Оценка вибронагруженности оператора валочно-пакетирующей машины при обработке деревьев, подверженных ветровалу тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат наук Бучникова, Наталья Борисовна

• Бучникова, Наталья Борисовна
• кандидат наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат наук Бучникова, Наталья Борисовна

СОДЕРЖАНИЕ

Стр.

ВВЕДЕНИЕ

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ПРИМЕНЕНИЯ ВАЛОЧНО-ПАКЕТИРУЮЩИХ МАШИН НА

ЗАГОТОВКЕ ЛЕСА

1.1 Обзор валочно-пакетирующих машин

1.2. Методы определения динамических нагрузок в грузоподъёмных машинах

1.3. Обзор исследований динамики лесосечных машин манипуляторного типа

1.4. Обзор исследований по вибронагруженности операторов /машинистов/ лесосечных машин

1.5. Выводы. Постановка задач исследований

2. ВИБРОНАГРУЖЕННОСТЬ ОПЕРАТОРА ВАЛОЧНО-ПАКЕТИРУ-

ЮЩЕЙ МАШИНЫ В ПРОЦЕССЕ ПАКЕТИРОВАНИЯ ДЕРЕВА

при выравнивании платформы /четырёхмассовая расчётная схема/

2.2. Вибронагруженность оператора валочно-пакетирующей машины

при выравнивании платформы /трёхмассовая расчётная схема/

2.3. Вибронагруженность оператора валочно-пакетирующей машины

в режиме перенесения дерева поворотом платформы

2.4. Вибронагруженность оператора валочно-пакетирующей машины в режиме стопорения с последующим обрывом связей (размыканием ветвей и сучьев)

3. ВИБРОНАГРУЖЕННОСТЬ ОПЕРАТОРА В АЛОЧНО-ПАКЕТИ-РУЮЩЕЙ МАШИНЫ В ПРОЦЕССЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ

ПЕРЕЕЗДОВ

3.1. Вибронагруженность оператора валочно-пакетирующей машины

при выведении срезанного дерева из древостоя ходом машины по поверхности без неровностей

3.2. Вибронагруженность оператора валочно-пакетирующей машины

в процессе преодоления обособленной неровности

3.3. Вибронагруженность оператора валочно-пакетирующей машины

в режиме преодоления препятствия методом «вывешивания»

4. ВИБРОНАГРУЖЕННОСТЬ ОПЕРАТОРА ВАЛОЧНО-ПАКЕТИРУЮЩЕЙ МАШИНЫ С ХАРВЕСТЕРНОЙ ГОЛОВКОЙ

4.1. Вибронагруженность оператора валочно-пакетирующей машины

в режиме протяжки ствола и очистки его от сучьев

4.2. Вибронагруженность оператора валочно-пакетирующей машины

в режиме аварийного сброса пакетируемого дерева

4.3. Вибронагруженность оператора валочно-пакетирующей машины

в режиме натяжения ствола дерева /облома/ манипулятором

5. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ВИБРОНАГРУЖЕННОСТИ ОПЕРАТОРА ВАЛОЧНО-ПАКЕТИ-РУЮЩЕЙ МАШИНЫ

5.1. Задачи исследований

5.2. Методика проведения экспериментальных исследований

5.3. Измерительная и регистрирующая аппаратура

5.4. Подготовка измерительной и регистрирующей аппаратуры

к записи исследуемых параметров

5.5. Определение числа опытов

6. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВИБРОНАГРУЖЕННОСТИ ОПЕРАТОРА ВАЛОЧНО-ПАКЕТИРУЮЩЕЙ МАШИНЫ

6.1. Экспериментальные исследования вибронагруженности оператора валочно-пакетирующей машины в режимах

выравнивания платформы

6.2. Оценка корректности математического моделирования вибронагру-женности оператора/стендовые исследования/

6.3. Экспериментальные исследования вибронагруженности оператора валочно-пакетирующей машины в производственных условиях

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оценка вибронагруженности оператора валочно-пакетирующей машины при обработке деревьев, подверженных ветровалу»

ВВЕДЕНИЕ

Многолетний отечественный и зарубежный опыт использования на лесосечных работах валочно-пакетирующих машин /ВПМ/ показал их перспективность и в будущем. При ведении валочно-пакетирующими машинами сплошных и выборочных рубок леса достигаются: высокая производительность труда, сохранение подроста, меньшее по сравнению с традиционными технологиями и машинами отрицательное влияние на окружающую среду. В то же время исследованиями [13] выявлено, что работа валочно-пакетирующих машин сопровождается большими динамическими нагрузками в упругих связях, вызывающими значительные колебания её платформы, которые создают неблагоприятные условия для работы оператора.

Исследованиями, проводимыми Н.Д. Ромашкиным [107], было установлено, что из-за вибрации на сидении 32% опрошенных операторов валочно-пакетирующих машин ЛП-19 жалуются на болевые ощущения в спине, а 52% - в пояснице. По данным Т.П. Фролова [103] в общей структуре заболеваний машинистов более 25% приходятся на долю опорно-двигательного аппарата. Кроме того, исследованиями [31, 106] выявлено, что операторы из-за вибрации недоиспользуют 35% мощности двигателя.

В настоящее время дальнейшее развитие валочно-пакетирующих машин идёт в направлении увеличения вылета манипулятора, введения накопителя в захватно-срезающее устройство, придание возможности поворота его в плоскости перпендикулярной манипулятору, расширения зоны применения /на пересечённом рельефе/ за счёт введения выравнивателя платформы, а также рассматривается вопрос использования этих машин на разборе завалов леса после ветровалов.

Учитывая, что при разборе завалов леса валочно-пакетирующие машины будут работать в экстремальных условиях не только при движении по захламлённой лесосеке, но и при оперировании с предметом труда - вырван-

ными с корнями деревьями или обломами деревьев, на первый план выходит задача - оценить возможность использования их не только с позиций нагру-женности технологического оборудования и силовых установок, но и с позиций вибронагруженности операторов.

В отличие от выполняемых технологических операций ВПМ в обычных условиях /см. рис. 1.2, 1.3/ работа валочно-пакетирующей машины при разборе завалов леса сопровождается дополнительными операциями такими как:

- перевод ствола облома в вертикальное положение поворотом захватно-срезающего устройства «снизу - вверх»;

- вытаскивание обломанного или вырванного с корнем дерева из завала стрелой или рукоятью или одновременным включением обеих;

- преодоление препятствий при технологических переездах методом «вывешивания машины»;

- перенесение /переориентирование/ ходовой системы в вывешенном положении относительно корпуса.

