возрастают; в ниппельном соединении после достижения определенного значения крутящего момента контактное давление и сила неупругого сопротивления в резьбе снижаются, что объясняется различным направлением поперечных деформаций резьбовых участков бурильных труб по отношению к соединительному элементу.

6. Анализ влияния характеристик жесткости резьбовых соединений показал, что для улучшения условий передачи энергии силового импульса через резьбовое соединение необходимо увеличивать жесткость резьбовых частей бурильных труб и контактов витков резьбы и снижать жесткость соединительного элемента.

7. К числу перспективных соединений бурильных труб можно отнести ниппельное, которое обеспечивает сравнительно высокий коэффициент передачи энергии силовых импульсов, а также значительно лучшую, чем при муфтовых соединениях, промывку нисходящих скважин.

8. Экспериментальные исследования передачи силовых импульсов по трем колоннам бурильных труб, помещенным в искусственные скважины, показали, что скважины малого диаметра в породах средней крепости и выше можно эффективно бурить станками с мощными ударными механизмами, находящимися вне скважины, поскольку разработанные к настоящему времени конструкции колонны бурильных труб позволяют передавать около 70 % энергии силовых импульсов от машин на забой 25.30 - метровых скважин.

9. Разработанный метод расчета передачи силовых импульсов в буровом инструменте при ударно-вращательном способе бурения позволяет на стадии проектирования количественно оценить эффективность передачи силовых импульсов для конкретной конструкции колонны бурильных труб с относительной ошибкой не более 10 %.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шадрина, Анастасия Викторовна, 2007 год

1. Алабужев П.М., Стихановский Б.Н., Шпигельбурд И.Я. Введение в теорию удара. Новосибирск: НЭТИ, 1970. - 158 с.

2. Александров А.В., Потапов В.Д., Державин Б.П. Сопротивление материалов: Учеб. для вузов. 2-е изд. испр. - М.: Высш. шк., 2000. - 560 е.: ил.

3. Александров Е.В., Флавицкий Ю.Ф., Хомяков К.С. Определение импульсов напряжения при продольном соударении упругих стержней произвольной геометрической формы. М.: ИГД им. А.А. Скочинского, 1965.-40 с.

4. Алимов О.Д., Дворников J1.T. Бурильные машины. М.: Машиностроение, 1976.-295 с.

5. Алимов О.Д., Манжосов В.К., Еремьянц В.Э. Метод расчета ударных систем с элементами различной конфигурации. Фрунзе: Илим, 1981.

6. Алимов О.Д., Манжосов В.К., Еремьянц В.Э. Удар. Распространение волн деформаций в ударных системах. М.: Наука, 1985. -357 с.

7. Андреев В.Д., Иванов К.И. К расчету напряжений при ударном бурении. В кн.: Взрывное дело, № 56/13,1964, С. 18 - 33.

8. Артоболевский И.И., Бобровницкий Ю.И., Генкин М.Д. Введение в акустическую динамику машин. М.: Наука, 1979. - 296 с.

9. Бабаянц Г.М., Попов Б.А., Николаев И.И., Гаспарян С.Г. Создание пневматических перфораторов нового поколения // Горный журнал. 2003. - № 2. - С. 52 - 54.

10. Батуев Г.С., Голубков Ю.В., Ефремов А.К., Федосов А.А. Инженерные методы исследования ударных процессов. М., Машиностроение, 1977. - 240 с.

11. Башлык С.М., Загибайло Г.Т. Бурение скважин: Учебник для техникумов. -М.: Недра, 1983. 447 с.

12. Бидерман В.Л. Прикладная теория механических колебаний. -М.: Высшая школа, 1972. 416 с.

13. Биргер И.А., Иосилевич, Г.Б. Резьбовые и фланцевые соединения. 3-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1990. - 364 с.

14. Бойков В.В., Финкель Е.М., Куткин И.А. Исследование напряжений в буровых перфораторных штангах. В кн.: Вопросы конструирования и производства машин. - Кемерово, 1969. - С. 167 - 180.

