Статодинамические параметры гидрообъемного привода выгребного устройства путевых щебнеочистительных машин нового поколения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат технических наук Дубровин, Вячеслав Анатольевич

• Дубровин, Вячеслав Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Дубровин, Вячеслав Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Тенденция совершенствования структуры привода вращения выгребной цепи современных щебнеочи-стительных машин.

1.2. Колебания давления в гидрообъёмных передачах как фактор, влияющий на режим нагружения.

1.3. Технические требования к гидрообъёмному приводу выгребной цепи современной щебнеочисти-тельной машины.

1.4. Основная задача исследования и методы её решения.

Выводы.

ГЛАВА 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ СТАТОДИНАМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ГИДРООБЪЁМНОГО ПРИВОДА ВЫГРЕБНОЙ ЦЕПИ ЩЕБНЕОЧИСТИТЕЛЬНЫХ МАШИН ТРЕТЬЕГО ПОКОЛЕНИЯ.

2.1. Определение исходных параметров для расчета гидравлического привода баровой цепи.

2.2. Методика и расчет основных параметров и выходной характеристики привода выгребной цепи с гидрообъёмной передачей.

2.3. Компьютерное моделирование динамики гидрообъёмного привода выгребной цепи щебнеочиститель-ных машин третьего поколения.

2.4. Методика аналитического расчета параметров гидро-пневмоаккумулятора и момента инерции гидропривода вращения выгребной цепи.

Выводы.

ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СТА-ТОДИНАМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ГИДРООБЪЁМНОГО ПРИВОДА ВРАЩЕНИЯ ВЫГРЕБНОЙ ЦЕПИ ЩОМ-1200.

3.1. Цель, методика и условия экспериментального исследования.

3.2. Методика обработки экспериментальных данных.

3.3. Результаты экспериментального исследования.

Выводы.

ГЛАВА 4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ВРАЩАТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА ВЫГРЕБНОЙ ЦЕПИ ЩЕБ-НЕОЧИСТИТЕЛЬНЫХ МАШИН МЕТОДОМ КОМПЬЮТЕРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ.

4.1. Цель и задачи исследования.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Статодинамические параметры гидрообъемного привода выгребного устройства путевых щебнеочистительных машин нового поколения»

АКТУАЛЬНОСТЬ РАБОТЫ. Структурная реформа железнодорожного транспорта России требует в кратчайшие сроки решения ряда важнейших задач, связанных с обновлением технических средств железных дорог, повышения эффективности работы отрасли на основе внедрения новых технологий для обеспечения устойчивой конкурентоспособности железнодорожного транспорта в сравнении с другими видами транспорта. В условиях рыночной экономики к качеству перевозок предъявляются все более высокие требования. Увеличение роста грузо— и пассажироперевозок на сети железных дорог существенно повышает требования к устойчивости железнодорожного полотна. В связи с этим появляется необходимость оснащения железных дорог России современной путевой техникой, созданной на базе последних научных разработок. Надежность железнодорожного пути, в значительной степени, определяется стабильностью состояния балластной призмы, которая должна обеспечивать вертикальную и горизонтальную устойчивость рельсошпальной решетки при воздействии на нее поездной нагрузки, равномерное распределение давления от шпал на возможно большую площадь основной площадки земляного полотна, иметь, достаточно большую равноуп-ругость вдоль и поперек пути и обеспечивать наименьшую неравномерность остаточных деформаций при эксплуатации железнодорожного пути. В процессе эксплуатации железнодорожного пути балластная призма постоянно засоряется и теряет свои первоначальные свойства, а остаточные деформации пути увеличиваются, что ведет к повышенному износу элементов верхнего строения пути, подвижного состава и возрастанию расходов железнодорожного транспорта. Значительная протяженность отечественной сети железных дорог предопределяет необходимость больших объёмов работ по их ремонту, реконструкции и содержанию и как следствие создание современных высокопроизводительных путевых машин, в том числе щебнеочистительных комплексов, приводы основных рабочих органов которых должны обладать значительными мощностями (до 500-800 Квт). Жесткие ограничения по массе и габаритам, а также работа в условиях сложных динамических нагрузок, предопределили применение гидрообъёмного привода основных рабочих органов, в том числе и выгребной цепи.

