Электротехнический комплекс на основе динамически уравновешенного бурового снаряда на грузонесущем кабеле для бурения донных пород подледниковых водоемов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Губарь, Николай Сергеевич

• Губарь, Николай Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Губарь, Николай Сергеевич

Оглавление

Введение

ГЛАВА 1 Краткий обзор состояния теории, практики и перспектив применения буровых снарядов на грузонесущем кабеле

1.1 Конструкции известных зарубежных буровых снарядов на грузонесущем кабеле

1.2 Отечественный опыт применения буровых снарядов на грузонесущем кабеле

1.3 Работы по бурению ледников за рубежом

1.4 Известные динамически уравновешенные буровые снаряды на грузонесущем кабеле

1.5 Погружные электродвигатели

1.6 Морское бурение

1.7 Донная устьевая платформа

1.8 Озеро Восток — крупнейший подледниковый водоём в Антарктиде

Выводы к первой главе

Цели и задачи исследования

ГЛАВА 2 Теоретические исследования электротехнического комплекса на основе динамически уравновешенного бурового снаряда на грузонесущем кабеле с авторезонансным вентильным электроприводом

2.1 Предварительные замечания

2.2 Динамически уравновешенный буровой снаряд

2.3 Расчетная схема динамически уравновешенного бурового снаряда

2.4 Математическое описание электромеханической системы ДУБС

2.5 Формирование электромагнитного момента вентильного электродвигателя

2.6 Способ управления авторезонансными колебаниями

2.7 Датчик скорости возвратно - вращательного движения

2.8 Методика расчета и определение основных параметров ДУБС

2.9 Методика расчета и определение параметров упругого элемента

2.10 Грузонесущий кабель и его параметры

2.11 Структура и состав электротехнического комплекса для бурения донных пород озера

Восток

Выводы ко второй главе

ГЛАВА 3 Имитационное моделирование динамически уравновешенного бурового снаряда на

грузонесущем кабеле с вентильным электроприводом

Выводы к третьей главе:

ГЛАВА 4 Лабораторные исследования режимов физического макета динамически уравновешенного бурового снаряда на грузонесущем кабеле с вентильным электроприводом

4.1 Лабораторная установка

4.2 Экспериментальное определение электромагнитного момента электродвигателя с магнитным ротором и трехфазным статором при формировании электромагнитного момента тремя рабочими обмотками

4.3 Принципиальная схема лабораторного макета

4.4 Исследование разомкнутой системы управления

4.5 Исследование замкнутой системы управления

Выводы к четвертой главе:

Заключение

Список литературы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Электротехнический комплекс на основе динамически уравновешенного бурового снаряда на грузонесущем кабеле для бурения донных пород подледниковых водоемов»

Введение

Электротехнические комплексы на основе электромеханических колонковых буровых снарядов на грузонесущем кабеле широко применяются при бурении ледников в Арктике, Антарктиде, Гренландии и др. К достоинствам этих комплексов можно отнести отсутствие бурильных колонн, высокую мобильность, низкую металлоёмкость. Электромеханическим буровым снарядом на грузонесущем кабеле, разработанным в «Национальном минерально - сырьевом университете «Горный» (НМСУ «Горный»), запатентованным в РФ и изготовленным в России, получены наивысшие мировые результаты при бурении скважины в Антарктиде на станции Восток: 5 февраля 2012 года на глубине 3769,3 метра было вскрыто крупнейшее подледниковое озеро Восток. При бурении слабосвязанных пород и интервалов с кавернами подобные снаряды становятся неработоспособными из-за потери возможности компенсировать реактивный момент, возникающий при работе буровой коронки на забое.

Динамически уравновешенные буровые снаряды (ДУБС) с авторезонансным электроприводом возвратно - вращательного движения буровой коронки, разрабатываемые в НМСУ «Горный», не требуют применения редукторов и распорных устройств, могут применяться для вскрытия продуктивных пластов, очистки призабойных зон нефтяных и газовых добычных скважин. Кроме того, динамически уравновешенные буровые снаряды на грузонесущем кабеле могут использоваться для взятия донных проб рек, озер, морей и океанов, что является актуальным. Решение задачи бурения донных пород электромеханическими колонковыми буровыми снарядами на грузонесущем кабеле без применения распорных устройств стало особенно актуальным после вскрытия подледникового озера Восток. Поэтому обоснование структуры и основных параметров элементов электротехнического комплекса для бурения донных пород уникального подледникового озера Восток является актуальной. В научных литературных источниках работ по исследованию динамически уравновешенных буровых снарядов с авторезонансным электроприводом возвратно - вращательного

движения буровой коронки не обнаружено (кроме работ, выполненных по указанной тематике в НМСУ «Горный»).

