Совершенствование конструкции автоматстанов ТПА-140 и ТПА-220 на основе моделирования динамики привода тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.09, кандидат технических наук Зиомковский, Владислав Мечиславович

• Зиомковский, Владислав Мечиславович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Зиомковский, Владислав Мечиславович

СОДЕРЖАНИЕ

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. ТРУБОПРОКАТНЫЕ АГРЕГАТЫ С АВТОМАТСТАНОМ

1.1. ОПИСАНИЕ УСТРОЙСТВА ТПА С АВТОМАТСТАНАМИ

1.2. КОНСТРУКЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ СТАНОВ

1.3. НАГРУЗКИ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА ЭЛЕМЕНТЫ 18 АВТОМАТСТАНА

1.3.1. Нагружение линии главного привода

1.3.2. Нагружение стержня оправки

1.3.3. Нагружение узлов крепления станины автоматстана

1.3.3.1 Выбор схемы внешнего нагружения клети

технологическими нагрузками

1.3.3.2. Вариант расчета сил в опорах клети без учета 34 изношенности опорных поверхностей

1.4. ОБЗОР ИССЛЕДОВАНИЙ ПО ДИНАМИКЕ АВТОМАТИЧЕСКИХ СТАНОВ

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ДИНАМИЧЕСКОЙ 45 МОДЕЛИ ПРИВОДА

2.1. ОБЩАЯ ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ АВТОМАТСТАНА

2.2. МЕТОДИКА РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ ДИНАМИЧЕСКОЙ 55 МОДЕЛИ

2.2.1. Расчет эквивалентной податливости редуктора и 56 шестеренной клети

2.2.1.1. Подшипники качения

2.2.1.2. Учет изгибной деформации валов и податливости

опор

2.2.1.3. Податливость зубчатой передачи

2.2.2. Податливости участков вала

2.2.3. Соединительные элементы валопровода

2.2.3.1. Определение приведенной податливости МУВП

2.2.3.2. Податливость фланцевого соединения без ступицы

2.2.3.3. Податливость фланцевого соединения со ступицами

2.2.3.4. Податливость шпоночного соединения 70 2.3. АВТОМАТИЗАЦИЯ РАСЧЕТОВ ПАРАМЕТРОВ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ

2.3.1. Эквивалентная податливость редуктора и шестеренной клети

2.3.2. Податливости участков вала

2.3.3. Соединительные элементы валопровода

2.3.4. Расчет приведенных моментов инерции сосредоточенных масс

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

3. РАСЧЕТ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК АВТОМАТСТАНА

3.1. ОСОБЕННОСТИ ДИНАМИЧЕСКОГО РАСЧЕТА ЛИНИИ 82 ГЛАВНОГО ПРИВОДА АВТОМАТСТАНА

3.2. УЧЕТ РАССЕЯНИЯ ЭНЕРГИИ ПРИ КОЛЕБАНИЯХ

3.3. ЧАСТОТНЫЙ АНАЛИЗ СИСТЕМЫ ПРИВОДА 85 3.4 ВНЕШНИЕ ВОЗМУЩАЮЩИЕ НАГРУЗКИ

3.5. ЗАВИСИМОСТЬ ВЕЛИЧИНЫ ПИКОВЫХ НАГРУЗОК ОТ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПРОКАТКИ

3.5.1. Влияние времени захвата

3.5.2. Влияние массы заготовки

3.5.3. Влияние скорости задачи заготовки

3.6. ЗАВИСИМОСТЬ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК ОТ ПАРАМЕТРОВ ЛИНИИ ПРИВОДА СТАНА

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НАГРУЖЕННОСТИ ЛИНИИ ГЛАВНОГО ПРИВОДА И ЭЛЕМЕНТОВ КОНСТРУКЦИИ АВТОМАТСТАНА

4.1. ИССЛЕДОВАНИЯ ЛИНИИ ГЛАВНОГО ПРИВОДА

4.1.1. Методика экспериментальных замеров

4.1.1.1. Система регистрации параметров

4.1.1.2. Структура и функциональные компоненты системы

4.1.1.3. Тарирование измеряемых характеристик

4.1.1.4. Измерение нагрузок на шпинделях автоматстана

4.2. ИЗМЕРЕНИЯ ДЕФОРМАЦИЙ, НАПРЯЖЕНИЙ И УСИЛИЙ В СТЕРЖНЕ ОПРАВКИ И В ШТОКЕ ЗАДАЮЩЕГО

МЕХАНИЗМА («ПУШЕРА»)

4.3. ИЗМЕРЕНИЯ ДЕФОРМАЦИИ И УСИЛИЙ В УЗЛАХ КРЕПЛЕНИЯ СТАНИНЫ К ФУНДАМЕНТНЫМ БАЛКАМ 124 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