Одновременно с вышеотмеченным, технический прогресс в лесной отрасли идёт в направлении дальнейшего повышения производительности машин. Повышение производительности машин в основном достигается увеличением мощности силовых установок, рабочих скоростей и форсированием пуско - тормозных режимов. При этом также неизбежно будет возрастать вибронагруженность оператора.

В связи с этим при создании новых и модернизации существующих ва-лочно-пакетирующих машин возникает проблема согласования конструкции машины, технологии производства лесозаготовительных работ и возможностей человека - оператора.

Таким образом, разработка высокопроизводительных валочно-пакетирующих машин, полностью использующих, но не превышающих возможности человека - оператора является актуальной задачей.

Цель работы. Повышение эффективности валочно-пакетирующих машин путём использования на этапе проектирования аналитических методов расчёта и научно-обоснованного выбора параметров, обеспечивающих снижение вибронагруженности операторов до уровня, регламентированного ГОСТ 12.1.012-90 «Вибрация. Общие требования безопасности» и санитарными нормами СН 2.2.4/2.1.8.566-96.

Из поставленной цели вытекают следующие задачи исследований:

1. Разработать математические модели для изучения вибронагруженности операторов валочно-пакетирующих машин в процессах: выравнивания платформы, перенесения дерева поворотом платформы, стопорения, аварийного сброса дерева, движения по поверхности лесосеки, протяжки стволов деревьев и очистки их от сучьев.

2. Исследовать вибронагруженность операторов валочно-пакетирующих машин при разборе завалов леса после ветровалов и выявить основные закономерности возникновения динамических воздействий.

3. Разработать рекомендации по снижению вибронагруженности операторов валочно-пакетирующих машин.

4. Оценить возможность с позиций вибронагруженности оператора использования валочно-пакетирующих машин при разборе завалов леса после ветровалов.

Объекты исследования. Объектами исследований являлись валочно-пакетирующие машины ЛП-19А, ЛП-19Б-01 и вал очно-сучкорезно-раскряжёвочные машины, выполненные на их базе.

Предмет исследования - вибронагруженность операторов в процессе применения валочно-пакетирующих машин на разборе завалов леса после ветровалов.

Методы исследования. В основу изучения вибронагруженности операторов валочно-пакетирующих и валочно-сучкорезно-раскряжёвочных машин

положены математические модели динамических систем «Оператор - машина - дерево», компьютерные программы и эксперимент.

Научная новизна работы заключается в:

- разработке многофакторных математических моделей, позволяющих исследовать на этапе проектирования валочно-пакетирующих и валочно-сучкорезно-раскряжёвочных машин вибронагруженность операторов в процессе разбора леса после ветровалов;

- проведении комплексных исследований вибронагруженности операторов валочно-пакетирующих и ВСР машин на разборе леса после ветровалов на основе использования математического моделирования, компьютерных программ и эксперимента.

Вклад в теорию и практику. Разработанные математические модели для исследования вибронагруженности операторов валочно-пакетирующих и ва-лочно-сучкорезно-раскряжёвочных машин, результаты исследований дополняют теорию лесных машин и являются базой для дальнейшего совершенствования существующих конструкций и создания новых, а также являются составными элементами автоматизированной системы проектирования (САПР).

Использование в практике проектирования теоретических разработок позволяет:

- научно-обоснованно производить выбор основных параметров валочно-пакетирующих и валочно-сучкорезно-раскряжёвочных машин, обеспечивающих минимальные динамические нагрузки на машину и снижение вибронагруженности операторов до уровня, регламентированного санитарными нормами СН 2.2.4/2.1.8.566-96;

- повысить качество проектирования при сокращении его стоимости;

- сократить сроки создания и доводки машин;

- повысить производительность.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Математические модели динамической /механической/ системы для исследования вибронагруженности операторов валочно-пакетирующих машин в процессе взаимодействия с предметом труда при разборе завалов леса.

2. Математические модели динамической системы «Оператор - валочно-пакетирующая машина - предмет труда - дерево» для исследования вибронагруженности операторов в процессе движения и преодоления препятствий при технологических переездах.

3. Результаты исследований вибронагруженности операторов валочно-пакетирующих машин при разборе завалов леса после ветровалов.

4. Закономерности возникновения динамических нагрузок в упругих связях валочно-пакетирующих машин.

5. Рекомендации по снижению вибронагруженности операторов валочно-пакетирующих машин при разборе завалов леса после ветровалов.

Достоверность полученных результатов. Достоверность полученных результатов, изложенных в диссертации, подтверждается использованием обоснованных расчётных схем математических моделей, основанных на фундаментальных законах физики, удовлетворительным соответствием результатов расчёта и экспериментального исследования. Оценка корректности разработанных моделей производилась методом сравнения теоретических и экспериментальных данных по максимальным и среднеквадратичным значениям выходных параметров моделируемых процессов, а также использованием критериев достоверности.

Экспериментальные данные получены с использованием современных метрологически проверенных измерительных средств и обоснованием длительности и количества опытов.

Личное участие автора в получении результатов, изложенных в диссертации. Диссертация является результатом теоретических и эксперименталь-

ных исследований автора, который обосновал тему, определил цель и задачи исследований, разработал комплексы математических моделей для изучения вибронагруженности операторов в основных режимах работы валочно-пакетирующих машин и предложил научные рекомендации на проектирование и эффективное использование рассматриваемых машин на разборе завалов леса после ветровалов.

Реализация работы. Основные результаты диссертации внедрены в учебные процессы Санкт-Петербургского государственного лесотехнического университета и Ухтинского государственного технического университета при чтении лекций по дисциплинам: «Математические основы моделирования технологических процессов лесных машин», «Математические основы моделирования технологических процессов лесохозяйственных машин», «Математическое моделирование при проектировании лесных и деревообрабатывающих машин», выполнении курсовых работ и в дипломном проектировании при подготовке инженеров по специальности 15.04 «Машины и оборудование лесного комплекса»; бакалавров по направлению подготовки 151000 «Технологические машины и оборудование»; написании магистерских диссертаций при подготовке магистров по направлениям 150400 «Технологические машины и оборудование» и 151000 «Технологические машины и оборудование».

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационных исследований докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях Санкт-Петербургской лесотехнической академии (2009, 2010 и 2011 г.г.), Ухтинского государственного технического университета (2010, 2011 г.г.).

Публикации. Материалы диссертации в виде статей опубликованы в шести изданиях, рекомендованных ВАК для опубликования научных исследований.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, шести разделов, выводов и рекомендаций, списка литературы и приложения.

