Повышение быстродействия пневматического тормозного привода автомобилей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Нгуен Ныок, 0

• Нгуен Ныок, 0
• кандидат технических наук
• 1983

Оглавление диссертации кандидат технических наук Нгуен Ныок, 0

ВВЕДЕ Н И Е.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Современное состояние вопроса по исследованию динамики пневматических тормозных приводов.

1.2. Анализ работ, направленных на повышение быстродействия и синхронности работы пневматических тормозных приводов автомобилей и автопоездов.

1.3. Цель и задачи исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ ТОРМОЗНОГО ПРИВОДА АВТОМОБИЛЯ.

2.1. Исследование динамических характеристик пневматических звеньев с переменным и постоянным давлением на входе.

2.2. Теоретическое исследование переходных характеристик пневматического звена с переменным объемом исполнительного органа.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ БЫСТРОДЕЙСТВИЯ И СИНХРОННОСТИ РАБОТЫ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ТОРМОЗНОГО ПРИВОДА.

3.1. Разработка расчетных схем и математических моделей пневматических контуров тормозного привода.

3.2. Влияние длины и диаметров соединительных трубопроводов на быстродействие тормозного привода.

3.3. Исследование двухпроводного тормозного привода.

3.4. Исследование однопроводного тормозного привода.

3.5. Повышение надежности и универсальности работы пневматического тормозного привода.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТОРМОЗНЫХ ПРИВОДОВ.

4.1. Экспериментальные установки.

4.2. Методики экспериментального исследования.

4.3. Планирование опытов и обработка результатов испытаний

4.4. Результаты экспериментального исследования.;

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение быстродействия пневматического тормозного привода автомобилей»

Автомобильный транспорт Вьетнама является важной отраслью на -родного хозяйства и продолжает развиваться как неотъемлемая часть транспортной системы страны. За последние годы наша страна значительно подняла свой экономический и промышленный потенциал, пополнила автомобильные парки современными автомобилями, в результате чего увеличилась интенсивность движения на дорогах.

Увеличение количества автомобилей и других видов транспорта на дорогах общего назначения, повышение их тягово-скоростных ка -честв ведет к ужесточению требований, связанных с безопасностью дорожного движения. Создание эффективных, надежных и экономичных агрегатов и узлов автомобилей является неотъемлемой частью меро -приятий, направленных на повышение безопасности дорожного движе -ния и производительности транспорта. При этом особое внимание должно уделяться конструкциям тормозных систем грузовых автомобилей, оснащенных пневматическими приводами, которые наряду с надежностью работы, простотой, экономичностью и другими достоинствами имеют более низкое быстродействие по сравнению с гидравлическими системами. Особенно это характерно для современных пневматических приводов тормозов, содержащих большое количество пневмоконтуров с раз -личными аппаратами.

Перспективное решение задач, направленных на повышение быстродействия и синхронности работы тормозных систем автомобилей,связано с исследованием и совершенствованием этих систем, разработкой новых методов их расчета.

Теоретическому и экспериментальному исследованиям по вопросам повышения тормозных качеств автомобилей посвящен ряд известных работ Автушко В.Л., Балакина В.Д., Бартоша П.Р., Беленького Ю.Б.,

Бухарина Н.А., Вишнякова Н.Н., Гапоняна Д.Т., Генбома Б.Б.,Демья-нюка В.А., Дронина М.И., Закина Я.Х., Клинковштейна Г.И., Косола-пова Г.М., Крейнина Г.В., Любушкина В.В., Мащенко АЖ, Метлюка Н.Ф., Островцева А.Н., Петрова В.А., Петрова М.А., Чудакова Е.А., Боде 0., Мичке- М. , Фритцше Г. и др. авторов.

Однако в этих работах еще не полностью решены вопросы, связанные с повышением быстродействия и синхронности работы пневматических тормозных систем автомобилей и автопоездов, с надежностью их работы при выходе из строя отдельных контуров привода тормозов. Кроме того, необходимы научно обоснованные рекомендации по рациональному размещению пневмоаппаратов, выбору схемы и конструктив -ных параметров пневмоприводов тормозных систем с учетом экономи -ческих показателей.

На решение этих задач и направлены исследования в данной диссертационной работе.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, выводов,списка использованной литературы и приложений.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Нгуен Ныок, 0

3. Результаты исследования динамических процессов пневматических контуров позволили определить оптимальное расположение следя -цих и исполнительных пневмоаппаратов в многоконтурных пневматических приводах тормозов. В частности, определено оптимальное располо-кение ускорительного клапана и регулятора тормозных сил, взаиморас-юложение воздухораспределительного клапана и клапана "ИЛИ" в тормозном приводе, предназначенном для автомобиля МАЗ-6422.

4. Проведенные исследования позволили выработать рекомендации ю усовершенствованию пневматического тормозного привода путем использования клапана "ИЛИ" и воздухораспределительного клапана вместо более сложных и дорогостоящих пневмоаппаратов, а также дать рекомендации по проходным сечениям управляющих и питающих магистралей (внутренний диаметр трубопроводов рекомендовано принимать равным 0,008 м для управляющих и 0,013 м - для питающих магистралей).

