Анализ и синтез структуры и параметров гидрообъёмных приводов выправочно-подбивочных машин нового поколения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, доктор технических наук Дубровин, Вячеслав Анатольевич

• Дубровин, Вячеслав Анатольевич
• доктор технических наук
• 2009

Оглавление диссертации доктор технических наук Дубровин, Вячеслав Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1 Стабильность железнодорожного пути и качество уплотнения его щебеночного основания.

1.2 Современный технический уровень машин для подбивки и стабилизации пути и тенденции их развития.

1.3 Колебания давления в гидрообъёмных передачах как фактор, влияющий на эффективность работы механизма.

1.4 Цель и задачи исследования.

Выводы.

ГЛАВА 2. СТРУКТУРА И ПАРАМЕТРЫ ПРИВОДА ЦИКЛИЧЕСКОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОДВИЖНОЙ РАМЫ ПОДБИВОЧ-НЫХ БЛОКОВ.

2.1 Методика и расчет параметров привода циклического перемещения подвижной рамы на стадии проектирования путевой машины ПМА-1.

2.2 Методика и расчет параметров цикла механизма циклического перемещения подвижной рамы подбивочных блоков.

2.3 Алгоритм и результаты предварительного расчета механизма циклического перемещения подвижной рамы с подбивочными блоками.

Выводы.

ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РЕЖИМОВ НАГРУЖЕНИЯ КОМПЛЕКСА ГИДРОПРИВОДОВ ВЫ-ПРАВОЧНО-ПОДБИВОЧНОЙ МАШИНЫ ПМА-1.

3.1 Цель, методика и условия экспериментального исследования.

3.2 Результаты экспериментальных исследований.

Выводы.

ГЛАВА 4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ КОМПЛЕКСА ГИДРОПРИВОДОВ ВЫПРАВОЧНО-ПОДБИВОЧНОЙ МАШИНЫ ПМА-1 МЕТОДОМ КОМПЬЮТЕРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ.

4.1 Цель и задачи исследования.

4.2 Математическая модель комплекса приводов ПМА-1.

4.3 Компьютерное моделирование нелинейной математической модели комплекса гидроприводов выправочно - подбивочной машины непрерывно-циклического действия.

4.4 Структура и параметры приводов подвижной рамы подби-вочных блоков и передвижения машины ПМА-1.

Выводы.

ГЛАВА 5. МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОПРИВОДА ЦИКЛИЧЕСКОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОДВИЖНОЙ РАМЫ ПОДБИВОЧНОГО БЛОКА.

5.1 Линейная модель замкнутой системы управления гидропривода.

5.2 Передаточная функция силовой части гидропривода.

5.3 Исследование динамики системы управления гидропривода в системе Visual Simulator.

5.4 Результаты моделирования.

Выводы.

ГЛАВА 6. ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ИСПЫТАНИЯ ПУТЕВОЙ МАШИНЫ-АВТОМАТА ПМА-1 И ЕЕ ЭКОНОМИЧЕСКАЯ

ЭФФЕКТИВНОСТЬ.

6.1 Методика и условия проведения эксплуатационных испытаний ПМА-1 и Дуоматик 09-32 CSM.

6.2 Результаты эксплуатационных испытаний машин ПМА-1 и

Дуоматик 09-32 CSM.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Анализ и синтез структуры и параметров гидрообъёмных приводов выправочно-подбивочных машин нового поколения»

АКТУАЛЬНОСТЬ РАБОТЫ. Транспортная стратегия России предусматривает в кратчайшие сроки решение ряда важнейших задач, связанных с обновлением технических средств железных дорог, повышения эффективности работы отрасли на основе внедрения новых технологий для обеспечения устойчивой конкурентоспособности железнодорожного транспорта в сравнении с другими видами транспорта. В условиях рыночной экономики к качеству перевозок предъявляются все более высокие требования. Увеличение объемов грузовых и пассажирских перевозок на сети железных дорог путем увеличения скоростного режима работы подвижного состава существенно повышает требования к устойчивости железнодорожного полотна. В связи с этим необходимо оснащать железные дороги России путевой техникой, созданной на базе современных научных разработок. Надежность железнодорожного пути зависит от стабильности балластной призмы, обеспечивающей вертикальную и горизонтальную устойчивость рельсошпальной решетки при воздействии на нее поездной нагрузки и равномерное распределение давления от шпал на основную площадку земляного полотна. Балластная призма должна иметь достаточно большую равноупругость вдоль и поперек пути и обеспечивать наименьшую неравномерность остаточных деформаций при эксплуатации железнодорожного пути. В процессе эксплуатации железнодорожного пути под воздействием поездной нагрузки в балластном слое в результате износа, разрушения и изменения взаимного положения, слагающих слой частиц накапливаются остаточные деформации в виде просадок, сдвижек пути в плане и по уровню. Это приводит к повышенному износу элементов верхнего строения пути, подвижного состава и возрастанию эксплуатационных расходов железнодорожного транспорта. Интенсивность эксплуатации и значительная протяженность отечественной сети железных дорог требует выполнения больших объёмов работ по ремонту, реконструкции и содержанию пути и, как следствие, создания современных высокопроизводительных путевых машин, в том числе выправочно - подбивочных машин.

