Обоснование параметров проходимости шагающего движителя по сильнообводненной торфяной залежи верхового типа тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.15.05, кандидат технических наук Александров, Владимир Николаевич

• Александров, Владимир Николаевич
• кандидат технических наук
• 1998

Оглавление диссертации кандидат технических наук Александров, Владимир Николаевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ХОДОВЫХ ЧАСТЕЙ ДВИЖИТЕЛЕЙ С ТОРФЯНОЙ ЗАЛЕЖЬЮ.

1.1. Особенности структурно-механических свойств сильнообводненной торфяной залежи верхового типа ненарушенной структуры применительно к движению торфяных машин.

1.2.Методы оценки проходимости машин по торфяным грунтам.

1.3.Оценка деформируемости торфяных грунтов.

1.4.Особенности конструкции шагающего движителя и их влияние на показатели проходимости.

1.5.Выводы по главе и задачи исследований.

2. АНАЛИЗ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ШАГАЮЩЕГО ДВИЖИТЕЛЯ С НЕОСУШЕ ННОЙ ТОРФЯНОЙ ЗАЛЕЖЬЮ.

2.1.Анализ опорной проходимости.

2.2.Анализ тягово-сцепных свойств шагающего движителя на сильнообводненной торфяной залежи.

2.3.Анализ маневренности (поворотливости) шагающего движителя.

3 .МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 .Программа экспериментальных исследований.

3.2.Методика проведения экспериментальных работ.

3.3.Математическая обработка экспериментальных данных.

4.АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.76 4.1.Деформируемость сильнообводненной торфяной залежи под опорами шагающего движителя.

4.2.Оценка влияния геометрических параметров деформатора на несущую способность сильнообводненной торфяной залежи.

4.3.Связь прочности грунта на сдвиг и коэффициента буксования шагающего движителя на сильнообводненном торфяном грунте.

4.4.Определение усилий на крюке и их связь с прочностью торфа на сдвиг.

4.5.Изменение характеристик поворотливости шагающего движителя в зависимости от прочности на сдвиг торфяного грунта.

4.6.Комплексный показатель проходимости шагающего движителя. Классификация сильнообводненной торфяной залежи верхового типа по условиям проходимости шагающего движителя.

5. ПРИМЕНЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ.

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров проходимости шагающего движителя по сильнообводненной торфяной залежи верхового типа»

Актуальность проблемы. Разведка и освоение новых торфяных месторождений связаны с применением болотоходных машин высокой проходимости, способных передвигаться и выполнять работы в условиях силыюобводненных торфяных грунтов с наличием топей, гряд, мочажин с открытыми водными участками, а также зарослей древесной и кустарниковой растительности.

Основными требованиями, предъявляемыми к бол отоходным машинам, являются: непотопляемость, высокая проходимость и маневренность, обеспечение достаточного тягового усилия на крюке, необходимого для перемещения с заданной скоростью и выполнения полезной работы [40].

В торфяной промышленности наиболее широко применяют гусеничный движитель. Он обладает хорошими тягово-сцепны ми свойствами, однако его применение ограничено. При превышении предела несущей способности торфяной залежи гусеничный движитель теряет проходимость. По данным, приведенным в работах [6, 12, 63, 85], торфяные залежи с прочностью торфа на сдвиг менее 8 кПа являются непроходимыми для торфяных машин в летнее время. Основным методом повышения проходимости по неосушен ной торфяной залежи гусеничного движителя является снижение удельного давления путем увеличения площади опорных поверхностей и повышения удельной силы сопротивления срезу по периметру гусеничной ленты [20, 33, 45, 63, 83]. Однако увеличение опорных поверхностей ограничено конструктивными параметрами.