5. Проведенные экспериментальные исследования динамики тормозных пневматических приводов, содержащих регулятор тормозных сил, ускорительный клапан, воздухораспределительный клапан и клапан "ИЛИ", подтвердили адекватность моделирования динамики тормозных систем автомобиля (погрешность расчета не превышать 15%).

6. Разработан пневматический тормозной привод, снабженный защитным клапаном в магистрали питания, который позволяет повысить надежность работы привода путем дублирования работы управляющей магистрали.

7. Сравнительный анализ исследуемых и серийных пневматических тормозных приводов грузовых автомобилей показал, что при замене в серийных приводах клапанов управления однопроводным и двухпроводным приводами прицепа воздухораспределительным краном и клапаном "ИЛИ" стоимость и вес одной тормозной системы автомобиля уменьшаются соответственно на 56,5 руб. и.1,9 Кг без ухудшения ее динамических характеристик.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Нгуен Ныок, 0, 1983 год

1. Артоболевский И.И., Герц Е.В. Теория пневматических систем. Новый раздел общей теории машин. В сб.: Пневматические приводы и системы управления. -М.: Наука, 1971. С.70-75.

2. Исмаилов Агиджан. Исследование и обоснование основных параметров тормозной системы многозвенных тракторных поездов для бестарной перевозки хлопка. Канд. дисс.; Ташкент, 1975.

3. Любушкин В.В., Розанов В.Г., Расчет пневматического привода к тормозам автомобилей и автопоездов. М., Труды НАМИ,Вып.20, I960, - 130 с.

4. Розанов В.Г. Торможение автомобиля и автопоезда. М.: Машиностроение, 1964, - 244 с.

5. Метлюк Н.Ф., Автушко В.П. Динамика пневматических и гидравлических приводов автомобилей. М.: Машиностроение, 1980. - 231 с.

6. Герц Е.В. Пневматические приводы. Теория и расчет. М.: Машиностроение, 1969. - 359 с.

7. Бердников В.В. Определение времени срабатывания поршневых пневматических приводов металлорежущих станков. В кн.: Станки и инструмент, 1955, № II, с. 1-6.

8. Подчуфаров В.М., Виноградова Т.И. Динамика газового привода одностороннего действия. В кн.: Пневматические приводы и системы управления. - М.: Наука, 1971, с. 54-58.

9. Беленький Ю.Б., Дронин М.И., Метлюк Н.Ф. Новое в расчете и конструкции тормозов автомобилей. М.: Машиностроение, 1965. - 120 с,

10. Мамонтов М.А. Некоторые случаи течения газа. М.: Оборон-издат, 1951. - 386 с.

11. Мамонтов М.А. Вопросы термодинамики тела переменной массы. М.: Оборониздат, 1970. - 87 с.

12. Холзунов А.Г. Основы расчета пневматических приводов. -М.^Л.:

13. Машиностроение, 1964. 268 с.

14. Герц Е.В., Крейнин Г.В. Расчет пневмоприводов. Справочное пособие. М.: Машиностроение, 1975. - 272 с.

15. Герц Е.В. Динамический расчет пневматических дискретных приводов. В кн.: Пневматика и гидравлика. М.: Машиностроение. Вып. I, 1973, с. 17-33.

16. Герц Е.В., Крейнин Г.В. Теория и расчет силовых пневматических устройств. М.: Инд. АН СССР, I960. - 178 с.

17. Герц Е.В.; Крейнин Г.В. Динамика пневматических приводов машин-автоматов. М.: Машиностроение, 1964. - 229 с.

18. Крейнин Г.В. Выбор размеров трубопроводов пневматических исполнительных устройств. В кн.: Станки и инструмент. № 10, 1962, с. 23-26.

19. Крейнин Г.В. К выбору оптимальных параметров дискретных пневматических систем управления машин-автоматов. В сб.: Механика машин. - М.: Наука, 1969, вып. 19-20, с. 175-182.

20. Крейнин Г.В. 0 влиянии теплообмена на процессы в полости постоянного объема. В сб.: Теория пневмо-и гидропривода. - М.: Наука, 1969, с. 73-84.

21. Крейнин Г.В., Фролов M.JI. Определение оптимальных параметров пневматических систем управления гидроприводом. М.: Машиностроение. № I, 1966, с. 51-59.

22. Крейнин Г.В. Процессы наполнения и опорожнения в сообщающихся газовых полостях постоянного объема. В кн.: Механика машин. Вып. 49, - М.: Наука, 1975, с. II5-II8.

23. Борзов В.П., Гохберг М.М. Расчет пневмосистем с применяемым коэффициентом расхода. В кн.: Пневматика и гидравлика, - М.: Машиностроение. Вып. 5, 1978, с. 12-17.

24. Жестков В.В., Шестков В.А. Исследование динамики пневматических тормозных приводов тяжелых автопоездов. В сб.: Автомобилитракторы и двигатели. Челябинск. № 223, 1979, с. II0-II4.

25. A^l phyS.^ A950 ^N/2 2. ^ C,£32~ ZIT- .

26. Браун Переходные процессы в линиях передачи жидкости и газа. Труды Американского общества инженеров-механиков. Серия Д, № 4, 1962, с. I63-I7I.

27. Фельдман В.Я., Эйгенброт В.М. К выбору параметров пневматических линий связи на основе анализа динамических процессов. В сб.: Машиностроение,-М., № 2, 1969, с. 41-47.

