Обоснование рациональных режимов работы авторезонансного электропривода динамически уравновешенного бурового снаряда на грузонесущем кабеле тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Фоменко, Александр Николаевич

• Фоменко, Александр Николаевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Фоменко, Александр Николаевич

Введение.

ГЛАВА.1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ ВОЗВРАТНО-ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ И БУРОВЫХ СНАРЯДОВ НА ГРУЗОНЕСУЩЕМ КАБЕЛЕ.

1.1. Области применения буровых снарядов.

1.2. Погружные электродвигатели.

1.3. Грузонесущие кабели.

1.4. Морское бурение.

1.5. Теоретические исследования процессов в ЭМС ДУБС в ранее выполненных работах.

Выводы к первой главе.

Цели и задачи исследования.

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АВТОРЕЗОНАНСНОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ВОЗВРАТНО-ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИ УРАВНОВЕШЕННОГО БУРОВОГО СНАРЯДА.

2.1. Предварительные замечания.

2.2. Конструктивная и расчетная схемы ДУБС.

2.3. Математическая модель электромеханической системы ДУБС.

2.4. Представление действующих нагрузок ДУБС.

2.5. Формирование электромагнитного момента в электроприводе ДУБС тремя обмотками электродвигателя.

2.5.1. В симметричном режиме работы.

2.5.2. В несимметричном режиме работы.

2.6. Методика определения параметров пружины кручения для ДУБС.

2.7. Методика оценки скорости вращательного движения ДУБС вокруг своей оси.

2.8. Пример определения основных параметров динамически уравновешенного бурового снаряда на грузонесущем кабеле.

2.9. Пример расчета скорости вращательного движения ДУБС вокруг своей оси.

2.10. Пример определения параметров пружины кручения.

2.11. Донная устьевая платформа.

ГЛАВА 3. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ДИНАМИЧЕСКИ УРАВНОВЕШЕННОГО БУРОВОГО СНАРЯДА.

3.1. Имитационная модель для исследования резонансных автоколебаний электромеханической системы ДУБС.

3.2. Моделирование электромеханической системы ДУБС со случайной нагрузкой на буровой коронке.

3.3. Вычисление работ диссипативных и вынуждающих сил в электромеханической системе.

3.4. Моделирование вынужденных колебаний в электромеханической системе

3.4.1. Моделирование симметричного режима работы ЭМС ДУБС.

3.4.2. Моделирование несимметричного режима работы ЭМС ДУБС.

3.5. Моделирование анормальных и аварийных режимов работы ДУБС.

Выводы к третьей главе.

ГЛАВА 4. ЛАБОРАТОРНЫЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ВОЗВРАТНО-ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

ДИНАМИЧЕСКИ УРАВНОВЕШЕННОГО БУРОВОГО СНАРЯДА.

4.1. Экспериментальная установка.

4.1.1. Электродвигатель.

4.1.2. Датчик скорости.

4.1.3. Упругий элемент.

4.1.4. Датчик тока.

4.1.5. Датчик напряжения.

4.1.6. Внешний модуль ввода-вывода.

4.1.7. Генератор импульсов.

4.1.8. Источники питания системы управления.

4.1.9. Лабораторный автотрансформатор.

4.1.10. Компаратор.

4.1.11. Усилитель мощности.

4.2. Принципиальная схема лабораторной экспериментальной установки.

4.3. Лабораторный экспериментальный электропривод возвратно-вращательного движения.

4.3.1. Источник питания.

4.3.2. Разомкнутая система управления авторезонансным электроприводом ДУБС в несимметричном режиме.

4.3.3. Замкнутая система управления авторезонансным электроприводом ДУБС в несимметричном режиме.

4.3.4. Блок управления.

4.4. Экспериментальное определение электромагнитного момента электродвигателя с явнополюсным ротором и трёхфазным статором при формировании электромагнитного момента тремя обмотками.

Выводы к четвёртой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование рациональных режимов работы авторезонансного электропривода динамически уравновешенного бурового снаряда на грузонесущем кабеле»

Электромеханические колонковые буровые снаряды на грузонесущем кабеле в составе буровых комплексов применяются при бурении ледников в Антарктиде, Арктике, Гренландии и др. Достоинствами этих комплексов являются высокая мобильность, низкая металлоёмкость, отсутствие бурильных колонн.

