Обоснование рациональных параметров гидропривода машин типа ВПР с учетом условий эксплуатации во Вьетнаме тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат технических наук Нгуен Динь Ты

• Нгуен Динь Ты
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Нгуен Динь Ты

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИЙ, РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ГИДРОПРИВОДА МАШИН ТИПА ВПР.

1.1. Вьетнамская сеть железных дорог и её стратегия развития.

1.2. Конструкции и особенности работы гидроприводов машин типа ВПР.

1.2.1. Схемно-конструкторские гидросистемы подбивочного блока.

1.2.2. Схемно-конструкторские гидросистемы подъемно-рихтовочного устройства (ПРУ).

1.2.3. Схемно-конструкторские гидросистемы тормозов и выключения рессор.

1.2.4. Схемно-конструкторские гидросистемы передвижения.

1.2.5. Схемно-конструкторские гидросистемы уплотнителей торцов шпал.

1.3. Технические требования к гидрообъёмному приводу машин эксплуатирующихся во Вьетнаме.

1.4. Параметры, влияющие на эффективную работу гидравлического привода.

1.4.1. Особенности климата Вьетнама.

1.4.2. Особенности эксплуатации гидропривода в условиях Вьетнама.

1.4.3. Влияние температуры на эксплуатационные качества и параметры гидропривода.

1.4.4. Анализ теплового режима гидропривода, работающего в условиях жаркого климата Вьетнама.

Выводы.

ГЛАВА 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ СТАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ

ПАРАМЕТРОВ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРИВОДА МАШИН ТИПА ВПР.

2.1 .Постановка задачи моделирования приводов подбивочного блока машин типа ВПР.

2.2. Методика расчета основных параметров гидравлического привода.

2.2.1. Методика расчета параметров гидравлического привода с гидроцилиндром.

2.2.2. Методика расчета параметров гидравлического привода с гидромотором.

2.2.3. Методика расчета выходных параметров гидравлического привода.

2.3. Динамические модели гидравлического привода с гидромотором.

2.3.1. Математическая модель гидравлического привода с открытой циркуляцией рабочей жидкости.

2.3.2. Математическая модель дизель-гидравлического привода с закрытой циркуляцией рабочей жидкости.

2.4. Математическая модель гидравлического привода с гидроцилиндром

2.5.Методики расчета динамических параметров гидрообъемных приводов путевых машин типа ВПР с учетом температурных условий эксплуатации во Вьетнаме.

2.5.1. Методика расчета динамических параметров гидравлических приводов с открытой циркуляцией рабочей жидкости.

2.5.2. Методика расчета динамических параметров дизель-гидравлических приводов с закрытой циркуляцией рабочей жидкости.

2.5.3. Методика расчета динамических параметров гидравлических приводов с гидроцилиндром.

2.6. Математическая модель гидравлического привода с дроссельным регулированием.

Выводы.

ГЛАВА 3. РАСЧЕТ И АНАЛИЗ СТАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ

ПАРАМЕТРОВ ГИДРОПРИВОДА МАШИН ТИПА ВПР (Например, гидросистемы подбивочных блоков).

3.1. Расчет статических и динамических параметров гидропривода эксцентрикового вала.

3.1.1. Расчет времени рабочего цикла подбивочного блока машины.

3.1.2. Расчет момента сопротивления вращению эксцентрикового вала.

3.1.3. Расчет момента инерции эксцентрикового вала.

3.1.4. Расчет статических параметров гидропривода эксцентрикового вала.

3.1.5. Расчет динамических параметров гидропривода эксцентрикового вала.

3.2. Расчет статических и динамических параметров гидропривода вертикального перемещения подбивочного блока.

3.2.1. Приведенная масса подвижных частей.

3.2.2. Расчет динамических параметров гидропривода при процессе подъема и опускания.

3.3. Рекомендации по эксплуатации гидропривода в условиях температур

Вьетнама (пример в гидроприводе эксцентрикового вала).

Выводы.

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ГИДРОПРИВОДА МАШИН ТИПА ВПР.

4.1. Методы диагностирования гидроприводов.

4.2. Испытание и диагностика гидроцилиндров.

4.3.Испытание и диагностика гидронасосов и гидромоторов.

4.4. Диагностирование гидроприводов без снятия агрегатов с машины.

4.5. Оценка технического состояния гидронасосов и гидромоторов машин типа ВПР на базе результатов эксперимента.

Выводы.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ.