Отечественный и зарубежный опыт показывает, что одним из резервов повышения производительности и снижения энергоемкости выправочно-подбивочных машин является использование принципа непрерывно — циклического перемещения, когда во время непрерывного движения путевой машины подбивочный блок циклически перемещается от одной рабочей зоны к другой. В этом случае очевидно нет затрат энергии привода на разгон и торможение основной массы машины, а производительность и энергетические затраты существенно зависят от времени цикла и перемещаемой массы рабочего органа. Учитывая конструктивные и эксплуатационные недостатки, заключающиеся в достаточно большой циклически перемещающейся массе исполнительного рабочего органа машины Duomatic 09-32 CSM австрийской фирмы «Plasser & Theurer», творческим коллективом ОАО «Калужского завода «Ремпутьмаш» предложена оригинальная конструкция механизма перемещения исполнительного устройства, которая защищена патентом [58]. В данной конструкции предлагается циклически перемещать только подбивоч-ные блоки, а подъемно-рихтовочное устройство (ПРУ) устанавливается на основную раму машины и тем самым выправка пути ведется непрерывно. Таким образом, циклически перемещаемая масса снижается в два раза по сравнению с машиной Duomatic 09-32 CSM, при этом можно ожидать повышение точности выправки рельсошпальной решетки и качества уплотнения щебеночного балласта. Отмеченные преимущества могут быть реализованы при рациональной структуре и параметрах системы приводов циклического перемещения подвижной рамы с подбивочными блоками и рабочего передвижения машины в условиях жестких ограничений. Ошибки в определении рациональных структуры и параметров приводов уменьшают эффективность их применения и увеличивают срок внедрения в производство. В связи с этим вопрос синтеза структуры, рациональных статических и динамических параметров системы гидрообъёмных приводов механизма циклического перемещения подбивочных блоков и рабочего передвижения выправочноподбивочных машин является актуальным и требует своего решения.

В фундаментальных трудах отечественных ученых О.Н. Трифонова, Д.Н. Попова, В.К. Свешникова, Н.В. Навроцкого, Я.А. Даршт., В.Н. Прокофьева, В.В. Ермакова, И.З. Зайченко, А.А. Комарова, Б.Л. Коробочкина, и др. разработаны основные положения конструирования и расчета гидропривода, проведен анализ динамики и дано обоснование режимов работы с учетом большинства факторов, влияющих на характер и надежность работы гидросистем машинных агрегатов. Значительный вклад в теорию и практику динамики и надежности приводной техники внесли работы Е.М. Кудрявцева, Е.А. Пучина, П.А. Сорокина, В.Ф. Ковальского и др. При этом указывается на необходимость рассмотрения в комплексе внутренней и внешней динамики механизма. В тоже время специфические особенности режимов нагруже-ния и кинематических связей, а также жесткие ограничения по величине времени цикла механизма перемещения подбивочных блоков и динамических нагрузок на привод рабочего передвижения выправочно-подбивочных машин непрерывно-циклического действия предопределяют необходимость проведения дальнейших исследований.

НАРОДНО-ХОЗЯЙСТВЕННАЯ ПРОБЛЕМА, РЕШАЕМАЯ В ДИССЕРТАЦИИ — создание экспортно-заменяющих технологий и конструкций путевых машин.