Использование электромеханического бурового снаряда на грузонесущем кабеле, разработанного в СПГГИ (ТУ) и запатентованного в РФ, позволило получить наивысшие мировые результаты при бурении в Антарктиде на станции Восток (3720 м по данным на февраль 2011 г.). Электромеханические буровые снаряды, разработанные в США, Дании, Франции и Японии принципиально не отличаются от разработанного в РФ.

В отличие от традиционных, разрабатываемые в СПГГИ (ТУ) и запатентованные в РФ динамически уравновешенные буровые снаряды (ДУБС) не требуют применения редуктора и распорных устройств. Такие буровые снаряды могут применение для очистки призабойных зон нефтяных и газовых скважин, скважин на пресные и минеральные воды, а также взятия проб донных отложений рек, озёр, морей и океанов, подледникового озера Восток в Антарктиде, многорейсового бурения в шельфовых зонах с бортов неспециализированных судов, что для традиционных недостижимо.

Ранее выполненными на кафедре электротехники и электромеханики СПГГИ (ТУ) исследованиями электроприводов возвратно-вращательного движения на основе электродвигателей постоянного и переменного токов показана работоспособность ДУБС на грузонесущем кабеле. Определены основные динамические параметры, и исследованы режимы работы электроприводов ДУБС с разомкнутой и замкнутой системами управления. Разработанные конструкции ДУБС и способ возбуждения и регулирования авторезонансных колебаний в электроприводе возвратно-вращательного движения (ВВД) защищены патентами РФ. Литературных источников по исследованию электроприводов ВВД

ДУБС не обнаружено ни в отечественной, ни в зарубежной литературе (кроме работ сотрудников кафедры Э и ЭМ СПГГУ).

Актуальными вопросами при создании ДУБС с авторезонансным электроприводом возвратно-вращательного движения являются исследование эффективных режимов работы ДУБС с авторезонансным электроприводом ВВД (возвратно-вращательное и комбинация вращательного и возвратно-вращательного движения буровой коронки), а также анормальных и аварийных режимов (работа в вязкой среде, «прихват» статорной или роторной частей ДУБС). Решению этих вопросов посвящена настоящая работа.

Цель работы заключается в разработке резонансного автоколебательного электропривода для реализации возвратно-вращательного (симметричный режим) и сложного вращательного и возвратно-вращательного (несимметричный режим) движений буровой коронки для расширения технологических возможностей применения ДУБС.

Идея работы в заключается в том, что эффективная работа ДУБС с комбинированной нагрузкой на буровой коронке (аддитивная комбинация сухого, вязкого трений и случайной составляющей) обеспечивается как в симметричном, так и в несимметричном режимах резонансных автоколебаний, при этом для симметричного режима формирование момента выполняется на каждом полупериоде колебаний, а для несимметричного на каждом периоде в точках нулевой скорости ротора электродвигателя.

Научная новизна:

1. Разработан алгоритм управления режимами резонансного электропривода ДУБС на грузонесущем кабеле со сложным движением буровой коронки.

2. Получена аналитическая зависимость средней скорости вращения ДУБС вокруг своей оси в зависимости от резонансной частоты электромеханической системы и нагрузки на буровой коронке.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Несимметричный режим автоколебаний буровой коронки с целью получения сложного вращательного и возвратно-вращательного движений для повышения эффективности бурения реализуется путем подачи напряжения на обмотки электродвигателя длительностью полпериода один раз в период и реверсирования электромагнитного момента синфазно со скоростью ротора в точках нулевой скорости ротора.

2. Средняя скорость вращения ДУБС вокруг своей оси в сложном движении определяется произведением резонансной частоты электромеханической системы, заданной амплитуды колебаний и коэффициента, который зависит от нагрузки на буровой коронке, при этом скорость вращения увеличивается с увеличением нагрузки на буровой коронке.

Исследования авторезонансного электропривода возвратно-вращательного движения проводились на кафедре «Электротехники и Электромеханики» Санкт-Петербургского государственного горного института (технического университета).

Работа базируется на результатах исследований авторов в областях технологии и техники бурения, теоретической механики, электропривода, электрических машин и электромеханики и теории автоматического управления Блехмана И.И., Бобина Н.Е., Богданова A.A., Вайсберга JT.A., Васильева Н.И., Горшкова JI.K., За-гривного Э.А., Кудряшова Б.Б., ЛуковниковаВ.И., Мандельштама JI.И., Нагаева Р.Ф., Чистякова В.К, Тимошенко С.П., Усольцева A.A., Усынина Ю.С., Фоменко Ф.Н., Шестакова В.М., Яблонского А.А и многих других.

