Оптимизация конструктивных параметров системы "фрикционное сцепление - гидроусилитель - тормозок" с целью повышения эксплуатационных качеств трактора: на примере трактора Т-130 тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Рыжов, Юрий Николаевич

• Рыжов, Юрий Николаевич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Рыжов, Юрий Николаевич

Основные условные обозначения.

Введение.

Глава 1 Состояние вопроса. Цель и задачи исследований.

1.1 Исследование фрикционного сцепления и тормозка.

1.1.1 Факторы, определяющие долговечность пар трения 10 фрикционного сцепления и тормозка.

1.1.2 Анализ работоспособности фрикционного сцепления и тормозка.

1.2 Исследование усилителей.

1.2.1 Классификация и краткая характеристика усилителей.

1.2.2 Анализ работоспособности гидроусилителей.

1.3 Исследование системы «Фрикционное сцепление -гидроусилитель».

1.4 Анализ динамики включения фрикционного сцепления и тормозка.

1.5 Анализ существующих математических моделей фрикционного сцепления.

1.6 Цель и задачи исследований.

Глава 2 Теоретические исследования систем «Фрикционное сцепление - гидроусилитель — тормозок».

2.1 Исследование динамики включения и выключения систем «Фрикционное сцепление — гидроусилитель - тормозок».

2.1.1 Оценочные параметры, характеризующие динамику включения и выключения систем.

2.1.2 Динамические модели и уравнения движения систем.

2.1.3 Исследование динамики включения фрикционного сцепления и выключения тормозка с гидроусилителем следящего действия по положению.

2.1.4 Исследование динамики включения фрикционного сцепления и выключения тормозка с гидроусилителем следящего действия по усилию.

2.1.5 Исследование динамики включения фрикционного сцепления и выключения тормозка с гидроусилителем комбинированного следящего действия.

2.1.6 Исследование динамики выключения фрикционного сцепления и включения тормозка с гидроусилителем следящего действия по положению.

2.1.7 Исследование динамики выключения фрикционного сцепления и включения тормозка с гидроусилителем следящего действия по усилию.

2.1.8 Исследование динамики выключения фрикционного сцепления и включения тормозка с гидроусилителем комбинированного следящего действия.

2.1.9 Исходные данные для расчета динамических систем.

2.1.10 Результаты теоретических исследований динамики включения и выключения систем.

2.1.10.1 Осевая податливость ведомых дисков фрикционного сцепления и диска тормозка.

2.1.10.2 Податливость привода управления фрикционным сцеплением и тормозком.

2.1.10.3 Неплоскостность ведомых дисков и диска тормозка.

2.1.10.4 Масса привода управления.

2.1.10.5 Масса нажимного диска и диска тормозка.

2.1.10.6 Максимальное усилие нажимных пружин фрикционного сцепления.

2.1.10.7 Максимальное усилие, создаваемое цилиндром гидроусилителя.

2.1.10.8 Тип гидравлического усилителя.

4.8.1 Исследование динамики включения фрикционного сцепления и тормозка.

4.8.2 Износные исследования фрикционных накладок дисков сцепления и тормозка.

4.8.3 Экспериментальные исследования на тракторе.

Глава 5 Результаты экспериментальных исследований.

5.1 Исследование динамики включения фрикционного сцепления и тормозка.

5.2 Результаты сравнительных износных исследований фрикционных накладок сцепления и тормозка.

5.3 Контрольные испытания.

5.4 Выводы по главе.

Глава 6 Технико-экономическая оценка совместного применения на тракторе Т—130 гидроусилителей управления фрикционным сцеплением различного следящего действия и дискового подпружиненного тормозка.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оптимизация конструктивных параметров системы "фрикционное сцепление - гидроусилитель - тормозок" с целью повышения эксплуатационных качеств трактора: на примере трактора Т-130»

Продовольственная независимость России во многом зависит от эффективности и надежности техники применяемой в сельском хозяйстве. Основным энергетическим элементом ее является трактор, эксплуатационные качества которого, оказывают значительное влияние на эффективность сельскохозяйственного производства.

Основные качества машины закладываются уже на стадии проектирования. Поэтому требование систематического повышения качества изделий делает необходимыми и актуальными такие исследования, которые направлены на усовершенствование существующих и создание новых, более точных методов расчёта при проектировании элементов машин.

