Обоснование методики повышения эффективности эксплуатации колесных тракторов класса 1.4 при работе на наклонной опорной поверхности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Реймер, Вадим Валерьевич

• Реймер, Вадим Валерьевич
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Реймер, Вадим Валерьевич

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1 ОБОСНОВАНИЕ АКТУАЛЬНОСТИ ПРОБЛЕМЫ ПОВЫШЕНИЯ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ КОЛЕСНЫХ ТРАКТОРОВ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ

1.1 Современное состояние проблемы технического обеспечения курсовой устойчивости

1.2 Анализ эксплуатационно-технологической специфики колесных тракторов при работе поперек склонов

1.3 Анализ путей и методов решения проблемы стабилизации курсового движения МТА на негоризонтальной опорной поверхности

1 о

1.4 Формирование гипотезы диссертационных исследований

1.4.1 Актуальность и перспективы реализации инерционных способов стабилизации устойчивости движения

1.4.2 Способ повышения курсовой устойчивости колесного трактора

2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДИКИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЛИЯНИЯ КООРДИНАТЫ ЦЕНТРА МАСС ТРАКТОРА НА ПРОЦЕСС СТАБИЛИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ МТА

2.1 Методика параметрического анализа дестабилизации траектории движения

2.2 Методика определения влияния координаты центра масс трактора

на перераспределение мощностного потока в трансмиссии трактора

2.2.1 Модель режимного обеспечения способа стабилизации положения

колесного транспортного средства

2.2.2 Методика эксплуатационно-технологической оценки

параметрических характеристик технической системы для

реализации адекватного стабилизирующего момента

3 МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Программа проведения экспериментальных исследований

3.2 Лабораторно-измерительные приборы

3.3 Обоснование выбора объекта исследований

3.4 Технологическая специфика проведения эксперимента

3.5 Оценка адекватности математической модели технологическому уровню производственного эксперимента

3.6 Результаты экспериментальных исследований

4 АНАЛИЗ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ РЕАЛИЗАЦИИ СПОСОБА ПОВЫШЕНИЯ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ

4.1 Методика технико-экономического анализа реализации технологических свойств колесного трактора

4.2 Формализация показателей эффективности реализации технологических свойств трактора

4.3 Коэффициент потенциального резерва, как критерий оптимизации

ВЫВОДЫ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ДИССЕРТАЦИОННЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование методики повышения эффективности эксплуатации колесных тракторов класса 1.4 при работе на наклонной опорной поверхности»

ВВЕДЕНИЕ

Машинно-технологическая база аграрной отрасли страны является приоритетной социально-ориентированной производственной системой и постоянно нуждается в модернизации адекватно повышающимся требованиям к уровню развития АПК (аграрно-промышленному комплексу). Поэтому в соответствии с Государственной программой развития сельского хозяйства, регулирования рынков продукции, сырья и продовольствия на 2008-2012 годы правительством разработана «Стратегия машинно-технологической модернизации сельского хозяйства России на период до 2020 года», которая определяет направления инновационного развития отрасли. В аспекте технического оснащения задача стратегии состоит в обеспечении роста производительности труда не менее чем в четыре раза, а также переводе агрокомплекса страны на путь развития, способствующий внедрению новейших компьютерных и космических технологий, отвечающих мировым требованиям. Это позволит повысить уровень прецизионности выполнения машинно-тракторными агрегатами технологических процессов и обеспечит большую приспособленность к зональным и ландшафтным особенностям производства продукции растениеводства, радикальные изменения в сторону энерго и ресурсосбережения.

Главным сдерживающим фактором модернизации является реальное состояние машинно-тракторного парка отрасли: хозяйства в большинстве своем оснащены устаревшей во всех отношениях техникой. Новая заводами выпускается, но все еще с низким уровнем адаптивности к современным эксплуатационным спецификам агротехнологического цикла, что не позволяет в полной мере реализовать в АПК инновационные технологии, из-за чего производительность и качество операций ниже, чем в передовых странах мира. В результате велика потеря продукции, а также перерасход энергоресурсов, и, как следствие, низкие экономические показатели растениеводческой отрасли.

Стоимость топлива в структуре себестоимости с.-х. продукции ежегодно увеличивается на 15-18% и в случае применения отечественных тракторов превышает 20%.

Таким образом, в результате низкой производительности агрегатов на базе отечественных энергетических модулей и высокой себестоимости единицы объема работ сельхозтоваропроизводители в значительной мере ориентируются на зарубежные машины. К примеру, в 2007 г. РФ (Российской Федрацией) было закуплено импортных тракторов 28 тысяч штук, а отечественных марок всего 8 тысяч. В последние годы ситуация в целом не изменилась. Однако на практике и зарубежная техника не всегда в требуемой степени приспособлена к российским природно-производственным условиям их использования. Поэтому на современном этапе актуализируется проблема технико-технологического перевооружения АПК отечественными машинами нового поколения, способными максимально адаптироваться к особенностям территорий Российской Федерации, неоднородности ее рельефа и агроландшафтов, что и явится гарантом внедрения и реализации потенциала новых космических, компьютерных ресурсосберегающих технологий. Только так можно обеспечить достижение среднемировых показателей, связанных с глубокими инновационными процессами в технологизации отрасли.

Объект исследований. Процесс увода колесного трактора от заданного курса в режиме эксплуатации на наклонных участках опорной поверхности.

Предмет исследований. Закономерности взаимодействия движителя с опорной поверхностью.

Научная новизна работы:

по специальности 05.20.01

- теоретические исследования, направленные на определение момента увода колесного трактора, обусловленного эластичностью шин;

- аналитические зависимости, показывающие характер изменения дисбаланса нормальных реакций на колесах одного моста в зависимости от

величины смещения дополнительных грузов и угла наклона опорной поверхности;

- теоретические исследования, направленные на определение величины стабилизирующего курсовую устойчивость момента;

- теоретические исследования, направленные на ускорение проведения экспериментальных исследований увода трактора в режиме дисбалансного нагружения бортов;

по специальности 05.20.03

- теоретические исследования, обосновывающие возможность режимного

обеспечения способа стабилизации курсового движения колесного

трактора при эксплуатации на наклонных участках опорной поверхности.

Практическая значимость работы.

по специальности 05.20.01

Разработанное в процессе выполнения НИР научно-теоретическое, методическое и функционально-техническое обеспечение, в том числе разработанный способ стабилизации положения колесного транспортного средства (патент РФ № 2399538), делает возможным реализовать потенциал эффективности эксплуатации колесных тракторов с.-х. назначения, повысить эффективность эксплуатации высокотехнологичного оборудования в системе точного земледелия за счет качественно нового способа корректировки траектории движения МТА.

Согласно специфике сферы реализации результатов настоящей работы предложен вариант модернизации колесного трактора, который обеспечивает повышение производительности при проведении с.-х. работ на 8... 15% на склонах от 5 до 16 градусов, а также снижение расхода топлива на 10... 12%.