Общий объём работы составляет 199 страниц, из них 196 основного текста и 3 страницы приложений. Работа включает 54 рисунка, 23 таблицы и 111 наименований использованных источников.

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ПРИМЕНЕНИЯ ВАЛОЧ-НО-ПАКЕТИРУЮЩИХ МАШИН НА ЗАГОТОВКЕ ЛЕСА

1.1. Обзор валочно-пакетирующих машин

Как уже отмечалось, отечественный и зарубежный опыт использования валочно-пакетирующих машин на лесозаготовках показал их перспективность и в ближайшем будущем. На рис. 1.1 приведена классификация валочно-пакетирующих машин. Все выпускаемые валочно-пакетирующие машины по компоновке агрегатов могут быть подразделены на две основные группы [82]:

- классическая компоновка - шасси /рама/ - полноповоротная платформа с манипулятором, оснащённым захватно-срезающим устройством, силовой установкой и кабиной, вращающаяся относительно неподвижного зубчатого колеса, расположенного на шасси;

- шасси - полноповоротная платформа с кабиной, манипулятором, захватно-срезающим устройством, установленная на шасси с возможностью выравнивания при работе на пересечённом рельефе.

Отечественные валочно-пакетирующие машины разрабатываются или на базе трелёвочных тракторов (ЛП-2, МВП-35, ЛП-54) или на базе экскаватора и трелёвочного трактора (ЛП-19, ЛП-19А, ЛП-60 «Абакан», ЛП-19Ф и

ДР-)-

Зарубежные машины разрабатываются обычно на базе экскаваторов путём замены ковша на захватно-срезающее устройство /см. рис. 1.4... 1.7/.

Отечественные машины, разработанные на базе трелёвочных тракторов, предназначены для использования в древостоях со средним объёмом деревьев 0.15...0.40 м3, на базе экскаватора и трелёвочного трактора для крупного леса/см. рис. 1.8...1.10/.

Рис. 1.1. Классификация валочно-пакетирующих машин.

Рис. 1.2. Основные технологические операции, выполняемые BUM при ведении сплошных рубок.

Рис. 1.3. Основные технологические операции, выполняемые ВПМ при ведении выборочных рубок леса.

Рис. 1.4. Валочно-пакетирующая машина Огой 40ЬС: а - общий вид; б - выравниватель платформы.

Рис. 1.5. Валочно-пакетирующая машина ОБА.

Рис. 1.6. Тимбко Хайдролисс.

Рис. 1.8. Валочно-пакетирующая машина ЛП-19А.

Рис. 1.10. Валочно-пакетирующая машина ЛП-19Б-01.

В настоящее время для расширения зоны применения валочно-пакетирующих машин в предгорьях и на пересечённом рельефе в конструкцию опорно-поворотного механизма платформы вводят выравниватель платформы или применяют ходовые системы с возможностью перемены дорожного просвета каждым бортом в отдельности.

На рис. 1.2 и 1.3 приведены основные технологические операции, выполняемые современными валочно-пакетирующими машинами при ведении сплошных и выборочных рубок леса, а на рис. 1.11 основные предполагаемые технологические операции, выполняемые ВПМ на разборе завалов леса после ветровала.

Рис. 1.11. Основные технологические операции, выполняемые ВПМ при разборе завалов леса.

1.2. Методы определения динамических нагрузок в грузоподъёмных машинах

Как уже отмечалось, зарубежные валочно-пакетирующие машины разрабатываются на базе экскаваторов путём замены ковша на захватно-срезающее устройство. В отечественных машинах кроме замены ковша на захватно-срезающее устройство производится ещё замена ходовой системы экскаватора на ходовую систему от трелёвочного трактора, что позволяет иметь лучшую проходимость в условиях лесосеки.

Таким образом, валочно-пакетирующая машина по устройству и назначению сходна с экскаватором или краном. Основное отличие заключается в работе. ВПМ взаимодействует не с жёстким компактным /сосредоточенным/ грузом, а с длинномерным упругим телом - деревом, подверженным воздействию внешней среды. Кроме того, валочно-пакетирующая машина в процессе выполнения технологической работы вынуждена перемещаться по неподготовленной поверхности лесосеки с пересечённым рельефом при большом числе различных неровностей и препятствий. Всё это, как показали исследования [13, 14] делает работу лесосечных машин, в том числе и валочно-пакетирующих более напряжённой по сравнению с грузоподъёмными машинами общего и специального назначения.

Изучению динамики грузоподъёмных машин посвящено большое количество публикаций [1-12, 80, 81]. Из них основополагающими являются труды Д.П. Волкова [1, 2], М.С. Комарова [3], С.А. Панкратова [4], С.А. Казака [5, 6], А.Н. Голубенцева [7], П.Е. Богуславского [11], Н.И. Григорьева [12] и В.И. Брауде [8, 10].

Исследованию лесных машин, оснащённых гидроманипуляторами, посвящены работы В.А. Александрова [13, 14], В.И. Алябьева [15], П.Д. Безно-сенко [19], П.С. Бурмака [20], A.B. Жукова [16, 17], Г.А. Рахманина [21], В.Ф.

Полетайкина [18], Г.Ш. Гасымова [82], Л.П. Максимова [31], З.К. Емтыль [44], И.Н. Багаутдинова [73] и других.

Анализ работ перечисленных авторов позволяет сделать следующие выводы:

1. В большинстве публикаций перечисленных авторов исследование динамики грузоподъёмных, в том числе и лесных, машин проведено на многомассовых расчётных схемах, представляющих собой системы дискретных масс, соединённых упругими невесомыми связями и нагруженных приведенными силами или моментами сил.

2. Требованиям инженерного расчёта отвечают двух-трёхмассовые расчётные схемы.

1.3. Обзор исследований динамики лесосечных машин манипуляторного типа

Динамике стационарного лесного погрузчика-штабелёра посвящена статья Г.В. Рахманина [21]. Изучение динамики погрузчика, установленного на жёстком основании, выполнено на двухмассовой расчётной схеме.

В публикациях В.А. Александрова [13, 14] исследована динамика лесосечных многооперационных машин, включая трелёвочный трактор, валочно-трелёвочные и валочно-пакетирующие машины, в пуско-тормозных режимах в процессе обработки деревьев, в режимах установившегося движения через обособленные неровности, а также в режимах «свободного повала» и валки дерева на пачку, уложенную в конике машины.

Исследования проведены на двух-четырёхмассовых расчётных схемах. Работа [82] посвящена исследованию нагруженности валочно-пакетирующих машин на постепенных и выборочных рубках леса. Исследования проведены на математических моделях, позволяющих определить ди-

намические нагрузки на технологическое оборудование и силовые установки машины в режимах стопорения при выносе срезанного дерева из древостоя, разгона и движения по лесосеке.

