Линейный электропривод рабочих органов сельскохозяйственных машин с возвратно-поступательным движением тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.02, кандидат технических наук Хромов, Евгений Владиленович

• Хромов, Евгений Владиленович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Хромов, Евгений Владиленович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Тенденция развития электроприводов возвратно-поступательного движения сельскохозяйственного назначения.

1.2. Описание технологий работы установок возвратно — поступательного перемещения сельскохозяйственного назначения.

1.2.1 Классификатор проб стебельных кормов.

1.2.2 Вибрационный смеситель сыпучих кормов.

1.2.3 Вибропневмосепаратор.

1.2.4. Зерноочистительная установка.

1.3. Модели электромеханических систем возвратно — поступательного перемещения.

1.4. Обоснование возможности использования безредукторного линейного электропривода возвратно — поступательного перемещения сельскохозяйственного назначения.

1.5 Цели и задачи исследования.

2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЭЛЕКТРОПРИВОДА НА ОСНОВЕ ЛАД В РЕЖИМЕ ВОЗВРАТНО- ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ.

2.1 Электропривод на основе ЛАД с возвратной пружиной.

2.2 Электропривод на основе ЛАД с разночастотным питанием обмоток.

2.3 Математическая модель электропривода возвратно-поступательного движения на базе ЛАД.

2.3.1 Общие вопросы математического моделирования.

2.3.2.Математическая модель ЛАД.

2.4 Выводы.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА НА ОСНОВЕ ЛАД В РЕЖИМЕ ВОЗВРАТНО- ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ.

3.1. Исследование электромагнитных процессов привода с/х машин возвратно-поступательного движения на базе ЛАД.

3.2. Выбор электрического двигателя для с/х машин.

3.3. Определение факторов, существенно влияющих на работу электропривода на базе ЛАД.

3.4. Выводы.

4. РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИЙ С/Х МАШИН ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ С ЛАД.

4.1. Общая характеристика с/х машин возвратно-поступательного движения на базе ЛАД с однофазным частотным преобразователем.

4.2. Общая характеристика с/х машин возвратно-поступательного движения на базе ЛАД с возвратной пружиной.

4.3 Классификатор проб стебельных кормов на базе ЛАД.

4.4. Зерноочистительная установка на базе ЛАД.

4.5. Вибрационный смеситель сыпучих кормов на базе ЛАД.

4.6. Вибропневмосепаратор на базе ЛАД.

4.7 Выводы.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ И ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ.

5.1 Методика экспериментальных исследований.

5.2 Результаты экспериментальных исследований.

5.3 Оценка экономической эффективности применения в с/х машинах линейного электроприводая с преобразователем частоты.

5.4.Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Линейный электропривод рабочих органов сельскохозяйственных машин с возвратно-поступательным движением»

Актуальность темы. Развитие сельского хозяйства и удовлетворение потребностей населения страны в сельскохозяйственной продукции возможны за счет комплексной механизации сельскохозяйственного производства, что обеспечивается постоянным совершенствованием технологических процессов, созданием принципиально новых машин и оборудования и модернизацией существующего. Разработка новых электроприводов для сельского хозяйства остается важной и актуальной задачей.

От технической оснащенности и эффективности применяемых технологических машин напрямую зависят себестоимость, качество и количество получаемой сельскохозяйственной продукции. Рабочие органы технологических машин совершают различные по характеру движения — поступательные, вращательные, возвратно-поступательные, колебательные. Наиболее распространенным приводом инструмента, совершающего колебательное движение, является электропривод вращательного или поступательного движения, использующий для получения возвратно-поступательного движения различного рода механические преобразователи или редукторы. Главным недостатком применяемых в сельскохозяйственном производстве машин является пониженные технико-экономические показатели, связанные с необходимостью применения преобразователей вращательного движения вала приводного электродвигателя в колебательное движение рабочего органа машины (клиноременная передача, эксцентриковый колебатель), что значительно увеличивает массу и габариты, удорожает конструкцию сельскохозяйственной машины. Большая металлоемкость, потери энергии, сложность регулирования и интеграции с рабочим инструментом заставляет искать пути получения возвратно -поступательного движения без механических редукторов.

Совершенствование конструкций с/х машин за счет совмещения рабочего органа и электродвигателя, имеющего высокие технико-экономические показатели, имеет актуальное значение. Совмещение рабочего органа с/х машин и ротора электродвигателя позволяет уменьшить массу и размеры машин, исключить из электропривода преобразователь движения в виде редуктора или другого передаточного механизма, улучшить условия теплоотдачи, охлаждения и вентиляции [1].

Вибрационную технику широко применяют во многих технологических процессах, так как это позволяет повысить технико — экономические показатели машин; улучшить качество многих технологических процессов, технологические и эксплуатационные параметры машин; механизировать новые технологические процессы; видоизменить конструкции машин, уменьшить их вес, повысить надежность и долговечность.

Вибрационные технологии характеризуются пониженными энергозатратами по сравнению с традиционными и находят успешное применение в различных сферах с/х производства. Многообразие технологических процессов и объектов воздействия обуславливает использование различных типов вибровозбудителей рабочих органов, каждый из которых имеет отличительные особенности [2].

Однако АПК по внедрению новейшей, в том числе вибрационной, техники отстает от многих отраслей промышленности и строительства, хотя больше всего нуждается в интенсификации технологических процессов. Исследования в системе АПК показывают, что для повышения качества выполнения технологических процессов с применением вибромашин требуется регулировать не только частоту, но и амплитуду колебаний рабочих органов вибромашин [3].

