Организация работы морского пассажирского порта в условиях неопределенности на основе имитационного моделирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат наук Силина Ангелина Александровна

• Силина Ангелина Александровна
• кандидат наук
• 2024

Оглавление диссертации кандидат наук Силина Ангелина Александровна

ВВЕДЕНИЕ

1 АНАЛИЗ РАЗВИТИЯ МОРСКИХ ПАССАЖИРСКИХ ПОРТОВ, АНАЛИЗ ЗАГРУЖЕННОСТИ И ИЗМЕНЕНИЯ ИНФРАСТРУКТУРЫ

1.1 Анализ развития морских круизных и паромных перевозок, основные тенденции

1.2. Анализ изменения пассажиропотока и исторического развития инфраструктуры портов

1.3 Наукометрический анализ исследований в сфере прогнозирования развития морских пассажирских портов

1.4 Современные вызовы и инфраструктурные проекты морских пассажирских портов

1.5 Определение взаимодействия систем «паромная/круизная линия - морской порт»

Выводы по разделу

2 МОДЕЛИ И МЕТОДЫ РАЗВИТИЯ МОРСКИХ ПАССАЖИРСКИХ ПОРТОВ

2.1 Модели развития морских портов и терминалов

2.2 Модели развития маршрутов морских паромных/круизных линий

2.3 Исследование стратегий развития морских пассажирских портов и терминалов на основе моделей Circos

2.4 Модели принятия решений по модернизации инфраструктуры на основе принятия решений при неопределенности

Выводы по разделу

3 ОЦЕНКА ПРОГНОЗИРОВАНИЯ РАЗВИТИЯ ИНФРАСТРУКТУРЫ МОРСКОГО ПОРТА НА ОСНОВЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ДАННЫХ

3.1 Модели исследования инфраструктуры морских пассажирских терминалов

3.2 Формирование исходных данных интенсивностей работы

3.3 Обоснование использования среды имитационного моделирования для исследования морских пассажирских терминалов

3.4 Построение цифровой модели морского пассажирского порта

Выводы по разделу

4. РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ЗАГРУЖЕННОСТИ И ПРОГНОЗИРОВАНИЯ РАЗВИТИЯ МОРСКОГО ПАССАЖИРСКОГО ПОРТА

4.1 Анализ результатов модели для оценки эффективности и принятия решения по модернизации портовой инфраструктуры

4.2 Построение модели взаимодействия систем «паромная/круизная линия -морской порт» с использованием данных имитационной модели

4.3 Построение цифровой модели морского пассажирского порта в средах Anylogic, Agisoft

4.4 Исследование цифровой модели морского пассажирского порта с интеграцией данных от геоинформационных систем

Выводы по разделу

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Приложение А. Оконные формы трехмерной модели порта «Морской фасад»

Приложение Б. Программный код облета макета порта «Морской фасад» по разработанному маршруту

Приложение В. Свидетельства о регистрации программ для ЭВМ

Приложение Г. Акты о внедрении

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Организация работы морского пассажирского порта в условиях неопределенности на основе имитационного моделирования»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования обусловлена постоянным увеличением значимости морских пассажирских портов и терминалов в мировых транспортно -экономических системах. Отрасль морских пассажирских перевозок постоянно подвергается воздействию внешней среды, что формирует тенденции, стимулирующие изменения и модернизацию инфраструктуры. Среди этих факторов - рост размеров новых круизных и паромных судов, активное внедрение новых логистических услуг в портах. Текущие изменения в отрасли морских пассажирских перевозок и портов, включая адаптации из-за ограничений, вызванных пандемией Covid-19, также оказывают значительное влияние и требуют внимательного изучения. Данные изменения отражаются в быстром увеличении объемов пассажирских перевозок, создании со стороны компаний перевозчиков новых маршрутов, которые приводят к изменениям объемов перевозок между портами и терминалами. Ситуация особенно актуальная для регионов морей, как, к примеру, в регионе Балтийского моря. Данная ситуация ужесточает конкуренцию между пассажирскими портами и терминалами, но и вызывает необходимость кардинально менять стратегию с позиций лица принимающего решения. Влияние внешней среды формирует ситуацию, когда принятие стратегий развития морского пассажирского порта не может в полной мере оцениваться с позиций опыта отрасли, но формирует требование использования новых динамических моделей и инструментальных средств для многокритериального анализа. Важно понимать, что морские пассажирские порты не могут с большой скоростью увеличивать свою пропускную способность, изменять инфраструктуру и ее модернизировать, поскольку она лимитируется инфраструктурой, изменение которой требует значительных временных и финансовых затрат.

Уникальность морского пассажирского порта как объекта транспортной инфраструктуры обусловлена широким охватом аспектов: социально-экономических, транспортных, технических, качественного управления и оценки влияния на окружающую среду. Развитие морского пассажирского порта

оказывает прямое влияние на город, регион, развитость наземной инфраструктуры и международную позицию с точки привлекательности региона. Неучет современных трендов, невыполнение модернизации, основанной на стратегическом прогнозировании, может привести к исключению порта или терминала из новых маршрутных сетей компаний перевозчиков, что постепенно приведет к значительному уменьшению вклада в региональную составляющую морских пассажирских перевозок. Существующие тенденции в отрасли морских паромных или круизных линий приводит к расширению спектра направлений и маршрутов, которые вносят изменения в региональную составляющую положения порта в регионе.

С другой стороны, на фоне экономических аспектов развития морских пассажирских портов и терминалов, существует растущая потребность в интеграции более сложных информационных технологий, способных оперировать динамическими данными, для обеспечения конкурентоспособности порта. В результате, традиционные инструменты прогнозирования в морской пассажирской отрасли, основанные на устаревших концепциях и использующие несовременные теоретические модели, теряют актуальность в условиях разнообразия процессов и воздействия широкого спектра стохастических факторов. Сегодня на передний план выходят критерии оперативности принятия решения при оценке необходимости модернизации инфраструктуры и прогнозировании развития, сокращения времени и повышения точности. Представленные факты указывают на современную необходимость перехода от исследования только отдельного порта, к многокритериальному исследованию прогнозирования развития на основе взаимодействия систем «морская круизная / паромная линия - морской пассажир^ий порт».

Повышение качества стратегического планирования и управления взаимодействием представленных систем как единым объектом, на который оказывает динамическое влияние внешняя среда, может быть достигнуто за счет применения моделей и методов имитационного моделирования с интеграцией методов построения цифровых имитационных моделей порта, моделей,

описывающих интенсивности судозаходов с учетом влияния современных трендов и вызовов. Для многокритериальной оценки модернизации причалов морского пассажирского порта нужно разработать методы, которые связывают микроскопический, макроскопический и региональный уровни транспортного планирования. Эти методы должны быть реализованы в специализированной информационной подсистеме для руководителя порта или лица, принимающего решение.

Степень разработанности темы исследования.