Другим распространенным движителем для передвижения по неосушенной торфяной залежи является колесный движитель. Он обладает меньшими, чем у гусеничного движителя тягово-сдепными свойствами, однако применение арочных шин и полых катков позволяют не только снизить удельное давление на торфяную залежь, но и придают движителю плавучесть. Исследования, проведенные в Калининском филиале ВНИИ торфяной промышленности (ныне НПО «Радченкоторф»), показали, что колесный движитель на сдвоенных широкопрофильных шинах, а также на широкопрофильных шинах скомбинированных с полыми катками, уверенно преодолевает участки торфяной залежи с прочностью деятельного слоя на сдвиг до 3 кПа, однако тяговое усилие на крюке в этих условиях близко к нулю [25, 34-36, 75, 96]. Улучшение проходимости связывается с увеличением ширины колес. При этом уменьшается осадка колесного движителя и, как следствие, сила сопротивления движению.

Задача повышения проходимости машин чаще всего решается традиционным путем, который заключается в поисках возможностей усовершенствования известных движителей без принципиального изменения процесса их взаимодействия с грунтом. Однако возможности повышения проходимости этих движителей конструктивными методами исчерпаны. Оба вида движителей вплотную подошли к своим пределам по проходимости и тягово-сцепны м свойствам.

Другая часть инженеров и ученых видит условия повышения проходимости машин в изменении принципов взаимодействия движителя с грунтом. Достаточно хорошо известны конструкции комбинированных [2], колесно-шагающнх [56] и ро1 орно- в и нто вы х [56,98] движителей и движителя на воздушной подушке [29, 56]. Каждый из указанных движителей по сравнению с колесным или гусеничным движителем имеет сильные и слабые стороны. К достоинствам альтернативных движителей принадлежит возможность их применения на более слабых грунтах, повышенное тяговое усилие на крюке (кроме движителя на воздушной подушке), повышенная грузоподъемность. К недостаткам можно отнести узкую специализацию грунтовых условий работы, дороговизну изготовления и эксплуатации, недостаточную надежность.

Одним из альтернативных типов является шагающий на понтонах движитель. Начиная с 1980 года, в Калининском политехническом институте (ныне Тверской государственный технический университет) были разработаны и испытаны несколько вариантов опытно-промышленных образцов шагающих болотоходов. Заводские и производственные испытания показали их высокую проходимость по неосушенным болотам [30-32, 41-42, 79]. Движитель успешно преодолевал неровности рельефа, канавы, а также окнища в мочажинах и широкие водные преграды в виде озерков. При этом шагающий движитель развивал достаточно большое тяговое усилие на крюке. На базе шагающего движителя был спроектирован и изготовлен каналокопатель для рытья канав на си л ьнообводнс к ных торфяных залежах с прочностью деятельного слоя на сдвиг менее 8 кПа [78]. Шагающее шасси было использовано для работы в условиях неосушенного болота в нефтегазовой отрасли промышленности. Оно снабжалось краном для установки пригрузов на нефтегазопроводы [80, 109], применялось для борьбы с нефтяными загрязнениями на переходах через болота, для транспортировки технологического оборудования на прицепе-понтоне.

Однако процесс взаимодействия шагающего движителя с сильнообводнен-ной торфяной залежью не изучен. Диссертационная работа направлена на исследование процессов взаимодействия шагающего движителя с неосушенной торфяной залежью и влияния его конструктивных свойств на проходимость. Цель работы. Разработать методику расчета основных параметров проходимости шагающего движителя на сильнообводненной торфяной залежи в зависимости от характеристик деятельного слоя торфа и параметров шагающего движителя.

Для достижения поставленной цели решены следующие задачи: 1 .Определены деформационные характеристики деятельного слоя торфа применительно к движению шагающего движителя;

2.Определено влияние геометрических параметров деформатора на несущую способность сильнообводненной торфяной залежи с помощью перфорированных крыльчаток;

3.Разработаны и экспериментально подтверждены расчетные формулы для определения тягово-сцепных свойств от характеристик деятельного слоя торфа и параметров шагающего движителя;

4.Разработаны и экспериментально подтверждены расчетные зависимости для определения показателей маневренности шагающего движителя от характеристик деятельного слоя торфа и параметров шагающего движителя;

5.Введены изменения в комплексный показатель проходимости в соответствии со спецификой движения шагающего движителя и предложена классификация торфяной залежи по проходимости.