В настоящее время в сельском хозяйстве и в других отраслях промышленности модернизации требует технически и морально устаревший электропривод с/х машин, в состав которого входят механические передачи, преобразователи вида движения. Поэтому основные технические решения должны быть направлены на упрощение кинематических схем привода путем уменьшения количества передаточных звеньев.

Таким образом, упрощение кинематических схем электроприводов возвратно-поступательного движения является актуальной задачей.

Работа выполнена в рамках научных исследований, проводимых кафедрой «Электрооборудования и автоматики» федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Российский государственный аграрный заочный университет», по теме НИР №21 «Разработка зерноочистительных машин с линейными асинхронными двигателями возвратно-поступательного перемещения».

Объект исследования - с/х машины с возвратно-поступательным движением рабочих органов и линейным электроприводом.

Предмет исследования. Закономерности и взаимосвязи характера возвратно-поступательного перемещения рабочих органов с/х машин с режимами работы ЛАД при разночастотном питании.

Методы исследования. Применялось математическое моделирование с использованием проблемно ориентированных математических пакетов и численного решения дифференциальных уравнений ЛАД, полученных на основе общей теории электромагнитного поля и теории цепей. Для оценки влияния различных факторов на электромеханические характеристики линейного электропривода использовались методы математического планирования эксперимента. Проверка адекватности полученных теоретических результатов осуществлялась экспериментальными методами с применением современных средств измерительной техники.

Достоверность результатов исследований, полученных на математической модели, подтверждается результатами экспериментальных исследований с использованием современных средств измерений, высокой степенью сходимости теоретических и экспериментальных данных, а также применением апробированных методов математического моделирования электромеханических систем с привлечением пакета расширения программной системы Maple 11 и моделированием процессов в реальных технологических машинах.

Научная новизна: теоретически обоснована возможность применения линейного электропривода рабочих органов с/х машин возвратно - поступательного движения на основе ЛАД.

- математическая модель ЛАД, основанная на одномерной теории поля и теории цепей, для исследования динамических и установившихся режимов, позволяющая определить влияние различных факторов на характеристики возвратно — поступательного движения рабочих органов с/х машин с линейным электроприводом.

- определен характер возвратно — поступательного движения рабочих органов с/х машин при различных условиях работы и оптимальные параметры линейного электропривода на основе ЛАД.

- разработаны конструкции принципиально новых с/х машин с линейным электроприводом рабочих органов возвратно-поступательного движения при разночастотном питании ЛАД.

Практическая ценность работы. Разработана математическая модель, позволяющая исследовать динамические и установившиеся режимы в линейном электроприводе на основе ЛАД. Получены полиномные зависимости частоты и амплитуды возвратно-поступательного движения вторичного элемента ЛАД (рабочего органа с/х машин) от разности частот питающих напряжений, нагрузки, начальной фазы питающего напряжения и числа пар полюсов ЛАД. Для выбранных с/х машин возвратно -поступательного движения предложен более эффективный привод на базе линейного асинхронного двигателя, элементы конструкций которого используются при разработке с/х машин в ООО «Славянка» (г.Фурманов, Ивановской области). Разработанные технические решения по объединению электродвигателя и с/х машины могут быть использованы при разработке различных с/х машин с возвратно - поступательным движением рабочих органов. Результаты диссертационной работы используются в ООО «Балашихинская — Электросеть — Энергосервис», а так же в учебном процессе в ФГОУ ВПО РГАЗУ.

Неоценимую помощь своими советами и консультациями соискателю оказали д.т.н., профессор Курилин С.П., к.т.н., доцент Денисов В.Н., к.т.н., доцент Сафонов A.C. Пользуясь случаем, соискатель выражает свою искреннюю благодарность всем названным лицам.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на I Международной научно-практической конференции преподавателей, молодых ученых и аспирантов аграрных вузов РФ «Инновационные процессы в АПК» (Москва, РУДН, март 2009 г.); III Всероссийской научно — практической конференции «Специалисты АПК нового поколения» (Саратов, СГАУ им. Вавилова, апрель 2009 г.); Международной научно - практической конференции «Обеспечение и рациональное использование энергетических и водных ресурсов в АПК» (Балашиха, РГАЗУ, май 2009 г.) ; VII Медународной научно-технической конференции «ЭЛМАШ-2009» (Москва, сентябрь 2009 г.) ; III Международной научно-практической конференции «Технология и продукты здорового питания» (Саратов, СГАУ им. Вавилова, октябрь 2009); III Международной выставке - Интернет - конференции «Энергообеспечение и строительство» (Орел, ноябрь 2009 г.); Международной научно-практической конференции «Вавиловские чтения - 2009» (Саратов, СГАУ им. Вавилова, ноябрь 2009 г.); Международной научно-практической конференции «Научное обеспечение агропромышленному производству» ( Курск, январь 2010 г.); XLIX Международной научно — технической конференции «Достижения науки — агропромышленному производству» (Челябинск, январь 2010г.); Международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы энергетики АПК» (Саратов, СГАУ им. Вавилова, апрель 2010 г.) ; 7-й Международно-технической конференции (Москва, ГНУ ВИЭСХ , май 2010 г.); III Международной научно - практической конференции «Наука и современность — 2010» (Новосибирск, июнь 2010 г.) ; XIII Международной конференции «Электромеханика, электротехнологии, электротехнические материалы и компоненты» (МКЭЭЭ-2010 г.) (Украина, Крым, Алушта, сентябрь 2010 г.); IV Международной научно - практической конференции «Энергетика и энергоэффективные технологии» (Липецк, ЛГТУ, октябрь 2010); Международной научно — практической конференции «Актуальные вопросы развития аграрного образования и науки» (Балашиха, РГАЗУ, октябрь 2010); Международной научно-практической конференции «Вавиловские чтения — 2010» (Саратов, СГАУ им. Вавилова, ноябрь 2010 г.); II Международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы энергетики АПК» (Саратов, СГАУ им. Вавилова, апрель 2011 г.).