5. РАЗРАБОТКА РЕКОМЕНДАЦИЙ ПО

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЮ ЭЛЕМЕНТОВ ЛИНИИ ПРИВОДА

И КОНСТРУКЦИИ АВТОМАТСТАНА

5.1. НАДЕЖНОСТЬ ЗУБЧАТОЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЙ

МУФТЫ С РАЗРУШАЮЩИМИСЯ ЭЛЕМЕНТАМИ

5.1.1. Конструкция предохранительной муфты

5.1.2. Надежность работы муфты

5.2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЗРУШАЮЩИХ СИЛ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ МУФТЫ ПРЕДЕЛЬНОГО МОМЕНТА ПО УСЛОВИЮ РАБОТОСПОСОБНОСТИ ЭЛЕМЕНТОВ ЛИНИИ ГЛАВНОГО ПРИВОДА

5.2.1 Зубчатые передачи

5.2.2. Валы редуктора и шестеренной клети

5.3. РАСЧЕТ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОГО УСТРОЙСТВА

5.4. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПРОЕКТИРОВАНИЮ РАЗРУШАЮЩИХСЯ ЭЛЕМЕНТОВ МУФТЫ ПРЕДЕЛЬНОГО МОМЕНТА

5.5. РАСЧЕТНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИЛ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЛАП ОСНОВАНИЯ РАБОЧЕЙ КЛЕТИ АВТОМАТСТАНА С ФУНДАМЕНТНЫМИ БАЛКАМИ

5.5.1 Выбор схемы внешнего нагружения клети технологическими нагрузками

5.5.2 Модернизация опорных узлов клети 146 5.5.3. Определение ресурса опорных узлов рабочей клети

5.6. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ОБЕСПЕЧЕНИЮ НЕОБХОДИМОГО РЕСУРСА РАБОЧЕЙ КЛЕТИ АВТОМАТСТАНА ТПУ 220 ЦЕХА

№1ПНТЗ

5.7. РАЗРАБОТКА РЕКОМЕНДАЦИЙ ПО МОДЕРНИЗАЦИИ КОНСТРУКЦИИ СТАНА 156 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 157 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 159 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 161 ПРИЛОЖЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование конструкции автоматстанов ТПА-140 и ТПА-220 на основе моделирования динамики привода»

ВВЕДЕНИЕ

При проектировании нового оборудования и при модернизации действующего важными являются задачи, связанные со снижением металлоемкости металлургических машин. Снижение веса машин невозможно без уточнения запасов прочности, используемых в расчетных методиках. Для уменьшения запасов прочности необходимо знание фактического спектра нагрузок, напряжений, деформаций, действующих не только в установившемся процессе работы, но и при переходных процессах. В полной мере все это относится и к оборудованию автоматстанов, нагрузки в которых при захвате заготовки могут в три и более раз превышать нагрузки установившегося процесса прокатки. При этом важным является не только знание нагрузок, действующих в существующем оборудовании при прокатке по установленным маршрутам, но и умение прогнозировать нагрузки, возникающие во вновь проектируемом и модернизируемом оборудовании, а также при разработке новых маршрутов прокатки.

Актуальность.

Трубопрокатные агрегаты с автоматстаном предназначены для производства бесшовных горячекатаных труб широкого ассортимента. Возможность быстрого перехода с производства одного вида труб на другой определяет высокую эффективность использования ТПА с автоматстаном при прокатке малых партий труб.

Отличительной особенностью автоматстанов является то, что нагрузки в линии привода на этапе захвата заготовки в 3...4 раза превосходят нагрузки при установившемся процессе прокатки. Такой характер нагружения приводит к снижению надежности и долговечности оборудования автоматстанов. В известных исследованиях по динамике автоматстанов [8,12-14,17,19-21,34-36,41-44,65-67 и др.], привод автоматстана приводится к рядным неразветвленным системам, и динамика ударного взаимодействия

6

заготовки и валков при захвате рассматривается либо без учета податливостей упругих связей привода, либо процесс захвата рассматривается с энергетической точки зрения в отрыве от установившегося процесса прокатки. Такие допущения приводят к существенным отличиям расчетных нагрузок в элементах автоматстанов от нагрузок, полученных при экспериментальных исследованиях. В этой связи комплексные исследования нагружения привода автоматстана: экспериментальные на действующем оборудовании и теоретические с использованием разветвленной динамической модели и включением процесса захвата заготовки в общую динамическую модель нагружения является актуальными.

Определение реального спектра нагрузок позволило получить рекомендации по совершенствованию оборудования автоматстана с целью повышения его технологических возможностей, надежности и долговечности.

Научная новизна работы:

1. Разработана методика динамического расчета линии главного привода автоматстана, учитывающая специфику захвата заготовки и неравномерность распределения технологической нагрузки между валками.

2. Разработан пакет прикладных программ для автоматизированного расчета динамических нагрузок привода автоматстана, включающий автоматизацию расчетов параметров динамической модели, частотный анализ и анализ вынужденных колебаний при варьировании режимов нагружения и условий захвата заготовки.

3. Для учета податливости валопровода разработана система передачи данных от графических изображений элементов сборочных чертежей, выполненных в Автокаде, в расчетные блоки с формированием

изображения упругой оси вала и расчетом деформаций валов, подшипниковых опор и зубчатых передач.

4. С использованием разработанного комплекса выполнены исследования влияния параметров автоматстана в составе ТПА-140 и условий захвата заготовки на динамические нагрузки привода.