Цель работы - обоснование структуры и основных параметров элементов электротехнического комплекса на основе динамически уравновешенного бурового снаряда на грузонесущем кабеле с авторезонансным электроприводом возвратно - вращательного движения буровой коронки для бурения донных пород уникального подледникового водоёма - озера Восток в Антарктиде

Идея работы состоит в использовании в составе электротехнического комплекса на основе для бурения донных пород подледникового озера Восток в Антарктиде вентильного электродвигателя со схемой включения обмоток статора, обеспечивающей размах колебаний ротора 180 геом. градусов, что приводит к уменьшению количества токопроводящих жил для электропитания статорных обмоток до двух и исключению применения силовых диодов в буровом снаряде.

Научная новизна:

1. Зависимость статического электромагнитного момента погружного вентильного ЭД со схемой включения статорных обмоток, обеспечивающей размах колебаний ротора 180 геом. градусов, от тока статора, угла поворота ротора относительно статора и параметров электродвигателя.

2. Структура источника питания вентильного электродвигателя в авторезонансном электроприводе динамически уравновешенного бурового снаряда на грузонесущем кабеле

Защищаемые научные положения:

1. Математическая и имитационная модели вентильного авторезонансного электропривода возвратно - вращательного движения электротехнического комплекса на основе динамически уравновешенного бурового снаряда на грузонесущем кабеле для бурения донных пород подледниковых водоемов.

2. Обоснование структуры и рациональных параметров элементов электротехнического комплекса на основе динамически уравновешенного бурового снаряд для бурения донных пород озера Восток в Антарктиде.

Методы исследований. Анализ проведенных ранее выполненных исследований по данной тематике; теоретические исследования электрической и механической частей бурового снаряда; использование программы MatLab при имитационном моделировании электротехнической системы; анализ результатов моделирования.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и результатов базируется на использовании известных положений теоретической электромеханики, теории автоматизированного электропривода, методов моделирования с применением ЭВМ. Показано, что сходимость результатов теоретических и экспериментальных исследований не хуже 90-95 %.

Практическая значимость работы заключается в разработке:

1. Системы управления авторезонансным вентильным электроприводом динамически уравновешенного бурового снаряда на грузонесущем кабеле;

2. Имитационной модели электротехнического комплекса на основе динамически уравновешенного бурового снаряда с авторезонансным вентильным электроприводом на грузонесущем кабеле.

Работа базируется на результатах исследований Асташева В.К., Васильева Н.И., Горшкова J1.K., Кудряшова Б.Б., Загривного Э.А., Луковникова В.И., Мандельштама Л.И., Нагаева Р.Ф., Чистякова В.К., Тимошенко С.П., Усынина Ю.С., Шестакова В.М., Фоменко Ф.Н., Яблонского A.A., и др.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Губарь, Николай Сергеевич

Выводы к четвертой главе:

1. Проведена модернизация лабораторного стенда с целью установки вентильного электродвигателя возвратно - вращательного движения (состоящего из штатного трехфазного статора асинхронного электродвигателя и ротором, разработанным и изготовленным на постоянных магнитах) и последовательного соединения обмоток статора, позволяющего обеспечить размах колебаний 120 геом. градусов.

2. Получена экспериментальная зависимость электромагнитного момента вентильного электродвигателя от угла поворота при последовательном включении трех обмоток статора с размахом колебаний 180 геом. градусов (равных 180 электрическим градусам) при номинальном токе 7,9 А. Отмечено, что при положении ротора ф= 90 градусов электромагнитный момент приблизительно равен номинальному с точностью до 5 % и равен Мн ~ М^ -13,2 Н м .

3. Модернизирована схема управления авторезонансными колебаниями (двухтактного усилителя) с использованием компаратора марки LM311P и транзисторами BD 678 (PNP -структура) и BD 679 (NPN -структура), обеспечивающая устойчивые авторезонансные колебания.

4. Напряжение бесконтактного датчик возвратно - вращательного движения при резонансной частоте 14Гц и размахе колебаний 120 геом. градусов составляет U= 4 В.

5. Насыщение магнитопровода электродвигателя наблюдается при поочередном подключении фазной обмотки статора на частоте 14 Гц и напряжении выше 70 В.