по специальности 05.20.03

- разработана методика эксплуатационно-технологической оценки параметрических характеристик технической системы для реализации адекватного стабилизирующего момента.

Реализация результатов диссертационных исследований.

Разработанный способ и его реализация проходили проверку в ООО «Дружба» Тоцкого района Оренбургской области.

Научно-методические материалы по проектированию и режимно-параметрическому анализу используются в учебном процессе инженерных специальностей Оренбургского государственного аграрного университета, а также при подготовке магистров по направлению «Технологии и средства механизации сельского хозяйства».

Публикации. По материалам диссертационных исследований опубликовано восемь статей, четыре из них в рецензируемых научных изданиях, рекомендованных ВАК. Получены два патента на устройство и способ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения по результатам диссертационных исследований, библиографического списка использованной литературы и приложений.

1 ОБОСНОВАНИЕ АКТУАЛЬНОСТИ ПРОБЛЕМЫ ПОВЫШЕНИЯ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ КОЛЕСНЫХ ТРАКТОРОВ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ

1.1 Современное состояние проблемы технического обеспечения курсовой устойчивости

Машинно-тракторные агрегаты (МТА) занимают одно из доминирующих положений в общей системе механизации производства продукции растениеводства, поэтому состояние МТП (машинно-тракторного парка) и уровень его инженерно-технической оснащенности приоритетно определяют прибыльность всей отрасли в целом, интенсивность производства продукции растениеводства, затраты энергоресурсов и труда [1,2, 15, 31, 70].

Как известно подавляющее большинство тракторов и другой техники, используемой в АПК, морально устарели. Несмотря на появление новых отечественных моделей, отставание от аналогов зарубежного производства велико. В связи с этим качество выполнения операций не может в полной мере соответствовать предъявляемым на современном этапе мировым требованиям: агротехники, ресурсосбережения, совместимости со средой, адаптивности к агроландшафтам. Это обстоятельство заставляет закупать дорогостоящую зарубежную технику, более приспособленную к современным технологиям. Однако и она не всегда в требуемой степени адаптирована к природно-производственным условиям их эксплуатации. Особенности территорий Российской Федерации, неоднородность ее рельефов и агроландшафтов обусловливают необходимость создания новой отечественной техники [37, 38, 39, 87, 90, 105, 107, 110].

Трактор - тягово-энергетический модуль, от его экплуатационно-

технологических параметров приоритетно зависит эффективность

функционирования всего агрегата в целом. На сегодняшний день наметились

пути развития конструкций колесных мобильных энергосредств,

8

необходимость реализации которых растет. В частности ужесточаются требования к совершенствованию экологических показателей и, прежде всего, к снижению уплотняющего воздействия движителей на почву, а также требования агротехники в аспекте минимизации сроков выполнения с.-х. операций и снижения повреждаемости растений. Для этого получают распространение комбинированные и широкозахватные МТА, позволяющие совмещать технологические операции и снизить число проходов по полю. Сопутствующее этому возрастание габаритных размеров, массы и других параметров агрегатов обусловило существенное изменение их динамических качеств, по-новому актуализировав проблему стабилизации траектории движения, которая определяет качество выполнения технологических операций, количество потребляемых энергоресурсов (рисунок 1.1.1). Неравномерность обработки почвы, вызванная неудовлетворительной курсовой устойчивостью, обусловливает наличие пропусков и перекрытий обрабатываемых площадей, разъемных борозд и высоких свальных гребней, неполное уничтожение сорняков в междурядьях, повреждения и засыпания культурных растений. При неустойчивом движении в агрегате трактора с сеялкой рядки получаются синусоидальными, что затрудняет последующую обработку растений и провоцирует их травмирование. К вспашке предъявляются жесткие требования, среди которых одним из главных является прямолинейность прокладываемой борозды, от чего доминантно зависит соответствие нормам агротехники выполнение последующих операций [71, 92,110, 111, 112, 113, 114, 168].

Таким образом, необходимость соблюдения норм агротехники предполагает повышенное внимание к точности вписываемости трактора и агрегата на его базе в потребный коридор движения. Несоответствие указанным нормам обусловливает необходимость осуществления дополнительной обработки почвы, разрушая ее структуру и уплотняя ходовыми системами, что отрицательно сказывается на урожайности (рисунок 1.1.2). Тенденция к

реальная траектория Ц.М. трактора

Рисунок 1.1.1 - Факторный анализ проблемы снижения курсовой устойчивости

АУ,%

20

40

О

1,3 1,35 1,45-1 о3 р, кг/м

з

Рисунок 1.1.2 - Зависимость потерь урожая АУ сельскохозяйственных культур в следах движителей от плотности почвы: 1 - ярового ячменя; 2 -озимой пшеницы.

снижению уплотняющего воздействия ходовых систем на почву стала результатом применения так называемой маршрутизации движения сельскохозяйственных агрегатов по постоянным направляющим дорожкам в течение всего сезона возделывания и уборки сельскохозяйственных культур. Т.е. движители должны совершать движение по строго определенной технологической колее и не воздействовать на зону возделывания растений. Это также способствовало актуализации проблемы повышения курсовой устойчивости, т.к. основное требование к ней - минимизация площади, для чего трактор должен точно выдерживать заданный курс [32, 43, 62, 110, 113,

Необходимость обеспечения устойчивого движения еще более возросла в связи с появлением технологий точного земледелия и связанного с ними ужесточения требований адаптивности техники к агроландшафтам и природно-производственным условиям использования. При этом проблема стабилизации траектории движения во многом решается за счет подруливающих устройств и автопилотов, связанных с системами глобального позиционирования, которые

114, 115, 119, 127, 133, 134, 147].

значимо скомпенсировали ограниченность физических возможностей механизатора-человека как управляющего звена (рисунок 1.1.3). Однако их

системы глобального позиционирования

^_^

подруливающее устройство курсоуказателъ

УПРАВЛЯЮЩИЙ ОБЪЕКТ

(.ВОДИТЕЛЬ-ЧЕЛОВЕК)

УПРАВЛЯЕМЫЙ ОБЪЕКТ (ТРАКТОР)

1

устойчивость движения

Рисунок 1.1.3 - Схема взаимодействия элементов, обеспечивающих точность вождения

эффективность резко снижается при движении по невыровненным в горизонтальной плоскости полям, заявленная точность не выдерживается, а если выдерживается, то за счет применения дорогостоящего оборудования, обеспечивающего так называемую дифференциальную поправку и требующее для эффективной работы дополнительное количество спутников. При этом корректировка курса обеспечивается постоянным подворотом колес вверх по склону, что фактически идентично движению машины на подъем (рисунок 1.1.4). Это провоцирует повышение расхода топлива вследствие увеличения нагрузки на двигатель, росту сопротивления на перекатывание колес, которое

Рисунок 1.1.4 - Схема движения трактора поперек склона в подвернутыми колесами: КД - коридор движения; V - вектор скорости движения вдоль заданного курса; а - угол склона; ср - курсовой угол.