НАУЧНАЯ ПРОБЛЕМА, РЕШАЕМАЯ В ДИССЕРТАЦИИ - определение основных закономерностей работы гидрообъемных приводов выправочно-подбивочных машин нового поколения с непрерывно-циклическим технологическим процессом и повышенной производительностью.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ - повышение производительности и надежности современных выправочно-подбивочных машин непрерывно-циклического действия на основе системного анализа и синтеза структуры и параметров комплекса основных приводов и системы управления.

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИИ - математическое моделирование технических систем, теория колебаний, теория автоматизированного гидропривода, теория случайных процессов и математической статистики, численные методы решения дифференциальных уравнений, натурный эксперимент в условиях ремонта железнодорожного пути.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА РАБОТЫ:

- впервые установлены основные закономерности работы гидрообъемных приводов выправочно-подбивочных машин нового поколения с непрерывно-циклическим технологическим процессом и повышенной производительностью.

- обоснована структурная схема привода механизма циклического перемещения подвижной рамы с подбивочными блоками современной выправоч-но-подбивочной машины-автомата ПМА-1 непрерывно-циклического действия;

- разработана методика расчета и выполнен расчет рациональных статических параметров и выходной характеристики гидрообъёмного привода механизма циклического перемещения подвижной рамы с подбивочными блоками путевой машины-автомата ПМА-1 нового поколения;

- экспериментально получены режимы нагружения комплекса гидроприводов механизма циклического перемещения подвижной рамы с подбивочными блоками и рабочего передвижения при различных условиях эксплуатации машины и параметрах настройки системы управления и в том числе рациональный;

- разработана нелинейная математическая модель системы объемных гидроприводов механизмов циклического перемещения подвижной рамы подби-вочных блоков и рабочего передвижения машины с наложенными функциональными и параметрическими ограничениями, позволяющая анализировать процессы изменения силовых и скоростных параметров приводов при изменении управляющих воздействий и времени цикла;

- разработана методика и выполнен расчет рациональных динамических параметров системы гидроприводов механизмов циклического перемещения подвижной рамы подбивочных блоков и рабочего перемещения машины,

Основные этапы и положения работы докладывались и получили одобрение на научно-практических конференциях «Путевые машины» г. Калуга в

2005, 2006 и 2007 годах; на седьмой, восьмой и девятой научно-практических конференциях «Безопасность движения поездов», г. Москва, 16-18 апреля

2006, 19-20 апреля 2007 и 30-31 октября 2008 годов; на научно-технической конференции с международным участием в связи с 75-летием ПТКБ ЦП ОАО «РЖД», г. Москва, 15-16 марта 2007 года; на совместном заседании кафедр «Путевые, строительные машины и робототехнические комплексы» и «Машиноведение и сертификация транспортной техники» Московского государственного университета путей сообщения (МИИТа), на заседаниях научно-технического совета ОАО «Калужский завод «Ремпутьмаш» в 2005, 2006 и 2007 годах. Многие методические разработки диссертации легли в основу трех методических указаний к курсовому и дипломному проектированию, двух учебных пособий и учебника «Путевые машины» для' студентов специальностей «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование» и «Роботы и робототехнические системы».

Основные положения диссертации опубликованы в 25 статьях.

По теме диссертации опубликовано 7 работ в изданиях, рекомендованных ВАК Российской Федерации по специальности 05.02.02 «Машиноведение, системы приводов и детали машин», и 18 в других изданиях, 3 методических указания, 3 учебных пособия, получен патент на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, шести глав, общих выводов по результатам работы, приложения, списка используемой литературы и содержит 240 страниц текста, 60 рисунков, 25 таблиц и приложение на 38 страницах.

Заключение диссертации по теме «Машиноведение, системы приводов и детали машин», Дубровин, Вячеслав Анатольевич

Результаты исследования изложены в следующих печатных работах в ведущих научных изданиях, рекомендованных ВАК Российской Федерации для диссертаций на соискание ученой степени доктора наук:

1. Дубровин В.А. Анализ и синтез статических и динамических параметров гидроприводов основных механизмов путевой машины ПМА-1 //Вестник ВНИИЖТ, 2007. № 6. с. 37-41.

2. Дубровин В.А. Анализ инструментальных измерений режимов работы приводов путевой машины-автомата ПМА-1 //Известия тульского государственного университета. Технические науки. Выпуск 1. 2007. с. 128-134.