6. Исследованы режим холостого хода и рабочие режимы (частота, напряжение и мощность)

Заключение

В диссертации, представляющей собой законченную научно-квалификационную работу, в которой приведены теоретические и экспериментальные положения, представляющие совокупность научно-технических решений задачи по выбору параметров электротехнического комплекса на основе Рисунок динамически уравновешенного бурового снаряда на грузонесущем кабеле с вентильным авторезонансным электроприводом возвратно-вращательного движения, внедрение которых в практику буровых работ вносят значительный вклад в ускорение научно-технического прогресса в области колонкового бурения и позволяют создавать новые буровые комплексы, обладающие существенно большей эффективностью.

Основные научные и практические выводы и рекомендации:

1. Статический электромагнитный момент погружного вентильного электродвигателя определяется выражением: М = ±км • / • Sin\q\, где км=Мн/1н, I стабилизированный ток статора, +(р - угол поворота ротора против хода стрелки часов, -q> - по ходу стрелки часов, ми/- номинальные момент и

Н п ток соответственно.

2. Максимальный электромагнитный момент экспериментального лабораторного вентильного электродвигателя (в положении ^>=90 геом. градусов) при включении обмоток статора последовательно для получения размаха колебаний 180 геом. градусов равен 13,2 Нм, т.е. приблизительно равен номинальному (с ошибкой менее 5 процентов).

3. Математическая модель позволяет проводить анализ нормальных, анормальных и аварийных режимов работы ДУБС.

4. При моделировании в ряде случаев целесообразно применять замену синусоидальной формы электромагнитного момента на прямоугольную. Так, например, в работе при исследовании замкнутой системы указанная замена приводит к существенному упрощению имитационной модели без заметной потери качества результатов.

5. Проведенное имитационное моделирование и исследование физического макета авторезонансного вентильного электропривода ДУБС подтвердили устойчивость резонансных автоколебаний с комбинированной нагрузкой.

6. Экспериментально подтверждена работоспособность авторезонансного электропривода возвратно-вращательного движения на основе вентильного электродвигателя с размахом 120 геометрических градусов при работе с моментом сопротивления движению алмазной буровой коронке на искусственном забое.

7. В системе управления авторезонансными колебаниям для формирования управляющего сигнала в моменты времени, когда скорость колебаний равна нулю, использован компаратор RD311, на вход которого подключена обмотка датчика скорости с выходным напряжением до ЗВ.

8. Дальнейшие работы по совершенствованию электропривода возвратно-вращательного движения ДУБС следует направить на разработку натурных источников питания с погружными вентильными электродвигателями.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Губарь, Николай Сергеевич, 2013 год

Список литературы

1. A.c. №1716067, Буровой снаряд. 1992, - Бюл.№ 8. Васильев Н.И., Талалай

П.Г., Чистяков В.К.

2. A.c. №20028405, Колонковый буровой снаряд с электроприводом. 2004, -Бюл. № 1. Загривный Э.А., Соловьёв В.А.

3. A.c. №1632689 СССР. Способ управления колебательным электроприводом с асинхронным двигателем // В.И. Луковников, В.В. Тодарев, М.Н. Погуляев. -Опубл. в БИ, 1991, №8.

4. A.c. №1715835 СССР. Электропривод колебательного движения // A.B. Аристов, И.Л. Плодистый, A.A. Тимофеев, Д.Ю. Щербенко. - Опубл. в БИ, 1992, №42.

5. A.c. №20028405, Колонковый буровой снаряд с электроприводом // Загривный Э.А., Соловьёв В.А.- Опубл. в БИ, 2004, №1.

6. Андриевский Б.Р., Блехман И.И. Управление мехатронными вибрационными установками / Ю.А. Борцов, C.B. Гаврилов, В.А. Коноплев, Б.П. Лавров, Н.Д. Поляхов, О.П. Томчина, А.Л. Фрадков, В.М. Шестаков. Под. ред. И.И. Блехмана и А.Л. Фрадкова. СПб.: Наука, 2001. - 278 с.

7. Аипов P.C. Линейный электропривод колебательного движения. Уфа, 1994. -76 с.

8. Алифов A.A., Фролов К.В. Взаимодействие нелинейных колебательных систем с источником энергии. М.: Наука, 1985. - 327 с.

