Повышение эффективности гидравлических следящих приводов испытательного оборудования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.03, Скляревский, Александр Николаевич

• Скляревский, Александр Николаевич
• 2004

Оглавление диссертации Скляревский, Александр Николаевич

СОДЕРЖАНИЕ

Стр.

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

ВВЕДЕНИЕ

РАЗДЕЛ 1. ПРИМЕНЕНИЕ ГИДРОПРИВОДА В ИСПЫТАТЕЛЬНОМ ОБОРУДОВАНИИ И АНАЛИЗ СОВРЕМЕННЫХ МЕТОДОВ ЕГО МОДЕЛИРОВАНИЯ И РАСЧЁТА

1.1. Основные сведения о гидроприводах испытательных машин для механического нагружения

1.2. Принципы построения математической модели гидропривода

1.3. Основные методики расчетов динамических процессов в гидроприводе

1.4. Выводы и результаты

РАЗДЕЛ 2. РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПОВ КЛАССИФИКАЦИИ

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ (ЭГСП), МЕТОДОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ И РАСЧЕТА ИХ ХАРАКТЕРИСТИК

2.1. Некоторые уточнения математической модели гидропривода

2.2. Разработка структурной схемы классификации ЭГСП

2.3. Математическая модель электрогидравлического усилителя (ЭГУ)

2.4. Математическая модель ЭГСП

2.5. Анализ влияния вида обратной связи и способа управления гидроцилиндром на характеристики привода

2.6. Скоростная характеристика ЭГСП

2.7. Выводы и результаты

РАЗДЕЛ 3. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ЭГСП С ДЛИННЫМИ

СОЕДИНИТЕЛЬНЫМИ ТРУБОПРОВОДАМИ

3.1. Моделирование динамических процессов на участке гидропривода ЭТУ - канал - управляемая ёмкость с переменной температурой рабочей жидкости

3.2. Методика исследований и анализ результатов

3.3. Математическая модель силового ЭГСП с длинным соединительным трубопроводом и методика расчетов динамических процессов

3.4. Динамические процессы в позиционном ЭГСП с длинными трубопроводами

3.5. Выводы и результаты

РАЗДЕЛ 4. СНИЖЕНИЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ЗАТРАТ В ГИДРОПРИВОДАХ ИСПЫТАТЕЛЬНЫХ МАШИН

4.1. Структурное построение и математическая модель ЭГСП с клапаном разности давлений (КППД)

4.2. Динамические и энергетические показатели ЭГСП с КППД

4.3. Гидропульсаторный привод

4.3.1. Особенности применения дифференциального гидроцилиндра

4.3.2. Моделирование динамических процессов в приводе

4.4. Моделирование и особенности расчёта динамических процессов в гидравлической системе нагружения испытательной машины

4.5. Выводы и результаты

РАЗДЕЛ 5. СИНТЕЗ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

УПРАВЛЕНИЯ (ЭГСУ) ИСПЫТАТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ

ДЛЯ ОСЕСИММЕТРИЧНОГО НАГРУЖЕНИЯ

5.1. Синтез силовой цепи ЭГСУ

5.2. Исследования смещения оси испытуемого диска и синтез системы стабилизации

5.3. Исследование и практическая реализация системы стабилизации ЭГСУ

5.4. Выводы и результаты

ВЫВОДЫ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности гидравлических следящих приводов испытательного оборудования»

ВВЕДЕНИЕ

вы-

Создание современной машиностроительной продукции, отвечающей соким требованиям по надежности, долговечности и конкурентоспособности, невозможно без применения методов механических испытаний материалов, натурных деталей и узлов производимого изделия. Это вызывает необходимость разработки нового (как универсального, так и специального) и совершенствование существующего испытательного оборудования для механического на-гружения.

В связи с большим количеством видов механических испытаний существует обширный класс испытательного оборудования, который имеет различный принцип работы. Наибольшее применение нашли испытательные машины, в которых в качестве силовой (нагрузочной) системы применяется гидравлический следящий привод. Такие приводы позволяют воспроизводить различные

виды нагрузок в широком диапазоне значений, в том числе с управлением от ЭВМ.

Развитие методов механических испытаний, в частности испытаний при динамических нагружениях с учетом тепловой нагрузки, определяет необходимость исследований процессов, происходящих в гидроприводе испытательной машины, работающим в таком режиме.

Современное развитие испытательной техники характеризуется созданием сложных испытательных комплексов для нагружения натурных деталей или конечного изделия. При этом возникают ряд проблем, связанных с построением рациональной схемы гидропривода такого комплекса, обеспечением необходимых динамических показателей, методами расчета статических и динамических характеристик. Данные испытательные комплексы, как правило, содержат длинные соединительные трубопроводы. Создание методов расчета и исследование таких гидроприводов является важной задачей, решение которой во многом определяет качество испытательного оборудования.

В современных условиях при разработке гидроприводов различного обо-

рудования, работающего в длительном режиме, в том числе приводов испытательных машин, уделяется большое внимание вопросам снижения эксплуатационных затрат. При этом необходимо отметить также и важность снижения стоимости самого гидропривода, впрямую зависящей от его структурной схемы.

Определяющее значение при разработке гидроприводов имеет математическое моделирование его динамических характеристик и совершенствование методик их расчета. Это позволяет обеспечить заданные динамические показатели, которые необходимы для нормального функционирования гидропривода, также и с экономической точки зрения, сокращая производственные затраты на этапе разработки.

Актуальность темы. Увеличение и совершенствование испытательной базы, расширение её возможностей является весьма важным для промышленности Украины, имеющей значительный потенциал машиностроительного комплекса, качество продукции которого непосредственно связано с механическими испытаниями материалов и деталей. Поэтому разработка и модернизация гидроприводов, работающих в системах испытательного оборудования, повышение их эффективности является важной народнохозяйственной проблемой.

В этих условиях становится актуальной задача создания научных положений и методологического обеспечения по совершенствованию методов математического моделирования и расчета, протекающих в гидроприводе процессов, рациональному построению структуры гидроприводов испытательного оборудования, снижению эксплуатационных энергетических затрат.

Связь работы с научными программами, планами, темами. Данная работа выполнялась в рамках научно-исследовательской темы "Розробка нау-кових основ статистично'1 динамки та метод1в математичного моделювання стохастичних динам!чних процеав металор1зальних верстат1в" (код КВНТД 1.2.11.03.01 № гос. регистрации 010Ш002282), а также хоздоговорной темы "Разработка и исследование электрогидравлической системы управления стендом для малоцикловых испытаний дисков" (ЗПО "Моторостроитель"), которая

входила в республиканский план важнейших НИР в области естественных и общественных наук (задание 1.11.19. Постановление президиума АН УССР №451 от 29.12.86.)

Автор диссертации принимал непосредственное участие в выполнении первой НИР как исполнитель, второй - научный руководитель.

Цель и задачи исследования. Целью работы является повышение эффективности гидроприводов испытательных машин, разработка комплекса математических моделей и программ по их расчету и анализу динамических процессов. Для достижения поставленной цели решались следующие основные задачи:

- уточнение принципов построения математической модели гидравлического следящего привода;

- разработка научных положений по классификации гидроприводов;

- разработка математических моделей и методик расчетов гидроприводов различных типов с оценкой их адекватности;

- моделирование нестационарных процессов в длинных соединительных трубопроводах, в том числе с учетом неравномерности температуры жидкости по тракту гидроканала;

- повышение экономичности гидропривода и улучшение его динамических показателей.

Объектом исследований является гидравлический следящий привод, предназначенный для использования в системе испытательной машины для механического нагружения.

Предметом исследований является научные и методологические положения по моделированию динамических процессов в гидроприводах, выбору рациональных схем, повышению их эффективности.

Методы исследований. Для решения поставленных задач были использованы теоретические и экспериментальные методы, включающие в себя методы математического моделирования динамических процессов в гидроприводах с определением их статических и динамических характеристик, уточнением ко-

эффициентов уравнений и проверкой адекватности разработанных математических моделей на физических моделях и натурных объектах; методы численного решения систем дифференциальных уравнений на ЭВМ, в том числе методы характеристик и половинного деления для решения уравнений в частных производных; метод определения частотных характеристик гидропривода по результатам расчета переходного процесса в нем, а также общие методы синтеза механизмов.

Научная новизна результатов.

Впервые разработана схема структурной классификации гидравлических следящих приводов и научные положения выделения трех классов гидроприводов по соотношению расходов жидкости, реализуемых на перемещение выходного звена и её сжимаемость.

Предложен комплекс уточнений математической модели гидропривода и разработана усовершенствованная нелинейная математическая модель электрогидравлического следящего привода (ЭГСП).

Получены результаты по оценке эффективности применения в гидравлическом следящем приводе положительной обратной связи на основе эталонной модели.