Вопросы планирования, прогнозирования, рационализации и моделирования работы морских портов и терминалов, независимо от их вида (грузовых или пассажирских), были исследованы во многих работах исследователей как из-за границы, так и в отечественной литературе. Эволюция морских пассажирских портов на различных этапах произошла под воздействием разнообразных внешних факторов и ограничений, связанных как с развитием инфраструктуры и портовых возможностей, так и с влиянием внешней экономической обстановки. Важно отметить различие между исследованиями, посвященными морским паромным и круизным линиям, и теми, которые фокусируются на портах и терминалах. Исследованиям круизных перевозок в разных работах уделяли внимание такие авторы, как: А.В. Бабкин, Н.Л. Безрукова, М.Н. Войт, В.А. Дергачев, М.А. Жукова, А.М. Котлубай, С.Г. Нездойминов, С.П. Шпилько, А.Д. Чудновский, Р.В. Чударев, П. Уайльд и другие. Значительный вклад в формирование современного методологического базиса развития портов и терминалов на различных этапах экономического развития общества внесли Д. Берд, Ф. Г. Аракелов, К. Берсефорд, Е.Н. Воевудский, А. В. Кириченко, А. В. Галин, Д. В. Кочнев, А. Л. Кузнецов,

B.А. Логиновский, В. С. Лукинский, О. Б. Маликов, В. Н. Мячин, Т. Ноттебум, А. Ф. Парфенов, В. А. Погодин, М. Я. Постан, А. Л. Степанов, В. И. Сергеев, Б.П. Усанов, В. А. Фетисов, Ю. Хайяз, Я. Я. Эглит, Л. Д. Ветренко,

C. Наниопоулуса, В. И. Немчиков и другие ученые и специалисты.

Вопросы в области имитационного моделирования технических систем, в том числе морских портов и терминалов, а также моделирование потоков представлены в работах С. С. Вальковой и Ю. И. Васильева, А. В. Кириченко, А. Л. Кузнецова, Н. В. Купцова, Г. Б. Попова, Н.Н. Майорова. Научные труды авторов заложили основы экономики, организации и управления пассажирскими перевозками на водном транспорте. Однако представленные авторы c одной стороны исследовали отрасль через изменения в круизной отрасли и рассматривали экономические вопросы, с другой стороны основывались на изучении портов и инфраструктуры, рассматривали задачи увеличения пропускной способности порта, повышения эффективности использования портового оборудования, организации безопасных и эффективных перевозок пассажиров и грузов. Помимо этого, большой набор данных для научного анализа публикуется в специализированных изданиях, публикуемых UNCTAD, CINN, Cruise Industry. Особое место занимают работы, посвященные информационным системам, частью которых является представление пассажирских портов и терминалов, анализу интенсивностей круизных и паромных линий в регионах морей, как, к примеру, на основе систем Helcom, MarineTraffic и другие.

На основе исследования работ авторов, можно заключить, что вопросам принятия решений развития инфраструктуры морских пассажирских портов уделяется ограниченное внимание. Не в полной мере рассматриваются ситуации принятия решений при неопределенности, с которыми сталкиваются руководители портов, которые сегодня особенно актуальны по причине изменений в отрасли и возрастания конкуренции между терминалами при восстановлении пассажиропотоков после периода ограничений пандемии.

В диссертационном исследовании проведен аннотированный библиографический анализ основных отечественных и зарубежных работ, относящихся к тематике диссертационного исследования. Отдельно представлены результаты выполненного наукометрического анализа, подтверждающего актуальность исследования, выбранные области разработки моделей и методов и выбранные инструментальные средства. При выполнении диссертационного

исследования за основу была выбрана академическая наука, в частности представленная школами ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С.О. Макарова» и ФГАОУ ВО ГУАП, которые составили впоследствии методологическую основу диссертационной работы.

Цель исследования состоит в повышении эффективности методов планирования, прогнозирования развития и модернизации морского пассажирского порта или терминала в ситуации изменчивого влияния внешней среды, новых трендов отрасли, наличия стохастических процессов в интенсивностях входящего потока круизных и паромных судов на основе перехода к многокритериальному исследованию взаимодействия систем «морская круизная/паромная линия - морской пассажирский порт» достигаемое методами имитационного моделирования, разработки моделей и подсистем (цифровых двойников) для представления сегментации вклада морского пассажирского порта в общую сферу морских пассажирских перевозок региона.

Выявленное в диссертационном исследовании противоречие заключается в том, что широко используемые модели принятия решения по обоснованию модернизации инфраструктуры морского порта основываются не на динамических моделях, учитывающих влияние внешней среды, а на дискретных моделях, моделях принятия решений на основе опыта отрасли, что неприменимо в полной мере, в связи с отличительными особенностями каждого морского порта, наличия уникальных региональных особенностей и взаимного влияния и конкуренции портов и терминалов. Преобладание дискретных моделей не позволяет сформировать полную группу прогнозных состояний морского пассажирского порта, сформировать набор уникальных сценариев по модернизации причалов с последующим анализом, и обеспечить определенное поле допустимых значений для выбора наилучшего сценария. Использование дискретных моделей приведет к усеченной выборке вариантов прогнозирования развития, что крайне недостаточно для формирования полной стратегии развития инфраструктуры порта при неопределенности с учетом многовариантного сценарного моделирования.

Объектом исследования является морской пассажирский порт (морской пассажирский порт или терминал), являющийся сложной системой, и процессы его функционирования.

Гипотезой исследования является предположение о том, что эффективность методов прогнозирования развития морского пассажирского порта, эффективность оценки изменений взаимодействия систем «морская круизная линия - морской пассажирский порт» может быть повышена путем использования в моделях принятия решений при неопределенности результатов имитационного моделирования, результатов работы цифровых транспортных моделей, специализированных оптимизационных экспериментов по обработке входящего потока круизных и паромных судов с учетом приоритетности причалов. Полученный объем данных является основой для построения набора состояний работы круизных и паромных линий с выделением изменения положения порта по отношению к другим в регионе при выборе модельного сценария развития.

Научной задачей исследования является создание имитационной модели (цифрового двойника) морского пассажирского порта, с возможностью использования и интеграции динамических данных по причалам, полученных от современных беспилотных авиационных систем, которая может служить новым инструментом планирования и прогнозирования работы морского пассажирского порта с учетом технологии выполнения внутренних операций и включения трендов влияния внешней среды. Полученные данные многосценарного моделирования являются основой для построения моделей оценки положения пассажир^ого порта в регионе моря по отношению к другим. Одним из современных трендов является увеличение габаритов круизных и паромных судов, возрастания их интенсивности, что требует значительной модернизации причалов.

Для решения научной задачи необходимо решить ряд частных задач:

- Анализ современных трендов и вызовов в сфере морских пассажирских перевозок, определяющий возникновение ситуаций принятия решений при неопределенности;

- Выполнение ретроспективного анализа развития выбранных морских пассажирских портов в регионе Балтийского моря для формирования обобщенной модели развития и выявления отдельных стадий с фиксацией условий необходимости модернизации инфраструктуры;

- Выполнение построения набора дискретных состояний положения портов в регионе и представление отдельных круговых диаграмм интенсивностей Circos на основе интенсивностей работы круизных и паромных линий;

- Выделение больших круизных и паромных судов в общем потоке для оценки интенсивности;

- Разработка имитационной модели взаимодействия потока круизных и паромных судов и причалов морского пассажирского порта, рассматриваемого как систему причалов, с включением различных сценариев интенсивности входного потока;

- Разработка модели включения в имитационную модель пространственных данных от беспилотных авиационных систем, для улучшения точности представления инфраструктуры морского пассажирского порта;

- Формирование данных многосценарного имитационного моделирования для перехода к моделям принятия решений при неопределенности;

- Представление круговых диаграмм интенсивностей Circos для определения вариантов прогнозного положения порта в регионе моря;

- Разработка модели информационной подсистемы для анализа и прогнозирования развития морского пассажирского порта с включением переменных влияния внешней среды и представления положения порта на макроуровне транспортного планирования.

Научная новизна исследования обуславливается тем, что впервые создана модель морского пассажирского порта с возможностью адаптации к современным трендам отрасли за счет учета возможности динамического изменения

параметров, учета стохастичеcких факторов, с возможностью оценки положения пассажирского порта по отношению к другим в регионе. По результатам исследования предложена и теоретически обоснована методика принятия решения по формированию сценариев развития морского пассажирского порта на основе использования серии оптимизационных экспериментов.