3. Дубровин В.А. Моделирование системы управления гидропривода циклического перемещения подвижной рамы подбивочного блока // Известия тульского государственного университета. Технические науки. Выпуск 2. 2008. с. 38-42.

4. Дубровин В.А. Совершенствование структуры и параметров приводов железнодорожно-строительной машины ПМА-1 //Транспортное строительство, 2007. № 11. с. 23-24.

5. Дубровин В.А., Сорокин П.А. Исследование динамики системы управления гидропривода подвижной рамы подбивочного блока в системе VISUAL SIMULATOR // Известия тульского государственного университета. Технические науки. Выпуск 2. 2008. с. 43-50.

6. Дубровин В.А., Васильев Д.В. Структура и параметры гидропривода механизма продольного перемещения подбивочных блоков путевой машины-автомата ПМА-1 //Тяжелое машиностроение, 2007. N° 9. с. 32-35/

7. Ковальский В.Ф., Дубровин В.А., Васильев Д.В. Экспериментальная оценка режимов работы приводов железнодорожно-строительной машины-автомата ПМА-1 //Механизация строительства, 2007. № 11. с. 8 - 13.

8. Дубровин В.А., Васильев Д.В. О повышении производительности машины ПМА-1 //Путь и путевое хозяйство, 2007. № 4. с. 31-32.

9. Ковальский В.Ф., Дубровин В.А., Васильев Д.В. Рациональность параметров—залог надежности //Мир Транспорта, 2007. № 3 с. 26 - 31.

10. Ковальский В.Ф., Дубровин В.А. Динамика привода механизмов перемещения путевой машины //Мир транспорта. — 2006. № 2. — с. 40-45.

В других изданиях по теме диссертации опубликовано 12 работ.

По материалам диссертации написаны следующие методические указания:

1. Ковальский В.Ф., Майоров Ю.П., Дубровин В.А., Грунин Е.И. Расчёт параметров гидравлического привода поступательного действия на ПВЭМ: методические указания к курсовому и дипломному проектированию. - М.: МИИТ, 2002. - 50 с.

2. Ковальский В.Ф., Дубровин В.А., Майоров Ю.П., Вековищева О.Ю. Проектирование степеней подвижности роботов: методические указания -М.: МИИТ, 2002. - 38 с.

3. Ковальский В.Ф., Майоров Ю.П., Дубровин В.А., Грунин Е.И. Расчёт параметров гидравлического привода на ПЭВМ с гидродвигателем вращательного действия: методические указания к курсовому и дипломному проектированию. - М.: МИИТ, 2002. - 59 с.

4. Ковальский В.Ф., Дубровин В.А., Пушкин А.И. Выправочно-подбивочная машина-автомат ПМА-1 «АРИАДНА»: учебное пособие. - М. МИИТ, 2007. - 176 с.

5. Ковальский В.Ф., Дубровин В.А., Майоров Ю.П., Грунин Е.И Расчет параметров переходных процессов гидравлических приводов с объемным регулированием скорости: учебное пособие к курсовому и дипломному проектированию. - М.: МИИТ, 2005. - 60 с. ;

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Дубровин, Вячеслав Анатольевич, 2009 год

1. Акуратов А.Ф., Якименко Ю.Б. О качестве балластировки железнодорожного пути. Межвузовский сборник научных трудов, вып. 722, М., МИИТ, 1983, с.68-73.

2. Акуратов А.Ф. Экспериментальное исследование работы железнодорожного пути в начальный период стабилизации. Труды МИИТ, вып. 354, М., 1971, с. 179-186.

3. Акуратов А.Ф. Экспериментальное исследование работы пути в кривых в начальный период его эксплуатации. Труды МИИТ, вып. 421, М., 1973, с. 178-185.

4. Алешин В.А. Проблема стабилизации щебеночного основания железнодорожного пути. Труды ЦНИИ МПС вып. 217, М., Транспорт, 1961, 116 с.

5. Башта Т.М., Зайченко И.З., Ермаков В.В., Хаймович Е.М. Объёмные гидравлические приводы. М., «Машиностроение», 1969, 628 с.

6. Баркан Д.Д. Виброметод в строительстве. М., Госстройиздат, 1969.

7. Баркан Д.Д., Шехтер О.Я. Теория поверхностного уплотнения грунта. В сб. НИИОСП № 51 «Применение вибрации в строительстве». Госстройиздат, 1962.