Предложена и исследована усовершенствованная схема гидравлического следящего привода с клапаном постоянного перепада давлений, обеспечивающая повышение экономичности гидропривода.

Впервые разработана нелинейная математическая модель гидравлического следящего привода с длинными трубопроводами и получены результаты по оценке влияния волновых процессов на его динамику.

Впервые разработаны научные положения по моделированию и расчету нестационарных процессов в длинном трубопроводе при переменной по тракту температуре жидкости.

Впервые разработана полная нелинейная модель силового контура испытательной машины с двухчастотным нагружением, реализованная на основе гидропульсаторного привода.

и

Впервые разработаны научные положения и методологические подходы по синтезу гидравлического следящего привода для осесимметричного нагру-жения дисковых деталей вращения.

Практическое значение полученных результатов.

Разработаны программы и методики расчетов динамических характеристик ряда гидроприводов испытательного оборудования, в том числе гидроприводов с длинными соединительными трубопроводами.

Разработаны методики расчета нестационарных процессов в длинном гидроканале с переменной температурой жидкости.

Усовершенствована методика расчёта скоростной характеристики гидравлического следящего привода

Предложена новая конструкция гидроцилиндра и определены возможности его применения в гидравлическом следящем приводе.

Разработана методика синтеза гидравлического следящего привода для осесимметричного нагружения деталей вращения, на основе которой создан и внедрён в производство специальный стенд по испытанию дисков газотурбинных двигателей.

Личный вклад соискателя.

Все основные теоретические и экспериментальные результаты исследований получены автором лично, среди них:

- разработка принципов и методов по уточнению математической модели объемного гидропривода, математического моделирования и расчета динамических процессов в гидравлических следящих приводах испытательного оборудования на основе учета их особенностей, режимов и условий эксплуатации;

- обоснование разделения гидравлических следящих приводов на три класса по относительной величине перемещения выходного звена с получением структурной схемы классификации;

- решения по повышению экономичности эксплуатации гидравлического следящего привода на основе применения клапана постоянной разности давлений;

- оценка эффективности наличия в высоконагруженном гидравлическом следящем приводе с малыми перемещениями выходного звена дополнительной обратной связи на основе эталонной модели и применения разных типов гидроцилиндров и способов их управления;

- разработка комплекса подходов и методик по моделированию и расчету в распределенных параметрах нестационарных процессов в электрогидравлических следящих приводах с длинными соединительными трубопроводами;

- разработка положений и рекомендаций по рациональному построению структуры, моделированию и расчету гидропульсаторного привода испытательной машины с двухчастотным нагружением объекта;

- синтез электрогидравлической следящей системы испытательного комплекса для реализации нагружения дисков газотурбинных двигателей, которое соответствует эксплуатационной частоте вращения; получение аналитических зависимостей статического равновесия испытуемой детали и условий ее динамической стабилизации.

В публикациях по теме диссертации, выполненных с соавторами, личный вклад соискателя состоит из следующих положений:

разработаны основы и принципы построения математических моделей гидравлического следящего привода и его элементов и методики расчётов динамических процессов [130, 153]; предложена полная нелинейная математическая модель гидравлической следящей системы нагружения испытательной машины и методика расчёта её динамики [144]; разработаны математические модели и методики расчётов силового и позиционного электрогидравлических следящих приводов с учётом нестационарного движения рабочей жидкости в длинных соединительных трубопроводах в распределённых параметрах, получены результаты экспериментальных и теоретических исследований [178, 179, 180]; предложена математическая модель и методика расчетов нестационарных процессов в трубопроводе с переменной температурой рабочей жидкости и разработана экспериментальная установка для исследования этих процессов, выполнена теоретическая и экспериментальная оценка влияния различных зако-

нов распределения температуры жидкости на характер протекающих в гидравлической системе динамических процессов [168, 169, 170]; разработана нелинейная математическая модель гидропульсаторного привода испытательной машины, проведены сравнительные исследования привода с различными типами гидроцилиндров [142, 143]; предложена структурная схема классификации электрогидравлических следящих приводов испытательных машин, разработаны положения по выделению трёх классов гидроприводов относительно величины перемещения штока гидроцилиндра, получены результаты по оценке влияния вида обратной связи на динамику привода [184]; предложена схема гидравлической системы стабилизации положения диска, испытываемого на растяжение на специальном стенде, и её математическая модель с учётом особенностей уплотнений в гидроцилиндрах, проведен комплекс экспериментальных и расчётных исследований [200]; предложена концепция разработки гидравлической системы испытательного стенда для малоциклового механического нагружения дисков газотурбинных двигателей, разработана математическая модель системы преобразования электрического сигнала в гидравлическое давление, получены аналитические условия статического равновесия диска при его нагружении, даны рекомендации по дальнейшему совершенствованию гидравлической системы стенда [135, 136, 192, 193, 194]; разработаны положения по применению стенда для испытаний дисков газотурбинных двигателей [203]; проведены экспериментальные сравнительные исследования электрогидравлических приводов, реализованных с различными формами обратной связи по давлению [197]; разработана математическая модель и алгоритм расчёта гидроаккумуляторного привода с длинными гидроканалами, предложены усовершенствования привода улучшающие его динамические показатели [173]; обоснованы принципы схемного решения устройства управления испытательной установкой [202]; предложено принципиальное решение по обеспечению симметричности тяговых и скоростных характеристик гидроцилиндра [137].

Апробация результатов диссертации. Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на международных и украинских

конференция, наиболее важными из которых являются следующие:

международные научно-технические конференции "Гидроаэромеханика в инженерной практике" (г. Киев, 2002; г. Черкассы, 2003);

международные научно-технические конференции Ассоциации специалистов промышленной гидравлики и пневматики (г. Киев, 1991; г. Кировоград, 2000; г. Винница, 2002);

научно-технический семинар "Сучасш проблеми промислово'1 гщравлши { пневматики" (г. Винница, 2003);

международная научно-техническая конференция "Машиностроение и техносфера на рубеже XXI века" (г. Севастополь, 2001);

международная научно-техническая конференция "Машиностроение и техносфера XXI века" (г. Севастополь, 2003);

международная конференция по измерительной технике и приборостроению (ИМЕКО) (г. Москва, 1989);

Всесоюзная конференция "Совершенствование и автоматизация производственных процессов гидравлическими и пневматическими устройствами" (г. Челябинск, 1991);

IV Всесоюзный симпозиум "Малоцикловая усталость - механика разрушения, живучесть и материалоёмкость конструкций" (г. Краснодар, 1983);

XVI Всесоюзное научно-техническое совещание по гидравлической автоматике (Киев, 1983);

Республиканская конференция "Проектирование и эксплуатация гидравлических систем и гидропневмопривода машин, автоматов и промышленных роботов в XII пятилетке (г. Севастополь, 1987).

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 36 научных работ, в том числе: 23 научных статьи в специализированных журналах, 2 авторских свидетельства на изобретение, 3 учебных пособия с грифом Министерства образования и науки Украины и Минвуза УССР, 3 статьи в научных журналах, 5 тезисов докладов на научных конференциях.

Заключение диссертации по теме «Системы приводов», Скляревский, Александр Николаевич

выводы

Основным результатом работы является разработка научных и методологических положений по развитию подходов и принципов математического моделирования, выбору рациональной структуры гидроприводов испытательного оборудования.

Полученные на основе проведенных исследований методологические положения и практические рекомендации направлены на совершенствование гидроприводов, работающих в системах испытательных машин и комплексов, с целью повышения динамических показателей, расширения функциональных возможностей, снижения энергетических затрат при эксплуатации, сокращения сроков разработки, что имеет важное народнохозяйственное значение.

Основные выводы и результаты исследований сформулированы в следующих положениях.

1. Предложена структурная схема классификации гидравлических следящих приводов, позволяющая оценить их важные особенности с точки зрения теории автоматического управления и расширить возможности для дальнейшего углубленного анализа. Разработаны положения по выделению трёх классов гидроприводов относительно величины перемещения выходного звена. Полученные схема классификации и аналитические условия выделения классов гидроприводов позволяют повысить степень формализации этапа разработки их структурных схем.

2. Разработан комплекс уточнений математической модели гидропривода, включающий в себя методику описания расходных характеристик распределительного золотника с учётом перетечек рабочей жидкости по радиальным зазорам; методические экспериментальные подходы по описанию и уточнению расходных характеристик дроссельного устройства сопло - заслонка; положения по выделению типов механических ограничений при контакте движущихся элементов.

