Обоснование параметров предохранительных муфт с гидромеханическим исполнительным механизмом тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат технических наук Бородина, Марина Борисовна

• Бородина, Марина Борисовна
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Бородина, Марина Борисовна

ВВЕДЕНИЕ.

1. ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЕ МУФТЫ ПРИВОДОВ ТЯЖЕЛО НАГРУЖЕННЫХ МАШИН.

1.1. Условия работы привода тяжело нагруженных машин.

1.2. Конструктивные исполнения, характеристики предохранительных муфт и требования к ним.

1.3. Анализ работ в данной области.

1.4. Объект, структура, цели и задачи исследований.

2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫХ МУФТ С ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ

2.1. Расчетная схема и принятые допущения.

2.2. Математическая модель муфты.

2.3. Динамика аварийного срабатывания муфты.

2.4. Анализ влияния геометрических и кинематических параметров на работу муфты.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЙ МУФТЫ С ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ.

3.1. Постановка задач и методика экспериментальных исследований.

3.2. Описание экспериментальной установки для исследования гидросистемы муфты.

3.3 Работоспособность гидросистемы.„ггтт>.

3.4. Макет предохранительной муфты с передаточным механизмомринт-гайка и экспериментальный стенд для её исследования^^^^.

3.5. Математическая обработка результатов исследования.

3.6. Оценка и сравнительный анализ результатов теоретических и экспериментальных исследований.

4. ВОПРОСЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫХ МУФТ С ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ.

4.1. Классификация предохранительных муфт с гидромеханическим исполнительным механизмом и обоснование выбора исполнительных механизмов.

4.2. Рекомендации по выбору исходных параметров.

4.3. Методика расчёта параметров гидросистемы муфты.

4.4. Методика расчёта параметров механической части муфты.

4.5. Алгоритм расчёта гидростатической предохранительной муфты и выбор рациональных параметров.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров предохранительных муфт с гидромеханическим исполнительным механизмом»

Весь класс горно-металлургических машин охватывает большое количество видов технологического оборудования, которое участвует при добыче и обогащении рудного сырья; производстве металлов, стальных и чугунных труб; производстве кокса, коксового газа; вторичной обработке металлов и т.д. Несмотря на то, что каждый вид такого оборудования имеет свои особенности и специфику, характерным для большинства горно-металлургических машин является следующее:

• значительная (до нескольких сотен метров) протяженность оборудования, задействованного в едином технологическомпроцессе;

• широкий диапазон единичных мощностей, реализуемых в отдельных агрегатах (до нескольких тысяч кВт);

• широкий диапазон технологических характеристик оборудованш^ (усилия - до нескольких десятков МН, скорости - до нескольких десятков м/с);

• жесткие требования к точности поддержания технологических параметров работы оборудования (до 0,2 %);

• требования к надежности и безотказности работы оборудования;

• тяжелые условия работы (ударные нагрузки, вибрация, высокая загазованность, и запыленность окружающей среды, повышенная температура этой среды, во многих случаях непрерывный режим работы оборудования).

В горно-металлургическом производстве ударные нагрузки циклического характера, обычно вызваны ударами больших масс обрабатываемого металла или руды, дисбалансами вращающихся деталей, биением, которое определяется увеличением зазоров в узлах, вследствие износа и уменьшением усилия предварительной затяжки резьбовых соединений ^ т.д.

Большинство технологических машин отличаются своей уникальностью, так как изготавливаются в единичных экземплярах, либо мелкими сериями, что значительно повышает их стоимость и расходы на восстановление. Наиболее уязвимыми элементами тяжело нагруженных машин являются приводы.

Опыт эксплуатации горно-металлургического оборудования показывает, что на ремонт и обслуживание машин, работающих в исключительно тяжелых условиях, требуется вкладывать значительные средства. Затраты на обслуживание и ремонт являются одним из важнейших эксплуатационных показателей любой технической системы.

Ремонт агрегатов на крупных предприятиях горной промышленности и черной металлургии неизбежно связан с нарушением отработки технологического цикла, что отражается на эффективности работы производства в целом.

Одно из важнейших требований к устройствам защиты двигателей - надёжное срабатывание при аварийных режимах и продолжительной перегрузке привода. Вместе с тем недопустимы ложные срабатывания.устройств защиты.

