Диагностика пневматического тормозного привода автомобилей на основе компьютерных технологий тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.03, доктор технических наук Федотов, Александр Иванович

• Федотов, Александр Иванович
• доктор технических наук
• 1999

Оглавление диссертации доктор технических наук Федотов, Александр Иванович

В В Е Д Е Н И Е.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Состояние и основные положения технического диагностирования машин.

1.2. Пневматический тормозной привод и его элементы, как объекты диагностирования.

1.3. Анализ исследований в области эксплуатации ПТП, пневмоаппара-тов и тормозных систем.

1.4. Анализ исследований в области теории динамических процессов ПТП и его элементов.

1.5. Техническая диагностика сложных объектов на основе компьютерных технологий.

1.6. Выводы и задачи исследования.

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ТОРМОЗНОГО ПРИВОДА АВТОМОБИЛЯ И ЕГО ЭЛЕМЕНТОВ.

2.1. Анализ системы «Пневматический тормозной привод - тормозные механизмы - колеса - подвеска, подрессоренные и неподрессоренные массы - дорога».

2.2. Методы определения классификационных областей нахождения диагностических признаков разделенных уставками для диагностирования пневматических тормозных приводов и пневмоаппаратов

2.2.1. Выявление диагностических участков состояний ПТП и пневмоаппаратов.

2.2.2. Распознавание состояний ПТП и пневмоаппаратов.

2.3. Математические модели аппаратов пневматического тормозного привода.

2.3.1. Теоретические предпосылки разработки математических моделей аппаратов пневматического тормозного привода.

2.3.2. Математическая модель двухсекционного тормозного крана

2.3.3. Математическая модель крана управления стояночной тормозной системой.

2.3.4. Математическая модель регулятора тормозных сил.

2.3.5. Математическая модель клапана ограничения давления.

2.3.6. Математическая модель ускорительного клапана.

2.3.7. Математическая модель тормозной камеры.

2.3.8. Алгоритм расчета фазовых динамических характеристик аппаратов ПТП.

2.4. Математическая модель пневматического тормозного привода автомобиля.

2.4.1. Математическая модель пневматического тормозного привода рабочей тормозной системы автомобиля.

2.4.2. Алгоритм расчета фазовых динамических характеристик пневматического тормозного привода.

2.5. Математическая модель подсистемы «Подвеска, подрессоренные и неподрессоренные массы».

2.6. Математическая модель подсистемы «Колеса».

2.7. Математическая модель подсистемы «Тормозные механизмы»

2.8. Математическая модель подсистемы «Дорога».

2.9. Математическая модель элементов «ДВС» и «Трансмиссия»

2.10. Алгоритм построения областей локальных диагнозов и оптимизации режимов диагностирования.

2.11. Алгоритм расчета показателей процесса торможения автомобиля, оснащенного пневматическим тормозным приводом . . 194 Выводы

ГЛАВА 3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Оборудование для проведения экспериментальных исследований

3.1.1. Компьютерный диагностический комплекс.

3.1.2. Компьютерный измерительный комплекс для проведения ходовых испытаний автомобилей.

3.2. Методика проверки адекватности математических моделей системы ПТКПД в условиях эксплуатации.

3.2.1. Методика экспериментальных исследований статических и динамических характеристик пневмоаппаратов.

3.2.2. Методика экспериментальных исследований динамических характеристик контуров пневматического тормозного привода.

3.2.3. Методика экспериментальных исследований показателей эффективности тормозной системы автомобиля на стенде.

3.2.4. Методика экспериментальных исследований выходных характеристик подсистемы «колеса».

3.2.5. Методика экспериментальных исследований показателей процесса торможения автомобиля в условиях эксплуатации.

3.2.6. Оценка адекватности разработанных математических моделей

3.3. Методика экспериментальных исследований процесса изменения и связи диагностических признаков с параметрами технического состояния аппаратов и контуров ПТП.

3.4. Методики определения диагностических нормативов.

3.4.1. Методика определения номинальных нормативов Пн.

3.4.2. Методика определения допустимых нормативов основных параметров ПТП.

3.4.3. Методика определения допустимых значений диагностических признаков технического состояния аппаратов и контуров ПТП.

3.4.4. Методика определения периодичности диагностирования ПТП по заданной вероятности безотказной работы

3.4.5. Методика прогнозирования остаточного ресурса ПТП.

3.4.6. Методика определения технологичности методов диагностирования ПТП и пневмоаппаратов.

Выводы

ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ РЕАЛИЗАЦИЯ . . 279 4.1. Анализ изменения параметров технического состояния влияющих на работоспособность пневмоаппаратов и контуров ПТП в процессе эксплуатации.

4.2. Результаты экспериментальных исследований фазовых статических характеристик пневмоаппаратов.

4.3. Результаты проверки адекватности математических моделей аппаратов ПТП.

4.4. Результаты исследований изменения и связей диагностических признаков с параметрами технического состояния аппаратов ПТП.

4.5. Результаты оптимизации режимов диагностирования аппаратов ПТП.

4.6. Результаты проверки адекватности математических моделей контуров ПТП.

4.7. Результаты исследований изменения и связей диагностических признаков с параметрами технического состояния контуров ПТП.

4.8. Результаты проверки адекватности математической модели подсистемы «Колеса».

4.9. Результаты проверки адекватности математической модели системы «ПТКПД» для расчета основных показателей процесса торможения автомобиля в условиях эксплуатации.

4.10. Результаты определения допустимых значений основных параметров ПТП в условиях эксплуатации.

4.11. Результаты нормирования значений диагностических признаков динамических характеристик аппаратов и контуров ПТП.

4.12. Результаты ресурсных испытаний аппаратов и контуров ПТП

4.13. Технологии и алгоритмы технического диагностирования ПТП и его элементов на основе компьютерных комплексов.

Выводы

ГЛАВА 5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ТЕХНИЧЕСКОЙ ДИАГНОСТИКИ ПТП И ЕГО ЭЛЕМЕНТОВ НА ОСНОВЕ

КОМПЬЮТЕРНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Диагностика пневматического тормозного привода автомобилей на основе компьютерных технологий»

Наиболее крупным подкомплексом АПК является транспортный. Численность грузового автомобильного парка АПК значительно превосходит численность грузового автомобильного парка общего пользования [68]. Им перевозится около 80% сельскохозяйственных грузов. Доля накладных расходов, связанных с работой транспортного подкомплекса в себестоимости сельскохозяйственной продукции составляет 12 ^ 40% и более [68]. Большую часть грузового автомобильного парка транспортного подкомплекса составляют автомобили, оснащенные пневматическим тормозным приводом (ПТП) [97, 98, 99].

Высокая эффективность современных многоконтурных ПТП, продиктованная требованиями Правила №13 ЕЭК ООН и стандартами РФ [72, 79, 86, 267], обеспечивается их конструктивной сложностью. В состав многоконтурного ПТП современного грузового автомобиля входят свыше нескольких десятков пневмоаппаратов, различного функционального назначения и конструктивного исполнения [93, 343]. При этом большая часть подвижного состава, исчерпавшая свой ресурс, распределена по многочисленным мелким хозяйствам, имеющим слабую производственную базу и испытывающим острый недостаток в техническом обслуживании, ремонте ПТП и пневмоаппаратов [25]. Отсутствие высокоэффективного диагностического оборудования усугубляется высокой стоимостью пневмоаппаратов, составляющей 200 ^ 1200 тыс. рублей, в ценах 1 квартала 1997 года [55].

Существующие методы и средства диагностирования ПТП и его элементов основанные на статических методах измерения давления рабочего тела в установившихся режимах, малоинформативны. Процесс диагностирования сопровождается частичными или полными разборками ПТП и пневмоаппаратов (разрушающим контролем), большой трудоемкостью операций и длительными простоями автомобилей [25].

При этом автомобиль остается самым опасным видом транспорта. Суммарный ущерб, причиненный Российской Федерации дорожно-транспортными происшествиями (ДТП) в 1996 году составил около 16 триллионов рублей в ценах 1 квартала 1997 года [98]. Только за три дня на автодорогах нашей страны гибнет людей больше, чем в течение года на всех других видах транспорта [98]. Из-за ненадежности тормозов, грузовые автомобили в 2,7 раза чаще попадают в дорожно-транспортные происшествия чем легковые [25]. Из общего числа ДТП, 37% возникает по причине неудовлетворительного технического состояния грузовых автомобилей, из которых 49% приходится на неисправности тормозных систем, в том числе ПТП и их элементов [25].

В связи с вышеизложенным, проблема повышения эффективности использования и активной безопасности автомобилей за счет обоснования, разработки и внедрения высокоинформативных, оперативных динамических методов и средств технического диагностирования пневматического тормозного привода и пневмоаппаратов имеет важное народнохозяйственное значение.

Стремление решить эту проблему вступает в противоречие с недостатком знаний о закономерностях процессов формирования диагностических признаков, характеризующих изменения технического состояния ПТП и пневмоаппаратов и их связей с основными показателями эффективности тормозной системы автомобиля.

Представленная работа выполнена в соответствии с научно-технической программой на тему «Разработка комплекса мероприятий, направленных на повышение производительности сельскохозяйственной техники путем рациональной организации использования, технического обслуживания, внедрения технической диагностики и применения комбинированных агрегатов» (№ гос. регистрации 01816007814), а также в соответствии с федеральной целевой программой «Повышение безопасности дорожного движения в России» на 1996 -1998 годы, утвержденной постановлением Правительства РФ от 07.06.1996 г. № 653.

Рабочей гипотезой, исходной при решении сформулированной проблемы, являлось предположение о том, что разработка высокоэффективных методов диагностирования ПТП и его аппаратов возможна на основе анализа непрерывных функций зависимостей давления рабочего тела на выходах ПТП и его аппаратов от управляющего входного сигнала, которые при варьировании параметров технического состояния объектов диагностирования, работающих в динамическом режиме, образуют области работоспособных и неработоспособных состояний.

Целью исследований является изыскание, научное обоснование и разработка новых методов и средств технического диагностирования аппаратов и контуров пневматического тормозного привода, позволяющих значительно повысить эффективность использования и активную безопасность автомобилей.

Объект исследований. Процессы диагностирования пневматического тормозного привода автомобилей, основанные на анализе динамических характеристик рабочего давления и их взаимосвязях с техническим состоянием аппаратов и контуров ПТП в условиях эксплуатации.

Методы исследований. Общей методологической основой исследований являлось использование системного подхода, обеспечивающего рассмотрение процесса формирования диагностических признаков, характеризующих изменения технического состояния ПТП и пневмоаппаратов с учетом взаимосвязей системных параметров. В аналитических исследованиях использованы методы теории распознавания образов, теории вероятностей, численные методы математического анализа, методы математического моделирования процессов торможения автомобиля и качения эластичного колеса. Экспериментальные исследования аппаратов ПТП проводились стендовыми методами, автомобилей с ПТП - стендовыми и дорожными испытаниями. Проводились длительные ресурсные испытания ПТП и его элементов в условиях эксплуатации, а также стендовые испытания шин. Обработка полученного экспериментального материала осуществлялась при помощи методов математической статистики.