15. Бойков В.В., Осипов Л.Д., Ермолаев В.В. Сравнительные испытания буровых штанг, подвергнутых дифференциальной обработке и поверхностной закалке // Горный журнал. 1967. - № 5. - С. 43 - 45.

16. Борисенко А.Е., В.Н. Щербина, А.К. Супрун Пневматические бурильные головки // Горный журнал. 1999. - № 10. - С. 47 - 48.

17. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. М.: Наука, 1984. - 544 с.

18. Буровой инструмент для геологоразведочных скважин: Справочник / Н.И. Корнилов, Н.Н. Бухарев, А.Т. Киселев и др. Под ред. Н.И. Корнилова. М.: Недра, 1990. - 395 с.

19. Бутенин Н.В., Лунц Я.Л., Меркин Д.Р. Курс теоретической механики. В двух томах. СПб.: Издательство "Лань", 1998. - 736 с.

20. Вентцель Е.С. Теория вероятности. М.: Наука, 2000. - 576 с.

21. Вибрация в технике: Справочник. В 6-ти т./Ред. совет: В 41 В.Н. Челомей (пред.). М.: Машиностроение, 1981. - Т. 6. Защита от вибрации и ударов / Под. ред. К.В. Фролова, 1981. - 456 с.

22. Вибрация конструкций при сухом трении между элементами / Под ред. В.Г. Подольского. Харьков: Издательство "Прапор", 1970. - С. 85106.

23. Волков А.С., Долгов Б.П. Вращательное бурение разведочных скважин: Учебное пособие для учащихся профтехобразования и рабочих на производстве. 3-е изд., перераб. и доп. М.: Недра, 1988. - 320 с.

24. Волков А.С., Калинин А.Г., Бронзов А.С. Бурильные трубы и их соединения: Справочное руководство. М.: Государственное научно-техническое издательство нефтяной и горно-топливной литературы, 1962. -128 с.

25. Ганджумян Р.А. Практические расчеты в разведочном бурении. -М.: Недра, 1978. 288 с.

26. Гланц А.А., Алексеев В.В. Справочник механика геологоразведочных работ. М.: Недра, 1987. - 445 с.

27. Гольдсмит В. Удар. Теория и физические свойства соударяемых тел. М.: Стройиздат. - 1965. - 448 с.

28. Горбунов В.Ф., Саруев J1.A. Результаты испытаний бурового става для скважин малого диаметра // Известия вузов. Горный журнал. -1968.-№ 12.-С. 71-74.

29. Горелик Г.С. Колебания и волны. Введение в акустику, радиофизику и оптику. М.: Государственное издательство физико-математической литературы. - 1959. - 572 с.

30. Горнопроходческие машины и комплексы: Учеб. для вузов / Л.Г. Грабчак, В.И. Несмотряев, В.И. Шендеров, Б.Н. Кузовлев. М.: Недра, 1990. -336 с.

31. Гринченко В.Т. Гармонические колебания и волны в упругих телах / В.Т. Гринченко, В.В. Мелешко. Киев: Наук, думка, 1981. - 283 с.

32. Дворников Л.Т., Пучинян Г.С. О параметрах резьбы веревочного профиля и распределние нагрузки по виткам. Известия вузов. Горный журнал.-1972.-№ 1.-С. 78-83.

33. Дейвис P.M. Волны напряжений в твердых телах: Пер. с англ. -М.: Издательство иностранной литературы, 1961. С. 38-45.

34. Демидович Б.П., Марон И.А. Основы вычислительной математики. М.: Лань, 2006. - 672 с.

35. Дронг В.И., Дубинин В.В., Ильин М.М. Курс теоретической механики: учебник для вузов. 3-е изд., стер. М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. - 736 с.

36. Емшанов A.A. Alpha 330 новый буровой горный инструмент компании SANDVIK // Горная промышленность. - 2006. - № 1. - С. 32 - 34.

37. ЕсинН.Н. Пневматические машины ударного действия для бурения шпуров / Н.Н. Есин. Новосибирск: Наука. СО, 1978. - 104 с.