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование рациональных параметров гидропривода машин типа ВПР с учетом условий эксплуатации во Вьетнаме»

Актуальность работы. По плану экономического и социального развития до 2020 года, Вьетнамский железнодорожный транспорт предусматривает решение ряда важнейших задач, связанных с обновлением технических средств железных дорог, повышением эффективности работы отрасли на основе внедрения новых технологий. Это резкое увеличение объемов грузовых и пассажирских перевозок, модернизация существующей железнодорожной сети, а так же построение новой двухпутной железной дороги Север - Юг и железнодорожной системы в больших городах (очередная задача в Ханое и Хошимине), закончится объединением Вьетнамской железнодорожной сети с Конмином (Китай) и Камбоджей. Эти проблемы могут быть решены путем закупок новых путевых машин улучшенного качества, что позволит повысить устойчивость железнодорожного полотна. Надежность железнодорожного пути зависит от стабильности балластной призмы, обеспечивающей вертикальную и горизонтальную устойчивость рельсошпальной решетки при воздействии на неё поездной нагрузки и равномерное распределение давления от шпал на основную площадку земляного полотна. Балластная призма должна иметь достаточно большую равную упругость вдоль и поперек пути и обеспечивать наименьшую неравномерность остаточных деформаций при эксплуатации железнодорожного пути. В процессе эксплуатации железнодорожного пути балластная призма теряет свои первоначальные свойства, увеличиваются остаточные деформации пути, что ведет к повышенному износу и содержанию пути, подвижного состава и возрастанию эксплуатационных расходов железнодорожного транспорта.

Для выполнения больших объёмов работ по ремонту, реконструкции и созданию новых железных дорог и, как следствие, определяет необходимость использования высокопроизводительной путевой техники, в том числе машин типа ВПР. Машина предназначена для выправки пути в продольном профиле, по уровню и в плане, уплотнения балласта под шпалами и с торцов шпал, для работы на верхнем строении пути с типом рельсов до Р75 включительно, с деревянными и железобетонными шпалами, на всех видах балласта.

Гидросистема на машине служит для приведения в действие рабочих органов, обеспечения рабочего передвижения и выполнения вспомогательных операций. Работа гидропривода рабочего органа сопровождается ударными нагрузками и колебательными процессами, связанными как с возникновением значительных колебаний давления и расхода рабочей жидкости, так и со следствием технического несовершенства схемно-конструкторского решения гидропривода. Колебательные процессы отрицательно влияют на ресурс гидропривода, снижают коэффициент использования установочной мощности привода и производительность, уменьшают надёжность, увеличивают энергоёмкость привода и машины в целом. Негативное влияние на работоспособность гидрообъемного привода оказывают климатические условия Вьетнама (высокая температура и влажность). Поэтому при проектировании, эксплуатации гидроприводов одной из важных задач является выбор параметров гидропривода, позволяющих устранить динамические нагрузки и снизить негативное влияние климатических условий Вьетнама. В связи с этим вопрос обоснования статических и динамических параметров гидрообъемного привода рабочих органов путевых машин применительно к условиям эксплуатации во Вьетнаме является актуальным и требует своего решения.

Цель работы. Повышение эффективности эксплуатации объемного гидравлического привода в условиях работы во Вьетнаме на основе анализа режимов нагружения и выбора рациональных статических и динамических параметров привода подбивочного блока машин типа ВПР.

Методы исследований. Математическое моделирование технических систем, теория колебаний и математической статистики, численные методы решения дифференциальных уравнений, натурный эксперимент в условиях ремонта железнодорожного пути.

Научная новизна разработаны технические требования к гидроприводам путевых машин с учетом условий эксплуатации во Вьетнаме; разработаны подходы к построению математических моделей гидроприводов машин типа ВПР:

- вращения эксцентрикового вала вибрации подбоек;

- подъема и опускания подбивочного блока, позволяющие анализировать процессы изменения силовых и скоростных параметров приводов при изменении условий эксплуатации во Вьетнаме; обоснована структура и определены рациональные параметры гидропривода подбивочного блока для климатических условий Вьетнама. обоснована система диагностики гидроприводов подбивочного блока машин типа ВПР применительно к техническим возможностям Вьетнамских железных дорог; разработана система и методика оценки технического состояния гидропривода вращения эксцентрикового вала подбивочного блока машин типа ВПР.

Практическая ценность. Разработанные в диссертации методики и программное обеспечение позволяют выбирать структуру и рассчитывать статические и динамические параметры гидрообъёмного привода рабочих органов при проектировании и эксплуатации путевых машин для условий эксплуатации во Вьетнаме.