Во II туре (в ЦФО) Всероссийского конкурса среди студентов, аспирантов и молодых ученых ВУЗов Минсельхоза РФ автор диссертационной работы был отмечен дипломом II степени (Рязань, Рязанский ГАТУ им. П.А. Костычева, апрель 2010),а так же дипломом в финальном туре названного конкурса (Саратов, Саратовский ГАУ им. Н.И. Вавилова, май 2010).

Публикации: Опубликовано 37 работ: 27 статей из них 5 в изданиях, рецензируемых ВАК, 10 патентов на изобретение РФ.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Математическая модель линейного электропривода с/х машин с возвратно - поступательным движением рабочих органов на основе ЛАД.

2. Результаты исследования возможности и эффективности использования ЛАД возвратно-поступательного движения при разночастотном питании в приводах с/х машин с возвратно — поступательным движением рабочих органов.

3. Конструктивные решения рабочих органов с/х машин с линейным электроприводом возвратно-поступательного перемещения на основе ЛАД.

Структура и объем работы: диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы и приложения. Работа содержит 113

Заключение диссертации по теме «Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве», Хромов, Евгений Владиленович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Выявлены основные преимущества линейного электропривода на базе ЛАД. Установлено, что модификации электропривода возвратно — поступательного движения на базе ЛАД не находят достаточно широкого применения. Определен коэффициент пригодности (Ксх)т электроприводов для использования в сельском хозяйстве для получения возвратно-поступательного движения, который равен: для линейного электропривода с разночастотным питанием обмоток (Ксх)т=4%, для линейного электропривода с возвратной пружиной (Ксх)т=46%, для ЛАД с разночастотным питанием (Ксх)т=50%. Установлено, что наиболее эффективным для привода возвратно - поступательного движения с/х машин является линейны электропривод на основе ЛАД.

2. Разработана комбинированная математическая модель ЛАД, основанная на одномерной теории поля и теории цепей, позволяющая рассматривать как установившиеся, так и переходные процессы при разночастотном питании ЛАД с возвратно-поступательным движением вторичного элемента (рабочего органа с/х машин).

3. Установлено, что скорость (У(£>)) и амплитуда (А(:Г2)), возвратно — поступательного движения вторичного элемента ЛАД (рабочего органа с/х машин) обратно пропорциональны разности частот питающих напряжений. А частота (у^2)) возвратно — поступательного движения вторичного элемента, электромагнитного усилия (Рэм^2)) и ударного тока (1у(]Г2)) прямо пропорциональны разности частот питающих напряжений.

4. Установлено, что использование в приводе с/х машин возвратно — поступательного движения многополюсного ЛАД является более предпочтительным из-за меньшего ударного тока. Для ЛАД мощностью 3,0 кВт при числе пар полюсов р=1.4, значения ударного тока в индукторе соответственно уменьшается от 39 до 20 А.

5. Установлено, что при увеличении величины угла сдвига фаз питающего напряжения (ср) от 0° до 90° происходит снижение ударного тока в обмотках индуктора ЛАД от 38 до 22 А (для ЛАД мощность 3,0 кВт). Данное обстоятельство необходимо учитывать при проектировании и эксплуатации электроприводов возвратно- поступательного движения на базе ЛАД.

6. Наибольшее влияние на амплитуду и частоту возвратно — поступательного движения рабочего органа с/х машин оказывает величина разности частот питающего напряжения. При Г2=45 Гц, А=0,06 м, у=5 Гц, а при f2=35 Гц, А=0,02 м, у=15 Гц (для ЛАД мощность 3,0 кВт).

7. Разработаны конструкции классификатора проб стебельных кормов, вибрационного смесителя сыпучих кормов, вибропневмосепаратора, зерноочистительной установки на базе ЛАД с разночастотным питанием обмоток и возвратной пружиной. Предложенные конструкции позволяют полностью реализовать функции кривошипно-шатунного механизма, как преобразователя движения, и исключить его из кинематической схемы, благодаря чему происходит упрощение технической реализации приводов с/х машин. По результатам работы получено 10 патентов на изобретения РФ.

8.Проведена экспериментальная проверка и показана сходимость расчетных и экспериментальных данных. Для ЛАД мощностью 0,12 кВт разница расчетных и экспериментальных данных составила для частоты (у) возвратно - поступательного движения 0,6 Гц (6,25%), а амплитуды (А) 0,000074 м (8,0 %).

9. В результате проведенного экономического анализа установлена высокая экономическая эффективность применения в с/х машинах возвратно - поступательного движения ЛАД с разночастотным питанием обмоток (при переработке 1000 т зерна на вибропневмосепараторе дополнительная прибыль составит 94000 рублей, по сравнению с электроприводом на базе асинхронного двигателя с кривошипно-шатунным механизмом).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Хромов, Евгений Владиленович, 2011 год

1. Веселовский O.P1. и др. Линейные асинхронные двигатели// О.Н. Веселовский, А.Ю. Коняев, Ф.Н.Сарапулов.- М.: Энергоатомиздат,1991.

