Нагруженность силовой установки валочно-сучкорезно-раскряжевочных машин в процессе очистки деревьев от сучьев тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Снопок, Дмитрий Николаевич

• Снопок, Дмитрий Николаевич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Снопок, Дмитрий Николаевич

Введение.

1. Состояние вопроса, цели и задачи исследований.

1.1. Исследование динамических нагрузок в грузоподъемных машинах.

1.2. Динамика лесных машин.

1.3. Анализ исследований процесса очистки стволов деревьев от сучьев.

1.4. Оценка нагруженности силовых установок лесосечных машин.

1.5. Выводы и задачи исследований.

2. Теоретические исследования нагруженности силовой установки валочно-сучкорезно-раскряжевочных машин в процессе очистки ствола от сучьев. 25,

2.1. Нагруженность силовой установки в установившемся режиме при протяжке ствола дерева. 25 ,,

2.2. Нагруженность силовой установки в режиме разгона при протяжке ствола дерева.

2.3. Нагруженность силовой установки в режиме стопорения при протяжке ствола дерева.

2.4. Выводы.

3. Методика проведения экспериментальных исследований нагруженности силовой установки ВСРМ в процессе очистки ствола от сучьев.

3.1. Общие вопросы.

3.2. Оснащение объекта исследований измерительной и регистрирующей аппаратурой.

3.3. Выводы.

4. Экспериментальные исследования нагруженности силовой установки ВСРМ в процессе очистки ствола от сучьев.

4.1. Подготовка эксперимента.

4.2. Проведение лабораторных экспериментальных исследований на стенде и опытном образце.

4.3. Выводы.

5. Оценка экономической эффективности применения отечественных машин для сортиментной технологии лесосечных работ.

5.1. Выбор комплектов машин.

5.2. Определение эффективности комплектов машин.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Нагруженность силовой установки валочно-сучкорезно-раскряжевочных машин в процессе очистки деревьев от сучьев»

Актуальность темы. В лесозаготовительной отрасли и лесном хозяйстве эксплуатируется свыше тридцати тысяч трелевочных тракторов, из которых только 8 % новых машин, оборудованных гидроманипуляторами с за-хватно-срезающим и захватным устройствами.

Замена устаревшей техники на новую сдерживается не только ограниченными возможностями промышленности, но и недостаточной надежностью новых машин.

Низкая надежность новых машин во многом связана с тем, что их технологическое оборудование рассчитывается статическими методами с учетом поправочных коэффициентов. Запасы прочности принимаются также без' учета реального динамического нагружения машин. Осторожность при выборе запасов прочности приводит к увеличению массы и перерасходу металла. Так, масса технологического оборудования валочно-трелевочной машины (ВТМ) ЛП-17 - 3200 кг, вал очно-пакетирующей машины (ВПМ) ЛП-19 — 5400 кг, что, соответственно, составляет 28,0 % и 32,8 % от общей массы машины. В то же время известно, что "лишний металл" не всегда способствует исключению слабых мест в конструкции, снижающих ее долговечность.

Придание ВПМ выполнение новых технологических операций, таких как очистка ствола от сучьев и раскряжевка на сортименты, неизбежно влечет за собой существенное изменение характера и уровня динамических нагрузок на силовую установку (двигатель).

В этой связи изучение динамической нагруженности силовой установки валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины (ВСРМ) является актуальной задачей.

Цель работы. Повышение надежности ВСРМ при сокращении сроков их разработки и изготовления, использованием на этапе проектирования аналитических методов расчета и научно-обоснованного выбора параметров, обеспечивающих минимальные динамические нагрузки на силовую установку.

Объект исследования. Лабораторная установка, опытный образец ВСРМ на базе ЛП-19А, опытный образец на базе колесного лесохозяйствен-ного трактора T-25JI.

Предмет исследования. Исследование процесса очистки стволов деревьев от сучьев в установившемся режиме, а также режиме разгона и стопо-рения.

Методы исследований. Теоретические исследования базировались на применении математического моделирования и ЭВМ. Оценка корректности разработанных моделей производилась методом сравнения расчетных данных с экспериментальными по максимальным значениям выходных параметров моделируемых процессов.