Значительно снизить затраты на обслуживание и ремонт оборудования можно путём снижения .динамических нагрузок, передаваемых на привод и защиты привода от аварийных перегрузок за счёт введения упруго-демпфирующих предохранительных муфт.

Довольно часто защищают привод от высоких кратковременных перегрузок путём увеличения запаса мощности привода, но работа недогруженного привода приводит к высоким потерям электроэнергии, что в настоящее время противоречит задаче энергосбережения во всех отраслях промышленности.'

Опыт эксплуатации машин показывает, что, например, замена срезного элемента предохранительной муфты приводит к простою оборудования от 4 до 16 часов (опыт Оскольского электрометаллургического комбината). Снизить время простоя технологического оборудования можно введением в конструкцию муфты элементов; обеспечивающих быстрое восстановление муфты после аварийного срабатывания, или даже самовосстановление муфты.

Проведённый анализ известных муфт показал, что практически отсутствуют конструкции муфт, способные надёжно защищать привод тяжело нагруженных машин, от перегрузок и обеспечивать быстрое восстановление после срабатывания. Наиболее интересным направлением в создании новых конструкций муфт является использование гидравлики в конструкциях муфт [69]. В связи с этим, для защиты приводов тяжело нагруженных машин необходимо разработать новые конструкции упруго-демпфирующих предохранительных муфт, не допускающие ложных срабатываний и способные быстро восстанавливаться после срабатывания (самовосстанавливаться). После чего нужно провести теоретические и экспериментальные исследования новых конструкций муфт с целью выбора и обоснования их рациональных параметров.

Цель работы заключается в повышении эффективности защиты приводов тяжело нагруженных машин путём снижения аварийности и времени восстановления муфты за счет разработки и обоснования параметров предохранительных муфт с гидромеханическим исполнительным механизмом.

Задачи исследований:

1) Провести анализ известных схем и конструкций существующих муфт и обосновать наиболее перспективное направление развития муфт.

2) Разработать новые структурные схемы и конструкции муфт, отвечающих поставленным требованиям.

3) Провести систематизацию муфт с учётом нового класса гидромеханических предохранительных муфт.

4) Установить взаимосвязи между конструктивными параметрами элементов муфты и параметрами функционирования исследуемой муфты, разработав математическую модель муфты и проведя её исследования.

5) Разработать и создать макет муфты и экспериментальный стенд и провести экспериментальные исследования работы макета муфты на стенде в режиме аварийного срабатывания.

6) Разработать методику расчёта параметров предохранительных муфт с гидромеханическим исполнительным механизмом применительно к тяжело нагруженным машинам.

Научная новизна заключается в выявлении закономерностей функционирования перспективной предохранительной муфты нового класса в процессе аварийного срабатывания путём разработки математической модели гидромеханической муфты с передаточным механизмом винт-гайка, позволяющей определить и обосновать рациональные конструктивные и рабочие параметры муфты, удовлетворяющие основным требованиям защиты приводов тяжело нагруженных машин.

Научные положения, выносимые на защиту:

1) Расширенная классификация муфт, отличающаяся присутствием нового класса предохранительных муфт с гидромеханическим исполнительным механизмом, основанного на комплексе новых технических решений, в которых передача момента обеспечивается за счёт избыточного давления неподвижной жидкости и реализуется функция самовосстановления.

2) Математическая модель гидромеханической предохранительной муфты с передаточным дифференциальным механизмом типа винт-гайка, основанная на совместном решении дифференциальных уравнений динамики передаточного механизма муфты и зависимостей, описывающих механическую характеристику электродвигателя и гидромеханику работы гидродемпфера, позволяющая описать динамику работы муфты на различных этапах её работы.

3) Закономерности процесса аварийного срабатывания гидромеханической предохранительной муфты и влияние на параметры функционирования муфты конструктивных и технологических параметров (геометрические размеры и инерционные характеристики передаточного механизма муфты, исходные параметры гидросистемы муфты).

4) Методика и алгоритм расчёта гидромеханических предохранительных муфт, позволяющая определить рациональные геометрические и рабочие параметры, удовлетворяющие требуемым характеристикам предохранительных муфт приводов тяжело нагруженных машин.

Достоверность полученных результатов обеспечивается корректностью постановки и формализации задачи, обоснованностью используемых теоретических зависимостей,' принятых допущений и ограничений, применением апробированных методов решения и анализа, подтверждением качественным и количественным соответствием результатов теоретических и экспериментальных исследований.