38. Ефремова Н.А., Саруев A.JI, Крец А.В. (Шадрина А.В.) Волны в вязкоупругих деформированных средах // Проблемы геологии и освоения недр: Труды II международной научной конференции студентов и аспирантов. -Томск, 1998.4.2. С. 91-92.

39. Жуков И.А. Формирование упругих волн в волноводах при ударе по ним полукатеноидальными бойками: Дис. . канд. техн. наук. Томск, 2005.-132 с.

40. Иванов К.И. Прохождение ударных импульсов через буровой инструмент. В кн.: Горный породоразрушающий инструмент. - Киев: Техника, 1970, С. 166-169.

41. Иванов К.И., Латышев В.А., Андреев В.Д. Техника бурения при разработке месторождений полезных ископаемых. 3-е изд., перераб. и доп. -М.: Недра, 1987.-272 с.

42. Иванов М.Н. Детали машин: Учеб. для студентов высш. техн. учеб. заведений. 5-е изд., перераб. М.: Высш. шк., 1991. - 383 с.

43. Ионов В.Н., Огибал ов П.М. Напряжения в телах при импульсивном нагружении. М.: Высшая школа, 1975. - 464 с.

44. Исакович М.А. Общая акустика. М.: Наука, 1973. - 496 с.

45. Калинин А.Г., Власюк В.И., Ошкордин О.В., Скрябин P.M. Технология бурения разведочных скважин. М.: Издательство "Техника", 2004.-528 с.

46. Каплунов Д.Р., Ломоносов Г.Г. Основные проблемы освоения недр при подземной разработке рудных месторождений // Горный журнал. -1999.-№ 1.-С. 42-44.

47. Кашкаров Г.М. Исследования передачи силовых импульсов по ставу буровых штанг при вращательно-ударном бурении скважин: Автореф. дис. канд. техн. наук. Томск, 1974.

48. Климентов М.Н., Федоренко И.Н., Экдышман А.С. Совершенствование техники и технологии бурения скважин ударно-вращательным способом // Горный журнал. М., 2004. - № 5. - С. 28 - 31.

49. Козловский Е.А. Новая техника и технология разведочного бурения. М.: Недра, 1972. - 216 с.

50. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: ЛАНЬ, 2003. - 237 с.

51. Котенко Е.А., Порцевский А.К. Опыт подземной разработки урановых меторождений // Горный журнал. М., 2004. - № 5. - С. 32 - 35.

52. Кунтуков Ю.Г., Музгин С.С. Потери энергии удара в зависимости от конструкции и числа соединений буровых штанг // Добыча и обогащение руд цветных металлов.- 1963.-№4.-С. 30-31.

53. Ланцош К. Вариационные принципы механики: Пер. с англ. / К. Ланцош. М.: Мир, 2000. - 408 с.

54. Лачинян Л.А. Работа бурильной колонны. 2-е изд., перераб. и доп.-М.: НЕДРА, 1992.

55. Лыхин П.А. Тоннелестроение и бурение шпуров и скважин в XIX и XX вв. Екатеринбург: УрО РАН, 2002.

56. Маркеев А.П. Теоретическая механика: Учеб. пособие для университетов. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1990. - 416 с.

57. Марышев В.А., Имаралиев А. И. Горнопроходческие работы на рудниках Хайдаркана // Горный журнал. 2002. - № 10. - С. 44 - 46.

58. Маятниковый копер для испытания образцов материалов и изделий на удар: Авт. изобрет. / В.Ф. Горбунов, В.И. Чирьев, А.И. Белов, В.К. Орлов. Заявл. 02.01.73, № 1864983/25-28; опубл. В Б.И., 1975, № 42. МКИ01пЗ/30.

59. Методика и результаты исследований передачи ударных импульсов по ставу буровых штанг: Отчет о НИР / Томский политехнический институт им. С.М. Кирова. № ГР 79034538; Инв. №Б-762970.- Томск, 1979.- 95 с.

60. Миттра Р., Ли С. Аналитические методы теории волноводов. -М.: Мир, 1974.-328 с.