возрастает на земельных угодьях, к примеру, с уклоном в 10-12° по сравнению с равнинными условиями на 30-40% и снижает тяговый КПД (коэффициент полезного действия) на 27%. Кроме того, оборудование для точного вождения, как показывает опрос специалистов, не может полностью реализовать заложенный в него потенциал при его установке на отечественные тракторы [4, 6, 7, 8, 31, 36, 37, 38, 71, 72, 73, 106, 109, 137, 153].

В отсутствие специализированных подруливающих устройств и

автопилотов, что имеет место быть в абсолютном большинстве хозяйств

России, постоянный подворот колес обеспечивается самим механизатором

путем воздействия на органы управления энергетического модуля. Это

обусловливает повышенную утомляемость оператора, т.к. процесс

корректировки траектории МТА забирает на себя до 90%) от общих

энергозатрат водителя на весь технологический процесс [159]. Это

дополнительно снижает производительность проведения работ и урожайность.

Причина названному выше - несовершенство трактора как управляемого

объекта. Поэтому в саму конструкцию машины, наряду с использованием

устройств, компенсирующих ограниченность физических возможностей

механизатора, необходимо закладывать возможность направления по

13

заданному курсу, т.е. требуется более высокая степень адаптации тракторов с,-х. назначения к агроландшафтам и природно-производственным условиям их использования, что особенно актуально при проведении технологических операций поперек склонов [31, 33, 42, 44, 45, 46, 48, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 59, 60, 66, 67].

1.2 Эксплуатационная специфика колесных тракторов при работе поперек склонов

т—г « »-»

При взаимодеиствии колесного движителя с горизонтальной опорной поверхностью силы, действующие в поперечном направлении на колеса и машину в целом, компенсируются в достаточной степени для того, чтобы водитель легко вписывал МТА в заданный коридор движения при минимальном количестве воздействий на органы управления, сводя к минимуму нарушения технологий возделывания с.-х. культур. При работе на негоризонтальных полях условия взаимодействия движителя с опорной поверхностью меняются. Если рассматривать работу МТА только с точки зрения курсовой устойчивости, то наиболее целесообразно работать вдоль склонов. Однако, как известно, работа агрегатов в продольном направлении способствует развитию эрозионных процессов. Кроме того, потери тягового усилия на крюке трактора выше, а управляемость хуже. Поэтому, еще в 1963 году на сессии ВАСХНИЛ, была внесена рекомендация о том, чтобы все основные работы по обработке почвы, посев и уход за с.-х. культурами на негоризонтальных землях производились только в поперечном направлении, а на двусторонних и более сложных - контурно, в направлении горизонталей. Согласно ГОСТ 17.5.3.05-84, проводить технологические операции поперек склонов необходимо, начиная уже с пяти градусов [33, 39, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 59, 60, 63, 64, 66, 67, 68].

При движении МТА в поперечном направлении на него оказывает

влияние составляющая его веса, действующая по отношению к нему в боковом

14

направлении. Эта сила, наряду с перераспределением реакций на верхние и нижние колеса агрегатов, являются основными факторами, дестабилизирующими движение, что, даже при малых углах наклона опорной поверхности, в 5-7 градусов, приводит к снижению коэффициента использования скорости на 4-6%, а коэффициента использования силы тяги на 8% по сравнению с равнинными условиями, уже до достижения 10 градусов перерасход топлива только вследствие «рыскания» машины под действием постоянных управляющих воздействий достигает 10%, на десятиградусном склоне производительность агрегата падает на 15%, повышаются затраты механической энергии на перекатывание движителей на 6-10% и на 8-10% связанные с этим показателем погектарный и часовой расход топлива [4, 5, 6, 7, 8, 11, 14,31, 51,52,53,54,55,56,57].

В настоящее время с тенденцией к применению широкозахватных и универсально-комбинированных МТА существенно изменились их динамические качества, выше указанное наблюдается при значительно меньших углах наклона опорной поверхности, т.е. при меньших по значению дестабилизирующих факторах. Это заставляет вновь обращаться к вопросу совершенствования конструкции энергетических модулей для повышения их технологических свойств в аспекте улучшения курсовой устойчивости [36, 37, 38].

Причин, провоцирующих отклонение машины от заданного курса, несколько (рисунок 1.2.1). Боковая составляющая веса машины, пропорциональная углу наклона опорной поверхности, при качении вызывает поперечные сдвиги почвы в пятне контакта с движителем и деформацию эластичного колеса. В результате качение происходит под углом к заданному курсу. При этом отпечаток шины на опорной поверхности занимает положение, при котором он повернут к продольной плоскости колеса на некоторый угол, т.е. вектор скорости центра колеса, имеющего деформируемый обод, при действии на него бокового усилия не лежит в плоскости обода. При этом

Факторы, дестабилизирующие движение колесной машины

при движении поперек склона

Перераспределение нормальных реакций между верхним и нижним по склону колесами (опрокидывающий момент)

Мд/- момент увода; К? - вертикальная реакция на левом колесе;

Уп - вертикальная реакция на

правом колесе;

Р/рез - результирующая сила

сопротивления перекатыванию;

и - угол склона;

В - колея машины.

Боковая сила - составляющая веса, параллельная уклону (Gsina)

У\

Увод эластичного колеса

Л,

Ни

в ¿и.

_ бс __

Г)

6j.

IT

Г

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Реймер, Вадим Валерьевич

ВЫВОДЫ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ДИССЕРТАЦИОННЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

1. Проведенный анализ публикаций специалистов и ученых в области технологий и средств механизации сельского хозяйства, а также других материалов, связанных с вопросом повышения эффективности эксплуатации колесных тракторов, показал, что улучшение курсовой устойчивости является одним из наиболее значимых направлений в указанном вопросе, решение которого возможно за счет оптимизации конструктивно-эксплуатационных параметров трактора. Анализ технических решений для обеспечения качества движения выявил целесообразность развития инерционного способа коррекции траектории движения МТА как наиболее удовлетворяющего агротехническим требованиям в условиях реального производства.

2. Разработана методика теоретического исследования взаимосвязи между массово-геометрическими параметрами трактора (ш = 4600 кг, Ьс = 0,8 м), величиной поперечного склона от 0 до 16 градусов и дестабилизирующими моментами, возникающими в результате действия боковой составляющей веса машины при выполнении технологических операций на негоризонтальных опорных поверхностях, что легло в основу режимного обеспечения способа стабилизации курсового движения колесного трактора за счет изменения его координаты центра масс в процессе выполнения технологических операций на наклонном участке опорной поверхности

3. На основе разработанной комплексной методики аналитического исследования процесса возникновения дисбаланса нормальных реакций определены функциональные взаимосвязи между смещением координаты центра тяжести трактора и величиной стабилизирующего момента, действующего на МТА, что позволило создать интегральный алгоритм режимного обеспечения способа стабилизации положения колесного транспортного средства.