Широкое распространение в конструкциях тракторов получили ФС. Однако, как показал опыт эксплуатации тракторов, их срок службы значительно ниже других узлов трансмиссии. Основной причиной отказа является повы шенный износ фрикционных накладок. ФС тракторов работают в условиях, отличающихся большим разнообразием факторов, влияющих на износ и долговечность их накладок: большое число включений в час (приложение А), возможное присутствие масла и абразивных частиц на рабочих поверхностях, высокие температуры в зоне трения и пр. В некоторых случаях срок службы накладок ФС не превышает 1200 часов. Низкая долговечность приводит к необходимости частого ремонта ФС, простоям агрегатов. Ремонт и замена деталей ФС сопровождается значительными затратами труда на разборку и монтаж, неоправданно высокими эксплуатационными затратами.

Повышение безотказности и долговечности машин, может быть достигнуто улучшением конструкции, применением прогрессивной технологии изготовления, правильным выбором материалов.

В настоящее время основным направлением развития тракторостроения, является повышение энергонасыщенности и рабочих скоростей тракторов, а также увеличение диапазона и коэффициента их использования. Увеличение энергонасыщенности и скорости движения трактора, в свою очередь, приводят к повышению усилий и частоты воздействия оператора на органы управления, в частности на органы управления ФС. Следовательно, работа оператора отличается высокой интенсивностью, которая сопровождается значительными затратами физической и нервной энергии.

С целью создания более удобного управления ФС и его тормозком в его приводе применяются различного рода усилители. В силу ряда преимуществ на гусеничных тракторах наибольшее распространение получили ГУ. Установка в привод управления ГУ облегчает управление ФС, однако, как показывают исследования, существенно влияет на процессы, протекающие в ФС при его включении. При рассмотрении вопросов, связанных с долговечностью фрикционных накладок ведомых дисков сцепления и тормозка это необходимо учитывать.

Одним из способов повышения эксплуатационных качеств ФС является снижение динамической нагруженности его узлов. Включение ФС сопровождается одновременным выключением тормозка и наоборот. Поэтому, для более полного рассмотрения динамики включения и выключения ФС и тормозка необходимо рассматривать совместную работу системы «ФС - ГУ - тормозок».

Целью работы является повышение эксплуатационных качеств трактора путем снижения динамической нагруженности системы «ФС — ГУ — тормозок» за счет оптимизации ее конструктивных параметров.

Теоретические исследования выполнены на основании следующих теорий: рабочие процессы, протекающие при выключении ФС, оказывают влияние на рабочие процессы, протекающие при включении тормозка; рабочие процессы, протекающие при выключении тормозка, оказывают влияние на рабочие процессы, протекающие при включении ФС.

Экспериментальные исследования проводились в условиях стендовых и эксплуатационных испытаний с серийным и модернизированным ФС и с различными типами ГУ.

В данной работе обоснованы основные параметры, определяющие динамическую нагруженность ФС и тормозка; разработаны динамические схемы систем «ФС — ГУ — тормозок»; приведено их математическое описание; разработан программный комплекс вычисления динамических нагрузок в системе «ФС — ГУ - тормозок»; предложены мероприятия по снижению динамической нагруженности системы, одним из которых является разработка конструкции дискового подпружиненного тормозка; проведена технико-экономическая оценка результатов исследований.

Основные положения диссертации доложены и получили одобрение на научных конференциях. Диссертация состоит из введения, шести глав, общих выводов и приложений. Содержит 184 страницы машинописного текста, 1 таблицу, и 70 рисунков. Список использованной литературы включает 140 наименований, из них 5 — на иностранном языке.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Рыжов, Юрий Николаевич

1. Разработаны расчетные динамические схемы систем «ФС—ГУ— тормозок», а также комплекс дифференциальных уравнений, отличающиеся тем, что позволяют наиболее полно отразить рабочие процессы, протекающие в системах.2. Разработан программный комплекс вычисления динамических нагрузок на фрикционных накладках в системе «ФС-ГУ—тормозок» (А.с. № 2007611052), который позволяет повысить точность расчетов, варьировать исходными пара метрами в широком диапазоне и значительно сократить затраты времени на вычисления, что приводит к оптимальному выбору конструктивных параметров деталей и их материалов.3. Впервые в подобных исследованиях процессы включения сцепления и выключения тормозка рассмотрены раздельно от процессов выключения сцеп ления и включения тормозка, что позволило изучить их взаимное влияние на рабочие процессы, протекающие в системе.4. Результатами исследований динамики включения системы «ФС-ГУ тормозок» установлено: • увеличение времени перемещения управляющего звена гидроусилителя, величины неплоскостности ведомых дисков, массы привода до ГУ, а также уменьшение коэффициента запаса ФС, массы привода после ГУ и максималь ного усилия, создаваемого цилиндром ГУ приводит к снижению коэффициента динамичности ФС (К