Научная новизна работы заключается в разработанных математических моделях динамической системы "ВСРМ - дерево", отличающихся учетом параметров привода механизма протяжки и дерева, оказывающих суще-г ственное влияние на характер и уровень динамических нагрузок на силовую установку (двигатель) в процессе очистки стволов деревьев от сучьев.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Математические модели механической системы "ВСРМ - дерево", позволяющие исследовать нагруженность силовых установок лесосечных машин в процессе очистки стволов деревьев от сучьев.

2. Результаты исследований силовой установки ВСРМ в процессе очистки деревьев от сучьев, дающие возможность определить уровень и характер действующих на силовую установку ВСРМ динамических нагрузок.

3. Результаты экспериментальных исследований, позволяющие обосновать закономерности изменения динамических нагрузок, действующих на двигатель ВСРМ.

4. Рациональные параметры режима работы ВСРМ, обеспечивающие минимальные нагрузки на силовую установку.

Практическая значимость. Разработанные математические модели взаимодействия ВСРМ с предметом труда — деревом в процессе очистки ствола от сучьев в установившемся режиме протяжки, а также в режимах разгона и стопорения, результаты исследований дополняют теорию лесных машин и являются базой для их разработки и модернизации, а также для создания автоматизированной системы проектирования машин. Использование теоретических разработок и результатов исследований позволит научно-обоснованно производить выбор основных параметров ВСРМ, повысить качество проектирования при значительном сокращении стоимости проектных работ и сроков создания, а также снизить металлоемкость при повышении надежности.

Реализация работы. Научные результаты исследований приняты к < внедрению на ОАО «Ремонтник» Республики Коми и в учебный процесс кафедры Лесных деревообрабатывающих машин и материаловедения Ухтинского государственного технического университета.

Апробация. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на Межрегиональной молодежной научной конференции "Севергеоэкотех-2005" (Ухта, 2005); на Международных научно-технических конференциях "Актуальные проблемы лесного комплекса" (Брянск, 2005, 2007); на научно-технической конференции (Ухта, 2007); изданы в сборнике трудов "Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии" (Санкт-Петербург, 2007).

Личное участие автора в получении результатов, изложенных в диссертации. Разработка математических моделей исследуемых процессов взаимодействия в системе "ВСРМ — дерево", подготовка и проведение экспериментальных исследований, обработка полученных данных.

Публикации. Материалы диссертации опубликованы в 11 научных работах объемом 4,2 п. л., из них 9 работ в соавторстве (3,5 п. л.), авторский вклад 60 %, в том числе одна статья в издании, рекомендованном ВАК.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, основных выводов и рекомендаций, списка литературы, включающего 127 наименований. Содержание работы изложено на 112 страницах машинописного текста, иллюстрировано 45 рисунками и 17 таблицами.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Снопок, Дмитрий Николаевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

Исследование "Нагруженность силовой установки валочно-сучкорезно-раскряжевочных машин в процессе очистки деревьев от сучьев", является научно-квалифицированной работой, в которой разработаны математические модели, позволяющие оценить, с позиции нагруженности силовых установок, возможность использования валочно-пакетирующих машин в качестве базовых для ВСРМ. Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволили сделать выводы:

1. Процесс очистки стволов от сучьев сопровождается высоким уровнем динамической нагрузки (добавочных моментов) на силовую установку ВСРМ, которая при обработке деревьев объемом 0,5.3,5 м3 составляет 240.550 Н-м, что вызывает снижение частоты вращения коленчатого вала дизеля до предельно допускаемого и повышенный расход топлива.

2. Определяющее влияние на уровень динамической нагрузки на двигатель оказывает порода и объем обрабатываемых деревьев. С возрастанием объема деревьев нагрузки также растут, так как увеличиваются диаметры сучков.

3. Отбираемая мощность от силовой установки на привод рябух при протаскивании стволов деревьев ели находится в пределах 13,2.75,4 кВт, что не превышает номинальной мощности ВСРМ. Для обработки деревьев сосны большого объема (свыше 2,0.2,5 м ) требуется увеличение мощности силовой установки до 120. 125 кВт.

4. Скорость протаскивания (протяжки) деревьев рябухами может быть повышена до 3,0 м/с с одновременным увеличением мощности силовой установки ВСРМ до 120. 125 кВт.

5. Пусковые режимы в зависимости от времени разгона и объема деревьев вызывают снижение частоты вращения коленчатого вала на 90. 126 об/мин, что не является предельным для дизельных двигателей.