Исследования 3. Пацыньски [27] посвящены изучению процесса пакетирования деревьев во время «свободного повала». В работе получены аналитические зависимости, позволяющие определить в процессе пакетирования дерева нагрузки на машину. При этом манипулятор и дерево рассматриваются как абсолютно твёрдые тела. В работе П.Д. Безносенко [19] изучен процесс перемещения срезанного дерева поворотом платформы ВПМ ЛП-2. Исследования проведены на трёхмассовой расчётной схеме. При этом нижняя часть дерева отнесена к массе захватно-срезающего устройства и части стрелы и рукояти, а вторая (верхняя) часть выделена в самостоятельную массу. В результате исследований выявлено, что демпфирующие свойства кроны в режимах торможения составляют 27 процентов и вызывают значительное снижение динамических нагрузок.

Отдельные вопросы взаимодействия многооперационных машин мани-пуляторного типа с деревьями отражены в работах В.Ф. Кушляева [25, 26], С.Ф. Орлова и В.М. Рубцова [26, 50]. В процессе этих исследований выявлено влияние сопротивления воздушной среды на пиковые нагрузки, а также определены нагрузки на манипулятор в момент фиксирования дерева в захватах, натяжения ствола и несовпадения вертикальных плоскостей манипулятора и захватно-срезающего устройства.

Исследования Д.Г. Шимковича [24] посвящены оптимизации параметров при проектировании грузоподъёмных механизмов рычажного типа для лесозаготовительных машин. В работе разработана система критериев для многокритериальной оптимизации геометрических параметров манипуляторов, обеспечивающая наивысшую производительность при минимальных массе и габаритах манипулятора, предназначенного для работы в заданной зоне обслуживания.

Работа Лащинского В.П. [29] посвящена повышению эффективности трелёвочного трактора с манипулятором совершенствованием гидропривода. В процессе исследований разработана математическая модель гидроманипулятора, учитывающая параметры дерева и начальное содержание нераство-рённого газа в гидрожидкости.

Милютиковым В.Ю. |30] решена задача синтеза механического согласующего устройства. Выполнен сравнительный анализ функционирования механической системы «манипулятор - согласующее устройство» серийного манипулятора, а также разработана модель системы для исследования динамики.

В диссертационной работе Демакова В.М. [28] исследована динамика рубительных установок. Автором разработана математическая модель руби-тельной установки, включающей базовый трелёвочный трактор ЛП-18А с манипулятором и рубительную машину. Исследованиями отмечен высокий уровень динамических нагрузок в элементах загрузочного манипулятора.

Повышению эффективности работы технологического оборудования лесосечной машины посвящена диссертационная работа Орлова А.Н. [32]. Автором предложена комплексная расчётно-эксперементальная методика оценки влияния характеристик системы пропорционального управления на долговечность и производительность лесосечных машин с гидроманипуляторами. Методика учитывает вероятностные характеристики и законы распределения динамических нагрузок в элементах конструкций.

В результате установлено, что применение систем пропорционального управления позволяет уменьшить пиковые значения динамических нагрузок на гидроманипулятор на 9-11 процентов и увеличить производительность трелевки на 20-25 процентов.

В работе Максимова Л.П. [31] получены и проанализированы данные о нагрузочных режимах силовых насосных установок валочно-пакетирующей машины ЛП-19А по элементам технологического цикла; определены условия

согласованной и устойчивой работы замкнутых систем привода ВПМ, а также решена задача определения технико-экономических показателей лесозаготовительных машин манипуляторного типа.

Диссертация Ле Тан Куиня [33] посвящена изучению динамики взаимодействия трелёвочного трактора с манипулятором и выравнивателем платформы или ВТМ на его базе с предметом труда - деревом на горных склонах и пересеченном рельефе. Исследования проведены на трехмассовой расчётной схеме. В результате установлено, что введение в конструкцию базы выравнивателя платформы улучшает условия работы операторов, но одновременно повышает уровень динамических нагрузок на машину.

Исследования В.Ф. Логинова [35] посвящены разработке и изучению способов валки деревьев с целью снижения нагруженности манипуляторов валочно-трелёвочных машин. В работе предложен способ валки дерева на пачку, уложенную в конике ВТМ и изучена динамика процесса. Расчётная схема математической модели представлена приведёнными массами манипулятора и предмета труда - дерева.

В работе Г. И. Семенова [36] изучена нагруженность опорных элементов ВТМ при направленном повале срезанного дерева на пачку, лежащую в конике. Пачка заменена тремя сосредоточенными массами, пакетируемое дерево рассматривается лишь как источник возмущения системы при его падении на пачку. Взаимодействие всей системы «база - манипулятор - дерево» не рассматривается.

Работа Э.А. Дваранаускаса [39] посвящена обоснованию параметров трелёвочного телескопического манипулятора. Автором разработана математическая модель для исследования продольной устойчивости машины в процессе подтаскивания дерева.

Г.В. Каршевым [40] осуществлено обоснование параметров манипуляторов лесных машин по металлоёмкости и быстродействию. Установлено, что с позиций металлоёмкости и быстродействия для ВТМ на базе ТДТ-55А с непол-

ноповоротной колонной и максимальным вылетом манипулятора 5-6.5 м целесообразно принимать предельный угол разложения стрелы-рукояти 150°, высоту колонны 1.6-1.65 м.

В диссертационной работе Лю И [37] исключены недостатки расчётных схем и математических моделей В.Ф. Логинова и Г.И. Семёнова. Автором при изучении динамики направленного повала срезанного дерева на пачку, находящуюся в конике ВТМ, разработана математическая модель замкнутой системы «ВТМ - дерево», учитывающая нагрузку на манипулятор при ударном воздействии с двух направлений - со стороны дерева и пачки через базу.

В.И. Третьяковым [38] исследована динамика лесопосадочного агрегата, состоящего из базового трелёвочного трактора ТБ-1 и лесопосадочной машины, навешанной на манипулятор. В работе разработаны математические модели, позволяющие определить нагрузки на манипулятор и базу в технологических и транспортных режимах.

В диссертации Асмоловского М.К. [41] разработана математическая модель функционирования узкозахватной валочной машины, выполненной на базе трактора «Беларусь», с вертикально перемещаемым деревом. Модель учитывает воздействия от неровностей опорной поверхности, ветровой нагрузки, сил сопротивления со стороны стоящих соседних деревьев и двигателя.