3. Разработана нелинейная математическая модель ЭГСП, учитывающая

особенности эксплуатации гидропривода в системе испытательной машины для механического нагружения, а именно - работу привода при больших значениях жесткости позиционной нагрузки, обуславливающей малые перемещения выходного звена и распределительного золотника гидроусилителя. В модели учтены основные нелинейные факторы, геометрические размеры и эксплуатационные условия, оказывающие влияние на работу привода при указанных режимах, такие как: жесткости упругих элементов ЭГУ; перетечки жидкости по радиальным зазорам распределительного золотника; гидродинамические силы; нестационарность давления на входе в гидроусилитель и др. Адекватность математической модели реальным динамическим процессам в ЭГСП и её универсальность подтверждены проведенным комплексом экспериментальных исследований.

4. Установлено, что в случае принадлежности следящего гидропривода к первому классу (малое перемещение выходного звена при действии позиционной нагрузки большой жесткости) введение дополнительной отрицательной обратной связи по перепаду давлений в управляемых полостях гидроцилиндра повышает демпфирующие характеристики гидропривода и принципиально не ухудшает его быстродействие.

5. Разработана нелинейная математическая модель ЭГСП с эталонной моделью. Проведенные исследования динамических процессов в гидроприводе при различных значениях жесткости позиционной нагрузки (различных классов приводов) и параметров цепи обратной связи на базе электронной модели позволили выявить следующие закономерности:

эффективность цепи обратной связи с эталонной моделью проявляется только в те периоды, когда распределительный золотник ЭГУ не достигает упоров;

степень влияния эталонной модели на динамические процессы в гидроприводах, принадлежащих к различным классам, неодинакова: так для ЭГСП третьего класса наличие эталонной модели практически не влияет на его динамику и несущественно уменьшает установившуюся статическую погрешность;

для приводов второго и первого классов наличие цепи эталонной модели значительно повышает их быстродействие и уменьшает установившуюся статическую ошибку;

уменьшение постоянной времени эталонной модели не оказывает существенного влияния на быстродействие гидропривода;

наибольшее влияние на быстродействие ЭГСП и установившуюся статическую погрешность оказывает значение коэффициента усиления блока сравнения сигналов внешней обратной связи и электронной модели; при увеличении значения которого до определённой величины в приводе устанавливаются автоколебательные процессы.

6. Показаны преимущества применения в гидроприводе испытательной машины дифференциального гидроцилиндра при одностороннем управлении одновременно работающими двумя напорными кромками золотника ЭГУ. Такая структурная схема позволяет уменьшить габариты и эксплуатационные энергетические затраты. Предложена новая схема одноштокового цилиндра, обеспечивающая в рамках заданных габаритов максимальное симметричное тяговое усилие. Получены условия применения данного гидроцилиндра в следящем приводе, обуславливающие малую несимметричность скоростной характеристики.

7. Разработаны уточнения методики определения скоростной характеристики гидравлического следящего привода. Установлено, что в случае воздействия на привод позиционной нагрузки, погрешность методики определения данной зависимости путём подачи управляющего сигнала с постоянным ускорением понижается при уменьшении его значения, но при этом сужается исследуемый диапазон характеристики. При высоких значениях добротности привода и жесткости нагрузки получение скоростной характеристики с приемлемой точностью практически невозможно

8. Разработана методика моделирования и численного расчета в распределённых параметрах нестационарных процессов в длинном трубопроводе при переменной по тракту температуре жидкости. Эффективность и адекватность

методики подтверждены экспериментальными исследованиями. Установлено, что при фиксированной температуре жидкости в управляемой полости гидродвигателя закон распределения температуры жидкости в гидроканале не оказывает существенного влияния на нестационарные процессы. В большей степени на эти процессы влияет температура жидкости в полости, а определяющую роль играет скорость открытия золотника и объём управляемой полости.

9. Разработана нелинейная математическая модель ЭГСП с длинными соединительными трубопроводами и методика численного расчёта его динамики в распределённых параметрах с учётом перестройки профиля скоростей. Предлагаемая методика моделирования и расчёта позволяет проводить на этапе разработки гидравлического следящего привода без предварительного анализа выбора модели гидроканала численные исследования его динамики, в том числе определять область конструктивных и эксплуатационных параметров, обеспечивающих безкавитационные условия работы.

Исследования динамических процессов в ЭГСП, имеющих в своей структуре различные типы гидроцилиндров, соединённых с ЭГУ длинными гидроканалами, позволили установить следующее:

для привода первого класса предпочтительным является применение дифференциального гидроцилиндра с исключением волновых процессов в сливном трубопроводе;

в случае принадлежности привода ко второму или третьему классу, лучшими динамическими показателями, исходя из качества переходных процессов и нестационарности движения жидкости в трубопроводе, обладает гидропривод с двухштоковым цилиндром.

10. Предложена схема и разработана нелинейная математическая модель ЭГСП, реализованного на основе применения клапана постоянного перепада давления. Показано, что по своим динамическим характеристикам разработанный привод уступает ЭГСП с переливным клапаном, однако, обеспечивает значительное сокращение эксплуатационных энергетических затрат и может быть рекомендован для работы в системе испытательной машины с частотным на-

гружением до 25 Гц.

И. Разработан комплекс методик по нелинейному моделированию и расчёту динамических процессов в гидропульсаторном приводе и электрогидравлической системе управления двухчастотным нагружением испытательной машины. Доказано преимущество применения в гидропульсаторном приводе дифференциального цилиндра с одной управляемой полостью. Показана несимметричность нагружения испытуемого образца и получена аналитическая зависимость, позволяющая оценить её значение при различных знаках приращения давления и классах гидроприводов.

Предлагаемые методики обеспечивают комплексный подход к анализу динамических процессов в сложной системе испытательной машины на этапе её разработки с учетом всех основных конструктивных параметров гидропривода и силового контура.

12. Разработана методика синтеза электрогидравлической системы управления испытательной машины для механического осесимметричного нагружения дисков газотурбинных двигателей. Получены аналитические условия равновесного положения диска в процессе его испытаний. По результатам синтеза создана испытательная машина, многолетний опыт эксплуатации которой показал её эффективность по повышению надёжности и долговечности газотурбинных двигателей.

Список литературы диссертационного исследования Скляревский, Александр Николаевич, 2004 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ источников

1. Шнейдерович О.М., Махутов H.A. Современные электрогидравлические машины для механических испытаний материалов // Заводская лаборатория. - 1974. - № 12. - С. 1530 - 1537.

2. Кравченко А.Ф. Состояние и перспективы испытательной техники // Труды Всесоюзного симпозиума "Оборудование и средства для механических испытаний материалов". - Армавир. - 1988. - С. 4- 6.

3. Тябликов Ю.Е., Левин O.A. Автоматизированные испытательные системы с гидравлическим силовозбуждением // Заводская лаборатория. - 1982. -№ 7. - С.84 - 92.

4. Трощенко В.Т. Испытания металлов и сплавов в условиях комплексного циклического нагружения // Труды Международной конференции по измерительной технике и приборостроению (ИМЕКО) "Испытательное оборудование для экспериментальных исследований механических свойств материалов и конструкций". - Часть I. - Москва: ИМАШ АН СССР. - 1989. - С. 3 - 4.

5. Себек М.Л. Обзор развития испытательной техники в Северной Америке за 80-е годы. Состояние и перспективы // Труды Международной конференции по измерительной технике и приборостроению (ИМЕКО) "Испытательное оборудование для экспериментальных исследований механических свойств материалов и конструкций". - Часть I. - Москва: ИМАШ АН СССР. - 1989. -С.6 - 7.

6. Карбутов И.С., Райдман Э.М., Макеев А.И. Автоматизированный комплекс для испытаний образцов на ползучесть и длительную прочность при нестационарных режимах нагружения и нагрева //Труды Международной конференции по измерительной технике и приборостроению (ИМЕКО) "Испытательное оборудование для экспериментальных исследований механических свойств материалов и конструкций". - Часть I. - Москва: ИМАШ АН СССР. - 1989. - С. 35-36.

7. Писаренко Г.С., Волощенко А.П. Испытательная техника для исследо-

вания механических свойств материалов и конструктивных элементов в экстремальных условиях их эксплуатации // Труды Всесоюзного симпозиума "Оборудование и средства для механических испытаний материалов". - Армавир. - 1988. - С.7 - 10.

8. Свешников В.К. Гидроаппаратура с пропорциональным электроуправлением // Приводная техника. - 1998. - № 8-9. - С. 49 - 57.

9. Литвак В.И. Некоторые вопросы повышения надёжности стендов для натурных прочностных испытаний // Надёжность и долговечность машин и сооружений. - 1988. - № 13. - С. 62 - 69.

10. Литвак В.И. Вопросы совершенствования техники прочностных испытаний натурных конструкций // Вестник машиностроения - 1984 - №8. - С. 5-8.

11. Мороз A.A., Тарасевич В.В., Колеватов Ю.В., Сабельников В.И. Управление работой гидравлического стенда в условиях неопределённости // Труды II Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах". - Самара. - 2000. - С. 410 - 416.