9. Антипов В.И., Асташев В.К. О принципах создания энергосберегающих вибрационных машин. - М.: Вестник научно-технического развития ВНТР, №1, 2008. (Интернет жypнaл.http://www.vntr.l^u/nomel•a/-2008-l-5/)

10. Аристов A.B. Рабочие характеристики электропривода колебательного движения с машиной двойного питания // Известия Томского политехнического университета, Т. 306, №3 - ИПФ ТПУ, Томск, 2003. С. 64 - 68.

И. Асташев В.К. Система возбуждения авторезонансных вибротехнических устройств. - М.: Вестник научно-технического развития ВНТР, №1, 2007. (http://www.vntr.ruyftpgetfile.php?module=files&id=17)

12. Асташев В.К., Бабицкий В.И., Соколов И .Я. Авторезонансное вибровозбуждение синхронным двигателем // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1990. №4. - 239 с.

13. Блехман И.И. Вибрационная механика. - М.: Физматлит, 1994. - 400 с.

14. Бобин H. Е., Васильев Н. И., Кудряшов Б. Б. и др. Механическое бурение скважин во льду. Л., ЛГИ, 1998. - 90с.

15.Бутырин П.А., Васьковская Т.А., Каратаева В.В., Материкин C.B. Автоматизация физических исследований и эксперимента: компьютерные измерения и виртуальные приборы на основе Lab VIEW 7.-M.: ДМК Пресс, 2000,

- 264 с.

16. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0. Учебное пособие. - СПб.: КОРОНАпринт, 2001, - 320 с.

17. Горшков JI.K., Гореликов В.Г. Температурные режимы алмазного бурения. -М.: Недра, 1992.- 173с.

18. Горшков JI.K., Мураев Ю.Д. Особенности применения пены при алмазном бурении глубоких скважин // Горные машины и автоматика №8, М, 2004, с.48-52.

19. Евдокимов Ю.К., Линдваль В.Р., Щербаков Г.И. LabVIEW для радиоинженера: от виртуальной модели до реального прибора. Практическое руководство для работы в программной среде LabVIEW. - M.: ДМК Пресс, 2007.

- 400 с.

20. Зотиков И.А. Антарктический феномен - озеро Восток // Природа. 2000. №2.

21. Иваник В.В. Авторезонансный асинхронный бездатчиковый электропривод возвратно - вращательного движения динамически уравновешенного бурового снаряда на грузонесущем кабеле. Автореф. канд. дисс. СПГГИ (ТУ), СПб, 2011, 21 с.

22. Кардыш В. Г., Мурзаков Б. В., Окмянский А. С. Энергоемкость бурения геологоразведочных скважин. М., Недра, 1984, 200 с.

23. Каминский В.Д., Егоров Ю.П., Гусев Е.А., Смирнов Б.Н. Опыт бурения, пробоотбора и телепрофилирования в Арктических морях. // Технико-

технологическое обеспечение геологоразведочных работ. Проблемы и перспективы. Тезисы конференции. Москва, 2008, с. 179-182.

24. Ковчин С.А., Мубеези-Магоола Э. Математические модели исполнительных механизмов с сухим и вязким трением // Проблемы машиноведения и машиностроения: Межвуз. сб. Вып.22. - СПб.: СЗТУ, 2001. с. 10-21.

25. Кононенко В.О. Колебательные системы с ограниченным возбуждением. -М.: Изд-во: Наука. 1964. - 256 с.

26. Копейкин А.И., Галас В.П. Резонансные электроприводы периодического движения - Пенза , 1998. с.32 - 36.

27. Копейкин А.И., Малафеев С.И. Управляемые электромеханические колебательные системы. - Владимир: Посад, 2001. - 128 с.

28. Косенко И.А. Сравнение частотно-токового и частотно-напряженческого способов релейно-векторного управления асинхронными электроприводами с автономным инвертором тока // Электротехника и электроэнергетика, №1 -ЗНТУ, Запорожье, 2008. с.52-59.

29. Кудряшов Б.Б., Чистяков В.К., Бобин Н.Е. // Материалы гляциол. исслед. 1984. Вып.51,264с.

30. Кудряшов Б.Б., Чистяков В.К., Литвиненко B.C. Бурение скважин в условиях изменения агрегатного состояния горных пород. Л., 1991, 295с.

31. Кудряшов Б.Б. Механическое бурение скважин во льду, Лениниград, 1988,54с.

32. Лавров Б.П., Шестаков В.М., Томчина О.П. и др. Динамика электромеханических систем вибрационных установок // Электричество. 2001. № 1.С.31-36.

33. Леонтьев А.Г., Пинчук В.М., Семёнов И.М. Электромеханические системы. - СПб.: СПбГТУ, 1997. - 268 с.