Теоретическая значимость работы заключается в:

- Формализованном описании различных вариантов интенсивностей потока круизных и паромных судов, учитывая стохастические процессы и влияния современных трендов;

- Формализованном описании условий необходимости модернизации комплекса морского пассажирского порта и представления положения порта в регионе;

- Создании имитационной модели (цифрового двойника) для формирования набора данных многосценарного моделирования интенсивностей входящего потока судов;

- Практическом формировании набора сценариев использования моделей принятия решения при неопределенности для выбора стратегии развития и модернизации морского пассажирского порта;

- Создании методики повышения точности данных для имитационных моделей морских пассажирских портов за счет интеграции динамических пространственных данных от беспилотных авиационных систем.

Практическая значимость работы заключается в возможности создания специализированного программного инструмента для поддержки управленческих решений, а также в разработке практических рекомендаций по эффективному использованию данного инструментария для прогнозирования и управления работой морского пассажирского порта или терминала в условиях неопределенности при принятии решений. Эффективность предложенных решений подтверждают акты внедрения.

Достоверность полученных результатов исследования обусловлена тщательным анализом существующих научных исследований в данной области,

использованием проверенного научно-методического инструментария, основана на совпадении полученных в исследовании данных с собранными автором характеристиками реальных процессов морского пассажирского порта «Морской Фасад» (Санкт-Петербург). Информационно-эмпирической базой исследования послужили законодательные и нормативно правовые акты Российской Федерации, имеющиеся аналитические данные по судозаходам и маршрутные сети, инфраструктуры морских пассажирских портов и терминалов Балтийского моря.

Методология исследования основана на системном подходе, математической логике, теории множеств, теории алгоритмов, теории и практике объектно-ориентированного моделирования.

Методы исследования включают в себя аналитические методы, методы теории вероятности и математической статистики (сбор данных, статистическая обработка, планирование, обработка результатов экспериментов), методы планирования экспериментов.

Границами исследования установлена совокупность процессов, протекающих в операционных зонах морского пассажирского порта, без рассмотрения связи с наземной околотерминальной транспортной инфраструктурой.

Положения, выносимые на защиту:

1. формализованная модель описания взаимодействия систем «морская паромная линия - морской пассажирский порт» для исследования положения порта в регионе и оценки его вклада в сферу морских пассажирских перевозок;

2. модель планирования морского пассажирского порта, основанная на методе моделирования круизных и паромных судов с выделением приоритетности, позволяющая прогнозировать различные сценарии загруженности причалов и сформировать данные для принятия решений при неопределенности;

3. имитационная модель (цифровой двойник) морского пассажирского порта с отдельными модулями по оценке влияния внешней среды, трендов отрасли, включением новых модулей оптимизационных эксперимента;

4. модель принятия решения при неопределенности по прогнозированию развития морского пассажирского порта на основе результатов многосценарного моделирования;

5. алгоритм внедрения цифровой модели морского пассажирского порта в контур принятия решения по оценке и модернизации инфраструктуры с учетом моделей анализа динамических данных геоинформационных систем.

Внедрение результатов работы. Подходы и методы, использованные в настоящей работе, внедрены в образовательный процесс, с актом внедрения от ФГАОУ ВО ГУАП, при чтении курсов «Имитационное моделирование сложных технических систем» и «Исследование операций в технических системах» для направлений подготовки 23.03.01, 23.04.01 «Технология транспортных процессов», а также при разработке компетенций будущего «Университет Future Skills» (проект Министерства науки и высшего образования РФ, Агентства развития профессий и навыков и ГУАП, 2021-2024 гг.). Методы и модели разработки цифровой модели морского пассажирского порта и отдельных подпрограмм автоматизации анализа интенсивностей работы круизных и паромных линий, алгоритмы анализа данных для построения цифровой геоинформационной модели морского порта, подтверждаются полученными актами от СПБ ГКУ «Агентство внешнего транспорта».

Личный вклад соискателя. Все разделы диссертационной работы написаны лично автором. Результаты исследований получены им самостоятельно, либо при его непосредственном участии.

Полученные научные результаты были:

1. Использованы в ходе выполнения научно-исследовательской работы «Исследование и разработка научно-методических подходов, моделей маршрутизации и технологии для решения задачи доставки грузов беспилотными транспортными системами» (регистрационный номер 123030200052-2, 2023);

2. Внедрены в учебный процесс кафедры «Системный анализ и логистика» ФГАОУ ВО ГУАП при проведении занятий по дисциплинам «Теория транспортных процессов и систем», «Исследование операций в технических системах», «Имитационное моделирование сложных технических систем».

Апробация результатов работы. Основные положения и результаты исследования были представлены на национальных и международных научно-практических конференциях: XXIV и XXV Международная научная конференция «Волновая электроника и инфокоммуникационные системы» (31.05-04.06.2021, 30.05-03.06.2022); 2021 Wave Electronics and its Application in Information and Telecommunication Systems, WECONF 2021 (31.05-04.06.2021); XXI Международная научно-практическая конференция «Логистика: современные тенденции развития» (07-08.04.2022); Международная научная конференция Аэрокосмическое приборостроение и эксплуатационные технологии (1422.04.2022, 04-21.04.2023, 04-20.04.2024); 2022 Wave Electronics and its Application in Information and Telecommunication Systems, WECONF 2022(30.05-03.06.2022); IV, V и VI Международный форум «Метрологическое обеспечение инновационных технологий» (04.03.2022, 02.03.2023, 01.03.2024); XXII Международная научно-практическая конференция «Логистика: современные тенденции развития» (06-07.04.2023, 04-05.04.2024).

Структура и объем работы. Структура диссертационной работы определена логикой и целью исследования. Диссертационная работа состоит из введения, четырех разделов, заключения, списка терминов и сокращений, списка литературы и изложена на 1 46 страницах, содержит 82 рисунка, 1 4 таблиц. Список используемых источников состоит из 98 наименований, из них 63 -иностранных.

1 АНАЛИЗ РАЗВИТИЯ МОРСКИХ ПАССАЖИРСКИХ ПОРТОВ, АНАЛИЗ ЗАГРУЖЕННОСТИ И ИЗМЕНЕНИЯ ИНФРАСТРУКТУРЫ

1.1 Анализ развития морских круизных и паромных перевозок, основные

тенденции

Уровень развития морских пассажирских портов, которые являются элементами мировой сети круизных перевозок, играет значимую роль в развитии регионов. Они также являются ключевыми точками экономического роста регионов, обеспечивая доступ к прибрежным городам и центрам развития. За последние двадцать лет круизная индустрия продемонстрировала значительный экономический рост, что подтверждается статистикой пассажиропотока [1]. В последнее время, ограничения, связанные с пандемией COVID-19 и другими внешнеполитическими факторами, значительно снизили трафик круизных и паромных судов в портах, а также изменили процессы обслуживания пассажиров на круизных судах, а также терминалах. Эти изменения привели к ограничению деятельности портов и терминалов, а также уменьшению загруженности. Многие порты столкнулись с полной остановкой заходов круизных и паромных судов. Существующие маршруты и направления пассажирских перевозок изменились, приводя к значительному снижению интенсивности работы портов. Одновременно с тем значимость развития круизного туризма не теряет свою актуальность. Эта ситуация создает условия неопределенности для руководящих лиц портов и терминалов, которые должны адаптировать свои операции к новым условиям, соблюдая при этом нормы безопасности.

