Оптимизация технических и технологических параметров ошиповки автомобильных шин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.02.06, кандидат технических наук Гулин, Роман Вячеславович

• Гулин, Роман Вячеславович
• кандидат технических наук
• 2002

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гулин, Роман Вячеславович

ВВЕДЕНИЕ.

1. ЛИТЕРАТУРНЫЙ ОБЗОР.

1.1. Технологии установки шипов противоскольжения в протектор шины.

1.2.Типы шипов противоскольжения.

1.3.Работа автомобильного колеса.

1.3.1. Радиусы колеса.

1.3.2. Распределение напряжений в контакте с дорогой.

1.3.3. Сцепление колеса с дорогой.

1.4.Работа шипов в шине.

1.4.1. Требования к корпусам шипов.

1.4.2. Нагрузки, действующие на шип.

1.4.3. Взаимодействие ошипованной шины со льдом.

1.4.4. Износостойкость и работоспособность шипов.

1.4.5. Целесообразность применения ошипованных шин.

1.5 Цели и задачи исследования.

1.6 Общая методика оптимизации.

1.7 Основные термины, определения и условные обозначения, принятые в работе.

2 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ МАТЕРИАЛА

ПРОТЕКТОРА, ПРИЛЕГАЮЩЕГО К ШИПУ.

2.1 .Концептуальная постановка задачи.

2.2.Математическая постановка задачи. Обработка исходных данных

2.3.Построение модели.

2.4.Пример построения картины напряженно-деформированного состояния (НДС).

2.5.Выводы по 2—главе.

3. ОПТИМИЗАЦИЯ СХЕМЫ РАСПОЛОЖЕНИЯ ШИПОВ В

ПРОТЕКТОРЕ ШИНЫ.

3.1 .Расчет количества шипов на шине.

3.2.Оптимизация схемы расположения шипов в выступах протектора

3.2.1. Общие положения.

3.2.2. Теоретические основы оптимизации схемы расположения шипов.

3.6.Практическая реализация алгоритма оптимизации. Программа «Трассировка».

3.7.Сравнительный анализ и пример оптимизации схемы размещения шипов на протекторе шин

Я - 620 и М - 265"8Ж)\УХЗиЕЕМ".

3.7.1. Анализ имеющейся схемы ошиповки шин Я - 620 и

М-265"8ЖЖдЦЕЕМ".

3.7.2. Оптимизация схемы ошиповки шины Я -620.

3.8.Выводы по 3 главе.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НАДЕЖНОСТИ И ДОЛГОВЕЧНОСТИ ЗАКРЕПЛЕНИЯ ШИПА В ВЫСТУПЕ ПРОТЕКТОРА.

4.1. Общие положения.

4.2. Анализ причин нарушения работоспособности шипов в шине.

4.3. Разработка методики лабораторного эксперимента.

4.4. Разработка конструкции экспериментального стенда для исследования усталостных процессов в сопряжении шип - резина

4.4.1. Функционально-кинематическая схема и принцип работы стенда.

4.4.2. Конструкция стенда.

4.4.3. Последовательность подготовки стенда к проведению 102 опыта.

4.5.Планирование лабораторного эксперимента.

4. б.Результаты эксперимента.

4.7. Натурно-статистический эксперимент определения оптимального диаметра отверстия в протекторе шины под шип.

4.7.1. Разработка методики эксперимента.

4.7.1.1. Требования к шипам.

4.7.1.2. Требования к конструкции оправки для шипа.

4.7.1.3. Требования к шинам.

АЛ.2. Результаты эксперимента.

4.8.Выводы по 4м главе.

5. МЕТОДИКА РАСЧЕТА ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК АВТОМОБИЛЯ НА ШИПОВАННЫХ ШИНАХ. ПРОГРАММНЫЙ ПАКЕТ «OK-ШИП».

5.1. Общие положения.

5.1.1. Тормозной путь автомобиля.

5.1.2. Критический тормозной путь автомобиля.

5.1.3. Минимальный безопасный радиус поворота автомобиля.

5.1.4. Динамика разгона автомобиля.

5.2.Результаты расчета динамических характеристик автомобиля.