Практическая ценность заключается в том, что создан новый класс предохранительных муфт с гидромеханическим исполнительным механизмом, защищенных четырьмя патентами РФ на изобретения, в которых разработано 7 вариантов различных передаточных механизмов и 3 схемы гидросистем муфты. Изобретение по патенту РФ № 2186270 включено Федеральным институтом патентной собственности в Базу перспективных российских разработок (письмо ФИПС № 41-330-12 от 18.03.02). Получен патент на полезную модель экспериментального стенда. На малом научно-техническом предприятии ООО «СО-ПИН-Сервис» внедрены: методика расчёта гидросистемы гидромеханической предохранительной муфты; методика расчета основных параметров гидромеханической муфты с дифференциальным передаточным механизмом типа винт-гайка. Разработан макет муфты и экспериментальный стенд для проведения исследований. Исследование макета муфты на стенде подтвердило работоспособность нового класса муфт. Разработан эскизный проект конструкции гидромеханической муфты для привода ножниц горячей резки металла, применительно к производству Оскольского электрометаллургического комбината.

Апробация работы Материалы диссертационной работы докладывались на региональной научно-практической конференции «Полвека Белгородской области: итоги, проблемы, перспективы», (Старый Оскол, 2003, 2005); научно-технической конференции ОАО «ОЭМК» (Старый Оскол, 2005); международной научно-практической конференции «Образование, наука, производство и управление» (Старый Оскол, 2006, 2009); IX Международной научно-технической конференции «Вибрационные машины и технологии» (Курск, 2010); 4-ом Международном научном симпозиуме «Ударно-вибрационные системы, машины и технологии» (Орёл, 2010). Диссертационная работа была рассмотрена и одобрена на расширенных заседаниях кафедр Орловского ГТУ и Югозападного университета.

Диссертация состоит из введения, 4 глав, выводов, списка литературы и приложений.

Заключение диссертации по теме «Машиноведение, системы приводов и детали машин», Бородина, Марина Борисовна

ЗАКЛЮЧЕНИЕ.

В результате проведённых исследований решена научно-техническая задача по разработке методов расчёта и принципов проектирования предохранительных муфт с гидромеханическим исполнительным механизмом, устанавливаемых в приводах тяжело нагруженных машин.

Теоретические и экспериментальные исследования позволили получить следующие результаты:

1. На основании анализа известных схем и конструкций, с учётом тенденций развития техники, разработана идея нового класса предохранительных муфт с гидромеханическим исполнительным механизмом.

2. Разработаны структурные схемы и конструкции нового класса предохранительных гидромеханических муфт, отвечающих поставленным требованиям по защите приводов тяжело нагруженных машин. Такие муфты способны передавать момент порядка 100 кНм.

3. Дана расширенная классификация предохранительных муфт, отличающаяся присутствием нового класса самовосстанавливающихся предохранительных муфт с гидромеханическим исполнительным механизмом.

4. Разработана математическая модель динамики работы предохранительной гидромеханической муфты нового класса, которая позволяет исследовать работу муфты на различных участках рабочего цикла и, исходя из этого, обосновать выбор конструктивных и рабочих параметров муфты, и получены зависимости изменения параметров функционирования муфты от конструктивных и технологических параметров элементов муфты на этапе аварийного срабатывания.

5. Проведены экспериментальные исследования макета гидросистемы муфты и макета муфты на специализированных экспериментальных стендах.

6. Разработана методика и алгоритм расчёта параметров предохранительных муфт нового класса с дифференциальным передаточным механизмом винтгайка, на основе которых разработан рабочий проект и изготовлен макет муфты для проведения экспериментальных исследований.

7. Разработан эскизный проект муфты для привода ножниц горячей резки металла на ОАО ОЭМК.

Полученные результаты позволили сформулировать выводы:

1. Исследования показали, что муфта гарантированно защищает привод в самых жёстких условиях работы технологической машины, если момент настройки на срабатывание выбирается на 34% ниже критического момента.

2. Установлено, что изменение коэффициента трения в кинематических парах передаточного механизма практически не влияет на время срабатывания муфты, но существенно влияет на величину движущего момента при срабатывании. Так при изменении коэффициента трения f - 0,05.0,1 время срабатывания снижается на 0,5%, а величина движущего момента при срабатывании увеличивается на 19%, что необходимо учитывать при конструировании муфты.