5. Предложены рациональные сочетания параметров динамической модели, которые в заданном пространстве их изменений минимизируют динамические нагрузки в линии привода.

6. Разработана методика и проведены экспериментальные исследования нагрузок в линии привода автоматстана.

Практическая ценность:

С учетом выполненных исследований получены рекомендации по совершенствованию конструкции автоматстана:

1. Определены количество, размеры и форма разрушающихся элементов предохранительной муфты, обеспечивающих защиту привода от пиковых нагрузок, возникающих при захвате заготовки.

2. Предложена модернизация крепления клети автоматстана на фундаментных балках, обеспечивающая повышенние жесткости и снижение нагрузок на лапы станины, что увеличивает ресурс её работы.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 5 глав, заключения, списка литературы. Работа изложена на 168 страницах, содержит 25 таблиц, 77 рисунков, библиографический список из 99 наименований.

1. ТРУБОПРОКАТНЫЕ АГРЕГАТЫ С АВТОМАТСТАНОМ

1.1. ОПИСАНИЕ УСТРОЙСТВА ТПА С АВТОМАТСТАНАМИ

ТПА предназначены для производства бесшовных горячекатаных труб широкого сортамента по диаметрам, толщинам стенок (как тонкостенных, так и толстостенных), маркам сталей и сплавов (в том числе, нержавеющих и трудно/деформируемых). Общий вид ТПА с автоматстаном представлен на рис.1.1.

Рис. 1.1. Трубопрокатный агрегат

Указанные грубы используются в строительстве, машиностроении, нефтяной и химической промышленности, специальном производстве. Трубопрокатные агрегаты с автоматстаном позволяют быстро переходить с производства одного вида труб на другой, что предопределяет их эффективность при прокатке малых партий труб.

Так, например. Челябинский трубопрокатный завод на ТПА-140 выпускает бесшовные горячекатанные трубы диаметром 102-159 мм с толщиной стенки от 5 до 14 мм с соотношением D/S (толщина стенки в

диаметре) от 7,2 до 31,8. Эти трубы используются в нефтяной, газовой и других отраслях промышленности для:

• Обустройства газовых и нефтяных месторождений;

• Строительства газо и нефтепроводов;

• Газлифтных систем;

• Изготовления металлоконструкций;

• Изготовления свай;

• Для строительства котельных установок;

• Общего назначения;

• Изготовления деталей машин и механизмов.

Рис. 1.2. Схема технологического процесса производства труб на ТПА с автоматстаном

10

Технология производства

Технологический процесс производства труб включает в себя следующие производственные операции (рис. 1.2):

1. Раскрой трубной заготовки (0 130 мм, 0 140 мм, 0 150 мм.)

2. Термическая обработка заготовки в кольцевой печи.

3. Зацентровка заготовки на пневматическом зацентровщике.

4. Прошивка заготовки на прошивном стане.

5. Раскатка гильзы на автоматстане.

6. Обкатка трубы на обкатном стане.

7. Калибровка трубы.

8. Охлаждение трубы.

9. Правка на косовалковой правильной машине.

Раскатка гильзы на автоматстане состоит из следующих основных технологических операций:

• подача гильзы на входной желоб,

• подача гильзы в стан толкателем,

• раскатка гильзы на оправке,

• подъем верхнего рабочего валка,

• извлечение оправки из очага деформации,

• подъем нижнего ролика обратной подачи на входную сторону стана

• поворот трубы роликами обратной подачи на входную сторону стана и поворот трубы вокруг своей оси на 90 градусов,

• установка оправки того же или увеличенного на 1 - 2 мм диаметра для второго прохода, опускание верхнего валка в рабочее положение. Затем цикл прокатки повторяется (раскатка гильзы в трубу осуществляется за два прохода).

1.2. КОНСТРУКЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ СТАНОВ

По сортаменту прокатываемых труб трубопрокатные агрегаты с автоматическим станом разделяют на малые, средние и большие. Характеристика автоматических станов, которые входят в состав этих агрегатов, приведены в таблице 1.1.

Таблица 1.1.

Характеристики автоматстанов

Завод-изготовитель эзтм УЗТМ

ТПА 140 140 250 400

Диаметр валка, мм 600-710 640-750 640-750 960-1100

Длина бочки валка, мм 1600 1680 1700 1550

Число ручьев* 8 9 7 5

Частота вращения валков, мин 68-136 70-132 75 60-92

Диаметр трубы, мм * 148 159 219 377

Длина трубы, мм * 3,4 11,5 13,5 15,5

Мощность привода, кВт 1400 900 1100 1840

Передаточное отношение редуктора 5,3 5,7 5,7 6,0

0 роликов обратной подачи, мм 460-540 450-600 450-600 720-769

Длина роликов, мм 1600 1700 1700 1550

Частота вращения роликов,мин.'' 200-535 100-190 100-190 83-167

Мощность привода подачи, кВт 46 55 55 140

Масса стана, т 274 330 1160

*11аибольшис значения.