) и увеличению времени перемещения нажимного диска; • увеличение времени перемещения управляющего звена ГУ, величины неплоскостности диска тормозка, массы привода до ГУ, коэффициента запаса ФС, а также уменьшение массы привода после ГУ и максимального усилия, создаваемого цилиндром ГУ приводит к снижению коэффициента динамично сти тормозка (К'д) и увеличению времени его включения; • наименьшая динамическая нагруженность системы «ФС - ГУ - тормо зок» достигается в случае, если усилие, создаваемое цилиндром ГУ, равно максимальному усилию нажимных пружин ФС; • система «ФС — ГУЛ - тормозок» имеет наименьший коэффициент дина мичности ФС (К

=0,84), но наибольший коэффициент динамичности тормозка (Кд=1,57), что подтверждает целесообразность применения подпружиненного тормозка с целью снижения его коэффициента динамичности. Система «ФС — ГУУ - тормозок» имеет наименьший коэффициент динамичности тормозка (Кд=1,05), но наибольший коэффициент динамичности ФС (К

=1,27), что под тверждает целесообразность применения гидроусилителя следящего действия по положению с целью снижения коэффициента динамичности ФС.

5. Разработана оригинальная конструкция подпружиненного тормозка (За явка № 2007130117), позволяющая снизить на 20 % динамические нагрузки на фрикционной накладке при его включении, что приводит к увеличению срока службы до 4000 мото-ч.6. Результатами экспериментальных сравнительных износных исследова ний фрикционных элементов систем установлено: • накладки ведомых дисков сцепления изнашиваются неравномерно. Наи больший износ 0,47 мм имеет накладка первого ведомого диска, работающая в паре со средним диском, а наименьший 0,14 мм - накладка второго ведомого диска, работающая в паре с маховиком, что находится в полном соответствии с законом распределения температуры по поверхностям трения; • наиболее стабильный коэффициент запаса (Р = 3,1...3,2) имеет ФС с ве личиной неплоскостности упругих ведомых дисков 0,64 мм. Однако это ФС имеет наибольшую величину среднего суммарного линейного износа, что объ ясняется конструктивным несовершенством данного типа упругих дисков. С целью снижения величины износа фрикционных накладок необходимо приме нять упругие диски, в которых полностью используется суммарная площадь трения.7. Установлено, что в системе «ФС-ГУ» колебания усилий пружин ФС и рабочих пружин ГУУ оказывают влияние на величину и положение диапазона регулирования крутящего момента, что подтверждает нецелесообразность при менения в приводе управления сцеплением гидроусилителя следящего действия по усилию.8. Разработанные рекомендации позволяют оптимизировать работу систе мы «ФС - ГУ - тормозок» и повысить долговечность фрикционных элементов.9. Годовой экономический эффект от внедрения ГУП и дискового подпру жиненного тормозка на всех тракторах Т-130 Орловской области составит 1177600 руб.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Рыжов, Юрий Николаевич, 2008 год

1. Астахов М.В., Тюрин Е.А. К вопросу использования почти мгновенно изменяемых систем в управляемых затяжках // Труды МГТУ «Математическое моделирование сложных технических систем», № 588. - М., Издательство МГТУ им. Баумана, 2004, - с 3-11.

2. Андреев Б.В. Исследования нагрузок в трансмиссии автомобиля при резком включении сцепления. Дисс. канд. техн. наук.. - Красноярск, 1970. - 161 с.

3. Анилович В.Я., Водолажченко Ю.Т. Конструирование и расчёт сельскохозяйственных тракторов. - М.: Машиностроение, 1976. - 368 с.

4. Афанасьев Б.А., Белоусов Б.Н., Жеглов Л.Ф. и др. Проектирование полноприводных колесных машин: В 2 т. Т.2. Учебник для вузов / Под общ. ред. А.А. Полунгяна. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 640 с.

5. Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов. - М.: Машиностроение, 1968.-376 с.

6. Барский И.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.Я. Динамика трактора. - М.: Машиностроение, 1973. -211с.

7. Барский И.Б. и др. Оценка долговечности фрикционных элементов тракторных муфт сцепления по данным стендовых испытаний // Тракторы и сельхозмашины. -1968. - №3. - с. 28-30

8. Бахвалов Н.С., Жидков Н.П., Кобельков Г.М. Численные методы. - М.: Наука, 1987.

9. Борисов Г., Колодий Ю.К., Эглит И.М., Коскин В.Б. Пути повышения долговечности муфт сцепления // Тракторы и сельхозмашины. - 1970. - №1. — с. 5-7

10. Борисов СТ., Кореник B.C., Эглит И.М. Фрикционные материалы для узлов трения транспортных машин. - М.: ЦНИИТЭИ, 1968. — 116 с.

11. Борисов Г., Юденко В.Я. Расчёт момента трения и работы буксования муфт сцепления с учётом переменного значения коэффициента трения // Труды НАТИ. Вып. 210.-М., 1971.-109 с.

12. Борисов Г., Эглит И.М. Муфты сцепления тракторов. - М.: Машиностроение, 1972.-315 с.

13. Борисов Г. Основы методики и стенд для ускоренных испытаний муфт сцепления тракторов. Труды НАТИ, вып.210, ОНТИ-НАТИ, 1971.

14. Вафин Р.К. Исследование переходных процессов в трансмиссии многоприводного автомобиля. Дисс. канд. техн. наук. - М., 1965. - 152 с.

15. Веденякин Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. - М.: Колос, 1973. - 199 с.

16. Вейц В.Л. Динамика машинных агрегатов. - Л.: Машиностроение, 1969. - 98 с.

17. Власов В.И. Расчет ударных нагрузок в дисковых муфтах и тормозах прессов // Вестник машиностроения. - 1969. - №1. — с. 19-21

18. Власов В.И. Уточненный расчет дисковых тормозов кривошипных кузнеч- но-прессовых машин. Кузнечно-штамповое производство. - 1962.- №11.— с. 15-18

19. Волков П.М. Об основах методики научного исследования // Исследования рабочих органов сельскохозяйственных машин: Материалы 3 научно-технической конференции молодых ученых, 2-4 апреля 1969. — М., 1970. -с. 5 0 - 5 6 .

20. Вощин А.И., Савин И.Ф. Гидравлические и пневматические устройства на строительных и дорожных машинах. - М.: Машиностроение, 1965. — 210 с.

21. Галягин В.А. Разработка и исследование типоразмерного ряда муфт сцепления повышенной надежности: Дисс. канд. техн. наук.- Чебоксары, 1980.-148 с.

22. Гамынин Н.С. и др. Гидравлический следящий привод // Под ред. В.А. Ле- щенко. - М.: Машиностроение, 1968. — 120 с.

23. Гамынин Н.С. Основы гидравлического следящего привода. - М.Юборонгиз, 1962. - 140 с.

24. Геккер Ф.Р. Разработка методов динамических расчётов фрикционных узлов автомобилей и тракторов. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. - М., 1988. - 250 с.

25. Гийон М. Исследование и расчет гидравлических систем. - М.: Машгиз, 1968.-88 с.

26. Гирявец К.И. Работа фрикционного сцепления в машинном агрегате автомобиля. Дисс. канд. техн. наук. - Минск, 1964. - 184 с.

27. Гладкова Г.А. Оптимизация параметров процесса включения фрикционных муфт тракторных трансмиссий, автореф. дисс. канд. техн. наук.. — Минск, 1995.-19 с.

29. ГОСТ 7.80 - 2000. Библиографическая запись. Заголовок Текст. - Введ. 2001-07-01. - Минск : Межгос. Совет по стандартизации, метрологии и сертификации. — III, 8 с. — (Система стандартов по информации, библиотечному и издательскому делу).

30. Ефимов М.А. К вопросу исследования совместной работы постоянно- замкнутой муфты сцепления с гидравлическими сервомеханизмами различных типов. Дисс. канд. техн. наук. - Павлодар, 1970. - 203 с.