Методы исследования, В работе принят теоретический и экспериментальный метод исследований натурного образца шагающего движителя в полевых условиях. При проведении экспериментов применялись полевые приборы для' изучения структурно-механических свойств торфяных залежей, измерительный инструмент, динамометры. Ботанический состав растений-торфообразователей и водные свойства торфа определялись по стандартным методикам. При обработке и анализе результатов использовались методы теории вероятности и математической статистики.

Научная новизна. В работе экспериментально установлены зависимости коэффициента упругости и приведенного модуля деформации от предельного сопротивления сдвигу деятельного слоя с учетом взвешивающего воздействия жидкой фазы торфа применительно к движению шагающего движителя; определена зависимость осадки от прочности торфа при т<5 кПа; экспериментально установлено, что несущая способность сильнообводненной (\\'>95%) торфяной залежи при т<6 кПа обратно пропорциональна площади деформатора и не зависит от его периметра; разработан метод расчета тягового усилия и коэффициента буксования в зависимости от предельного сопротивления сдвигу торфяного грунта и параметров шагающего движителя; разработана методика расчета минимального радиуса поворота шагающего движителя в зависимости от его конструктивных параметров и предельного сопротивления сдвигу торфяного грунта; введены изменения в комплексный показатель проходимости в соответствии со спецификой движения шагающею движителя и предложена классификация торфяной залежи по проходимости.

Практическая ценность. Результаты проведенных исследований позволяют рассчитать показатели проходимости шагающего движителя по сильнообводненной торфяной залежи и создать более эффективные конструкции шагающих болотоходных машин.

Рл» ' Г¥ТГ»«В Е 3 г ЗТ8 ГТ ПГ« ТП^ЪЖЭ Т^СЬО"* 7ТВ И ТОТТ Т ИЛЛПО ТТАИОИТ111 Л! 1 '|И иОТТА ОЛПОП! Г ТТТЛ1Ж

ГСшШлоцИп I Л 1 иН, 1)Ш1Ш П V V.! I ч/м^иинпп ииЫш пч-пи-ш.»ч/ииИ Ы 11рИ создании промышленного образца шагающего движителя третьего поколения — БШ-3 на базе трактора МТЗ-80.

Апробация. Основные положения диссертационной работы доклады вал и с ь на научно-технической конференции «Перспективы комплексного использования торфа и продуктов его переработки» (Тверь,!990), юбилейной научно-технической конференции (Тверь, 1997), на расширенном заседании кафедры «Горные машины и оборудование» (Тверь, 1998).

Публикации. По результатам исследований опубликовано 9 работ. л* тт моьсм раоигы. Диссертация изложена на .1 ил страницах машинописного текста, состоит из введения, пяти разделов, выводов, списка литературы из 119 наименований и 3 приложений, содержит 23 рисунка и 53 таблицы.

Заключение диссертации по теме «Технология и комплексная механизация торфяного производства», Александров, Владимир Николаевич

ВЫВОДЫ

1.На основании экспериментальных исследований натурного образца шагающего движителя установлена зависимость осадки от прочности торфа на сдвиг, имеющая две точки перегиба при т=9 и т=5 кПа, которые разделяют данную зависимость на три зоны, каждая из которых имеет свою закономерность изменения,

2. Анализ опытных данных показал, что для торфяных грунтов с прочностью деятельного слоя т>9 кПа и влажностью до 91% осадка торфяной залежи определяется по методу местных упругих деформаций, а коэффициент упругости залежи изменяется по эмпирической зависимости к=34,96т-260,91.

Для торфяного грунта с прочностью 5<т<9 кПа и влажностью 92-95% осадка подчиняется уравнению Шлейхера, а приведенный модуль деформации рассчитывается по эмпирической зависимости

К = 0,475е°'б74т.

Для торфяного грунта с прочностью т<5 кПа и влажностью более 95% осадка определяется в основном выталкивающей силой жидкой фазы торфа и рассчитывается по эмпирической зависимости

11=0,724-0,023т.

3.Экспериментально установлено, что несущая способность сильнообводнен-ной торфяной залежи при \у>95% и т<6 кПа обратно пропорциональна площади деформатора и не зависит от его периметра.