8. Волковойнов Б.Г. Характеристики текстуры щебеночного балласта и их изменение при направленном силовом воздействии рабочим органом бал-ластоуплотнительной машины., Л., ЛИИЖТ, 1980, 15 с. (Рукопись депонирована в ЦНИИТЭИ МПС, 1980 г., № 1128/80).

9. Волковойнов Б.Г. Изменение текстуры щебеночного балласта при направленном силовом воздействии рабочим органом путевой уплотнительной машины. Л., ЛИИЖТ., 1981., 53 е., (Рукопись депонирована в ЦНИИТЭИ МПС, 1981 г., № 1622/81).

10. Варызгин Е.С. Исследование неравномерности остаточных осадок щебеночного слоя. М., Транспорт, Вестник ЦНИИ МПС № 5, 1968, с. 43-46.

11. Варызгин Е.С. Содержание балластной призмы железнодорожного пути. М., Транспорт, 1978.

12. Гринчар Н.Г., Дубровин В.А. Классификация отказов в гидроприводах мобильных машин по характеру их проявления. Труды 1-й научно-практической конференции, г. Калуга, 25-26 октября 2001 г. с. 54-56.

13. Гринчар Н.Г., Дубровин В.А. Поиск отказов в гидроприводах путевых и транспортных машин на основе их структурного анализа. Труды 1-й научно-практической конференции, г. Калуга, 25-26 октября 2001 г. с. 57-63.

14. Гуленко Н.Н., Фомин В.В. Механизация и автоматизация путевых работ за рубежом. М., Транспорт, 1975, 232 с.

15. Даршт Я.А. Имитационные модели гидропередач // Вестник машиностроения. 2004. №5 - С. 13-16.

16. Дубровин В.А., Васильев Д.В. О повышении производительности машины ПМА-1 //Путь и путевое хозяйство, 2007. № 4. с. 31-32.

17. Дубровин В.А., Васильев Д.В. Структура и параметры гидропривода механизма продольного перемещения подбивочных блоков путевой машины-автомата ПМА-1 //Тяжелое машиностроение, 2007. № 9. с. 32-35.

18. Дубровин В.А. Анализ инструментальных измерений режимов работы приводов путевой машины-автомата ПМА-1 //Известия тульского государственного университета. Технические науки. Выпуск 1. 2007. с. 128-134.

19. Дубровин В.А. Совершенствование структуры и параметров приводов железнодорожно-строительной машины ПМА-1 //Транспортное строительство, 2007. № 11. с. 23 24.

20. Дубровин В.А. Анализ и синтез статических и динамических параметров гидроприводов основных механизмов путевой машины ПМА-1 //Вестник ВНИИЖТ, 2007. № 6. с. 37-41.

21. Дубровин В.А. Анализ эксплуатационных режимов работы путевой машины-автомата ПМА-1// Труды восьмой научно-практической конференции «Безопасность движения поездов».: М. 2007. С. VI-23.

22. Дубровин В.А., Ковальский В.Ф. Основы синтеза гидрообъёмного привода рабочих органов непрерывного действия путевых машин. Труды 1-й научно-практической конференции, г. Калуга, 25-26 октября 2001 г. с. 93-98.

23. Дубровин В.А. Развитие производства путевых машин и механизмов, повышение их качества и надежности на ГУП Калужский завод «Рем-путьмаш». Труды 1-й научно-практической конференции, г. Калуга, 25-26 октября 2001 г. С. 78-85.

24. Дубровин В.А. Рациональная структура привода вращения скребковой цепи щебнеочистительных машин нового поколения. //Вестник МИИТа. -Вып. 10. -М.: МИИТ, 2004.-С. 79-82.

25. Дубровин В.А., Ковальский В.Ф., Майоров Ю.П. Компьютерное моделирование динамики гидропривода выгребной цепи ЩОМ-1200. Труды 2-й научно-практической конференции, г. Калуга, 21-26 августа 2002 г. С. 4872.

26. Дубровин В.А., Ковальский В.Ф., Майоров Ю.П. О приводе выгребной цепи ЩОМ-1200. //Путь и путевое хозяйство. 2003. №4. С. 18-20.

27. Дубровин В.А., Ковальский В.Ф., Майоров Ю.П. Технические требования к гидроприводам путевых машин. //Ж.- д. Транспорт. Сер. «Путь и путевое хозяйство»: ЭИ/ЦНИИТЭИ.- 2002.- Вып. 2-3. С. 19-27.