Научную новизну представляют:

- теоретические основы технического диагностирования пневматических тормозных приводов и их элементов динамическими методами, с использованием компьютерных технологий;

- комплекс математических моделей контуров ПТП и его основных пневмоаппаратов как объектов диагностирования;

- выявленные закономерности изменения и связи диагностических признаков с параметрами технического состояния, влияющими на работоспособность контуров ПТП;

- выявленные закономерности изменения и связи диагностических признаков с параметрами технического состояния, влияющими на работоспособность основных аппаратов ПТП;

- комплекс математических моделей системы «ПТКПД», позволяющий определять допустимые и предельные значения основных параметров пневматического тормозного привода в условиях эксплуатации;

- уравнения регрессии, описывающие динамику изменения диагностических признаков второго контура ПТП в функции наработки и позволяющие определять его остаточный ресурс;

- разработанные и изготовленные с использованием компьютеров РЕ№ ТШМ-133 и аналого-цифровых преобразователей типа L-154 автоматизированные компьютерные диагностические комплексы, реализующие динамические методы диагностирования ПТП и пневмоаппаратов.

Практическая значимость работы. Результаты исследований могут быть использованы: на постах и станциях диагностики районных ремонтно-транспортных предприятий, специализированных АТП региональных управлений сельского хозяйства, АТП общего пользования, авторемонтных заводов, а также специализированных сервисных центров, при проведении диагностирования автомобилей с ПТП и пневмоаппаратов; на постах инструментального контроля ГИБДД, при проведении инструментального контроля технического состояния автомобилей с ПТП в процессе государственного технического осмотра; при разработке бортовых средств диагностики ПТП; в учебном процессе, при подготовке инженеров-механиков сельскохозяйственного производства и инженеров механиков по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство».

Реализация результатов работы. Результаты исследований рекомендованы к внедрению Министерством сельского хозяйства и продовольствия Республики Бурятия. Внедрены в ряде автотранспортных предприятий Республики Бурятия, выполняющих централизованные перевозки для предприятий АПК. Внедрены в Бурятском автоцентре КамАЗ, выполняющем гарантийное и сервисное обслуживание автомобилей с многоконтурным ПТП. Материалы диссертационной работы используются в учебном процессе на факультете механизации сельского хозяйства Бурятской ГСХА, на физико-техническом факультете Бурятского государственного университета, а также на машиностроительном факультете Восточно-Сибирского ГТУ.

Апробация работы. В период с 1986 по 1998 гг. результаты исследований рассмотрены и одобрены на международных научных конференциях: «Город и транспорт» СибАДИ (г. Омск); ДВГТУ (г. Владивосток), на конференциях государственного и регионального уровня: Четвертой Всероссийской конференции ПИР-98 (г. Красноярск); III Всесоюзной научно-технической конференции «Диагностика автомобилей» ВСГТУ (г. Улан-Удэ), на заседаниях научно-технических советов: Министерства сельского хозяйства и продовольствия Республики Бурятия; Бурятского автоцентра КамАЗ, на научных конференциях: СибАДИ (г. Омск); Владимирского ГТУ; ВСГТУ (г. Улан-Удэ); Иркутской ГСХА; Иркутского ГТУ, на заседаниях кафедр: ЭМТП Иркутской ГСХА; «Автомобили» ВСГТУ (г. Улан-Удэ); АД Красноярского ГТУ; ЭМТП Бурятской ГСХА; на научных семинарах СибИМЭ; Иркутской ГСХА; Бурятского ГУ.

Публикации. По результатам диссертационной работы опубликовано 41 печатная работа, общим объемом 19,8 п.л. Без соавторов опубликовано 15 печатных работ, общим объемом 6,1 п.л.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 5 глав, общих выводов, списка литературы, включающего 372 наименования, в том числе 28 на иностранном языке. Работа изложена на 304 страницах основного текста, содержит 52 таблицы, 123 рисунка, 4 приложения с материалами результатов исследований.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве», Федотов, Александр Иванович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволяют сделать следующие выводы и заключения:

1. Техническое диагностирование современных пневматических тормозных приводов автомобилей должно осуществляться на основе высокопроизводительных автоматизированных компьютерных диагностических комплексов, с применением универсальных динамических методов, позволяющих контролировать основные свойства ПТП и пневмоаппаратов: следящее действие; быстродействие; герметичность. Применительно к сложным ПТП, наиболее рациональными, являются динамические методы дифференциального диагностирования, позволяющие определять их неисправные элементы и остаточный ресурс. Применительно к отдельным аппаратам ПТП, наиболее рациональными, являются динамические методы функционального диагностирования по принципу «годен» или «не годен».

2. Разработанные теоретические основы технического диагностирования пневматических тормозных приводов и их элементов динамическими методами, с использованием компьютерных технологий включают: метод определения классификационных областей нахождения диагностических признаков, позволяющий выявлять области работоспособных и неработоспособных состояний, образуемых фазовыми динамическими характеристиками ПТП и их элементов; метод наибольших сечений и метод анализа средних значений функций, позволяющие выявлять в областях локальных диагнозов участки динамических характеристик, обладающие наибольшей чувствительностью к изменению параметров технического состояния ПТП и их элементов, а также определять значения диагностических признаков; решающие правила, позволяющие отнести предъявленный диагностический признак динамической характеристики ПТП или пневмоаппарата к одной из областей локальных диагнозов; диагностическую матрицу, позволяющую выполнять распознавание состояний и неисправных элементов сложных ПТП на основании кодов диагностических признаков; комплекс математических моделей системы «ПТКПД». 3. Разработанные математические модели контуров ПТП и его основных пневмоаппаратов как объектов диагностирования составлены с учетом физических процессов, конструктивных и технологических особенностей. Для описания динамики перемещения подвижных элементов и изменения пропускных сечений клапанов пневмоаппаратов предложены дифференциальные уравнения второго порядка, а также алгебраические уравнения, учитывающие изменения параметров технического состояния ОД. Описание газодинамических процессов осуществляется при помощи известных, дифференциальных уравнений наполнения и опорожнения ОД, и предложенных функций, корректирующих значения коэффициентов расхода при изменении пропускных сечений клапанов и заполняемых объемов.

Предложенное программное обеспечение позволяет: получать ФДХ контуров ПТП, в виде зависимостей давления на входе исполнительных пневмоаппаратов от величины давления на выходе управляющих пневмоаппаратов; ФДХ управляющих аппаратов ПТП, в виде зависимостей давления на их выходе от координаты перемещения органа управления; ФДХ аппаратов регулирования давления и ускорительных аппаратов ПТП, в виде зависимостей давления на их выходе от величины давления на входе, а также всех вышеперечисленных параметров от времени; определять области локальных диагнозов, образуемых ФДХ контуров ПТП и пневмоаппаратов в результате изменения их параметров технического состояния; выявлять закономерности изменения и связи диагностических признаков с параметрами технического состояния, влияющими на работоспособность аппаратов и контуров ПТП, в виде полиномиальных зависимостей первой - шестой степени (с коэффициентами достоверности аппроксимации 0,953 ^ 1,0), на основании которых определены номинальные и допустимые значения диагностических признаков, разделяющих области локальных диагнозов уставками.

Оптимизация темпов изменения тестовых воздействий в процессе диагностирования ПТП и пневмоаппаратов осуществляется на основе предложенной целевой функции, вида AUi = Ф(Zynp, Qi) ^ max. В качестве критерия оптимизации режимов диагностирования пневмоаппаратов и контуров ПТП установлена чувствительность AUi диагностических признаков к изменению параметров технического состояния Qi от своего начального до предельного значения, а варьируемыми параметрами - темпы изменения управляющих тестовых воздействий Zynp. Для второго контура ПТП установлен оптимальный режим тестового воздействия, задаваемого посредством углового перемещения органа управления ДСТК с темпом 98 град/с. Для управляющих аппаратов ПТП установлены следующие режимы тестовых воздействий, задаваемых угловым перемещением их органов управления: ДСТК - 96 град/с; КУС - 90 град/с. Для аппаратов регулирования давления и ускорительных аппаратов, оптимальными являются следующие режимы тестовых воздействий, задаваемых посредством изменения давления на их управляющем входе: РТС - 2,8 МПа/с; КОД - 3,2 МПа/с; УК - 3,7 МПа/с.

Разработанный комплекс математических моделей системы «ПТКПД» и программное обеспечение позволяют рассчитывать допустимые и предельные значения основных параметров пневматического тормозного привода в условиях эксплуатации, с учетом ограничений, накладываемых ГОСТ 25478-91 на показатели эффективности процесса торможения автомобилей, оснащенных ПТП.

Так, для находящихся в эксплуатации автомобилей КамАЗ-5320, имеющих снаряженную массу, допустимыми являются: время срабатывания первого контура < 0,8 с; минимально допустимое давление в первом контуре Рц > 0,6 МПа; время срабатывания второго контура ?тп2 < 0,8 с; диапазон изменения давления во втором контуре 0,35 МПа > Рц > 0,3 МПа.

4. Разработанные и изготовленные с использованием компьютеров РБК-ТШМ-133 и аналого-цифровых преобразователей типа Ь-154 автоматизированные компьютерные диагностические комплексы КДК-1, КДК-2 и КДК-3 позволяют выполнять экспериментальную проверку теоретических основ технического диагностирования пневматического тормозного привода и его элементов.

5. Разработанные и обоснованные обобщенные алгоритмы и технологии, реализующие динамические методы функциональной диагностики пневмоап-паратов и дифференциальной диагностики контуров ПТП на основе предложенных компьютерных диагностических комплексов включают в себя: тестовое воздействие, обеспечивающее динамические режимы функционирования ОД; измерение и обработку входных управляющих сигналов и выходного давления в контрольных точках контуров ПТП или на выходах пневмоаппаратов; построение динамических характеристик ОД; определение и анализ значений диагностических признаков в областях локальных диагнозов; постановку диагноза с указанием, в зависимости от вида диагностирования, неисправного элемента ПТП; прогнозирование остаточного ресурса сложных ПТП и пнев-моаппаратов, обеспечивая вероятность их безотказной работы в условиях эксплуатации на уровне 0,97.