31. Ефимов М. А. Применение гидравлических сервомеханизмов для управления муфтой сцепления трактора и сельхозмашины. - Павлодар, 1969 - 44 с.

32. Ефимов М. А. Теоретические исследования совместной работы постоянно- замкнутой муфты сцепления с гидравлическими гидроусилителями различных типов. - Павлодар, 1970. - 52 с.

33. Ефимов М.А. Гидравлические сервомеханизмы управления муфтами тракторов. - Павлодар, 1973. - 40 с.

34. Ефимов М.А. и др. О гидравлических сервомеханизмах следящего действия для муфт сцепления тракторов // Тракторы и сельхозмашины. - 1971. - №8. -с. 25-28

35. Ефимов М.А. Исследование совместной работы постоянно-замкнутой муфты сцепления с гидравлическими сервомеханизмами // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1970. - № 6. — с. 26-28

36. Ефимов М.А. Методика расчета характеристик системы муфта сцепления- гидроусилитель // Повышение надежности и тягово-сцепных качеств тракто-ров: Межвузовский сборник научных трудов. Вып. 1. - М.: МАМИ, 1976. -с. 4 9 - 5 4 .

37. Ефимов М.А. О применении гидравлических сервомеханизмов управления муфтой сцепления // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1972. - № 12.-с. 18-20.

38. Ефимов М.А. Теоретические исследования совместной работы постоянно- замкнутой муфты сцепления с гидравлическим сервомеханизмами различных типов // Тракторы и сельхозмашины. — 1970. - №6. — с. 21 - 23

39. Ефимов М.А., Арбузов Г.А. Анализ характеристик систем сцепление- гидроусилитель // Тракторы и сельхозмашины. - 2000. - №8. - с. 25-26

40. Ефимов М.А., Гаврилов Ю.Б. Исследование тепловой нагруженности фрикционного сцепления // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2001. -№ 5 . - с . 29-30

41. Ефимов М.А., Гаврилов Ю.Б. Пути снижения динамической нагруженности фрикционного сцепления // Тракторы и сельхозмашины. — 2001. - №10. — с. 33-35

42. Ефимов М.А., Гаврилов Ю.Б. Влияние привода управления фрикционным сцеплением на работоспособность тормозка // Тракторы и сельхозмашины. -2 0 0 2 . - № П . - с . 23-25

43. Ефимов М.А. и др. Теория, конструирование и расчет тракторов (методические указания). - Павлодар, 1973.

44. Ефимов М.А., Шевалье В.Е., Шапко В.Ф. Стенд для исследования совместной работы гидравлических сервомеханизмов с муфтой сцепления трактора ДТ-75М // Технические науки: Вып. XI. - Алма-Ата, 1971.

45. Злотник М.И.., Кавьяров И.С. Трансмиссии современных промышленных тракторов. - М.: Машиностроение, 1971. - 146 с.

46. Иванов В.А., Вафин Р.К., Маркелов В.П. Исследования осевого усилия при резком включении сцепления // Известия вузов. Машиностроение. -1964.-№ 5 . - с . 16-21

47. Игнатьева З.В. Исследование температурного режима и структурных изменений фрикционных материалов нагруженных дисковых тормозов: Дис. канд. техн. наук. — М., — 1973. - 192 с.

48. Иосифян А.Г., Кагах В.М. Основы следящего привода. - М.: Госэнергоиз- дат,1954. -120 с.

49. Исследование гидравлических сервомеханизмов управления муфтой сцепления трактора ДТ-75М. - Научный отчет ПИИ от 20 декабря 1969. - 92 с.

50. Исследование и повышение эксплутационных качеств трактора промышленного назначения. - Отчет ЧФ НАТИ, 1966. - 110 с.

51. Камнев Н.Ф. Влияние конструктивных параметров на силовую ми тепловую нагруженность тракторного фрикционного сцепления: Дисс. канд. техн. наук. - М., 1985. - 160 с.

52. Коломилец Н. Оценка нагруженности, расчет и повышение ресурса пар трения тракторных муфт сцепления: авторф. дисс. канд. техн. наук - М.: 1989.-23 с.

53. Корнилова Т.В. Прогнозирование показателей надёжности сельскохозяйственной техники с учётом действующих факторов (на примере трактора ДТ-175M). автореф. дисс. канд. техн. наук. — Саранск, 1996. — 18 с.