4.Определена и экспериментально подтверждена зависимость максимального тягового усилия шагающего движителя от характеристик деятельного слоя торфа и параметров шагающего движителя

Т = К~ Р, ^гЬА(п + 1)-(с + гс^гХНтах - К)Ь + - (У). Экспериментально установлено, что при применении подвижных грунтозаце-пов максимальное тяговое усилие повышается на 20-25%, а максимальное тяговое усилие определяется по формуле г гр

5.Установлена и экспериментально подтверждена зависимость коэффициента буксования шагающего движителя от характеристик деятельного слоя торфа и параметров шагающего движителя с=(+ж?-<?)

0,5/ит5(и + 1)

Определено, что при применении подвижных грунтозацепов коэффициент буксования снижается на 45-60% и рассчитывается по формуле

8 =

6. Установлена и экспериментально подтверждена зависимость угла смещения центральной опоры ¡3 от характеристик деятельного слоя торфа и параметров шагающего движителя

2\Мп -МтрУ{д + г^уЧНт№ -Ь^ЬВ-р&В

7.Установлена и экспериментально подтверждена формула для расчета минимального радиуса поворота шагающего движителя (1-(Ш) к

2 БШ--'

К 2 ,

8.Введены изменения в комплексный показатель проходимости в соответствии со спецификой движения шагающего движителя в условиях сильнообводнен-ной торфяной залежи, позволяющие дополнительно оценить его маневренность.

9.Предложена классификация сильнообводненной торфяной залежи верхового типа, позволяющая оценить проходимость шагающего движителя в зависимости от подтипа и классификационной группы торфа.

10.Результаты данной работы нашли применение при создании шагающего болотохода БШ-3. Изготовлены 12 шагающих болотоходов трех моделей.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Александров, Владимир Николаевич, 1998 год

1. Абакумов О.Н., Селенов В.Г. Оценка деформируемости торфяного основания // Тр./ ВНИИ торф, пром-сти,- Л., 1978,- Вып. 40,- С. 3-8.

2. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители. М.: Машиностроение, 1972 184 с.

3. Александров В.Н. Анализ зависимости тягово-сцепных свойств шагающего движителя от прочности торфяного грунта,- М., 1998,- 9 с.- Деп. в ВИНИТИ 12.10.98, №2998-698.

4. Александров В.Н. Анализ маневренности шагающего движителя,- М., 1998,8 е.- Деп. в ВИНИТИ 12.10.98, № 2999-В98.

5. З.Амарян Л.С. Прочность и деформирумость торфяных грунтов,- М.: Недра, 1969,- 192 с.

6. Амарян Л.С. Свойства слабых грунтов и методы их изучения,- М.: Недра, 1990.- 220 с.

7. Амарян Л.С. Структурно-механические свойства торфяных залежей: Авто-реф. дис. . д-ра техн. наук.-Калинин,- 1967.- 51 с.

8. Амарян Л,С., Базин Е.Т., Женихов Ю.Н. Король Н.Т. Физико-механические свойства торфяных залежей и их определение при инженерных изыскан иях,-М : Недра, 1983.- 191 с.

9. Амарян Л.С., Зюзин Б.Ф., Миронов В.А. Механика торфа и торфяной залежи; учебное пособие,- Калинин: КГУ, 1988,- 95 с.

10. Базин Е.Т., Косов В.И. Оценка проходимости торфяных машин по результатам исследований прочностных свойств залежи // Машины и технология торфяного производства.- Мн.: Вышэйш. школа, 1983,- С. 3-7.

11. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность машина. М.: Машиностроение, 1973.- 520 с.

12. М.Бобровник А.И., Яцкевич В.В. О проходимости колесных машин на торфя-но-болотной почве // Сб. нучн. тр. / Белорусск. с.-х. акад.- Горки, 1983.- Вып. 99,- С. 59-64.

13. Васильев A.B., Докучаева E.H., Уткин-Любовцев O.JI. Влияние конструктивных параметров гусеничного трактора на его тягово-сцепные свойства.- М.: Машиностроение, 1969.- 192 с.

14. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1967. - 159 с.