Реализация работы. Результаты диссертационной работы используются в научно-исследовательских работах кафедры «Строительные машины» и учебном процессе Ханойского Института Транспорта и Коммуникации (ХИИТа) при изучении дисциплины «Гидропривод строительных и путевых машин».

Апробация работы и публикации. Результаты работы по теме диссертации докладывались на девятой научно-практической конференции «Безопасность движения поездов», г. Москва, 30-31 октября 2008 года; на семнадцатой научно-технологической конференции ХИИТа, ноябрь 2008 года; на десятой научно-технической конференции Вьетнамской научно-технической ассоциации в РФ, г. Москва, ноябрь 2008 года.

Основное содержание работы опубликовано в 8 научных работах, в том числе 1 в изданиях, рекомендованных ВАК РФ для публикации основных результатов кандидатских и докторских диссертаций.

Объём и структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, выводов, списка литературы и приложений. Общий объем диссертации составляет 170 страниц машинописного текста, включая 11 таблиц, 58 рисунков, списка литературы из 85 наименований, приложение на 11 страницах.

Заключение диссертации по теме «Машиноведение, системы приводов и детали машин», Нгуен Динь Ты

Результаты исследования изложены в следующих печатных работах:

1. В.Ф. Ковальский, Нгуен Динь Ты. Особенности климата Вьетнама и его влияние на гидрообъёмный привод. Вестник МИИТа - Выпуск 18 - М.: МИИТ, 2008 г. - с. 40 - 43.

2. В.Ф. Ковальский, Нгуен Динь Ты. Динамические модели гидравлического привода с закрытой циркуляцией рабочей жидкости в условиях температуры Вьетнама. Вестник МИИТа - Выпуск 18 - М.: МИИТ, 2008 г. - с. 44 -48.

3. В.Ф. Ковальский, Нгуен Динь Ты. Расчет параметров гидравлического привода в зависимости от температуры. Вестник МИИТа - Выпуск 19 - М.: МИИТ, 2008 г. - с. 42 - 50.

4. В.Ф. Ковальский, Нгуен Динь Ты. Влияние природно-климатических условий на надежность путевых машин во Вьетнаме. Труды 9-й научно-практической конференции. Москва, 30-31 октябрь 2008 г. - с. X - 9.

5. В.Ф. Ковальский, Нгуен Динь Ты. Математическая модель выбора рабочей жидкости для минимизации затрат мощности гидропривода. Подъемно - транспортное дело, 5.2008 г. - с. 2 - 4.

6. В.Ф. Ковальский, Нгуен Динь Ты. Построение динамических моделей гидропривода в зависимости от температуры окружающей среды (на Вьетнамском языке). Вестник Транспорта и Коммуникации - Ханой 11.2008 г. - с. 32-35.

7. В.Ф. Ковальский, Нгуен Динь Ты. Использование MATLAB -SIMULINK для расчета параметров гидравлического привода с открытой циркуляцией рабочей жидкости (на Вьетнамском языке). Вестник Науки транспорта и Коммуникации - Ханой 11.2008 г. - с. 7 - 12.

8. В.Ф. Ковальский, Нгуен Динь Ты. Динамические модели клапана давления при работе гидропривода в условиях температуры Вьетнама. Вестник МИИТа - Выпуск 20 - М.: МИИТ, 2009 г. - с. 39 - 43.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Нгуен Динь Ты, 2010 год

1. Абрамов Е.И., Колесниченко К.А., Маслов В.Т. Элементы гидропривода. Издательство, 2-ое, Техника 1977 320 с.

2. Алексеев Е.Р., Чеснокова О.В. MATLAB 7. Издательство НТ Пресс 2006 -451 с.

3. Алексеева Т.В. Гидропривод и гидроавтоматика землеройно-транспортных машин. М.: Машиностроение 1966 145 с.

4. Алексеева Т.В. Избранные статьи Т. В. Алексеевой по гидроприводу и краткая история кафедры "ПТТМ и гидропривод". Сост. П.С. Галдин Омск: Изд-во СИБАДИ 1998 - 136 с.

5. Альтшуль А.Д. Гидравлические сопротивления. М.: Недра 1970 216 с.

6. Анохин В.В. Модели динамических систем: технологии построения в MATLAB. Математика в приложениях, 2003 N^4 - 54-59 с.