5.3.Программный пакет оптимизации технологических параметров ошиповки «Ок - Шип».

5.3.1. Базы данных по шинам, шипам и автомобилям.

5.3.2. Алгоритмы и методики расчета.

5.3.3. Алгоритмы и методики вспомогательных расчетов.

5.3.4. Порядок работы с программой «Ок-Шип».

5.4.Выводы по 5— главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оптимизация технических и технологических параметров ошиповки автомобильных шин»

С каждым годом в России наблюдается рост использования ошипованных шин в зимний период времени. Все больше автомобилистов выбирают в качестве зимних шин ошипованные. За более чем полувековую историю применения шин, оснащенных шипами противоскольжения, они показали и доказали свою эффективность. Однако среди положительных сторон применения ошипованных шин существует ряд отрицательных моментов и нерешенных проблем.

Известно, что оснащение автомобильных шин шипами противоскольжения позволяет значительно повысить коэффициент сцепления с обледенелым дорожным полотном, и как следствие этого получить ряд бесспорных положительных эффектов, а именно:

- уменьшение тормозного пути;

- уменьшение времени разгона;

- снижение вероятности заносов;

- возможность повышения средней скорости движения;

- повышение управляемости автомобиля;

- снижение утомляемости водителя;

- экономию топлива;

- уменьшение износа автошин.

Кроме того, что не менее важно, при массовом применении шипованных автошин становится возможным отказ от применения соли и песка на дорогах в зимнее время, что улучшает экологическую ситуацию в зоне автотрасс и уменьшает коррозионное и абразивное воздействие внешней среды на детали автомобиля.

Но ошиповка шин имеет и обратную, негативную сторону. В первую очередь это повышенный износ дорожного покрытия ошипованными шинами. Существенным является и фактор пылеобразования, сопутствующий износу дороги. Кроме того, шипованная автошина, как правило, более шумная при движении, а при эксплуатации автомобиля на чистом от снега и льда дорожном покрытии наблюдается некоторое уменьшение коэффициента сцепления.

Несложно заметить, что все недостатки ошиповки проявляются в случае движения автомобиля по чистой дороге, а все преимущества - при езде по льду и снегу. Устойчивое снежно-ледяное покрытие поверхности дорог имеется на ограниченных территориях Крайнего Севера. А относительно густонаселенные районы севера и средней полосы России, как и соответствующие им по географической широте районы Европы, Азии и Америки находятся в зоне неустойчивой зимней погоды. Похолодания сменяются оттепелями, изменяется состояние дорожного полотна и, соответственно, проявляются то положительные, то отрицательные эффекты ошипованных шин. В связи с этим отношение к использованию шипов в разных странах различается от полного запрета до требования обязательного применения зимних, в основном шипованных, шин.

Предварительное изучение вопроса показало отсутствие достаточно полных теоретических и экспериментальных данных, характеризующих работу шипа в протекторе шины и взаимодействие его с дорожным покрытием. Существующие научные работы по данной теме в большей степени посвящены общим проблемам ошиповки, и носят скорее оправдывающий характер применения шипованных шин, не рассматривая такие вопросы как, например, расчет технологических параметров ошиповки. Однако, за последние 30 лет в ряде стран проводились исследования влияния некоторых технических и технологических параметров ошиповки на эксплуатационные характеристики автомобиля, износ дорог, пылеобразование и шум. На основании опубликованных материалов (более 200 источников) можно сделать вывод о том, что до настоящего времени нет единой, общепринятой методики оценки качества и эксплуатационных характеристик ошипованной шины. И как результат - производители: шипов, шин, ошиповки, опираясь на разрозненные, порой противоречивые, экспериментальные и теоретические данные, в большей мере действуют "вслепую". Стремление производителей шипованных шин улучшить сцепные свойства шины сводится, как правило, к "бездумному" увеличению количества шипов на колесе. В результате, это приводит к незначительному изменению динамики автомобиля, а отрицательное, с точки зрения износа дорог и экологической нагрузки, воздействие непропорционально возрастает.