2. А.Г. Демьянченко. Вибрационные технологии и вибровозбудители в сельхозпроизводстве // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-2006, №11, с.34-35.

3. Ярулин Р.Б. Интенсификация технологических процессов АПК с использованием вибромашин // Техника в сельском хозяйстве. — 2007, №6, с.53-54

4. Копылов И.П. Электрические машины.- М.: Высшая школа.; Логос; 2000. — 607 с.

5. Тарасов В.М. Техническое обслуживание электродвигателей сельскохозяйственного назначения. — М.: Агропромиздат, 1986,- 111 с.

6. Кулаковский И.В., Кирпиченков Ф.С., Резник Е.И. Машины и оборудование для приготовления кормов. Справочник. TI, Т2.- М: Росагропромиздат,1988

7. Рыжов C.B., Астахов A.C. Фермерские хозяйства: проекты, технологии, оборудование. -М.: Маркетинг, 1993

8. Кухта Г.М. Технология переработки и приготовления кормов. М.: Колос, 1978

9. Е.М. Клычев, С.Г. Карташов, A.A. Мансуров Непрерывно-циклическое дозирование сыпучих компонентов комбикормов// Техника в сельском хозяйстве.- 2007, №3, с.23-25

10. A.B. Ястребов, В.А. Ястребов, В.И. Пахомов Система производства комбикормового оборудования и монтажа кормоцехов// Техника в сельском хозяйстве.- 2007, №1, с. 19-22

11. Малая механизация в приусадебном и фермерских хозяйствах./ Под редакцией И.П. Масло. Киев «Урожай», 1997

12. Курбатова Г.С. Электродвигатели для сельского хозяйства.- М.: Энергоатомиздат, 1983.- 54 с.

13. Тарасов В.М. Электропривод сельскохозяйственных машин.-Россельхозиздат, 1983.- 83 с.

14. P.C. Аипов, Ю.Ж. Байрамгулов, А.В.Линенко. Применение линейных асинхронных электродвигателей для привода технологических машин // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-2008.№1. с.24

15. Аипов P.C. Колебательный линейный электропривод машин в сельскохозяйственном производстве // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 2005. №11. С. 12.

16. А.Г. Демьянченко. Определение мощности электроприводов вибровозбудителей // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-2004, №11, с.11-13.

17. Сафонов A.C. Встроенные электромеханические системы совмщенные с сельскохозяйственным механизмом : Дис. . канд. техн. Наук. —М., 2002

18. Свечарник Д.В. Электрические машины непосредственного привода: Безредукторный электропривод.- М.: Энергопромиздат, 1988 . — 208 е.: ил.

19. Пахомов В.В. Электропривод решетных станов зерноочистительных машин на основе линейных асинхронных двигателей. Дис. канд. техн. наук.-Челябинск, 1992.

20. Аипов P.C. Повышение эффективности технологических машин в АПК применением линейного асинхронного электропривода с накопителем механической энергии. Дис. док. техн. наук.- Санкт — Петербург Пушкин, 2006.

21. Линенко A.B. Туктаров М.Ф. Применение линейного электропривода в зерноочистительных машинах// Материалы XLIX Международной научнотехнической конференции «Достижения науки — агропромышленному производству». 4.2. Челябинск: ЧГАА, 2010. с.355-358.

22. Аипов P.C., Линенко A.B. Бункеры питатели с колебательным линейным электроприводом ворошителей задвижек// Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 2004.-№7, с. 14-15.

23. Аипов P.C. Основы построения и теории линейных асинхронных приводов с упругими накопителями энергии/ P.C. Аипов. — Уфа: Изд-во Башкирского ГАУ, 2006.

24. Булатов P.P., Пятибратов А.И. Использование двигателя колебательного движения в зерноочистительной машине// РГАЗУ — агропромышленному комплексу: Сб. науч. тр. РГАЗУ,- М. 2000. е.- 244-246.

25. Овинова С.А. Разработка и исследование работы установок сельскохозяйственного назначения с асинхронным приводом колебательного перемещения : Дис. . канд. техн. наук. -М., 2004

26. Мамедов Ф.А., Литвин В.И., Сафонов A.C. // патент на изобретение №2314157// зерноочистительная установка// Бюллетень изобретений №1 , 2008 г.

27. Мамедов Ф.А., Денисов В.Н., Курилин С.П., Хуторов Д.В. Варианты построения математической модели линейной машины.// Электричество. -2000.-№10.

28. Мамедов Ф.А., Льготчиков В.В. Модель механизма привода зерноочистительной машины// Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2005, №8, с.9-11.

29. Литвин В.И., Сафонов A.C. Совершенствование электроприводов колебательного движения в условиях АПК.// Вестник Российского государственного аграрного заочного университета. Научный журнал, 2006, №1(6), с. 236-237.

30. Денисов В.Н. Применение мехатронных технологий в моделировании сельскохозяйственных установок// Вестник Российского государственного аграрного заочного университета. Научный журнал, 2007, №3(8), с. 166-168.

31. Мамедов Ф.А., Литвин В.И., Сафонов A.C. Линейный асинхронный двигатель модульной конструкции в приводе сельскохозяйственных машин.// Вестник Российского государственного аграрного заочного университета. Научный журнал, 2007, №3(8), с.с. 180-182.