3. На время срабатывания муфты существенное влияние оказывает начальное давление в гидропневмодемпфере, а также конструктивные параметры элементов муфты (диаметр поршня гидроцилиндра, радиус резьбы в передаточном механизме винт-гайка). При увеличении начального давления в гидропневмодемпфере в 20 раз время срабатывания муфты увеличивается в 2,04 раза. При увеличении радиуса резьбы в передаточном механизме винт-гайка в 2,18 раза время срабатывания муфты увеличивается в 1,95 раз.

4. Диапазон времени срабатывания муфты с различными конструктивными параметрами равен 0,5.5с., что позволяет избежать ложных срабатываний от кратковременных нагрузок высокой интенсивности, при этом двигатель не испытывает нагрузок, превышающих допустимые в течение всего времени срабатывания муфты.

5. Экспериментальные исследования муфты показали качественное и количественное согласование с теоретическими результатами. Отклонения варьируются в пределах от 0,3% до 18,6%, на основании чего математическая модель признана адекватной.

6. Исследовав экспериментально режим восстановления муфты, получили диапазон времени восстановления муфты после срабатывания - 0,8.2,4с., что значительно меньше времени восстановления муфт, используемых в настоящее время в тяжело нагруженных машинах.

7. Исследования макета предохранительной муфты с гидромеханическим исполнительным механизмом показали, что использование данного типа муфт в приводах тяжело нагруженных машин является перспективным и решает задачу повышения эффективности защиты приводов тяжело нагруженных машин путём снижения аварийности, снижения времени и затрат на восстановление работоспособности муфты после аварии.

Обобщённый анализ результатов теоретических и экспериментальных исследований макета предохранительной муфты с гидромеханическим исполнительным механизмом показал, что использование данного типа муфт в приводах тяжело нагруженных машин является перспективным и решает задачи:

- снижения аварийности;

- снижения затрат на восстановление работоспособности привода после аварии;

- исключения ложных срабатываний;

- экономии электроэнергии.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Бородина, Марина Борисовна, 2010 год

1. Алексеев В.А. Гидростатическая муфта. A.c. СССР № 846866 от 13.04.1979, МКИ F16D 31/04.

2. Алексеев В.А. Гидростатическая муфта. A.c. СССР № 1687957 от 22.07.1988, МКИ F16D 31/04.

3. Алексеев В.А. Гидростатическая муфта. Патент РФ №2085777 от 27.07.1997, МКИ F16D 31/04.

4. Альтшуллер Г.С. Маленькие необъятные миры. Стандарты на решение изобретательских задач // Нить в лабиринте. Петрозаводск: Карелия, 1988. с. 165-230.

5. Альтшуллер Г.С., Злотин Б.Л., Зусман A.B., Филатов В.И. Поиск новых идей: от озарения к технологии (Теория и практика решения изобретательских задач) — Кишинёв: КартяМолдовеняскэ, 1989. — 381 с.

6. Артюх В.Г. Анализ развития конструкций предохранительных шпинделей // Защита металлургических машин от поломок. Мариуполь, 1997. -вып.2, с.91-105.

7. Артюх Г.В., Артюх В.Г., Артюх B.C. К вопросу защиты от поломок непрерывных широкополосных станов // Защита металлургических машин от поломок. Мариуполь, 1997. - вып.2, с. 58-68.

8. Артюх Г.В., Артюх В.Г. Предохранительный шпиндель привода прокатной клети. Патент РФ № 2103085 от 27.01.98, кл. В21В 35/14.

9. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Справочное пособие для инженеров, конструкторов и изобретателей в 7 томах. М., Наука, 1979-1981.

10. Астафьев E.H., Аронов И.Б. Эксцентриковая гидростатическая муфта. A.c. СССР № 237493 от 25.10.1967, МКИ F16D 25/00.

11. Афанасьев Н.И., Дьяченко В.А., Ляшко М.Н., Стефанович А.И. Предохранительная муфта. A.c. СССР № 941747 от 15.07.1980, МКИ F16D 43/286.

12. Ахметжанов K.P., Михайлов Г.И., Мещенин Ю.В. и др. Стенд для экспериментальных исследований упругих муфт. Патент РФ №2172938 от 27.08.2001, МКИ 7 G 01 М 13/02.