В состав автоматического стана входит оборудование рабочей клети, главного привода, входной и выходной стороны, а также вспомогательное оборудование (рис. 1.3)

Рис. 1.3. Состав оборудования автоматического стана:

1 - передний стол; 2 - вталкиватель; 3 - сбрасыватель; 4 - кантователь; 5 - наклонная решетка; 6 - рабочая клеть; 7 - ролики обратной подачи; 8 - механизм перемещения; 9 - задний стол; 10 -механизм подъема нижнего ролика обратной подачи; 11 - привод рабочих валков; 12 - стержневой упор; 13 - привод рабочих валков; 14 - привод роликов обратной подачи; 15 - стержень с оправкой; 16 и 17- верхний и нижний рабочие валки

Рабочая клеть автоматического стана (рис. 1.4.) имеет две станины закрытого или открытого типов с общей съемной крышкой. Характеристики рабочих клетей приведены в таблице 1.2. Обе станины соединены между собой стяжными болтами и опираются лапами на плитовины, которые установлены непосредственно на фундаменте. Станины открытого типа чаще используют в станах среднего и большого типоразмеров.

Положение верхнего валка по высоте регулируют двумя нажимными винтами, которые вращаются от электродвигателя через редукторы и червячные передачи одновременно, однако при настройке стана с помощью расцепной муфты можно перемещать только один винт. Верхний валок уравновешивается противовесами, размещенными под рабочей клетью, или пружинами, установленными сверху станины.

Таблица 1.2.

Характеристи ка раб( )чей клети автоматического стана в еос Параметры паве TITA 1 40,250 и -Гни ciana юо

14U 250 400

Рабочая клеп, Лнамс'1 р прокатываемых ipyô. мм. ЩЩЯЩЩщЯ 1 римв шевж

МаКСПМаЛ1.ПЫЙ 154 250 426

минимальный ИИ—s |РИИИ1 127

Масса рабочей клеш, i 165 182 375

'3.IC1C г ро.чнш атель МОПНЮСТ!.. кВ| Х80 1320 1840

главною привода Число оборотов, об/мин 400-750 442 375-55

Рабочие валки / Харакгсриегика ем.с. 126 ■IIIIIBIIMI 1 мшш i ¡¡■¡¡МЁД

C'iaiiiiiia 2 libicoia ci амины, мм 4530 4530 6840

Ширина станины но центрам 2350 2350 2350

боковин, мм ■lililli

Тип Чакры тый

Верхнее нажимное Диаметр нажимною пиша, мм 250 250 360

ус 1 ройс то Ход нажимных вин тов, мм 210 210 720

Заключение диссертации по теме «Технологии и машины обработки давлением», Зиомковский, Владислав Мечиславович

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

1. На основании выполненных исследований разработан проект реконструкции клети автоматстана ТПА-220, обеспечивающий увеличение ресурса за счет повышения жесткости клети и надежной её фиксации на фундаменте.

2. Клеть с модернизированными опорами установлена в ОАО ПНТЗ в 2008 году. Эффективность её использования подтверждена трехлетним опытом безотказной эксплуатации.

3. С целью защиты привода от несанкционированного срабатывания предохранительных элементов разработан проект модернизации разрушающихся элементов предохранительной муфты автоматстана ТПА-140. Расчет разрушающихся элементов выполнен на базе теоретических и экспериментальных исследований нагрузок линии привода стана. Использование предложенного варианта предохранительной муфты в автоматстане ТПА-140 цеха №2 ЧТПЗ позволило на 40% сократить время простоев, связанных со срабатыванием предохранительных устройств.

4. Для уменьшения деформации изгиба стержня оправки, вызывающего угловые отклонения оправки от оси гильзы в процессе прокатки предложено:

• выполнить местное утолщение небольшой протяженности, центрирующее стержень по оси прокатываемой трубы, с ограниченным зазором по отношению к внутренней поверхности трубы, расположив это утолщение за пределами установки роликов обратной подачи;

• пересмотреть значения наружных диаметров стержней в сторону их увеличения с целью снижения прогиба в 2-3 раза с сохранением размеров внутреннего канала стержней.

Для снижения прогиба консольного участка трубы и уменьшения пиковых значений осевых нагрузок на стержень оправки предложены:

• установка регулируемой по высоте секции рольганга из одного или двух поддерживающих роликов, размещаемой вслед за клетью роликов обратной подачи.

• установка на стане датчиков контроля положения (например фотодатчиков) заднего конца прокатываемой трубы в промежутке между рабочими валками и роликами обратной подачи.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Трубопрокатные агрегаты с автоматстаном предназначены для производства бесшовных горячекатанных труб широкого ассортимента. Высокая эффективность их использования достигается за счет возможности быстрого перехода с изготовления одного вида труб на другой.

Отличительной особенностью автоматстанов являются значительные перегрузки линий привода при захвате заготовки, которые в 3-4 раза превосходят нагрузки установившегося процесса прокатки. Такой характер нагружения оказывает существенное влияние на усталостную прочность и долговечность деталей и узлов автоматстанов, приводит к частым простоям и снижению производительности трубопрокатных агрегатов.