32. Луковников В.И. Электропривод колебательного движения. М.: Энергоатомиздат, 1984, 152с.

33. Мамедов Ф.А., Денисов В.Н., Хромов Е.В. Линейный электропривод для вибрационного смесителя сыпучих кормов// Тракторы и сельхозмашины.-2010.-№6.- с.20-22

34. Денисов В.Н., Курилин С.П. Сравнительный анализ энергосберегающего привода на основе линейных асинхронных двигателей// Вестник Российского государственного аграрного заочного университета. Научный журнал, 2010, №7(12),

35. Иванушкин В.А., Исаков Д.В., Кожеуров В.Н., Сарапулов Ф.Н. Структурное моделирование электротехнологических систем и механизмов/ Под общ. ред. Ф.Н. Сарапулова; Нижнетагил. Технолог, ин-т (фил.) УГТУ-УПИ.- Нижний Тагил: НТИ (ф) УГТУ-УПИ, 2006. 400 с.

36. Соколов М.М., Сорокин Л.К., Электропривод с линейными асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1974

37. Линейные двигатели ГДР на весенней Лейпцигской ярмарке 1971 г.// Электротехническая промышленность. Электрические машины, вып.9.- М., 1971.

38. Скобелев В.Е. К вопросу применения асинхронных линейных двигателей на высокоскоростном наземном транспорте// Железные дороги мира. 1976, №12, с.3-13.

39. Der Linearmotor und seine Anwendung.- "Elektro — Anz Ausg. ges. Ind." 1989, Bd. 22,№17.

40. Poloujadoff M. The Theory of Liniar Induction Machinary. Oxford:Ciarendom Press,1986

41. Laitwaite E.R. Induction Machines for Special Purposes. New York: Chemical Puplishing Co, 1996

42. Higuchi Tsuyoshi, Yimeno Koji, Nonaka Sakutaro// Denki gaklcai roubunshi. D. Sangyo oyo bumonshi Trans. Int. Elec. Jap.D. 1995.115,№3, p.255 -262

43. Аипов P.C., Линейные электрические машины и приводы на их основе. Учебное пособие/ P.C. Аипов.- Уфа: Издательство Башкирского ГАУ 2003.

44. Булавин С.А., Саенко Ю.В. Совершенствование технологии приготовления и раздачи влажных мешанок// Техника в сельском хозяйстве.-2007.-№3,- с.26-27

45. Сергеев H.A. Новое поколение машин// Сельский механизатор.- 2006.-№9.- с.26-27

46. Байкин C.B. , Курочкин A.A., Шабурова Г.В., Афанасьев A.C. Технологическое оборудование для переработки продукции растениеводства/ Под ред. A.A. Курочкина,- М.: КолосС, 2007.- 445 с.: ил.

47. Тарасенко А.П., В.Н. Солнцев, В.П. Гребнев и др. Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства.- М.: КолосС, 2002.-552с.: ил.

48. Кукта Г.М. Машины и оборудование для приготовления кормов. М.: Агропромиздат, 1987. - 303 е.: ил.

49. Патент РФ №2125363. Измельчитель материалов/ Хатунов Ю.М., Мамедов А.Ф., Вильданов К.Я., Забора И.Г. 1999

50. А.К.Курманов Оптимальные параметры классификатора стебельных кормов// Тракторы и сельхозмашины.- 2008.№5. с.41

51. Послеуборочная обработка семян зерновых культур: / ВАСХНИЛ. М.: Агропромиздат, 1986. — 44 е.: ил. - б/ц.

52. Сражиддинов A.A. Обоснование основных параметров вибрационного смесителя сыпучих кормов. Дис. . канд. техн. наук. — Челябинск, 1987

53. Патент №41644. Вибрационный смеситель/ У.К. Сабиев, А.Н. Яцунов. — Опубл. в БИ №31,2004

54. Леонтьев П.И., Евсенков C.B.Обоснование и расчет технологических параметров вибрационного смесителя /Вопросы комплексной механизации производственных процессов в животноводстве// Сб. науч. тр. ЧИМЭСХ. —1978,- вып. 136.

55. Леонтьев П.И., Евсенков C.B. Определение некоторых параметров вибрационного смесителя /Вопросы комплексной механизации производственных процессов в животноводстве// Сб. науч. тр. ЧИМЭСХ. —1979.- вып. 153.

56. Сабиев У.К., Яцунов А.Н. Вибрационный смеситель сыпучих кормов// Сельский механизатор, 2007, №1 , с.21

57. Сабиев У.К., Керученко Л.С., Черняков A.B., Яцунов А.Н. Обоснование основных параметров вибрационного смесителя сыпучих кормов// Техника в сельском хозяйстве, 2008, №4, с.47-49 .

58. Суконкин Л.М., Дринча В.М., Веденеев В.А., Исследование процессов разделения зерновых материалов на вибропневмосепараторах// Достижение науки и техники АПК,- 1994.- №6

59. Дринча В.М., Суконкин Л.М. Исследование параметров вибропневмосепараторов с прямоточной декой// Техника в сельском хозяйстве. — 1997, №5, с. 13-15

60. Дринча В.М. Исследования вибропневмосепараторов с плоскими цилиндрическими деками// Механизация и электрификация сельского хозяйства 2001, №5, с.6-10

61. В.Н. Коваль, A.B.Черняков Зерноочистительная установка// Сельский механизатор, 2008, №12 — 13 е.: ил

62. Мамедов Ф.А., Литвин В.И., Булатов P.P. Зерноочистительная машина с электроприводом колебательного движения// Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2001, №3, с. 12-13

63. Аипов P.C., A.B. Линенко Динамика линейного асинхронного электропривода ворошителей задвижек бункера — питателя в технологических линиях перерабатывающих предприятий.