54. Крагельский И.В. Трение и износ. - М.: Машиностроение, 1968. — 390 с.

55. Крагельский И.В., Харач Г.М. О расчёте износа поверхностей трения // Расчётные методы оценки трения и износа. - Брянск, 1975. - с. 22-26

56. Кузин Ф.А. Диссертация. Методика написания. Правила оформления. Порядок защиты / Практическое пособие. - М.: Ось-89, 2001. - 320 с.

57. Краснощеков Н.В, Артюшин А.А. Блочно-модульные принципы создания сельскохозяйственной техники. // НИИ информ. и техн.-экон. исслед. по инж.-техн. обеспечению агропром. комплекса —М.: 1998. - 102 с.

58. Краснощеков Н.В., Липкович Э.И. Концепция исследований агроинженер- ной науки // Вестн. Рос. акад. с.-х. наук. 2001 . N 1. - 43-48.

59. Лазарев А.А., Ефимов М.А. Двигатели Д-130 и Д-160. - М.: Машиностроение, 1974.-280 с.

60. Левитанус А.Д. Ускоренные испытания тракторов, их узлов и агрегатов. - М.: Машиностроение, 1973. - 90 с.

61. Лукин П.П. Исследование некоторых динамических нагрузок в трансмиссии автомобиля. Дисс. канд. техн. наук. - М., 1954. - 179 с.

62. Лукин П.П., Горелов Л.Р. Влияние гидропривода сцепления на динамические нагрузки в трансмиссии автомобиля «Москвич» // Автомобильная промышленность. — 1962. - №5. - с. 22-25

63. Лукин П.П., Гаспарянц Г.А., Родионов В.Ф. Конструирование и расчет автомобиля. - М.: Машиностоение, 1984. - 376 с.

64. Лукин П.П. Определение оптимального момента трения демпфера крутильных колебаний // Автомобильная промышленность. - 1978. - № 5 .- 20-22.

65. Лунев И. Распределение динамических нагрузок в силовой передаче ав- томобиля при резком включении фрикционной муфты сцепления. Дисс. канд. техн. наук. - М., 1954. - 151 с.

66. Львов Е.Д. Теория трактора. - М.: Машгиз, 1970.

67. Львовский Е. Н. Статистические методы построения эмпирических формул. - М.: Высшая школа, 1982. - 224 с.

68. Львовский К.Я. и др. Трансмиссии тракторов. - М.: Машиностроение, 1976. -186 с.

69. Малаховский ЯЗ., Лапшин А.А. Сцепление. - М.: Машиностроение, 1960. - 216 с.

70. Малашков И.И. Исследование процесса включения сцепления, его износостойкости и динамических нагрузок в трансмиссии автомобиля. Дисс. канд. техн. наук. - М., 1974. - 181 с.

71. Малашков И.И., Стефанович Ю.Г. Исследование долговечности сцеплений // Автомобильная промышленность. - 1974. - № 1.-С. 11-13.

72. Мамлеев А.Н. Расчет рабочего процесса автомобильного сцепления. Дисс. канд. техн. наук. - М., 1952. - 151 с.

73. Микотин В.Я. Технология ремонта сельскохозяйственных машин и оборудования. — М.: Колос, 2000. - 368 с.

74. Михин Н.М. Трение в условиях пластического контакта. - М.: Наука, 1968. - 73 с.

75. Молибошко Л.А. Исследование процесса включения сцепления с пневматическим усилителем // Автомобильная промышленность. - 1969. - №1. -с. 20-22

76. Молибошко Л.А. Колебательные процессы в трансмиссиях автомобилей с пневматическим усилителем в приводе сцепления. - Минск, 1969. - 55 с.

77. Морозов Б.И., Пчёлкин И.К., Хачатуров А.А. О расчётной схеме колебаний нажимного диска в процессе включения сцепления // Труды НАМИ.: вып. 74, 1965. - 88 с.

78. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений.- Л.: Энергоатомиздат, 1985. — 248 с.

79. Научный отчёт. Исследование гидравлических сервомеханизмов управления муфтой сцепления трактора ДТ - 75 М. - Павлодар, 1969. - 115 с.

80. Научный отчёт. Исследование надёжности и долговечности муфты сцепления трактора ДТ - 75 М с целью повышения срока службы до 6000 часов. -Павлодар, 1972. -32 с.