Вопросы повышения надёжности и снижения материалоёмкости гидроманипуляторов лесозаготовительных машин рассмотрены в диссертации Пупышева А.П. [45]. На основе экспериментальных данных по нагруженно-сти гидроманипуляторов лесных машин разработана методика определения оптимальной стратегии управления гидроманипулятором при выполнении технологических операций.

Бушаковым С.А. [46] изучены нагрузки в шарнирах гидроманипуляторов лесных машин и рассмотрены методы их снижения. Исследования вы-

полнены на математической модели с учётом люфтов и зазоров в шарнирных соединениях гидроманипулятора. В процессе исследований выявлены основные закономерности, связывающие динамические нагрузки с величиной зазоров, а также определены допустимые интервалы значений зазоров с позиций нагруженности гидроманипуляторов.

Исследования И.В. Лямина [49] посвящены изучению процесса пакетирования деревьев гидроманипулятором с совмещённым механизмом подъёма и поворота. В результате исследований получены аналитические зависимости для определения углов поворота и подъёма стрелы в зависимости от кинематических параметров устройства, усилий в захвате и на штоках гидроцилиндров привода стрелы на различных этапах функционирования.

Троязыков В.М. [51] исследовал управляемую валку дерева машиной с валочно-корректирующим устройством. В процессе исследований выявлена закономерность - если корректирующее устройство представляет собой дугу большого круга относительно опорного узла вращения дерева, то в этом случае реакция связи не зависит от текущих координат перемещения дерева.

В работе Костюкевича В.М. [43] изучена возможность повышения надёжности манипуляторов лесных машин путём обеспечения безотказности и долговечности опорно-поворотных устройств. Автором разработана методика определения безотказности и долговечности опорно-поворотных устройств. Для уменьшения динамических нагрузок на элементы опорно-поворотного устройства рекомендуется использование пропорциональной системы управления манипулятором.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Бучникова, Наталья Борисовна, 2013 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ источников

1. Волков Д.П. Динамические нагрузки в универсальных экскаваторах-кранах [Текст] / Д.П. Волков. - М.: Машгиз, 1958. - 266 с.

2. Волков Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов [Текст] / Д.П. Волков. - М.: Машиностроение, 1965. - 463 с.

3. Комаров М.С. Динамика грузоподъемных машин [Текст] / М.С. Комаров. - М.: Машгиз, 1962. - 267 с.

4. Панкратов С.А. Конструкция и основы расчета главных узлов экскаваторов и кранов [Текст] / С.А. Панкратов. - М.: Машгиз, 1962. - 539 с.

5. Казак С.А. Динамика мостовых кранов [Текст] / С.А. Казак. - М.: Машиностроение, 1968. - 322 с.

6. Казак С.А. Усилия и нагрузки в действующих машинах. Краны и экскаваторы [Текст] / С.А. Казак. - Свердловск: Машгиз, 1960. - 167 с.

7. Голубенцев А.Н. Динамика переходных процессов в машинах со многими массами [Текст] / А.Н. Голубенцев. - М.: Машгиз, 1959. - 162 с.

8. Брауде В.И. Надежность портальных и плавучих кранов [Текст] / В.И. Брауде. - Л.: Машиностроение, 1967. - 153 с.

9. Брауде В.И. Вероятностные методы расчёта грузоподъёмных машин [Текст] / В.И. Брауде. - Л.: Машиностроение, 1978. - 230 с.

10. Брауде В.И. Системные методы расчета грузоподъемных машин [Текст] / В.И. Брауде, М.С. Тер-Мхитаров. - Л.: Машиностроение, 1985. - 181 с.

11. Богуславский П.Е. Теоретическое и экспериментальное исследование динамических коэффициентов для крановых мостов [Текст] / П.Е. Богуславский // Труды ВНИИПТМаш., к. 1. - М.: Машгиз, 1949.

12. Григорьев Н.И. Нагрузки кранов [Текст] / Н.И. Григорьев. - М.: Машиностроение, 1964. - 166 с.

13. Александров В.А. Динамические нагрузки в лесосечных машинах [Текст] / В.А. Александров. - Л.: Издательство ЛГУ, 1984. - 152 с.

14. Александров В.А. Моделирование технологических процессов лесных машин [Текст] / В.А. Александров. - М.: Экология, 1995. - 256 с.

15. Алябьев В.И. Оптимизация производственных процессов на лесозаготовках [Текст] / В.И. Алябьев - М.:«Лесная промышленность», 1977. - 232 с.

16. Жуков A.B. Основы проектирования специальных лесных машин с учетом их колебаний [Текст] / A.B. Жуков, Л.И. Кодолко. - Минск: Наука и техника, 1988.-264 с.

17. Жуков A.B. Колебания лесотранспортных машин [Текст] / A.B. Жуков, И.И. Леонович. - Минск: БГУ, 1973. - 240 с.

18. Полетайкин В.Ф. Повышение технического уровня гусеничных лесопогрузчиков на основе анализа динамики их рабочего оборудования [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени д-ра техн. наук / В.Ф. Полетайкин. - М.: МЛТИ, 1989. - 41 с.

19. Безносенко П.Д. Исследование процесса поворота срезанного дерева ва-лочно-пакетирующей машиной в технологическом режиме [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / П.Д. Безносенко. - Воронеж: ВЛТИ, 1974. - 24 с.

20. Бурмак П.С. Исследование устойчивости валочно-пакетирующих машин против опрокидывания [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / П.С. Бурмак. - Л.: ЛТА, 1976. - 19 с.

21. Рахманин Г.А. Исследование динамики погрузочного устройства манипу-ляторного типа с гидравлическим приводом [Текст] / Г.А. Рахманин // Вопросы механизации лесозаготовок. Труды ЦНИИМЭ №84. - Химки, 1968.-С. 88-89.

22. Кушляев В.Ф. Лесозаготовительные машины манипуляторного типа [Текст] / В.Ф. Кушляев. - М.: «Лесная промышленность», 1981. - 248 с.

23. Верхов Ю.И. Теоретические основы проектирования лесных погрузочно-транспортных машин [Текст] / Ю.И. Верхов. - Красноярск: Издательство Красноярского Университета, 1984. - 228 с.

24. Шимкович Д.Г. Теоретические основы многокритериальной оптимизации параметров при проектировании грузоподъемных механизмов рычажного типа для лесозаготовительных машин [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени д-ра техн. наук / Д.Г. Шимкович. - М.: МГУ Л, 1987.-38 с.

25. Кушляев В.Ф. Исследование некоторых вопросов процесса работы валоч-но-пакетирующих машин с гидроманипулятором [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / В.Ф. Кушляев. - М.: МЛТИ, 1972.- 19 с.