15. Внедорожное транспортное средство: A.c. № 948941 СССР, МКИВ 62 D 57/02 / Коровицын Л.Ф. (СССР).- 4 с.

16. Внедорожное транспортное средство: A.c. № 1121172 СССР, МКИ В 62 D 57/02 / Коровицын Л.Ф., Петров A.A., Третьяков И.В., Коровочкин А.Ю. (СССР).- 4 с.

17. Головач A.A. Изучение водных свойств и пористой структуры верховых торфов низкой степени разложения: Автореф. дис. . канд. техн. наук,- Калинин, 1968.- 24 с.

18. Гусеничные транспортеры-тягачи / Под ред. В.Ф.Платонова.- М.: Машиностроение, 1978.-351 с.

19. Джонсон IX, Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Методы обработки данных,- М.: Мир, 1980,- 510 с.

20. Доспехов Б. А. Методика полевого опыта: Изд. 5- е, доп. и перераб,- М.: Аг-ропромиздат, 1985,- 351 с.

21. Ерышов В. А. Исследование процесса взаимодействия жестких ведомых колес торфяных машин со слабоосушенной залежью и расчет их основных параметров: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Калинин, 1967.- 16 с.

22. Жуков М.Н. Исследование волокнистой структуры и прочности верхнего слоя оли1 отрофных торфяных месторождений: Автореф. дис. . канд. техн. наук- Калинин, 1968,- 22 с.

23. Забавников H.A. Основы теории транспортных гусеничных машин,- М.: Машиностроение, 1975.- 448 с.

24. Исаев A.B. Исследование механических свойств торфяной залежи ненарушенной структуры: Автореф. дис. . канд. техн. наук.- Калинин, 1969,- 36 с.

25. Использование фанспортных средств на воздушной подушке в Западной Сибири / Логинов М.А., Литвиненко A.C., Глухих В.Г., Елисеев В.П. // Экс-пресс-инф.: «Строительство наземных объектов». М.: ВНИИПКтехоргнефте-газс фой, 1986 Вып. 10,-С. 18-20.

26. Калининск. политехи, ин-т, № ГР 80046421; Инв. № 3171.- Калинин, 1981.1 г V/ 1 V.

27. Исследовать и создать высокопроходимое транспортное средство для передвижения и работы на неосушенных торфяных месторождениях: Отчет о НИР / Калининск. политехи, ин-т,- № ГР 80046421; Инв. № 3799- Калинин, 1982,51 с.

28. Кацыгин B.B. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин и орудий. // Вопросы с.-х. механики,- т. 13.- Мн.: Урожай, 1964,- С. 5-147.

29. Кириллов В.К. Оценка сил тяги и сопротивления передвижению движителя по неосушенной торфяной залежи // Торф, пром-сть,- 1987.- № 9 С. 20-23.

30. Кириллов В.К. Исследование и расчет предельных условий передвижения колесного движителя по сильнообводненной торфяной залежи верхового типа: Дис. . канд. техн. наук,- Калинин, 1986.- 166 с.

31. Кириллов В.К. Проходимость машин с колесным движителем понтонного типа в условиях сильнообводненной торфяной залежи // Тр./ ВНИИ торф, пром-ти.- 1982,- Вып. 48,- С. 9-12.

32. Копгелов А.И., Кравидз C.B. Влияние коэффициента фильтрации на усилие резания влагонасыщенного торфяного грунта // Торф, пром-сть,- 1985,- № 3,- С. 16-18.

33. Коровицын Л.Ф., Петров A.A., Коровочкин А.Ю., Александров В.Н. Болото-ходная шагающая машина для освоения неосушенных торфяных залежей // Торф, пром-сть 1988.-№ 5 - С. 14-16.

34. Коровицын Л.Ф., Петров A.A. Проходимость шагающего болотохода И Механизация и электрификация сельского хоз-ва. -1987.- № 4,- С. 20-22.

35. Коровицын Л.Ф., Петров A.A. Высокопроходимый движитель для торфяных машин // Технология и комплексная механизация торф, пр-ва. Калинин, КГУ, 1982.- С. 25-28.

36. Коровицын Л.Ф., Петров A.A., Третьяков И.В. Шагающий болотоход // Торфяная пром-сть,- 1983,- № 6,- С. 26-27.