94

6. Уровень динамической нагрузки в режимах стопорения значителен и, в зависимости от частоты вращения рябух перед началом стопорения, колеблется в пределах 40,79.95,50 Н*м. Это приводит к снижению частоты вращения коленчатого вала двигателя на 118,1.277,3 об/мин. Дальнейшего снижения и полной остановки дизеля не происходит вследствие размыкания ветвей обрабатываемого дерева с соседним.

7. Расхождение теоретических результатов, выполненных по трехмас-совым расчетным схемам, с экспериментальными данными не превышает 8. 12 %. Двухмассовые расчетные схемы дают несколько большую погрешность (10. 16 %). Не учет в математическом описании модели уравнения связи с гидроприводом завышает уровень динамической нагрузки на 10,8 %.

8. Исследованиями выявлена существенная зависимость уровня динамических нагрузок на силовую установку ВСРМ от параметров обрабатываемых деревьев, таких как порода и объем дерева, расстояние между мутовками, диаметр сучков и их число в мутовке. Но в то же время влияние на нагрузки параметров механической части системы, таких как масса харвестер-ной головки и рябух, частота вращения рябух и силовой установки и так далее нами в данной работе не рассматривалось. Поэтому ставить и решать оптимизационную задачу с целью установления оптимальных параметров механической системы здесь не целесообразно. Необходимо эту задачу в дальнейшем решать с учетом нагруженности при выполнении ВСРМ всех технологических операций, включая пуско-тормозные режимы при работе технологического оборудования и технологические переезды.

По результатам исследования могут быть сделаны следующие рекомендации:

1. Разработанные математические модели механических систем рекомендуются конструкторским бюро для определения динамических нагрузок, действующих на силовую установку проектируемых валочно-сучкорезно-раскряжевочных машин.

2. Для снижения динамического воздействия на силовую установку ВСРМ рекомендуется привод гидронасоса осуществлять от нее через соединительную муфту с упругими элементами.

3. Для обеспечения срезания особо крупных сучьев, диаметр которых превышает 8. 10 см, без увеличения затрат мощности на привод механизма протяжки стволов, необходимо ножи для обрезки сучьев выполнять с возможностью перемещения по стволу с помощью, например, силового гидроцилиндра. При перемещении ножей рябухи должны быть остановлены.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Снопок, Дмитрий Николаевич, 2008 год

1. Александров, В.А. Влияние динамических нагрузок на работу двигателя Текст. / В.А. Александров, И.Г.Мосеев, А .Я. Перельман // Проблемы машиноведения и машиностроения. Межвуз. сб. научн. тр., Вып. 24- С.-Пб.: СЗТУ, 2001.- С. 98- 103.

2. Александров, В.А. Динамические нагрузки в лесосечных машинах Текст.: учебник для вузов / В.А. Александров Л.: Изд-во ЛГУ, 1984 - 152 с.

3. Александров, В.А. К вопросу развития отечественных многооперационных лесосечных машин Текст. / В. А. Александров // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. Вып. 169. - СПб.: СПбГЛТА, 2003.-С. 118-128.

4. Александров, В.А. Конструирование и расчет машин и оборудования-для лесосечных работ и нижних складов Текст.: учебник / В.А. Александров, Н.Р. Шоль Ухта: УГТУ, 2002.- 244 е.: ил.

5. Александров, В.А. Моделирование технологических процессов лесных машин Текст.: учебник для вузов / В.А. Александров.- М.: Экология, 1995.-256 с.

6. Александров, В.А. Основы проектирования лесозаготовительных машин и оборудования Текст.: учеб. пособие / В.А. Александров [и др.].— Ухта: УГТУ, 2007.-283 е.: ил.

7. Александрова, В.Б. Повышение эффективности лесосечных машинснижением динамических нагрузок и вибронагруженности операторов Текст.: Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук / В.Б. Александрова.-С.- Пб.: ЛТА, 1998.- 19 с.

8. Алябьев, В.И. Оптимизация производственных процессов на лесозаготовках Текст. / В.И. Алябьев М.: "Лесная промышленность", 1977 - 232 с.

9. Антипин, В.П. Определение затрат мощности двигателя при работе лесотранспортной машины на неустановившихся режимах Текст. / В.П. Антипин // Известия, Вып. №163.- С.-Пб.: ЛТА, 1997.- С. 61 68.