61. Мичкарев В.П., Нацвин А.Н., Поляков А.К. Геологическое и технико-экономическое обоснование методики детальной разведки на ртутных месторождениях Южной Ферганы // Разведка и охрана недр. 1966. -№ 7. - С. 34-38.

62. Мичкарев В.П., Тютюньков Ф.Г. Подземное бурение разведочных скважин перфораторами на Хайдарканском руднике. М.: ЦНИИцветмет, 1965. - 28 с.

63. Мотт Н., Снедцон И. Волновая механика и ее применения. М.: Недра, 1966.-428 с.

64. Никонова И.П. Экспериментальное исследование передачи продольного удара в системе "боек штанга - среда": Автореф. дис. . канд. техн. наук. - Новосибирск., 1975. - 20 с.

65. Оксогоев А.А., Слепов Б.И. Прикладная физика. Колебания элементов конструкций, Ч. 1. Теория линейных колебаний: Учебное пособие. Томск: Изд-во НТЛ, 2003. - 300 с.

66. Отражение упругих волн в стыковых соединениях буровых штанг / Takaoka Saburo, Hayamizu Hirohide, Misawa Shigeo ВИНИТИ № 30023 - 25 с. - J: Mining and Metallurg. Just. Japan, 1958, т. 74, № 835, с. 7 - 12.

67. Отчет лаборатории удара ИГД им. А.А. Скочинского по теме № 58, этап 4 "Рекомендации по проектированию соединений буровых штанг", М., 1966.

68. Пановко Я.Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем. М.: Физматгиз, 1960. - 216 с.

69. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. -М.: Физматгиз, 1960. 216 с.

70. Пеллинец B.C. Измерение параметров удара. JI. - 1969. - 37 с.

71. Перфильева Н.В. Динамическая модель механического контактирования условно-неподвижных соединений: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. Томск, 2003. - 40 с.

72. Плетнев Л.Д., Алексеев В.Ф., Микитась А.П., B.C. Глущенко Новые шахтные бурильные установки // Горный журнал. 1999. - № 10. - С. 45-46.

73. Плотников В.Н., Кокоулин Д.И., Фокин Ю.С. Станок для бурения дегазационных, увлажнительных и технических скважин // Уголь. 2002. -№7.-С. 25.

74. Постников B.C. Внутреннее трение в металлах. М.: Металлургия, 1974. - 352 с.

75. Пучинян С.Г. Исследование и создание методики расчета сложнонагруженных резьбовых соединений: Дис. . канд. техн. наук. -Фрунзе, 1989. 162 с.

76. Рабинович М.И., Трубецков Д.И. Введение в теорию колебаний и волн. М.: Регулярная и хаотическая механика, 2000. - 560 с.

77. Ребрик Б.М. Механика в разведочном бурении: Справочное пособие / Б.М. Ребрик. — М.: Недра, 1992. 300 с.

78. Ребрик Б.М. Бурение инженерно-геологических скважин: Справочник / Б.М. Ребрик. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Недра, 1990.

79. Ретунский В.В. Функциональные возможности современных аналоговых осциллографов // Контрольно-измерительные приборы и системы. 2003. - № 5. - С. 24 - 28.

80. Россихин Г.Б., Ахметов М.М., Голубев А.И. Производство и эксплуатация буровых штанг из стали шведского сортамента // Горный журнал. М., 2004. - № 5. - С. 89 - 90.

81. Румшиский JI.3. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Главная редакция физико-математической литературы изд-ва "Наука", 1971.

82. Рыжов П.А. Математическая статистика в горном деле: Учебное пособие для вузов спец. "Маркшейдерское дело". М.: Высшая школа, 1973. -287 с.

83. Рындин В.П. Определение энергетических параметров и совершенствование динамики ударных систем бурильных машин: Дис. . д-ра техн. наук. Кемерово, 2005. - 330 с.

84. Рябчиков С.Я. Исследование призабойных процессов, связанных с повышением частоты следования импульсов и выносом продуктов разрушения при электроимпульсном бурении скважин: Дис. . канд. техн. наук / С. Я. Рябчиков. Томск: Б.и., 1967. - 239 с.