Вместе с тем, в настоящее время отсутствуют научно обоснованные рекомендации по определению нагрузок в деталях и узлах автоматстанов при захвате заготовки.

В выполненной работе на основе экспериментальных и теоретических исследований нагрузок в линии привода автоматстанов разработаны рекомендации по совершенствованию конструкции автоматстанов ТПА-140 и ТПА -220.

При выполнении данной работы получены следующие наиболее важные результаты:

- разработана методика динамического расчета линии привода автоматстана, учитывающая специфику захвата заготовки валками и неравномерность распределения технологической нагрузки между валками;

- разработан пакет прикладных программ для автоматизированного расчета динамических нагрузок линии привода автоматстана, включающий автоматизацию расчетов параметров динамической модели, частотный и амплитудный анализ при варьировании режимов нагружения и условий захвата заготовки; с использованием выполненных разработок определены динамические нагрузки в линии привода автоматстана, предложены рациональные сочетания параметров динамической модели, минимизирующие эти нагрузки; разработана методика эксперимента и проведены экспериментальные исследования нагрузок в элементах привода автоматстанов ТПА-140 и ТПА-220;

- определены крутящие моменты на верхнем и нижнем шпинделях валков, усилия в стержне оправки, в штоке задающего механизма и в соединительных элементах лап основания клети с фундаментными плитами; на базе выполненных исследований разработан проект реконструкции клети автоматстана ТПА-220. Модернизированная клеть эксплуатируется на ОАО ПНТЗ с 2008 года (см. акт внедрения.);

- с целью защиты привода от несанкционированного срабатывания по результатам исследований проведена реконструкция предохранительных элементов муфты автоматстана ТПА-140 в цехе № 2 ЧТПЗ, позволившая на 40 % сократить время простоев, связанных со срабатыванием предохранительной муфты (см. акт внедрения .);

- проведенные экспериментальные исследования автоматстанов и опыт эксплуатации усовершенствованных узлов позволили подтвердить достоверность полученных теоретических результатов и эффективность предложенных конструктивных решений.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Зиомковский, Владислав Мечиславович, 2012 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Шевакин Ю.Ф., Коликов А.П., Райков Ю.Н., Производство труб; М, ин-термет-инжениринг. 2005 г. 568 с.

2. Данченко В.Н., Коликов А.П., Романцев Б.А., Самусев C.B. Технология трубного производства; М, интермет-инжениринг. 2002 г. 640 с.

3. Потапов И.Н., Коликов А.П., Друян В.М. Теория трубного производства; М, Металлургия, 1991, 424 с.

4. Поляков B.C., Барбаш И.Д., Ряховский O.A.. Справочник по муфтам/ Под ред.В.С.Полякова.- Л.:Машиностроение.1979. -344с.

5. Решетов Д.Н., Иванов A.C., Фадеев В.З.. Надежность машин.- М.: Высш.шк.,1988.-238 с.

6. Когаев В.П., Дроздов Ю.Н. Прочность и износостойкость деталей машин. - М.: Высшая школа, 1991. — 319 с.

7. Анурьев В.И.. Справочник конструктора-машиностроителя.Т 2. - М.: Машиностроение. 1980 г.

8. Анисифоров В.П., Зельдович Л.С., Мальцев А.И., Определение усилий, крутящих моментов и катающих диаметров при прокатке труб на автоматических станах. В кн. Оборудование для прокатного производства. НИИ информтяжмаш, 1-73-11.:М., 1973 г.

9. Маслов Г.С. Расчеты колебаний валов: Справочник.- 2-е изд., перераб. и доп.- М..'Машиностроение, 1980.-151 с.

Ю.Данилов Ф.А., Глейберг Л.З. Балакин В.Г. Горячая прокатка и прессование труб.:М.: Металлургия. 1972. 576 с.

П.Дружинин H.H. Непрерывные станы как объект автоматизации.-М.: Металлургия." 1975. 336 с.

12.Кожевников С.Н. Моделирование динамики процесса прокатки ленты на непрерывном стане. - Изв. ВУЗов. Черная металлургия, 1959, №6

1 З.Кожевников С.Н. и др. Динамика главных линий прокатных станов в форме разветвленных и замкнутых механических цепей с учетом связи меж-

ду клетями в виде прокатываемого металла. - В сб.: Динамика крупных машин. М.: Машиностроение, 1969. с.148-157.

14.Адамия Р.Ш. Оптимизация динамических нагрузок прокатных станов. -М.: Металлургия, 1978. 230 с.

15.Чекмарев А.И., Онищенко И.И. Обработка металлов давлением. М.: Металлургия. 1965. (ДмстИ.Т.ХГХ). - с.5-9.

16.Кожевников С.Н., Большаков В.И. Модернизация и автоматизация металлургического оборудования. -М.: Металлургия, 1965 (ИЧМ.Т.Х1Х). -с.73-78.

17.Ях Г.И. Исследование динамики главной линии блюминга. - М.: ВНИИ-Метмаш. 1965. (ВНИИМетмаш. Сб.№15) с.185-210.

18.Большаков В.И. Модернизация и автоматизация металлургического оборудования. - М.: Металлургия, 1965.(ИЧМ.Т.Х1Х). - с. 150-154.