37. Коровицын Л.Ф., Петров A.A. Шагающий болотоход и вопросы экологии // Технология и комплексная механизация торф. пр-ва.-Калинин, КГУ, 1986,- С. 26-28.

38. Корчунов С.С., Абакумов О.Н., Селенов В.Г. О комплексной оценке проходимости гусеничных машин // Торф, пром-сть.- 1975,- № 3- С, 4-6.

39. Корчу нов С. С. О несущей способности залежи И Тр. / ВНИИ торф, промети.- 1953,- Вып.ХП,- С. 112-130.

40. Корчунов С.С. Рекомендации по определению допустимых давлений для гусеничных торфяных машин // Торф, пром-сть,- 1974,- № 7,- С.2-3.

41. Корчунов С.С., Абакумов О.Н., Селенов В.Г. Результаты оценки механических свойств основания // Торф, пром-сть,- 1975,- № 9 С.6-7.

42. Корчунов С.С., Абакумов О.Н. Деформация торфяной залежи с легкодеформируем ым верхним слоем // Тр./ВНИИ торф, пром-сти.- 1978,- Вып. 40.- С. 2025.

43. Корчунов С.С., Селенов В.Г., Ефимов Е.В., Абакумов О.Н. Влияние профиля поверхности и механических свойств основания на гусеничную машину // Тр. / ВНИИ торф, пром-сти.- 1978.- Вып. 40.-С. 50-56.

44. Корчунов С.С., Селенов В.Г., Ефимов Е.В., Абакумов О.Н. Устройство для определения условного модуля деформации торфяной залежи // Тр. / ВНИИ торф, пром-сти,- 1978,- Вып. 40,- С. 9-14.

45. Косов В.И. Системные принципы разработки ресурсосберегающих технологий в торфяном производстве: Дис. . д-ра гехн. наук. Тверь, 1991. - 532 с,

46. Костю к Н.П. Исследование напряженно-деформированного состояния осушенной торфяной залежи при воздействии ходовых устройств: Автореф. дис. . канд. техн. наук.-Калинин, 1971.-26 с.

47. Кот H.A. Всплывание торфа в искуственных водоемах.- Ми.: Наука и техника, 1980,- 160 с.

48. Кот H.A. Анизотропия прочностных свойств торфяной залежи // Торф, пром-сть, 1980,-№ 1,- С. 27-28.

49. Кронштофик С.П. Проходимость электростилочных машин на верховой залежи со слабой степенью разложения верхнего слоя: Дис. . канд. техн. наук,-М., 1959,- 192 с.

50. Кул я шов А.П., Колотилин В.Е. Экологичность движителей транспортно-технологических машин. М.: Машиностроение, 1993,- 288 с.

51. Ларгин И.Ф. Основные свойства торфяных месторождений и закономерности их изменения: Автореф. дис. . д-ра техн. наук,- Калинин, 1968,- 44 с.

52. Ларгин И.Ф. О строении торфяных залежей верхового типа с грядово-мочажинными и грядово-озерными комплексами // Торф и его переработка.-М.: Недра, 1968.- С. 7- 15.

53. Лиштван И.И., Базин Е.Т., Косов В.И. Физические свойства торфа и торфяных залежей,- Мн.: Наука и техника, 1985.- 240 с.

54. Лиштван И.И., Базин Е.Т., Косов В.И. Физические процессы в торфяных залежах,- Мн.: Наука и техника, 1989,- 287 с.

55. Мацепуро М.Е., Гуськов В.В. Взаимодействие гусеничных тракторов с тор-фяно-болотным грунтом // Вопросы земледельч. мех. т.6,- Мн.: Изд-во Академии с.-х. наук БССР, 1961,- с. 5-49.

56. Мацепуро М.Е., Янушкевич Б.Н. Влияние дернового слоя на несущую способность болот // Вопросы земледельч. мех. т.З,- Мн.: Госиздат БССР, i960,- С. 325-329.