85. Рябчиков С.Я. Проектирование буровых машин и механизмов: Учебное пособие / С .Я. Рябчиков. Томск: Изд-во ТПУ, 2005. - 114 с.

86. Сагомонян А.Я. Волны напряжения в сплошных средах. М.: Изд-во МГУ, 1985.-416 с.

87. Саруев J1.A. Рабочие процессы и выбор параметров станков для бурения взрывных скважин малого диаметра: Дис. . д-ра техн. наук-Новосибирск, 1986. 268 с.

88. Саруев Л.А., Горбунов В.Ф., Белов А.И., Слистин А.П. Динамические процессы и расчет гидравлических вибродемпфирующих устройств: Монография. Томск, 1983. - 64 с. - Деп. ЦНИИТЭИтяжмаш 05.11.83, № 1199ТМ-83 Деп.

89. Сартбаев Т.Т., Имаралиев А.И. Хайдаркан: Прошлое и настоящее // Горный журнал. 2002. - № 10. - С. 13-15.

90. Саруев JI.A., Шадрина А.В. Распространение силовых импульсов по буровым штангам постоянного сечения // Динамика и прочность горных машин: Сборник трудов II международной конференции. Новосибирск, 2003.-С. 64-69.

91. Саруев JI.A., Шадрина А.В. Распространение силовых импульсов через муфтовые соединения буровых штанг // Современные техника и технологии 2003: Труды IX международной научно-практической конференции. - Томск, 2003. - С. 227- 228.

92. Саруев JI.A., Шадрина А.В. Результаты исследований передачи энергии ударных импульсов по колоннам штанг при бурении подземных скважин малого диаметра // Природные и интеллектуальные ресурсы Сибири

93. СИБРЕСУРС 12 - 2006): Сборник докладов 12 международной научно-практической конференции. - Тюмень, 2006. - С. 173 - 176.

94. Саруев JI.A., Шадрина А.В. Исследования распространения упругих волн в колонне буровых штанг при ударно-вращательном бурении скважин в лабораторных условиях // Известия Томского политехнического университета. 2006. - Т. 309. - № 6. - С. 140 - 144.

95. Сердечный А.С. Управление амплитудой и длительностью ударного импульса: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. Новосибирск, 1997. -31с.

96. Скучик Е. Основы акустики: Пер. с англ. / Е. Скучик. М.: Мир,1976.

97. Слистин А.П. Расчет параметров процесса передачи продольного ударного воздействия по составным стержням: Автореф. дис. . к-та техн. наук. Томск, 1990. - 21 с.

98. Сулакшин С.С. Бурение геологоразведочных скважин: Учебное пособие / С.С. Сулакшин. М.: Недра, 1994. - 432 с.

99. Сулакшин С.С. Способы, средства и технология получения представительных образцов пород и полезных ископаемых при бурении геологоразведочных скважин: учебное пособие / С.С. Сулакшин. Томск: Изд-воНТЛ, 2000.-284 с.

100. Сулакшин С.С. Разрушение горных пород при бурении скважин: учебное пособие / С.С. Сулакшин. Томск: Изд-во ТПУ, 2004. - 136 с.

101. Сьярле Ф. Математическая теория упругости. М.: ОНТИ, 1992. -472 с.

102. Тимошенко С.П., Гудьер Дж. Теория упругости: Пер. с англ. / Под ред. Г.С. Шапиро. 2-е изд. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1979. - 560 с.

103. Тимошенко С.П., Янг Д.Х., Уивер У. Колебания в инженерном деле, 1984.-475 с.

104. Тихонов А.Н., Самарский А.А. Уравнения математической физики, 1999. 799 с.

105. Топоров Г.В., Левандовский М.Я. Оптимальная форма поверхностей контакта деталей машин ударного действия // Известия вузов. Горный журнал, 1969. -№ 11, С. 83 85.

106. Флавицкий Ю.В. Стенд для исследования напряжений в колонне буровых штанг: Научн. сообщ. / ИГД им. А.А. Скочинского, 1963, вып. 22, С. 127-141.