28. Жестков В.В. Обоснование выбора параметров быстродействующего пневматического тормозного привода автопоездов-тяжеловозов. Канд. дисс., Челябинск, 1982.

29. Макурин П.А. О влиянии длины пневмоцепи на запаздывание командного импульса. Труды ЦНИИ морского флота. "Техническая эксплуатация судовых силовых установок", вып. 44, Л.: Морской транспорт, 1962, с.

30. Герц Е.В., Гогричианин Г.В. К выбору оптимальных параметров релейных пневматических систем управления. В сб.: Пневмоавтоматика. - М.: Наука, 1972, с. 86-91.

31. Bragner М. PneurraKc Irausmtes/ом Lag . Хк^+гигиеи.-ts , Г5Ч2 , V.ZijUH,

32. Альтшулер А.С. Динамические характеристики пневматического канала как элементы системы автоматического управления технологическим процесоом. Энерго-Машиностроение, Jf° I, 1970.

33. Герц Е.В., Гогричианин Г.В., Мамонова JI.A., Павлов Б.И. 8еустановившиеся процессы в линиях передачи пневматических сигналов. В.: кн.: Механика машин. Вып. 49, - М.: Наука, I975,c.I03-II4.

34. Аронзон Н.З., Козлов В.А. и др. Применение электрического моделирования для расчета компрессорных станций. М.: Недра, 1969. - 178 с.

35. Владиславлев Й.П., Мессерман А.С. Электрическое моделирование динамики систем с распределительными параметрами. М.: Энер -гия, 1978. - 224 с.

36. Автушко В.П. Исследование динамики пневмогидравлического тормозного привода автомобилей и автопоездов. Канд.дисс., Минск, 1972.

37. Метлюк Н.Ф. Динамика и методы улучшения переходных характеристик тормозных приводов автомобилей и автопоездов. Докт.дисс., Минск, 1973.

38. Вартош II.Р. Исследование динамики и повышение быстродействия пневматического тормозного привода большегрузных прицепов.Канд. дисс., Минск, 1977.

39. Герц Е.В., Бенченко В.11., Крейнин Г.В. Синтез пневматических приводов. М.: Машиностроение, 1966. - 215 с.

40. Чегомей В.Н. 0 пневматических сервомеханизмах. М.: Изд. АН СССР. Отделение технических наук, № 5, 1954.

41. Пугачев Г.С. Об использовании экспериментальных данных для расчета динамики пневматических устройств. В сб.: Гидропривод и гидропневмоавтоматика. № 7, Киев, Тэхн1ка, 1971, с. I8I-I85.

42. Погорелов В.И. Газодинамические расчеты пневматических приводов. Л.: Машиностроение, 1971. - 184 с.

43. Залманзон Л.А. Проточные элементы пневматических приборов контроля и управления. М.: Изд. АН СССР, 1961, - 246 с.

44. Метлюк Н.Ф., Автушко В.П., Бартош П.Р. Анализ переходных характеристик двухзвенной пневматической цепи. БДИ, Минск, 1978, 6 с. (Рукопись деп. в НИИНавтопром)

45. Метлюк Н.Ш., Автушко В.П., Бартош П.Р. Динамика пневмати -ческих звеньев тормозного привода автомобилей с переменным давлением на входе (выходе). В сб.: Автомобильный транспорт и дороги. Вып. 2, Минск, 1975, с. 39-45.

46. Бежанов Б.Н. Пневматические системы автоматизации технологических процессов. М.-Л.: Машгиз, 1963. - 288 с.

47. Абрамович Г.Н. Прикладная газовая динамика. М.: Наука, 1969. 824 с.

48. Гинзбург И.П. Прикладная г.идрогазодинамика. Изд. ЛГУ, 1958. 338 с.

49. S^mOtlle RE, A new vneHiod a£ speci'fUwcj tbe flow capacit^ of jorieurna-bc fluid 'power valves.

50. Yifir, Pneum , Povrer, l^T-f Nt A°>5 , jp.12.0-U6.

51. Savjo'iLU R E, Same. simpUj-ied flow calculat\ovn-Jor pneuin«Kc Circuits.- Pmuw . Powev ,1. Ы4 > p. 45"2 4-ST- >

52. Кондратьева Т.Ф. Предохранительные клапаны для компрессорных установок. М.: Машгиз, 1963. - 179 с.

53. Любушкин В.В. Исследование пневматического привода к тормозам автопоезда. Канд. дисс., -М., МАМИ, 1963.

54. Дмитриев В.Н., Чернышев В.И. Пневматические вычислительные приборы непрерывного действия. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1962.-96 с.56. lurncfvist' R,D CDvnpaniog. (jas j-Low j-ormulas -for comfrol valve siYmg . ISAJouirnaL > Л3H W ^

55. Димитриев В.Н., Градецкий В.Г. Основы пневмоавтоматики.- М.: Машиностроение, 1973. 360 с.

56. Елимелик И.М. Упрощенные формулы для расчета процессов наполнения и опорожнения в пневматических механизмах. В сб.: Автоматизация и технология машиностроения. - М.: Машиностроение, № 233, 1964, с. 69-76.