Согласно отчету UNCTAD (2021) за период с 2016 по 2020 год, количество пассажиров на паромных судах снизилось на 34% по сравнению со средним за предыдущие 5 лет [2]. Данное снижение пассажиропотока значительно затронуло всю отрасль, однако круизный сектор оказался устойчивым, и количество пассажиров постепенно возрастает, что, по прогнозам, приведет к возвращению к уровню 2019 года. Согласно источнику 2023 Luxury Market Report [3] в 2023 году рост рынка составил 32,5 процента, что свидетельствует о переломном моменте в

развитии круизной индустрии (рисунок 1.1). До пандемии в 2019 году эксплуатировалось 51 специализированное круизное судно класса люкс, а к 2030 году их число вырастет практически до 100.

0,35

0,3

§ 0,25

СО '

К И

I 0,15

Н О О Рч

0,05

32,5%

0,2

0,1

12,8%

7,2% 5,6%

5,7% 6,6%

3,2%

000000000000000000000000 222222222222222222222222

Год

Рост рынка круизов

Число причалов

50000 45000 40000 35000 30000 25000 20000 15000 10000 5000 0

в о л а ч

и р

п о л с и Ч

Рисунок 1.1 - Обзор рынка круизов с прогнозом до 2033 года

Сейчас наблюдается повсеместная отмена ограничений, что способствует возобновлению морских маршрутов и развитию портов. С экономической точки зрения, после отмены ограничений, компании будут стремиться максимально восстановить поток пассажиров. Несмотря на воздействие отрицательных факторов, круизный туризм продолжает динамично расти и распространяться по всему миру. Это происходит благодаря постоянной адаптации круизных компаний к изменениям на рынке. Круизные компании внедряют инновации, увеличивают размеры судов, создают новые дизайны судов, развивают маршрутные сети. С позиции круизных компаний, растущий спрос заставляет инвестировать средства в постройку более крупных судов [4]. Введение в эксплуатацию новых, больших кораблей позволяет компаниям расширять свои операции и предлагать более разнообразные услуги. Таким образом, наблюдается повсеместная тенденция на увеличение судов (рисунок 1.2).

0

<300 м. 300-330 м 330 м

Рисунок 1.2 - Тренд на увеличение размеров судов и причального фронта

Постоянно увеличивающиеся габаритные размеры судов приводят к значительному увеличению нагрузки на инфраструктуру порта, это приводит к тому, что регионы создают новые порты, а также совершенствуют существующие. Увеличиваются размеры и количество отдельных причалов для круизов, однако, в последнее время значительный фокус сместился на обеспечение безопасности пассажиров [5-6] и на улучшение взаимодействия круизных линий с инфраструктурой порта и транспортной сетью города [4]. Исторически многие города развивались вокруг портов и в настоящее время многие порты находятся либо непосредственно в городе, либо рядом с ним. Это сосуществование требует нового подхода к изучению пространственного расположения [7-8], поскольку эффективно функционирующие порты могут оказывать значительное экономическое и инновационное воздействие на весь регион [9-10].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Силина Ангелина Александровна, 2024 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Number of ocean cruise passengers worldwide from 2009 to 2022, with a forecast until 2027 [Электронный ресурс] / Statista. - 2023. - Режим доступа: https://www.statista.com/statistics/385445/number-of-passengers-of-the-cruise-industry-worldwide/ (дата обращения: 17.11.2023).

2. Review of maritime transport 2021 [Электронный ресурс] / United nations conference on trade and development (UNCTAD). - 2021. - Режим доступа: https://unctad.org/system/files/official-document/rmt2021_en_0.pdf (дата обращения: 6.11.2023).

3. 2023 Luxury Market Report [Электронный ресурс] / Cruise Industry News -2023. - Режим доступа: https://www.cruiseindustrynews.com/store/product/digital-reports/2023-luxury-market-report/ (дата обращения: 6.02.2024).

4. Майоров, Н. Н. Исследование вариантов обоснования модернизации инфраструктуры морского пассажирского порта для решения задачи прогнозирования его развития с учетом влияния внешней среды / Н. Н. Майоров, А. А. Добровольская // Вестник государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова. - 2022. - Т. 14. - № 5. - С. 701712.

5. Zhang, H. Cruise tourism in the context of COVID-19: Dilemmas and solutions [Электронный ресурс] / H. Zhang, Q. Wang, J. Chen, N. Rangel-Buitrago, Y. Shu // Ocean & Coastal Management. - 2022. - Vol. 228. - art. no. 106321. -Режим доступа: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S096456912200297 6 (дата обращения: 12.01.2024).

6. Rodrigue, J.-P. Cruise shipping supply chains and the impacts of disruptions: The case of the Caribbean [Электронный ресурс] / J.-P. Rodrigue, G. W.Y. Wang, // Research in Transportation Business & Management. - 2022. - Vol. 45. - art. no. 100551. -Режим доступа: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S221053952030098 5 (дата обращения: 5.02.2024).

7. Кузнецов, А. Л. Пространственное развитие портов / А. Л. Кузнецов, А. В. Галин // Инновации. - 2016. - № 2(208). - С. 115-120.

8. Mou, N. Spatial pattern of location advantages of ports along the Maritime Silk Road / N. Mou, C. Wang, J. Chen, T. Yang, L. Zhang, M. Liao // Journal of Geographical Sciences. - 2021. - Vol. 31. - P. 149-176. - DOI: 10.1007/s11442-021-1837-9.

9. Halatsis, A. Challenges for Mediterranean Ports in the Future / A. Halatsis, G. Ayfantopoulou // Perspectives and recommendations for the competitiveness of Mediterranean ports: Outcomes of the FUTUREMED strategic project of the EU MED Programme (2007-2014). - 2015. - Ch. 2. - P. 25-35.

10. Economic impact of cruise industry [Электронный ресурс] / Cruise Lines International Association (CLIA). - 2020. - Режим доступа: https://cruising.org/-/media/Facts-and-Resources/CLIA_Economic-Impact-Factsheet_June-2020_Global#:~:text=The%20cruise%20industry%20is%20a,and%2C%20of%20course %2C%20tourism (дата обращения: 10.02.2024).

11. Worldwide Cruise Line Market Share [Электронный ресурс] / Cruise Market Watch. - 2021. - Режим доступа: https://cruisemarketwatch.com/market-share/ (дата обращения: 06.11.2023).

12. Cruise Market Share, Size, Trends, Industry Analysis Report, By Type (Ocean Cruises and River Cruises), By Region, And Segment Forecasts, 2023 - 2032 [Электронный ресурс] / Polaris market search. - 2023. - Режим доступа: https://www.polarismarketresearch.com/industry-analysis/cruise-market (дата обращения: 10.01.2024).

13. The Economic Contribution of the International Cruise Industry Globally in 2019 [Электронный ресурс] / Cruise Lines International Association (CLIA). - 2020. - Режим доступа: https://europe.cruising.org/wp-content/uploads/2021/08/Global-Cruise-Impact-Analysis-2020-V1.0-1.pdf (дата обращения: 17.11.2023).

14. Growth of the Ocean Cruise Line Industry [Электронный ресурс] / Cruise Market Watch. - 2024. - Режим доступа: https://cruisemarketwatch.com/growth/ (дата обращения: 26.01.2024).

15. Smirnov, A. Features of Development of Sea Cruise Tourism / A. Smirnov, E. Smolokurov, E. Timofeeva, S. Krovsh // Transportation Research Procedia. - 2022. -Vol. 61. - P. 147-154. - DOI: 10.1016/j.trpro.2022.01.024.

16. Map and data service (MADS) [Электронный ресурс] / HELCOM. - 2024. -Режим доступа: https://maps.helcom.fi/website/mapservice/ (дата обращения: 16.01.2024).

17. Добровольская, А. А. Исследование модели оценки загруженности инфраструктуры морского пассажирского порта с помощью моделей принятия решений при неопределенности / А. А. Добровольская // Вестник государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова. - 2023. - Т. 15. - № 3. - С. 537-548.