28. Дубровин В.А., Ковальский В.Ф., Майоров Ю.П. О приводе выгребной цепи ЩОМ-1200. //Путь и путевое хозяйство. 2003. № 4. С. 18 20.

29. Дубровин В.А., Ковальский В.Ф., Майоров Ю.П., Грунин Е.И. Об энергоёмкости работы выгребной цепи. //Путь и путевое хозяйство. 2004. №6. С. 17-18.

30. Дубровин В.А., Ковальский В.Ф. Методика и результаты расчета выходной характеристики объёмного гидравлического привода выгребной цепи машины ЩОМ-1200. Труды 1-й научно-практической конференции, г. Калуга, 25-26 октября 2001 г. С. 86-92.

31. Дубровин В.А. Моделирование системы управления гидропривода циклического перемещения подвижной рамы подбивочного блока. //Известия ТулГУ. Технические науки. 2008, Вып.2. С. 38-43.

32. Дубровин В.А., Сорокин П.А. Исследование динамики системы управления гидропривода подвижной рамы подбивочного блока в системе VISUAL SIMULATOR. //Известия ТулГУ. Технические науки. 2008, Вып. 2. С. 43-50.

33. Дубровин В.А., Сорокин П.А. Система управления гидропривода подвижной рамы подбивочного блока машины ПМА-1. Труды девятой научно-практической конференции «Безопасность движения поездов».: М.2008. с. Х-17-Х-18.

34. Ершков О.П., Евдаев Б.И., Власенкова Г.П., Зак М.Г. Причины и характер расстройств рельсовой колеи железнодорожного пути и особенности его проверки. Труды ВНИИЖТ, вып. 628, М., Транспорт, 1980, с. 5-41.

35. Ермаков В.В. Основы расчета гидропривода. М., Машгиз, 1951, 248с.

36. Жуковский Н.Е. О гидравлическом ударе в водопроводных трубах. Полное собрание сочинений, т. VII, М., ОНТИ, 1937, 312 с.

37. Зензинов Н.А., Акуратов А.Ф. О сроках проведения выправки пути в начальный период его эксплуатации. М., Труды МИИТ, № 512, 1977., с. 7784.

38. Исаев К.С., Черкасов А.Н. Объемное уплотнение балластной призмы. Транспортное строительство № 4, 1969, с. 27-28.

39. Исаев К.С., Федулов В.Ф., Щекотков Ю.М. Машинизация текущего содержания пути., М., Транспорт, 1980, 280 с.

40. Инструкция по устройству верхнего строения железнодорожного пути. ВСН94-77 М., 1978, 130 с.

41. Каракулев А.В., Волковойнов Б.Г. Изменение механических свойств щебеночных балластов при направленном силовом воздействии рабочим органом уплотнительной путевой машины. JI. ЛИИЖТ, 1979, 30 е., (рукопись депонирована в ЦНИИТЭИ МПС, 1979 г., № 923/79).

42. Клауз А.В., Попович М.В. О теоретических моделях процесса уплотнения зернистых сред. Труды ЛИИЖТ, вып. 346, Л., 1973, с. 24-32.

43. Кандауров Н.Н. Механика зернистых сред и её применение в строительстве. М., Стройиздат, 1976.

44. Кудрявцев Е.М. Моделирование, проектирование и расчет механических систем. М.: ДМК Пресс. 2008, 400 е.

45. Куликов А.В. Обеспечение равномерности уплотнения балластной призмы путем сохранения параметра «cot» в заданном интервале. Тезисы докладов к 14 научно-технической конференции молодых специалистов и аспирантов. ЦНИИС, М., 1987 г., с. 14.

46. Ковальский В.Ф., Дубровин В.А., Васильев Д.В. Методика и расчет параметров привода продольного перемещения подбивочных блоков путевой машины-автомата ПМА-1 //Вестник МИИТа, 2007. № 16. с. 10-18.

47. Ковальский В.Ф., Дубровин В.А., Васильев Д.В. Рациональность параметров залог надежности //Мир Транспорта, 2007. № 3 с. 26 - 31.