57. Березовец Г.Т., Дмитриев В.Н., Наджафонов Э.М. О допустимых упрощениях при расчете пневматических регуляторов. В сб.: Приборостроение. -М.; №4, 1957, с. II—18.

58. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа. М.: Наука, 1978. - 736 с.

59. Автушко В.П., Метлюк Н.Ф. Исследование динамики пневматических элементов тормозного привода автомобилей. В кн.: Пневматика и гидравлика. Вып. 3, - М.: Машиностроение, 1976, с. 5—II.

60. Бартош П.Р. Математическая модель многоконтруного тормозного привода. В кн.: Автомобилестроение. Вып. 15, Минск, 1980. с. 32-39.

61. Метлюк Н.Ф., Автушко В.П., Кравец Ф.К. Определение пропускной способности пневмоаппаратов тормозного привода автопоезда КамАЗ.- В сб.: Автотракторостроение. Вып. 14, Минск, 1980, с. 23-28.

62. Столяров Л.Б., Шкирич Б.Н. и др. К выбору оптимальных параметров привода тормозов полуприцепа. В кн.: Основные направления НИР и ОКР по выбору рациональных параметров и эксплуатационных качеств автомобильной техники. Минск, 1976, с. 41.

63. Метлюк Н.Ф., Автушко В.П., Бартош II.Р. Исследование динамических характеристик двухзвенной пневматической цепи тормозного привода. В сб.: Автотракторостроение. Вып. 8, Минск, 1976,с.3-9.

64. Метлюк Н.Ш., Автушко В.II. Динамический расчет простейшей цепи пневматических приводов. В сб.: Автотракторостроение. Вып. 9, Минск, 1977, с. 42-50.

65. Армейские автомобили. (Фом I и П). Под ред. Антонова А.С.- М., изд. Министерства обороны СССР, 1970.

66. Высоцкий М.С., Беленький Ю.Ю., Гилелес JI.X., Демидович И.Ф., Титович А.И., Херсонский С.Г. Грузовые автомобили. М.: Машино -строение, 1979. - 384 с.

67. Дронин М.И., Метлюк Н.Ф. Повышение скорости срабатывания пневматических тормозных приводов. Автомобильная промышленность, 1964, № 5, с. 29-32.

68. Кавьяров И.С., Жестков В.В. О быстродействии пневматического привода тормозов прицепов-тяжеловозов. Автомобильная промышленность, 1981, № 5, с. 15-17.

69. Мащенко А.Ф., Розанов В.Г. Тормозные системы автотранспортных средств. М.: Транспорт, 1972. - 144 с.

70. Беленький Ю.Б. К методике выбора основных параметров и конструкций колодочных тормозов автомобилей и тракторов и их приво -дов. Канд. дисс., Минск, 1961.

71. Бухарин Н.А. Тормозные системы автомобилей. M.-JI.: Машгиз, 1050. 292 с.

72. Великанов Д.П. Эксплуатационные качествк автомобилей. М.: Автотрансиздат, 1962. - 400 с.

73. Гредескул А.Б. Динамика торможения автомобиля. Докт. дисс.,- М., 1964.

74. Зимелев Г.В. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1957. -456 с.

75. Илларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля. М.: Машиностроение, 1966, 150 с.

76. Крузе И.Л. Торможение автомобиля. М.: Автотрансиздат, 1956, - 56 с.

77. Фалькевич Б.С. Теория автомобиля. М., Машгиз, 1953.-240 с.

78. Дронин М.И., Ковалевский В.И. К вопросу быстродействия пневматического тормозного привода длиннобазных автопоездов. Автомо -бильная промышленность, 1971, №4, с. 35.

79. S£av>isLau . Аг\а1<уз, joroczsu Vicwiowtanfa pojatdM "vv^osa^mego w joowi'et'r-gyi^ ukKcxA. W^vnufcowy. TecioYi, vnot 4$ 43 } 29 , 7v5 3 , С.1-Ы4 .

80. Дронин М.И. Соверешенствование пневматического тормозного привода прицепа. Автомобильный транспорт, 1974, № 4, с. 38-40.

81. Жестков В.А., Жестков В.В. К вопросу расчета пневматического привода тормозов автомобилей. Челябинск, 1977, № 195, с. II7-I2I.

82. Метлюк Н.Ф., Бартош П.Р., Нгуен Ныок. Исследование переходных характеристик пневматического тормозного привода. БПИ, Минск, 1982, 12 с. (Рукопись деп. в БелНИИНТИ).

83. Нгуен Ныок, Нгуен Чонг Хоан, Бартош П.Р. Влияние взаиморасположения пневмоаппаратов в тормозном приводе на время его срабатывания. БПИ, Минск, 1982, 7 с. (Рукопись деп. в БелНИИНТИ).

84. Метлюк Н.Ф., Бартош П.Р., Нгуен Ныок. Испытания тормозных приводов. БПИ, Минск, 1982, 12 с. (Рукопись деп. в БелНИИНТИ).

85. Рашидов Н.Р. Проблемы движения многозвенных транспортных поездов для бестарной перевозки хлопка. Докт. дисс., Кишинев, 1975.

86. Hick^er Howard D.W- AmeLocj s/тц Uxirhmas a d«sigrw for aA\)av\ced BraKmj ccmcejois.-SAE^j-nnte > ?0of5? .

87. Жестков В.А., Жестков В.В. Исследование быстродействия пневматических тормозных приводов тяжелых автопоездов. В сб.: Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин. Омск, 1979, с. II5-II9.