На защиту выносятся:

1. Разработанная методика оптимизации расположения шипов на протекторе шины, обеспечивающая синтез оптимальной схемы расположения шипов, как для существующих рисунков протекторов, так и для вновь проектируемых.

2. Результаты теоретических и экспериментальных исследований усталостного разрушения материала протектора, прилегающего к шипу, позволяющие получать эмпирические зависимости для расчета оптимальных технологических параметров процесса ошиповки.

3. Программное обеспечение оптимизации технологических и технических параметров ошиповки. Позволяет автоматизировать процесс выбора, назначения и расчета всех основных параметров технологического процесса ошиповки, с целью улучшения потребительских качеств произведенного товара (ошипованных шин).

1. ЛИТЕРАТУРНЫЙ ОБЗОР

Заключение диссертации по теме «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры», Гулин, Роман Вячеславович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. На основе литературного обзора показано, что в настоящее время не существует единой теории работоспособности шипов в шине, и как следствие этого отсутствие обоснованных требований, как к технологическим характеристикам процесса ошиповки, так и к техническим параметрам шипованных шин.

2. Впервые предложена концепция оптимизации технологических и технических параметров процесса ошиповки.

3. Разработан метод расчета напряженно-деформированного состояния материала протектора прилегающего к поверхности внедренного шипа противоскольжения. Построена математическая модель «Шип - эластомер». На основе этой модели проведено планирование экспериментов по определению надежности ошиповки.

4. Разработан алгоритм, реализованный в виде компьютерной программы, для оптимальной расстановки шипов на протекторе шины.

5. На основе алгоритма оптимизации схем расположения шипов подготовлена методическая база для создания программных продуктов по оптимизации рисунков протекторов и схем ошиповок на этапе проектирования шины.

6. Экспериментально выявлена эмпирическая зависимость для расчета технологических параметров ошиповки, таких как диаметр и глубина отверстия под шип, с целью максимального увеличения долговечности работы ошипованной шины с сохранением других её эксплуатационных свойств.

7. Разработан пакет прикладных программ для оптимизации качества ошиповки под общим названием "Ок-Шип". Данный пакет программ основан на алгоритмах, реализующих разработанные методики оптимизации технических и технологических параметров процесса ошиповки.

8. Разработанные программные комплексы («Трассировка», «Ок-Шип») успешно используются на предприятиях, занимающихся производством ошипованных шин.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гулин, Роман Вячеславович, 2002 год

1. A Report on studded tires/, Washington State Highway Commission, Department of Highways (Olympia, Wash.) : The Department, 1973. [8] p. : ill. ; 22 x 28 cm.

2. Alaska. Dept. of Highways. Alaska studded tire study, phase III / prepared by State of Alaska, Department of Highways. Studded tires in Alaska, phase III. Juneau. : The Dept., 1973. 24 x 28 cm.

3. Brunette, Bruce E. Use and effects of studded tires on Oregon pavements /, Bruce E. Brunette and James R. Lundy. p. 64-72 : ill. ; 28 cm.

4. Cook, John C., The effect of third generation tire studs on pavement wear reduction, 1977-1979 / John C. Cook, Milan Krukar. S.I. : Washington State University, Transportation Engineering section, 1979. 88 p. : ill. ; 21x31 cm.

5. Estimation of effects of reduced salting and decreased use of studded tires on road accidents in winter /, Veli-Pekka Kallberg . et. al. p. 38-43 : ill. ; 28 cm.

6. Evaluation of studded tires: performance data and pavement wear measurement: Rosenthal, P; Haselton, FR; Bird, KD; Joseph, PJ: Series: NCHRP Report 61: 1969.

7. Evaluation of studded tires; performance data and pavement wear measurement, by. P. Rosenthal [and others. Washington] Highway Research Board, National Research Council, 1969. 66 p. illus. 28 cm.

8. Fosser, Stein. Studded or non-studded winter tires : no significant difference in risk of accidents /, Stein Fosser. p. 16 : ill. ; 30 cm.

9. Guidelines for skid-resistant highway pavement surfaces: Transportation Research BoardSeries: NCHRP Research Results Digest 89: 12 pp: 1976: 2 Fig. 5.