Технология дифференциального диагностирования контуров ПТП, входящих в состав рабочей и стояночной тормозных систем, предусматривает обязательную оценку показателей тормозной эффективности автомобиля на стендах с беговыми барабанами (или в дорожных условиях);

6. С использованием методов наибольшего сечения и средних значений функций, в областях локальных диагнозов установлены диагностические признаки ФДХ, обладающие наибольшей чувствительностью к изменениям параметров технического состояния аппаратов и контуров ПТП. Количество диагностических признаков определяется конструктивной сложностью ОД. Так например, в процессе функционального диагностирования, для оценки следящего действия и герметичности клапана ограничения давления достаточно 7 диагностических признаков, ускорительного клапана - 4, регулятора тормозных сил -5, крана управления стояночным тормозом - 5. В процессе дифференциального диагностирования второго контура ПТП КамАЗ, для оценки его следящего действия и герметичности, достаточно 8 диагностических признаков, при использовании диагностической матрицы. Оценка быстродействия пнев-моаппаратов и контуров ПТП производится по двум диагностическим признакам - времени их наполнения и времени опорожнения рабочим телом;

7. Экспериментальными исследованиями установлено, что основными факторами, снижающими быстродействие и следящее действие аппаратов и контуров ПТП являются силы трения в подвижных элементах пневмоаппара-тов, изменение упругости резинового элемента ДСТК, нарушения герметичности элементов ПТП, изменение ходов штоков тормозных камер, нарушение регулировок элементов привода. В процессе эксплуатации, силы трения возрастают в среднем от 5 до 14,5 раз по сравнению с их первоначальными значениями и оказывают сопротивление перемещению подвижных элементов пнев-моаппаратов, нарушая нормальное протекание газодинамических процессов. При этом, искажаются фазовые динамические характеристики пневмоаппара-тов и ПТП, увеличивается время их наполнения рабочим телом: РТС - на 146 %; ДСТК - на 85 %; КОД - на 13,2 %, увеличивается также и время опорожнения: РТС - в 2,5 раза; ДСТК - в 4,6 раза; КОД - в 2 раза;

8. Экспериментально установлено, что фазовые динамические характеристики аппаратов и контуров ПТП обладают высокой стабильностью. Средне-квадратическое значение отклонений ФДХ аппаратов и контуров ПТП в каждой точке пространства выходного сигнала не превышает 3,8 % , при прочих равных условиях. При этом чувствительность диагностических признаков ФДХ к изменению параметров технического состояния аппаратов и контуров ПТП, в 2-3 раза превышает чувствительность диагностических параметров существующих статических методов их диагностирования;

9. Длительными эксплуатационными исследованиями группы, состоящей из 128 автомобилей предприятий АПК, в условиях эксплуатации, установлены статистические показатели наработки на отказ аппаратов ПТП КамАЗ. Для ДСТК средняя наработка на отказ составляет 386,4 тыс. км, при стандартном отклонении 79,5 тыс. км; для КУС, соответственно 357,2 и 54,8 тыс. км; для КОД - 462,4 и 63,7 тыс. км; для РТС - 407,8 и 83,0 тыс. км; для УК - 489,7 и 83,7 тыс. км; для тормозных камер №20 - 289,4 и 42,4 тыс. км. Таким образом, худшими показателями, ограничивающими наработку на отказ второго контура ПТП КамАЗ, обладают исполнительные и управляющие аппараты.

Получены уравнения регрессии, описывающие динамику изменения диагностических признаков второго контура ПТП в функции наработки и позволяющие определять его остаточный ресурс. Зависимости изменения диагностических признаков к} 4 кб от наработки имеют явно выраженный нелинейный характер и описываются полиномами второй и третьей степени, а диагностических признаков к7 и к8 - имеют вид линейных функций. Коэффициенты достоверности аппроксимации экспериментальных зависимостей составляют 0.921 4 1.0, причем большие их значения получены для линейных функций;

10. В результате сравнительной оценки эффективности и технологичности известных и разработанных методов и средств диагностирования пневматического тормозного привода и его пневмоаппаратов в производственных условиях установлено: приведенные затраты на одно диагностирование, отнесенные к числу параметров технического состояния снижены в 3,0 4 3,4 раза и составляют 6,2 4 7,86 руб./параметр; оперативная продолжительность диагностирования снижена в 2,1 4 3,9 раза, и составляет по пневмоаппаратам - в среднем 6,3 мин, по контурам - в среднем 45 мин; относительная среднеквадратиче-ская погрешность измерения диагностических признаков снижена в среднем на 76 % и составляет для: давления, не более 1,5 %; угловых перемещений, не более 2 %; времени, не более 0,01 % ; чувствительность диагностических признаков к изменению параметров технического состояния увеличена в среднем на 156 %; коэффициент балластных работ по пневмоаппаратам возрос в среднем на 39 ^ 52 %, и составил 0,69 ^ 0,86. Последнее объясняется высоким быстродействием компьютера, в процессе измерения, обработки и анализа диагностических признаков.

В ходе производственной проверки разработанных методов и средств диагностирования ПТП и пневмоаппаратов установлено, что количество рекламаций на качество ремонта ПТП грузовых автомобилей сократились в среднем на 22%, пневмоаппаратов - на 14 ^ 17%, удалось сократить долю утилизированных пневмоаппаратов на 29 ^ 32%.

Годовой экономический эффект от внедрения разработанных диагностических методов и средств составляет 159132 руб. При этом количество дорожно-транспортных происшествий по причине неисправности тормозных систем грузовых автомобилей с ПТП автотранспортных предприятий АПК Республики Бурятия сократилось в 1996 году на 12,6%, а в 1997 году, на 27,5% по сравнению с показателем 1995 года.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Федотов, Александр Иванович, 1999 год

1. Авдонькин Ф.Н. Теоретические основы технической эксплуатации автомобилей: учеб. пособие для вузов. М.: Транспорт, 1985, 215 с.

2. Автоматизация измерений и контроля электрических и неэлектрических величин: Учеб. пособие для вузов / Н.Д. Дубовой, В.И. Осокин и др.; под ред. А.А. Сазонова. М.: Изд-во стандартов, 1987, 328 с., ил.

3. Автомобили КамАЗ. Эксплуатация и техническое обслуживание автомобилей КамАЗ-5320, КамАЗ-53212, КамАЗ-5410, КамАЗ-54112, КамАЗ-5511. -М.: Недра, 1981, 424 с.

4. Автомобильный транспорт. №28, Киев, 1991, с.105-109. РЖ 02, Автомобильный и городской транспорт. №9 1991. М.

5. Автомобиль-тягач КамАЗ-5320 и его модификации: техническое описание и инструкция по эксплуатации. М.: Машиностроение, 1975, 431 с.

6. Агейкин Д.И., Костина Е.Н., Кузнецов И.Н. Датчики контроля и регулирования. М.: Машиностроение, 1965, 928с.

7. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976, 270 с.

8. Алексеенко В.Н. Исследование нагруженности и разработка методов ресурсных стендовых испытаний агрегатов тормозной системы с пневматическим приводом. Автореферат дисс. . канд. техн. наук: 05.05.03. Харьков, ХАДИ, 1974, 30 с.

9. Аллилуев В.А. Техническая диагностика тракторов и сложных сельскохозяйственных машин на индустриальной основе. Дисс. докт. техн. наук, 05.20.03. ЛСХИ, Ленинград. 1983, 448 с.

10. Альт В.В. Контроль и управление параметрами тракторных двигателей в эксплуатационных условиях // . Автореферат дисс. докт. техн. наук: 05.20.03. Новосибирск, СибИМЭ, 1995, 37 с.

11. Анопченко В.Г. Исследование некоторых процессов в пневматической системе автомобиля при низкой температуре. Автореферат дисс. . канд. техн. наук: 05.05.03. М., МАМИ, 1978, 28 с.

12. Аринин И.Н. Техническая диагностика автомобилей. М.: Транспорт,1981. 146 с.

13. Аристов А.И. , Волков П.Н. Ремонтопригодность машин. М.: Машиностроение, 1975.

14. Артоболевский И.И. Проблемы теории пневматических систем машин. В кн.: Пневматика и гидравлика. - М.: Машиностроение, 1979. С. 3-8.

15. Артюнин А.И. Снижение динамической нагруженности сельскохозяйственных машин с рабочими органами роторного типа: Автореф. дисс. докт. техн. наук: 05.20.04. Ростов-на-Дону, 1993, 49 с.

16. Ахмадзянов А.М., Дубравский Н.Г., Тунаков А.П. Диагностика состояний ЖРД по термогазодинамическим параметрам // М.: Машиностроение, 1983. 216 с.

17. Бабусенко С.М., Степанов В.А. Современные способы ремонта машин. Колос, М., 1977, 247 с.

18. Балакин В.Д., Назарко С.А., Мельченко Г.Г., Петров В.П. Исследование тормозного привода автопоезда большой грузоподъемности. В кн.: Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин. Новосибирск, 1977, С. 17-26.

19. Балычев С.М. Исследование рабочего процесса и расчет автомобильной АБС. Дисс. канд. техн. наук, М.: МАМИ, 1981 г.

20. Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1988. - 128 с.: ил.

21. Бартош П.Р. Исследование динамики и повышение быстродействияпневматического тормозного привода большегрузных прицепов. Дисс. канд.техн. наук: 05.05.03. Минск, БПИ, 1977, 249 с.

22. Безопасность автомобиля в эксплуатации / Ройтман Б.А., Суворов Ю.Б., Суковицин В.И. -М.: Транспорт, 1987. 207 с.: ил.

23. Бельских В.С. Диагностика технического состояния и регулировки тракторов. -М.: Колос, 1973.

24. Биргер И.А. Техническая диагностика. М: Машиностроение, 1978, 239с.

25. Борзов В.П., Гохберг М.М. Расчет пневмосистем с переменным коэффициентом расхода. В кн. : Пневматика и гидравлика. Вып. 5. - М.: Машиностроение, 1978, С. 12-17.

26. Борисов П.П. Электропневматический модулятор давления. / Тезисы докл. // В материалах работы ассоциации автомобильных инженеров России. Дмитров, 1996. С. 93-96.

27. Бортовая микропроцессорная система контроля износа тормозных накладок автомобиля. / Карпиевич Ю.Д. // Белорусс. политехн. ин-т. Минск, 1992.- 6 с.: ил. - Рус. - ДЕП. В БелНИИНТИ 17.02.92, № 1015-Б92. РЖ № 7/1992.

28. Борц А.Д., Закин Я.К., Иванов Ю.В. Диагностика технического состояния автомобиля. М.: Транспорт, 1979, 160 с.

29. Бреккер Э.И. и др. Диагностирование состояния технологического оборудования по параметру движения .- Тольятти, филиал НИИНАВТОПРОМА, Экспресс-информация 6, 1976.

30. Бродский В.В. Введение в факторное планирование эксперимента. -М.: Наука, 1976, 224с.

31. Бугаенко В.Ф. Пневмоавтоматика ракетно-космических систем. М.: Машиностроение, 1979, 168 с.

32. Бухарин Н.А. Тормозные системы автомобилей. М.: Машгиз, 1950,292с.