4. В результате проведенных экспериментальных исследований собственной устойчивости колесного трактора в режиме дисбалансного нагружения (от 0 до 5 кН) при поперечном смещении координаты центра масс (от 0 до ОД м) установлены параметрические характеристики опорной поверхности, позволяющие определить граничные условия эксплуатации трактора (угол склона 0-16 градусов, ср = 0,6.0,8).

5. Как показали производственные испытания, повысить эффективность эксплуатации колесных тракторов при выполнении технологических операций возможно за счет повышения их курсовой устойчивости путем изменения поперечной координаты центра тяжести (от 0 до 0,2 м) на опорных поверхностях с коэффициентом сцепления ф = 0,6. .0,8 и с углами наклона от 0 до 16 градусов при следующем соотношении эмпирических данных: на склонах от 0 до 16 градусов отклонение МТА от заданного курса не превышает регламентированного агротехникой предела на 7. .12%.

6. Разработанное в настоящей диссертации инженерно-техническое обеспечение режима стабилизации курсового движения МТА на базе трактора МТЗ-82 и культиватора КПС-4 предполагает возможность уменьшения количества корректирующих воздействий со стороны водителя на органы управления трактора, что позволяет повысить скорость его прямолинейного движения на 7-12%, производительность выполнения работ на 6 - 8%.

Включая себестоимость комплекта стабилизации курсовой устойчивости (200 тыс. рублей), период самоокупаемости составил в зависимости от угла склона от 3 до 10 лет.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Реймер, Вадим Валерьевич, 2012 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Агейкин, Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители. / Я.С. Агейкин -М.: Машиностроение, 1972.

2. Агейкин, Я.С. Проходимость автомобилей / Я.С. Агейкин - М.: Машиностроение, 1981.-231с.

3. Аксенов, В.П. Анализ схем силовой передачи автомобиля высокой проходимости / В.П. Аксенов // Автомобильная промышленность. - 1986. -№ю.

4. Амельченко, П.А. Агрегатирование тракторов «Беларусь». / П.А. Амельченко, Б.Я. Шнейсер, Н.Г. Шабуня. - Мн.: Уражай, 1993. - 302 с.

5. Амельченко, П.А. Исследование и обоснование некоторых параметров крутосклонных и низкоклирсных тракторов. [Текст]: Автореф. / дисс. ... канд. техн. наук / П.А. Амельченко. - Минск, 1974. - 97с.

6. Амельченко, П.А. Конструктивные особенности тракторов и самоходных машин для механизации горного земледелия. / П.А. Амельченко, И.П. Ксеневич, А.И. Якубович. - М. : 1974. - 57 с.

7. Амельченко, П.А. Обеспечение устойчивого движения крутосклонных машинно-тракторных агрегатов. / П.А. Амельченко, П.В. Зеленый, В.В. Яцкевич и др. - Минск, 1978. - 14 с. (Экспресс - информация. Сер. Сельское хозяйство БелНИИ НТИ).

8. Амельченко, П.Н. Колесные тракторы для работы на склонах / П.Н. Амельченко, И.П. Ксеневич, В.В. Гуськов, А.И. Якубович. - / Машиностроение, 1978.-248с.

9. Андреев, А.Ф. Влияние кинематической связи ведущих колес на устойчивость прямолинейного движения колесного трактора: Автореф. дис. ... канд. техн. наук. - Минск, 1972. - 20с.

10. Андреев, А.Ф. Дифференциалы колесных машин / А.Ф. Андреев, В.В. Борщевич. - М.: Машиностроение, 1987. 176 с.

11. Антонов, Д. А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей / Д. А. Антонов. - М.: Машиностроение, 1978. - 216с.

12. Антонов, Д. А. Расчет устойчивости движения многоосных автомобилей / Д.А. Антонов - М.: Машиностроение, 1984. - 163с.

13. Астмари, Ю.И. Динамика неголономных систем. / Ю.И. Астмари, H.A. Фуфаев. -М.: Наука, 1967. - 519 с.

14. Бадалов, М.Я. Поперечный крен колесного трактора при работе на склонах. // Труды Азер. НИИ механизации и электрификации с.-х. / М.Я. Бадалов, Э.Э. Кембель - 1973. т. 7. с. 115-119.

15. Баженов, С.П. Основы теории гусеничных машин [Текст]: учебное пособие / С.П. Баженов. - Липецк: ЛГТУ, 2006. - 278 с.

16. Балабин, И.В. Автотракторные колеса: Справочник / И.В. Балабин [и др.]; под общ. ред. И.В. Балабина-М.: Машиностроение, 1985.

17. Барский, И.Б. Динамика трактора / И.Б. Барский, В.Я. Анилович, Г.М. Кутьков. - М.: Машиностроение, 1973. - 352с.

18. Блох, 3. Ш. Кинематика поворота / 3. Ш. Блох // Сельскохозяйственная машина. - 1937. - №1. - С. 23-27.

19. Богачев, Н.Ф. Распределения крутящих моментов в трансмиссии полноприводных колесных машин на твердой дороге / Н.Ф. Богачев // Известия Зов. - М.: Машиностроение, - 1964, - № 12, с. 111-131.

20. Богданов, A.B. обоснование рационального давления воздуха в пневматических движителях колесных машин с блокированными приводом ведущих мостов на транспортных работах в сельском хозяйстве : дис. ... канд. техн. наук / A.B. Богданов. - Челябинск, 2003.

21. Бойков, В.П. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин / В.П. Бойков, В.Н. Белковский. -М.: Агропромиздат, 1988.

22. Бочаров, Н.Ф. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости / Н.Ф. Бочаров [и др.]; - М.: Машиностроение, 1983.

23. Василенко, П. М. Элементы теории устойчивости движения прицепных сельскохозяйственных машин и орудий / П. М. Василенко //В сб.

131

трудов по земледельческой механике - т. 2. - М.: Сельхозиздат, 1954. - С. 7393.

24. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных / Г.В. Веденяпин. - М.: Колос, 1967.- 168с.

25. Водяник, И.И. Процессы взаимодействия тракторных ходовых систем с почвой: учебное пособие / И.И. Водяник. - Кишинев: Кишиневский сельскохозяйственный институт им. М.В. Фрунзе, 1986.

26. Войтешонок, B.C. Поворачиваемость полноприводного трактора класса 1.4 горной модификации на склоне // Автореф. / дисс. ... канд. техн. наук /B.C. Войтешонок. - Минск, 1993. -21с.

27. Войтиков, A.B. Исследование курсовой устойчивости колесного трактора класса 14 кН на склоне. // Автореф. дисс. ... канд. техн. наук. / A.B. Войтиков. - Минск, Б ПИ. - 1979.

28. Вопросы снижения воздействия на почву ходовых систем сельскохозяйственных тракторов: Труды /Под ред. И.П. Зубиетова. - М.: НАТИ, 1983.