18. Не нужен им берег российский [Электронный ресурс] / Коммерсантъ. -2008. - Режим доступа: https://www.kommersant.ru/doc/883731 (дата обращения: 15.01.2024).

19. Ленинград. Путеводитель. [Электронный ресурс] / В. И. Николаев // Лениздат. - 1977. - Режим доступа: https://pastvu.com/p/530826 дата обращения: 25.01.2024).

20. Морской вокзал Санкт-Петербург [Электронный ресурс] / Морской вокзал. - 2024. - Режим доступа: https://morskoi-vokzal.ru/ (дата обращения: 20.12.2023).

21. Морской вокзал 1983-1989 [Электронный ресурс] / Издательство «Планета», Москва. - 1990. - Режим доступа: https://pastvu.eom/p/522341 (дата обращения: 12.01.2024).

22. Общая информация порт Морской фасад [Электронный ресурс] / Пассажирский порт Морской фасад. - 2024. - Режим доступа: https://www.portspb.ru/O_porte/about (дата обращения: 10.02.2024).

23. Инфраструктура пассажирского порта [Электронный ресурс] / Пассажирский порт Морской фасад. - 2024. - Режим доступа: https://www.portspb.ru/O_porte/about/infrastructura (дата обращения: 11.12.2023).

24. Руммель, В. Ю. Материалы для описания русских портов и истории их сооружения. Выпуск 12. Ревельский порт. — СПб: Типография товарищества «Общественная польза», 1892. — 95 с.

25. Vanasadam [Электронный ресурс] / PICRYL. - 2015. - Режим доступа: https://picryl.com/amp/topics/vanasadam (дата обращения: 12.12.2023).

26. Statistics. Port of Tallin [Электронный ресурс] / Port of Tallin. - 2023. -Режим доступа: https://www.ts.ee/en/statistics/ (дата обращения: 12.01.2024).

27. Helsinki 1860 [Электронный ресурс] / Reddit. - 2021. - Режим доступа: https://www.reddit.com/r/europe/comments/mxnuhk/helsinki_1860/?rdt=54393 (дата обращения: 20.01.2024).

28. Publications and statistics Port of Helsinki [Электронный ресурс] / Port of Helsinki. - 2023. - Режим доступа: https://www.portofhelsinki.fi/en/ (дата обращения: 11.01.2024).

29. Perko, N Development Concept of the Dubrovnik Passenger Port for Accommodation of Large Cruise Vessels / N. Perko, V. Durkovic, N. Jolic // Promet -Traffic - Traffico. - 2007. - Vol. 19. - P. 395-399. - DOI: 10.7307/ptt.v19i6.975.

30. Statistics [Электронный ресурс] / Dubrovnik Port Authority. - 2023. -Режим доступа: https://www.portdubrovnik.hr/statistika/ (дата обращения: 15.01.2024).

31. Corluka, G. Port Passenger Flow Analysis: a Cruise Port Governance Perspective / G. Corluka, I. Peronja, D. Tubic // Nase More. - 2020. - Vol. 67. - P. 181191. - DOI: 10.17818/NM/2020/3.1.

32. Dooms, M. Stakeholder management and path dependence in large-scale transport infrastructure development: the port of Antwerp case (1960-2010) / M. Dooms, A. Verbeke, E. Haezendonck // Journal of Transport Geography. - 2013. -Vol. 27. - P. 14-25. - DOI: 10.1016/j.jtrangeo.2012.06.002.

33. Twrdy, E. Improvement of the sustainability of ports logistics by the development of innovative green infrastructure solutions / E. Twrdy, M. Zanne // Transportation Research Procedia. - 2020. - Vol. 45. - P. 539-546. - DOI: 10.1016/j.trpro.2020.03.059.

34. Hidalgo-Gallego, S. Strategic interdependence in capacity expansion: A spatial analysis for port infrastructure services / S. Hidalgo-Gallego, R. Núñez-Sánchez, P. Coto-Millán // Transportation Research Part A: Policy and Practice. - 2021. - Vol. 143. - P. 14-29. - DOI: 10.1016/j.tra.2020.11.012.

35. Othman, M. K. Revisiting Malaysia's port classification system in a complex operational environment to streamline the coordination and management of maritime ports [Электронный ресурс] / M. K. Othman, N. S. F. Abdul Rahman, A. Ismail, N. A. Osnin, R. Md. Hanafiah // Case Studies on Transport Policy. - 2021. - Vol. - art. no. 101062. - Режим доступа: https://doi.org/10.1016Zj.cstp.2023.101062 (дата обращения: 17.01.2024).

36. Campisi, T. Locally integrated partnership as a tool to implement a Smart Port Management Strategy: The case of the port of Ravenna (Italy) [Электронный ресурс] / T. Campisi, S. Marinello, G. Costantini, L. Laghi, S. Mascia, F. Matteucci, D. Serrau // Ocean & Coastal Management. - 2022. - Vol. 224. - art. no. 106179. - Режим доступа: https://doi.org/10.1016/j.ocecoaman.2022.106179 (дата обращения: 18.01.2024).

37. Aivazidou, E. Transfer function models for forecasting maritime passenger traffic in Greece under an economic crisis environment / E. Aivazidou, I. Politis // Transportation Letters. - 2021. - Vol. 1. - Is. 8. - P. 591-607. - DOI: 10.1080/19427867.2020.1744224.

38. Alves, R. L.C. Cruise ship itinerary design considering port attractiveness for passengers [Электронный ресурс] / R. L.C. Alves, T. A. Santos // Research in Transportation Business & Management. - 2022. - Vol. 43. - art. no. 100815. - Режим доступа: https://doi.org/10.1016/j.rtbm.2022.100815 (дата обращения: 01.02.2024).

39. Ito, H. Structural changes in the cruise network by ship size in Northeast Asia / H. Ito, S. Hanaoka, K. Sugishita // The Asian Journal of Shipping and Logistics. -2022. - Vol. 38. - Is. 4. - P. 207-221. - DOI: 10.1016/j.ajsl.2022.08.002.

40. Analysis of the World Cruise Industry [Электронный ресурс] / D. Perucic // University of Dubrovnik. - 2019. - Режим доступа: https://core.ac.uk/download/pdf/322933281.pdf (дата обращения: 14.12.2023).

41. Krile, S. Modernization of the infrastructure of marine passenger port based on synthesis of the structure and forecasting development [Электронный ресурс] / S. Krile, N. Maiorov, V. Fetisov // Sustainability. - 2021. - Vol. 13. - No. 7. - Режим доступа: https://www.mdpi.com/2071-1050/13/7/3869 (дата обращения: 22.01.2024).

42. Fernandez-Gamez, M.A. A dynamic modelling approach to manage the cruise port of call [Электронный ресурс] / M.A. Fernandez-Gamez, L. Valcarce-Ruiz, R. Becerra-Vicario, J. Dieguez-Soto // Research in Transportation Business & Management. - 2022. - Vol. 43. - art. no. 100818. - Режим доступа: https://doi.org/10.1016/j.rtbm.2022.100818 (дата обращения: 25.01.2024).

43. Pasetto, M. Technical-economic assessments on the feasibility of new infrastructures serving seaport and dry port of Venice / M. Pasetto, G. Giacomello // Transportation Research Procedia. - 2023. - Vol. 69. - P. 839-846. - DOI: 10.1016/j.trpro.2023.02.243.

44. Lloret, J. Environmental and human health impacts of cruise tourism: A review [Электронный ресурс] / J. Lloret, A. Carreno, H. Caric, J. San, L. E. Fleming // Marine Pollution Bulletin. - 2021. - Vol. 173, Part A. - art. no. 112979. - Режим доступа: https://doi.org/10.1016/j.marpolbul.2021.11297 (дата обращения: 25.01.2024).