13. Башта Т.М., Руднев С.С, Некрасов Б.Б., Байбаков О.В., Кирилловский Ю.Л. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы. М.: Машиностроение, 1982. 323с.

14. Большаков В.И., Буцукин В.В. Особенности динамических нагрузок в главных линиях рабочих клетей стана 1700 // Защита металлургических машин от поломок. Мариуполь, 1997. - вып.2, с. 25-32.

15. Большаков В.И. Систематизация нагрузок при расчете на выносливость деталей привода прокатного стана // Металлургическое машиноведение и ремонт оборудования Москва, «Металлургия» 1975 - №4, с. 100.

16. Большаков В.И., Веренев В.В. Особенности идентификации динамической модели главного привода листопрокатного стана // Защита металлургических машин от поломок. - Мариуполь, 1998. — вып.З, с. 30-34.

17. Бородина М.Б., Булавин К.А., Крахт В.Б., Сопилкин А.Г., Сопилкин Г.В., Шевченко Б.А. Гидростатическая муфта. Патент РФ № 2186270 Бюл.21, 2002. F16D 25/06, 25/08.

18. Бородина М.Б., Булавин К.А., Крахт В.Б., Сопилкин А.Г., Шевченко Б.А. Гидростатическая муфта. Патент РФ № 2231698 Бюл.18, 2004. F16D 25/06.

19. Бородина М.Б., Булавин К.А., Крахт В.Б., Сопилкин А.Г., Шевченко Б.А. Гидростатическая муфта. Патент РФ № 2239736 Бюл.31, 2004. F16D 25/06.

20. Бородина М.Б., Булавин К.А., Крахт В.Б., Сопилкин А.Г., Шевченко Б.А., Гидростатическая муфта. Патент РФ №2310778 от 10.10.2005, МКИ F16D 25/06, 25/12,31/00.

21. Бородина М.Б., Булавин К.А., Шевченко Б.А. Использование гидростатических муфт для защиты приводов металлургического тяжело нагруженного оборудования // Материалы научно-технической конференции ОАО «ОЭМК». Старый Оскол, 2005. с. 121-124.

22. Бородина М.Б., Булавин К.А., Шевченко Б.А. Экспериментальное исследование макета гидросистемы гидростатической муфты // «Образование, наука, производство и управление», сб. трудов Междунар НПК, Старый Оскол, 2006. Т.4, с. 505 509.

23. Бородина М.Б., Савин Л.А. Комплексные исследования динамики предохранительной муфты с гидромеханическим исполнительным механизмом. // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии, №4, 2010 г., с. 20-27

24. Бородина М.Б., Булавин К.А., Савин J1.A., Шевченко Б.А. Испытательный стенд. Патент РФ на полезную модель (заявка № 2010136538 (051894) от 31.08.2010 с пол реш. от 15.09.2010), G 01 М 13/02.

25. Буряк С.И., Седуш В .Я., Руденко В.И., Нестеренко С.А., Сопилкин Г.В., Карнач В.В. Предохранительная муфта. A.c. СССР № 1373922 от 30.06.1986, МКИ F16D 3/52, F16D 7/00.

26. Бутенин Н.В., Лунц Я.Л., Меркин Д.Р. Курс теоретической механики. Том 2. Динамика. М.: изд. Наука, 1971. - 464 е.: ил.

27. Веренев В.В. Учет динамических процессов при выборе места установки предохранительного устройства в главной линии от перегрузки // Защита металлургических машин от поломок Мариуполь, 1998 - вып.З, с.25-29.

28. Веренев В.В., Большаков В.И., Белобров Ю.Н., Бобух И.А. Уменьшение динамических нагрузок в приводе широкополосных станов // СТАЛЬ №1 -Москва, 1999. с. 35-38.

29. Вибро-центр / Электрон, дан. Режим доступа http://www.vibrocenter.ru — Яз. рус.

30. Власов П.А., Власов П.В., Меньшов В.Г. Способ нагружения зубчатых передач, карданных валов и муфт на испытательных и обкаточных стендах. Патент РФ №2237235 от 27.09.2004, МКИ 7 G 01 М 13/02.