29. Гогелидзе, Г.Д. Определение коэффициента сцепления и максимальной касательной силы тяги колеса склонохода на твердой опорной поверхности // В кН.: Механика машин Тбилиси. / Г.Д. Гогелидзе -Мечниереба, 1975. - с. 37-44.

30. Горшков, Ю. Г. Способ повышения проходимости мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения/ Ю. Г. Горшков, Э.Ю. Кульпин, A.B. Келлер// Тракторы и сельхозмашины. - 2010. - № 4. - с. 21-23

31. Горшков, Ю. Г. Увеличение сцепного веса МТА с помощью автоматического догружателя / Ю. Г. Горшков, А. Г. Попова, Е. В. Лисицина // Тракторы и сельхозмашины. - 2010. - № 4. - с. 21-23

32. Горшков, Ю.Г. Догружатель ведущих колес трактора / Ю.Г. Горшков, Ю.Б Четыркин., A.A. Калугин, Е.А. Лещенко // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2011. - №7. - с. 22-23

132

33. ГОСТ 17.5.3.05-84 . Охрана природы. Рекультивация земель. Общие требования к землеванию. - М.: ИПК Изд-во стандартов, 1984. - 4 с.

34. ГОСТ 7.1-2003 Библиографическая запись. Библиографическое описание. Общие требования и правила составления. - М.: ИПК Изд-во стандартов, 2004. - 170 с.

35. ГОСТ 7.32-2001. Отчет о научно-исследовательской работе. Структура и правила оформления. - М.: ИПК Изд-во стандартов, 2001. - 4 с.

36. Гугушвили, М.М. О применении способов минимальной обработки почвы на горных склонах // Механизация и электрификация горного земледелия и животноводства. / М.М. Гугушвили, Н.Ф. Керткоев - 1966. - №4. -с. 1-4

37. Гуревич, A.M. Результаты полевых опытов по влиянию тракторов на уплотнение почвы / A.M. Гуревич, В.П. Ашихмин, A.A. Лопарев // совершенствование конструкции и повышение эффективности тракторов и автомобилей: сб. ст. - Пермь, 1981.

38. Гуськов, В.В. Взаимодействие стабилизируемого колеса с наклонной поверхностью // Тракторы и сельхозмашины. / В.В. Гуськов, И.П. Ксеневич, А.И. Якубович, П.А. Амельченко - 1974. - №5. - с. 8-11.

39. Гуськов, В.В. Качение колеса поперек склона // Механизация и электрофикация социалистического сельского хозяйства. /В.В. Гуськов, И.П. Ксеневич. - 1976. - №10.-с. 32-35.

40. Гуськов, В.В. О влиянии ряда факторов на курсовую устойчивость колесного трактора, работающего на склоне. /В.В. Гуськов, A.B. Войтиков. -М.: Тракторы и сельхозмашины. - №2. - 1981.

41. Гуськов, В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов / В.В. Гуськов. - М.: Машиностроение, 1966. - 195 с.

42. Гуськов, В.В. Технические концепции создания горно-равнинных мобильных средств механизации сельскохозяйственного производства // Тракторы и сельхозмашины. / В.В. Гуськов, П.А. Амельченко, П.В. Зеленый, В.П. Зарецкий. - 1987. - №3,- с. 10-12.

43. Гуськов, В.В. Тракторы. Часть И. Теория. / В.В. Гуськов. - Минск: Вышэйшая школа, 1977. - 384 с.

44. Гячев, Л. В. Динамика машинно-тракторных и автомобильных агрегатов / JI. В. Гячев. - Ростов-на-Дону: РГУ, 1976. - 192 с.

45. Двали, P.P. Бесконтактная фотооптическая система автоматического вождения трактора. / P.P. Двали, О.В. Маргвелашвили, А.Д. Нозадзе. - Тбилиси, Мецниереба, 1971.

46. Двали, P.P. К вопросу влияния боковой эластичности колес на устойчивость трактора в направлении движения. // Труды Грузинского политехнического института, №34, механика машиностроение. / P.P. Двали. -Тбилиси, ГПИ. - 1954.

47. Двали, P.P. К вопросу механизации горного земледелия / P.P. Двали. - Тбилиси: Изд-во АН ГрузССР, 1964. - 63 с.

48. Двали, P.P. Механическая тяга в горной местности / P.P. Двали, В.В. Махатдиани. - М.: Наука, 1970. - 235 с.

49. Двали, P.P. О работе гусеничного сельскохозяйственного трактора на склоне. / P.P. Двали. - Тбилиси. - Техника да Шрома, 1950.

50. Двали, P.P. Сельскохозяйственные склоноходы / P.P. Двали, О.В. Маргвелашвили, Т.В. Хухуни. - Тбилиси: Мецниереба, 1965. - 52 с.

51. Дзагания, К.В. Влияние поперечного склона на характер движения и опорные нагрузки тракторов разных схем. / К.В. Дзагания, О.П. Мшивилдадзе. -М.: Тракторы и сельхозмашины, 1980. - №6.

52. Ефремов, Д.А. Исследование управляемости и устойчивости движения колесного трактора агрегата на междурядной культивации // Автореф. дисс. ... канд. техн. наук/Д.А. Ефремов. - Горки, 1971. -21с.

53. Ечеистов, Ю. А. Исследование увода мотоциклетных шин / Ю. А. Ечеистов // Вопросы машиноведения. - М.: Изд. АН СССР, 1950. - С. 269-280.

54. Ечеистов, Ю.А. Распределение крутящих моментов по ведущим осям автомобиля с блокированным приводом / Ю.А. Ечеистов // Автомобильная промышленность, - 1964, - №2, с. 15-17.

134

55. Забродский, В.М. Ходовые системы тракторов (Устройство, эксплуатация, ремонт) (Справочник) / В.М. Забродский, A.M. Файнлейб, Л.Н. Кутин, О.Л. Уткин-Любовцов. - М.: Агропромиздат, 1986. - 271 е.: ил.

56. Завалишин, Ф.С. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства / Ф.С. Завалишин. - М. : Колос, 1982. -231 с.

57. Закарян, М.Р. Конструкции зарубежных комбайнов для работы на склонах // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства / М.Р. Закарян. - 1969. - №3. - с. 58-59.

58. Зарецкий, В.П. Исследовательские испытания макетного образца горной модификации трактора «Беларусь» со стабилизацией одним бортом // Отчет 01.86.0053048. / П.В. Зарецкий, B.C. Войтешонок, О.А. Якубович. -Минск, 1987.- 110с.

59. Зарецкий, В.П. Машинно-тракторный агрегат на базе крутосклонного трактора класса 1.4 и горного полуприцепа грузоподъемностью 4 тонны // Дисс. ... канд. техн. наук / В.П. Зарецкий. - Минск, 1985. - 244 с.

60. Зарецкий, В.П. Полуприцепы для работы на склонах // Сельский механизатор. / В.П. Зарецкий, П.В. Зеленый. - 1986. - №11. - с. 24-26.