Однако принципиально переход на гидрообъёмную трансмиссию не позволяет получить амплитудно-частотную характеристику, благоприятную для работы механизма вращения выгребной цепи с нагрузкой, изменяющейся в широком диапазоне спектра. При определенных режимах нагру-жения и параметрах вращательного механизма в гидросистемах могут возникать значительные колебания давления и расхода рабочей жидкости, что отрицательно влияет на надёжность, долговечность, энергоёмкость привода и машины в целом, увеличивает срок внедрения новых машин в серийное производство.

В связи с этим вопрос выбора рациональных статодинамических параметров гидрообъёмного привода рабочих органов непрерывного действия путевых машин является актуальным и требует своего разрешения.

В фундаментальных трудах отечественных ученых В.Н. Прокофьева, В.К. Свешникова, В.В. Ермакова, И.З. Зайченко, А.А. Комарова, Б.Л. Ко-робочкина, О.Н. Трифонова, Н.В. Навроцкого, а также в работах А.А. Бриммера, В.А. Васильченко, И.А. Панина, Г.С. Загорского, Ю.П. Майорова, В.Ф. Ковальского и др. разработаны основные положения конструирования и расчета гидропривода, проведен анализ динамики и дано обоснование режимов работы с учетом большинства факторов, влияющих на характер и надежность работы гидросистем машинных агрегатов. При этом указывается на необходимость рассмотрения в комплексе внутренней и внешней динамики механизма. В тоже время специфические особенности режимов нагружения и кинематических связей щебнеочистительных путевых машин предопределяют необходимость проведения дальнейших исследований.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ: создание вращательного механизма выгребной цепи современной путевой щебнеочистительной машины с гидрообъёмным приводом и статодинамическими параметрами, оптимизирующими его режим нагружения при работе со случайными резко выраженными динамическими нагрузками внешней среды.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА работы заключается в следующем:

- разработана структурная схема привода вращения скребковой цепи ЩОМ-1200, включающая в себя приводящий дизель, гидрообъёмную передачу с объёмным регулированием и механическую передачу (объёмный ди-зельгидромеханический привод);

- уточнены технические требования к гидрообъёмным передачам приводов рабочих органов путевых машин с учётом специфических условий их эксплуатации;

- разработана имитационная модель и выполнен расчет рациональных статических параметров и выходной характеристики гидрообъёмного привода выгребной цепи высокопроизводительной щебнеочистительной машины;

- экспериментально определены удельные мощность и энергоёмкость привода вращения выгребной цепи щебнеочистительных машин нового поколения;

- экспериментально - аналитически получено уравнение момента сопротивления движению на валу приводной звездочки выгребной цепи;

- разработана система уравнений динамической модели объёмного ди-зельгидромеханического привода выгребной цепи ЩОМ-1200, позволяющая анализировать изменения давления в напорной линии гидропривода, скорости вращения вала гидромотора и перемещения выгребной цепи в условиях изменения сопротивления внешней среды, а также определить направления разработки методов коррекции амплитудно-частотных характеристик гидроприводов щебнеочистительных машин нового поколения с целью снижения энергетических потерь и повышения их надежности;

- предложена структура и определены рациональные динамические параметры гидрообъёмной передачи привода вращения выгребной цепи путевой щебнеочистительной машины, позволяющая работать в зарезонансном режиме на наиболее тяжелых динамических нагрузках низкочастотной части спектра.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ: разработанные в диссертации методика и программное обеспечение позволяют в автоматизированном режиме рассчитывать рациональные статодинамические параметры гидромеханизма вращения выгребной цепи щебнеочистительных машин нового поколения при реальных режимах нагружения, что в конечном итоге существенно сокращает сроки проектирования, повышает эффективность, надежность и производительность данной путевой техники.