10. Hogbin, L. E. Damage to roads by studded tyres /, by L.E. Hogbin. Crowthorne, Berkshire : Road Research Laboratory, 1968. 9 p. ; 30 cm.

11. Horiuchi, Kazu. Use of studless>tires and driver education in Japan /, Kazu Horiuchi. p. 7-16 : ill., map ; 28 cm.

12. Hubeda, Peet. The interaction between wear and polish on Swedish roads /, Peet Hibeda and Torbjurn Jacobson. Linkrping, Sweden. : Swedish National Road and Transport Research, VTI SHrtryck ; nr 284 1102-626X institute, 1998. 10 leaves : charts ; 30 cm.

13. Influence of regulation of studded tire use in hokkaido, japan: Konagai, N; Asano, M; Horita, N: Transportation Research BoardSeries: Transportation Research Record 1387: pp 165-169: 6 Fig. 4.

14. Junghard, Ola. Estimating the traffic safety effect of studded tires /, Ola Junghard. p. 357-361 : ill.; 28 cm.

15. Kari Alppivuori, Anne Leppanen, Matti Anila, Kari Makela "Road traffic in winter". Helsinki. 1995.

16. Konagai, Nobuo. Influence of regulation of studded tire use in Hokkaido, Japan /, Nobuo Konagai, Motoki Asano and Nobuo Horita. p. 165-169 : ill. ; 28 cm.

17. Highways. Pullman, Transportation Systems Section, College of Engineering Research Division, Washington State University, 1972. xvi, 160 p. illus. 28 cm.

18. Krukar, Milan. Studded tire pavement wear reduction and repair, Phase II, by Milan Krukar and John C. Cook. Pullman, Wash., 1973. 198 p. illus.

19. Low cost winter maintenance : Swedish experiences /, Gudrunberg. Linkiping, Sweden. : Statens VHgoch transportforskningsinstitut, 1995. 9, [9] p. ; 30 cm.

20. Lu, Jian John. Evaluation of winter vehicle traction with different types of tires /, Jian John Lu, David Junge, and David Esch. p. 22-30 : ill. ; 28 cm.

21. Lu, Jian John. Studded tire performance and safety /, Jian John Lu. Fairbanks, Alaska : Transportation Research Center, Institute of Northern Engineering, University of Alaska Fairbanks, 1994. ix, 45 p.; 28 cm.

22. Lu, Jian John. Vehicle traction performance on snowy and icy surfaces /, Jian John Lu. p. 82-89 : ill. ; 28 cm.

23. Lu, Jian John. Winter tire traction evaluations, Jian John Lu, David Junge and David Esch. Fairbanks, Alaska : Transportation Research Center, Institute of Northern Engineering, University of Alaska Fairbanks, 1995. xi, 43 p. : ill. ; 28 cm.

24. Lu, Jian John. Winter vehicle traction and controllability performance /, Jian John Lu. Fairbanks, Alaska : Transportation Research Center, Institute of Northern Engineering, University of Alaska Fairbanks, 1995. x, 51 p. : charts ; 28 cm.

25. National Research Council (U.S.). Highway Research Board. New tire studs, alternate traction aids, and wear-resistant pavement;, 4 reports prepared for the 51st annual meeting. Washington, 1972. iv, 55 p. illus. 25 cm.

26. National Research Council (U.S.). Highway Research Board. Studded tires versus pavement wear and safety; 4 reports presented at the 50th Annual meeting.

27. Pavement wear and studded tire use in Iowa : final report /, Iowa Highway Research Board. Ames : Iowa Department of Transportation, 1979. 22 p. : ill. ; 28 cm.

28. Perchonok, Kenneth.: Studded tires and highway safety: an accident analysis. Publisher:Washington: Transportation Research Board, National Research Council, 1978. :70p. : ill.; 28 cm.

29. Road traffic in winter : summary of publications in the research program /, Kari Alppivuori. et al. Helsinki : Tielaitos, 1995. 59 p.; 30 cm.

30. Santucci, L. E. Resistance of pavement surfacings to studded tire wear / by L.E. Santucci. Richmond, Calif. : Chevron Research Co., 1971. 7 leaves : ill., charts ; 28 cm.