10. Асмолявский, М.К. Выбор и обоснование динамических параметров узкозахватной валочной машины Текст.: Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук / М.К. Асмолявский Минск: БТИ, 1993- 22 с.

11. Багаутдинов, И.Н. Совершенствование опорно-поворотного устройства лесозаготовительных машин манипуляторного типа Текст.: Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук / И.Н. Багаутдинов-Йошкар-Ола: МарГТУ, 2002.- 18 с.

12. Багин, Ю.И. Гидросистемы лесозаготовительных машин Текст.: / Ю.И. Багин, Д.Д. Ерахтин- М.: Лесная промышленность, 1979.- 120 с.

13. Барановский, В.А. К вопросу обоснования параметров валочно-сучкорезных машин Текст. / В.А. Барановский, В.Ф. Кушляев // В кн.: Технология и комплексная механизация лесосечных работ. Труды ЦНИИМЭ.-Химки, 1976,-С. 25-28.

14. Бартенев, И.М. Экологизация технологий и машин лесного комплекса Текст. / И.М. Бартенев, С.А. Родин Пушкино: ВНИИЛМ, 2001. - 88 с.

15. Безносенко, П.Д. Исследование процесса поворота срезанного дерева валочно-пакетирующей машиной в технологическом режиме Текст.: Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук / П.Д. Безносенко.- Воронеж: ВЛТИ, 1974.- 24 с.

16. Богуславский, П.Е. Теоретическое и экспериментальное исследование динамических коэффициентов для крановых мостов Текст. / П.Е. Богуславский //В кн.: Труды ВНИИПТМаш, К.1.-М.: Машгиз, 1949.

17. Брауде, В.И. Вероятностные методы расчета грузоподъемных машин Текст. / В.И. Брауде Л.: Машиностроение, 1978 - 230 с.98

18. Брауде, В.И. Надежность портальных и плавучих кранов Текст. / В.И. Брауде- Л.: Машиностроение, 1967.- 153 с.

19. Брауде, В.И. Системные методы расчета грузоподъемных машин Текст. / В.И. Брауде, М.С. Тер-Мхитаров- JL: Машиностроение, 1985 181 с.

20. Бурмак, П.С. Исследование устойчивости валочно-пакетирующих машин против опрокидывания Текст.: Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук / П.С. Бурмак Л.: ЛТА, 1976 - 19с.

21. Бушаков, С.А. Динамические нагрузки в шарнирах гидроманипуляторов лесных машин и их снижение Текст.: Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук / С.А. Бушаков Л.: ЛТА, 1984.- 20 с.

22. Верхов, Ю.И. Теоретические основы проектирования лесных погру-зочно-транспортных машин Текст. / Ю.И. Верхов- Красноярск: Изд-во Красноярского Университета, 1984.-228 с.

23. Волков, Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов Текст. / Д.П. Волков-М: Машиностроение, 1965.-463 с.

24. Волков, Д.П. Динамические нагрузки в универсальных экскаваторах кранах Текст. / Д.П. Волков - М.: Машгиз, 1958 - 266 с.

25. Галимов, В.М. Динамика пневмоколесного грейферного лесопогрузчика Текст.: Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук / В.М. Галимов.- М.: МЛТИ, 1986.- 18 с.

26. Гамынин, Н.С. Основы следящего гидравлического привода Текст.: /Н.С. Гамынин.-М.: Оборонгиз, 1962.-294 с.

27. Гасымов, Г.Ш. Нагруженность валочно-пакетирующих машин на постепенных и выборочных рубках леса Текст. / Г.Ш. Гасымов, В.А. Александров- С.-Пб.: Изд-во С.-Петерб. ун-та, 2005 192 с.

28. Герасимов, Ю.Ю. Лесосечные машины: компьютерная система принятия решений Текст. / Ю.Ю. Герасимов, B.C. Сюнев.— Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 1998. 236 с.

29. Голубенцев, А.Н. Динамика переходных процессов в машинах со многими массами Текст. / А.Н. Голубенцев-М.: Машгиз, 1959.- 162 с.