7. Атаманюк В.А. и др Путевые машины для выправки железнодорожного пути, уплотнения и стабилизации балластного слоя. Технологические системы. М.: ГОУ "Учебно методический центр по образованию на железнодорожном транспорте" 2008 - 285 с.

8. Бажин И.И., Беренгард Ю.Г., Гайцгори М.М, Ермаков С.А., Клапцова Т.С., Кудинов А.В., Чкалов В.В. Автоматизированное проектирование машиностроительного гидропривода. М.: Машиностроение 1988 312 с.

9. Башта Т.М, Руднев С.С., Некрасов Б.Б. Гидравлика, гидравлические машины и гидравлические приводы. М.: Машиностроение 1982 423 с.

10. Башта Т.М, Зайченко И.З., Ермаков В.В. Объемные гидравлические приводы. М.: Машиностроение 1969 628 с.

11. Башта Т.М. Объемные насосы и гидравлические двигатели гидросистем. М.: Машиностроение 1974 606 с.

12. Башта, Т.М. Машиностроительная гидравлика. М: Машиностроение 1971 672 с.

13. Башта, Т.М. и др. Техническая диагностика гидравлических приводов. М.: Машиностроение 1989 264 с.

14. Буренин В.В. Шестеренные насосы для объемного гидропривода. Привод и управление 2001, № 1, с. 18-21.

15. Вайскранц В.М. Повышение эффективности использования машин для земляных работ в условиях жаркого климата. М.: Стройиздат 1983 84 с.

16. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: Справочник. М.: Машиностроение 1983 301 с.

17. Грабовский A.M., Бородин М.В. Гидравлические потери на начальных участках трубопроводов гидросистем пневмоколесных кранов. Строительные и дорожные машины 1972, №10, с.36-38.

18. Дубровин В.А. Статодинамические параметры гидрообъёмного привода выгребного устройства путевых щебнеочистительных машин нового поколения. Дис. канд. техн. наук Моска 2004 - 150 с.

19. Дуккипати Р.В., Гарг В.К. Динамика подвижного состава. М.: Транспорт 1988 391 с.

20. Иванов М.Е., Матвеев И.Б., Искович Р.Д., Лотоцкий В.А., Пишенин И.В. Гидропривод сваепогружающих и грунтоуплотняющих машин. М.: Машиностроение 1977 174 с.

21. Иванов Г.М., Ермаков С.А., Коробочкин Б.Л., Пасынков P.M. Проектирование гидравлических систем машин. М.: Машиностроение 1992 224 с.- 22. Иглин С.П. Математические расчеты на базе MATLAB. Издательство БХВ Петербург 2005 - 634 с.

22. Ковальский В.Ф., Дубровин В.А., Пушкин А.И. Выправочно-подбивочная машина автомат ПМА-1 "АРИАДНА". М.: МИИТ 2007 175 с.

23. Ковальский В.Ф. Системный анализ и синтез статических и динамических параметров гидрообъемного привода скребковой цепи щебнеочистительных машин. Дис. . д-ра техн. наук: 05.02.02, Москва 2005 240 с.

24. Ковальский В.Ф., Дубровин В.А., Майоров Ю.П. Технические требования к гидроприводам путевых машин. Ж.-д. Транспорт. Сер. "Путь и путевое хозейство" ЭИ/ЦНИИТЭИ 2002, Вып. 2-3, с. 19-27.

25. Ковальский В.Ф., Дубровин В.А., Пушкин А.И. Выправочно-подбивочная машина-автомат ПМА-1 "АРИАДНА". М.: МИИТ, 2007 176 с.

26. Ковальский В.Ф., Корнилов А.А., Горбатова К.А. Решение на ПЭВМ управлений динамики механических систем. М.: МИИТ 1999 46 с.

27. Ковальский В.Ф., Нгуен Динь Ты. Особенности климата Вьетнама и его влияние на гидрообъёмный привод. Вестник МИИТа Выпуск 18 - М.: МИИТ 2008, с.40-43.

28. Ковальский В.Ф., Нгуен Динь Ты. Динамические модели гидравлического привода с закрытой циркуляцией рабочей жидкости в условиях температуры Вьетнама. Вестник МИИТа Выпуск 18 - М.: МИИТ 2008, с.44 -48.

29. Ковальский В.Ф., Нгуен Динь Ты. Расчет параметров гидравлического привода в зависимости от температуры. Вестник МИИТа Выпуск 19 - М.: МИИТ 2008, с.42 - 50.