64. Мамедов Ф.А., Литвин В.И., Сафонов A.C., Хромов Е.В. Линейный электропривод классификатора стебельных кормов// Техника в сельском хозяйстве.- 2010,- №3.- с.7-8

65. Справочник по электрическим машинам : В 2Т./ Под ред. Копылова И.П., Клокова Б.К. — М.:Энергоатомиздат,1988

66. Гольдберг О.Д., Гурин Я.С., Свириденко И.С. Проектирование электрических машин.- М.: Высшая школа, 2001.

67. Гурницкий В.Н. Система многофункциональных линейных двигателей. Дис. докт. техн. наук.- Ставрополь, 1989

68. Гайтов Б.Х. Управляемые Двигатели- машины.- М.: Машиностроение, 1981.- 183 с.

69. Каасик П.Ю. Тихоходные безредукторные микроэлектродвигатели.- Л.: Энергия, 1974.

70. Buding Р.-К. Drehstrom linear motoren. Berlin: VEB Verlag Technik, 1982

71. Бергер А .Я., Грузов Л.Н., Коган A.C. Асинхронный двигатель в анормальных режимах. Издание ВЭТА,1938 г.

72. Мамедов Ф.А., Беспалов В.Я., Резниченко В.Ю., Малиновский А.Е. Асинхронный двигатель в «синусном» режиме. Минск: Энрегия, №5, 1977, с.57.

73. Вилнитис А.Я., Дриц М.С. Концевой эффект в линейных асинхронных двигателях. Задачи и методы решения.- Рига:3инатне,1981, 258 с.

74. Ямамура С. Теория линейных асинхронных двигателей: Пер. с англ.- Л.: Энергоатомиздат, 1983. 160 с.

75. Смирнов Ю.В. Перспективные низкоскоростные линейные асинхронные двигатели//Электротехника, 2001,№4, с.21-25

76. Linear step motor based on magnetic force control using composite of magnetostrictive and piezoelectric materials. Ueno Toshiuki, Keat Chee Sze, Higuchi Toshiro, IEEE Trans. Magn. 2007. 43, №1, p.l 1-14

77. Yamada H., Mizuno T., Nihei H.// Nihon oyo jiki gakkaishi — J. Magn. Soc. Jap. 1997. Vol. 21, №4, Pt.2 , p.849-852

78. Соколова E.M., Мощинский Ю.А. Расчет параметров частотно-управляемых линейных асинхронных двигателей с составным вторичным элементом// Электротехника. 1998. №5, с.29-33.

79. Соколов М.М., Сорокин JI.K. Исследование электромагнитных переходных процессов в линейных асинхронных двигателях возвратно-поступательного движения // Электричество . 1971 . - №8

80. Фролов А.Н. , Дьяков В.И. Математическое моделирование линейного асинхронного двигателя// Сборник научных трудов.- Новые методы исследования в теоретической электротехнике и инженерной электродинамике. — Иваново . — 1973

81. Копылов И.П., Мамедов Ф.А., Беспалов В.Я. Математическое моделирование асинхронных машин. Изд. «Энергия». — М., 1969

82. Дьяков В.И. Расчет линейных электроприводов с линейными асинхронными двигателями . — Иваново. — 1973.

83. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин . — М.: Высшая школа, 2001 . — 372 с.

84. Сипайлов Г.А., JIooc A.B. Математическое моделирование электрических машин .- М.: Высшая школа, 1980 . 175 с.

85. Курилин С.П. Динамические режимы линейного асинхронного двигателя : Дис. . канд. техн. Наук. —М., 1983

86. Денисов В.Н. Моделирование электромеханических систем с линейными двигателями// Механизация и электрификация с/х. — 2008.- №6.- с. 18-20

87. Попов В.И. Частотно — регулируемые асинхронные двигатели для трехфазного лифтового электропривода //Электричество.- 2006.- №8.- с.60-64

88. Мощинский А.Ю., Аунг Вин Тут Обобщенная математическая модель частотно- регулируемого асинхронного двигателя с учетом потерь в стали // Электричество . 2007. -№11.- с.60-66.

89. Mamedov F.A. Khromov E.V. Stationary oscillatory electric agricultural machinery// Abstracts 13 th International Conference on Electromechanics, Electrotechnology, Electromaterials and Components (ISEEE-2010).- Alushta. Crimea, Ukraine.- p.73.

90. Алиев И.И. Справочник по электротехнике и электрооборудованию: Учебное пособие для студентов вузов.- М.: МИКХИС, 1999. 232 е., илл.

91. Кондаков В.И. Справочник по практической электротехнике . 2-е изд., испр. и доп.- М.: МИКХИС, 1998. - 353 е., ил.

92. Шичков Л.П. Электропривод в сельском хозяйстве: учебное пособие// Рос. гос. аграр. заоч. ун-т. М., 2004, 129 с.

93. Johnson N.I. , Leone F.С. Statistics and experimental design in Engineering and the Physical Sciences//John Wiley & Sons, New York — London Sydney -Toronto. - 1977.

94. Адлер Ю.П., Маркова E.B., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. — 2-е изд. перераб. и доп. , М., НАУКА.- 1978.