26. Кушляев В.Ф. Исследование процесса взаимодействия валочно-трелевочной машины манипуляторного типа с деревом [Текст] / В.Ф. Кушляев, С.Ф. Орлов, В.М. Рубцов // Машинная валка и трелевка леса. -Химки: Труды ЦНИИМЭ, 1977. - С. 101-108.

27. Пацыньски З.М. Исследование процесса пакетирования деревьев во время их повала [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / З.М. Пацыньски. - Л.: ЛТА, 1972. - 18 с.

28. Демаков В.М. Повышение эффективности передвижных рубительных установок снижением динамических нагрузок [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / В.М. Демаков. - С.-Пб.: ЛТА, 1994.-22 с.

29. Лащинский В.П. Повышение эффективности лесосечных машин с манипуляторами совершенствованием гидроприводов [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / В.П. Лащинский. -Химки: ЦНИИМЭ, 1986. - 20 с.

30. Милютиков В.Ю. Повышение быстродействия и снижение динамической нагруженности манипуляторов лесных машин [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / В.Ю. Милютиков. - Л.: ЛТА, 1985.- 19 с.

31. Максимов Л.П. Повышение технико-экономических показателей валоч-но-пакетирующих машин за счет более эффективного использования мощности силовых установок в технологическом цикле [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / Л.П. Максимов. - Химки: ЦНИИМЭ, 1985. - 20 с.

32. Орлов А.Н. Повышение эффективности работы технологического оборудования лесной машины с гидроманипулятором [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / А.Н. Орлов. - С.-Пб.: ЛТА, 1993.-17 с.

33. Куинь Л.Т. Прогнозирование нагруженности лесосечных машин с манипуляторами в условиях лесозаготовок Вьетнама [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / Л.Т. Куинь. - Л.: ЛТА. 1989.-20 с.

34. Горбачев В.П. Вибронагруженность машиниста лесосечной машины с манипулятором в процессе формирования пачки деревьев (хлыстов) [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / В.П. Горбачев. - Л.: ЛТА, 1983. - 20 с.

35. Логинов В.Ф. Оценка возможности применения специальных устройств и разработка способов валки деревьев с целью снижения нагруженности манипулятора валочно-трелевочных машин от ударного воздействия комля [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук/В.Ф. Логинов.-Химки: ЦНИИМЭ, 1988.-21 с.

36. Семенов Г.И. Анализ режимов работы валочно-трелевочных машин на базе трактора ТТ-4 с целью снижения нагрузок на ходовую систему [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / Г.И. Семенов. - Химки: ЦНИИМЭ, 1983. - 17 с.

37. Лю И. Снижение динамических нагрузок на валочно-трелевочную машину валкой деревьев на пачку [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / И. Лю. - С.-Пб.: ЛТА, 1994. - 19 с.

38. Третьяков В.И. Повышение эффективности лесопосадочных агрегатов снижением динамической нагруженности [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / В.И. Третьяков. - С.-Пб.: ЛТА, 1992-19 с.

39. Дваранаускас Э.А. Обоснование параметров трелевочного телескопического манипулятора и его применение на рубках ухода в средневозрастных насаждениях [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / Э.А. Дваранаускас. - Минск: БТИ, 1988. - 19 с.

40. Каршев Г.В. Обоснование параметров манипуляторов лесных машин по металлоемкости и быстродействию [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / Г.В. Каршев. - С.-Пб.: ЛТА, 1994. -20 с.

41. Асмоловский М.К. Выбор и обоснование динамических параметров узкозахватной валочной машины [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / М.К. Асмоловский. - Минск: БТИ, 1993. -22 с.

42. Галимов В.М. Динамика пневмоколёсного грейферного лесопогрузчика [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / В.М. Галимов. - М.: МЛТИ, 1986. - 18 с.

43. Костюкевич В.М. Повышение надежности манипуляторов лесных машин путем обеспечения безотказности и долговечности опорно-поворотных устройств [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / В.М. Костюкевич. - С.-Пб.: ЛТА, 1995. - 19 с.

44. Емтыль З.К. Повышение технического уровня гидравлических манипуляторов лесозаготовительных и лесохозяйственных машин [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / З.К. Емтыль. -Воронеж: ВГЛТА, 1997.-20 с.

45. Пупышев А.П. Повышение надежности и снижение материалоемкости гидроманипуляторов лесозаготовительных машин [Текст]: автореферат

дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / А.П. Пупышев. - С.-Пб.: ЛТА, 1992.- 17 с.

46. Бушаков С.А. Динамические нагрузки в шарнирах гидроманипуляторов лесных машин и их снижение [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / С.А. Бушаков. - Л.: ЛТА, 1984. - 20 с.

47. Александрова В.Б. Повышение эффективности лесосечных машин снижением динамических нагрузок и вибронагруженности операторов [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / В.Б. Александрова. - С.-Пб.: ЛТА, 1998. - 19 с.

48. Кралин B.C. Статистическая оптимизация манипуляторов лесозаготовительных машин по критерию материалоемкости [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / B.C. Кралин. - Л.: ЛТА, 1982.- 18 с.

49. Лямин И.В. Исследование процесса пакетирования деревьев гидроманипулятором нового типа на рубках промежуточного пользования [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / И.В. Лямин. - Л.: ЛТА, 1973. - 20 с.

50. Рубцов В.М. Исследование процесса взаимодействия вал очно-трелевочной машины манипуляторного типа с деревом при его валке и пакетировании [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / В.М. Рубцов. - Л.: ЛТА, 1979. - 19 с.

51. Троязыков В.М. Управляемая валка деревьев манипуляторной машиной с валочно-корректирующим устройством для несплошных рубок [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / В.М. Троязыков. - Л.: ЛТА, 1983. - 20 с.

52. Питеев В.Г. Совершенствование машин манипуляторного типа для сор-тиментной заготовки древесины [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / В.Г. Питеев. - Воронеж: ВГЛТА, 1995. -23 с.

53. Чураков A.A. Повышение эффективности валочно-пакетирующих машин снижением динамической нагруженности [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / A.A. Чураков. - С.-Пб.: JITA, 1999.- 19 с.

54. Хегай В.К. К вопросу определения ударной нагрузки на манипулятор ва-лочно-пакетирующей машины [Текст] / В.К. Хегай, A.C. Попов // Проблемы освоения природных ресурсов Европейского Севера. - Ухта, 1996. -С. 234-238.

55. Хегай В.К. Об одной задаче динамики манипулятора валочно-пакетирующей машины [Текст] / В.К. Хегай, Г.П. Дроздовский // Проблемы освоения природных ресурсов Европейского Севера. - Ухта, 1996. -С. 218-222.