107. Файзилаев Р.Ф., Галинов Ю.Н., Овсейчук В.А. Концепция технического перевооружения подземного комплекса ОАО "Приаргунское производственное горно-химическое объединение" // Горный журнал. -2005. № 11. - С. 4 - 8.

108. Фишер Г. Определение импульсов напряжений при ударном бурении. В кн.: Разрушение и механика горных пород. - М.: Госгортехиздат, - 1962, С. 278 - 300.

109. Флавицкий Ю.В., Хомяков К.С. Определение импульсов напряжения при продольном соударении упругих тел. М.: ИГД им. А.А. Скочинского, 1964.-31 с.

110. Харкевич А. А. Спектры и анализ / А. А. Харкевич. 3-е изд., испр. и доп. М.: Гостехиздат, 1957. - 236 с.

111. Хоукс И., Чакраварти П.К. Поведение волны деформации в штангах станков ударного бурения. В кн.: Разрушение и механика горных пород. - М.: Госгортехиздат, 1962. - С. 311 - 337.

112. Цуканов А.Г. О потерях энергии удара в удлиненных штангах // Известия вузов. Горный журнал. 1965. - № 10. - С. 92 - 95.

113. Чиу Д. Продольные упругие волны в составном стержне с коническими участками // Ракетная техника и космонавтика. - 1972. - Т. 10. -№ 3. - С. 44-48.

114. Чугунов В.Д. и др. Вращательно-ударное бурение скважин малого диаметра. М.: Цветметинформация, 1969.

115. Шадрина А.В. Методика эксплуатационной разведки ртутных месторождений бурением вееров скважин из подземных выработок // Проблемы геологии и освоения недр: Труды VII Международного научного симпозиума. Томск, 2003. - С. 544 - 545.

116. Шадрина А.В. Распространение силовых импульсов по колоннам буровых штанг, помещенным в горизонтальные искусственные скважины // Проблемы геологии и освоения недр: Труды VII Международного научного симпозиума. Томск, 2003. - С. 545 - 546.

117. Шадрина А.В. Силы упругого и неупругого сопротивления при циклическом нагружении резьбовых соединений штанг // Проблемы геологии и освоения недр: Труды X международного научного симпозиума. Томск,2006.- С. 488-490.

118. Shadrina A.V., Saruev L.A. Analysis of energy loss on friction in carving connection of rods using of hysteresis diagrams // Наука и технология KORUS-2003: Материалы 7-го Корейско-Русского международного симпозиума. -Ульсан, 2003. С. 118 - 122.

119. Shadrina A.V., Saruev L.A. Experimental researches methods and results of impact impulse parameters in real rods columns // Наука и технология

120. KORUS-2005: Материалы 9-го Корейско-Русского международного симпозиума. Новосибирск, 2005. - С. 525 - 527.

121. Шелковников И.Г. Использование энергии удара в процессах бурения. М.: Недра, 1977. - 160 с.

122. Шелковников И.Г. Прикладная буровая механика. Ч. 1: учебное пособие. СПб.: Изд-во СПбГи, 1997. - 157 с.

123. Шелковников И.Г. Прикладная буровая механика. Ч. 2: учебное пособие. СПб.: Изд-во СПбГи, 1998. - 112 с.

124. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. М.: Мир, 1972.384 с.

125. Шушкевач В.А. Основы электротензометрии. Минск: Высш. школа, 1975.-352 с.

126. Эльсгольц JI. Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление. Математика. -М.: Эдиториал УРСС, 2000.

127. Юнгмейстер Д.А., Соколова Г.В., Бурак А.Я., Судьенков Ю.В. Исследование ударных систем на стенде с баллистическим маятником // Горное оборудование и электромеханика. 2006. - № 7. - С. 39-42.

128. Юнгмейстер Д.А., Бурак А.Я., Пивнев В.А., Судьенков Ю.В. Результаты исследований перфоратора со сдвоенной ударной системой // Горное оборудование и электромеханика. 2006. - № 3. - С. 17-19.

129. Arndt F.K. Der Schlagablauf in Kolben and Stange beim schlagenden Bohren. Gluckauf, 1960, Bd. 1, № 24.