33. Вазан М. Стохастическая аппроксимация: Пер. англ. / Под ред. Д.Б. Юдина М., Мир, 1972.

34. Ван Трис Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции: Пер. англ. / Под ред. В.И. Тихонова М.: Сов. радио, 1972.

35. Вапник В.Н. , Червоненкис А.Я. Теория распознавания образов .-М.: Наука, 1974, 416с.

36. Вахменцев С.В., Зотов В.Н. Тормозные свойства автотранспортных средств, находящихся в эксплуатации /Автомобильная промышленность, 1990, № 10, С. 17-19.

37. Веденяпин Г. В. Научные основы и методика построения систем технического ухода за тракторами. Автореферат дисс. докт. техн. наук , 1965.

38. Веденяпин Г.М. Общая методика экспериментального исследования обработки опытных данных. 3-е изд., перераб. и доп. М.: Колос, 1973, 195 с.

39. Величко А.В. Анализ процесса торможения автотранспортного средства // В материалах межвузовской научно-практической конференции Транспортные средства Сибири. КрГТУ, Красноярск. 1995. С. 83-89.

40. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969, 576 с.

41. Верзаков Г. Ф., Кипшт Н. В., Рабинович В. И., Тимонен Л. С. Введение в техническую диагностику. М.: Энергия, 1968, 219 с.

42. Вирабов Р.В., Маринкин А.П. Определение боковой силы, возникающей при качении по жесткому основанию эластичного колеса, установленного с развалом. // Сб. науч. тр. «Безопасность и надежность автомобиля». М. : МА1. МИ, 1980. С. 182-192.

43. Вишняков Н.Н. Исследование следящего действия пневматических тормозных приводов. Автореферат дисс. канд. техн. наук. м., 1952. - 23 с.

44. Водовельская С.Н. Нелинейная корреляция и регрессия. Киев. Техника. 1971.

45. Волков Е.А. Численные методы: Учеб. пособие для вузов. 2-е изд. - М.: Наука. Гл. ред. физ. - мат. лит., 1987. -248 с.

46. Вопросы диагностики и обслуживания машин. Под ред. Павлова Б.В. -Новосибирск, Областное правление НТО сельского хозяйства., 1978.

47. Ганькин Ю.А. Моделирование управляемого движения машинотрак-торного агрегата. М.: Изд-во МСХА, 1994, 84 с.

48. Герасимов П. П. Обоснование показателей диагностики зерноуборочных комбайнов .-М.: Тр., ГОСНИТИ, 1971, т.29, С.74-79.

49. Гергенов С.М. Метод функционального диагностирования аппаратов многоконтурного пневматического тормозного привода: Дисс. канд. техн. наук : 05.20.03. Иркутск: Иркутская государственная сельскохозяйственная академия. 1998. 142 с.

50. Герц Е.В. Динамический расчет динамических дискретных приводов. -В кн. : Пневматика и гидравлика. Выпуск 1.-М: Машиностроение, 1973, С. 1733.

51. Герц Е.В., Гогричиани Г.В., Мамонова Л.А., Павлов Б.И. / Неустановившиеся процессы в линиях передачи пневматических сигналов. // В кн.: Механика машин. Вып. 49. М.: Наука,1975, С. 103-114.

52. Герц Е.В., Крейнин Г.В. Динамика пневматических приводов машин автоматов. М.: Машиностроение, 1964. -235 с.

53. Герц Е.В., Крейнин Г.В. Расчет пневмопривода, М., Машиностроение, 1975, 272 с.

54. Герц Е.В., Пневматические приводы. Теория и расчет. М.: Машиностроение, 1969, 359 с.

55. Гликман Б.Ф. Математические модели пневмогидравлических систем. М.: Наука, 1986. 368 с.

56. Гнеденко Б. В. Курс теории вероятностей. М.: Наука, 1969, 399с.

57. Гоберман В.А. Автомобильный транспорт в сельскохозяйственном производстве: эффективность и качество работы, оценка и разработка организационно- технических решений. М.: Транспорт, 1986, 287 с.

58. Говорущенко Н.Я. Техническая эксплуатация автомобилей. Харьков: Вища школа, 1984, 312 с.

59. Говорущенко Н .Я. Диагностика технического состояния автомобилей. -М.: Транспорт, 1970, 252 с.

60. Гогричиани Г.В. Динамика пневматических систем машин. В кн.: Механика машин. Вып. 53. -М.: Машиностроение, 1978. С 99-106.

61. Годунов С.К. Разностный метод численного расчета разрывных решений уравнений гидродинамики. / Математический сборник, 1959, т. 47, №3, С. 271-307.

62. Головных И.М. Основы топливосбережения при централизованных автомобильных перевозках грузов для предприятий АПК: Дис. докт. техн. наук. 05.20.03 Иркутск, 1995. - 441 с.

63. Горелик А. Л., Скрипкин В. А. Методы распознавания. М.: Высшая школа, 1977, 222 с.

64. Горелик А.Л. Методы распознавания. М.: Высшая школа, 1989, 232 с.

65. Горонимус : Теоретическая механика. Учебник для вузов. М.: Выш. шк., 1987. - 472 с.

66. ГОСТ 4364-81. Приводы пневматические тормозных систем автотранспортных средств. Технические требования. М.: Изд-во стандартов, 1982, 12 с.

67. ГОСТ 25176-81. Техническая диагностика. Средства диагностирования автомобилей, тракторов, сельскохозяйственных, строительных и дорожных машин. Классификация. Общие технические требования.

68. ГОСТ 25044-81. Техническая диагностика. Диагностирование автомобилей, тракторов, сельскохозяйственных, строительных и дорожных машин. Основные положения.

69. ГОСТ 20760-75. Техническая диагностика. Параметры и качественные признаки технического состояния.

70. ГОСТ 20911-89. Техническая диагностика. Основные термины и определения.

71. ГОСТ 21758-81. Система технического обслуживания и ремонта автомобильной техники. Методы определения показателей эксплуатационной технологичности и ремонтопригодности при испытаниях.

72. ГОСТ 20760-75. Техническая диагностика. Тракторы. Параметры и качественные признаки технического состояния.

73. ГОСТ 22895-77. Тормозные системы и тормозные свойства автотранспортных средств. Нормативы эффективности. Технические требования. М.: Изд-во стандартов, 1983, 18 с.

74. ГОСТ 26656-85. Техническая диагностика. Контролепригодность. Общие требования.

75. ГОСТ 27518-87. Диагностирование изделий. Общие требования. М.: Изд-во стандартов, 1987, 16 с.

76. ГОСТ 23728-88. ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки.

77. ГОСТ 24925-81. Техническая диагностика. Приспособленность к диагностированию. Общие технические требования.

78. ГОСТ 25044-81. Техническая диагностика. Диагностирование автомобилей, тракторов, сельскохозяйственных, строительных и дорожных машин.

79. Основные положения. -М.: Изд-во стандартов, 1982, 9 с.

80. ГОСТ 25176-82. Техническая диагностика. Средства диагностирования автомобилей, тракторов, сельскохозяйственных, строительных и дорожных машин. Классификация. Общие технические требования. -М.: Изд-во стандартов, 1982, 9 с.

81. ГОСТ 25478-91. Автотранспортные средства. Требования к техническому состоянию по условиям безопасности движения. Методы проверки. -М.: Изд-во стандартов, 1992, 32 с.

82. ГОСТ 26656-85. Техническая диагностика. Контролепригодность. Общие требования. М.: Изд-во стандартов, 1986, 15 с.

83. ПР 50.2.009-96. ГСИ. Порядок проведения испытаний и утверждений средств измерений. Взамен ГОСТ 8.326-89.

84. Грачев Ю.П. Математические методы планирования эксперимента. -М.: 1979, 195 с.

85. Гринюк А.С. Экспериментальное исследование изменения параметров работоспособности и отказов аппаратов пневматических тормозных приводов автомобилей. Автореферат дисс. . канд. техн. наук: 05.22.10. Киев, КАДИ, 1974. 20 с.

86. Грузовые автомобили ЗИЛ. Под общей ред. Кошкина В.К. М., Транспорт, 1993. 624 с.

87. Гуляев В.А., Макаров С.М., Новиков В.С. Диагностика вычислительных машин. Киев: Техника. 1981. 167 с.

88. Гуревич Л.В., Меламуд Р.А. Пневматический тормозной привод автотранспортных средств. М.: Транспорт, 1988. 224 с.

89. Гуревич Л.В., Меламуд Р.А. Тормозное управление автомобиля. М., Транспорт, 1978. - 152 с.

90. Гурьянов С.И. Повышение точности диагностирования тормозных свойств автопоездов на стенде // Диагностика автомобилей: III всесоюзная научно-техническая конференция: тезисы докладов: Улан-Удэ: 1989. С. 147148.

91. Гуськов В.В. и др. Тракторные поезда. / М.: Машиностроение, 1982. 183с.: ил.

92. Данные статуправления TAH ЖВД Республики Бурятия за январь -февраль 1997 г.

93. Данные статуправления TAM ЖВД Российской Федерации за 1991-1996гг.

94. Данные статуправления министерства сельского хозяйства и продовольствия Республики Бурятия за январь- март 1997 г.

95. Датчики для проверки тормозов. Brake wear and decelerometer gauges // Commer. Carrier J. 1997. - 154, № 6. - C. 96. - Arn^. M.A. Куршев. РЖ № 6/1998.

96. Джонсон M., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. M.: M^, 1981, 610 с.

97. Диагностирование дисбаланса дизельных двигателей при эксплуатации и ремонте // Натарзан ВМ., Шипунов ОА. Тезисы докл. на III всесоюзной научно-техн. конференции «Диагностика автомобилей»: Улан-Удэ: 1989. С. 92.

98. Диагностирование машин, используемых в сельском хозяйстве. -M.: Труды ГОСНИТИ, 1979, т. 59, 242 с.

99. Диагностирование машин-автоматов и промышленных роботов. M.: Наука, 1983. 148 с.

100. Диагностирование оборудования комплексно-автоматизированного производства. M.: Наука, 1981. 143 с.

101. Диагностические стенды и линии для автомобилей. Prufstraben fur PKW und Nutzfharzeuge // Autohause. 1995. -47. - S. 219. РЖ №1997. Ил. 1.

102. Диагностическое устройство: Заявка 3828933 ФРГ, МКИ B 60 Т 17/22, В 60 Т 8/32. Alfred Teves Gmbh-N38289334. Заявл.26.08.88 Опубл. 01.03.90, РЖ 02 Автомобильный и городской транспорт. №1 1991. М.

103. Дик А.Б. Описание характеристик проскальзывания тормозящего колеса., Сборник научных трудов «Надежность и активная безопасность автомобиля» / МАМИ.-1985.-С. 205-216.