88. Метлюк H.Q. Распределение и регулирование тормозных сил автомобилей и автопоездов. Канд. дисс., Минск, 1962.

89. Жиль Ж., Пеленгрен М., Декольн П. Теория и техника следя -щих систем. Пер. с франц. Под ред. В.В.Солодовникова. М.: Маш-гиз, 1961. 894 с.

90. Расолько A.M., Грибко Г.П., Марков Ю.И., Стецко П.А., Ча-бытько А.П. Пневматический привод тормозов тягача. А.с. СССР6I284I. Заявл. 24.09.74.

91. Патент США № 4II8076, Заявл. 28.03.77. (Клапан пневмопривода тормозов).

92. Патент США № 4078844, Заявл. 29.11.76.

93. Расолько A.M. Исследование и улучшение рабочих процессов пневматической системы колесного трактора класса 14-ого кН. Автореферат. Минск, 1977, 20 с.

94. Автушко В.П., Бартош П.Р. К расчету пневматических цепей. В сб.: Автотракторостроение. Вып. 10, Минск, 1978, с. 70-75.

95. Бартош П.Р., Автушко В.П., Метлюк Н.Ф. Моделирование на АВМ корректирующего устройства пневматического тормозного привода. В сб.: Автомобилестроение. Вып. 13, Минск, 1979, с.7-13.

96. Расолько A.M. Исследование рабочих процессов пневматического привода к тормозам тракторного поезда. В сб.: Автомобилестроение. Вып. 10, Минск, 1978, с. 26-30.

97. Метлюк Н.Ф., Бартош П.Р., Нгуен Ныок» К расчету переходных характеристик пневматических приводов. В сб.: Автотракторостроение. Вып. 18, 1983, с. 'М- /.'j .

98. Беленький Ю.Б., Метлюк Н.Ф., Автушко В.П. Исследование быстродействия пневмогидравлического тормозного привода тормозов автомобиля. В сб.: Автомобиле- и тракторостроение. Вып. 6, Минск, 1974, с. 197-205.

99. Кишкевич П.Н. Исследование пневматического тормозного привода в циклическом режиме работы и обоснование параметров модулятора противоблокировочной системы большегрузных автомобилей. Канд. дисс., Минск, БПИ, 1979.

100. Светозарова Г.И., Синитов Е.В., Козловский А.В. Практи -кум по программированию на алгоритмическом языке. М.: Наука, 1980, - 320 с.

101. Авторское свидетельство СССР, № 850446.

102. Бартош П.Р., Метлюк Н.Ф. и др. Математическая модель комбинированного электропневматического тормозного привода автопоезда. БПИ, Минск, 1982, 33 с. (Рукопись деп. в БелНИИНТИ).

103. Заявка ФРГ, № 2723520, кл. В60Т, 17/04, опубл. 1976.

104. Патент США, № 3481358, кл. I37/II8, 1969 (прототип).

105. Метлюк Н.Ф., Бартош П.Р., Нгуен Ныок. Пневматический тормозной привод транспортного средства. Заявка № 3477410.

106. Шушкевич В.А. Основы электротензометрии. Минск: Вышэй-шая школа, 1975, - 352 с.

107. НО. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Санирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976, - 287 с.

108. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального иссле -дования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. - 200 с.

109. Линник Ю.В, Метод наименьших квадратов и основы теории обработки наблюдений. М.: Физико-математическая литература, 1958. - 334 с.1. ПРЙ/16И|НЙЁ;1рАЙШ (чЕНхбЬНЙХ: ХАРАКТЕРИСТИК В ИСЬЙ ОНЙТЕЛЬНЫХ • О Р f Й и А х: g X t S R N A L F.OU

110. IB A * Y < 5) * {Y (5) "Pi* i'} (M < s)-PBX> )7

111. МУ0Ш*ТЬ*УМ/ДЙИ (уш-Н i /(РЙ-Р1П>«( i^ii > **to*ym*y <Шгз* (( y (9 J" p i it (y m «И i*(PM"pi M#«ti»n>n jfcgTURN1. E N 0

112. SUiReUTlfJE , OU!)(dY«B» IIHitN»PR)01 hpnslbn pr (5 ) • y.(3) ,0(sj .

113. О О К H 0 N А и P , V 0 :»В , f 0 »P I . У M » p И , PIКсОИНс^кМШ, 55 wMTflMej X,V60 РОШТШ »Ш0„6?65 RIIUBN ENDf t EXEO .yKkSOT ■1. EXEC .3335.41 .45Si,01, 13114Л 1.5 5,08,0i,0-//■EXES.,. .3333.41# iliS 3,08,01,0

114. V 1 * V2 »V3»V4 *VK1 tVK2 iVi0 »vК^ »Vк0 »VК6 »1. RiAQ{it3iA«ii.VKf?,VA,• i;iFtikft . .

115. WR X a-4 Л А К »11V К Й »V A »1. PBX»G»FMkR \4 '-FpRHfct-i1. REA&I I,SivbV2.VSiV4 \5 FORI*!if ( 4^7 * 2) \ .1. WMtHbe) . ,t,u л{