12. Колеватов Ю.В., Мороз A.A., Сабельников В.И, Тарасевич В.В., Медведева И.Н. Математическое моделирование работы испытательных стендов // Зб1рник наук, праць Юровоградського державного техшчного ушверситету. "Техшка в сшьськогосподарському виробнищш, галузеве машинобудування, автоматизащя". - Вип. 7 - Юровоград. - 2000. - С. 88 - 93.

13. Испытательная техника: Справочник. В 2 кн. / Под ред. В.В. Клюева. - М.: Машиностроение. - 1982. - Кн. 2. - 560 с.

14. Попов Д.Н., Веденеев Д.И. Динамические характеристики дроссельного гидропривода нагружения с длинными трубопроводами // Вестник машиностроения. - 1983. - № 6. - С. 16-18.

15. Попов Д.Н., Веденеев Д.И. Определение входного сигнала управления гидроприводом нагружения с распределёнными параметрами // Вестник машиностроения. - 1984. - № 11. - С. 3 - 5.

16. Браун А. Последние разработки и тенденции в области автоматизации

испытаний материалов // Труды Международной конференции по измерительной технике и приборостроению (ИМЕКО) "Испытательное оборудование для экспериментальных исследований механических свойств материалов и конструкций". - Часть II. - Москва: ИМАШ АН СССР. - 1989. - С. 44 - 48.

17. Тябликов Ю.Е. Направления развития и области применения гидрокоммутационного возбуждения // Труды Международной конференции по измерительной технике и приборостроению (ИМЕКО) "Испытательное оборудование для экспериментальных исследований механических свойств материалов и конструкций". - Часть И. - Москва: ИМАШ АН СССР. - 1989. - С. 76 - 78.

18. Попов Д.Н. Оценка эффективности и оптимальное проектирование гидроприводов // Вестник машиностроения. - 1986. - № 9. - С. 20-23.

19. Бургвиц А.Г., Сиврикова С.Р. Выбор оптимальных параметров электрогидравлической системы управления динамическим стендом для усталостных испытаний // Известия вузов. Машиностроение. - 1985. - № 1. - С. 78 - 82.

20> Ремарчук Н.П. Снижение энергопотерь в гидросистемах машин при обеспечении жидкостного трения в сопряжениях гидроцилиндров // Вюник на-цюнального техшчного ушверситету "ХП1". Технологи в машинобудуванш. -Вип. 129-Ч. 2. - Харюв. - 2001. - С. 150-160.

21. Мюллер Г. Аспекты и примеры использования автоматизированных систем для испытательных материалов // Труды Международной конференции по измерительной технике и приборостроению (ИМЕКО) "Испытательное оборудование для экспериментальных исследований механических свойств материалов и конструкций". - Часть II. - Москва: ИМАШ АН СССР. - 1989-С.48 - 50.

22. Попов Д.Н. Состояние и перспективы развития электрогидравлических приводов автоматического действия // Труды МВТУ. - 1986. - С. 4 - 13.

23. Голубев В.И. Пути создания конкурентоспособных гидроприводов // Приводная техника. - 1999. - № 3 - 4. - С. 2 - 6.

24. Чиликов С.М., Оганесян А.Т., Поздеев В.Г., Самосян М.О. Испытательные машины и стенды ПО "ТОЧМАШПРИБОР" //Труды Международной

конференции по измерительной технике и приборостроению (ИМЕКО) "Испытательное оборудование для экспериментальных исследований механических свойств материалов и конструкций". - Часть I. - Москва: ИМАШ АН СССР. -1989.-С.28-29.

25. Серенсен C.B., Гарф М.Э., Кузьменко В.А. Динамика машин для испытаний на усталость. - М.: Машиностроение, 1967. - 460 с.

26. Тябликов Ю.Е. Пути избежания эффекта "плавающего нуля" и снижения кинетических помех в роторных гидропульсаторах // Заводская лаборатория. - 1972. - № 3. - С. 344 - 348.

27. Беклемышев В.В., Ермоленко Б.И., Молчанов С.Н. и др. Электрогидравлическая установка для усталостных испытаний при осевом нагружении с кручением // Заводская лаборатория. - 1985. - № 2. - С. 77 - 79.

28. Плужников А.И. Системный поиск новых структур гидроцилиндров с помощью морфологического анализа // Пневматика и гидравлика. Приводы и системы регулирования. - М.: Машиностроение, 1990. - Вып. 15. - С. 224 - 230.

29. Цымбалюк В.В., Потаенко E.H., Поздеев В.Г. Применение одношто-кового гидроцилиндра в испытательной технике. // Проблемы прочности. -1978.- №9. -С. 107-110.

30. Башта Т.М., Хайндрава З.К. Влияние вибраций на трение и герметичность плунжерных пар гидравлических агрегатов // Вестник машиностроения. -1974.-№7.-С. 3-7.

31. Объёмные гидравлические приводы / Т.М. Башта, И.З. Зайченко, В.В. Ермаков и др. - М.: Машиностроение, 1969. - 628 с.

32. Лещенко В.А. Гидравлические следящие приводы станков с программным управлением. - М.: Машиностроение, 1975. - 288 с.

33. Гамынин Н.С. Гидравлический следящий привод систем управления -М.: Машиностроение, 1972.-376 с.

34. Попов Д.Н. Нестационарные гидромеханические процессы. - М. : Машиностроение, 1982. - 240 с.

35. Проектирование следящих систем с помощью ЭВМ / Под ред. В. С.

Медведева. - М.: Машиностроение, 1979. - 367 с.

36. Прокофьев В.Н., Казмиренко В.Ф. Проектирование и расчёт автономных приводов. - М.: Машиностроение, 1978. - 232 с.

37. Горбацевич Т.С., Ермаков С.А. Определение на ЭЦВМ конструктивных параметров гидромеханического следящего привода с коррекцией по нагрузке // Вестник машиностроения. - 1978. - № 2. - С. 27 - 29.

38. Домрачев А.Ф., Лысенко B.C., Крендель Е.З. Математическая модель гидроруля строительно-дорожной машины // Гидропривод и гидропневмоавтоматика. - К.: Технка, 1978. - № 14. - С. 15 - 20.

39. Инженерные исследования гидроприводов летательных аппаратов / Д.Н. Попов, С.А. Ермаков, И.Н. Лобода и др. - М.: Машиностроение, 1978. -142 с.

40. Матвеенко A.M., Зверев И.И. Проектирование гидравлических систем летательных аппаратов. - М.: Машиностроение, 1982. - 296 с.

41. Сидоренко B.C. Синтез гидромеханических позиционирующих устройств металлообрабатывающего оборудования. Автореферат докторской диссертации. Ростов - на - Дону, ДГТУ, 2001.

42. Домрачев А.Ф., Михайлов H.A. Математическая модель гидросистемы стабилизации угловой скорости ротора ветроэнергетической установки // Гидропривод и гидропневмоавтоматика. - К.: Технка, 1990. - № 26.. - С. 3 - 8.

43. Лурье З.Я., Дмитерко В.Н. Математическая модель узла "электрогидравлический преобразователь - золотник гидрораспределителя" системы регулирования гидротурбины // Вестник национального технического университета Украины "КПИ". Машиностроение - Вып. 42. - Т. 1. - Киев - 2002. - С. 157-160.

44. Лурье З.Я., Чекмасова И.А. Математическая модель дроссельного гидроагрегата с регулятором расхода // Вестник национального технического университета Украины "КПИ". Машиностроение - Вып. 42. - Т. 1. - Киев. -2002.-С. 178-183.

45. Лурье З.Я., Дмитерко В.Н., Чайка Э.Г. Динамика узла "электрогид-

равлический преобразователь - золотник гидрораспределителя" компьютерной системы регулирования гидротурбины // Вибрации в технике и технологиях -№2 (28) - ВДАУ. - 2003.- С. 25 - 31.

46. Богдан Н.Е., Жилевич М.И., Автушко В.П. Моделирование динамических процессов в гидроприводе подъёма стрелы манипулятора погрузочно-разгрузочной машины // Вюник Нащонального техшчного ушверситету "ХШ". Технологй' в машинобудуванш. - Випуск 129.- Ч .2.- Харгав: - 2001. - С. 41-52.

47. Коваль В.А., Мирошниченко С.Т., Тютюнник Н.В. Исследование динамики регулируемого электрогидропривода при обратном ходе // Вестник национального технического университета Украины "КПИ". Машиностроение. -Вып. 42. - Т. 1. - Киев. - 2002. - С. 54 - 57.

48. Гуревич Ю.Я. Математическое моделирование гидропривода с управляемой подачей насоса по давлению слива. // Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления. - М.: Машиностроение, 1989. - Вып.14 - С. 91 - 101.

49. Синицин A.C., Хейфиц М.С. Методика определения сил трения в гидроцилиндрах возвратно - поступательного движения // Вестник машиностроения. - 1983. - № 4. - С. 26 - 28.