56. Мосеев И.Г. Повышение эффективности лесосечных машин с реечными механизмами поворота снижением нагруженности силовых установок [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / И.Г. Мосеев. - С.-Пб.: ЛТА, 2001. - 19 с.

57. Мурычев Б.В. Нагруженность силовых установок валочно-трелевочных и валочно-пакетирующих машин в режимах разгона и стопорения [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / Б.В. Мурычев. - С.-Пб.: ЛТА, 2000.-18 с.

58. Ермольев В.П. Динамика стрелового манипулятора с жестким захватом дерева [Текст] / В.П. Ермольев // Вопросы механизации лесозаготовок. Труды ЦНИИМЭ №120. -Химки, 1971. - С. 138-156.

59. Лой Н.В. Нагруженность подвески лесосечных машин в условиях лесозаготовок Вьетнама [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / Н.В. Лой. - С.-Пб.: ЛТА, 1992. - 17 с.

60. Новиков Б.Н. О плотности древесины ветвей ели [Текст] / Б.Н. Новиков // Механизация лесосечных работ. Труды ЦНИИМЭ №141. - Химки, 1974. - С. 52-57.

61. Барановский В.А. К вопросу обоснования параметров валочно-сучкорезных машин [Текст] / В.А. Барановский, В.Ф. Кушляев // Технология и комплексная механизация лесосечных работ. Труды ЦНИИМЭ. -Химки, 1976.-С. 25-28.

62. Кушляев В.Ф. К вопросу исследования колебаний срезанного дерева [Текст] / В.Ф. Кушляев, Б.Ф. Кушляев // Вопросы механизации лесозаготовок. Труды ЦНИИМЭ №120. - Химки, 1971. - С. 94-102.

63. Тху JI.C. Оценка возможности с позиции нагруженности применения лесосечных машин для ведения постепенных рубок и рубок ухода за лесом [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / Л.С. Тху. - С.-Пб.: ЛТА, 2000. - 19 с.

64. Трусовцев Д.С. Оценка возможности с позиций нагруженности введения в опорно-поворотные устройства ВПМ выравнивателей платформы [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / Д.С. Трусовцев. - С.-Пб.: ЛТА, 2002. - 19 с.

65. Татаренко А.П. Совершенствование конструкции лесопромышленных манипуляторов на основе математического моделирования рабочих процессов [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / А.П. Татаренко. - Воронеж: ВГЛТА, 2000. - 19 с.

66. Коновалов A.M. Влияние вертикальной динамики лесопромышленных тракторов на состояние почв вырубок [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / A.M. Коновалов. - Мытищи-1: МГУЛ, 2001.-26 с.

67. Корниенко В.В. Переходные процессы в элементах конструкции поворотного лесопогрузчика с комбинированным манипулятором [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / В.В. Корниенко. - Красноярск: СГТУ, 2002. - 18 с.

68. Емтыль З.К. Совершенствование кинематики, динамики и конструкции лесопромышленных гидроманипуляторов [Текст]: автореферат дис. на

соискание учёной степени д-ра техн. наук / З.К. Емтыль. - Воронеж: ВГЛТА, 2002. - 36 с.

69. Колесников П.Г. Обоснование параметров механизмов подъёма и изменения вылета телескопической стрелы поворотного лесопогрузчика [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / П.Г. Колесников. - Красноярск: СГТУ, 2005. - 22 с.

70. Сюнёв B.C. Обоснование выбора систем машин для рубок ухода [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени д-ра техн. наук /B.C. Сюнёв. - Воронеж: ВГЛТА, 2000. - 34 с.

71. Митропольский А.К. Элементы математической статистики [Текст] / А.К. Митропольский. - Л.: ЛТА, 1965. - 112 с.

72. Свалов H.H. Вариационная статистика [Текст] / H.H. Свалов. - М.: «Лесная промышленность», 1977. - 176 с.

73. Багаутдинов И.Н. Совершенствование методики обоснования динамических нагрузок в опорно-поворотном устройстве лесозаготовительных машин типа ЛП-19В [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / И.Н. Багаутдинов. - Йошкар-Ола: МГТУ, 2002. - 20 с.

74. Исследование жёсткости опоры рамы ВПМ ЛП-19А [Текст]: Отчёт о НИР / Рук. A.B. Муравьёв. - Йошкар-Ола: МарПИ, 1986. - 113 с.

75. Шестаков Я.И. Оценка неплоскостности опорного кольца поворотной роликовой опоры ЛП-19А [Текст] / Я.И. Шестаков, A.B. Муравьёв, A.A. Братчиков, Ю.Ф. Никифоров // Стр. и дор. машины, №3. - 1991. - С. 2223.

76. Озолинын И.П. Исследование динамики машинного выноса деревьев из насаждения при проведении рубок ухода [Текст] / И.П. Озолинып // Комплексная механизация рубок ухода. - Рига: Издательство «Зинатне», 1975.-С. 54-59.

77. Рыскин Ю.Е. Особенности микропрофиля трелёвочных волоков и их статистические характеристики [Текст] /Ю.Е. Рыскин // Труды ЦНИИМЭ №103. -Химки, 1970.-С. 148-157.

78. Александров В.А. Нагрузки в рубильных установках [Текст] / В.А. Александров, В.М. Демаков // Межвуз. сб. научн. трудов J1TA. - JL: JITA, 1989.-С. 4-8.

79. Повышение эффективности лесосечных машин снижением нагруженно-сти силовых установок и расхода топлива на неустановившихся режимах работы [Текст]: Отчёт о НИР. - С.-Пб.: JITA, 2002.

80. Лобов H.A. Динамика грузоподъемных кранов [Текст] / H.A. Лобов. - М.: Машиностроение, 1987. - 160 с.

81. Смехов A.A. Оптимальное управление подъёмно-транспортными машинами [Текст] / A.A. Смехов, Н.И. Ерофеев. - М.: Машиностроение, 1975. -239 с.

82. Гасымов Г.Ш. Нагруженность валочно-пакетирующих машин на постепенных и выборочных рубках леса [Текст] / Г.Ш. Гасымов, В.А. Александров. - С.-Пб.: Изд-во С.-Пб. ун-та, 2005. - 192 с.

83. Попык К.Г. Динамика автомобильных и тракторных двигателей [Текст] / К.Г. Попык. - М.: «Высшая школа», 1970. - 328 с.

84. Климов В.А. Проектирование системы ручного управления космических кораблей [Текст] / В.А. Климов, Б.В. Блудов, В.М. Василец и др. - М.: Машиностроение, 1978. - 141 с.