19.Праздников A.B. Динамика главной линии пильгерстана с учетом удара гильзы в валки. - Изв. ВУЗ Черная металлургия №4. 1961. с. 184-191.,

20.Гребеник В.М., Потапов Н.М., Гордиенко A.B., Цапко В.К. Определение динамических нагрузок в главной линии пилигримового стана. Изв. ВУЗ Черная металлургия №10., 1975 г. с.168-173.

21.Выдрин В.Н. Динамика прокатных станов. М.:Металлургиздат, 1960. 225с.

22.Кожевников С.Н. Динамика машин с упругими звеньями. Киев, изд-во АН УССР, 1961.160 с.

23.Казак С.А. Усилия и нагрузки, действующие в машинах. М.:Машгиз, 1960. 168 с.

24.Гантмахер Г.Н. Теория матриц. М.: ГИТТ1954. 490 с.

25.Зиновьев В.А., Бессонов А.П. Основы динамики машинных агрегатов. М.: Машиностроение, 1964. 239 с.

26.Пановко Я.Г. Основы прикладной теории упругих колебаний. М.: Машиностроение, 1967. 316 с.

27.Ривин E.H. Динамика привода станков. М.: Машиностроение, 1965. 204 с.

28.Фаворин M.B. Моменты инерции тел. Справочник.. М.: Машиностроение. 1970,312 с.

29.Тимошенко С.П., Янг Д.Х., Унвер У. Колебания в инженерном деле. М.¡Машиностроение. 1985. 472 с.

30.Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. 3-е изд. пер. и доп. Л.: Машиностроение, 1976. 320 с.

31.Целиков А.И. Теория расчета усилий в прокатных станах. М.: Металург-издат, 1962. 496 е.,

32.Вейц В.Л., Кочура А.Е., Мартыненко A.M. Динамические расчеты привода машин. М.: Машиностроение. 1971. 352 с.

33.Тензометрия в машиностроении. Справочное пособие под редакцией P.A. Макарова. М.: Машиностроение. 1975. 287 с.

34.Чекмарев А.П. Ольдзиевский С.А. Методы исследования процессов прокатки. М. Металлургия, 1969. 294 с.

35.Вердеревский В.А., Глейберг А.З., Никитин А.Ц. Трубопрокатные станы. М.: Металлургия, 1983. 240 с.

Зб.Осадчий В.Я., Вавилин А.Ц., Коликов А.П. и др. Технология и оборудование трубного производства. М.: Интермет Инжиниринг. 2001. 608 с.

37.Клюев В.В, Пархоменко П.П., Абрамчук В.Е. и др. Технические средства диагностирования М.:Машиностроение, 1989.672 с.

38.Пережогин A.A. САПР КД: 111111 автоматизированного расчета масс деталей, узлов и конструкций. Труды НИКИМПа. М.: 1987. с.86-88.

39.Чечулин Ю.Б., Баранов Г.Л., Зиомковский В.М., Песин Ю.В. Определение нагрузок в линии привода автоматстана. Сб. проблемы исследования и проектирования машин. Пенза, 2009. с.81-83

40. Вейц В.Л., Дондошанский В.К., Чиреев В.И. Вынужденные колебания в металлорежущих станках. М.-Л., Машгиз,1959.

41. Анисифоров В.П., Мальцев А.И., Курганов В.Д. Определение динамических нагрузок в автоматических станах трубопрокатных агрегатов Известия ВУЗов. Черная металлургия. 1975. №11.1821.

42. Соловейчик П.М. Трубопрокатные агрегаты с автоматстаном. М.: Металлургия, 1967. 167 с.

43. Иванченко Ф.К., Полухин П. И., Тылкин М.А., Полухин В. П., Динамика и прочность прокатного оборудования. М.: Металлургия, 1970. -486с.

44. Иванченко Ф.К., Красношапка В.А. Динамика металлургических машин. - М.: Металлургия, 1983. - 295 с.

45. Вульфсон И.И. Колебания в машинах: Учебное пособие для втузов. Изд. 2-ое, дополненное / СПГУТД - СПб., 2006. - 260с.

46.Соловейчик П.М. Трубопрокатные агрегаты с автоматстаном. М.: Металлургия. 1967.160 с.

47.Варывдин В.В. К вопросу определении деформации изношенных зубьев прямозубых зубчатых колес. В кн. Технисеская механика в с/х производстве. М.: 1972

48.Попов A.M., Семенов Ю.С.,Потехин Ю.А., Гашинов С.Х. Определение изгибной податливости зубьев при изнашивании. В кн. Теория машин металлургического и горного оборудования. Свердловск, 1981

49.Пономарев С.Д., Бидерман B.JI. и др. Расчеты на прочность в машино-строении.Т2. Машгиз. М. 1958

50.Игнатенко Ю.В., Виницкий JT.E.. Механические свойства резины при объемном сжатии в амортизаторах удара. Сб. Резина - конструкционный материал современного машиностроения. Под ред. П. Ф. Баденкова. М. Химия. 1967

51.Поляков B.C., Барбаш И.Д. Муфты (конструкции и расчет) Машгиз. M.-JI. 1955

52.Ишняков А.П. Заглянуть за горизонт. CAD master №5 2007

53.Фомичев И.А. Косая прокатка. Государственное научно-техническое издательство литературы по черной и цветной металлургии. Харьков, 1963.