95. Яворский В.А. Планирование научного эксперимента и обработка экспериментальных данных. М., 2006

96. Мамедов Ф.А., Льготчиков В.В., Овинова С. А. Электропривод зерноочистительной машины// Техника в сельском хозяйстве, №4, 2005, с. 13-17.

97. Патент на изобретение РФ №2399346. Классификатор стебельных кормов/ Ф.А. Мамедов, В.И. Литвин, A.C. Сафонов, Е.В. Хромов. Опубл. в Б.И. 2010. №26.

98. Патент на изобретение РФ №2400046. Классификатор стебельных кормов/ Ф.А. Мамедов, В.И. Литвин, A.C. Сафонов, Е.В. Хромов. Опубл. в Б.И. 2010. №27.

99. Патент на изобретение РФ №2415710. Зерноочистительная установка/ Ф.А. Мамедов, Е.В. Хромов. Опубл. в Б.И.2011.№10

100. Мамедов Ф.А., Хромов Е.В. Применение линейного асинхронного двигателя в приводе зерноочистительной установки// ВЕСТНИК Российского государственного аграрного заочного университета: Научный журнал.- №7(12).- М., 2009. с. 154-156

101. Хромов Е.В., Мамедов Ф.А. Модернизация зерноочистительной установки// Техника в сельском хозяйстве.- 2010.- №5.-с.38-39

102. Патент на изобретение РФ №2410989. Вибрационный смеситель сыпучих кормов/ Ф.А. Мамедов, Е.В. Хромов. Опубл. в Б.И.2011.№4.

103. Патент на изобретение РФ №2410990. Вибрационный смеситель сыпучих кормов/ Ф.А. Мамедов, Е.В. Хромов. Опубл. в Б.И.2011.№4

104. Патент на изобретение РФ №2415615. Вибрационный смеситель сыпучих кормов/ Ф.А. Мамедов, Е.В. Хромов. Опубл. в Б.И.2011.№10

105. Хромов Е.В., Мамедов Ф.А. Линейный электропривод вибромашин// Сельский механизатор. — 2010 . №10. - с.28

106. Патент на изобретение РФ №2414968. Вибропневмосепаратор/ Ф.А. Мамедов, Е.В. Хромов. Опубл. в Б.И.2011.№9

107. Патент на изобретение РФ №2414970. Вибропневмосепаратор/ Ф.А. Мамедов, Е.В. Хромов. Опубл. в Б.И.2011.№9

108. Патент на изобретение РФ №2416469. Вибропневмосепаратор/ Ф.А. Мамедов, Е.В. Хромов. Опубл. в Б.И.2011 .№11

109. Патент на изобретение РФ №2416470. Вибропневмосепаратор/ Ф.А. Мамедов, Е.В. Хромов. Опубл. в Б.И.2011.№11

110. Мамедов Ф.А., Хромов Е.В. Линейный электропривод вибропневмосепаратора// Сельский механизатор.- 2010,- №4.- с. 26-27

111. Антикризисное управление от банкротства — к финансовому оздоровлению. Под ред. Г.П. Иванова. — М.: Закон и право, ЮНИПИД994.

112. Ворст И., Ревентлоу П. Экономика фирмы: Учебник — М.: высшая школа, 1994.

113. Грузинов В.П. Экономика предприятия и предпринимательства. М.: СОФИТ, 1994

114. Е.Г. Непомнящий Экономика и управление предприятием. Конспект лекций Таганрог: Изд-во ТРТУ, 1997.

115. Волков О.И., Девяткин О.В. Экономика предприятия (фирмы) . М.: ИФРА-М, 2008.- 600 с.

116. Шевчук Д.А. Ценообразование . Учебное пособие. М.: ГроссМедиа, РОСБУХ, 2008. — 240 с.

117. Горфинкель В.Я. Экономика предприятия. — 4-е изд., перераб. и доп. — Юнити.-2007. 670 с.

118. Романенко И.В. Экономика предприятия. — 4-е изд., перераб. и доп. — Финансы и статистика.-2007. — 272 с.

119. Чуев И.Н., Чечевицина Л.М. Экономика предприятия. 4-е изд., перераб. и доп. - Дашков и К.-2007. -416 с.

120. Иващенко Н.П. Экономика фирмы: Учебник .- Инфра-М.- 2006 .- 528 с.

121. Оськин C.B. , Хорольский В.Я., Гончарова О.Н., Вандтке А.И. Экономическое обоснование организационно технических мероприятий вкурсовых и дипломных проектах. Краснодар : Изд-во Кубанского ГАУ, 2008 108 с.

122. Размеры ЛАД: длина, ширина, зазор в метрахchi:=1.О;b:=0.2 ;delta:=0.02;1:=chi/2: Число пар полюсовр:=2;

123. Максимальное число проводников в пазу1. W:=100 ;

124. Магнитная проницаемость (Гн/м) и электрическая проводимость (1/(Ом*м)) вторичной частиmu :=4*3.14*10А(-7) ; Gamma :=2*10А5;

125. Масса подвижной части (кг)1. Mass :=2 ;

126. Пусковая сила и сила нагрузки (И)1. Fpusk:=100 ;Fload:=20.;

127. Амплитуда напряжения (В) и частота питания (Гц) косинусной фазы индуктора.

128. Амплитуда напряжения (В) и частота питания (Гц) синусной фазы индуктора.