30. Ковальский В.Ф., Нгуен Динь Ты. Влияние природно-климатических условий на надежность путевых машин во Вьетнаме. Труды 9-й научно-практической конференции. Москва, 30-31 октября 2008, с.Х-9.

31. Ковальский В.Ф., Нгуен Динь Ты. Математическая модель выбора рабочей жидкости для минимизации затрат мощности гидропривода. Подъемно транспортное дело 5/2008, с.2 - 4.

32. В.Ф. Ковальский, Нгуен Динь Ты. Построение динамических моделей гидропривода в зависимости от температуры окружающей среды (на Вьетнамском языке). Вестник Транспорта и Коммуникации Ханой 11.2008 г. - с. 32-35.

33. В.Ф. Ковальский, Нгуен Динь Ты. Использование MATLAB SIMULINK для расчета параметров гидравлического привода с открытой циркуляцией рабочей жидкости (на Вьетнамском языке). Вестник Науки транспорта и Коммуникации - Ханой 11.2008 г. - с. 7 - 12.

34. Кондратьева Л.Ю. Обоснование выбора параметров и конструктивной схемы гидропривода стрелы на основе анализа эксплуатационных требований к устойчивости экскаватора. Дис. канд. техн. наук - Ковров 2003 -155 с.

35. Кондаков Л.А., Никитин Г.А., Прокофьев В.Н., Скрицкий В.Я., Сосонкин В.Л. Машиностроительный гидропривод. М.: Машиностроение 1978 495 с.

36. Кондаков Л.А., Голубев А.И., Овандер В.Б. и др. Уплотнения и уплотни-тельная техника. М.: Машиностроение, 1986 464 с.

37. Крагельский И.В. Трение и износ. М.: Машиностроение 1968 480 с.

38. Крамский В.Ф., Самойлова М.И., Тархов А.И. Объемный регулируемый гидропривод мобильных машин. Изд-во ТюмГНТУ 1998 128 с.

39. Зайчеко И.З. Машиностроительная гидравлика 1963 697 с.

40. Засыпкин Д.Ю. Математическая модель коэффициента подачи объемных гидромашин. Вестник машиностроения 2001, №2, с.24-26.

41. Лозовский В.Н. Надежность гидравлических агрегатов. М.: Машиностроение 1974 320 с.

42. Майоров Ю.П. Расчет параметров переходных процессов гидравлических приводов с объёмным регулированием скорости. М.: МИИТ 2005- 60с.

43. Майоров Ю.П. и др. Расчет параметров переходных процессов гидравлических приводов с дроссельными системами регулирования. М.: МИИТ 2004 34 с.

44. Малиновский Е.Ю. и др. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ. М.: Машиностроение 1980 216 с.

45. Министерство путей сообщения РФ. Машина выправочно-подбивочно-рихтовочная ВПР-02. М.: Транспорта 1995 415 с.

46. Осипов А.Ф. Объемные гидравлические машины. Основы теории и расчет гидродинамических и тепловых процессов. М.: Машиностроение 1966 169с.

47. Парышев В.И. Повышение надежности и долговечности гидросистем тракторов и дорожно-строительных машин в эксплуатации. Челябинск. Южно-Уральское книжное изд 1973,.

48. Парышев В.И. Пути повышения надежности гидросистем тракторов. М: ЦНИИ ТЭ тракторсельхозмаш 1984 - 48 с.

49. Петров В.А. Гидрообъемные трансмиссии самоходных машин. М.: Машиностроение 1988 248 с.

50. Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро и пневмосистем. М.: Машиностроение 1987 464 с.

51. Прокофьев В.Н., Кондаков Л.А., Никитин В.Н. Машино-строительный гидропривод. М.: Машиностроение 1978 495 с.

52. Рабинович Е.З. Гидравлика. Государственное издательство физико-математической литературы 1961 408 с.

53. Русецкая Г.В Гидравлические сопротивления. Новгород. Изд-во ВГАВТ 1999 - 122 с.

54. Савин И.Ф. Гидравлический привод строительных машин. М.: Стройиз-дат 1974-240 с.

55. Соломонов С.А., Попович М.В., Бугаенко В.М. и др. Путевые машины. Учебник для вузов ж.-д. Транспорта. М.: Желдориздат 2000 756 с.

56. Сырейщиков Ю.П., Дмитриев Е.С., Лукин Е.А., Селищев А.К. Новые путевые машины. М.: Транспорт 1984 317 с.