Диссертационная работа выполнена на кафедре «Электротехники и Электромеханики» Санкт-Петербургского государственного горного института (технического университета).

Автор выражает искреннюю глубокую благодарность заведующему кафедрой «Э и ЭМ» СПГГИ (ТУ) доктору технических наук, профессору Козяру-куА.Е., научному руководителю д.т.н., проф. Загривному Э.А., к.т.н., доц. Емельянову А.П., к.т.н. Стародеду С.С., к.т.н. Гаврилову Ю.А., инж. Мельниковой Е.Е., инж. Коллиной Т.А., асп. ИваникуВ.В. и всем сотрудникам кафедры за помощь в подготовке диссертационной работы.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Фоменко, Александр Николаевич

Выводы к четвёртой главе

В ходе выполнения лабораторных экспериментальных исследований получены следующие результаты и выводы:

1. Модернизирована экспериментальная лабораторная установка динамически уравновешенного бурового снаряда на грузонесущем кабеле с искусственным цементным забоем для исследования электропривода возвратно-вращательного движения в несимметричном режиме возвратно-вращательного движения.

2. Для реализации несимметричного режима авторезонансных колебаний ЭМС разработана и изготовлена схема управления и источник пульсирующего однонаправленного тока для питания обмоток электродвигателя.

3. Резонансная частота коммутирующего контура источника питания принята равной 3 кГц.

4. Момент сопротивления на валу ротора лабораторного макета динамически уравновешенного бурового снаряда представлен моментом сопротивления разрушению искусственного цементного забоя.

5. В качестве породоразрушающего инструмента использована алмазная буровая коронка диаметром 46 мм.

6. Экспериментально полученная статическая характеристика электромагнитного момента применяемого нетрадиционного электродвигателя с явнополюсным ротором и трехфазным статором совпадает по форме с теоретической.

7. Экспериментально полученное значение относительного максимального пускового момента (1.16) приближенно соответствует расчетному (1.15).

8. Экспериментально определены относительные номинальные пусковой (1.1) и максимальный (1.28) моменты.

9. В несимметричном режиме авторезонансных колебаний электропривода ДУБС действующее значение пульсирующего тока в обмотках электродвигателя может быть увеличено в л/2 раз по сравнению с номинальным непрерывным током штатного асинхронного электродвигателя из условия равенства действующих значений токов за период колебаний.

10. Сопротивление токоведущих жил грузонесущего кабеля (10-15 Ом) длиной 1-1.5 км не влияет на работоспособность источника питания обмоток электродвигателя. Компенсация потерь напряжения в кабеле может быть обеспечена изменением напряжения на емкости фильтра Сф путем изменения индуктивности дросселя фильтра Ьф.

11. Разработанная схема управления несимметричными авторезонансными колебаниями отличается простотой реализации и надежностью искусственной коммутации токов тиристоров.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Основные научные и практические выводы и рекомендации заключаются в следующем:

1. Несимметричный режим работы ДУБС обеспечивается путём подачи напряжения длительностью полпериода один раз в период на обмотки электродвигателя и реверсирования электромагнитного момента синфазно со скоростью в точках перехода её через нулевое значение.

2. Применение математической модели ДУБС позволяет проводить анализ нормальных, анормальных и аварийных режимов работы ДУБС, а также исследовать работу ДУБС в несимметричном режиме авторезонансных колебаний.

3. Проведенное имитационное моделирование и исследование симметричных и несимметричных режимов на электроприводе ДУБС подтвердило устойчивость резонансных автоколебаний с комбинированной нагрузкой.

4. Разработанная система автоматического управления авторезонансным электроприводом обеспечивает несимметричный режим движения буровой коронки с амплитудой 30°.

5. Разработанная методика позволяет определить скорость вращательного движения ДУБС вокруг своей оси при работе в несимметричном режиме в зависимости от резонансной частоты электромеханической системы, амплитуды колебаний и нагрузки на буровой коронке.

6. Экспериментально подтверждена работоспособность макета ДУБС в авторезонансном режиме со сложным движением буровой коронки при бурении цементного блока с получением керна.