116. REAPlbl7JVKl.VK?,VK3»VK4tVK§,VKl V17 "F^Hlf(6F7«2l., .1. УК1ГУК5ИУКЗ,УМiVKffVKfi12 ■fotMWMfihii.

117. СОИИОН AM »vk8iVAiPBX .6 ,f MKR, *vi»v? »v5;v4iVKl»vkr»vK3,^K4iVpiVi<6,coHnoN/Bio^i'',0 (2 >m i IУ U) ^Y I?) > / (BiHHH (2 > > «

118. FM3*y Ш#<¥(2Й¥Ж)/<В*УШ*¥М} ) i p^£PM2*Y(miY(2j»Y(3> )/(B»Y <2f >*1. AKVJ/KU1. AK . , . , . .

119. А К/V A J IF {Y 15}"»|2M0i30 20 PBHj .feONfjNUEыщи pt^i upmsb Duejn, onilpu b( Ши.30 PB»Yi5'Uc.

120. I у < 5) fie,Y(i) »¥(§>*¥(!)со т«е40 CONTINUE , . , .

121. FM?*Y {$)*<¥ (M-Y( J0) )Л|В*У!ГМ< 10)) ) * »(AK7Vt>tF (Y ( 6) ,CE*PB) , Y (6) ?PB . . . ,p <7)ri (FM6*¥ (6) # (Y'!6) ®¥ (?> l /(BfYHl«Y (7) >•«

122. Hi* (Y (7i«YU) i / (B#¥ m*Y (0| *FMS»V ("Mi lY(7l-Y<9) )/(B»Y«t)-Y (?l > H *(AKVV1) lF|Y(tnce»y(6UYt7)s:Y(6Sо С e й А К > V К ^ Й ^ W V > * •( Y ? / ■i«Ym«yi§j):, ,1. {Y (8) »С Ё» У (f | ) Y (8> i Y (|)

123. ЬЖ/Ш/УК^ШгОf "MY t? i -Y'(i).)/6*Y )

124. F (Y (9) ,iE,Y(f> ) У(ПйУ(! ). .1. O(J0js(AK/V4)*1. Ш) у/)- ,

125. Г М i 0 * У < i 0 I Ф < Y f 101 ¥ (11) )>(3*Y( 10|Й! ИМ™

126. Y < 10 J * < ¥ 1) с 11) >{Bi»(Y <10 ? «Y < 11 > > Ъifт|01:ег,уш>

127. U jвАК?УК1*ШЙУП0ЖГ< 10)*YH1))ir«yrin;:sr,yt'l@il¥(u>-ff(i0.) ■. .f8#Y ( 10 »' »V f 12 )100 RETURNfeND . .

128. COtfHON A »ВI С » P aiV к R »V A »V i» V 21V 3 > V К11V К ? t V К 5 »V К 4 tgqhmon/kt/brem i1. C0HH6N/Ak/iR(9»

129. R E А С (1, 4 ) bB.C»PlD.VKfi,VbVi»Vif^3*VKi»V«2tVK3fVK44 FQRHlt'iN.i 1 I ••FM't**.? tfM).

130. A.6iS,P0,VKR»Vftiyi .V2,V3,VKi,YK^iVK3iVK4 .

131. PIP* i * амй*-» Pit * ft * six»зм^ой^-рй, i r ,, . , , . .„,4HVИIвFЙ»1 • 1X14ИVK.2s■»'F 6«I1 IX i «НУКЗе, M« i i tXi 4МУЙ4Г, i I6 fpRK^T

132. WR ГТв «Э • ft» FKr»FbF2.F3i(M»FriF$,FM8'.i1. F6,4j1. PR (31..po t«i;.9 у I i9 -dONTlNUPdo .ti. iit 10 . 00 II.let,f15 CONTINUE .

133. Щ RKeSfM,Y«!M»iH.Mu,AU> sr.(lH«q¥«60 те 20 г» wrИв. js»Ш juL25 fQRHAT(2Х||1НС10Й S RKGS,14} STOPenc . .

134. SUBROUTINE # С St ♦ Y t D i1. OlHlKSiPN.yd^Dt?) . . ■ ■0OHH&N- А » В» С tPO tVKR t vb va . VI »УК1 f VK2 ! УКЗ IVK4 ,

135. QPHflCN/KT/BSEH 60HMjSN/6|/P6i ,60HHBN/Ak/0R(9 > . , . ,0< t>mA/vkRi(PiiYU)*(¥(2|«y (i> ) Л! I*Y (2 > *Y Ц } } Y(l> M YU)pc^ieifiihp^n; ,,;. .iM/(i»Yii)-Y{ t) > |F Up:(8;0«»Y(2l }*0,3Wj ' 30 I 30 I 39:30 aO-Nt I NUE • ГвЗ»9

136. Y (! )'|0R 11) 40 eONTiNUl CO Ufi 90 35 PB«Y(2)еОИШЕ . ., .p (3ЙA/V|«Иt3*Y 141s (Y (4}«у (3)) / (B*Y 14>™Y (3) )#P§*f (П*(У {?) *У (ЗП/ *(B*Y |7)«* (£) М¥(ЗМ|> /(В*У<зМвМ1. F(Y<3> .СЕ.РЙ* Y'(3HPi .