30. Горбачев, В.П. Вибронагруженность машиниста лесосечной машины с манипулятором в процессе формирования пачки деревьев (хлыстов) Текст.: Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук /

31. B.П. Горбачев.-Л.: ЛТА, 1983.-20 с.

32. Григорьев, Н.И. Нагрузки кранов Текст. / Н.И. Григорьев М.: Машиностроение, 1964.- 166 с.

33. Демаков, В.М. Повышение эффективности передвижных рубитель-ных установок снижением динамических нагрузок повала Текст.: Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук / В.М. Демаков — С.-Пб.: ЛТА, 1994.-22 с.

34. Дитрих, В.И. Основы проектирования сучкорезных машин Текст.: Автореферат дисс. на соискание ученой степени д-ра техн. наук / В.И. Дитрих-Красноярск, СГТУ, 2001.- 55 с.

35. Дроздовский, Г.П. Проектирование лесопромышленного оборудования Текст.: учебное пособие / Г.П. Дроздовский.— Ухтинский индустриальный институт, 1989. — 133 с.

36. Единые нормы выработки расценки на лесозаготовительные работы

37. Текст. / ЦНИИМЭ. М., 1982. - 76 с.

38. Емтыль, З.К. Повышение технического уровня гидравлических манипуляторов лесозаготовительных и лесохозяйственных машин Текст.: Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук / З.К. Емтыль.-Воронеж: ВГЛТА, 1997.-20 с.

39. Ермольев, В.П. Динамика стрелового манипулятора с жестким захватом дерева Текст. / В.П. Ермольев // Труды ЦНИИМЭ №120.- Химки, 1971.-С. 138- 156.

40. Жуков, А.В. Колебания лесотранспортных машин Текст. / А.В. Жуков, И.И. Леонович.- Минск: БГУ, 1973.- 240 с.

41. Жуков, А.В. Основы проектирования специальных лесных машин с учетом их колебаний Текст. / А.В. Жуков, Л.И. Кодолко Минск: Наука и техника, 1988 - 264 с.

42. Заготовка древесины по сортиментной технологии: Рекомендации по расчету затрат Текст. / Л. Сиканен, А. Асикайнен, О. Ткжина и др. -Йоэнсуу: Kopijyva, 2004. 16 с.

43. Исследование жесткости опоры рамы ВПМ ЛП-19А Текст.: Отчет о НИР/ МарПИ; рук. Муравьев А.В.- Йошкар-Ола., 1986 113 с.

44. Исследования режимов работы самоходной сучкорезной машины ЛП-30 (Луч-20) Текст. / В.А. Ошноков, С.Д. Парамонов, Л.Н. Пожарицкий, В.И. Зайцев // Механизация обрезки сучьев и окорки древесины. Труды ЦНИИМЭ №147.- Химки: 1975,- С. 34 38.

45. Казак, С.А. Динамика мостовых кранов Текст. / С.А. Казак М.: Машиностроение, 1968 - 322 с.

46. Казак, С.А. Усилия и нагрузки в действующих машинах. Краны и экскаваторы Текст. / С.А. Казак Свердловск: Машгиз, 1959 - 167 с.

47. Каршев, Г.В. Обоснование параметров манипуляторных лесных машин по металлоемкости и быстродействию Текст.: Автореферат дисс. насоискание ученой степени канд. техн. наук / Г.В. Каршев С.-Пб.: ЛТА, 1994.-20 с.

48. Кириллов, Е.В. Метод определения усилия резания, возникающего при срезании сучьев и перерезаний стволов Текст. / Е.В. Кириллов// Вопросы механизации лесосечных работ. Труды ЩШИМЭ №71- Химки: 1966 С. 29 - 54.

49. Коломинова, М.В. Таксация леса Текст.: учебное пособие / М.В. Коломинова,- Ухта: УГТУ, 2003- 80 с.

50. Коломинова, М.В. Технологические процессы лесозаготовительного производства Текст.: учеб. пособие / М.В. Коломинова Ухта: УГТУ, 2002,- 88 е., ил.

51. Комаров, М.С. Динамика грузоподъемных машин Текст. / М.С. Комаров-М.: Машгиз, 1962.-267 с.

52. Кралин, B.C. Статистическая оптимизация манипуляторов лесозаготовительных машин по критерию материалоемкости Текст.: Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук/В.С. Кралин—Л.: ЛТА, 1982.-18 с.