31. Sigthursson, Haraldur. Studded winter tyres and traffic safety /, by Haraldur

32. Sigthorsson. p. 4-7: ill.; 30 cm. 39.Smith, P. Studies of studded-tire damage and performance in Ontario Winter 1969-70, by P. Smith and R. Schonfeld. Toronto. Dept. of Highways, Ontario, 1970. 18 p. illus. 28 cm.

33. Pullman, Washington State University, 1971. 1 v. (various pagings) : ill. 28 cm.

34. Studded tires and highway safety—an accident analysis: Perchonok, K: Transportation Research BoardSeries: NCHRP Report 183: 70 pp: 1978: Figs. Tabs. 8.

35. Studded tires and highway safety—feasibility of determining indirect benefits: Creswell, JS; Dunlap, DF; Green, JA: Transportation Research BoardSeries: NCHRP Report 176: 42 pp: 1977: 2 Fig. 1 Tab.

36. Surface contaminants, chapter 7: Whitehurst, EA; Ivey, DL: Transportation Research BoardSeries: State-of-the-Art Report Pages: pp 28-34: 1984: 6 Fig. 3 Tab. 11.

37. Vierimaa, Jukka. Drivers' lateral position-keeping and pavement wearing /, by Jukka Vierimaa and Heikki Summala. p. 566-567: ill.; 30 cm.

38. Wheel track rutting due to studded tires /, James R. Lundy . et al.. p. 18-28 : ill. ; 28 cm.

39. Автомобильные дороги. Проектирование и строительство / под ред. Бабкова В.Ф., Некрасова В.К. и Щилиянова Г. М.: Транспорт, 1983. - 239 с.

40. Алиев Т.М., Тер-Чачатуров А.А. Измерительная техника. М.: Высш.шк., 1991.-211с.

41. Аникеев В.А., Копп И.З., Скалкин Ф.В. Технологические аспекты охраны окружающей Среды. JL: Гидрометеоиздат, 1982. - 251 с.

42. Ансеров Ю.М., Дурнев В.Д. Машиностроение и охрана окружающей среды.- М.: Машиностроение, 1979. 221 с.

43. Бауманн Э. Измерение сил электрическими методами: Пер. с нем. М.: Мир, 1978.-301с.

44. Боуден Ф.П., Тейбор Д. Трение и смазка твердых тел. Пер. с англ. Под ред. д-ра техн. наук И.В.Крагельского. М., Машиностроение, 544с.

45. Гулин Р.В. Программа оптимизации качества ошиповки "Ок-Шип-ОЗ". // Материалы межвузовской научно-технической конференции. Вологда: ВоГТУ, 2000.-с. 33-34

46. Игнатьева З.В., Мамхегов М.А., Кожемякина В.Д. Исследование влияния параметров режима трения на температуру скользящего контакта для узлов трения с малым Квз. в кн. "Решение задач тепловой динамики и моделирования трения и износа", М.:Наука, 1980.

47. Инструкция по борьбе с зимней скользкостью на автомобильных дорогах. ВСН 20-87. Минавтодор РСФСР. М.: Транспорт, 1988. - 41 с.

48. Инструкция по борьбе с зимней скользкостью на автомобильных дорогах. ВСН 20-87. Минавтодор РСФСР. М.: Транспорт, 1988. - 41 с.

49. Касаткин Б.С. и др. Экспериментальные методы исследования деформаций и напряжений. Киев: Наук, думка, 1976. - 288с.

50. Композиционные материалы в технике / Карпинос Д.М., Тучинский Л.И., Сапожникова А.Б. и др. К.: Техшка, 1985. - 152 е., ил.

51. Композиционные материалы в технике / Карпинос Д.М., Тучинский Л.И.,

52. Сапожникова А.Б. и др. К.: Техшка, 1985. - 152 е., ил.

53. Михаилов Ю.Б. и др. Отчет по испытаниям автомобильных шин, ошипованных фирмой "Простор", "Мосавтопрогресс", 1997 г.