34. Лойцянский Л.Г., Лурье А.И. Курс теоретической механики. 4.1 и II. - М.: Физматгиз, 1954. - 352 с. и 640с.

35. Луковников В.И. «Электропривод колебательного движения», - М. Энергоатомиздат, 1984. - 152 с.

36. Мандельштам JI.И. Лекции по теории колебаний - М.: Наука, 1972. - 471 с.

37. Мартынов Б.А. Теория колебаний. Математические модели динамических систем: Учебное пособие. - СПб.: Издательство СПбГПУ, 2002. - 56 с.

38. Месенжник Я. 3. Грузонесущий кабель как электромеханическая система взаимосвязанных элементов // Электро. 2004. № 3, с. 15-24.

39. Месенжник Я.З. Кабели и провода специального назначения для нефтегазового комплекса // Электро, 2000 г., №1, с. 16-25.

40. Михайлова Н.Д. Практические расчёты при колонковом бурении. - Л, 1973. - 156 с.

41. Михайлова Н. Д. Техническое проектирование колонкового бурения. М., "Недра", 1985.- 198 с

42. Николаи Е.Л. Теоретическая механика. - М.: Физматгиз, 1952. - 484 с.

43. Патент Респ. Беларусь №4959. Автоколебательный электропривод. // В.И. Луковников, В.В. Тодарев, Л.В. Веппер. 30.03.2003.

44. Патент РФ на полезную модель № 95728. Электромеханический колонковый буровой снаряд. // Э.А. Загривный, А.Н. Фоменко, В.В. Иваник // Бюл. № 19, 10.07.2010.

45. Патент РФ № 2006173. Колебательный электропривод // А.И. Копейкин, A.C. Грибакин. - Опубл. в БИ, 1994, №1.

46. Патент РФ № 2025890. Способ управления синхронным двигателем в режиме колебаний // А.И. Копейкин, С.И. Малафеев. - Опубл. в БИ, 1994, №24.

47. Патент РФ № 2050687. Электропривод колебательного движения // А.И. Копейкин, С.И. Малафеев. - Опубл. в БИ, 1995, №35.

48. Патент РФ № 2337225. Электромеханический колонковый буровой снаряд. // Э.А. Загривный, В.В. Рудаков, С.С. Стародед, Ю.А. Гаврилов// Бюл. № 30, 27.10.2008.

49. Патент РФ № 2410826. Способ возбуждения и регулирования авторезонансных колебаний в электроприводе возвратно-вращательного движения. 6 // Э.А. Загривный, Ю.А. Гаврилов // Бюл. № 3, 27.01.2011.

50. Патент РФ №2401503. Электропривод колебательного движения. // Э.А. Загривный, С.С. Стародед, Ю.А. Гаврилов// Бюл. № 28, 10.10.2010.

51. Петров И.И., Мейстель A.M. Специальные режимы работы асинхронного электропривода. - М.: Энергия, 1968. - 264 с.

52. Попов А.Н., Колесников A.A. Синергетический синтез электромеханических осцилляторов // Труды второй Всероссийской научно-практической конференции "Системы управления электромеханическими объектами". - Тула: ТулГУ. 2007. С. 190-198.

53. Рождественский В.Х., Мельников М.Е., Пономарёва И.Н., Туголесов Д.Д. Результаты бурения кобальтоносных марганцевых корок на гайотах Магеллановых гор (Тихий океан). - Тихоокеанская геология №5, том 24, 2005, с.36-49.

54. Рождественский В.Х., Поляков Ю.Е., Иванов В.А. Разработка технологии глубоководных работ по отбору керна ТПИ модернизированными установками при глубине моря до 4000 м: "ДИП-Океан" - для отбора осадков; ГБУ-6/4000 для отбора кернов скальных пород. - СПб, ВНТИЦ, 2003. - 58с.

55. Розанов Ю.К. Основы силовой электроники. - М: Энергоатомиздат, 1992. -296 с.

56. Сили С. Электромеханическое преобразование энергии. М., 1968. - 376 с.

57. Соловьёв В.А. Асинхронный электромеханический преобразователь возвратно-вращательного движения для динамически уравновешенного бурового снаряда на грузонесущем кабеле. Автореф. канд. дисс. СПГГИ (ТУ), СПб, 2005, 21 с.