104. Димов Н.Н. Оценка возможности воспроизведения реальных режимов торможения автомобиля на стендах с беговыми барабанами. / Автореф. дисс. канд. техн. наук, Харьков, 1987, 20 с.

105. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель / А.А. Хачату-ров, В.Л. Афанасьев, В.С. Васильев и др. Под ред. А.А. Хачатурова. М. : Машиностроение, 1976. - 535 с.

106. Дмитриев В.Н., Градецкий В.Г. Основы пнепмоавтоматики. М.: Машиностроение, 1973, 360 с.

107. Долинский Е.Ф. Обработка результатов измерений. М.: Издательство стандартов, 1973, 191 с.

108. Дунаев А.П. Организация диагностирования при обслуживании автомобилей. М: Транспорт, 1987. 207с.

109. Ермолов Л.С. и др. Основы надежности сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1974. 223 с., ил.

110. Ефимова О.В., Моисеева М.В., Шафрин Ю.А. Практикум по компьютерной технологии М.: АБФ, 1997, ил., 560 с.

111. Ечеистов Ю.А. Бернацкий В.В. Неустановившееся торможение автомобильного колеса. // Сб. науч. тр. «Безопасность и надежность автомобиля». -М. : МАМИ, 1981. С. 16-23.

112. Ждановский Н.С., Аллилуев В.А., Михлин В.М. Диагностика автотракторных двигателей с использованием электронных приборов. -Л.: ЛСХИ, 1973, 123 с.

113. Ждановский Н.С., Аллилуев В.А., Николаенко А.В., Улитовский Б. А.,

114. Диагностика автотракторных двигателей. Л.: Колос, Ленинградское отд., 1977, 264 с.

115. Жеребцов И.П., Основы электроники .- 5-е изд., перераб. и доп. Л. Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1990.- 352 с.

116. Жестков В.В. Обоснование выбора параметров быстродействующего пневматического тормозного привода автопоездов-тяжеловозов. Дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. Челябинск, ЧПИ, 1982. 199 с.

117. Жестков В. К расчету динамики пневматического привода тормозов тяжелых автопоездов. В кн.: Автомобили, тракторы и двигатели. Вып. 246.-Челябинск, 1980, С. 9-14.

118. Жестков В.В. Математическая модель сложного пневматического тормозного привода. В кн.: Исследование силовых установок и шасси транспортных и тяговых машин. Вып. 246. Челябинск, 1981, С. 35-38.

119. Жук С.П. Влияние различных факторов на безопасность и ремонтопригодность аппаратов пневмопривода тормозной системы автомобилей. Автомобильный транспорт: Респ. межвед. научн. -техн. сб., 1982, Вып. 19, С.59-64.

120. Загоруйко Н.Г. Методы распознавания и их применение. -М.: Советское радио, 1972, 206 с.

121. Зажигаев Л.С., Кишъян А.А., Романников Ю.И. Методы планирования и обработка результатов физического эксперимента. -М.: Атомиздат, 1978,231 с.

122. Зайдель А.Н. Элементарные оценки ошибок измерений. -Л.: Наука, 1968.

123. Закин Я.Х. Проверка технического состояния автомобилей. -М.: Транспорт, 1968.

124. Залманзон Л.А. Проточные элементы пневматических приборов контроля и управления. М.: Изд. АН СССР, 1961, 248 с.

125. Залманзон Л.А. Теория элементов пневмоники. М.: Наука, 1969, 570 с.

126. Зубрицкас И.И. Корректирование периодичности технического обслуживания автомобилей индивидуальных владельцев на основе контроля их технического состояния. Автореферат дисс. канд. техн. наук. 05.22.10. Санкт-Петербург. 1994, 15 с.

127. Иларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля. М.: Машиностроение, 1966. - 280 с.

128. Илларионов В.А., Пчелин И.К. Пространственная математическая модель для исследования активной безопасности автомобиля // Сб. науч. тр. «Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин». Омск. : СибАДИ, 1979. - С. 25-41.

129. Индикатор износа тормозных накладок // Nutzfahrzeugbremsbelage standing unter Kontrolle // KFZ-Betr. 1992. - 82, № 22. C. 7. - Нем. Ил. 2. РЖ № 10/1992.

130. Инструкция по определению экономической эффективности диагностирования сельскохозяйственной техники. -М.: ГОСНИТИ, 1971, 91с.

131. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М.: Колос, 1984, 351 с.

132. Иофинов С.А., Минцберг Б.А. О комплексных оценочных показателях работ машинно-тракторных агрегатов. -Л.: Записки ЛСХИ, т.157, вып.1, 1971.

133. Испытание автомобилей: Учебн. / Балабин И.В. и др. М.: Машиностроение, 1988. - 192 с.: ил.

134. Испытания тормозов прицепа: (Enibeck J.M., Moore T.,Lindemann K.; SAE Techn. Pap. Ser-1989-N 892503-с.59-65.Анг.), РЖ 02 Автомобильный и городской транспорт. №8 1991. М.

135. Исследование долговечности действия воздухоосушителя. (Македония, Югославия). // РЖ N9 1992. 9А450.

136. Исследования работы клапанов тормозных кранов при низкой температуре. (КНР). // РЖ N9 1992. 9А460.

137. Канарчук В.Е., Деменко О.В., Жук С.П. Прогнозирование безотказности технических систем в зависимости от климатических зон и условий эксплуатации. / Известия вузов. М.: Машиностроение, 1988, N10. С. 91-93.

138. Капиев Р.Э. Измерительно-вычислительные комплексы. Л.: Энерго-атомиздат. 1988, 176 с.

139. Карасёв А.И. Теория вероятностей и математическая статистика. -М.: Транспорт, 1978, 278 с.

140. Кирса В.И. и др. Разработка методов измерения диагностических параметров по узлам. Научный отчёт Украинского филиала ГОСНИТИ, 1970.

141. Кишкевич П.Н. Основные нелинейности пневматического тормозного привода. Автотракторостроение: Теория и конструирование. 1984, Вып 19, С. 15-21.

142. Клименко В.И. Влияние эксплуатационных показателей на конструкцию и характеристики пневматического тормозного привода автотранспортных средств. Автореф. дисс. . канд. техн. наук: 05.05.03. Харьков, ХАДИ, 1985. 22 с.

143. Климовицкий М.Д., Шишковский В.И. Приборы автоматического контроля в металлургии // Справочник. М.: Металлургия, 1979. 296 с.

144. Князев И.М. Разработка электропневматического тормозного привода улучшенной регулируемости действия: -Автореферат дисс. . канд. техн. наук: 05.05.03., М.: МАДИ, 1988, 17 с.

145. Коллакот Р.А. Диагностирование механического оборудования. -Л.: Судостроение, 1980, 291 с.

146. Колчин А.В., Бобков Ю.К. Новые средства и методы диагностирования автотракторных двигателей. // М.: Колос, 1982. 110 с.

147. Колчин А.В., Михлин В.М. Методика определения оптимальной точности измерений при диагностировании тракторов и сельскохозяйственных машин. Тр. ГОСНИТИ, 1980, вып.5, С. 9-11.

148. Комбинированный тормозной стенд. УДК 629.113-59.004. 1 Б 90. (КгайИапё 1992 -65, N13-14-0. 1028 - Нем.) РЖ 02Б АТ N1- 1993.М.

149. Компьютерная технология обучения инженерно-экономическим специальностям: Сб. науч. тр. / Редкол.: А.И. Михайлушкин, Р.В. Соколов (отв. ред.) и др.; ЛИЭИ.- Л., 1988.- 124 с.

150. Компьютерные технологии обработки информации: Учеб. пособие / С.В. Назаров, В.И. Першиков и др.; Под ред. С.В. Назарова. М.: Финансы и статистика, 1995, - 248 с.

151. Конструирование и расчет автомобиля: Учебник для втузов / П.П. Лукин, Г.А. Гаспарянц, В.Ф. Родионов. М.: Машиностроение, 1984. - 376 с.

152. Контроль исправности пневматической тормозной системы. Vervahren und Anordnung fur Uberpufing von druckfuhrenden Systemen: Пат. 252679 ГДР, МКИ G01V 3/00, В 60 Т 17/22 / Lehman Uwe, Lenk Dieter, Raseh Klaus, Reibmann Ralf. РЖ N1 1989. 1А445П

153. Копров В.П. Диагностирование привода тормозов автомобилей КамАЗ // Тезисы докл. на III всесоюзной научно-технической конференции «Диагностика автомобилей»: Улан-Удэ: 1989. С. 89-90.

154. Коршунов Ю.М. Математические основы кибернетики. -М.: Энергия, 1980, 423 с.

155. Косолапов Г.М., Сидоров Е.Н., Клепик Н.К. Исследование процесса торможения многоосных автомобилей. Автомобильная промышленность. №7 1978. С.23-25.

156. Костенко С.И., Колчин А.В., Бобков Ю.К. Эксплуатация электронных средств технического диагностирования сельскохозяйственной техники. -М.: Высшая школа, 1980, 254 с.

157. Котиков Ю.Г. Разработка методологии системного анализа и имитационного моделирования объектов автомобильной техники и транспорта. Автореферат дисс. докт. техн. наук. 05.22.10. Санкт-Петербург. 1995, 46 с.

158. Крейнин Г.В. Процессы наполнения и опоражнивания в сообщающихся газовых полостях постоянного объема. В кн.: Механика машин. Вып. 49. М.: Наука, 1975, с 115-118.

159. Крейнин Г.В. Выбор размеров трубопроводов пневматических исполнительных устройств. Станки и инструмент, 1962, №10 С. 23-26.

160. Кривуля Г.Ф., Немченко В.П. Диагностика цифровых вычислительныхмашин. Харьков: ХПИ. 1985. 71 с.

161. Кривые и поверхности на экране компьютера. Руководство по сплайнам для пользователя // Шикин Е.В., Плис А.И. М: Диалог - МИФИ, 1996.-240 с.

162. Кузьмин Р.В. Техническое состояние и надежность судовых механизмов. -Л.: Судостроение, 1974, 333 с.

163. Кульбак С. Теория информации и статистика. М.: Наука, 1968, 408 с.

164. Кэтлин И.Б. Улучшение методики профилактического контроля машин при помощи базовых измерений. -Труды американского общества инженеров-механиков, №4, 1973, С.1-8.

165. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. М.: Советское радио, 1979, -747 с.

166. Левитский И.С. Технология ремонта машин и оборудования. Колос, М., 1975

167. Лившиц В.М. Пути совершенствования системы технического обслуживания сельскохозяйственных машин / Методы и средства технической диагностики. Новосибирск, 1982. Вып. 23.

168. Лившиц В.М., Добролюбов И.П. Динамический метод диагностики автотракторных двигателей. Принципы построения диагностических моделей переходных процессов. Часть 1, Методические рекомендации / СибИМЭ; Новосибирск, 1981.