61. Зеленый, П.В. Влияние деформируемости опорного основания на курсовое движение наклонно расположенного колеса //Конструирование и эксплуатация автомобилей и тракторов. / П.В. Зеленый. - Минск, 1988. выпуск 2. - с. 75-79.

62. Зеленый, П.В. Движение колесного трактора на склоне при ассиметричном приложении крюкового усилия. // Конструирование и эксплуатация автомобилей и тракторов. Вып. 6. / П.В. Зеленый, А.Т. Самадалашвили. - Минск: Вышэйшая школа, 1991.-е. 69-74.

63. Зеленый, П.В. Изыскание и исследование средств повышения курсового движения колесного машинно-тракторного агрегата на склоне // Дисс. ...канд. техн. наук. / П.В. Зеленый. - Минск, 1982.-301 с.

64. Зеленый, П.В. К вопросу взаимодействия колеса со склоном. // В кН.: Автотракторостроение: Теория и конструирование мобильных машин. / П.В. Зеленый. - Минск: Вышэйшая школа, выпуск 17. - 1982.- с.63-67.

65. Зеленый, П.В. Колесный сельскохозяйственный трактор горной модификации // Экспресс-информация. / П.В. Зеленый, В.П. Зарецкий, A.C. Сальникова. - М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1987, вып., 3.

66. Зеленый, П.В. Крутосклонный трактор /П.В. Зеленый, В.В. Гуськов, В.Ф. Чабан, O.A. Якубович. - а. с. СССР №1411161, опубл. в Б.И., 1987. - №2.

67. Зеленый, П.В. Обоснование применения стабилизированной ходовой части на универсально-пропашных тракторах повышенной устойчивости. // Конструирование и эксплуатация автомобилей и тракторов. / П.В. Зеленый, O.A. Якубович. - Минск, 1989. - Вып. 4. - с. 60-64.

68. Зеленый, П.В. Особенности конструктивных параметров МТА для внесения минеральных удобрений в сложных рельефных условиях. // Сборник тезисов республиканской научно-технической конференции «Конструирование и испытания машины для внесения минеральных удобрений» / П.В. Зеленый, В.П. Зарецкий, O.A. Якубович. - Нефтекамск, 1-2. 12. - 1988. - с. 24.

69. Зеленый, П.В. Повышение вездеходности колесных машин в сложных рельефных условиях. // Сборник тезисов региональной научно-технической конференции «Повышение эффективности проектирования, испытаний, эксплуатации автомобилей и строительно-дорожных машин». /П.В. Зеленый, O.A. Якубович. - Горький, ноябрь 1988.- с. 17.

70. Зеленый, П.В. Пропашной трактор для работы на склонах. / П.В. Зеленый, В.В. Гуськов, И.П. Ксеневич, П.А. Амельченко, А.И. Якубович, O.A. Якубович. - а. с. СССР №1518151. Опубл. в Б.И., 1989. - №40.

71. Зеленый, П.В. Трактор «Беларусь» горно-равнинный // Сельский механизатор / П.В. Зеленый, В.П. Зарецкий. - 1988. - №1.- с. 34-37.

72. Зеленый, П.В. Тракторы для работы на склоне. / П.В. Зеленый, В.В. Гуськов, O.A. Якубович, В.П. Зарецкий. - а. с. СССР №1726289.

136

73. Зеленый, П.В. Универсально-пропашной трактор «Беларусь» горно-равнинной модификации // Техника в сельском хозяйстве. / П.В. Зеленый, В.П. Зарецкий. - 1986. - №6. - с. 33-34.

74. Землянский, Б.А. Эксплуатация трактора МТЗ-80 и МТЗ-82 / Б.А. Землянский, Н.А. Токарев [и др.]. -М. : Россельхозиздат, 1977. - 160 с.

75. Зырянов, А.П. Повышение эффективности использования МТА с колесными тракторами высокого тягового класса путем дифференциации их массы: Автореф. дис. ...канд. техн. наук. - Челябинск, 2009. - 22 с.

76. Измерительная информационная система ИП 264: руководство по эксплуатации. РосНИИТ и М, 10 с.

77. Иофинов, С. А. Кинематика Тракторных агрегатов при переменном радиусе поворота / С. А. Иофинов // В сб. трудов по земледельческой механике, -т. 6. -М.: Сельхозиздат, 1961.-С. 256-282.

78. Камке, Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям / Камке. - М. : Наука, 1971. - 576 с.

79. Кассандрова, А.Н. Обработка результатов наблюдений / А.Н. Кассандрова [и др.]. - М.: Наука, 1970. - 104 с.

80. Кацахадзе, Д.В. Исследование перемещения центра давления и обоснование его оптимального расположения в колесных сельскохозяйственных агрегатах при работе на склоне. // Автореф. дисс. ... канд. техн. наук / Д.В. Кацахадзе.

81. Кацыгин, В.В. Влияние конструктивных параметров на тягово-энергетические показатели тракторов 4К4 / В.В. Кацыгин [и др.] // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1982. - №11.

82. Кереселидзе, Ш.Я. О качении колеса на склоне. // Тракторы и сельхозмашины. / Ш.Я. Кереселидзе, И.А. Трошинский. - 1974. - №6.- 0.5-8.

83. Кереселидзе, Ш.Я. О современных напрвления разработки и создания трактора - склонохода. // Тезисы доклада семинара по проблеме «Создание комплекса машин и орудий для механизации горного земледелия». / Ш.Я. Кереселидзе. - Тбилиси, 1973.

84. Кереселидзе, Ш.Я. Теоретические предпосылки по созданию механизма противосползания типа микротеррасера. // В кН.: Механика машин. / Ш.Я. Кереселидзе, Г.М. Непаридзе. - Тбилиси, Мецниереба, 1974. - с. 49-53.

85. Ким, В.А. Исследование курсового движения тракторного поезда в составе трактора класса 14 кН, односклонного и двухсклонного прицепов.// Дис. ... канд. техн. наук. / В.А. Ким. - Минск, 1977. - 199 с.

86. Клейн, Ю.К. Колесные тракторы как объекты управления. // В сб. Автоматическое вождение сельскохозяйственных тракторов. Вып. 219. / Ю.К. Клейн. -М.: ОНТИ-НАТИ, 1972.

87. Климанов, А.В. Улучшение тягово-сцепных и агротехнических свойств тракторов: учебное пособие / А.В. Климанов. - Самара, 2001.

88. Кнороз, В.И. Работа автомобильной шины / В.И. Кнороз - М.: Транспорт, 1976.

89. Кнороз, В.И. Работа автомобильной шины / В.И. Кнороз. - М. : Автотрансиздат, 1960.

90. Коновалов, В. Ф. Устойчивость и управляемость машинно-тракторных агрегатов / В. Ф. Коновалов. - Пермь: Пермский СХИ, 1969. - 444 с.

91. Концепция развития сельскохозяйственных тракторов и тракторного парка России на период до 2010 года. - М.: ВИМ, 2002. - 52 с.