РЕАЛИЗАЦИЯ РАБОТЫ. Разработанные в диссертации методика и программное обеспечение использованы ПТКБ ЦП филиал ОАО «РЖД» РФ и СКБ КЗ «Ремпутьмаш» филиал ОАО «РЖД» РФ при проектировании ЩОМ-1200 и реализовано на КЗ «Ремпутьмаш» филиал ОАО «РЖД» РФ. Методические разработки диссертации легли в основу трех методических указаний к курсовому и дипломному проектированию для студентов специальностей «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование» и «Роботы и робототехнические системы».

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ И ПУБЛИКАЦИИ. Основные положения работы докладывались и получили одобрение на научно-практических конференциях «Путевые машины» г. Калуга в 2001 и 2002 годах, на совместном заседании кафедр «Путевые, строительные машины и робототехнические комплексы» и «Машиноведение и сертификация транспортной техники» МГУ ПС (МИИТа), на заседаниях научно-технического совета КЗ «Ремпутьмаш» в 2003 и 2004 годах.

По теме диссертации опубликовано 14 работ, в том числе имеется патент на изобретение.

ОБЪЁМ И СТРУКТУРА РАБОТЫ. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, общих выводов по результатам работы, приложений, списка используемой литературы и содержит 161 страницу, в том числе: 40 рисунков, 5 таблиц и приложение на 10 страницах.

Заключение диссертации по теме «Машиноведение, системы приводов и детали машин», Дубровин, Вячеслав Анатольевич

Результаты исследования изложены в следующих печатных работах:

1. Дубровин В.А., Ковальский В.Ф. Методика и результаты расчета выходной характеристики объёмного гидравлического привода выгребной цепи машины ЩОМ-1200. Труды 1-й научно-практической конференции, г. Калуга, 25-26 октября 2001 г. С. 86-92.

2. Дубровин В.А., Ковальский В.Ф. Основы синтеза гидрообъёмного привода рабочих органов непрерывного действия путевых машин. Труды 1-й научно-практической конференции, г. Калуга, 25-26 октября 2001 г. с. 93-98.

3. Дубровин В.А. Развитие производства путевых машин и механизмов, повышение их качества и надежности на ГУЛ Калужский завод «Ремпутьмаш». Труды 1-й научно-практической конференции, г. Калуга, 25-26 октября 2001 г. С. 78-85.

4. Дубровин В.А. Рациональная структура привода вращения скребковой цепи щебнеочистительных машин нового поколения. //Вестник МИИТа. - Вып. 10. - М.: МИИТ, 2004. - С. 79 - 82.

5. Дубровин В.А., Ковальский В.Ф., Майоров Ю.П. Компьютерное моделирование динамики гидропривода выгребной цепи ЩОМ-1200. Труды 2-й научно-практической конференции, г. Калуга, 21-26 августа 2002 г. С. 48-72.

6. Дубровин В.А., Ковальский В.Ф., Майоров Ю.П. О приводе выгребной цепи ЩОМ-1200. //Путь и путевое хозяйство. 2003. №4. С. 18-20.

7. Дубровин В.А., Ковальский В.Ф., Майоров Ю.П. Технические требования к гидроприводам путевых машин. //Ж.- д. Транспорт. Сер. «Путь и путевое хозяйство»: ЭИ/ЦНИИТЭИ.- 2002.- Вып. 2-3. - С. 19-27.

8. Дубровин В.А., Ковальский В.Ф., Майоров Ю.П. О приводе выгребной цепи ЩОМ-1200. //Путь и путевое хозяйство. 2003. № 4. С. 18 - 20.

9. Дубровин В.А., Ковальский В.Ф., Майоров Ю.П., Грунин Е.И. Об энергоёмкости работы выгребной цепи. //Путь и путевое хозяйство. 2004. №6. С. 17-18.