54.Чечулин Ю.Б., Баранов Г.Л., Зиомковский В.М., Песин Ю.В. Особенности нагружения автоматстана. Металлург №10. 2010 г. с. 63-64.

55.Пановко Я.Г. - Внутреннее трение при колебаниях упругих систем. М.: ФИЗМАТГИЗ, 1960.

56.Акулаев B.C. и др. О физической природе диссипативных сил, возникающих при вибрации кораблей. Сб. «Рассеяние энергии при колебаниях упругих систем». Киев, 1963. с.147-159.

57. Давыдов B.JI, Скородумов Б. А, Бубырь Ю.В. Редукторы. М.: МАШГИЗ, 1963.

58. Решетов Д.Н., Левина З.М. Демпфирование колебаний в деталях станков. М.: МАШГИЗ, 1958.

59.Решетов Д.Н., Левина З.М. Демпфирование колебаний в соединениях деталей машин. Вестник машиностроения, 1956, №12, с. 3-13.

бО.Отчет о научно-исследовательской работе № 0507, № госрегистрации 71072188. Исследование условий интенсификации процесса получения холодно деформированных труб. 4.1. Свердловск, УПИ, 1972.

61.Решетов Д.Н., Палочкина Н.В, Экспериментальное исследование рассеяния энергии колебаний в ремнях и их модулей упругости. «Известия ВУЗов. Машиностроение. 1970. №3. с. 16-21.

62.Ривин В. И. Динамика привода станов. М.: Машиностроение. 1966.

63.Зябликов В.М., Ряховский O.A., Смирнов В.Ф. Некоторые рекомендации по выбору муфт в силовых приводах машин Известия ВУЗов. Машиностроение. 1999. №2-3.42 46. 21. РТМ 24.010.20.

64.Расчеты на долговечность (по усталости) узлов и деталей металлургического оборудования. Определение эквивалентной нагрузки: ВНИИМЕТ-МАШ. М: НИИИНФОРТЯЖМАШ. 1976. 66 с.

65.Вердеревский В.А., Глейберг А.З., Никитин A.C. Трубопрокатные станы М.: Металлургия, 1983. 240 с.

66.Технология и оборудование трубного производства В.Я. Осадчий, A.C. Ва-вилин, А.П. Коликов и др. М.: Интермет Инжиниринг, 2001. 608с.

67. Анисифоров В.П., Мальцев А.И., Курганов В.Д. Определение динамических нагрузок в автоматических станах трубопрокатных агрегатов. Известия ВУЗов. Черная металлургия. 1975. №11.1821.

68. Технические средства диагностирования В.В. Клюев, П.П. Пархоменко, В.Е. Абрамчук и др. М.: Машиностроение, 1989. 672с.

69. Вафин Р.К.. Мальцев A.A. Методика расчета долговечности элементов металлургических машин Известия ВУЗов. Машиностроение. 1999. №4. 20 22

70.Гусев A.C.. Вафин Р.К., Мальцев A.A. Расчет усталостной долговечности конструкций с учетом снижения предела выносливости. Известия Вузов Машиностроение. 2004. №5. 35-40.

71. Когаев В.П. Расчеты на прочность при напряжениях, переменных во времени— М.: Машиностроение, 1977. 232с.

72. Серенсен СВ., Когаев В.П., Шнейдерович P.M. Несущая способность и расчет деталей машин на прочность М.: Машиностроение, 1975. —488с.

73.Гребеник В.М., Гордиенко A.B., Цапко В.К. Повышение надежности металлургического оборудования М.: Металлургия, 1988. 688с.

74.. C.JI. Коцарь, В.А. Третьяков... Динамика процессов прокатки, М. металлургия, 1997.254 с.)

75.Чечулин Ю.Б., Кузнецов В.И., Душкин В.М., Зиомковский В.М. Расчетное и экспериментальное обоснование модернизации узлов крепления рабочей клети автомат-стана Ремонт, восстановление, модернизация. 2011. №4. С. 11-13.

76.Чечулин Ю.Б. Песин Ю.В., Баранов Г.Д.,Зиомковский В.М.: Динамические нагрузки при захвате заготовки валками автоматического стана. Заготовительные производства в машиностроении. 2011. №4. С. 27-29.