92. Корбут, А.В. Состояние и тенденции развития мобильных энергетических средств сельского хозяйства: обзорная информация / А.В. Корбут. -М.: НИИТЭИСХ, 1985.

93. Коцарь, Ю.А. Повышение динамических качеств полноприводных колесных тракторов с шинами равного размера путем перераспределения ведущего момента в движителе: дис. ... докт. Техн. Наук / Ю.А. Коцарь. -Саратов, 2003.

94. Ксеневич, И.П. Проблема воздействия движителей на почву: некоторые результаты исследований / И.П. Ксеневич, В.А. Русанов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2000. - №1.

95. Ксеневич, И.П. Реализация тяги трактора класса 1.4 со спаренными и широкопрофильными шинами / И.П. Ксенович, С.Ф. Антимоник, A.M. Кононов // факторы и сельскохозяйственные машины. - 1979. - №4.

96. Ксеневич, И.П. Тягово-сцепные качества крутосклонного трактора со всеми ведущими стабилизируемыми колесами / И.П. Ксеневич, А.И. Якубович, П.А. Амельченко, В.В. Гуськов // Тракторы и сельхозмашины. -1976.-№2.-с. 6-8.

97. Ксеневич, И.П. Ходовая система - почва - урожай / И.П. Ксеневич,

B.А. Плотников, М.Н. Ляско. - М.: Агропромиздат, 1985. - 304 с.

98. Кутин, JI.H. Научно-технический семинар «Перспективы снижения удельных давлений ходовых систем тракторов и сельскохозяйственных машин на почву» / Л.Н. Кутин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1975. -№8.

99. Кутьков, Г.М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства / Г.М. Кутьков. -М.: КолосС, 2004. - 504 с.

100. Кутьков, Г.М. Тяговая динамика трактора / Г.М. Кутьков. - М.: Машиностроение, 1980. - 212 с.

101. Лебедянцев, В.В. Экономическая оценка эффективности мероприятий по совершенствованию ремонтно-обслуживающего производства в агропромышленном комплексе /В.В. Лебедянцев. - Оренбург: Издательский центр ОГАУ, 2002. - 34 с.

102. Лефаров, А.Х. Дифференциалы автомобилей и тягачей. / А.Х. Лефаров-М.: Машиностроение, 1972.

103. Литинский, С.А. Автоматизация вождения самоходных машин. /

C.А. Литинский. -М.: Энергия, 1966.

104. Лихачев, B.C. Испытание тракторов / B.C. Лихачев. - М. : Машиностроение, 1974. - 268 с.

105. Лопарев, A.A. Исследование процесса буксования трактора МТЗ-80 на почве, подготовленной под посев // Сборник научных трудов, Анализ работы и пути повышения эффективности использования тракторов и автомобилей в

139

условиях сельскохозяйственного производства Предуралья и Поволжья / пол ред. Е.Я. Тур. - Горький: ГСХИ, 1983.- 160 с.-С. 13-16.

106. Лурье, А. Б. Автоматизация сельскохозяйственных агрегатов / А. Б. Лурье. - Л.: Колос, 1967. 263 с.

107. Лутаев, И.М. Исследование тяговых свойств колесного трактора с навесными машинами на склонах. // Автореф. дисс. ...канд. техн. наук. / И.М. Лутаев. - Киев, 1960. - 19 с.

108. Львов, Е.Д. Теория трактора / Е.Д. Львов - М.: Машгиз, I960.- 254

с.

109. Львовский, К.Я. и др. Трансмиссия тракторов / К .Я. Львовский [и др.]. - М.: Машиностроение, 1976.

110. Любимов, Б.А. Проблема автоматизации вождения сельскохозяйственных тракторных агрегатов. // В сб. Автоматическое вождение сельскохозяйственных тракторов. / Б.А. Любимов, В.М. Шабанов, А.И. Драновский. - М.: Вып. 219. - ОНТИ-НАТИ, 1972.

111. Ляско, М.И. Влияние ходовых систем сельскохозяйственных тракторов на уплотнение почвы и урожайность ячменя / М.И. Ляско и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1979. - №12.

112. Макаров, В.Р. Исследование взаимодействия колесного трактора с почвой на склонах в условиях Ставропольского края с помощью изотопов. // Автореф. дисс. ... канд. техн. наук. / В.Р. Макаров. - Л.: 1961.- 26 с.

113. Малкин, И. Г. Теория устойчивости движения / И. Г. Малкин. - М. : Наука, 1966.-530 с.

114. Мамити, Г.И., Плиев С.Х. Формирование оптимальной устойчивости колесной машины на стадии проектирования/ Г.И. Мамити, С.Х. Плиев // Вестник машиностроения. - 2009. - №2.

115. Мамити, Г.И. Устойчивость колесного трактора в повороте / Г.И. Мамити, М.С. Льянов, С.Х. Плиев, З.С. Залбиева // Тракторы и сельхозмашины. - 2011. - №8. - с. 18-20

116. Мамити, Г.И. Устойчивость колесного трактора в повороте / Г.И. Мамити, М.С. Льянов, С.Х. Плиев, З.С. Залбиева // Тракторы и сельхозмашины. - 2011. - №8. - с. 18-20

117. Маргвелашвили, О.В. Автовождение трактора с помощью фотооптической системы управления. / О.В. Маргвелашвили. - Тбилиси, Мецниереба, 1975.

118. Маргвелашвили, О.В. Исследование явления бокового увода эластичных тракторных колес. // Труды Грузинского научно-исследовательского института механизации и электрификации сельского хозяйства. / О.В. Маргвелашвили. - Тбилиси, 1958.

119. Маргвелашвили, О.В. Некоторые вопросы работы колесного трактора в поперечном направлении склона. // Труды Грузинского научно-исследовательского института механизации и электрификации сельского хозяйства. / О.В. Маргвелашвили. - Тбилиси, 1958.

120. Маргвелашвили, О.В. Пеногенератор. А. С. №671814. // Официальный бюллетень комитета по делам изобретений и открытий Сов. Мин. СССР №25. / О.В. Маргвелашвили, А.Д. Нозадзе, Д.В. Кучава. - 1979.

121. Мелехов, В.Н. Исследование влияния догружателей ведущих колес на тягово-сцепные показатели трактора МТЗ-50 : дис. ... канд. техн. наук / В.Н. Мелехов. - Саратов, 1969.

122. Мельников, C.B. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / C.B. Мельников [и др.]. - Л. : Колос, 1981. -150 с.

123. Мисакян, Р.Х. Движение тракторного агрегата на склонах с применением контролирующих устройств. // Автореф. дисс. ... канд. техн. наук. / Р.Х. Мисакян. - Ереван, 1968. - 21 с.

124. Михайлов, A.B. Обоснование методики повышения эффективности эксплуатации колесных тракторов класса 1.4: дис. ... канд. техн. наук / A.B. Михайлов. - Оренбург, 2004.