10. Гринчар Н.Г., Дубровин В.А. Классификация отказов в гидроприводах мобильных машин по характеру их проявления. Труды 1-й научно-практической конференции, г. Калуга, 25-26 октября 2001 г. с. 54-56.

11. Гринчар Н.Г., Дубровин В.А. Поиск отказов в гидроприводах путевых и транспортных машин на основе их структурного анализа. Труды 1-й научно-практической конференции, г. Калуга, 25-26 октября 2001 г. с. 57-63.

12. Ковальский В.Ф., Дубровин В.А., Гринчар Н.Г., Майоров Ю.П. Экспериментальная оценка технического состояния гидропривода эксцентрикового вала подбивочного блока ВПР-02. Труды 2-й научно-практической конференции, г. Калуга, 21-26 августа 2002 г. с. 108-119.

13. Ковальский В.Ф., Дубровин В.А., Майоров Ю.П., Грунин Е.И. Моделирование сопротивления выгребной цепи ЩОМ-1200. //Путь и путевое хозяйство. 2004. № 5. С. 33.

14. Ковальский В.Ф., Дубровин В.А., Майоров Ю.П. Динамика объемного дизельгидромеханического привода вращения скребковой цепи путевых щебнеочистительных машин. //Вестник МИИТа. — Вып. 10. - М.: МИИТ, 2004. - С. 75 - 79.

15. Патент на изобретение № 2235161 RU «Объемный гидропривод выгребной цепи путевой щебнеочистительной машины» /Дубровин В.А., Ковальский В.Ф., Горолевич И.Е., Гапеев А.А., Грунин Е.И., Майоров Ю.П./.

По материалам диссертации написаны следующие методические указания:

1. Ковальский В.Ф., Дубровин В.А., Майоров Ю.П., Вековищева О.Ю. Проектирование степеней подвижности роботов: методические указания -М.: МИИТ, 2002. - 38 с.

2. Ковальский В.Ф., Майоров Ю.П., Дубровин В.А., Грунин Е.И. Расчёт параметров гидравлического привода на ПВЭМ с гидродвигателем вращательного действия: методические указания к курсовому и дипломному проектированию. — М.: МИИТ, 2002. - 59 с.

3. Ковальский В.Ф., Майоров Ю.П., Дубровин В.А., Грунин Е.И. Расчёт параметров гидравлического привода поступательного действия на ПВЭМ: методические указания к курсовому и дипломному проектированию. - М.: МИИТ, 2002. - 50 с.

Заключение

По результатам проведенного исследования можно сделать следующие основные выводы:

1. Режимы нагружения механизма вращения выгребной цепи щебнеочистительных машин в общем случае являются нестационарными. Нестационарность определяется непостоянством физико-механических свойств разрабатываемого слоя щебня по длине железнодорожного пути и управляющими воздействиями машиниста.

2. Широкий частотный диапазон спектра колебаний давления в гидросистеме привода вращения рабочего органа обуславливает наличие резонансных колебаний, что отрицательно влияет на надежность, долговечность элементов гидросистемы и в конечном итоге производительность современных щебнеочистительных машин.

3. На основании экспериментальных данных получены степенные аппроксимирующие зависимости параметров привода выгребной цепи от производительности: для мощности N = f(n), давления Р = f(n), коэффициента заполнения К3 = f(n), удельной энергоемкости процесса е = f(n) и удельной моментоёмкости m = f(n), что позволяет на стадии проектирования оценить статические параметры механизма вращения. Исходя из зависимости удельной энергоемкости е = f(П) установлено, что для предварительной оценки мощности привода выгребной цепи можно принимать удельную энергоёмкость равную 0.38-0.41 кВт/(м /час).

4. Экспериментально - аналитически получено уравнение момента сопротивления движению на валу звездочки привода вращения выгребной цепи.

5. В результате теоретических и экспериментальных исследований динамики механизма вращения определены пути повышения эффективности и надежности щебнеочистительных машин. Поставленная задача решается установкой маховично-аккумуляторного гидропривода, обеспечивающего устойчивое движение выгребной цепи и стабилизацию давления в гидросистеме.