53. Кушляев, В.Ф. Исследование некоторых вопросов процесса работы валочно-пакетирующих машин с гидроманипулятором Текст.: Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук / В.Ф. Кушляев М.: МЛТИ, 1972.- 19 с.

54. Кушляев, В.Ф. Исследование процесса взаимодействия валочно-трелевочной машины манипуляторного типа с деревом Текст. / В.Ф. Кушляев, С.Ф. Орлов, В.М. Рубцов // В кн. Машинная валка и трелевка леса. Труды

55. ЦНИИМЭ-Химки:, 1977.-С. 101 108.102

56. Кушляев, В.Ф. Лесозаготовительные машины манипуляторного типа Текст. / В.Ф. Кушляев.- М.: "Лесная промышленность", 1981- 248 с.

57. Лащинский, В.П. Повышение эффективности лесосечных машин с манипуляторами совершенствованием гидроприводов повала Текст.: Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук / В.П. Лащинский.-Химки: ЦНИИМЭ, 1986.-20 с.

58. Лебедев, Н.И. Объемный гидропривод машин лесной промышленности Текст. / Н.И. Лебедев-М.: Лесная промышленность, 1986, 296 с.

59. Ле Тан Куинь. Прогнозирование нагруженности лесосечных машин с манипуляторами в условиях лесозаготовок Вьетнама Текст.: Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук / Ле Тан Куинь.— Л.: ЛТА, 1989.-20 с.

60. Лю, И. Снижение динамических нагрузок на валочно-трелевочную машину валкой деревьев на пачку Текст.: Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук / И. Лю — С.-Пб.: ЛТА, 1994 19 с.

61. Лямин, И.В. Исследование процесса пакетирования деревьев гидроманипулятором нового типа на рубках промежуточного пользования Текст.: Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук / И.В. Лямин.- Л.: ЛТА, 1973.- 20 с.

62. Манжос, Ф.М. Опыты по перерезанию сучьев древесины при помощи ножей Текст. / Ф.М. Манжос М.: Труды МЛТИ, 1952.

63. Милютиков, В.Ю. Повышение быстродействия и снижение динамической нагруженности манипуляторов лесных машин повала Текст.: Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук / В.Ю. Милютиков.- Л.: ЛТА, 1985.- 19 с.

64. Мосеев, И.Г. Исследование нагрузок на силовом агрегате лесосечной машины в режимах разгона Текст. / И.Г. Мосеев, В.А. Александров // Межвуз. сб. научн. тр.- С.-Пб.: ЛТА, 2000.- С. 71 76.

65. Мосеев, И.Г. Нагруженность двигателя лесосечной машины в режимах разгона Текст. / И.Г. Мосеев, В.А. Александров // Известия, Вып. №8.- С.-Пб.: Г ЛТА, 2000.- С. 72 77.

66. Мосеев, И.Г. Повышение эффективности лесосечных машин с реечными механизмами поворота снижением нагруженности силовых установок Текст.: Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук / И.Г. Мосеев.- С.-Пб.: ЛТА, 2001.- 19 с.

67. Мурычев, Б.В. Нагруженность силовых установок валочно-трелевочных и валочно-пакетирующих машин в режимах разгона и стопорения Текст.: Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук/ В.Г. Питеев.- С.-Пб.: ЛТА, 2000,- 18 с.

68. Нгуен Ван Лой. Нагруженность подвески лесосечных машин в условиях лесозаготовок Вьетнама Текст.: Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук / Нгуен Ван Лой С.-Пб.: ЛТА, 1992- 17 с.

69. Некрасов, P.M. Исследование процесса срезания сучьев при переменной скорости подачи стволов Текст. / P.M. Некрасов, Ю.В. Плотников // Вопросы механизированной обрезки сучьев. Труды ЦНИИМЭ №79.- Химки: 1967.- С. 78-90.

70. Некрасов, P.M. О построении модели расчетного дерева применительно к обрубке сучьев Текст. / P.M. Некрасов, B.C. Брейтер // Вопросы ме104ханизированной обрезки сучьев. Труды ЦНИИМЭ №79 Химки: 1967,- С. 94-119.

71. Новиков, Б.Н. О плотности древесины ветвей ели Текст. / Б.Н. Новиков // Механизация лесосечных работ. Труды ЦНИИМЭ №141- Химки: 1974,- С. 52-57.