48. Ковальский В.Ф., Дубровин В.А., Васильев Д.В. Экспериментальная оценка режимов работы приводов железнодорожно-строительной машины-автомата ПМА-1//Механизация строительства, 2007. № 11. с. 8 13.

49. Ковальский В.Ф., Дубровин В.А. Динамика привода механизмов перемещения путевой машины //Мир транспорта. 2006. № 2. - с. 40-45.

50. Ковальский В.Ф., Майоров Ю.П., Дубровин В.А., Грунин Е.И. Расчёт параметров гидравлического привода поступательного действия на ПВЭМ: методические указания к курсовому и дипломному проектированию. -М.: МИИТ, 2002.-50 с.

51. Кулагин А.В., Демидов Ю.С., Прокофьев В.Н. и др. Основы теории , и конструирования объёмных гидропередач. М., Высшая школа, 1968, 400 с.

52. Ковальский В.Ф., Дубровин В.А., Васильев Д.В. Совершенствование структуры и параметров гидроприводов путевой машины-автомата

53. ПМА-1/ Труды восьмой научно-практической конференции «Безопасность движения поездов».: М. 2007. С. VI-24 VI-25.

54. Клиначёв Н.В. Моделирование систем в программе VisSim: справочная система, 2001. (877 Кб).

55. Ковальский В.Ф., Дубровин В.А., Майоров Ю.П., Грунин Е.И. Моделирование сопротивления выгребной цепи ЩОМ-1200. //Путь и путевое хозяйство. 2004. № 5. С. 33.

56. Ковальский В.Ф., Дубровин В.А., Майоров Ю.П., Вековищева О.Ю. Проектирование степеней подвижности роботов: методические указания -М.: МИИТ, 2002. 38 с.

57. Ковальский В.Ф., Майоров Ю.П., Дубровин В.А., Грунин Е.И. Расчёт параметров гидравлического привода на ПВЭМ с гидродвигателем вращательного действия: методические указания к курсовому и дипломному проектированию. М.: МИИТ, 2002. - 59 с.

58. Ковальский В.Ф., Дубровин В.А., Майоров Ю.П., Грунин Е.И Расчет параметров переходных процессов гидравлических приводов с объемным регулированием скорости: учебное пособие к курсовому и дипломному проектированию. М.: МИИТ, 2005. - 60 с.

59. Ковальский В.Ф., Дубровин В.А., Пушкин А.И. Выправочно-подбивочная машина-автомат ПМА-1 «Ариадна»: учебное пособие по дисциплине «Путевые машины».- М.: МИИТ, 2007. 180 с.

60. Ковальский В.Ф., Дубровин В.А., Ковальский С.В. Результаты исследований статики и динамики гидроприводов выправочно-подбивочных машин нового поколения //Труды девятой научно-практической конференции «Безопасность движения поездов».: М.2008. с. Х-5 Х-7.

61. Левчиков С.А. Способы повышения устойчивости пути с помощью машин. Труды ВНИИЖТ, вып. 552, М., Транспорт, 1976, с. 95-101.

62. Левчиков С.А. Исследование параметров вибрационного уплотнения балластной призмы. «Вестник ВНИИЖТ» № 1, 1978, с. 54-56.

63. Марготьев А.Н. Оценка среднестатистических значений прочностных и деформационных характеристик балластных материалов и грунтов. Транспортное строительство № 3, 1985, с. 12 13.

64. Навроцкий В.К. Энергосбережение в объёмных дизельных гидроприводах машин. М.: Изд-во «Станкин», 2000. - 229 с.

65. Попов Д.Н. Механика гидро и пневмоприводов.: М. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2002,

66. Путевые машины: Учебник для вузов ж.-д. транспорта./Соломонов С.А., Попович М.В., Бугаенко В.М. и др. Под ред. Соломонова С.А.- М.: Желдориздат 2000 756 с.

67. Попович М.В. Основные параметры виброплит, влияющие на эффективность объемного уплотнения щебеночной призмы. Труды ЛИИЖТ, вып. 295, Л., 1969, с. 18-38.

68. Патент на изобретение № 2237122 RU «Выправочно-подбивочная машина».

69. Попов Д.Н. О потерях напора в трубопроводе при неустановившемся движении жидкости. //Вестник машиностроения. 1969. №6.

70. Попов Д.Н. Гидравлическое сопротивление трубопроводов при неустановившемся турбулентном движении жидкости. //Известия Вузов, Машиностроение, 1969, №9.