6. Разработаны математическая модель и методика, позволяющая по автоматизированному алгоритму проводить выбор рациональных параметров статодинамических характеристик привода и определять эффективные пути модернизации конструкции и автоматизации управления современных щебнеочистительных машин. Данная методика включает в себя следующие блоки:

- методику расчета мощности привода;

- методику расчета основных параметров гидрообъёмного привода по моменту сопротивления вращению и скорости движения баровой цепи, полученным в процессе вычислений мощности привода;

- методику расчета выходной характеристики привода;

- методику расчета статодинамических параметров привода по имитационной динамической модели с учетом обобщенных параметров реальных режимов нагружения.

Материалы диссертации докладывались на 1-й и 2-й научно-практических конференциях «Путевые машины», которые проходили в г. Калуга соответственно 25-26 октября 2001 г. и 21-26 августа 2002 г., на совместном заседании кафедр «Путевые, строительные машины и робототехниче-ские комплексы» и «Машиноведение и сертификация транспортной техники» Московского государственного университета путей сообщения.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Дубровин, Вячеслав Анатольевич, 2004 год

1. Алексеева Т.В. Гидропривод и гидроавтоматика землеройно-транспортных машин. М., «Машиностроение», 1966, 145 с.

2. Антонюк Л.С. О спектре крутящего момента на валу ротора. В кн.: Горные, строительные и дорожные машины. «Техника», Киев, 1966, с. 28-34.

3. Антонюк Л.С. О трансформации случайной функции колебательной системы. В кн.: Горные, строительные и дорожные машины. «Техника», Киев, 1966, с. 34-39.

4. Андронов А.А., Витт Л.А., Хайкин С.Э. Теория колебаний. М., «Физмашгиз», 1959, 616с.

5. Артоболевский И.И. Об уравнениях движения машинных агрегатов. В кн.: «Сборник трудов по земледельческой механике», М., «Сельгиз», 1952, с. 12-20.

6. Багиров Д.Д., Златопольский А.В. Двигатели внутреннего сгорания строительных и дорожных машин. М., «Машиностроение», 1974, 220 с.

7. Баловнев В.И., Зеленин А.Н. Машины для земляных работ. М., «Машиностроение», 1975, 236 с.

8. Башта Т.М., Зайченко И.З., Ермаков В.В., Хаймович Е.М. Объёмные гидравлические приводы. М., «Машиностроение», 1969, 628 с.

9. Башта Т.М. Объёмные насосы и гидравлические двигатели гидросистем. М., «Машиностроение», 1974, 606 с.

10. Берман В.М. Исследование и создание систем привода горных машин с турбомуфтами и гидрообъёмными передачами. Докторская диссертация. М., 1971,340 с.

11. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. М., «Мир», 1974, 463 с.

12. Блэкборн Дж., Рихтоф Г., Шерер Дж. Гидравлические и пневматические силовые системы управления. М., «Иностранная литература», 1963, 614 с.

13. Боголюбов Н.Н., Митропольский Ю.А. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний. М., «Физматгиз», 1963.

14. Ватте Д., Дженкинс Г. Спектральный анализ и его приложение. М., «Мир», 1972, 311 с.

15. Власов В.В. О сочетании случайных нагрузок, действующих на конструкции сооружений и машин. В кн.: «Горные, транспортные и дорожные машины», №4, Киев, «Техника», 1966, с. 23-28.

16. Гельман А.С., Прокофьев В.Н., Фурман Ф.А. Динамические свойства гидропередачи с несколькими гидромоторами. «Машиноведение», №4, 1966, с. 32-39.

17. Гладких П.А., Хачатурян С.А. Предупреждение и устранение колебаний нагнетательных установок. М., «Машиностроение», 1964, 276 с.