72. Нормативно-справочные материалы по расходу топлива и смазочных материалов: Методич. указания по курсовому проектированию для студентов лесоинженерного факультета Текст. / сост. Э. Н. Кельсеева, А. А. Фролова; ПетрГУ. Петрозаводск, 1989. - 38 с.

73. Нормы выработки (времени) и расценки на основные и подготовительно-вспомогательные работы на лесозаготовках для предприятий "Коми-леспрома" Текст.—Сыктывкар, 1988.-402 с.

74. Нормы расхода сырья и материалов в лесной промышленности: Справочник Текст. / ЦНИИМЭ. М.: Лесная промышленность, 1973. - 176 с.

75. Орлов, А.Н. Повышение эффективности работы технологического оборудования лесной машины с гидроманипулятором повала Текст.: Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук / А.Н. Орлов.— С.-Пб., 1993.- 17 с.

76. Оценка неплоскостности опорного кольца поворотной роликовой опоры ЛП-19А Текст. / Я.И. Шестаков, А.В. Муравьев, А.А. Братчиков, Никифоров Ю.Ф. // Строительные и дорожные машины.- 1991.- № 3 С. 22 -23.

77. Павлов, А.И. Надежность гидроприводов лесных машин Текст. / А.И. Павлов.- Йошкар-Ола: МарГТУ, 2004. 212 с.

78. Панкратов, С.А. Конструкция и основы расчета главных узлов экскаваторов и кранов Текст. / С.А. Панкратов-М.: Машгиз, 1962 539 с.

79. Пацыньски, 3. Исследование процесса пакетирования деревьев во время их повала Текст.: Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук / 3. Пацыньски JL: JITA, 1972 - 18 с.

80. Печерин, В.В. Анализ развития сортиментной заготовки леса в Республике Карелия в период с 1994 по 2004 год Текст. / В.В. Печерин // Тр. ле-соинженерного факультета ПетрГУ. Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 2005. -вып. 5. - С. 78-80.

81. Питеев, В.Г. Совершенствование машин манипуляторного типа для сортиментной заготовки древесины Текст.: Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук / В.Г. Питеев.- Воронеж: ВГЛТА, 1995 23 с.

82. Полетайкин, В.Ф. Повышение технического уровня гусеничных лесопогрузчиков на основе анализа динамики их рабочего оборудования: Автореферат дисс. на соискание ученой степени д-ра. техн. наук Текст. /В.Ф. Полетайкин.- М.: МЛТИ, 1989.-41 с.

83. Положение о техническом обслуживании и ремонте машин и оборудования лесозаготовительной промышленности Текст.— Химки, 1990 — 288 с.

84. Попык, К.Г. Динамика автомобильных и тракторных двигателей Текст. / К.Г. Попык-М.: Высшая школа, 1970 328 с.

85. Проектирование системы ручного управления космических кораблей Текст. / Под. ред. В.А:Климова М.: Машиностроение, 1978 - 141 с.

86. Пупышев, А.П. Повышение надежности и снижение материалоемкости гидроманипуляторов лесозаготовительных машин Текст.: Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук / А.П. Пупышев С.-Пб.: ЛТА, 1992.-17 с.

87. Рахманин, Г.А. Исследование динамики погрузочного устройства манипулярного типа с гидравлическим приводом. Вопросы механизации лесозаготовок Текст. / Г.А. Рахманин // В кн. Труды 1ДНИИМЭ № 84 Химки, 1968.-С. 88-99.

88. Родионов, А.В. Рубка и восстановление леса на основе ресурсосберегающей технологии Текст. / А.В. Родионов. — М.: Флинта: Наука, 2006. 276 с.

89. Рубцов, В.М. Исследование процесса взаимодействия валочно-трелевочной машины манипуляторного типа с деревом при его валке и пакетировании Текст.: Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук / В.М. Рубцов Л.: ЛТА, 1979 - 19 с.

90. Сборник норм выработки и норм времени на лесозаготовительные работы Текст. / ООО «Центр "Технологии лесозаготовок"». Петрозаводск, 2000.- 164 с.

91. Свалов, Н.Н. Вариационная статистика Текст. / Н.Н. Свалов — М.: Лесная пром-ть, 1977 176 с.