50. Коробочкин Б.Л. Динамика гидравлических систем станков. - М.: Машиностроение, 1976,-240 с.

51. Цуханова Е.А. Динамический синтез дроссельных управляющих устройств гидроприводов. - М.: Наука, 1978. - 321 с.

52. Петров В.В., Гордеев A.A. Нелинейные сервомеханизмы. - М.: Машиностроение, 1979-471 с.

53. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. - Л. Политехника, 1990. - 272 с.

54. Гудушаури Э.Г., Пановко Г.Я. Теория вибрационных технологических процессов при некулоновом трении - М.: Наука, 1988. - 145 с.

55. Сухомлинов Г.Л., Михайлова В. П. Итерационная процедура численного решения задач динамики, учитывающая скачкообразное изменение значений сил трения при переходе от покоя к скольжению // Известия вузов. Маши-

ностроение. - 2003. - № 3. - С. 15 - 22.

56. Кондаков Л.А. Рабочие жидкости и уплотнения гидравлических систем. - М.: Машиностроение, 1982. - 216 с.

57. Тумаркин M. М., Скляревский А.Н. Автоматическое регулирование давления в заводской пневмосети // Вестник машиностроения. - 1982. - №3. -С. 35-37.

58. Runge W. Simulation des dynamischen Verhaltens elektrohydraulischer Schaltungen // Ber. Inst. Steuerugstechn. Werkzeugmasch, und Fertigung. Univ. Stuttgart. - 1984. - 132 p.

59. Шмаков B.A., Хитрик В.Э. О характеристике трения скольжения в нестационарных режимах движения // Известия вузов. Машиностроение. - № 1. -1980.-С. 27-30.

60. Домрачев А.Ф., Таурит Т.Г., Политика Е.В. Определение сил трения в следящем приводе с пневмогидравлическим преобразователем // Гидропривод и гидропневмоавтоматика. - К.: Техшка, 1983 - № 19. - С. 13-19.

61. Дубовски С., Френденштейн Ф. Динамический расчёт механических систем с зазорами // Конструирование и технология машиностроения. - 1971. Т.93 - № 1.-С. 247-258.

62. Левитский Н.И., Павлов Б.И., Цуханова Е.А. Исследование динамики гидропривода с учётом сжимаемости жидкости // Алгоритмы анализа и синтеза механизмов. - М.: Наука, 1977. - С. 2 - 21.

63. Токарь И.Я., Тумаркин М.М. Нелинейности в электрогидравлическом усилителе с силовой компенсацией // Вестник машиностроения. - 1975. - № 8. -С. 3-5.

64. Ермаков С.А. Исследование динамических процессов в гидравлических агрегатах на ЦВМ. // Механика машин. - М.: Наука, 1975 - Выпуск 49 - С. 31 -40.

65. Илюхин Ю.В., Лобачёв В.И. Особенности моделирования на ЦВМ динамики комплекса гидроприводов дроссельного регулирования // Пневматика и гидравлика. Приводы и системы регулирования. - М.: Машиностроение,

1977.-Вып. 4.-С. 46-55.

66. Расчет и проектирование строительных дорожных машин на ЭВМ. / Е.Ю. Малиновский, Л.Б. Зарецкий, Ю.Г. Беренгард и др. - М.: Машиностроение, 1980.-216 с.

67. Тумаркин М.М., Скляревский А.Н. О быстродействии следящего привода с гидравлическим управлением. //Гидропривод и гидропневмоавтоматика.

- К.: Техшка, 1980.-№ 16.-С. 110-113.

68. Тумаркин М.М., Скляревский А.Н. Синтез гидравлического следящего привода с пневматическим управлением. // Механика машин. - М.: Наука, 1981 - Вып. 58.-С. 55-61.

69. Гийон М. Исследование и расчёт гидравлических систем. - М.: Машиностроение, 1964. - 388 с.

70. Arafa H.A., Rizk М. Spool hydraulic stiffness and flow force effects in electrohydraulic servo-valves // Proc. Inst. Mech. Eng. - Vol. 201. - No 3. - 1987 -p. 193-199.

71. Захаров Ю.Е., Баранов B.H., Шомло Я.С. Определение коэффициента расхода и гидродинамической силы на золотниках гидравлических сервомеханизмов // Станки и инструмент. - 1962. -№ 3. - С. 16 - 21.

72. Скляревский А.Н. Разработка и исследование гидравлического следящего приводатурбокомпрессорной установки: Дис... канд. техн. наук: 05.02.03.

- Запорожье, 1982. - 185 с.

73. Электрогидравлические следящие системы /Хохлов В.А., Прокофьев В.Н., Борисова H.A. и др. - М.: Машиностроение, 1971.-431 с.

74. Глазков М.М., Ланецкий В.Г. К расчету кавитационных характеристик дросселей гидравлических систем // Гидропривод и гидропневмоавтоматика. - К.: Техшка, 1983. - № 19. - С. 71 - 75.

75. Лещенко В.А., Гудилкин Ю.И. О возникновении кавитации при автоколебаниях гидравлических следящих приводов // Станки и инструмент. - 1967. -№6.-С.13 - 16.

76. Armstrong P.J., McCLOY D. Design of high speed hydraulic position ser-

vomechanisms using optimization techniques // Proceedings of the Institute Mechanical Engineering. - 1973. - V. 187.- № 66. - p. 775 - 786.

77. Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. - М.: Машиностроение, 1987.-464 с.

78. Машиностроительный гидропривод./ JI.A. Кондаков, Г.А. Никитин,

B.Н. Прокофьев и др. - М. Машиностроение, 1978. - 465 с.

79. Погодаев Ф.Г., Зайончковский Г.И. О составлении математического аналога с учетом утечек в золотниковом распределительном устройстве // Гидропривод и гидропневмоавтоматика - К.: - Техшка, 1973. -№9.-С.51-55.

80. Форенталь В.И. К вопросу о течении жидкости через дросселирующие щели золотников // Известия вузов. Машиностроение. - 1986. - №3. - С. 65- 69.

81. Токарь И.Я., Тумаркин М.М., Скрипников О.И. Расходные характеристики золотников // Вестник машиностроения. - 1977. - № 9. - С. 8 - 10.

82. Войшвилло В.В. Математическая модель гидрораспределителя с пропорциональным управлением // Вюник Нацюнального техшчного ушверситету "ХП1". Технологи в машинобудуванш. - Випуск 129. - 4.2. - Харюв. - 2001. -

C.125 - 129.

83. Бочаров В.П., Зайончковский Г.И. Исследование устойчивости нелинейной модели следящего гидроусилителя с помощью метода энергетического баланса // Гидропривод и гидропневмоавтоматика. - К.: Техшка, 1975- №11-С. 101-106.

84. Montgomery J., Lichtarowic A. The effect of asymmetrical lap the performance of the hydraulic servomechanism // Proc. and Fluid Symp., Guildford. -1971.-pp.Bl-l -Bl-31.

85. Клебанов M.K., Рабкин A.H., Горецкий E.B. Влияние перекрытия и радиального зазора управляющего золотника на устойчивость гидроследящего привода // Известия вузов. Машиностроение. - 1977. - № 4. - С. 100 - 104.

86. Герасимов А.Ф., Дюбко В.П., Константинов П.П. Повышение устойчивости гидропривода с помощью асимметрии рабочих окон золотникового распределителя // Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления. -

М.: Машиностроение, 1989. - Вып. 14. - С. 78 - 87.

87. Герасимов А.Ф., Дюбко В.П., Константинов П.П. Анализ и синтез динамических свойств дроссельного гидропривода с асимметричными окнами золотникового распределителя // Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления. - М.: Машиностроение, 1990. - Вып. 15. - С. 62 - 72.

88. Shearer J.L. Digital simulation of a Coulombdamped hydraulic servosys-tem // Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control. - 1983. -Vol. 105. -№ 4.-C. 215-221.

89. Лурье З.Я. , Гасюк А.И. Статические характеристики высокорасходного предохранительного клапана непрямого действия // Вюник Нащонального техшчного ушверситету "ХШ". Технологи в машинобудуванш. - Випуск 129. -4.2. - Харюв. - 2001. - С. 3 - 9.

90. Бирюков О.Я., Котлов А.В., Фомичев В.М. Границы кавитационных режимов в устройстве сопло - заслонка при работе с противодавлением // Вестник машиностроения. - 1974. - № 2. - С. 18 - 21.

91. Фомичев В.М. Синтез параметров электрогидроусилителей // Вестник машиностроения. - 1977. -№11.-С.31-3 6.

92. Токарь И.Я., Тумаркин М.М., Ерофеев Ю.В. Динамика электрогидравлического усилителя с силовой компенсацией // Приборы и системы управления. - 1979. - № 4. С. 18 - 20.