81. Научный отчёт. Стендовые и эксплуатационные исследования влияния систем: муфта сцепления - привод управления на динамические нагрузки в тракторе ДТ - 75 М. - Павлодар, 1973. - 110 с.

82. Островерхов Н.Л. и др. Методы расчётной и экспериментальной оценки на- груженности и режима работы тракторных трансмиссий. - Минск, 1963. — 80 с.

83. Отчёт по научно-исследовательской работе. Анализ существующих конструкций сервомеханизмов муфты сцепления и механизмов поворота гусеничных тракторов. - Павлодар, 1968. — 175 с.

84. Основы трибологии (трение, износ и смазка) / А.В. Чичинадзе, Э.Д. Браун, Н.А. Буше и др.; Под общ. ред. А.В. Чичинадзе. - М.: Машиностроение, 2001.-664 с.

85. Павленко СТ., Поливаев О.И. Влияние упругодемпфирующих элементов трансмиссии на некоторые показатели работы трактора // Тракторы и сельхозмашины. - 1976. - № 1 . - С 15-17.

86. Плешко П.Д. Повышение эксплуатационных показателей тракторного агрегата с электрогидравлическим управлением (на базе трактора Т-70С). авто-реф. дисс. канд. техн. наук. — Кишинёв, 1990. - 24 с.

87. Петренко В.А. Исследование режимов работы муфты сцепления тракторов высокой энергонасыщенности. Дисс. канд. техн. наук. - Харьков, 1973. -156с.

88. Поливаев О.И. Исследование влияния упругодемпфирующих приводов ведущих колес трактора Т-40 на работу машинно-тракторного агрегата: ^ дисс.канд. техн. наук. -Воронеж, 1977. - 167 с.

89. Попов Н. Фрикционно-износные свойства накладок и повышение работоспособности ведомых дисков муфт сцепления тракторов. Дисс. канд. техн. наук.-М., 1963.-190 с.

90. Поимеры в узлах трения машин и приборов: Справочник / А.В. Чичинадзе, А.В.Левин, М.М. Бородулин, Е.В. Зиновьев; Под общ. ред. А.В. Чичинад-зе - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностоение, 1998. - 238 с.

91. Раздолин М.В. К выбору основных параметров фрикционных муфт. -М.: Оборонгиз,1969. - 140 с.

92. Рожанскии А.А. Влияние механизма управления на динамику включения муфты сцепления // Сб. «Научные труды по механизации сельского хозяйства БИМСХ.» - Минск: Урожай, 1969. - с. 40 - 43

93. Рожанскии А.А. Исследования динамических нагрузок в трансмиссии гусеничного трактора. Дисс. канд. техн. наук. - Минск, 1973. - 172 с.

94. Розанов Ю.А. Случайные поля и стохастические уравнения с частными производными. - М.: Наука, 1995. - 256 с.

95. Скиперский М. А. Исследование силовой нагруженности 2-х дисковой муфты сцепления и методы ее расчета: Дисс. канд. техн. наук. - М., 1976. -156 с.

96. Соколов В.А. Форсированные стендовые испытания фрикционных пар сцеплений легковых автомобилей. Дисс. канд. техн. наук. — М., 1972. - 142 с.

97. Стефанович Ю.Г. О сопоставлении стендовых и дорожных испытаний сцеплений на износостойкость // Труды НАМИ.: вып. 72, 1965 - 98 с.

98. Справочник по триботехнике. В 3-х т. Т.1. Теоретические основы / Под общ. ред. М. Хебды, А.В. Чичинадзе. - М.: Машиностроение, 1989. - 400 с.

99. Справочник по триботехнике. В 3-х т. Т.З. Триботехника антифрикционных, фрикционных и сцепных устройств. Методы и средства триботехниче-ских испытаний / Под общ. ред. М. Хебды, А.В. Чичинадзе. - М.: Машиностроение, 1992 — 730 с.

100. Токтаганов Т. Т. Исследование тепловой напряженности муфты сцепления трактора и методы ее расчета Дисс. канд. техн. наук. - М., 1975. - 160 с.

101. Турмакин М.Б. Гидравлические следящие приводы. - М.: Машгиз, 1966 - 185 с.

102. Фан Кин-Киен. Исследование силовой и тепловой напряженности фрикционных пар многодисковых муфт поворота трактора. Дисс. канд. техн. наук. - М., 1955.