92. Семенов, Г.И. Анализ режимов работы валочно-трелевочных машин на базе трактора ТТ-4 с целью снижения нагрузок на ходовую систему Текст.: Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук / Г.И. Семенов.-Химки: ЦНИИМЭ, 1983.- 17с.

93. Снопок, Д.Н. Принципы моделирования при исследовании взаимодействия лесных машин с предметом труда и средой Текст. / Д.Н. Снопок // Межрегиональная молодежная науч. конф. "Севергеоэкотех-2005": материалы конф.— Ухта: УГТУ, 2006 С. 218 - 221.

94. Спиридонов, С.В. Повышение эффективности обрезки сучьев с вертикальной протяжкой дерева снижением динамической нагруженности Текст.: Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук / С.В. Спиридонов.-С.-Пб.: ЛТА, 1993.- 16 с.

95. Суетина, Р.И. Экономика производства Текст.: методические указания / Р.И. Суетина.- Ухта: УГТУ, 2000 38с., ил.

96. Сюнев, B.C. Обоснование выбора систем машин для рубок ухода Текст.: Автореферат дисс. на соискание ученой степени д-ра техн. наук / B.C. Сюнев; ПетрГУ. Воронеж, 2000. - 34с.

97. Сюнев, B.C. Технологическое оборудование лесных машин Текст.: учебное пособие / B.C. Сюнев Петрозаводск: ПетрГУ, 2001- 56 е.: ил.

98. Третьяков, В.И. Повышение эффективности лесопосадочных агрегатов снижением динамической нагруженности Текст.: Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук / В.И. Третьяков — С.-Пб.: ЛТА, 1992.-19 с.

99. Троязыков, В.М. Управляемая валка деревьев манипуляторной машины с вал очно-корректирующим устройством для несплошных рубок Текст.: Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук / В.М. Троязыков.-Л.: ЛТА, 1983.-20 с.

100. Тюкавин, В.П. Повышение надежности лесозаготовительной техники Текст. / В.П. Тюкавин, Ф.П. Попов,-М.: Лесная пром-сть, 1978 168 с.

101. Филькевич, В.Я. Динамика лесопильных рам Текст. / В.Я. Филь-кевич — М.: Лесная пром-ть, 1968 — с. 244.

102. Хегай, В.К. К вопросу определения ударной нагрузки на манипулятор валочно-пакетирующей машины Текст. / В.К. Хегай, А.С. Попов // В кн.: Проблемы освоения природных ресурсов Европейского Севера — Ухта, 1996,- С. 234-238.

103. Хегай, В.К. Об одной задаче динамики манипулятора валочно-пакетирующей машины Текст. / В.К. Хегай, Г.П. Дроздовский // В кн.: Проблемы освоения природных ресурсов Европейского Севера.- Ухта, 1996 С. 218-222.

104. Шипилин, Н.А. К расчету силы надрезания лезвием при срезании сучьев Текст. / Н.А. Шипилин // Вопросы механизированной обрезки сучьев. Труды ЦНИИМЭ №79.- Химки:, 1967,- С. 52 59.

105. Шипилин, Н.А. Экспериментальное исследование процесса срезания сучьев при силовом резании Текст. / Н.А. Шипилин // Вопросы механизированной обрезки сучьев. Труды ЦНИИМЭ №79.- Химки: 1967 С. 60 -77.

106. Drashka, К. Tracks in the Forest: The Evolution of Logging Machinery/ K. Drushka, H. Konttinen Helsinki: Timberjack group, 1997 — 254 p.

107. Harstela, P. Forest work science and technology. Part 1/ P. Harstela-Jyvaskyla: Gummerus Kirjapaino Oy, 1993 — 113 p.

108. Harstela P. Forest work science and technology. Part 2/ P. Harstela-Saarijarvi: Gummerus Kirjapaino Oy, 1996 175 p.

109. Кокко, P. Harvennuspuun korjuujalki, korjuujaljen seurausvaikutukset ja niiden arviointi / P. Кокко, M. Siren.- Vantaa: Metsantutkimuslaitoksen tiedonantoja 592, 1996.- 70 p.

110. Richardson, R. Possibilities for Finnish harvesting machinery in Canada / R. Richardson, J. Ala-Ilomaki // Research Papers 441.- Helsinki: The Finnish Forest research Institute, 1992.