169. Лившиц В.М., Добролюбов И.П. Динамический метод диагностики автотракторных двигателей. Принципы анализа и обработки диагностических сигналов. Часть 2, Методические рекомендации / СибИМЭ; Новосибирск, 1981, 112 с.

170. Линдли К. Практическая обработка изображений на языке СИ : Пер. с англ. -М.: Мир, 1996. -512 с. ил.

171. Литвинов А.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств: Учебник для вузов. -М.: Машиностроение, 1989. 240 с.: ил.

172. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. -М.: Колос, 1981, 381 с.

173. Львовский Е.И. Статистические методы построения эмпирических формул: Учеб. пособие для втузов. М.: Высшая школа, 1988, 239 с.

174. Любушкин В.В., Розанов В.Г.// Расчет пневматического привода к тормозам автомобилей и автопоездов. / Труды НАМИ, 1960, Выпуск 20, 129 с.

175. Лютов И.П. Методика нормирования предельно-допустимых износов деталей ЦПГ судовых дизелей. В сб. тр. ЛИИФТ, 1975.

176. Мадоян Ф.Ф., Канцедалов В.Г. Дистанционный контроль оборудования ТЭС и АЭС. М.: Энергоатомиздат. 1985. 198 с.

177. Макаров Р.А. Средства технической диагностики машин. М.: Машиностроение, 1981. 223 с.

178. Малюгин П.Н. Возможности и пути улучшения устойчивости движения автомобиля при торможении. : дисс. канд. техн. наук. : 05.05.03. М.: МА-МИ, 1985. -229 с.

179. Маслов Н.Н. Качество ремонта автомобилей. Транспорт, М., 1975.

180. Мельников С.В., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. -Л.: Колос, 1980, 166 с.

181. Метлюк Н.Ф., Автушко В.П. Динамика пневматических и гидравлических приводов автомобилей .- М.: Машиностроение, 1980.- 231 с., ил.

182. Методика (основные положения) определения экономической эффективности применения в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений / ГКНТ, Госплан СССР, Академия наук СССР, Госкомизобретений. М.,1977. 56 с.

183. Мельченко Г.Г. Моделирование процесса экстренного торможения транспортных средств большой грузоподъемности // Сб. науч. тр. «Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин» Омск: СибАДИ, 1983. - С. 126-130.

184. Методика определения экономической эффективности от внедрения мероприятий новой техники, изобретений и рационализаторских предложений на предприятиях и в организациях Министерства автомобильного транспорта РСФСР / Минавтотранс РСФСР. М.,1978. 76 с.

185. Микропроцессорные агрегатные комплексы для диагностирования технических систем / А.А. Горовой, В.Ф. Вещевский и др. К. Тэхника, 1990 168 с.

186. Миллер Т., Пауэлл Д. Использование Delphi 3. Специальное издание. : Пер. с англ. - К. Диалектика, 1997. - 786 с.: ил.

187. Мирошников Л.В. Методы и средства диагностики автомобилей. «Автомобильный транспорт», 1970, №1.

188. Мирошников Л.В. Теоретические основы технической диагностики автомобилей: учеб. пособие. М.: Высшая школа, 1976, 126 с.

189. Мирошников Л.В., Болдин А.П., Пал В.И. Диагностирование технического состояния автомобилей на автотранспортных предприятиях. М.: Транспорт, 1977, 264 с.

190. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений. М. 1977.

191. Михлин В.М. Прогнозирование технического состояния машин. М. Колос. 1976.

192. Михлин В.М. Современные методы и средства технического диагностирования сельскохозяйственных машин. Международный сельскохозяйственный журнал, 1982, №1, С. 55-58.

193. Михлин В.М. Теоретические основы прогнозирования технического состояния тракторов и сельскохозяйственных машин. -Автореферат доктора технических наук, М.: 1972, 40с.

194. Михлин В.М. Управление надежностью сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1984.

195. Microsoft Excel для Windows 95. Практическое пособие / Пер. с англ. -М.: Издательство ЭКОМ, 1997. 432 с.: ил.

196. Могутнов В.П. Фуфаев Н.А. Уравнения движения автомобиля для исследования его управляемости. // Сб. науч. тр. «Надежность и активная безопасность автомобиля». М. : МАМИ, 1985. - С. 11-15.

197. Моделирование дорожно-транспортных происшествий. / Лукошяви-чене О.В. -М.: Транспорт, 1988. 96 с.: ил.

198. Мозгалевский А.В., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика. М.: Высшая школа, 1975, 207 с.

199. Мозгалевский А.В., Гаскаров Д.В., Глазунов Л.П., Ерастов В.Д. Автоматический поиск неисправностей. -Л.: Машиностроение , 1967, 262 с.

200. Морозов А.Х. Техническая диагностика в сельском хозяйстве. -М.: Колос, 1979, 207 с.

201. Морозов Б.И. и др. Об учете окружной эластичности автомобильного колеса при описании его работы в тормозном режиме. // Сб. науч. тр. «Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин» / 1979, Ом-ПИ. С. 19-25.

202. Мошкин Н.И. Динамический метод дифференциального диагностирования контуров пневматического тормозного привода автомобилей. // Автореферат дисс. канд. техн. наук. Иркутск. 1998. 20 с.

203. Николаенко А.В., Аллилуев В.А., Ждановский Н.С., Михлин В.М., Ермолов Р.С. Электронная диагностика автотракторных и комбайновых двигателей. -Л.: ЛСХИ, 1971, 28 с.

204. Новицкий П.Ф., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. Л.: Энергоатомиздат, 1985. -248 с.

205. Основы метрологии и электрические измерения: Учебник для вузов / Б.А. Авдеев, Е.М. Антонюк. и др.; Под ред. Е.М. Душина. 6-е издание пере-раб. и доп. - Л. Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1987.- 480 с.

206. Основы технической диагностики / Пархоменко П.П., Карибский В.В., Согомонян Е.С., Халчев В.Ф. М.: Энергия, 1976. 462 с.

207. ОСТ 37.001.067-86. Тормозные свойства автотранспортных средств. Методы испытаний. М.: Изд-во стандартов, 1986. 84 с.

208. Отставнов А.А., Ильин Д.Н. Некоторые пути совершенствования метода диагностирования тормозных систем автомобилей по изменению частоты вращения вывешенных колес: Тез. док. Международной научно технической конференции, Саратов, 1995. с. 74-75.

209. Оценка изменения динамических характеристик пневматических тормозных приводов большегрузных автомобилей в процессе эксплуатации: АТ, 1991, №28, с.105-109.Киев, РЖ 02 Автомобильный и городской транспорт №9 1991. М.

210. Павлов Б.В. Кибернетические методы технического диагноза. -М.: Машиностроение, 1966.

211. Партин А.С., Борисов В.Г. Введение в цифровую технику. М.: Радио и связь 1987.- 64 с.: ил. - Массовая радио-библиотека: Вып.1105.

212. Пархоменко П.П., Согомонян Е.С. Основы технической диагностики. -М.: Энергия, 1981, 319 с.

213. Патрик Э. Основы теории распознавания образов: Пер. с англ. / Под ред. Б.Р. Левина. М.: Сов. радио, 1980. 408 с.

214. Пересада В.П. Автоматическое распознавание образов, Л.: Энергия,1970, 92 с.

215. Петров М.А. Работа автомобильного колеса в тормозном режиме. -Омск.: Зап. Сиб. книжн. изд. 1973. 224 с.

216. Пешкилев А.Г., Васильев Н.Г. Математическая модель для исследования управляемости автомобиля при движении по неровной дороге. // Сб. науч. тр. Безопасность и надежность автомобиля. М.: МАМИ, 1982. - С. 20-29.

217. Пневмопривод систем управления летательных аппаратов / Под ред. В.А. Чащина. М.: Машиностроение, 1987 - 248 с.: ил.

218. Погорелов В.И. Газодинамические расчеты пневматических приводов. Л.: Машиностроение, 1971. -184 с.

219. Подчуфаров Б.М., Виноградова Т.И. Динамика газового привода одностороннего действия. В кн.: Пневматические приводы и системы управления. - М.: Наука, 1971. с. 54-58.

220. Поздеев Е.В. Обоснование и разработка методики расчета модулятора с пневмопамятью противоблокировочной пневмогидравлической тормозной системы большегрузных автомобилей. Автореферат дисс. канд. техн. наук. 05.05.03. Минск. 1987, 16 с.

221. Подколозин С.В. и др. Диагностирование мощностных параметров автомобильных двигателей встроенными средствами диагностики // Тезисы докл. на III всесоюзной научно-технической конференции «Диагностика автомобилей»: Улан-Удэ: 1989. С. 95.

222. Полканов И.П. К вопросу оптической диагностики дизелей. В сб. Эксплуатация и ремонт сельскохозяйственных машин, Ульяновск, 1976.

223. Положение о ТО и ремонте подвижного состава автомобильного транспорта. М.: Транспорт, 1986. -33 с.

224. Попов А.И. Разработка и исследование пневматического тормозного привода автопоезда: Автореферат дис. канд. техн. наук: 05.05.03. МАДИ,1989, 20 с.

225. Попов А.И., Динамический расчет контура электропневматического тормозного привода. В Сб. Научн. труд.: Исследования конструкции и эксплуатационных свойств автомобилей. М., МАДИ, 1986 г., стр. 113-118.

226. Попов Д.Н. Критерии нестационарных течений рабочих сред в элементах гидро- и пневмосистем. В кн.: Пневматика и гидравлика. Вып. 8. М.: Машиностроение, 1981. с 165-173.

227. Порхалёв В.Т. Высокопроизводительные средства для диагностики технического состояния автомобилей и их агрегатов. Обзор НИИНавтопрома, М.: 1970.

228. Практическое руководство по ремонту автомобилей ЗИЛ-431410, ЗИЛ-4314 и их модификаций: в двух кн. М.: Машиностроение, 1994. -292 с.

229. Прибор для контроля герметичности пневмоприводов тормозов. Мельник М.Д., Палагута К.А., Порошин В.В. //Автомобильная промышленность N7, 1990. с. 12

230. Применение метода графического анализа для построения динамической модели тормозной системы автомобиля. ( Shoo Z., Liu J., Chen H.; Qiche gongcheng; Аи1:ото1Е^.-1993-К4-с.212-219-Кит., рез. англ.), РЖ 02Б Автомобильный транспорт. №4. 1994. М.

231. Проектирование технических систем диагностирования./ Л.П. Глазунов, А.Н. Смирнов // Л: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1982. - 168 с.

232. Прочность и долговечность автомобиля. Под ред. Б.В. Гольда, М., Машиностроение, 1974. 328 с., ил.

233. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М.: Наука. 1969. 288 с.

234. Пчелин И.К. Динамика процесса торможения автомобиля. Автореферат дисс. докт. техн. наук, Москва, МАДИ, 1984. 39 с.