103. Фёдоров А.И., Геккер Ф.Р., Борисов Г. Исследование динамических процессов в двухдисковой муфте сцепления // Тракторы и сельхозмашины. -1976.-№3.-с. 30-33

104. Фрумкин А.К. Теоретическое и экспериментальное исследование динамических нагрузок в колесной машине. Дисс. канд. техн. наук. - М., 1955. -149 с.

105. Хаймович Е.М. Гидропривод и гидроавтоматика станков. - М.: Машгиз, 1959.-315 с.

106. Хандрос А.Х., Молчановский Е.Г. Динамика и моделирование станков. - М.: Машиностроение, 1969. - 296 с.

107. Цитович И.С. Динамические нагрузки в трансмиссии автомобиля // Машиностроитель Белоруссии.: вып. 2-3. - Минск, 1957.

108. Чичинадзе А.В. Расчёт и исследование внешнего трения при торможении. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. - М., 1967.-168 с.

109. Чунихин В.И. Исследование долговечности пар трения тракторных муфт сцепления и некоторых путей её повышения. Дисс. канд. техн. наук. - М., 1977.-176 с.

110. Шарипов В.М. Конструирование и расчет тракторов. - М.: Машиностроение, 2004. - 592 с.

111. Шарипов В.М. К вопросу выбора геометрических параметров пар трения муфт сцепления//ТпЬо1еспшса - 87, The 5 Conference on friction, Lubrication and wear.- Buciresti, 24-26 sept.-1987.-P. 135-144.

112. Шарипов B.M. Некоторые вопросы оптимизации параметров муфт сцепления тракторов. Дисс. канд. техн. наук. - М., 1978. - 196 с.

113. Шарипов В.М. Научные основы теории и проектирования муфт сцепления тракторов: Автореф. дисс. докт.техн. наук. - М., 1988.- 47 с.

114. Шарипов В.М., Лялин В.П. Кузнецов Л.П. Влияние геометрических параметров пар трения муфт сцепления на ее тепловую нагруженность и износостойкость // Тракторы и сельхозмашины. - 1984. - № 12. - 10-12

115. Шарипов В.М. Проектирование механических, гидромеханических и гидрообъемных передач тракторов-М.: МГТУ «МАМИ», 2002. - 300 с.

116. Шарипова Н.Н. Методы оценки долговечности пар трения тракторных фрикционных сцеплений. Дисс.канд. техн. наук. - М., 2005.

117. Шевалье В.Е. О влиянии некоторых параметров системы муфта сцепления - гидроусилитель на износ и динамику включения муфты сцепления. Дисс. канд. техн. наук. - М., 1974. - 152 с.

118. Шеренков Г.М. Пары трения автомобильных сцеплений (теория, испытание и расчёт). Дисс. канд. техн. наук. - Ярославль, 1976. - 164 с.

119. Шеренков Г.М., Кулев В.А. Расчёт основных размеров и параметров муфт сцеплений автомобилей и тракторов // Вестник машиностроения. -1974. - № 2 . - с . 33-36

120. Шеренков Г.М., Васильев И.К. Испытание накладок сцеплений грузовых автомобилей // Автомобильная промышленность. - 1967. - №6. - с. 25-27

121. Эглит И.М. Стендовые испытания тракторных муфт сцепления. Дисс. канд. техн. наук. - М., 1950. - 189 с.

122. Эльсгольц Л.Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисле- ние. - М.: Наука, 1965.

123. Юденко В.Я. Исследование надежности работы и предохранительных свойств главной муфты сцепления трактора. Дисс. канд. техн. наук. - М., 1971.-170 с.

124. Fendt Betriebsanleitung, Xaver Fendt GmbH & CO. Maschinen und Schieperfabric D-87616 Manctoberdorf / Bayern Germany. VZKD / К о - Wa 04.962034V.P.189.

125. Sachs. Kupplungen. Technische Information fur den Konstrukteur. Shweinfurt, 1985.-345 s.

126. Sachs. Clutches. Technical Information for the Design Engineer. - Shweinfurt, 1986.-64 s.

127. Sachs. Kupplungen. Technische Information fur den Konstrukteur. Germany, 1998.-64 s.

128. Tractor transmissions. Wilson Bert // Power Farm Mag. - 1984. - 93. - № 7. - P. 42-44.