58. Стародед С.С. Авторезонансный электропривод возвратно-вращательного движения динамически уравновешенного бурового снаряда на грузонесущем кабеле: Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.09.03 - Санкт-Петербург, СПГГИ (ТУ), 2009, 20 с.

59. Стародед С.С. , Загривный Э.А. The electric drive of back rotary motion for dynamically counterbalanced chisel shell on cargo carrying cable // Инновации в

геофизических исследованиях, геологии и металлургии, Фрайберг, Германия, 2008 г.

60. Стародед С.С. Имитационное моделирование резонансного электропривода возвратно-вращательного движения динамически уравновешенного бурового снаряда на грузонесущем кабеле // Записки Горного института. Том 182 - РИЦ СПГГИ(ТУ), СПб, 2009 г.

61. Стародед С.С., Загривный Э.А. Буровые комплексы на основе динамически уравновешенного бурового снаряда на грузонесущем кабеле // Материалы 4-ой Международной научной школы молодых ученых и специалистов «Проблемы освоения недр в XXI веке глазами молодых». Москва, 2007 г.

62. Стародед С.С., Загривный Э.А. Применение динамически уравновешенного бурового снаряда на грузонесущем кабеле для повышения эффективности очистных работ скважины // Материалы Всероссийской межвузовской научно-технической конференции студентов и аспирантов «XXXVI Неделя науки СПбГПУ». СПб., СПбГПУ, 2007 г.

63. Стародед С.С., Загривный Э.А. Электромеханический колонковый буровой снаряд на грузонесущем кабеле для очистки призабойных зон нефтяных скважин // Записки Горного института. Том 173 - РИЦ СПГГИ(ТУ), СПб, 2007 г.

64. Счастливый Г.Г., Семак В.Г., Федоренко Г.М. Погружные асинхронные электродвигатели. -М.: Энергоатомиздат, 1983. -268с.

65. Суранов А .Я. ЬаЬУ1Е\¥ 7: справочник по функциям. - М.: ДМК Пресс, 2005.-512 с.

66. Тараканов С.Н., Кудряшов Б.Б. и др Технология и техника разведочного бурения, и др. Изд. 3-е, перераб. и доп. М., Недра, 1983. - 565с.

67. Талалай П.Г., Чистяков В.К. Экологические проблемы бурения в Антарктиде // Рос. наука: грани творчества на грани веков. М., 2000, с.397-406.

68. Тимошенко С.П., Янг Д.Х., Уивер У. Колебания в инженерном деле. // Пер. с англ. Л.Г. Корнейчука; Под. ред. Э.И. Григолюка. - М: Машиностроение, 1985. - 472 с.

69. Уайт Д., Вудсон Г. Электромеханическое преобразование энергии. - М.: Энергия, 1964.-528 с.

70. Усольцев A.A. Частотное управление асинхронными двигателями: Учебное пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2006. - 94 с.

71.Усынин Ю.С. Системы управления электроприводом. - Челябинск.: Издательство ЮУрГУ, 2004. - 358 с

72. Фащиленко В.Н., Хапаев А.Б. Резонансный режим электромеханической системы. Динамика электроприводов в резонансном режиме / Статьи Горного информационно-аналитического бюллетеня. Изд-во: МГГУ, 2003, №8. С.3-10.

73. Фоменко А.Н. Обоснование рациональных режимов работы авторезонансного электропривода динамически уравновешенного бурового снаряда на грузонесущем кабеле. Автореф. канд. дисс. СПГГИ (ТУ), СПб, 2011, 21 с.

74. Чижечко И.М. Справочник по преобразовательной технике. - Теника, 1978. 447 с.

75. Шестаков В.М., Епишкин А.Е. Динамика автоматизированных электромеханических систем вибрационных установок / Под общ. ред. проф. В.М. Шестакова. СПб.: Изд-во СПГПУ, 2005. 94 с.

76. Шкурко O.A. Электромеханический преобразователь для бурового снаряда на грузонесущем кабеле. Автореф. канд. дисс. СПГГИ (ТУ), СПб, 1998, 23 с.

77. Яблонский A.A., Никифорова В.М. Курс теоретической механики. Ч. I. - М.: Высшая школа, 1971. — 768 с.

78. Яблонский A.A., Норейко С.С. Курс теоретической механики. - М.: Высшая школа, 1966. - 248 с.

79. Ярошевич Т. С., Швабюк В. И., Ярошевич Н. П. Взаимодействие дебалансного вибровозбудителя с колебательной системой с несколькими степенями свободы. Вибрация в технике, №3, 2009. С.51-56.