71. Прокофьев В.Н. Динамика гидропривода. М.: Машиностроение, 1972, 292 с.

72. Петров В.А. Гидрообъёмные трансмиссии самоходных машин. М.: Машиностроение, 1988. 266 с.

73. Прокофьев В.Н., Фурман Ф.А., Гельман А.С. Оценка влияния несовершенства распределения насоса на динамические свойства гидропередачи. В кн.: «Гидроавтоматика», М.: Наука, 1965, с. 46-52.

74. Праздников А.В. Гидропривод в металлургии. М.: Металлургия. 1973, 336 с.

75. Руководство по технологии укладки и балластировки железнодорожного пути. ВНИИ транспортного строительства. М., 1979, 212 с.

76. Рекламные проспекты фирмы «Plasser & Theurer&».

77. Разинцев В.И. Повышение эффективности гидроприводов с дроссельным управлением. М.: Машиностроение, 1980. 216 с.

78. Соломонов С.А., Попович М.В., Стефанов Б.И. Цигельный П.М., Яковлев A.M. Путевые машины., М., Транспорт., 1985, 375 с.

79. Сырейщиков Ю.П. К вопросу об оценке и необходимом качестве уплотнения щебеночного балласта. Сборник трудов ВНИИЖТ, вып. 552 «Совершенствование организации и механизации путевых работ»ю М., Транспорт, 1976, с. 55-64.

80. Сырейщиков Ю.П. Процесс уплотнения щебня при вибрировании. «Вестник ВНИИЖТа», № 7, 1963, с. 59-63.

81. Сырейщиков Ю.П., Задорин Г.П., Лукин Е.А. Повышение качества уплотнения балласта. М., Транспорт, 24 с.

82. Сырейщиков Ю.П., Дмитриев Е.С., Лукин Е.А., Селищев А.К. Новые путевые машины ВПР 1200, ВПРС - 500, Р - 2000., М., Транспорт, 1984,317.

83. Сушинин Б.П. Влияние мощности верхнего строения на интенсивность расстройств пути по уровню в начальный период эксплуатации. Труды МИИТ, вып. 421, М., 1973, с. 173 178.

84. Сырейщиков Ю.П. Влияние режимов вибрирования на уплотнение щебня. «Путь и путевое хозяйство» №2, 1964, с. 36-37.

85. Свешников В.К. Станочные гидроприводы. Справочник, 3-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1995. 448 с.

86. Технологические процессы ремонта звеньевого пути. М., Транспорт, 1974, 464 с.

87. Тарко JI.M. Волновые процессы в трубопроводах гидромеханизмов. М.: Машгиз, 1963, 183 с.

88. Тарко JI.M. Переходные процессы в гидравлических механизмах. М.: Машиностроение, 1973, 168 с.95(70). Трифонов О.Н., Иванов В.И., Трифонова Г.О. Приводы автоматизированного оборудования. М.: Машиностроение, 1991. 336 с.

89. Универсальная путевая машина УПМ — 1. Техническое описание, инструкция по эксплуатации и техническому обслуживанию. М., 1990, 146 с.

90. Цуканов П.П. Исследование упругих и остаточных осадок шпал. Труды ЦНИИ МПС, вып. 137, М., Транспорт, 1957, 134 с.

91. Чарный М.А. Неустановившееся движение реальной жидкости в трубах. М.: Гостехтеориздат, 1951, 224 с.

92. Шафрановский А.К. О необходимой степени уплотнения балластного слоя при постановке пути на щебеночное основание. М., Транспорт, Вестник ЦНИИ МПС, 1959, № 5, с. 42-46.

93. Штейн А.И. О взаимодействии виброударного уплотнительного инструмента с сыпучим телом. В сб. научных трудов ЦНИИСа «Исследование вопросов автоматизации и механизации при проектировании и строительстве железных дорог», ЦНИИС, 1984, с. 57-61.

94. Franz Plasser Bahnbaumaschinen-industriegesellschaft М.В.Н. Pat-entschrift R. Osterreich № AT404744B «Stopfaggregat», Ausgabetag 25.02.1999, Wien.

95. Gashin P.N., Raymond G.P., Powell A.G. Respouse of railroad ballast to vertical vibration. Transportation Engineering Journal of ASCE, 1978? № 1, p. 104-107.