125. Мшвилдадзе, О.П. Механико-технологические основы создания технических средств, стабилизирующих направление движения крутосклонного сельскохозяйственного агрегата. // Автореф. дисс. ... док. техн. наук. / О.П. Мшвилдадзе. - Тбилиси, 1981. - 35 с.

126. Надыкто, В.Т. Управляемость и устойчивость движения агрегата на основе МЭС / В.Т. Надыкто // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1998. - №7.

127. Нанкин, Г.А. Исследование тяговых свойств колесного трактора на склонах и обоснование метода их определения. // Автореф. дисс. ... канд. техн. наук. / Г.А. Нанкин. - М.: 1970. - 20 с.

128. Непаридзе, Г.М. Создание механизмов, противодействующих сползанию крутосклонного трактора. // Тракторы и сельхозмашины. / Г.М. Непаридзе, О.П. Мшвиладзе. - 1971. - №2. - с. 14-16.

129. Новицкий, П.В. Оценка погрешностей результатов измерений / П.В. Новицкий, И.А. Зограф. - Л. : Энергоатомиздат. Ленингр. Отд-ние, 1985. - 248 с.

130. Пасеченко, П.М. Исследование устойчивости прямолинейного движения трактора с четырьмя ведущими колесами при работе с навесным плугом на поперечных склонах. // Автореф. дисс. ... канд. техн. наук. / П.М. Пасеченко. - Киев, 1965. - 18 с.

131. Пат. 208456 РФ, МПК6 В 62 Б 37/04. Транспортное средство.

132. Пат. 957755 МПК5 В62Б37/04. Устройство для стабилизации положения транспортного средства.

133. Пат. 25723 РФ, МПК5 В 62 Б 37/04. Устройство повышения устойчивости движения транспортного средства.

134. Пат. 1412157 8И, МПК7 В 62 Б 37/04. Устройство для стабилизации движения транспортного средства.

135. Пат. 397411 8И, МПК6 В 62 Б 37/04.Устройство стабилизации центра давления.

136. Плужников, C.B. Повышение тягово-сцепных свойств колёсных полноприводных тракторов с шинами равного размера путем перераспределения нормальных реакций по ведущим осям: дис. ... канд. техн. наук. - Саратов, 2003.

137. Погорелов, C.B. Повышение устойчивости прямолинейного движения тракторных поездов посредством использования тягово-сцепного устройства с регулятором курсового угла: Дис. ...канд. техн. наук. - Саратов, 2006.-192 с.

138. Полевицкий, К.К. Анализ движения трактора с оптической системой автовождения. / К.К. Полевицкий. - М.: Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1973. - №5.

139. Полетаев, А.Ф. Основы теории сопротивления качению и тяги жёсткого колеса по деформируемому основанию / А.Ф. Полетаев. - М.: Машиностроение, 1971. - 206 с.

140. Поспелов, Ю. А. Устойчивость трактора / Ю. А. Поспелов. - М. : Машиностроение, 1968. - 247 с.

141. Программа «Испытания» (версия 3.4): руководство по эксплуатации. РосНИИТ и М, 19 с.

142. Рокар, И. Неустойчивость в механике / И. Рокар. - М. : Изд. иностранной литературы, 1959. -287 с.

143. Рославцев, А.В .Теория движения тягово-транспортных средств / М. : УМЦ «Триада», 2003 - 172 с.

144. Русанов, В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения / В.А. Русанов. - М. : ВИМ, 1998.

145. Самадалашвили, А.Г. Повышение устойчивости курсового движения горных машинно-тракторных агрегатов путем коррекции параметров агрегатирования. // Автореф. ... канд. техн. наук. / А.Г. Самадалашвили. -Минск, 1987.-20 с.

146. Сборник агротехнических требований на тракторы и сельскохозяйственные машины. / Т. 26. М.: ЦНИИТЭИ, 1981. - с. 110-120.

143

147. Смирнов, Г.А. Теория движения колёсных машин / Г.А. Смирнов. -М.: Машиностроение, 1990. - 352 с.

148. Современные тенденции мирового сельскохозяйственного машиностроения Издание ОАО «Трактороэкспорт». - М.: Астарта дизайн, 1999. -250 с.

149. Спиридонов, A.A. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов. / A.A. Спиридонов. - М.: Машиностроение, 1981. -184 с.

150. Трепененков, И.И. Эксплуатационные показатели сельскохозяйственны тракторов / И.И. Трепененков. - М.: Машгиз, 1963, - 271 с.

151. Трощинский, И.А. Некоторые вопросы механизации горного земледелия / И.А. Трощинский // Тракторы и сельхозмашины. - 1976. - №4. -с.6-8.

152. Тяговая динамика и мощностной баланс тракторов с четырьмя ведущими колесами: сборник научных трудов / под ред. Д.А. Чудакова. -Минск, 1959.

153. Фролова, Т.Н. Исследование тягово-сцепных свойств трактора МТЗ-82 со сдвоенными колесами при криволинейном движении в условиях Дальнего Востока: Дис. ...канд. Техн. наук. - Благовещенск, 2004. - 160 с.

154. Хачатрян, Х.А. О необходимости автоматического вождения трактора по контуру склона при выполнении некоторых сельскохозяйственных операций / Х.А. Хачатрян, Р.Х Мисакян // Механизация и электрификация горного земледелия и животноводства. - 1965. - №3. - с. 10-13.

155. Хижняк, A.A. Экономическая эффетивность новой сельскохозяйственной техники / A.A. Хижняк, A.C. Зинякин, Е.В. Шеврина. -Оренбург : Издательский центр ОГАУ, 1997. - 38 с.

156. Хохлов, И.М. Некоторые вопросы теории и практики механизированного террасированного горных склонов [Текст]: в 5 т. / И.М.

Хохлов // Земледельческая механика. - М.: Машиностроение, 1965. - с. 228255.

157. Хухуни, Т.В. Некоторые вопросы качения колеса склонохода / Т.В. Хухуни, Г.Д. Гогилидзе, Г.И. Шамилешвили. - Тбилиси. : Мецниереба, 1976. -99 с.

158. Хухуни, Т.В. О курсовой неустойчивости колеса на склоне. / Т.В. Хухуни. -М.: Тракторы и сельхозмашины, 1980. -№8.

159. Цукуров, A.M. Методика расчета эксплуатационной массы трактора по ограничению воздействия на почву / A.M. Цукуров // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1998. - №2.

160. Шеридан, Т.Б. Системы человек - машина. Перевод с английского. / Т.Б. Шеридан, У.Р. Феррел. -М.: Машиностроение, 1980.

161. Щетинин, Ю.С. Влияние вертикальной нагрузки на тяговые свойства пневматического колеса / Ю.С. Щетинин, В.В. Никитин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2003. - №6.

162. Яцкевич, В.В. Совершенствование крутосклонной модификации трактора «Беларусь» /В.В. Яцкевич, П.В. Зеленый, В.П. Зарецкий // Тракторы и сельхозмашины. - 1986. - №8. - с. 14-17.