57. Мацепуро М.Е., Кацыгин В.В., Янушкевич Б.Н. Процесс взаимодействия гусеничных тракторов с грунтом неосушенного болота // Вопросы земледельч. мех. т.З,- Мн.: Госиздат БССР,- 1960,- с. 306-317.

58. Мелиоративные машины / Васильев Б. А., Гантман В.Б., Комиссаров В.В. и др.; Под ред. Мера И.И.- М.: Колос, 1980,- 351 с.

59. Мельников C.B., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов.- Л.: Колос, 1972.- 200 с.

60. Механизм шагания: A.c. № 201980 СССР, МКИЕ 02 F 9/04 / Харлов В Л. (СССР).- 4 с.

61. Миронов В.А. Исследование напряженно-деформированного состояния торфяных грунтов: Автореф. дис. . канд. техн. наук,-Калинин, 1974,- 26 с.

62. Нормы технологического проектирования предприятий по добыче торфа / Мин. топл. пром-сти РСФСР, Росторф,- М., 1976.- 63 с.71.0пейко Ф.А. Колесный и гусеничный ход.- Мн.: Изд-во Академии е.- х. наук БССР, I960.- 228 с.

63. Павлов Л.Н. Исследование критических нагрузок под жесткими штампами и сваями в торфяных и заторфованных грунтах: Автореф. дис. . канд. техн. наук,- Калинин, 1974,- 24 с.

64. Персиков В.И. Исследование взаимодействия колесного движителя на арочных шинах с неосушенной залежью верхового типа: Автореф. дис. . канд. техн. наук.- Калинин, 1974,- 22 с.

65. Петров A.A., Коровицын Л.Ф. Определение коэффициента буксования шагающего движителя // Торф. пром-сть.-1987.- № 9,- С. 19-20.

66. Петров A.A., Коровицын Л.Ф. Проходимость шагающего болотохода по препятствиям // Торф, пром-сть,- 1986,- № 6.- С. 20-23.

67. Петров A.A., Коровицын Л.Ф., Александров В.Н., Шустс В.В. Высокопроходимая машина для осушения болот // Мелиор. и водн. х-во.-1991.- № 11.- С. 3334.

68. Петров A.A. Результаты производственных испытаний шагающей машины в условиях Западной Сибири // Перспективы комплексного использования торфа и продуктов его переработки.- Калинин, 1990,- С. 58-59.

69. Петров A.A., Коровицын Л.Ф., Александров В.Н. Шагающий болотный кран // Торф, прм-сть.- 1991,-№ в.- С. 9-11.

70. Пичугин A.B. Структура торфа и се значение в технологии торфяного производства // Тр. / Моск. торф, ин-та,- 1953,- Вып. 2,- С. 52-71.

71. Пичугин A.B. Торфяные меегорождения.- М.: Высш. шк., 1967.- 276 с.

72. Пищик С.А. Улучшение проходимости и конструкции тракторов и сельскохозяйственных машин, работающих на торфяно-болотных почвах // Сб. научи, тр. / Белорусск. с.-х. акад.- Горки, 1983,- Вып. 99- С. 70-99.

73. Г1фафенродт Г.В. Несущая способность и деформации верховой торфяной залежи // Тр. / ВНИИ торф, пром-сти,- 1978,- Вып. 40.- С. 15-19.

74. Рекомендации по проектированию и строительству осушительной сети на сильнообводненных торфяных залежах / Базин Е.Т., Косов В.И., Степаничев В.Г., Павозков Ю.Ф., Задеренко О.И., под ред. Колесина В.Н.- Калининский политехи. ин-т,- Калинин, 1985,- 78 с.

75. Рыба к И. И. Напряженно-деформированное состояние торфяной залежи при движении колесных движителей // Результаты исследований по физике и химии торфа и их использование. Тез. докл. VI науч. техн. конф. по физико-химии торфа,- Калинин, 1989,- С. 29-30.

76. Самсонов Л.Н., Александров В.Н. Особенности шагающего движителя и их влияние на тягово-сцепные свойства // Перспективы комплексного использования торфа и продуктов его переработки: Тез. докл. науч. техн. конф. Калинин, 1990.-С. 60-61.