137. Г8 iY'<Y 18f;*Y (f) ШВ»УШЙУ (7) I ■о (9 bk * A > V К 4 * P 8 it Y < 0 ■J * < Y 191» У I 7) > t «В * Y {9> » Y (7 H 90 filtUlMi№ , , , .

138. SUBRPUTINE PU (XiY.il IH»NI»PR) •QttifM$tON S.) fY'it>

139. COHHCN A;B.e.Pto»V)<RiVbV|.yr»V3:fVKbVk2»yK|1yK«» SPHHeN/Kf>lREM

140. V1ET5 NAM A PReCftAHMi^G-ANe TiSTlNS. SY$T120.0120.0t2i.:0i230.0|gS0.0l25f,01200*0' .0*3 00 0 t'00 090.' 2 00 10, 199 i>, 37350,3 7310. 20360, 37Ш» 37321. Црэ иложение Ш

141. Экономические показатели! получаемые в результате использовании более рациональных пнешоаппаратов в приводе тормозов автомобиля

142. Для серийного Для предлагаемого Снижение расходов напневмопривода пневмопривода тормозной привод при

143. Используемые пневмоаппараты Предлагаемые для использования пневмоаппараты ' оснащении его предлагаемыми аппаратами

144. Найме-* нование Стоимост! Руб. Maccaf Кг Наймем нование Стоимость Руб. § Maccaf Кг Стоимость^ Руб. Масса, Кг

145. КУТПОП ■ 44 2,3 Клапан "ИЛИ0 9 0;2 88 -.31,5 4,6 2,756f5 = 1,91. КУТЩЩ 44 2.3 ВРК 22,5 2,5

146. РАСЧЕТ' ДИНАМИЧЕСКИ рРАКТЕРЙёТИК ДВУХПРОВОДНОГО- ТОРМОЗНОГО ПРИВОДА АВТОПОЕЗДА СЛУЧАЙ ОТТОРМАЖЙёАИЙЯ1. ШШ^ F»0Uвенком РЙ (s ? 11 f $ > * Р (а г* А м (б ^ >

147. A»BiP0^MKRi»VKR2»VI»vаVVкi»vк«»VAtVе*ррймем/ШШп, .lill iii.P0»P#iVl<RbVKR2»VitV2»VKi»VK?iVA»VC

148. Ali.PO.PP.VKRi, VKRfttV!,v2.VK*iVKit|VM$'.

149. F0RHAiTUk.!?His.f7a ЛX . 2H&= »F*, 2 ЛХ . знро» i F3 Л Л X .JHPPlMiЛ Л i ilki5HVKR2=.F5, Л I1. НХИУУк** . K'. , ,, , „.1. Л t IXHHVkpiPia If

150. RE (i 15 j ,P 11 F^'i F3> i P5» FSRl-i^Kft® ■ixishnjmpsuhx'i • IX FM Л X .iXfiypKRN^sni PRtHs0f0y ii isffi»®6 OONTfNUE DO : 7t.1*1.87 D!l)iib0>8

151. CALL RKGS «0> IH iP tOU^t AU)1. Step1. ENB „-. — ^ W ^. :.-L'$ивврит!йё-ГШУ|Й» DIMENSION v(8h0(8) .оитеN А,.в-рРО*»»,vM^-i ^.vkliit*f.v»tvd*1. ОИИЬ.М/АК/ВЙЕЙ .0(4))»-A/VK2iF3iy <4j*(Y(4)(2? ) / i B* Y (4 > "Y ()/ (в** (6 NY 1) KR|»Y (I) *

152. С Y j S) . I!f f P| v VIS» »PI» ■

153. Ji» )(«)*(¥(«) «V (5) l/(ft*V(«)*V(.|)0 (g>)p*A?YC«PW{8jiHY(8}«Y (6) >/<§j RiTUiN

154. SUBfieUTfflE оифу .в » tH, M tPЙ »

155. COtfhON А • §» VY« Vbvvn • Vt»vkft ♦ v«i»vkiPft ■с о и и о n/ 8 x /м к i i pi 1 eOHHCN/KT/8REM.

156. RE*Q(b8f k »9 i VY • уб»V N »V | »УКЙ

157. F 0 ft К A T(F 8 * I»F4.2»5F9 Л) WpITEO.sl A ♦ В »V у , V В »V N * V t »VKR3 РРВГ^ПгЫНАМ&Л » I '1« iX-i 3HVIS yFg, i»t X ♦ 4 н у к ^ | P s, и REA0 i ь«|. УК1|УК2)УКГ«Рбк,РА A PORHAT(зрб» t,Fii11 »F$* j); , , WRtT|(3,J> Vki.VK2,VKlVPSX.Pl

158. РОВНАU 1Х.4ИУК5»1^:а.1Хг4НУК^гР11. РЗ Л I)

159. REАС ( Ь6 j FMKR,f | ,FглP?3,M^FI,F$1F7»P86 pORHlT<F4»2»lFl»?i' .

160. RJTE (3,7) FMKR»Fi.F2»P'3»F<!t»F5,F6lF7,Fe

161. FORfAT(2X.5HFMKR»»F^.2ilXi3HFi=,F5.3,2X.3HF2».F5i3»1X,3HF3=I •F5.3, IX » 3HF4 = »F? » 3 » IX.3HF5-:»F5.3, 1X,3HF6P(F5,3. 1X.3HF7P.