7. Разработанный авторезонансный электропривод возвратно-вращательного движения может найти применение в горнорудной промышленности - вибрационные грохоты, дробилки, мельницы, вибрационные устройства для транспортирования насыпных грузов, вибрационные насосы для перекачки жидкостей; в строительстве - машины для вибрационного погружения и извлечения свай, вибрационные дорожные и строительные машины I для трамбования грунта и формирования железобетонных изделий; в металлургии - машины для изготовления литейных форм и выбивки опок; в машиностроении — для виброшлифования, виброгалтовки, перемешивания металлических расплавов, виброобкатки, а также в сельском хозяйстве, медицине и в других отраслях.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Фоменко, Александр Николаевич, 2011 год

1. A.c. №1716067, Буровой снаряд. 1992, Бюл.№ 8. Васильев Н.И., Та-лалай П.Г., Чистяков В.К.

2. A.c. №20028405, Колонковый буровой снаряд с электроприводом. 2004, Бюл. № 1. Загривный Э.А., Соловьёв В.А.

3. A.c. № 1417259 СССР. Электропривод колебательного движения // В.И. Луковников, В.В. Тодарев, С.А. Грачев. Опубл. в БИ, 1988, №30.

4. A.c. № 1632689 СССР. Способ управления колебательным электроприводом с асинхронным двигателем // В.И. Луковников, В.В. Тодарев, М.Н. Погуляев. Опубл. в БИ, 1991, №8.

5. A.c. № 1715835 СССР. Электропривод колебательного движения // A.B. Аристов, И.Л. Плодистый, A.A. Тимофеев, Д.Ю. Щербенко. Опубл. в БИ, 1992, №42.

6. A.c. №2209912, Колонковый электромеханический буровой снаряд -Бюл.№22. Литвиненко B.C., Кудряшов Б.Б., Соловьев Г.Н., Загривный Г.А., Васильев Н.И.

7. A.c. №399000, Электробур для бурения скважин во льду. 1973, Бюл. №39.Кудряшов Б.Б., Фисенко В.Ф., Степанов Г.К.

8. Антипов В.И., Асташев В.К. О принципах создания энергосберегающих вибрационных машин // Вестник научно-технического развития, №1 (5), 2008 г. 9 с.

9. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя (том 3) 8-е изд. Под ред. И.Н. Жестковой М.: Машиностроение, 2001. - 804 с.

10. Асташев В.К. Системы возбуждения авторезонансных вибротехнических устройств // Вестник научно-технического развития, №1 , 2007 г. 7 с.

11. Байбаков H.A. Термические методы добычи нефти в России и за рубежом / H.A. Байбаков, А.Р. Гарушев, Д.Г. Антониади и др. // М.:ВНИИОЭНГ, 1995 г.

12. Батоврин Б.К., Бессонов A.C., Мошкин В.В., Папуловский B.C. LabView: практикум по основам измерительных технологий: учебное пособие для вузов. М.: ДМК Пресс, 2005. - 208 с.

13. Бедфорд Б., Хофт Р. Теория автономных инверторов, перевод с англ. под ред. И.В. Антика. М., «Энергия», 1969. 280 стр. с илл.

14. Блехман И.И. Вибрационная механика М.: Физматлит, 1994. —400 с.

15. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0: Учебное пособие. — СПб.: КОРОНА принт, 2001. -320 с.

16. Горшков JI. К. Математико-механическая модель разрушения пород при бурении / A.A. Яковлев, H.A. Павлов. Породоразрушающий и металлообрабатывающий — техника и технология его изготовления и применения, № 12, 2009. - 5 с.

17. Каплан JI.C. Развитие техники и технологий на Туймазинском нефтяном месторождении / JI.C. Каплан, A.B. Семенов, Н.В. Разгоняев // Уфа: РИЦ АНК «Башнефть», 1998 г. 416 с.

18. Карлащук В.И., Карлащук C.B. Электронная лаборатория на IBM PC М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2008. 144 стр.

19. Козярук А.Е., Рудаков В.В. Современное и перспективное алгоритмическое обеспечение частотно-регулируемых электроприводов / Под редакцией Народицкого А.Г. Спб, СПЭК, 2004 г.

20. Копылов И.П. Математическое моделирование асинхронных машин. -М: Энергия, 1969. 96 с.

21. Копылов И.П. Электромеханические преобразователи энергии. М.: Энергия, 1973.-400 с.

22. Кудряшов Б. Б., Васильев В. И., Уфаев В. В. и др. Колонковый электромеханический буровой снаряд. А. С. №1472613, 1989, Б. И. №14.

23. Кудряшов Б.Б. Механическое бурение скважин во льду, Ленинград,1988.