57. Тинь Н.В. Совершенствование технической эксплуатации гидроприводов строительных и дорожных машин, используемых в условиях жаркого климата. Автореферат канд. Дисс. Харьков, 1991 - 16 с.

58. Хаймович Е.М. Гидроприводы и гидроавтоматика станков. М.: Машиностроение 1959 555 с.

59. Холин К.М., Никитин О.Ф. Основы гидравлики и объёмные гидроприводы. М.: Машиностроение, 1989 264 с.

60. Хохлова В.А. Гидравлические и пневматические силовые системы управления. Издательство иностранной литературы 1962 614 с.

61. Хремов Н.В. Влияние объемного КПД насоса на производительность экскаваторов. Строительные и дорожные машины 1986. № 1 - с. 11-12.

62. Юшкин В.В. Основы расчета объемного привода М: Выш. шк., 1982. -93 с.67. www.hydrapac.com Теплообменники для гидросистем мобильных машин и промышленного оборудования.

63. K.D.Park. Flow forces in spool valves Hydraulics and pneumatics Journal. July 1977.

64. Anon Hydraulic fluid: Making the choice - Engineering material and design, Vol 32, № 8, Aug 1988, 37-38 c.

65. Keith P. Hodges B. Hydraulic Fluids Arnold, London, Great Britain, 1996.

66. H. Exner, R. Freitag, U. Ostendoff- Basic principles and compos-nent of fluid technology Mannesmann Rexroth AG, 1991, 47-53 c.

67. Miles o. Dustin. Predicting on the job performance of hydraulic system Hydraulics and pneumatics Journal. Ohio state 1963.

68. Pham Ngoc Toan, Phan Tat Dac. Khi hau Viet Nam. Nha xuat ban Khoa hoc Ky thuat, HaNoi 1993.

69. Nguyen Van Thinh. Nghien cuu anh huong cua moi truong khi hau nhiet doi toi cac thong so со ban cua he thong truyen dong thuy tinh tren cac may xay dung va xep do. Luan an tien si 2001 148 c.

70. Nguyen Phung Quang. Matlab&Simulink danh cho ky su dieu khien tu dong. Nha xuat ban khoa hoc va ky thuat, Ha Noi 2006 481 c.

71. Nguyen Huu Tinh, Le Tan Hung, Pham Thi Ngoc Yen, Nguyen Thi Lan Huong. Co so Matlab&Ung dung. Nha xuat ban khoa hoc va Ky thuat, Ha Noi 1999- 233 c.

72. Nguyen Ngoc Phuong, Huynh Nguyen Hoang. He thong dieu khien bang thuy luc. Nha xuat ban giao due 2000 275 c.

73. Nguyen Xuan Khang. Nghien cuu danh gia chat luong hoat dong ky thuat cua he thong truyen dong thuy luc tren cac may xay dung va xep do trong dieu kien khai thac о Viet Nam. Дис. канд. техн. наук, На Noi 1994.

74. Nguyen Xuan Khang, Nguyen Van Thinh. Nhung ket qua nghien cuu buoc dau anh huong cua nhiet do moi truong den ap suat chat long cong tac he thong truyen dong thuy luc. Tap chi Khoa hoc Ky thuat, Vien Khoa hoc Cong nghe Giao thong Van tai, Ha Noi 1996.

75. Nguyen Xuan Khang, Nguyen Van Thinh. Giai phap nang cao hieu qua su dung may thi cong о nuoc ta. Tap chi hoat dong khoa hoc so 9/2001 c.26-27.

76. Nguyen Xuan Khang, Nguyen Van Thinh. Nhung bien phap giam ap luc dong trong he thong truyen dong thuy luc tren cac may xay dung. Tap chi giao thong van tai, Ha noi 5/2001 c.67-68.

77. Nguyen Xuan Khang, Nguyen Van Thinh. Gop phan nang cao hieu suat he lam mat chat long cong tac trong he thong truyen dong thuy luc tren cac may xay dung. Tap chi giao thong van tai, Ha noi 3/2001 c.64-65.

78. Tran Xuan Tuy. He thong dieu khien tu dong thuy luc. Nha xuat ban khoa hoc ky thuat, Ha Noi 2002 -216 c.

79. Ton Tich Ai. Phuong phap so. Nha xuat ban Dai hoc quoc gia Ha Noi 2001, 309 c.

80. Vu Thanh Binh, Nguyen Dang Diem. Truyen dong May xay dung va Xep do. Nha xuat ban Giao thong van tai, Ha Noi 1999 283 c.