45. Papaioannou, G. Analyzing the Passenger Traffic Demand Patterns of Greek Ferry Terminals / G. Papaioannou, A. Polydoropoulou, A. Tsirimpa // Transportation Research Procedia. - 2023. - Vol. 72. - P. 2920-2927. - DOI: 10.1016/j.trpro.2023.11.838.

46. Kizielewicz, J. Economic consequences of the COVID'19 pandemic for functioning of the cruise shipping industry in the Baltic Sea Region [Электронный ресурс] / J. Kizielewicz // Marine Policy. - 2024. - Vol. 159. - art. no. 105925. -Режим доступа: https://doi.org/10.1016/j.marpol.2023.105925 (дата обращения: 16.01.2024).

47. Инвестиционные проекты [Электронный ресурс] / порт Морской Фасад. - 2023. - Режим доступа: https://www.portspb.ru/O_porte/about/invest_programm (дата обращения: 26.01.2024).

48. Приказ Росграницы от 28.12.2015 N 337-ОД [Электронный ресурс] / Правительство Российской Федерации. - 2016. - Режим доступа: https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_193328/ (дата обращения: 26.01.2024).

49. Программа приграничного сотрудничества «Россия - Юго-Восточная Финляндия» [Электронный ресурс] / Правительство Российской Федерации. -2018. - Режим доступа: https://docs.cntd.ru/document/542633724 (дата обращения: 27.01.2024).

50. Tallinn Masterplan 2030 [Электронный ресурс] / Port of Tallin. - 2017. -Режим доступа: https://www.ts.ee/wp-content/uploads/2020/01/Tallinn-Masterplan_2030_Report_ENG_.pdf (дата обращения: 16.01.2024).

51. Port of Helsinki. Annual report [Электронный ресурс] / Annual report Helsinki. - 2022. - Режим доступа: http s: //vuo sikertomus2022. portofhelsinki. fi/en/port-of-hel sinki/ (дата обращения: 20.12.2023).

52. State of the cruise industry 2023 [Электронный ресурс] / CLIA. - 2023. -Режим доступа: https://cruising.org/-/media/clia-media/research/2023/2023-clia-state-of-the-cruise-industry-report_low-res.ashx (дата обращения: 15.12.2023).

53. Майоров, Н. Н. Влияние основных трендов в сфере круизных и паромных перевозок на инфраструктуру морских пассажирских портов и терминалов / Н. Н. Майоров, А. А. Добровольская // Системный анализ и логистика. - 2022. - № 4(34). - С. 144-152.

54. Майоров, Н. Н. Этапы эволюции взаимоотношения города и морского пассажирского порта на примере Санкт-Петербурга / Н. Н. Майоров, В. А. Фетисов // Логистика: современные тенденции развития. - 2020. - Часть 1. - С. 279-285.

55. Santos, M. Port's Role as a Determinant of Cruise Destination SocioEconomic Sustainability [Электронный ресурс] / M. Santos, E. Radicchi, P. Zagnoli // Sustainability. - 2019. - Vol. 11. - art. no. 4542. - Режим доступа: https://doi.org/10.3390/su11174542 (дата обращения: 10.02.2024).

56. Dia Vaio, A. Governance of Italian cruise terminals for the management of Mediterranean passenger flows / A. Dia Vaio, G. D'Amore // Int. J. Euro Mediterr. Stud. - 2012. - Vol. 4. - P. 119-137.

57. London, W.R. Power in the context of cruise destination stakeholder's interrelationships / W.R. London, G. Lohmann // Res. Transp. Bus. Manag. - 2014. -Vol. 13. - P. 24-35.

58. Marti, B. Geography and the cruise ship port selection process / B. Marti // Marit. Policy Manag. - 1990. - Vol. 17. - P. 157-164.

59. Bagis, O. Turkey's potential on becoming a cruise hub for the East Mediterranean region: The case of Istambul / O. Bagis, M. Dooms // Res. Transp. Bus. Manag. - 2014. - Vol. 13. - P. 6-15.

60. Rodrigue, J.P. The geography of cruises: Itineraries, not destinations / J.P. Rodrigue, T. Notteboom // Appl. Geogr. - 2013. - Vol. 38. - P. 31-42.

61. Майоров, Н. Н. Методологический базис организации сети морских пассажирских перевозок / Н. Н. Майоров // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология. - 2018. - № 2. - С. 28-37.

62. Recent developments and trends in international maritime transport affecting trade of developing countries [Электронный ресурс] / UNCTAD. - 2013. - Режим доступа: https://unctad.org/system/files/official-document/cid30_en.pdf (дата обращения: 10.02.2024).

63. Yangyang, H. Spatial correlation network structure of port performance and its drivers: A case study of Chinese coastal ports [Электронный ресурс] / H. Yangyang, X. Xiaofeng // Ocean & Coastal Management. - 2023. - Vol. 244. - art. no. 106780. - Режим доступа: https://doi.org/10.1016/j.ocecoaman.2023.106780.

64. Ouariti, O. O. Z. Ports and spatial planning: an exploratory study in the moroccan context [Электронный ресурс] / O. O. Z. Ouariti, E. Mehdi // 13eme Conference internationale de modelisation, optimisation et simulation (MOSIM2020). -2020. - Режим доступа: https://hal.science/hal-03190679/document (дата обращения: 16.01.2024).

65. Bird, J. The Major Seaports of the United Kingdom [Электронный ресурс] / J. Bird // London: Hutchinson. - 1963. - Режим доступа: https://catalogue.nla.gov.au/catalog/2366132 (дата обращения: 21.02.2024).

66. Hayuth, Y. The Port-Urban Interface: An Area in Transition / Y. Hayuth // Area. - 1982. - Vol. 14(3). - P. 219-224.

67. Ziyue, Li. Conflicts and Reconciliation at the Port-City Interface in Contemporary European Cities [Электронный ресурс] / Li. Ziyue // Engineering Management Research. - 2018 - Режим доступа: 1. 10.5539/emr.v8n1p1 (дата обращения: 21.02.2024).

68. Hoyle, B. S. The Port-City Interface: Trends, Problems and Examples / B. S. Hoyle // Geoforum. - 1989. - Vol. 20. - P. 429-435. - DOI: 10.1016/0016-7185(89)90026-2.

69. Norcliffe, G. The emergence of postmodernism on the urban waterfront: Geographical perspectives on changing relationships / G Norcliffe, K. Bassett, T. Hoare // Journal of Transport Geography. - 1996. - P. 123-134.

70. Port Marketing and the Challenge of the Third Generation Port [Электронный ресурс] / UNCTAD. - 1990. Режим доступа: https://unctad.org/system/files/officialdocument/tdc4ac7_d 14_en.pdf (дата обращения: 22.02.2024).

71. Beresford, A. The UNCTAD and WORKPORT models of port development: evolution or revolution? / A. Beresford, B. Gardner, S. Pettit, A. Naniopoulos, C. Wooldridge // Maritime Policy & Management. - 2004. - Vol. 31. - P. 93-107. - DOI: 10.1080/0308883042000205061.

72. Marinetraffic: global ship tracking [Электронный ресурс] / Marinetraffic. -2024. - Режим доступа: https://www.marinetraffic.com (дата обращения 25.02.2024).

73. Krile, S. Efficient Heuristic for Non-linear Transportation Problem on the Route with Multiple Ports. / S. Krile // Polish Maritime Research. Gdansk. Poland. -2013. - Vol. 20, No. 4. - P. 80-86. - DOI: 10.2478/pomr-2013-0044.