77. Зиомковский В.М. Баранов T.JI. Разработка интерфейса программного комплекса по расчету динамических нагрузок трансмиссионных валов. Сборник статей XV отчетной конференции молодых ученых ГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 2009. С. 16-19

78.Назаренко А.И математическое моделирование и исследование динамики кривошипно-шатунного привода станов ХПТ. Труды ВНИИМЕТМАШ 1961, №3 с.162-186

79.Соколовский В.И. Общая теория и комплексные исследования процесса и станов ХПТ и повышение эффективности их использования. Диссертация на соискание ученой степени ДТН. Свердловск, 1963

80.Чиликин М. Г. Общий курс электропривода. М.., Энергия, 1971

81.Фаворин М.В. Моменты инерции тел. М., Машиностроение, 1970

82.Лурье И.А. Крутильные колебания в дизельных установках. Ленинград., Военмориздат, 1940

83.Отчет по научно-исследовательской работе по теме №0507, № гос. регистрации 71072188. Исследования условий интенсификации процесса получения холодно деформируемых труб. 41, Свердловск, УПИ. 1972

84.3даневич В.А.,Раскин Я.М. Элементы амплитудно-частотного анализа многомассовых замкнутых линейных систем в сборнике «Теория механизмов и машин». Издательство Харьковского государственного университета, 1969, вып.6. С.57-62.

85.Раскин Я.М., Зданевич В.А., Определе5ние собственных частот замкнутых линейных систем с помощью преобразованной таблицы Толле, в сб. «Динамика и прочность машин» Харьков, изд. ХГУ, 1968, вып.9. С. 6368.

86.Терских В.П. Метод цепных дробей в применении к исследованию механических систем. Т1, Ленинград, Судпромгиз, 1955.

87.Казак С.А. Динамика мостовых кранов. М.Машиностроение, 1968.

88.Казак С.А. Частотный анализ в консервативных цепных дискретных упругих системах. Сб. «Проблемы машиностроения». Челябинск. Изд. ЧПИ, 1973, С.39-45.

89.Филиппов А.П. Колебания деформируемых систем. М. Машиностроение, 1970 г.

90.Воеводин В.В. Численные методы алгебры. М. Наука, 1966.

91.91.Целуйков B.C., Зайков М.А., Федоров H.A. Распределение крутящих моментов на шпинделях дуо-реверсивного среднелистового стана. Известия высших учебных заведений. Черная металлургия № 6 1964, С. 109113.

92.Выдрин В.Н., Тумаркин В.Я. Соотношение моментов на валках в течение пропуска при ассиметричной задаче раската в валки. Известия высших учебных заведений. Черная металлургия № 4 1975, С.83-85.

93.Коцарь C.JL, Поляков В.В. Расчет разности моментов на валках тонколистового стана холодной прокатки. Известия высших учебных заведений. Черная металлургия № 8 1973, С.67-71.

94.Николаев В.А. Моменты на валках при несимметричной прокатке. Известия высших учебных заведений. Черная металлургия № 5 1986, С66-71.

95.Зайков М.А., Целуйков B.C., Федоров H.A., Прокопьев A.B., Кузнецов А.Ф., Мазурик П.Н. О распределении крутящих моментов между валками дуо реверсивного стана. Известия высших учебных заведений. Черная металлургия № 12 1967, С.86-89.

96.Перетятько В.Н., Челышев H.A., Пермяков В.М., Кобызев В.К., Осокин Е.А. Распределение крутящих моментов между валками при прокатке на блюминге. Известия высших учебных заведений. Черная металлургия № 12 1965, С. 64-67.

97.Клименко В.М., Бизик В.В. Влияние выводной арматуры на распределение крутящего момента между валками при прокатке. Известия высших учебных заведений. Черная металлургия № 2 1972, С.90-92.

98.Тарновский В.И., Лузан H.A., Фейгин Г.Л. Распределение крутящего момента между валками при прокатке неравномерно нагретых заготовок. Известия высших учебных заведений. Черная металлургия № 7 1989, С.67-70.

99.Николаев В.А.. Волков И.А. Влияние несимметрии деформации на распределение крутящих моментов прокатки полос. Известия высших учебных заведений. Черная металлургия № 3 1993, С.56-57.

Ч Т И 3

Дата 21.12.2011

Акт

об использовании результатов работы по договору № 2008/1742 от 25.07.08

«ИЗМЕРЕНИЕ НАГРУЗОК НА ПРИВОДЕ ПРОКАТНЫХ ВАЛКОВ И ВЫДАЧА РЕКОМЕНДАЦИЙ ПО ПОВЫШЕНИЮ НАДЕЖНОСТИ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ ЗУБЧАТОЙ МУФТЫ АВТОМАТСТАНА

ТПА-140 ЦЕХА №2»

В цехе № 2 ЧТПЗ в 2008 году проведена реконструкция предохранительных устройств зубчатой муфты автоматстана ТПА-140. Это позволило на 40% сократить время простоев, связанных со срабатыванием предохранительных устройств.

Ч Т П 3

Открытое акционерное общество «Первоуральска новотрубный завод

Об использовании результатов работы по договору № 2017/2345 от 2.10.2007 «Измерение нагрузок в приводе прокатных валков и разработка рекомендаций по повышению надежности автоматстана ТПА-220»

В трубопрокатном цехе № 1 ОАО «ПНТЗ» проведена реконструкция клети автоматстана ТПА-220. За счет использования разработанных рекомендаций, в частности путем оснащения клети дополнительными рамами, увеличена жесткость клети и повышена надежность ее закрепления на фундаментных балках. Это позволило в два раза увеличить межремонтный период, связанный с обслуживанием элементов крепления клети к фундаменту.