31. Гапонов B.C., Евменкин В.И., Киркач Н.Ф., Мондрус В.А. Планетарная муфта с изменяемой характеристикой. A.c. СССР № 684215 от 11.07.1977, МКИ F16D 43/20.

32. Геращенко В.В., Быховекнй А.Г. Способ испытания трансмиссии. Патент РФ №2000562 от 07.09.1993, МКИ G 01 М 13/02.

33. Гуменников Е.С. Гидромуфта. A.c. СССР № 1291754 от 13.03.1985, МКИ Fl6D 31/04, В60К 9/04.

34. Деркач A.B. Прогнозирование максимальной и эквивалентной нагрузок с учетом рассеивания технологических параметров прокатки // Защита металлургических машин от поломок. — Мариуполь, 1997. с. 11-15.

35. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин: Учеб. пособие для техн. спец. вузов. М.: Высш. шк., 2000. - 447с.

36. Ещин Е.К. Электромеханические системы много двигательных электроприводов. Моделирование и управление. Кемерово: Кузбасский гос.техн.ун-т, 2003. -247 с.

37. Зорин Ю.А. Упругая муфта. A.c. СССР № 706602 от 03.07.1978, МКИ F16D 3/52.

38. Иванов М.Н. Детали машин: Учебник для студентов ВТУЗов / Под ред. Финогенова В.А. 6-е изд. - М.: Высшая школа, 2000. - 383 с.

39. Игнатьев А.Д., Хорин В.Н., Лотарь В.Н., Карнышев А.Д. Муфта. A.c. СССР № 458669 от 30.05.1973, МКИ F16D 3/80, F16D 43/28.

40. Измалков Г.И. Муфта сцепления. A.c. СССР № 1234680 от 02.07.1984, МКИ F16D 11/00, F16D 25/06.

41. Крагельский И.В., Михин Н.М. Узлы трения машин: Справочник. М: Машиностроение, 1984. — 280 с.

42. Кессельман Р.Л. Гидравлическая муфта. A.c. СССР № 584137 от 25.03.1976, МКИ F16D 31/02.

43. Кирильченко П.Н., Артюх В.Г., Артюх Г.В., Беляев А.Н. Система защиты оборудования от аварийных поломок // СТАЛЬ №1 Москва, 2007 -с.65-66.

44. Ключев В.И. Теория электропривода: Учебник для ВУЗов. — 2-е издание перераб. и доп. -М.: Энергоатомиздат, 1998. 704 с.

45. Ковчин С.А., Сабинин Ю.А. Теория Электропривода: Учебник для вузов. СПб.: Энергоатомиздат. Санкт-Петербургское отделение, 1994. — 496 с.

46. Кожевников С.Н., Есипенко Я.И., Раскин Я.М. Механизмы. Справочное пособие. М., Машиностроение. 1976. с. 784.

47. Козловский М.А., Нагорняк С.Г, Козловский A.A. Зубчатая предохранительная муфта. A.c. СССР № 395638 от 28.08.1973, МКИ F16D 43/20.

48. Комаров А.Н., Миносян Я.П., Щур В.А., Кузнецов В.В., Будзинский В.Г. Модернизация шпиндельных соединений стана 250/150-6 // СТАЛЬ №6 Москва, 2008. с. 68-69.

49. Корнеева E.H. Обоснование рациональных параметров пускозащитных муфт: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук: 05.02.02. Тула, 2008, 138с.

50. Крисанов А.Ф. Определение оптимального способа защиты прокатных станов от перегрузок // Металлургическое машиноведение и ремонт оборудования Москва, «Металлургия» 1972 - №1, стр.129.

51. Крутик А. В. Применение гидромуфты в приводе исполнительного органа роторного экскаватора.// Горные машины и автоматика, 2001 № 4, стр.6-9.

52. Кучеренко В. Ф. Прочность и долговечность технологического подъемно-транспортного оборудования металлургических заводов. М. «Металлургия», 1982. с. 118.

53. Лопаткин М.Г. Крутящий момент при выключении кулачковых предохранительных муфт. Станки и инструмент, 1968 - №12, с.24-28.

54. Лысенко Л.В. Предохранительная реверсивная муфта. A.c. СССР № 898171 от 05.02.1980, MKMF16D 25/00.

55. Лысенко Л.В. Предохранительная гидравлическая муфта. A.c. СССР № 1691619 от 07.08.1989, МКИ F16D 25/00.