18. Гринчар Н.Г., Дубровин В.А. Классификация отказов в гидроприводах мобильных машин по характеру их проявления. Труды 1-й научно-практической конференции, г. Калуга, 25-26 октября 2001 г. с. 54-56.

19. Гринчар Н.Г., Дубровин В.А. Поиск отказов в гидроприводах путевых и транспортных машин на основе их структурного анализа. Труды 1-й научно-практической конференции, г. Калуга, 25-26 октября 2001 г. с. 57-63.

20. Давыдов Б.Л., Скородумов Б.А. Динамика горных машин. М., «Гос-гортехиздат», 1967.

21. Давыдов Б.Л., Скородумов Б.А. Статика и динамика машин. М., «Машиностроение», 1967.

22. Докукин А.В., Красников Ю.Д., Хургин З.Я., Шмарьян Е.М. Корреляционный анализ нагрузок выемочных машин. М., «Наука», 1969, 136 с.

23. Докукин А.В., Берман В.М., Рогов А.Я. и др. Исследования и оптимизация гидропередач горных машин. М., «Наука», 1978. 196 с.

24. Дубровин В.А., Ковальский В.Ф. Методика и результаты расчета выходной характеристики объёмного гидравлического привода выгребной цепи машины ЩОМ-1200. Труды 1-й научно-практической конференции, г. Калуга, 25-26 октября 2001 г. с. 86-92.

25. Дубровин В.А., Ковальский В.Ф. Основы синтеза гидрообъёмного привода рабочих органов непрерывного действия путевых машин. Труды 1-й научно-практической конференции, г. Калуга, 25-26 октября 2001 г. с. 93-98.

26. Дубровин В.А. Развитие производства путевых машин и механизмов, повышение их качества и надежности на ГУП Калужский завод «Ремпутьмаш». Труды 1-й научно-практической конференции, г. Калуга, 25-26 октября 2001 г. с. 78-85.

27. Дубровин В.А. Рациональная структура привода вращения скребковой цепи щебнеочистительных машин нового поколения. //Вестник МИИТа. Вып. 10. - М.: МИИТ, 2004. - С. 79 - 82.

28. Дубровин В.А., Ковальский В.Ф., Майоров Ю.П. Компьютерное моделирование динамики гидропривода выгребной цепи ЩОМ-1200. Труды 2-й научно-практической конференции, г. Калуга, 21-26 августа 2002 г. с. 4872.

29. Дубровин В.А., Ковальский В.Ф., Майоров Ю.П. О приводе выгребной цепи ЩОМ-1200. //Путь и путевое хозяйство. 2003. №4. с. 18-20.

30. Дубровин В.А., Ковальский В.Ф., Майоров Ю.П., Грунин Е.И. Об энергоёмкости работы выгребной цепи. //Путь и путевое хозяйство. 2004. №6. С. 17-18.

31. Дубровин В.А., Ковальский В.Ф., Майоров Ю.П. Технические требования к гидроприводам путевых машин. //Ж.- д. Транспорт. Сер. «Путь и путевое хозяйство»: ЭИ/ЦНИИТЭИ.- 2002.- Вып. 2-3. С. 19-27.

32. Дьяконов В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке бейсик для персональных ЭВМ: Справочник.- М.: Наука, 1989, 240 с.

33. Ермаков В.В. Основы расчета гидропривода. М., Машгиз, 1951, 248с.

34. Желиговский А.В. К рациональной структуре машинного агрегата. В кн.: Теория машин и механизмов. М., Наука, 1976, с. 42-45.

35. Желиговский А.В. Теория построения машинных агрегатов как отдельная техническая дисциплина. В кн. Кинематика и динамика исполнительных и передаточных механизмов, вып. IV, М., Высшая школа, 1963, с. 32-38.

36. Жуковский Н.Е. О гидравлическом ударе в водопроводных трубах. Полное собрание сочинений, т. VII, М., ОНТИ, 1937, 312 с.

37. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. М., Наука, 1976, 576 с.