93. Коробочкин Б.Л., Комитовски М.Д. О передаточных функциях трубопроводов гидросистем в сосредоточенных и распределенных параметрах // Машиноведение. - 1968. - №4. - С. 37 - 44.

94. Сосонкин В.Л. Передаточная функция и переходный процесс гидравлического двигателя с учетом волновых процессов в магистралях // Машиноведение. - 1972. - № 6. - С. 31- 36.

95. Чарный И.А. Неустановившееся движение реальной жидкости в трубах. - М.: Недра, 1975 - 296 с.

96. Зилке Б. Трение, зависящее от частоты, при неустановившемся течении в трубопроводе // Теоретические основы инженерных расчетов. - 1968. -

Т.90 -№ 1. - С. 120-127.

97. Трикха A.K. Эффективный метод моделирования зависящей от частоты силы трения в неустановившемся потоке // Теоретические основы инженерных расчетов. - 1975. - Т.95. - №1. - С. 207 - 214.

98. Гликман Б.Ф. Математические модели пневмогидравлических систем. - М.: Наука. Гл. ред. физ - мат. лит., - 1986. - 368 с/

99. Гудсон P.E., Леонард Р.Г. Обзор методов моделирования переходных процессов в гидравлических линиях // Теоретические основы инженерных расчетов. - 1972. - Т.94. - № 2. - С. 236 - 244.

100. Рабинович М.И. Сравнительное исследование динамики и точности электрогидравлических рулевых приводов различных схем // XVI Всесоюзное совещание по гидравлической автоматике. Тез. докладов. - Киев. - 1983. - С. 132-133.

101. Беренгард Ю.Г., Гайцгори М.М. К выбору математической модели трубопровода гидросистемы // Машиноведение. - 1978. - № 5. - С. 24 - 31.

102. Токарь И.Я., Тумаркин М.М. К численному расчету нестационарного движения жидкости в канале // Инженерно-физический журнал.. - 1979- Т. 37-№ 4. - С. 749.

103. Тумаркин М.М., Паршкина С.М. О расчете нестационарных процессов в системе гидравлических каналов // Электронное моделирование. - 1986. -№ 3. - С. 90-91.

104. 1ванов M.I., Дусанюк C.B., Решнський C.B. Мтацшш дослщження хвильових процеав у довгих гщравл1чних Л1шях гщросистем сшьськогоспо-дарських машин // Вибрации в технике и технологиях. - № 4 (30). - ВДАУ -2003.-С. 69-72.

105. Немировский И.А., Дусанюк Ж.П., Черный В.А. О рациональном построении математической модели при исследовании волновых процессов в трубопроводе // Гидропривод и гидропневмоавтоматика. - К.: Технка, 1986. - № 22, - С. 60 - 64.

106. Даршт Я.А., Холкин И.Н., Куванов К.Е. Моделирование потоков ра-

бочей жидкости в каналах гидроаппаратов // Приводная техника. - 1999. -№9/10.-С. 34-39.

107. Борис Ю.А., Рабинович М.И. и др. Улучшение устойчивости и быстродействия следящих гидроприводов посредством коррекции по нагрузке // Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления. - М.: Машиностроение, 1979.-Вып. 7. С. 139- 144.

108. Сысоев Ю.В. О расчетных модуле упругости и плотности жидкости в полостях гидропривода при моделирован на ЭВМ // Пневмогидроавтоматика - 99. Всерос. конф. - М.: 1999 - С. 81 - 82.

109. Лебедев А.Т. Гидропневматические приводы тракторных агрегатов. -М.: Машиностроение, 1982. - 184 с.

110 Vilenius M.J. The application on sensitivity analysis to electrohydraulic position control servos // Journal of Dynamic Systems, Measurements and Control. -1983.-V. 105-p. 77-82.

111. Навроцкий К.Л. Динамика автономного гидропривода возвратно-поступательного движения // Вестник машиностроения. -2003. - № 4. - С. 7-13.

112. Зайончковський Г.Й. Вплив обмеженоУ жорсткосп опори кршлення гщравл1чного слщкуючого рульового приводу на його стшюсть i динам1чш властивостс // Вестник Национального технического университета Украины "КПИ". Машиностроение. - Вып. 42. - Т.2. - Киев. - 2002 - С. 15 - 19.

113. Харин В.М. Автоколебания судовых электрогидравлических рулевых машин // 36ipHHK наук, праць Юровоградського державного техшчного уш-верситету. "Техшка в сшьськогосподарському виробництв1, галузеве машино-будування, автоматизащя". - Вип.7. - 2000. - С. 120 - 124.

114. Харин. В.М. Математическая модель электрогидравлического следящего привода судового руля // Гидропривод и гидропневмоавтоматика. - Киев: Техника, 1980. - № 16. - С. 91 - 95.

115. Васильев Г.В., Лобанов Р.Б., Немировский И.А. Синтез параметров программно управляемого гидропривода затвора судоходного шлюза //Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления. - М.: Машино-

строение, 1987. - Вып. 13. - С. 35-42.

116. Гроссшмидт Г.Т. Методика расчета частотных характеристик сложных нелинейных гидравлических систем привода и управления // Пневматика и гидравлика: Приводы и системы управления. - М.: Машиностроение. - 1978. -Вып. 5.-С. 118-131.

117. Автоматизированное проектирование следящих приводов и элементов / Под ред. В.Ф. Казмиренко. - М.: Энергоатомиздат, 1984. - 240 с.

118. Bowns D.E. , Bonson L.A., Richards C.W. The simulation of hydraulic systems // Proceedings IFAC symposium: Pneumatic and hydraulic components. -Warsaw, 1980.-p. 3-9.

119. Борис Ю.А., Рабинович М.И., Беляков А.Ф. Влияние на динамику позиционного следящего гидропривода некоторых нелинейностей его характеристик. // Механика машин. - М.: Наука. - Вып. 58. - С. 80 - 84.

120. Токарь И.Я., Тумаркин М.М., Пономаренко В.Д. Некоторые особенности расчёта динамики системы гидроавтоматики на ЭЦВМ // Машиноведение. - 1977. - № 4. - С. 47 - 50.

121. Чкалов В.В. Схемное представление систем гидроавтоматики для целей автоматизированного проектирования // Гидропривод и гидропневмоавтоматика: - К.: Технка, 1984.- Вып 20. - С. 99 - 109.

122. Hull S.R., Bowns D.E. The development of an automatic procedure for the digital simulation of hydraulic systems // Proc. Instn. Mech. Engineers. - 1985. -V.B.199.-№ l.-P. 51-57.

123. Автоматизированное проектирование машиностроительного гидропривода / И.И. Бажин, Ю.Г. Беренгард, М.М. Гайцгори и др. / Под общ. ред. С.А. Ермакова. - М.: Машиностроение, 1988.-312 с.

124. Backe W. Vorausbestimmmung des statischen und dynamischen-verhaltens hydraulischter Gerate und Systems // Olhydraulik und Pneumatik. - 1980. -V. 24.-N5.-P. 390-395.

125. Ivengar S.K., Huhman S.D. Impact of recent developments in computer technology on modeling of hydraulic systems // SAE Technical Paper Series 831346.

- Wisconsin. -1983.

126. Навроцкий К.JI. Универсальная программа и методика динамического расчёта на ЭВМ систем приводов машин // Вестник машиностроения. - 1997.

- № 6. - С. 24-28.

127. Струтинський В.Б. Математичне моделювання процеав та систем механки: ГОдручник. - Житомир: Ж1Т1, 2001. - 612 с.

128.Тумаркин М.М. К оценке адекватности динамической модели гидропривода // Известия вузов. Машиностроение. - 1990. - № 5. - С. 65 - 68.

129. Тумаркин М.Б. Гидравлические следящие приводы. М.: Машиностроение, 1966. - 296 с.

130. Машинное моделирование характеристик ЭГСП: Учеб. пособие /A.B. Андреев, А.Н. Скляревский, М.М. Тумаркин. / Под общ. ред. М.М. Тумаркина. -К.: УМКВО, 1989.-80 с.

131. Исаев Ю.М., Смирнов A.A. Определение нелинейных искажений гармонического сигнала в вибрационном гидроприводе дроссельного регулирования // Известия вузов. Машиностроение. - 1994. - № 10. - С.52 - 56.

132. 1ванов H.I., Шаргородський С.А. Апроксимащя витратних характеристик вкон золотникового розподшьника гщрооб'емного рульового мехашзму типу МАГ.01 //В1сник нацюнального техшчного ушверситету "ХШ". Технологи в машинобудуванш - Випуск 129. - Ч. 2 - Харив. - 2001. - С. 116-119.

133. Чупраков Ю.И. Гидропривод и средства гидроавтоматики. М.: Машиностроение, 1979.-232 с.