24. Луковников В.И. «Проблемы разработки и исследования электродвигателей периодического движения», ДЭМ, Омск, 1984.

25. Луковников В.И. «Рабочие характеристики обобщенного колебательного электродвигателя», Электричество, №5, 1979.

26. Луковников В.И. «Электропривод колебательного движения», -М. Энергоатомиздат, 1984.

27. Луковников В.И. Символический метод расчета характеристик электродвигателя колебательного движения. Электричество, №4, 1978.

28. Луковников С.А. Исследование электромеханических переходных процессов при колебательном режиме электродвигателей серий ДИД, АДП, ЭМ. Изв. Томского политехи, ин-та, 1975.

29. Магнус К. Колебания: Введение в исследование колебательных систем. Пер. с нем. -М.: Мир, 1982. 304 е., ил.

30. Минин A.A., Погарский A.A. Форсирование механической скорости беструбного электробура. «Нефтяное хозяйство», 1956, №3.

31. Минин A.A., Погарский A.A., Чефранов К.А. Техника беструбного бурения скважин. М., Гостоптехиздат, 1956.

32. Михайлова Н. Д. Техническое проектирование колонкового бурения. М., "Недра", 1985, 198 с.

33. Москатов Е.А. Справочник по полупроводниковым приборам. М.: Журнал «Радио», 2005. - 208 с.

34. Окунева H.A. Разработка и исследование электропривода для нефтедобывающих насосов с погружным магнитоэлектрическим электродвигателем: Автореферат. М.: типография МЭИ, 2008.

35. Остриров В.И., Микитченко А.Н. Современное состояние и тенденции развития электроприводов горных машин для открытых разработок // Привод и управление, 2007.

36. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. М.: Наука, 1971.

37. Патент Респ. Беларусь №4959. Автоколебательный электропривод. // В.И. Луковников, В.В. Тодарев, JI.B. Веппер. 30.03.2003.

38. Патент РФ № 2006173. Колебательный электропривод // А.И. Копей-кин, A.C. Грибакин. Опубл. в БИ, 1994, №1.

39. Патент РФ № 2025890. Способ управления синхронным двигателем в режиме колебаний // А.И. Копейкин, С.И. Малафеев. Опубл. в БИ, 1994, №24.

40. Патент РФ № 2050687. Электропривод колебательного движения // А.И. Копейкин, С.И. Малафеев. Опубл. в БИ, 1995, №35.

41. Петров И.И., Мейстель A.M. Специальные режимы работы асинхронного электропривода. М: Энергия, 1968.

42. Петров Л.П. Моделирование асинхронных электроприводов с тири-сторным управлением. М.: Энергия, 1977.

43. Пиотровский Л.М. Электрические машины. М., Госэнергоиздат,1950.

44. Плехов A.C., Зайцев А.И. Предельные возможности вентильного электропривода. Электрические комплексы и системы управления, №2/2007.

45. Пронин М. В., Воронцов А. Г., Калачиков П. Н., Емельянов А. П. Электроприводы и системы с электрическими машинами и полупроводниковыми преобразователями. Под ред. Крутякова Е. А. СПб, «Силовые машины» «Электросила», 2004 г. 252 с.

46. Рождественский В.Х., Мельников М.Е., Пономарёва И.Н., Туголе-сов Д.Д. Результаты бурения кобальтоносных марганцевых корок на гайотах Магеллановых гор (Тихий океан). Тихоокеанская геология №5, том 24, 2005.

47. Розанов Ю.К. Основы силовой электроники. -М: Энергоатомиздат,1992.

48. Сандлер A.C. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1974.

49. Свиридов B.C. Повышение нефтеотдачи пластов месторождений на поздней стадии разработки: "Нефтяное хозяйство" №4, Паненко И.А., 1993.

50. Сили С. Электромеханическое преобразование энергии. М., 1968.

51. Соловьёв В.А. Асинхронный электромеханический преобразователь возвратно-вращательного движения для динамически уравновешенного бурового снаряда на грузонесущем кабеле. Автореф. канд. дисс. СПГГИ (ТУ), СПб, 1998,21 с.

52. Солтыш В. М., Меерсон Е. Г., Бубнов Е. С. Руководство по алмазному бурению геологоразведочных скважин. М., Госгеолтехиздат, 1963.