235. Работа автомобильной шины. Под общ. ред. Кнороза В.И. М.: Транспорт, 1976, 238 с.

236. Растригин Л.Н., Энерштейн Р.У. Принятие решения коллективом решающих правил в задачах распознавания образов. «Автоматика и телемеханика», 1975, № 9, С. 133-134.

237. Ревин А.А. Устойчивость автомобиля на прямолинейном участке при торможении с независимой антиблокировочной системой. Автомобильная промышленность №3, 1980. С. 20-24.

238. Ревин А.А., Мартинсон П.Н. Тормозные свойства трехосного автомобиля с АБС. Автомобильная промышленность. №6 1983. С.19-20.

239. Решение прикладных задач. Из серии Электронные вычислительные машины. Под общ. ред. Савельева А.Я., М.: Высшая школа, 1993. - 160 с.

240. Руководство по диагностике технического состояния подвижного состава автомобильного транспорта. РД-200-РСФСР-15-0150-81. НИИАТ, -М.: 1982. 87 с.

241. Ряков В.Г. Исследование и разработка метода дифференциальной диагностики цилиндропоршневой группы двигателя внутреннего сгорания по параметрам герметичности. Дисс. канд. техн. наук: 05.20.03, Иркутск: ИСХИ, 1981.

242. Савельев Б.В. Обоснование статической характеристики тормозной системы автомобиля. Автореферат дисс. . канд. техн. наук: 05.05.03. М.: МАМИ. 1988 21 с.

243. Сви П.М. Контроль изоляции оборудования высокого напряжения / Надежность и качество // 2-е изд., перераб. и доп. М.: Энергия. 1988. 128 с.

244. Себестиан Г.С. Процессы принятия решения при распознавании образов. Пер. англ. / Под ред. В.И. Иваненко Киев, Техника, 1975, 150 с.

245. Селиванов А.И., Артемьев Ю.Н. Теоретические основы ремонта и надежности сельскохозяйственной техники. М.: Колос. 1978, 248 с., ил.

246. Сергеев А.Г. Точность и достоверность диагностики автомобилей. М.: Транспорт, 1980. -188 с.

247. Сергеев А.Г. Метрологическое обеспечение автомобильного транспорта. М.: Транспорт, 1988. -247 с.

248. Сердаков А.С. Автоматический контроль и техническая диагностика. Киев: Техника. 1971.

249. Сиротин Н.Н., Коровкин Ю.М. Техническая диагностика авиационныхгазотурбинных двигателей // М.: Машиностроение, 1979. 272.

250. Скибневский К.Ю. Средства и методы диагностирования тракторов. -М.: Колос, 1972, 80 с.

251. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. Учебник для вузов, М.: Машиностроение. 1990. С.197-203.

252. Соглашение. Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств категорий М, N и О в отношении торможения. Правила № 13 ЕЭК ООН. E/ECE/324, E/ECE/TRANS/505. 167 р.

253. Соцков Д.А., Загородний В.В. Математическая модель автомобиля в процессе торможения. // Сб. науч. тр. «Безопасность и надежность автомобиля». М. : МАМИ, 1983. - С. 58-69.

254. Соцков Д.А., Юдин В.А. Диагностическая информация и надежность тормозных систем АТС. / Тез. докл. междун. научно-практ. семинар. // Пути совершенствования технической эксплуатации и ремонта машин., Владимир, 1997, С. 44-46.

255. Спирин А.Р., Гуревич Л.В., Меламуд Р.А. Исследование гистерезиса тормозных механизмов как звеньев антиблокировочных систем. Автомобильная промышленность, 1980, № 3, с.19 - 20.

256. Спирин А.Р., Гуревич Л.В., Меламуд Р.А., Исследование инерционности тормозных механизмов как звеньев антиблокировочных систем. Автомобильная промышленность, 1980, № 4, с.16 - 18.

257. Способ диагностирования тормозного механизма колеса автомобиля //: А.с. 1676883 СССР, МКИ В 60 Т 17/22, G 01 М 17/00 / Ширяев П.П., Финоге-нов В.Н. № 4689252/11; Заявл. 02.03.89; Опубл. 15.09.91, Бюл. № 34. Ил. 2. РЖ № 7/1992.

258. Справочник инженера-экономиста автомобильного транспорта / Го-лованенко С.Л. 3-е изд., перераб. и доп. - Киев: Техника, 1991. 351 с.

259. Статистические методы обработки эмпирических данных. Рекомендации ВНИИНМАШ. -М.: Издательство стандартов, 1978.

260. Статистическое оценивание и проверка гипотез на ЭВМ // Петрович М.Л., Давидович М.И. М.: Финансы и статистика,1989. -191 с.: ил. (Мат. обеспечение прикладной статистики).

261. Стенд для проверки тормозов с дистанционным управлением. Equipment news // Mod. Bulk Transp. 1995. - 58 1 2. - С. 92 - 95. Англ. М.А. Куршев РЖ № 9. 1996. Ил. 1.

262. Стенд К-245. Стенд для проверки пневмооборудования автомобилей. Паспорт К-24500.00.000 ПС, 1994.

263. Степанов И.С., Иванов В.В., Лейно А.Л., Добронравов М.С. Программное обеспечение для проведения численных исследований по виброзащите автомобиля., Сборник научных трудов «Проектирование и исследование автомобиля» / МАМИ. 1991. -С. 116-121.

264. Сычев В.П. Повышение синхронности торможения звеньев автопоезда тяжеловоза путем разработки и применения электропневматического привода тормозов. Дисс. . канд. техн. наук: 05.05.03. Челябинск: ЧПИ, 1992.156 с.

265. Теоретические основы распределения информации для исполнительных механизмов отработки команд управления. / Юрчевский А.А., Гусейнов Н.З. // Сб. научн. трудов Совершенствование эксплуатационных свойств автомобиля. МАМИ, Москва. 1990 г. С. 71-78.

266. Терских И.П. Диагностика технического состояния тракторов. Иркутск, 1975.

267. Терских И.П. Научные основы функциональной диагностики ( эксплуатационных параметров) машинно-тракторных агрегатов. Автореферат диссертации доктора технических наук. -Л.: 1973, 51 с.

268. Терских И.П. Состояние, задачи и перспективы технической диагностики машин. В сб. Техническое обслуживание и диагностика тракторов. Иркутск, 1979.

269. Терских И.П. Техническая диагностика машин, ее организация и эффективность // Совершенствование методов и средств технического обслуживания и диагностики сельскохозяйственной техники. Иркутск, 1984. С. 3-6.

270. Терских И.П. Функциональная диагностика машинно-тракторных агрегатов. Иркутск.: Изд-во Иркут. ун-та, 1987. 312 с.

271. Тестер для проверки синхронности действия тормозов грузовых автомобилей и автобусов: ( Richards Paul Commer Carrier J.- 1992.-149.№7-с.93-94.Анг.), РЖ 02Б Автомобильный транспорт. №3. 1993. М.

272. Техника измерений и обеспечение качества: Справочная книга / Пер. с нем. под ред. Л.М. Закса, С.С. Кивилиса. М.: Энергоатомиздат, 1983, 472 с.

273. Техническая диагностика гидравлических приводов /Т.В. Алексеева, В.Д. Бабанская, Т.М. Башта и др.; Под общ. ред. Т.М. Башты. М.: Машиностроение, 1989 - 264 с.: ил.

274. Техническая диагностика судовых машин и механизмов. Моек Е., Штрикерт Х. : Пер. с нем. Л.: Судостроение, 1986.- 232 с., ил. - (Качество и надежность).

275. Техническая эксплуатация автомобилей: учебник для вузов / Под ред. Кузнецова Е.С. М.: Транспорт, 1991. 413 с.

276. Техническая эксплуатация автомобилей: Учебник для вузов / Под ред. Г.В. Крамаренко. 2-е изд. - М.: Транспорт, 1983. - 488 с., ил., табл.

277. Технические средства диагностирования. Калявин В.П., Мозгалевский

278. A.В. Л.: Судостроение, 1984 - 208 с. ил. - (Качество и надежность).

279. Технические средства диагностирования: Справочник / В.В. Клюев, П.П. Пархоменко и др.; Под общ. ред. В.В. Клюева. М.: Машинострое-ние,1989. - 672 с., ил.

280. Техническое обслуживание автомобилей КамАЗ передвижным ре-монтно-диагностическим комплексом. /Мосиенко Н.Д., Бажинов А.В., Жилин

281. B.В. // Соверш. техн. обслуж. и ремонта техн. на основе стандартиз. в обл. техн. диагност. и прогрес. форм эксплуат. техн. обслуж. ремонта: Тез. докл. Всес. науч.-техн. совещ., Нижний Новгород, окт., 1991.- Н. Новгород, 1991. С. 3334.

282. Титунин Б.А., Старостин Н.Г. и др. Ремонт автомобилей КамАЗ. Л.: Агропромиздат, 1987. 288 с.

283. Топалиди В.А. Диагностика тормозных свойств автопоездов встроенными средствами. // Диагностика автомобилей: III всесоюзная научно-техническая конференция: тезисы докладов: Улан-Удэ: 1989. С.72-74.

284. Тормозной стенд: ( Avtotechnik- 1991-40, N3-0 46-Нем.), Фирма Карр / ^и (ФРГ), РЖ 02 Автомобильный и городской транспорт. №10 1991. М.

285. Травкин Ю.Е., Кряквин Л.М. Диагностика технического состояния оборудования. -М.: ЦНИИНТИ, 1982, 97 с.

286. Трикозюк В.А. Повышение надежности автомобиля. М.: Транспорт, 1980. - 88 с.

287. Турбин И.В. Исследование и выбор рациональной схемы дискового тормоза для большегрузного автомобиля. Автореферат дисс. канд. техн. наук. 05.05.03. Москва. 1991, 23 с.

288. Улитовский Б.Н. Научные основы диагноза дизелей сельскохозяйственных тракторов в эксплуатационных условиях колхозов и совхозов: Авто-реф. дис. . докт. техн. наук. Ленинград-Пушкин: 1973, 47 с

289. Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов, ч. 1 // Балашов Е.П., Игнатьев М.Б. и др. Учебн. пособие для вузов. -Л., Ленинградский ин-т авиац. приборосторения., 1984. 280 с.

290. Устройство для диагностирования пневмогидравлического привода транспортного средства // Пат. 2025346 Россия, МКИ в 60 Т 17/22 Попов А.И., Михалев Ю.В., Шалимов В.Э. № 92014871 / 11; Заявл. 27.10.92.; Опубл. 30.12.94., Бюл. № 24. Ил. 2.

291. Устройство для испытания тормозов: Пат. 5379636.США. МКИ G 01 L 5/28 (Coleralli. N.J. Hunter Engineering Co.- N 30595; Заявл. 11.03.93; Опубл. 10.01.95; НКИ 73/122). РЖ 02Б Автомобильный транспорт №6 1996.