134. Чупраков Ю.И. Гидравлические системы защиты человека - оператора от общей вибрации. - М.: Машиностроение, 1987. - 224 с.

135. Тумаркин М.М., Скляревский А.Н., Паршкина С.М. Некоторые особенности преобразования электрического сигнала в гидравлическое давление // Известия вузов. Машиностроение. - 1984. - № 4. - С. 27 - 32.

136. Тумаркин М.М., Скляревский А.Н., Мекердичан Л.П. Электрогидравлическая система управления испытательным стендом // Вестник машиностроения. - 1985.-№ 7. - С. 43 - 45.

137. А. с. 1268831 СССР. МКИ Б15 В15/14. Гидроцилиндр. / М.М Тумар-кин, А.Н. Скляревский, Л.П. Мекердичан, Н.П. Карпенко, В.В. Омельченко, С.М. Паршкина (СССР). - № 3920833/31-06; Заявлено 29. 05. 85. Опубл. 07.11.86, Бюл. №41- 2с.

138. Васильев Г.А., Иванов Н.И., Переяславский А.Н. Электрогидравлический многоканальный стенд для испытания блок-картеров двигателей внутреннего сгорания // Проблемы прочности. - 1987. - № 2. - С. 118 - 120.

139. Горохов В.М., Ерофеев Ю.В. Электрогидравлические усилители мощности // Приборы и системы управления. - 1982. - № 6. - С. 29 - 30.

140. Бургвиц А.Г., Сиврикова С.Р., Староверов Ю.А. Влияние обратных связей на статические характеристики электрогидравлических силовозбудите-лей // Известия вузов. Машиностроение. - 1982. - № 11. - С. 72 - 76.

141. Фомичев В.М. Высокоточные электрогидравлические приводы технологического оборудования // Техническое обслуживание и ремонт оборудования с программным управление, промышленных роботов и ГПС - 1987. - С. 30-45.

142. Скляревский А.Н., Тумаркин М.М., Стах Е.П. Динамика гидропуль-саторного привода // Известия вузов. Машиностроение. - 1990. - № 11 - 12. -С. 34-38.

143. Скляревский А.Н., Денисенко А.И., Стах Е.П. Особенности машинного моделирования динамических процессов в электрогидравлическом приводе пульсаторной испытательной машины // Тез. докл. Всесоюзной науч - техн. конф. "Совершенствование и автоматизация производственных процессов гидравлическими и пневматическими устройствами". - Челябинск, 1991. - С. 13.

144. Скляревский А.Н., Денисенко А.И. Моделирование и особенности алгоритма расчёта динамических процессов в гидравлической системе нагру-жения испытательной машины // Прогрессивные технологии и системы машиностроения: Международный сб. научных трудов. - Донецк: Дон ГТУ. - 2001. -Вып. 17.-С. 236-240.

145. Ермаков С.А. Эффективность электронных устройств коррекции

электрогидравлических следящих приводов // Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления. - М. : Машиностроение, 1987. - Вып. 13. - С. 209 -220.

146. Ермаков С.А., Золотарёв И.Е., Кудинов A.B. Реализация корректирующих устройств электрогидравлических приводов с наблюдателями состояния. // Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления. - М.: Машиностроение, 1989. - Вып. 14. - С. 102 - 113.

147. Разинцев В.И. Повышение эффективности гидроприводов с дроссельным регулированием. - М.: Машиностроение. - 1993. - 337с.

148. Борцов Ю.А., Редько П.Г., Кузнецов В.Е., Гаврилов C.B., Второв Д.Б., Поляков Н.Д., Якупов О.Э. Адаптивное управление электрогидравлическими следящими приводами // Приводная техника. - 2000. - № 6. - С. 31 - 34.

149. Якоби Г., Миров X. Цифровое регулирование сервогидравлических регулирующих контуров // Труды Международной конференции по измерительной технике и приборостроению (ИМЕКО) "Испытательное оборудование для экспериментальных исследований механических свойств материалов и конструкций". - Часть I. - Москва: ИМАШ АН СССР. - 1989. - С. 11 - 13.

150. Arafa H.A., Rizk M. Identification and modeling of some electrohydraulic servo - valve hon. - linearities // Proc. Inst. Mech. Eng. - Vol. 201 - No 2 - 1987 -p. 137-144.

151. Беязов Я.Я. Аналоговые гидроусилители. - JI.: Машиностроение, 1983.- 151 с.

152. Проектирование следящих гидравлических приводов летательных аппаратов / А.И. Баженов, Н.С. Гамынин, В.И. Карев и др. / Под ред. Н. С. Га-мынина. - М.: Машиностроение. - 1981. - 312 с.

153. Андреев A.B., Скляревский А.Н., Тумаркин М.М. Электрогидравлический следящий привод: Учеб. пособие. - К.: УМК ВО, 1988. - 64 с.

154. Мохов И.Г., Попов Д.Н. Границы квазистационарности гидравлических характеристик золотниковых щелей // Известия вузов. Машиностроение. -1971.-№6.-С. 70-75.

155. .Тихенко В.Н. Исследование точности воспроизведения гидравлического следящего привода // Труды Одесского гос. политехи, ун-та. - Одесса, 2000.-Вып. 2.-С. 19-22.

156. Тихенко В.Н. Управление следящим гидроприводом на основе методов теории возмущений // Вестник национального технического университета Украины "КПИ". Машиностроение. - Вып.42 - Т1. - Киев. - 2002. - С. 150 -152.

157. Разинцев В.И., Волков C.B. Самонастраивающиеся электрогидравлические следящие приводы дроссельного регулирования с эталонной моделью //Вестник машиностроения. - 1983. - № 10. - С. 32 - 33.

158. Изерман Р. Цифровые системы управления: Пер. с англ. - М.: Мир, 1984.-541 с.

159. Острём К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ: Пер. с англ. -М.: Мир, 1987.-480 с.

160. Разинцев В.И. Синтез системы самонастройки для электрогидравлического следящего привода дроссельного регулирования // Пневмогидроавто-матика - 99. Всерос. конф. - 1999. - Тез. докл. - М. - С. 108.

161. Скляревский А.Н. Динамические процессы в электрогидравлическом следящем приводе с эталонной моделью // Hobî матер!али i технологи в мета-лурги та машинобудуванш. — Запор1жжя. - 2002 - № 1. - С. 99 - 102 .

162. Пдроприводи та пдропневмоавтоматика. Шдручник /В.О. Федорець, М.Н. Педченко, В.Б. Струтинський та ш. - К.: Вища школа, 1995. - 463 с.

163. Скляревский А.Н. Возможности реализации гидравлического следящего привода с одноштоковым гидроцилиндром, обеспечивающим симметричность тяговых характеристик // Hobî матер1али i технологи в металурги та машинобудуванш. Запор1жжя. - 2002 - № 2. - С. 104 - 107 .

164. Скляревський О.М. Об'емний пдропривод (основи проектування i розрахунку): Навчальний поабник, - Запор1жжя: ЗНТУ. - 2001. - 212 с.

165. Скляревский А.Н. Скоростная характеристика гидравлического следящего привода с позиционным нагружением //Hobî матер1али i технологи в

металургп та машинобудуванш. Запор1жжя. - 2001 -№ 1. - С. 86 - 89..

166. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам // Под общей редакцией Б.Б. Некрасова. - Минск.: Вышэйшая школа, 1985. -328 с.

167. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика. - М.: Машиностроение, 1971.-672 с.

168. Тумаркин М.М., Скляревский А.Н., Савченко Ю.В. Моделирование нестационарных процессов в гидравлических каналах при переменной температуре жидкости //Инженерно - физический журнал. - 1988. - Т. 54. - № 2. - С 318.

169. Скляревский А.Н., Тумаркин М.М., Савченко Ю.В. Влияние переменной температуры жидкости на нестационарные процессы в гидравлическом канале // Вестник машиностроения. - 1988. - № 10. - С. 9 - 11.

170. Скляревский А.Н., Скляревская В.Н. Моделирование нестационарных процессов в каналах гидроприводов // Проблемы технологии машиностроения / Научные труды. - Вып. 271. - М.: МГУЛ, - 1995. - С. 79 - 86.

171. Стритер В.Л. Численные методы расчёта нестационарных течений // Теоретические основы инженерных расчётов - 1972 - Т.94 - № 2. - С. 218- 228.

172. Скляревский А.Н. Методика расчета нестационарных процессов в длинных каналах гидроприводов // Вестник двигателестроения. - 2003. - № 1 -С. 114-117.

173. Скляревский А.Н., Денисенко А.И., Чижко C.B. Динамика гидроаккумуляторного привода с длинными гидроканалами // Известия вузов. Машиностроение. - 1994. - № 10 -12. - С. 49 - 52.