85. Трусовцев Д.С. Нагруженность валочно-пакетирующих машин в процессе выравнивания платформы [Текст] / Д.С. Трусовцев, В.А. Александров // Межвуз. сб. научн. тр. ЛМФ ЛТА. - С.-Пб.: ЛТА, 2001. - С. 123-129.

86. Гусев В.А. Нагруженность силовой установки валочно-пакетирующей машины в режимах стопорения при выравнивании платформы [Текст] / В.А. Гусев, В.А. Александров // Межвуз. сб. научн. тр. ЛМФ ЛТА. - С.-Пб.: ЛТА, 2002.-С. 66-73.

87. Белов C.B. Лесоводство [Текст]: учебное пособие для вузов / C.B. Белов. -М.: «Лесная промышленность», 1983. - 352 с.

88. Шегельман И.Р. Функционально-технологический анализ. Методология и приложения [Текст] / И.Р. Шегельман. - М.: ИЛИ, 2000. - 96 с.

89. Будевич Е.А. Нагруженность валочно-сучкорезно-раскряжёвочных машин в процессе очистки деревьев от сучьев [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / Е.А. Будевич. - Петрозаводск: ПТУ, 2006. - 19 с.

90. Снопок Д.Н. Нагруженность силовой установки валочно-сучкорезно-раскряжёвочных машин в процессе очистки деревьев от сучьев [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / Д.Н. Снопок. - Йошкар-Ола: Map ГТУ, 2008. - 20 с.

91.Мясищев Д.Г. Обоснование структуры и параметров лесохозяйственной системы машин на основе мобильных средств малой механизации [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени д-ра техн. наук / Д.Г. Мясищев. - С.-Пб.: ЛТА, 2005. - 38 с.

92. Некрасов P.M. О построении модели расчётного дерева применительно к обрубке сучьев [Текст] / P.M. Некрасов, B.C. Брейтер // Вопросы механизированной обрезки сучьев. Труды ЦНИИМЭ №79. - Химки, 1967. - С. 94-119.

93. Сенников В.В. Разработка и обоснование основных проектных параметров устройства для рубок ухода с разделкой деревьев в близком к вертикальному положению [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / В.В. Сенников. - С.-Пб.: ЛТА, 1992. - 17 с.

94. Манжос Ф.М. Опыты по перерезанию древесины сучьев при помощи ножей [Текст] / Ф.М. Манжос. - М.: Труды МЛТИ, 1952.

95. Дитрих В.И. Основы проектирования сучкорезных машин [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени д-ра техн. наук / В.И. Дитрих. - Красноярск: СГТУ, 2001. - 55 с.

96. Гольдман Э.И. Физиолого-гигиеническая оценка трелёвочных тракторов [Текст] / Э.И. Гольдман // Вопросы механизации лесосечных работ. Труды ЦНИИМЭ №71. -Химки, 1966.-С. 139-155.

97. Рыскин Ю.Е. Исследование параметров подрессоривания кресла водителя колёсного трелёвочного трактора [Текст] / Ю.Е. Рыскин // Вопросы эксплуатации трелёвочных тракторов. Труды ЦНИИМЭ №121. - Химки, 1971.-С. 59-66.

98. Горбачёв H.H. К методике расчёта колебаний систем подрессоривания гусеничных трелёвочных тракторов с полужёсткой рессорно-балансирной подвеской [Текст] / H.H. Горбачёв // Механизация лесосечных работ. Труды ЦНИИМЭ №141.-Химки, 1974.-С. 106-115.

99. Макаревич JI.M. Метод расчёта информационной нагрузки операторов лесосечных машин с целью её оптимизации [Текст] / Л.М. Макаревич, A.A. Цветков // Вопросы машинизации лесосечных работ. Труды ЦНИИМЭ. - Химки, 1979. - С. 65-79.

100. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля [Текст] / Р.В. Ротенберг. - М.: Машиностроение, 1972. - 392 с.

101. Иванов В.В. Основы теории автомобиля и трактора [Текст] / В.В. Иванов, В.А. Иларионов, М.М. Морин, В.А. Мастиков. - М.: «Высшая школа», 1970.-224 с.

102. Барский И.Б. Динамика трактора [Текст] / И.Б. Барский, В.Я. Анило-вич, Г.М. Кутьков. -М.: Машиностроение, 1973. - 280 с.

103. Фролов К.В. Вибрация в технике: Справочник. В 6-ти томах [Текст] / К.В. Фролов, В.К. Асташев, В.И. Бабицкий, И.И. Быховский и др. // Защита от вибрации и ударов. Том 6. -М.: Машиностроение, 1981. - 456 с.

104. Хачатуров A.A. Динамика системы дорога - шина - автомобиль - водитель. [Текст] / A.A. Хачатуров, В.Л. Афанасьев, B.C. Васильев и др. -М.: Машиностроение, 1976. - 535 с.

105. Pradko F. Human vibration analysis [Текст] / F. Pradko, L.K. Orr, R.A. Lee - «SAE Preprint», №650426, 1965.-P. 109-117.

106. Обливин B.H. Эргономика в лесозаготовительной промышленности [Текст] / В.Н. Обливин, И.А. Соколов, A.M. Лейтас и др. - М.: «Лесная промышленность», 1988. - 224 с.

107. Ромашкин Н.Д. Обоснование некоторых параметров рабочего места машиниста самоходных лесозаготовительных машин [Текст]: автореферат дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / Н.Д. Ромашкин. -Химки.: 1987.-24 с.

108. Горбачёв H.H. Колебательные параметры гусеничных трелёвочных тракторов ТДТ-75 и ТТ-4 [Текст] / H.H. Горбачёв // Механизация лесосечных работ. Труды ЦНИИМЭ №141. - Химки, 1974. - С. 99-105.

109. Wisner A. A biomechanical model of man for the study of vechicle seat and suspension [Текст] / A. Wisner, A. Donnadieu, A. Berthos // «Internal Journal of Product Research», №4, 1964. - P. 131-148.

110. Шипилин H.A. Экспериментальное исследование процесса срезания сучьев при силовом резании [Текст] / H.A. Шипилин // Вопросы механизированной обрезки сучьев. Труды ЦНИИМЭ №79. - Химки, 1967. - С. 60-77.

111. Некрасов P.M. Исследование процесса срезания сучьев при переменной скорости подачи стволов [Текст] / P.M. Некрасов, Ю.В. Плотников // Вопросы механизированной обрезки сучьев. Труды ЦНИИМЭ №79. - Химки, 1967.-С. 78-90.