56. Макаров Ю.Д., Белоглазов Е.Г., Недорезов И.В., Мезрина Т.А. Исследование параметров процесса холодной прокатки перед началом вибраций на непрерывном стане // СТАЛЬ №12 Москва, 2008. с. 92-95

57. Матвеенко Д.Д. Муфта предельного момента. A.c. СССР № 1062446 от 22.10.1982, МКИ F16D 25/061, F16D 7/04.

58. Машины и стенды для испытания деталей/Под ред. Д.Н.Решетова.-М.: Машиностроение, 1970. 343с.

59. Мельников В.Г., Аль-Сабти Х.А. Исследование триботехнических свойств пластичных смазочных материалов наполненных порошками твёрдых смазок // Инженерно-технические науки. Приложение к журналу «Современные наукоёмкие технологии, №4», 2007, с. 62-67.

60. Мойсеенко А.И., Ягупов A.B., Тищенко Ю.В., Борух М.В., Марутов В.А. Предохранительная муфта. A.c. СССР № 626279 от 12.08.1975, МКИ F16D 43/286.

61. Мурашев В.М., Пустовалов А.И., Исаев И.Н. Муфта. A.c. СССР № 832158 от 26.01.1979, МКИ F16D 3/80.

62. Навроцкий К.Л. Теория и проектирование гидро- и пневмоприводов. М.: Машиностроение. 1991. 384 с.

63. Нижник A.B. Повышение надежности и эксплуатационных характеристик приводов металлургических машин с использованием предохранительно-демпфирующих муфт. Автореф. дисс. к.т.н. Донецк, 1999.

64. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. -Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отделение, 1985. 248с.

65. Павловский М.А., Акинфиева Л.Ю., Бойчук О.Ф. Теоретическая механика. Динамика: Учебник. Киеь: изд. Выща школа, 1990. - 480 е.: ил.

66. Поляков B.C., Барбаш И.Д. Новые стенды для экспериментального исследования упругих муфт. Л., изд. ЛПИ, 1959, 16с.

67. Поляков B.C., Барбаш И.Д., Ряховский O.A. Справочник по муфтам. 2-е изд., испр. и доп. Л.: Машиностроение, Ленингр. отделение, 1979 — 344с., ил.

68. Пукас В.В. Баль В.М. Предохранительная зубчатая муфта. A.c. СССР № 802674 от 25.09.1978, МКИ Fl6D 7/04.

69. Решетов Д.Н. Детали машин: Учебник для студентов машиностроительных и механических специальностей ВУЗов — 4-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 2989. 496 е.: ил.

70. Роганов Л. Л. О некоторых возможностях гидравлических предохранительных устройств для металлургических машин // Защита металлургических машин от поломок. Мариуполь, 1998. - Вып. 2 - С. 89 — 91.

71. Романов A.B., Сотников В.В., Фролов Ю.М. Динамические свойства электропривода летучих ножниц прокатного стана 350 / Вестник ВГТУ. Серия "Вычислительные и информационно-телекоммуникационные системы". Выпуск 8.3. Воронеж: ВГТУ, 2003. 96 с. С. 65 68.

72. Рыбак Л.А., Бородина М.Б., Шевченко Б.А., Булавин К.А. Гидростатические муфты приводов тяжело нагруженных машин // Приводная техника, №3,2002 г. с. 21-24.

73. Рыбак Л.А., Бородина М.Б., Булавин К.А., Шевченко Б.А. Классификация нового класса гидростатических муфт // Полвека Белгородской обл.: итоги, проблемы перспективы. Сборник научных трудов. — Старый Ос-кол, 2003. Изд. СТИМИСиС. с. 112-117.

74. Рыбак Л.А., Бородина М.Б. К расчету параметров гидростатических муфт // Полвека Белгор. обл.:итоги, проблемы, перспективы. Сб. научн. трудов региональной научно-практической конференции. Старый Ос-кол, 2003. Изд. СТИМИСиС. с. 126-130

75. Рынок электротехники / Электрон, дан. Режим доступа http://www.marketelectro.ru - Яз. рус.

76. Руководство по анализу технических устройств с помощью системы ИМ-ФСА,-Минск: НИЛИМ, 1991. С. 106.

77. Савельев А.Н., Савельев Н.В. Анализ нагрузок во вкладыше универсального шпинделя привода прокатной клети // Известия высших учебных заведений. Черная металлургия №10 Москва, 2007. с. 57-59.