54. Михаилов Ю.Б. и др. Отчет по испытаниям автомобильных шин, ошипованных фирмой "Простор", "Мосавтопрогресс", 1997 г.

55. Михаилов Ю.Б. и др. Отчет по командировке в Финляндию в составе объединенной группы работников шинной промышленности. Отчет-НИИАТ. 1967 г.

56. Михаилов Ю.Б. и др. Технические условия на ошиповку шин. "Мосавтопрогресс" "Простор". 1997 г.

57. Михаилов Ю.Б. и др. Технические условия на ошиповку шин. "Мосавтопрогресс" "Простор". 1997 г.

58. Михаилов Ю.Б. Шипы для шин. Автомобильный транспорт, 1968 г. Михаилов Ю.Б. Подкованные шины. За рулем, 1967, №1.

59. Михайлов Ю.Б. Диссертация на соискание ученой степени к.т.н., Москва, 1974 г.

60. Фролов A.A. Диссертация на соискание ученой степени к.т.н., Москва НИИШП, 2001 г.

61. Михайлов Ю.Б. и др. Временная инструкция по применению шипов противоскольжения, ЦБТИ Минавтотранс, 1970 г.

62. Михайлов Ю.Б. и др. Инструкция по применению шипов противоскольжения, НИИАТ, 1974 г.

63. Михайлов Ю.Б. Как применять шипы противоскольжения. Автомобильный транспорт, 1972 г., № 2.

64. Национальная стратегия развития автомобильной промышленности России на период до 2005г. Проект. Москва. 1997.

65. Отдел организации движения и дорожной инспекции□ ГУ ГАИ МВД России. Влияние технического состояния автомобильных дорог на безопасность движения. // Автомобильные дороги. 1995. - №7-8. - С.11-12.

66. Подольский В.П. и др. Готовь сани летом. // Автомобильные дороги. 1997.- №7. С.14-15.

67. Подольский В.П. Не сыпьте соль на рану. // Автомобильные дороги. 1996.- №4. С.34-35.

68. Гулин Р.В., Степанов A.C., Фролов A.A., Козловский С.А. Оптимизация расчета и расположения шипов при ошиповке шин. // В кн. Проблемы шин и резинокордных композитов. Одиннадцатый симпозиум. Том 1. Москва, ГУП «НИИШП», 2000. с. 210-215.

69. Польцер, Готтлиб. Основы трения и изнашивания / пер. с нем. М.: Машиностроение, 1984.

70. Проект законодательного акта "Применение шипованных шин в России" Первая редакция. Правительство Татарстана, ОАО "Нижнекамскшина". Нижнекамск, 1999,- 13с.

71. Прусенко Е.Д. Оптимизация зон применения противогололедных материалов на основе отходов промышленности. // Изв. Вузов. Строительство. 1992. - №9-1 о. - С.96-99.

72. Раймпель И. Шасси автомобиля: аммортизаторы, шины, колеса / пер. с нем.

73. B.П.Агапова: под ред. О.Д. Златовратского. М.: "Машиностроение", 1986. -320с.

74. Рекламные материалы фирмы КОМЕТА.

75. Рекламные материалы фирмы SCASON.

76. Рекламные материалы фирмы TURVANASTA.

77. Рекламные материалы фирмы UGIGRIP.

78. Рудаков JIM., Арбузов В.А. Использование жидких хлоридов для борьбы с зимней скользкостью на дорогах. // Автомобильные дороги. 1980. - №10.1. C.11,21.

79. Рудаковская Т.Г., Федоров J1.A. Использование рапы хлоридов натрия и калия в качестве противогололедного реагента. // Автомобильные дороги. -1991. -№ 4. -С. 13-14.

80. Степанов A.C., Фролов A.A., Щекин С.М., Гулин P.B. О применении методов порошковой металлургии для изготовления шипов противоскольжения. // Менеджмент экологии: Сб. докл. регион, научно-практ.конф. Вологда: ВоГТУ, 1999.- С. 25- 30.

81. Степанов A.C., Фролов A.A., Щекин С.М., Гулин. Оборудование для ошиповки по технологии «Барс», инф. лист № 14-063-99, Вологда, Вологодская межотраслевая террит. ЦНТИ, 1999. 2 с.