162. FS 3 »IX13HFSs•» P 5«3 j REAP! 1» 17) FMK1 »PB1 17 P0RM.IT <Flfl,2iF3, i)йШИ<919I■ FMki.PBi , r.19 ■ FойИJi¥ (гSc 1 §нfмйiвF4t ЛХ»4МРВ1*:.*З Л) ■

163. DO '9: • f у(ШЬ0 9 CONTINUE1. Y J В ) i»8»0

164. Y f « i 10 DO.- tel.9 10 p< ! N1./9 DO 15 Is11 ?■1. BRUlstH). . . , .182 .- .

165. Продолжение приложения У,a15 :&0hftiNUi .rbOiiu)1. JirTo U

166. U lifR-lfpi^ iis*,,:, 25 ройидт1 in'cecjfi'ir iTcP1. EN В .

167. QQ fib -08 35.-pk»y (■ s»в60 18 . . . s ■88 -.0 f7)(*A/Vl*^i*r(4|*:.fY4l)*Y iff J/:(BfYt4Й* f f И

168. Y(8>'*BR(8> V < 9 >i = BR (^)qo те tee45 pD*PA+PBX*0,05«Y(7)о ( б ^A/VN*F7*Y (8 | * (Y { 8 MP6 j / ( iff (8 ) «врб ) IF (PBX»Yf8)*0.0?) 60 Y<9).PBR(9)бОЛф. 100,. . , . , , 65 ршр^инш

169. Q(9)!sA/vN3ift8«0P*{PP«Y49j i / {ШМУ'Ж ) 100 RETURN. -gNP .,. . „. ;. . , .,. . . . . .аиШйНЙЕ OU|r»V,D»lH»NiPR) 01НШШ PR (5 ) * Y <9 J ,0(91шЮокШ. .

170. COMMON- Aв»vУ»v®• vN• vji ,vKRI VKI . VKS;уцзIPA»ргооиш/ШВЙШ

171. C0NR6N/Kt/BREM IF fHfeK.N^fdo TO 33#tlfe!(3,0M . . .к о кs i1. Зз-ШПВД,. . •ijO'-lrtiJ»*77 COtiT!NUE' . . . . ■jF|AiS(X*8REMMi00i> 42:S42-tS2: 42 I tE (3 »66j Х1У 66 Р6Р:ИЛТ1ЭЫ0РЫ>52 RETUftN

172. EXEO , . . . . , . . ; . ■ M?40,? ■ 12 0 «,, 12 0 ■» 0 i 2 0» 250,00 » 3 8 , 0. flPfifЛЬШЕНЙЁ 7';6расчет айнАЙимеёкик :хаМ«тРи§тиК:'

173. BR|Hi0,0$ 00 4 Jef;-$ Y {I б» 0i conHNUE ■ у((?Ц|.0 ■усш^М.

174. Hilhk b /|0 ФО ■ 10.I. 10 BMIjsyiI i continueбAlt RKGS (PR,Y.Qt f0 *IH.F,OUeAUi |F (|Й*ЙТЛ0) GO TO is HRfffell ЛiI w ■ роштгйх • iл и с 5 @ й й йк65л4}1. Stopend ,

175. SUBROUTINE f (X , Y . Di 01M E N $ 10 N V (101 «p (i 0) С0ИШ e ,B. VkR, Vi»yB,VP,i/P» VK1 »VK2i *VK3 rP&UX'.PbPMHlFKRiFi .F2,P3',lN»P$,

176. COHHON./Ак/Ййёи . BR () C0MKCN/Yk^Ki,PN»Pi,P8K D (J )!i6/VkRi(F3*Y(2i*(Y(2i*y If > ■•y(j)--Y(U i«FKR*Y ( h <ii -PBUX>/<e*Y< U -PBUxi) IF(Y(1) .LE.Pluk) YtUSPBax

177. D и^О/УРяРг*^! HY'(6Ml6.) )/<i*YUHY(i) I : 0{7)i»«C/VKl*Fi*Y(7)*(Y<7i*Y (5n/ (B«Y(7V^^H j

178. P ( 0lss»C/VD*F5»Y (8S*(Y (8) *PBK>/ <В*Ш) "РВИ I ■PN»?.f<H"e;eS*lY(8) wPA) IF r^N-PAf.30,35»3D 30 Yi$>;s§R{9) Y (ifi'ABR I 10) GO to 40035 & (9)i/(B*PN«Y(9) )

179. F (Y ( $ J , G T » P N i YmsPN PE<?(lP.MH(iY(9)*PA*0,07)

180. F(Pi« (PMh«Y(9HPi|*0,07) > 40-, 40 • 4$ 40 Y 110NBR (10) GO TC 10045 p( 10iB«C>VK3*Fi«Y(i0)* (Y|10)-'PE )/ (B*f < 10) "PEI 100 RETURN'1. ENS ,,

181. SUBROUTINE 0U(kit'»б.t !M.N,PR) DJH^HlON PR (5) iV( 10) t P (10 > iNTipER коiH'i

182. ООИИфН С »В * У к Й »V A »V В t V D t V P » V Й i • V К 2 i. *VKbPBUX,PA,PMMiPKR»Fb^tF3.,f. * F 6 » F11F 8