292. Фалькевич Б.С. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1963. - 239 с.

293. Федеральная целевая программа "Повышение безопасности дорожного движения в России" на 1996-1998 годы // Постановление правительства Российской Федерации от 7 июня 1996 г. N 653.

294. Федотов А. И. Моделирование работы двухсекционного тормозного крана автомобиля с целью его диагностирования. В сборнике научн. трудов ИрГСХА, г. Иркутск, 1998 г.

295. Федотов А.И , Зарщиков А.М. Стенд для исследования динамических характеристик эластичного колеса в тормозном режиме. // В межвузовском сборнике научных трудов МАМИ «Безопасность и надежность автомобиля» -М.: 1983. С. 192-195.

296. Федотов А.И. Математическое описание выходных характеристиктормозного механизма. / В сборнике научн. трудов ВСГТУ, г. Улан-Удэ, 1998. С. 115-120.

297. Федотов А.И. Моделирование работы клапана ограничения давления автомобиля с учетом его технического состояния. в сб. научн. тр., серия: Тех-нич. науки, Выпуск 5 / ВСГТУ, г. Улан-Удэ, 1998 г., С. 96-114.

298. Федотов А.И. Русин П.И. Устройство для оценки эффективности тормозов грузовых автомобилей марки ЗИЛ, Информационный листок № 51 -88. Улан-Удэ: Бурятский ЦНТИ, 1988, 4 с.

299. Федотов А.И., Гергенов С.М., Крушинский А.М., Мошкин Н.И., Выборочная статистика неисправностей аппаратов пневматического тормозного привода. Сб. научн. трудов ВСГТУ, г. Улан-Удэ, 1995 г., С. 146-149.

300. Федотов А.И., Гергенов С.М., Крушинский А.М., Мошкин Н.И., Диагностика аппаратов пневматического тормозного привода на основе теории распознавания образов. Сб. Научн. трудов, серия: Технические науки., Выпуск 2 ВСГТУ, 1995 , С.153-158.

301. Федотов А.И., Гергенов С.М., Крушинский А.М., Мошкин Н.И., Экспериментальный комплекс для диагностики аппаратов пневматического тормозного привода. В сб. научн. трудов ВСГТУ, г. Улан-Удэ, 1995 г., С. 120123.

302. Федотов А.И., Дик А.Б. Качение тормозящего колеса, нагруженного переменной нормальной нагрузкой., Сборник научных трудов «Активная и пассивная безопасность и надежность автомобиля» / МАМИ.-1984.-С. 94-110.

303. Федотов А.И., Зубакин В.В. Стенд для диагностики пневмотормозного привода автомобиля КамАЗ 5320, Информационный листок № 6-93. Улан-Удэ: ЦНТИ, 1993, 4 с.

304. Федотов А.И., Мошкин Н.И. Измерительный комплекс для исследования тормозных качеств автомобиля. В сборнике научн. трудов ВСГТУ, Серия «Технические науки» , Выпуск 5, Улан-Удэ, 1998. С. 63-69.

305. Фу К. Последовательные методы в распознавании образов. М.: Наука, 1971, 256 с.

306. Фукунага К. Введение в статическую теорию распознавания образов,

307. Пер. с англ., М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1979, 368с.

308. Фурунжиев Р.И., Бугай О.В. Исследование динамики торможения автомобилей с учетом влияния типа подвески. Автомобильная промышленность. №3 1976. С.22-23.

309. Харазов А.М. Диагностическое обеспечение технического обслуживания и ремонта автомобилей: Справ. пособие. -М.: Высш. шк., 1990. 208 с.: ил.

310. Харазов А.М., Цвид С.Ф. Методы оптимизации в технической диагностике машин. М.: Машиностроение, 1983. 132 с., ил.

311. Холзунов А.Г. Основы расчета пневматических приводов. М.: Машиностроение, 1964. 268 с.

312. Цапенко М.П. Измерительные информационные системы. М.: Энерго-атомиздат, 1985. 440 с.

313. Ципунис В.П. Использование диагностической информации при контроле и поиске неисправностей. Автоматика и телемеханика, 1975, № 8, С. 150-156.

314. Цыпкин Я.З. Основы теории обучающихся систем. М.: Наука, 1970. -251 с.

315. Чернов В.И. Расчет характеристик следящих аппаратов и контуров пневматических тормозных приводов автотранспортных средств: Дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. М.: 1983.

316. Черноиванов В.И., Скибневский К.Ю. Техническая диагностика машин в США.- Тракторы и сельхозмашины, 1974, №8, С. 42-44.

317. Чернышев И.Н., Жуков В.Д. Деформация автомобильных шин 260-508, Автомобильная промышленность №8 1971, С. 23-24.

318. Чипулис В.П. Использование диагностической информации при контроле и поиске неисправностей. Автоматика и телемеханика, 1975, №8, С. 150-156.

319. Шварц Г. Выборочный метод. Руководство по применению статистических методов оценивания. Пер. с нем. Я.Ш. Паппе. Под ред. И.Г. Венецкого и В.М. Ивановой. М.: Статистика, 1978. 213 с.

320. Шеннон К. Работа по теории информации в кибернетике. -М.: Мир, 1976, 829 с.

321. Экономическая эффективность новой техники и технологии в машиностроении / Под общ. ред. К.М. Великанова. Л.: Машиностроение, 1981. 256 с.

322. Электрические измерения физических величин: Методы измерений: // Спектор С.А. : Учебн. Пособие для вузов. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд -ние, 1987. 320 с.: ил.

323. Электроизмерительные устройства для диагностики машин и механизмов / Р.С. Ермолов, Р.А. Ивашев, В.К. Колесник, Г.Ф. Морозов. Л.: Энергия, 1983. 128 с.

324. Электронные вычислительные машины: В 8 кн. Решение прикладных задач: Практ. пособие для вузов / А.Г. Дьяченко, Н.М. Когдов; Под ред. А.Я. Савельева. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1993.- 158 с.: ил.

325. Эллис Д.Р. Управляемость автомобиля. Пер. с англ. М., Машиностроение, 1975. 216 с. ил.

326. Яресько П.С., Филиппов С.В. Тормозные системы большегрузных автомобилей КамАЗ. Ярославль: Учебно-производственная фирма КамАЗ, 1989. 124 с.

327. Яценко Н.Н., Енаев А.А. Колебания автомобиля при торможении. Иркутск: Изд-во Иркут. ун-та, 1989. 248 с., ил.

328. Anderson M.W. and Benning R.D. A Distribution Free Discrimination Procedure Based on Clustering, IEEE Transaction Information Theory, vol. IT-16, № 5, p. 541-548, Sept. 1970.

329. Barsky B. Computer Graphics and Geometric Modeling using Betasplines. Springier Verlag. 1988.

330. Bartles R., Beatty J., Barsky B. An introduction to splines for use in computer graphics and geometric modeling. Morgan Kaufmann. 1987.

331. Baxes, Georgy A., Digital Image Processing, A Practical Primer, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1984.

332. Digital Signal Analysis (Selected Reprints from Technical Review.) Bruel and Kjaer. Naerum, Denmark, 1985, 321 p.p.

333. Farin G. Curves and surfaces for computer aided geometric design. A practical guide. Academic Press. 1990.

334. Flamisch O., Gepjarmu Diagnosztika. Budapest, Muszaki Konyvkiado,1975. 418 p.

335. Foley J.D., van Dam A., Feiner S.K., Hugues J.F. Computer graphics. Principles and practice. Addison-Wesley Pub. Com. 1991.

336. Gethoffer H. Einsatz von Mikroprozessoren in der Nachrichtentechnik. Mikroprozessoren und ihre Anwendungen. Hrsg. Von W. Hilbert und R. Piloty. Munchen, Wien, R. Oldenbourg, Verlag, 1977.

337. Glushkov V. Recursive machines and computing technology, Proceedings of IFIP Congress 74, vol. 1, p. 65-70 North-Holland publishing company Amsterdam-London, 1974.

338. Graf S., Gossel M. Fehlerkennungsschaltungen. Akademie Verlag, Berlin, 1987.

339. Hogg G.W. (1972) «Evaluation of the usefulness of using sonic data to d i-agnose the mechanical condition of Army helicopter power train components», USAANRDL Technical Report 72-30. Kay Fort Sustis Virginia.

340. Jervis J.R. The in-service braking levels of Australian veavy vechickes // SAE Techn. Par. Ser. 1989. №8. p. 77-88.

341. Lange F.H. Signale und Systeme. Bd. 1,2. Berlin, VEB Verlag Technik, 1975.

342. Looso R. An electro-mechanical braking system // Jhe SAE Australasia. -1975. -July-August. p. 160-163.

343. Mitschke M. Bremsschwingungen von Lastkraftwagen // Automobil Industrie. 1980. - №1. -S. 129 - 134.

344. Pacejka H.B. Some recent investigations into dynamics and frictional behavior of pneumatic tires // Phys. tire tract.: Theory and Exp. New-York - London. -1974.

345. Patrick E.A. On a Class of Unsupevised Estimation Problems, IEEE Trans. Information Theory, vol. IT 14, p. 407-418, May 1968.

346. Rabiner R., Gold B. Theory and Application of Digital Signal Processing. New-York, Prentice-Hall, Inc. Englewood Cliffs, 1975.

347. Richter L. Diverging friends in microprocessor architectures. Proceedings of third symposium on microcomputer and microprocessor application, Budapest, 18-19 October, 1983, OMIKK Technoinform, Budapest, 1983, p. 638-656.

348. Riske G. Using flow coefficients to design pneumatic systems, «Pneumatics and hydraulics», 1960, 1 10, P. 74-80.

349. Schussler H. W. Digital System zur Signalverarbeitung. Berlin, Heidelberg, New-York, Springer Verlag, 1973.

350. Shallamach A. Recent advanced in Knowled ge of Rubber friction and type Wear // Rubb. Cnem. Technol. - 1969, 41 №1 - p. 209-245.

351. Sugiyama, Marc B., and Metcalf, Christopher D., Learning C Programming Graphics on the Amiga and the Atari ST, Compute Publications, Inc., Greensboro, NC, 1987.

352. Technische Diagnostik im Machinenbau. Hrsg. von H. Wohllebe, Berlin, VEB Verlag Technik, 1978.

353. Wabco. Druckluft Bremsausrustutngen fur Anhengefahrzeuge nach RREGund § 41 StVZO. / WABCO Westinghouse Fahrzeugbremsen . August 1992. S 172.

354. Zeransci P. Die resultirende Reifencharacterisik // KFT. 1973, 18/ - s. 237 -238.

355. Zeransci P. Übertragung tangentialer Umfang und seitenkrafte am Luftreifen // KFT.- 1972, 111/ s. 334 - 337.