82. Степанов A.C., Фролов A.A., Щекин С.М., Гулин. Питатель универсальный ПУ-01 для ориентации и подачи шипов в запрессовочное устройство, инф. лист № 14-066-99, Вологда, Вологодская межотраслевая террит. ЦНТИ, 1999.-2 с.

83. Степанов A.C., Фролов A.A., Щекин С.М., Гулин. Станок для запрессовки шипов в протектор шины ЗУ-01 «Барс», инф. лист № 14-065-99, Вологда, Вологодская межотраслевая террит. ЦНТИ, 1999. 2 с.

84. Степанов A.C., Фролов A.A., Щекин С.М., Гулин. Станок для сверления глухих отверстий в протекторе шины СУ-01 «Барс», инф. лист № 14-064-99, Вологда, Вологодская межотраслевая террит. ЦНТИ, 1999. 2 с.

85. Степанов A.C., Щекин С.М. «Шины и шипы», ВоПИ. Вологда, 1996г. -168 с.

86. Степанов A.C., Щекин С.М. Обуваемся в «шиповки». // За рулем. 1998. - №1. - С.-.

87. Степанов A.C., Щекин С.М. Технология и комплект остнастки «Ерш» для ошиповки протекторов автошин, инф. лист № 521-95, Вологда, Вологодский ЦНТИ, 1995.-4 с.

88. Степанов A.C., Щекин С.М. Шины и шипы.-Вологда: ВоПИ, 1996.-168 с.

89. Степанов A.C., Щекин С.М., Фролов A.A., Гулин Р.В. Влияние массы шипа на износ дорожного полотна и пылеобразование при использовании шипованных шин. // Менеджмент экологии: Сб. докл. регион, научно-практ.конф. Вологда: ВоГТУ, 1999.- С. 21-25.

90. Степанов A.C., Щекин С.М., Фролов A.A., Козловский С.А. Ошиповка шин по новой технологии. // Автомобильный транспорт.-1998.-№2.-С. 44-45.

91. Степанов A.C., Щекин С.М., Яняк C.B. Работоспособность шипов противоскольжения. // Сб. научн. тр. ин-та.-Вологда: ВоПИ, 1996.-С.10-12.

92. Строительство автомобильных дорог. Т 2: Учебник для автомоб.-дор. институтов / Иванов H.H., Некрасов В.К., Полосин-Никитин С.М. и др. Под ред. Некрасова В.К. 2-е изд., перераб. и доп.-М.: Транспорт, 1980. - 421 с.

93. Структура и свойства композиционных материалов / Портной К.И., Салибеков С.Е., Светлов И.Л., Чубаров В.М., М.: Машиностроение, 1979. -255 е., ил.

94. Работа автомобильного колеса / А.А.Куклин, Е.С. Мичкова, В.Я.Буланов и др.; Под ред. В.П.Чичканова. М.: Наука, 1989.

95. Трибология. Исследования и приложения: опыт США и стран СНГ. М.: Машиностроение, 1993.

96. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов, М.- "Наука", 1970, 544с.

97. Филоненко Б.А. Комплексные диффузионные покрытия. М.: Машиностроение, 1981. - 136 е., ил.

98. Ханке Хорст. Обслуживание дорог в ФРГ зимой с помощью увлажненной соли. // Автомобильные дороги. 1993. - №1. - С.26-29.

99. Чирков В.Г. Работа легкового автомобильного колеса // Автомобильные дороги. 1995.-№ 6. - с. 15-21.

100. Шины с шипами. За и против. Производство и эксплуатация./ Коллектив авторов: Михайлов Ю.Б. и др. СПб.: Б.С.К., 1998. - 202 с.

101. Шипы противоскольжения. Общие технические требования и методы испытаний. Руководящий документ. НАМИ, М., 1995, 10с.

102. Яворский Ю. Резина в автомобилях / пер. с пол., Л.: Машиностроение, 1980. -360с.

103. Якубовский Ю. Автомобильный транспорт и защита окружающей среды: Пер. с пол. М.: Транспорт, 1979. - 198 е., ил., табл.