38. Киклевич Н.А., Киклевич Ю.Н. Режимы работы исполнительных органов в приводе угольных комбайнов. М., Недра, 1965, 157 с.

39. Коваль П.В. Научные основы систематизации и расчета приводов горных машин. Диссертация на соискание ученой степени д.т.н. М., 1973, 308 с.

40. Ковальский В.Ф., Дубровин В.А., Майоров Ю.П. Динамика объемного дизельгидромеханического привода вращения скребковой цепи путевых щебнеочистительных машин. //Вестник МИИТа. Вып. 10. - М.: МИИТ, 2004.-С. 75-79.

41. Ковальский В.Ф., Дубровин В.А., Майоров Ю.П., Грунин Е.И. Моделирование сопротивления выгребной цепи ЩОМ-1200. //Путь и путевое хозяйство. 2004. № 5. С. 33.

42. Ковальский В.Ф. Пути стабилизации давления жидкости в гидроприводе буровых машин. В кн.: «Исследование надёжности и параметров по-грузочно-разгрузочных и строительных машин». Труды МИИТа, вып. 559, 1977, с. 54-57.

43. Ковальский В.Ф., Дубровин В.А., Майоров Ю.П., Вековищева О.Ю. Проектирование степеней подвижности роботов: методические указания.-М.: МИИТ, 2002.-38 с.

44. Ковальский В.Ф., Майоров Ю.П., Дубровин В.А., Грунин Е.И. Расчёт параметров гидравлического привода на ПВЭМ с гидродвигателем вращательного действия: методические указания к курсовому и дипломному проектированию. -М.: МИИТ, 2002. 59 с.

45. Ковальский В.Ф., Майоров Ю.П., Дубровин В.А., Грунин Е.И. Расчёт параметров гидравлического привода поступательного действия на ПВЭМ: методические указания к курсовому и дипломному проектированию. М.: МИИТ, 2002.-50 с.

46. Кулагин А.В., Демидов Ю.С., Прокофьев В.Н. и др. Основы теории и конструирования объёмных гидропередач. М., Высшая школа, 1968, 400 с.

47. Кухтенко А.И. Теоретико-вероятносный метод определения нагрузочных диаграмм угледобывающих машин. В кн.: Прочность и износ горного оборудования. М., Углетехиздат, 1957, с. 36-48.

48. Льюис Э., Стерн X. Гидравлические системы управления. М., Мир, 1966, 408 с.

49. Мелик-Гайказов В.И. Гидропривод тяжёлых погрузочно-разгрузоч-ных и транспортных машин. М.: Машиностроение, 1970, 264 с.

50. Навроцкий В.К. Энергосбережение в объёмных дизельных гидроприводах машин. М.: Изд-во «Станкин», 2000. - 229 с.

51. Навроцкий В.К. Динамический расчет автоматизированного гидропривода, содержащего дизельный двигатель // Автоматизация и управление в машиностроении. 1999. №VII. 33 с.

52. Объёмные гидромеханические передачи: Расчет и конструирование// Бабаев О.М., Игнатов JI.H., Кисточкин Е.С. и др.; Под общ. Ред. Кис-точкина Е.С. JL: Машиностроение, 1987. 256 с.

53. Пановко Я.Г. Введение в теорию механического колебания. М.: Наука, 1971,240 с.

54. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории упругих колебаний. М.: Машиностроение, 1967, 187 с.

55. Пасынков P.M. Расчет гидрообъёмных трансмиссий с учетом динамических нагрузок. Вестник машиностроения, 1967, № 10, с, 48-51.

56. Патент на изобретение № 2235161 RU «Объемный гидропривод выгребной цепи путевой щебнеочистительной машины» /Дубровин В.А., Ковальский В.Ф., Горолевич И.Е., Гапеев А.А., Грунин Е.И., Майоров Ю.П./.

57. Петров В.А. Гидрообъёмные трансмиссии самоходных машин. М.: Машиностроение, 1988. 266 с.