174. Навроцкий К.Л. Теория и проектирование гидро - и пневмоприводов. Учебник для студентов вузов по специальности "Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика" - М.: Машиностроение, 1991. - 384с.

175. Данилов Ю.А., Кирилловский Ю.Л., Колпаков Ю.Г. Аппаратура объемных гидроприводов: Рабочие процессы и характеристики. - М.: Машиностроение, 1990. - 272 с.

176. Иринг Ю. Проектирование гидравлических и пневматических систем. -Л.: Машиностроение, 1983. - 363 с.

177. Скляревский А.Н. Моделирование и особенности расчета динамических процессов в электрогидравлическом следящем приводе с длинными гидроканалом // HoBi матер1али i технолог^' в металургй' та машинобудуванш. - Запор 1жжя..— 2000 -№ 1. - С. 111 - 117. .

178. Скляревский А.Н., Денисенко А.И., Финаев И.В. Особенности численного моделирования динамики гидравлического следящего привода с длинными трубопроводами // Тез. докл. I Всесоюзной науч.-техн. конф. Ассоциации специалистов промышленной гидравлики и пневматики. - Киев, 1991. - С. 7.

179. Скляревский А.Н., Денисенко А.Н. К вопросу моделирования динамических процессов в электрогидравлическом следящем приводе с длинным гидроканалом // Вибрации в технике и технологиях. - № 2 (28) - ВДАУ. - 2003. -С. 32-38.

180. Скляревский А.Н., Денисенко А.И. Динамика позиционного гидравлического следящего привода с длинными гидроканалами //Промышленная гидравлика и пневматика - ВДАУ - 2003. - № 1. - С.47 - 51.

181. Скляревский А.Н. Влияние волновых процессов в трубопроводах на динамику гидравлического следящего привода //Сборник трудов X международной научно - технической конференции "Машиностроение и техносфера XXI века". - Т. 3. - Донецк. - 2003. - С. 122 - 126.

182. Гуков Б.Ф., Пархомов Д.А., Рабинович М.И. Экспериментальное исследование волновых процессов в гидросистеме и их влияния на динамику гидропривода // Труды ЦАГИ. - 1971. - Вып. 1356. - С. 3 - 14.

183. Сидоренко B.C., Мирошниченко Т.В. Энергетика гидроприводов подающих и вспомогательных механизмов технологического оборудования // Гидропневмосистемы технологических и мобильных машин. - Дон. гос. техн. ун-т. - Ростов на Дону. - 1998. - С. 33 - 38.

184. Скляревский А.Н., Тумаркин М.М., Савченко Ю.В. Некоторые особенности построения электрогидравлических следящих приводов испытатель-

ных машин // Вестник машиностроителя. - 1991. - № 3 - С. 23 - 26.

185. Скляревский А.Н. Исследование динамических и энергетических характеристик гидроприводов испытательных машин //Вестник национального технического университета Украины "КПИ". Машиностроение - Вып. 42. - . Т. 1. - Киев - 2002. - С. 153 -157.

186. Скляревский А.Н. Некоторые особенности выбора типа гидроцилиндра испытательной машины // Зб1рник наукових праць междун. наук. -техн. конф. "Прогресивна техшка i технолопя машинобудування, приладобудування i зварювального виробництва". - Кшв: НТУУ "КПГ, 1998. - Т. 1. - С. 84 - 86.

187. Скляревский А. Н. К вопросу снижения энергозатрат в гидроприводе испытательной машины.// Hobí матер1али i технологи в металургн' та машино-будуванш. - Запор1жжя - 2000. -№ 2. - С. 88 - 91.

188. Скляревский А.Н. Некоторые вопросы улучшения энергетических показателей гидроприводов испытательных машин // Зб1рник наукових праць Юровоградського державного техшчного ушверситету. "Техшка в сшьськогос-подарському виробнищш, галузеве машинобудування, автоматизащя". -Вип. 7.- Юровоград. - 2000. - С. 75 - 80.

189. Гуськов Ю.Д., Сырицын Т.А., Щербаков В.Ф. Исследование гидропривода переменного потока поступательного движения // Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления. - М.: Машиностроение, 1986. -Вып.12. - С. 36-45.

190. Скляревский А.Н. Динамические и энергетические процессы в гид-ропульсаторном приводе испытательной машины //Hobí матер1али i технологи в металургн та машинобудуванш. - Запор1жжя - 1999. - № 1. - С. 76 - 78.

191. Lechenski S. I. Multi - axial low - cycle fatigue test ring // Exp. Mech. -1974-14,№6-p. 251 -256.

192. Электрогидравлический стенд для испытания дисков и замковых соединений ГТД // Л.Г. Мекердичан, В.В. Омельченко, Н.В. Степанов, А.Н. Скляревский, М.М. Тумаркин // Тез. докл. науч.-техн. конф. "Прочность элементов роторов турбомашины".- Житомир. -1981.-С.35.

193. Мекердичан Л.П., Скляревский А.Н., Тумаркин М.М. Разработка электрогидравлической системы стенда для малоцикловых испытаний дисков ГТД //Тез. докл. IV Всесоюзного симпозиума "Малоцикловая усталость — механика разрушения, живучесть и материалоёмкость конструкций". - Краснодар. -1983-С. 125

194. Мекердичан Л.П., Тумаркин М.М., Скляревский А.Н., Омельченко В.В. Стенд для малоцикловых испытаний дисков газотурбинных двигателей //Труды Международной конференции по измерительной технике и приборостроению (ИМЕКО) "Испытательное оборудование для экспериментальных исследований механических свойств материалов и конструкций". Часть 2 . - Москва: ИМАШ АН СССР - 1989.-С. 98-101.

195. Испытательная техника для исследования механических свойств материалов /А.П. Волощенко, М. М. Алексюк, В.Г., Гришко, H.A. Фот, Ю.А. Ку-зема - Киев.: Наукова думка, 1984. - 319 с.

196. Левитский Н.И. и др. Синтез пневматических и гидравлических механизмов. // Механика машин. - М.: Наука. - 1976. - Вып. 51. - С.

197. Экспериментальные характеристики электрогидравлических приводов с различными формами реализации обратной связи по давлению. /М.Е. Гойдо, Ю.А. Староверов, А.Н. Скляревский, М.М. Тумаркин, Ю.В. Савченко. /Сб. науч. трудов. "Исследование силовых установок и шасси транспортных и тяговых машин". - Челябинск: ЧПИ. - 1988. - С. 78 - 84.

198. Фихтенгольц Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. - М.: Наука, 1966.- Т.2. - 800с.

199. Скляревский А.Н. Синтез системы стабилизации положения тела вращения при многоосевом нагружении // Вюник Сумського державного уш-верситету. Техшчш науки. - 2003. - №13. - С. 5 - 10.

200. Скляревский А.Н., Тумаркин М.М., Мекердичан Л.П. Стабилизация положения диска при многоосевом растяжении // Известия Вузов. Машиностроение. - 1985.-№ 10. - С. 77-81.

201 . Уплотнения и уплотнительная техника: Справочник // Л.А. Конда-

ков, А.И. Голубев, В.Б. Овандер и др. /Под общ. ред. А.И. Голубева, JI.A Кондакова. - М. : Машиностроение, 1986 - 464 с.

202. A.c. 1112158 СССР, МКИ F15 В9/03; G 05 В19/02. Электрогидравлическое устройство управления установкой для усталостных испытаний дисков //М.М Тумаркин, И.Я. Токарь, В.С Зарудный, А.Н Скляревский, В.В. Омель-ченко, Л.П. Мекердичан, С.М. Паршкина (СССР). № 3539798/24-24; Заявлено 12.01.83; Опубл. 07. 09. 84, Бюл. № 33 - Зс.

203. Мекердичан Л.П., Омельченко В.В., Степанов Н.В., Скляревский А.Н., Тумаркин М.М. Методика испытания полноразмерных дисков ГТД на электрогидравлическом стенде. // Проблемы прочности. - 1989. -№ 2. - С. 113115.

204. Степанов Н.В., Шканов И.Н., Омельченко В.В., Резник Б.Г. Оценка эквивалентности напряженного состояния и повреждаемости вращающихся дисков при испытании на многоосевом электрогидравлическом стенде // Известия Вузов. Авиационная техника. - 1985. - №2. - С. 95 - 98.

205. Степанов Н.В., Омельченко В.В., Шканов И.Н. Оптимизация упрочняющих процессов обработки дисков ГТД по критериям малоцикловой усталости и трещиностойкости // Надёжность и долговечность машин и сооружений. -1985.-Вып. 8.-С. 99-103.

206. Степанов Н.В., Омельченко В.В., Шлянников В.Н. Исследование напряженно - деформированного состояния дисков ГТД на электрогидравлическом стенде // Повышение надёжности и долговечности машин и сооружений. - Киев.: Наукова думка, 1982. - С. 28 - 29.