53. Способ возбуждения и регулирования авторезонансных колебаний в электроприводе возвратно-вращательного движения. Патент РФ № 2410826 / Э.А. Загривный, Ю.А. Гаврилов // Бюл. № 3, 27.01.2011.

54. Стародед С.С. Авторезонансный электропривод возвратно-вращательного движения динамически уравновешенного бурового снаряда на грузонесущем кабеле. Автореф. канд. дисс. СПГГИ (ТУ), СПб, 2009, 20 с.

55. Счастливый Г.Г., Семак В.Г., Федоренко Г.М. Погружные асинхронные электродвигатели. -М.: Энергоатомиздат, 1983.

56. Тараканов С.Н., Кудряшов Б.Б. и др Технология и техника разведочного бурения, и др. Изд. 3-е, перераб. и доп. М., Недра, 1983. 565 с.

57. Талалай П.Г., Чистяков В.К. Экологические проблемы бурения в Антарктиде // Рос. наука: грани творчества на грани веков. М., 2000.

58. Терехов В.М., Осипов О.И. Система управления электроприводов / Под ред. В.М. Терехова, 2004 г.

59. Тимошенко С.П., Янг Д.Х., Уивер У. Колебания в инженерном деле. / Пер. с англ. Л.Г. Корнейчука; Под. ред. Э.И. Григолюка. М: Машиностроение, 1985.

60. Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника: Справочное руководство. Пер с нем. М.: Мир, 1982. - 512 с.

61. Уайт Д., Вудсон Г. Электромеханическое преобразование энергии. — М.: Энергия, 1964.

62. Усольцев A.A. Частотное управление асинхронными двигателями: Учебное пособие. СПб.: СПбГУ ИТМО, 2006.

63. Усынин Ю.С. Системы управления электроприводов: Учеб. пособие. 2-е изд., испр. и доп., Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2004. - 328 с.

64. Усынин Ю.С. Системы управления электроприводом. Челябинск.: Издательство ЮУрГУ, 2004. - 328 с.

65. Фоменко А.Н. Имитационное моделирование авторезонансного электропривода возвратно-вращательного движения с несимметричным возбуждением // Записки Горного института / РИЦ СПГГИ (ТУ). СПб, 2011. Том 189. с. 117-120.

66. Фоменко А.Н. Резонансный электропривод возвратно-вращательного движения динамически уравновешенного бурового снаряда на грузонесущем кабеле // Записки Горного института / РИЦ СПГГИ (ТУ). СПб, 2009. Том 178. с. 133-136.

67. Фоменко Ф. Н. Бурение скважин электробуром. М.: "Недра", 1974,272 с.

68. ХоровицП, Хилл У. Искусство схемотехники. М.: Мир, 1998.704 с.

69. Черных И.В. Моделирование электротехнических устройств в Mat-Lab, SimPowerSystems и Simulink. М.: ДМК Пресс; Спб.: Питер, 2008. - 288 е.: ил.

70. Чижечко И.М. Справочник по преобразовательской технике. — Тени-ка, 1978.

71. Шкурко О. А. Динамически уравновешенный буровой снаряд на грузонесущем кабеле. // Ежегодная научная конференция молодых ученых "Полезные ископаемые России и их освоение". Тезисы докладов. СПб, 1996.

72. Шкурко O.A. Электромеханический преобразователь для бурового снаряда на грузонесущем кабеле. Автореф. канд. дисс. СПГГИ (ТУ), СПб, 1998, 23 с.

73. Шкурко O.A. Бесконтактный электропривод возвратно-вращательного движения для бурового снаряда. // Сборник трудов молодых ученых СПбГГИ. СПб, 1998.

74. Шкурко O.A. Математическая модель процесса бурения скважин. // Ежегодная научная конференция молодых ученых "Полезные ископаемые России и их освоение". Тезисы докладов. СПб, 1997.

75. Электромеханический колонковый буровой снаряд. Патент РФ № 95728 / Э.А. Загривный, А.Н. Фоменко, В.В. Иваник // МПК Е21В4/04 (2006.01) // Бюл. № 19, 10.07.2010.

76. Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики. Ч. I. М.: Высшая школа, 1971.

77. Яблонский А.А., Норейко С.С. Курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 1966.

78. Fomenko A.N. Resonant electric drive of dynamically counterbalanced drilling string on carrying cable with swinging movement // 60 Freiberger Forschungsforum «Challenges and solutions in mineral industry»: TU Bergakafemie Freiberg, 2009. -p.134-138.