58. Пономаренко Ю.Ф. Испытание гидропередач. М.: Машиностроение, 1969, 292 с.

59. Попов Д.Н. О потерях напора в трубопроводе при неустановившемся движении жидкости. //Вестник машиностроения. 1969. №6.

60. Попов Д.Н. Гидравлическое сопротивление трубопроводов при неустановившемся турбулентном движении жидкости. //Известия Вузов, Машиностроение, 1969, №9.

61. Праздников А.В. Гидропривод в металлургии. М.: Металлургия. 1973,336 с.

62. Прокофьев В.Н. Динамика гидропривода. М.: Машиностроение, 1972, 292 с.

63. Прокофьев В.Н., Фурман Ф.А., Гельман А.С. Оценка влияния несовершенства распределения насоса на динамические свойства гидропередачи. В кн.: «Гидроавтоматика», М.: Наука, 1965, с. 46-52.

64. Путевые машины: Учебник для вузов ж.-д. Транспорта./Соломонов С.А., Попович М.В., Бугаенко В.М. и др. Под ред. Соломонова С.А.- М.: Желдориздат 2000 756 с.

65. Прокофьев В.Н., Данилов Ю.А., Кондаков JI.A. и др. Аксиально-поршневой регулируемый гидропривод. М.: Машиностроение, 1969, 496 с.

66. Разинцев В.И. Повышение эффективности гидроприводов с дроссельным управлением. М.: Машиностроение, 1980. 216 с.

67. Ржевкин С.Н. Курс лекций по теории звука. М.: МГУ, 1960, 336 с.

68. Селиванов С.А. Исследование и выбор параметров компенсацион-но-демпфирующих элементов для рабочего режима гидросистем горных машин. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. М.: 1973, 173 с.

69. Свешников В.К. Гидрооборудование: Международный справочник. Книга 1. Насосы и гидродвигатели: Номенклатура, параметры, размеры, взаимозаменяемость. Издательский центр «Техинформ» МАИ 2001 - 360 е.: ил.

70. Свешников В.К. Станочные гидроприводы. Справочник, 3-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1995. 448 с.

71. Серенсен С.В. и др. Прочность при нестационарных режимах. Киев, Техника, 1961, 362 с.

72. Сырицын Т.А. Надежность гидро-пневмопривода. М.: Машиностроение, 1981. 216 с.

73. Старичнев В.В., Шуб В.В., Вишневецкий А.Н. Применение гидроаккумуляторов в гидроприводе горных машин. НИИИНФОРМТЯЖМАШ, М., 1967, с. 12-14.

74. Тарко JI.M. Волновые процессы в трубопроводах гидромеханизмов. М.: Машгиз, 1963, 183 с.

75. Тарко JI.M. Переходные процессы в гидравлических механизмах. М.: Машиностроение, 1973, 168 с.

76. Трифонов О.Н., Иванов В.И., Трифонова Г.О. Приводы автоматизированного оборудования. М.: Машиностроение, 1991. 336 с.

77. Туригин A.M. Электрические измерения неэлектрических величин. М.: Энергия, 1966, 85 с.

78. Цветков Э.И. Нестационарные случайные процессы и их анализ. М.: Энергия, 1973, 129 с.

79. Чарный М.А. Неустановившееся движение реальной жидкости в трубах. М.: Гостехтеориздат, 1951, 224 с.

80. Шукайло В.Ф. Расчеты на долговечность при случайном, пульсирующем напряжении. В кн. Горные машины и автоматика, №8, 1962, с. 28-34.

81. Яблонский А.А., Норейко С.С. Курс теории колебаний. С.: Высшая школа, 1975, 248 с.

82. Morrison W.M. The principle and application Hydraulic flow dividervalves. "Hydraulic Power Transmission". October, 1962, 8, №94, p. 668-669.

83. Winston L.S. "Hydraulics and Pheumatics". Apr., 1963. p. 84.

84. Параметры привода выгребной цепи машины ЩОМ 1200