77. Самсонов Л.11., Александров В.Н. Определение касательной силы тяги шагающего движителя на неосушенном верховом болоте.// Технология и комплексная механизация торфяного производства.- Тверь, 1991,- С. 80-84.

78. Свалов H.H. Вариационная статистика. М.: Лесная пром-сть, 1977,- 176 с.

79. Селенов В.Г. Исследование взаимодействия гусеничных торфяных машин с осушенными залежами верхового типа: Автореф. дис. . канд. техн. наук,- Калинин, 1976,- 23 с.

80. Синицын В.Ф., Петров A.A., Коровицын Л.Ф. Деформационные свойства неосушенной торфяной залежи // Торф. пром-сть.-1986.- № 4.- С. 15-16.

81. Скотников В.А., Радкевич В.Т., Мащенский A.A. Мелиоративные машины для осушения болог. Мн.: Вышэйш. школа, 1976,- 360 с.

82. Скотников В.А., Пономарев A.B., Климанов A.B. Проходимость машин,-Мн.: Наука и техника, 1982,- 328 с.

83. Скурко В.В. Исследование движения по торфяной поверхности колесного ходового устройства с арочными шинами: Автореф. дис. . канд. техн. наук.-Калинин, 1968,- 18 с.

84. Смирнов И.В., Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений,- М.: Наука, 1969,- 511 с.

85. Снегоходные машины / Барахтанов Л. В., Ершов В. И, Куля шов А. П. и др. Горький, Волго-Вятское кн. изд-во, 1988,- 192 с.

86. Снедекор Дж. У. Статистические методы в применении к исследованиям в сельском хозяйстве и биологии,- М.: Сельхозиздат, 1961.- 502 с.

87. Справочник по торфу / Под ред. Лазарева A.B. и Корчунова С.С. -М.: Недра, 1982,- 760 с.

88. Степинский В.Е. Исследование взаимодействия гусеничного движителя торфяных машин с осушенной залежью и расчет основных его параметров: Автореф. дис. . канд. техн. наук,- Калинин, 1970,- 24 с.

89. Ю2.Танклевский М.М. Взаимодействие колес с торфяной залежью, рассматриваемой как линейно-деформируемое полупространство //Тр. / НИИ Местгоп-прома,- 1961,-Вып. 16,- С. 130-140.

90. ЮЗ.Танклевский М.М. Определение модуля деформации торфяной залежи по величине вдавливания сферического штампа // Тр. / НИИ Месттоппрома.-1961.-Вып. 16,- С. 124-129.

91. Ю4.Танклевский М.М. Проходимость машин. Киев: НПО Промтехкомплекс, 1990,- 155 с.

92. Танклевский М.М. Теоретические и экспериментальные исследования и метод расчета параметров взаимодействия ходовых устройств торфяных машин с залежью: Автореф. дне. . д-ра техн. наук,- Калинин, 1970,- 64 с.

93. Торфяные машины и комплексы / Солопов С.Г., Горцакалян Л.О., Самсонов Л.Н., Цветков В.И.- М.: Недра, 1981.- 416 с.

94. Торфяные машины / Солопов С.Г., Мурашов М.В. и др.; Под ред. Солопова С.Г.- М.: Высшая школа, 1962,- 355 с.

95. Тюремнов С.Н. Торфяные месторождения,- М.: Недра, 1976.- 488 с.

96. Установщик пригрузов на трубопровод: A.c. № 1801929 МКИ В 66 С 23/18 / Агурицев Ю.А., Коровицын Л.Ф., Петров A.A., Александров В.Н.- 3 с.

97. Шагающее транспортное средство: A.c. № 527332 СССР, МКИ В 62 D 57/02 / Кореиаиов Г.Н., Маленков М.И., Рыков Г.И., Кемурджиан A.JI. (СССР).-4 с.

98. Яцевич Ф.С. Допустимая осадка торфяной залежи под машинами // Торф, пром-сть .- 1978,- № 1,- С. 12-14.

99. Яцевич Ф.С. Исследование упругих постоянных верховой залежи применительно к торфяным машинам: Автореф. дис. . канд. техн. наук,- Мн,- 1976,18 с.