74. Конструктор карт Яндекса [Электронный ресурс] / Яндекс. Карты. -2024. - Режим доступа: https://yandex.ru/map-constructor (дата обращения 16.01.2024).

75. Майоров, Н. Н. Моделирование маршрутов морских паромных перевозок на основе теории графов в контексте стратегического планирования / Н. Н. Майоров, В. А. Фетисов, А. А. Добровольская // Вестник государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова. - 2021. -Т. 13. - № 6. - С. 782-793.

76. Circos. Introduction [Электронный ресурс] / Circos. - 2024. - Режим доступа: https://circos.ca/ (дата обращения 16.01.2024).

77. Бродецкий Г. Л. Системный анализ в логистике. Выбор в условиях неопределенности / Г.Л. Бродецкий. - М.: Academia, 2010. - 336 с.

78. Майоров, Н. Н. Моделирование транспортных процессов: учеб. пособие / Н. Н. Майоров, В. А. Фетисов. - СПб.: ГУАП, 2011. - 164 с.

79. Теория массового обслуживания [Электронный ресурс] / Т. В. Черушева, Н. В. Зверовщикова // Пензенский государственный университет (ПГУ). - 2021. -Режим доступа: https: //dep_vipm. pnzgu.ru/files/dep_vipm. pnzgu. ru/books/cherusheva _2021_teoria_masobsl.pdf (дата обращения 22.02.2024).

80. Лекции о производящих функциях [Электронный ресурс] / С.А. Ландо // Современные лекционные курсы. - 2007. - Режим доступа: ttps://old.mccme.ru/free-books/lando/lando-genfunc.pdf (дата обращения 26.02.2024).

81. Расписание судозаходов [Электронный ресурс] / порт «Морской Фасад». - 2023. - Режим доступа: https://www.portspb.ru/Raspisanie (дата обращения 15.12.2023).

82. Майоров, Н. Н. Вероятностная модель прогнозирования прибытия круизных или паромных судов в морской порт для оценки инфраструктуры / Н. Н. Майоров, В. А. Фетисов, А. А. Добровольская // Вестник государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова. - 2022. -Т. 14 - № 2. - С. 169-180.

83. Среда моделирования Anylogic [Электронный ресурс] / Anylogic. - 2024. - Режим доступа: https://www.anylogic.ru/ (дата обращения 26.02.2024).

84. Язвенко, М. Р. Анализ видов распределений для моделирования входного потока судов в пассажирский порт / М. Р. Язвенко // Системный анализ и логистика. - 2021. - № 3(29). - С. 23-28. - DOI:10.31799/2077-5687-2021-3-23-28.

85. Добровольская, А. A. Принятие решений при неопределенности по прогнозированию развития морского пассажирского порта на основе моделирования разных приоритетов заявок судов / А. A. Добровольская, Н. Н. Майоров, М. Р. Язвенко // Волновая электроника и инфокоммуникационные системы: Сборник статей XXVI Международная научная конференция. В 3-х частях, Санкт-Петербург, 29 мая - 02 июня 2023 года. Часть 3. - СПб: Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, 2023. - С. 107-112.

86. Добровольская А.А. Исследование путей разработки точных цифровых моделей для объектов и узлов транспортной инфраструктуры / Н. Н. Майоров, А.А. Добровольская А. А., В.Е. Таратун // Системный анализ и логистика. —

2021. — № 4 (30). — C. 114-121.

87. Yang, B. A novel approach of efficient 3D reconstruction for real scene using unmanned aerial vehicle oblique photogrammetry with five cameras [Электронный ресурс] / B. Yang, F. Ali, B. Zhou, S. Li, Y/ Yu, T. Yang, X. Liu, Z. Liang, K. Zhang // Computers and Electrical Engineering. - 2022. - Vol. 99. - art. no. 107804. - Режим доступа: https://doi.org/10.1016Zj.compeleceng.2022.107804 (дата обращения 28.02.2024).

88. Skondras, A. UAV Mapping and 3D Modeling as a Tool for Promotion and Management of the Urban Space [Электронный ресурс] / A. Skondras, E. Karachaliou, I. Tavantzis, N. Tokas, E. Valari, I. Skalidi, G.A. Bouvet, E Stylianidis // Drones. -

2022. - Vol. 6. Р. 115. - Режим доступа: https://doi.org/10.3390/drones6050115 (дата обращения 1.03.2024).

89. Гайдук, Е. А. Применение беспилотных авиационных систем на объектах транспорта и разработка алгоритма постобработки данных / Е. А. Гайдук, А. А. Добровольская // Аэрокосмическое приборостроение и эксплуатационные технологии: Четвертая Международная научная конференция, Санкт-Петербург, 04-21 апреля 2023 года. Том Часть 1. - СПб: Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, 2023. - С. 137-142.

90. Добровольская, А. А. Исследование вариантов модернизации инфраструктуры транспортного терминала на основе вероятностных моделей / А. А. Добровольская, Н. Н. Майоров, М. Р. Язвенко // Волновая электроника и инфокоммуникационные системы: Сборник статей XXV Международной научной конференции. В 3-х частях, Санкт-Петербург, 30 мая - 03 июня 2022 года. Часть 3. - СПб: Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, 2022. - С. 162-170.

91. Helsinki 3D [Электронный ресурс] / City of Helsinki. - 2024. - Режим доступа: https://www.hel.fi/en/decision-making/information-on-helsinki/maps-and-geospatial-data/helsinki-3d (дата обращения 02.03.2024).

92. 3D-модель города Томска [Электронный ресурс] / Геоскан. - 2024. -Режим доступа: https://www.geoscan.ru/ru/projects/tomsk (дата обращения 02.03.2024).

93. Добровольская, А. А. Применение цифровых моделей транспортных систем на микроуровне транспортного планирования / А. А. Добровольская, В. А. Фетисов // Аэрокосмическое приборостроение и эксплуатационные технологии: третья Международная научная конференция : сборник докладов, Санкт-Петербург, 14-22 апреля 2022 года. - СПб: Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, 2022. - С. 5964.

94. Майоров, Н. Н. Влияние основных трендов в сфере круизных и паромных перевозок на инфраструктуру морских пассажир^их портов и

терминалов / Н. Н. Майоров, А. А. Добровольская // Системный анализ и логистика. - 2022. - № 4(34). - С. 144-152.

95. Adam, Tomás & Babic, Frantisek. (2021). UAV Mission Definition and Implementation for Visual Inspection. 343-346. - DOI: 10.15439/2021F24.

96. Съемка аэрофототопографическая. Технические требования [Электронный ресурс] / Консорциум кодекс. - 2021. - Режим доступа: https://docs.cntd.ru/document/1200179934 (дата обращения 5.03.2024).

97. Agisoft Metashape [Электронный ресурс] / Agisoft. - 2024. - Режим доступа: https://www.agisoft.com/ (дата обращения 16.01.2024).

98. COEX Клевер 4 [Электронный ресурс] / Clover COEX Tech - 2023. -Режим доступа: https://ru.coex.tech/clover (дата обращения: 5.03.2024).