129. Ucm:=393;fcos:=52;Usm:=393 ;fsin :=48 ;Omega :=6.28*(fcos+fsin)/2:De lta:=6.28*(fcos-fsin)/(2*Omega):

130. Активное сопротивление (Ом) и индуктивность рассеяния (Гн) косинусной фазы индуктора. Активное сопротивление (Ом) и индуктивность рассеяния (Гн) синусной фазы индуктора.

131. Rc:=1;Lc:=0.00628;Rs:=1;Ls:=0.00628 ; Электромагнитная добротность (o.e.) и главная индуктивность (Гн) ЛАДepsilon : =mu*Gamma*Omega*lA2/3 .14A2/pA2 ;Lm : =mu*b*l*WA2/delta; Максимальная допустимая скорость (o.e.)

132. Vmax:=l.14/p/epsilon; Базовые величины1. Fbase :=Fpusk;#CMJia1.ase:=Lm;^Индуктивностьtbase:=l/Omega;#Время

133. Sbase:=1/p;^Перемещения и размеры1.ase:=sqrt(Sbase*Fbase/Lbase/3.14);#Ток

134. Ubase : =Lbase*Ibase/tJbase ; ^Напряжение

135. Vbase:=Sbase/tbase/3.14 ;^Скорость

136. Rbase:=Lbase/tbase;#Сопрошивление

137. Mbase : =Fbase*tbase/Vbase ; #Macca1. MFbase:=W*Ibase;#МДС

138. Jbase:=MFbase/Sbase;#Плотносшь тока

139. Abase :=mu*Jbase*SbaseA2/delta;#Векшорный магнитный потенциал

140. Bbase : —Abase/Sbase ; #Индукци:я

141. PSIbase:=Lbase*Ibase;#Потокосцепление

142. Phase : =Fbase*Vbase ; #Мощность

143. Y : = (1/2)*epsilon*V(t) :fc: = (4/(YA2+4))*(1+(3.14*p*Y)A2/6) : Fem :=fс * ( (Ils(t)*I0c(t)-(YA2+2)*Ilc(t)*I0s(t)/2)

144. Y/2)*(Ile(t)*I0c(t)+(YA2+3)*Ils(t)*I0s(t)))-2*Y*((10c(t)-Y*I0s(t))A2)*(1+4*3.14A2*pA2*YA2/6+16*3.14A4*pA4*YA4/120):

145. Скорость и электромагнитная силаplot(V(t),Fem.,t=0.314,color=[red,black]);1. Токи индуктораplot(Ilc(t),11s(t).,t=0.314,color=[red,black]);1. Перемещение бегунаplot(S(t),t=0.314,color=black);

146. Потребляемая и полезная мощности, КПДplot ( uc* I le (t)+us*Ils (t) , Fc*signtim (V ( t) ) *V(t) . , t=0 . . 314,color=[black,red.); >

147. КПД ' =evalf (int (Fc*signxim (V (t) ) *V(t) , t=156 .38. .196.54) /int (uc*Il с(t)+us*Ils(t) ,t=156.38.196.54)) ;

148. Волны вектора электромагнитной индукции для моментов времени сдвинутых на 1/4 периода

149. B:=exp(Pi*epsilon*V(t)*x/2)*((IOc(t)10s (t) *epsilon*V(t) /2)*cos(Pi*(x+p)) + (10s(t)+I0c(t)*epsilon*V(t) /2)*sin(Pi*(x+p))) :b:=unapply(B,x,t) :

150. Скорость'=V(6.28) ;plot(b(x,6.28) ,b(x,7.85). , x=-p.p,color=[black,red]);•Скорость-=V(250) ;plot(b(x,250) ,b(x,251.57). ,x=-p. .p,color=[black,red]) ;

151. Исследование механических параметров ЛАД с возвратной пружиной.restart : with (plots) :ode ■= diff{x{t), t, t) =-fp * signum(i — 20.0) alpha* diff{x{t), t)- beta * x{t) +fc* signun</ 20.0);ics ■= x(0) =-l,D(x)(0) =0;

152. Механическая характеристика пружиныcomplexplot {F* I + V,t = 0 .40, labels = 'V\ T'.);

153. Механическая характеристика двигателя

154. Мощность двигателя , пружины , нагрузкиplot{Pd,Ppr,P2., t = 0. 40, color = [black, red, blue])-,

155. Wd ~ int{Pd, t = 0 .40); Wpr ■■= int{Ppr, t = 0 .40); W2 ■= int{P2, t0.40);1. КПД= Wd!?fos{Wd)y, •. .

156. Исследование механических параметров ЛАД с однофазным частотным преобразователем.restart : with( plots) :

157. X ~ value (rhs(dsolve { {ode, ics}, x(t))) )\1. V--= diff{X,t)plot( X, V.,t = 0.2 *Pi, color = [black, red]);

158. F ■= С* (1 V) -S* (1 + V) : Pd := F* V:P2 ~-fc * V:complexplot (F* I + V, t = 0 .2 * Pi, labels = T\ 'F'.);зависимость "Сила-скорость"plot{F, V,fc.,t = 0.2 *Pi, color = {black, red, blue])-,plot( Pd, P2\t = 0 .2 * Pi, color = [black, red.)\

159. Wd ■= evalf (-int{Pd, t = 0 .Pi/2) int{Pd, t = Pi .3.55) + int{Pd,,

160. Pi/2.Pi) + int{Pd, i = 3.55.2* Pi)); W2 ;= evalf {intPd,t = Pi/2 .Pi) -I- int{Pd,t = 3.55.2* Pi));1. КПД= W2!Wd