78. Свердлова B.C., Савинов Е.А. Гидравлическая муфта сцепления. A.c. СССР № 714071 от 30.06.1978, кл. F16D 25/00.

79. Свешников В.К.Станочные гидроприводы. Справочник. М.: Машиностроение, 1995. с.

80. Седуш В.Я., Руденко В.И., Сопилкин Г.В., Буряк С.И., Горлачев Ю.Д. Муфта. A.c. СССР № 994828 от 02.09.1981, МКИ F16D 3/52.

81. Селезнёв Н.Г., Башаримова В.Н., Сиваченко Л.А. Испытательный стенд. A.c. СССР № 11469378 от 15.04.1993, МКИ G 01 М 13/02.

82. Селетков С.Г. Соискателю ученой степени. 3-е изд., перераб. и доп. -Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2002. - 192 с.

83. Скочилов Ф.И., Кротов Ю.Г., Макаров П.Т., Хамидуллин Д.Х. Гидравлическая объёмная муфта. A.c. СССР № 1392267 от 10.11.1986, МКИ F16D 33/08.

84. Смирнов В. В., Яковлев Р. А. Механика приводов прокатных станов. М. «Металлургия», 1977. 216 с.

85. Сопилкин Г.В., Шевченко Б.А., Крахт В.Б., Булавин К.А. Анализ конструкций гидростатических муфт// Вопросы проектирования, эксплуатации технических систем в металлургии, машиностроении, строительстве. —

86. Труды международной научно-технической конференции, Старый Ос-кол, 1999.-с. 161-163.

87. Типовое положение о службах релейной защиты и электроавтоматики: РД 153-34.0-04.418-98. М.: СПО ОРГРЭС, 1998.

88. Тиховидов Б.Д., Емельяненко Н.Г., Литвиненко А.Д., Прусак В.П. Предохранительная гидравлическая муфта. A.c. СССР № 964302 от 23.05.1980, МКИ F16D 25/00.

89. Тихонов A.M., Уфимцев М.В. Статистическая обработка результатов экспериментов: Учеб. Пособие. М.: Изд-во Моск. ун-та, 1988. - 174с.

90. Учаев П.Н., Емельянов С.Г., Захаров И.Сю и др. Основы расчётов деталей машин с задачами и примерами: Учебное пособие / Под общ. ред. д.т.н., проф. Учаева П.Н. Старый Оскол: ООО «ТНТ», 2007. - 120 с.

91. Фрумкин Л.А. Гидравлическая муфта сцепления. Патент РФ №2010121 от 02.04.1990, МКИ Fl6D 31/04.

92. Хабибуллин М.Н. Сцепная реверсивная муфта М.Н. Хабибуллина. A.c. СССР № 889945 от 14.03.1980, МКИ F16D 25/00.

93. Хазанет Л.Л., Карпенко А.Л. Гидромеханическая муфта. A.c. СССР № 1193320 от 27.04.1983, МКИ F16D 29/00.

94. Холмогоров М.В., Воробьёв Г.В., Боков Л.А. Гидравлическая муфта. A.c. СССР № 1086252 от 30.09.1980, MKHF16D 31/04.

95. Холмогоров М.В., Тиль В.Б., Пыжак В.П. Гидравлическая муфта. A.c. СССР № 1640472 от 02.03.1989, МКИ Fl6D 31/04.

96. Чугаев P.P. Гидравлика: Учебник для вузов. — 4-е изд., доп. и перераб. -Л.: Энергоиздат. 1982. 672 е., ил.

97. Шигель В.А. Гидравлическая муфта. A.c. СССР № 1083008 от 10.03.1982, МКИ F16D 31/04.

98. Шевченко Б.А., Булавин К.А., Бородина М.Б. Использование гидростатических муфт для защиты приводов тяжело нагруженного оборудовании // Сталь, №3, 2006 г. с. 68-72.

99. Шишкарёв М.П. Повышение эффективности защиты приводов машин от перегрузок адаптивными фрикционными муфтами: Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук: 05.02.02. Ростов-на-Дону, 2007, 304с.

100. Шурпа В.И. Антирезонансная муфта. A.c. СССР № 1141244 от 10.06.1983, МКИ Fl6D 3/12.