Приложение А

Оконные формы трехмерной модели порта «Морской фасад»

139

Приложение Б

Программный код облета макета порта «Морской фасад» по разработанному

маршруту

# -*- coding: utf-8 -*-

import raspy

from clover import srv

from stdsrvs.srv import Trigger

import math

from cv_bndge import CvBndge

from sensor_msgs.msg import Image. Range

import cv2

import numpy as np

from mavros_msgs.srv import CommandBool from clover, srv import SetLEDEffect

from datetime import datetime ro spy. imt_node ('ang')

gettelemeiry = rospy ServiceProxy(*gettelenietry , srv.GetTelemetry) navigate = rospy.ServiceProxy^navigate', srv .Navigate) set_position = rospy. ServiceProxy(pset_positioii'_ srv.SetPosition) land = rospy.ServiceProxy('land'. Trigger)

arming = rospy.ServiceProxy(Fma\Tos/cmd/armiiig'. CommandBool) set_effect = rospy ServiceProxy<4ed/set_efreet', SetLEDEffect) debug = rospyJPublisha^"/mam cameia/debug", Image, queue_size=l)

def navigate_wait{x=0. z=0. yaw=math.radians(90), speed=0.5,

frame_id='aruco_map'. auto_arm=Talse, toleraiLce=0..15):

navigate(x=x. y=y3 z=z„ yaw-yaw, speed=speed.

fгanie id=frame id auto_arm=auto_arm)

while not raspy. 1 s_'ihutdowii():

telem = gc-t_rekmetn{fraiiic*_id=1iirivigare_rrirgetr) if maih.sqrt(telem.x ** 2 + telem.y ** 2 - telem.z ** 2) < tolerance:

break ro?py.^leep(0 2) def getD ebugjfcnrX, curY):

lm = rospy.wait fbr message("mmn_camexayimage_raw', Image) frame — CvBridge().imgimg_io_cv2(m:L TjgrS') dtstrmg = diitetiine .nowQ. stftime<"%Y%m%d_%H: %M: % S111) coordSrr = n_x=' - sti{ciirX) - 'jy=' + sti{cuiY) name — dtstrmg + coordStr cv2 jmwnte{name - 1 jpg'. frame) rospy.sleep(2) xl =0 yl =0

Yflag = True

navigate_waii(z=1.9r yaw=float('nan')T auto_arm=Tme. frameid—body1 speed=1.5„ tolerance=0.3)

while xl <= 3.6:

if Y flag:

ifyl < 5.4:

yl -= 0.9

eke:

Y_flag = False

xl -= 0.9

eke:

ifyl >0: yl -=0.9

else:

Yflag = Tme

xl -= 0.9

ifxl >3 6:

break xl = found(xl7 2) yl = innid(yl7 2) curX. cur Y = xl. у 1 mrvigate_waiî(x=cuiX. y=cmY, getDebug(curX. curY)

landO

pniirClnndiiig') rospy _&leep(5) íirmiiigCFalíe)

142

Приложение В Свидетельства о регистрации программ для ЭВМ

145

Приложение Г Акты о внедрении

ГУДП

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ фед«ралыюс государственно« автономное образовательное учреждение высшего образованна

.САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ»

(ГУАП)

ул. Ьопьшая Морская, д, 67. пн> А. Самкт -ПетерЬург, 190000; Ten <Bt Z> 710-6&1 OL факс [phone]. E-ma< infopguap гц Mtp f/www guap.ru. 0ГРМ 1037810237680; ИНН/КПП 7812003t 10/783801031

Ha №_от_

г /^Йз^^Щю

Проректор по oTipaioiM^W^A^^oW»* " инновацис|®^^ясГ' "**

АКТ ВНЕДРЕНИЯ

Комиссия в составе:

Председатель: директор института аэрокосмических приборов и систем I V AI I Майоров H.H. Членов комиссии:

заведующий кафедрой системного анализа и логистики I "V ЛП

Фетисов В.А,д.т.н., профессор, „тп

ответственный но методической работе аэрокосмических приборов и систем I > All, к.т.н.,

доцент Таратун В.Е.

составила настоящий шп о том, что в учебный процесс доя направлений подготовки бакалавриата и магистратуры 23.03.01. 23.04.01 «Технология транспортных процессов» была внедрена новая цифровая модель морского пассажирского порта и комплекс

цифровых двойников транспортных процессов.

Цифровая модель морского пассажирского порта, совместно с практическими рекомендациями но использованию данною инструментария, предназначена для поддержки управленческих решений по модернизации инфраструктуры морского пассажирского порта, а также для управления работой морского пассажирского порта или терминала в условиях неопределенности при принятии решений.

Разработанная цифровая модель морского пассажирского порта внедрена в такие дисцитины как «Имитационное моделирование сложных технических систем» и «Исспсдование операций в технических системах)». Кроме того, проекты маршрутизации беспилотных авиационных систем, алгоритмов анализа графических данных об объектах инфраструктуры, и многосцснарное моделирование, использованы при реализации компетенций будущего «Университет Future Skills» для реализации опережающей

подготовки студентов высшего образования.

Модели и алгоритмы по построению пространственной модели транспортной системы апробированы на базе летного исследовательского поля лаборатории беспилотных авиационных систем инженерной школы ГУАП.

Председатель комиссии Члены комиссии:

Майоров H.H. Фетисов В. А. Таратун В.Е.

Санкт-Петербург 2024

IH'AHHIlJIhCTBO CAHKT-I1I TfcPeyPI А КОМИТЕТ 1Ю П»АМС1К)1'1У

«УТВЕРЖДАЮ»

Директор Санкт-Петербургского государственного казенного

Санкт-Пстсрб) pi ское г осударственное кпеннос учреждение «АГЕНТСТВО ВНЕI1IH ЕГО ТРАНСПОРТА»

(СПб ГКУ «АВТ»)

ул. Ьсшнского. д. 13. лит Л,

Санкт-Петербург. 190000 lei (812( 37Ю7-70,Фм«(»|2)57М17.71 www.avuspb.ni

ОКПО 660MS.WОКОТУ 23270 ОГРН IЮ7М71ЮОЗ*

ИНН 7&ЗИ444ТЯ КПП 7М101001

û/.ûï^ïs, /с-т/^ ' о

На №

-от

АКТ

о внедрении результатов диссертационной работы Силиной Ангелины Александровны

В результате исследований, поведенных в диссертационной работе Силиной Ангелины Александровны на соискание ученой степени кандидата технических наук, разработаны методы и модели построения цифровой модели морского пассажирскою порта и отдельных подпрограмм автоматизации анализа интснсивиосгей работы крунзных и паромных линий, алгоритмы анализа данных для построения цифровой геоинформацнонной модели морского пассажирского порта.

Данные результаты используются в работе Санкт-Петербургского государственного казенного учреждения «Агентство внешнего транспорта» (далее СПб ГКУ «АВТ») для решения задач планирования, прогнозирования развития (на основе предлагаемого комплекса имитационных моделей) работы водного транспорта и обоснования модернизации его инфраструктуры. Необходимо отмстить важность применения на практике представленного в диссертации метода и новых алгоритмов прогнозирования развития морского пассажирского порта, а также алгоритмов использования беспилотных авиационных систем для исследования транспортных систем и объектов. Модельные сценарии от СПб ПО' «АВТ» исследовались на базе летного исследовательского поля лаборатории беспилотных авиационных систем инженерной школы ГУАП. Кроме того, алгоритмы автономною движения судов и многосиенарное моделирование были апробированы в разработке проекта для всероссийской деловой игры в формате акселератора проектов устойчивого развития «ИГРА ЦЕЛЕЙ» (Game of Goals. 2023). в рамках которой участники разрабатывали проект беспилотного городского водного транспорта.

Решения, представленных в диссертационном исследовании, задач позволяют существенно повысить качество принятия решений по опенке модернизации инфраструктуры морского пассажирского порта (Санкт-Петербург), при принятии стратегически обоснованных управленческих решений прогнозирования развития в условии неопределенности внешней срсды. с учетом интеграции данных в цифровой двойник or беспилотных авиационных систем для последующего многосценарного моделирования и выполнения оптимизационных экспериментов.

Начальник Управлении но.жого транспорта СПб ГКУ «АВТ»

В.В.Казанцев