Обоснование параметров и режима работы исполнительных органов доильного аппарата тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Скворцов, Вадим Петрович

• Скворцов, Вадим Петрович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Скворцов, Вадим Петрович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Процесс и стимулы молокоотдачи, влияние их на машинное доение коров.

1.2 Исполнительные органы доильных аппаратов и их классификация.

1.3 Обзор научных работ по исследованию доильных аппаратов.

1.4 Основные направления совершенствования исполнительных органов доильных аппаратов. Цель и задачи исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИСЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА РАБОТЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА.

2.1 Анализ пневматического привода усовершенствованных доильных 54 стаканов.

2.2 Расход воздуха исполнительными органами доильного аппарата.

2.3 Определение величин давления сосковой резины на сосок вымени коровы при работе доильного аппарата.

2.4 Оценка степени воздействия механических давлений сосковой резины на рецепторы соска.

Выводы

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Общая программа и методика исследований.

3.2 Описание приборов и экспериментальной установки.

3.3 Частные методики экспериментальных исследований.

3.3.1. Методика определения физико - механических свойств материалов гибких оболочек доильного стакана.

3.3.2 Методика определения частоты пульсаций в исполнительных органах доильного аппарата.

3.3.3 Определение соотношения между тактами и степени влияния на не- 98 го основных параметров доильных стаканов.

3.3.4 Определение давлений сосковой резины на сосок вымени коровы при работе исполнительных органов доильного аппарата.

3.3.5 Методика определения поперечных деформаций резиновых оболочек доильного стакана.

3.3.6 Зависимость пропускной способности аппарата с экспериментальными стаканами от их основных параметров.

3.3.7. Расход воздуха исполнительными органами и коэффициенты расхода воздуха пневмолинии их привода.

3.4 Техника обработки опытных данных.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ ПРОЦЕССА РАБОТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ДОИЛЬНЫХ СТАКАНОВ.

4.1 Физико - механические свойства сосков вымени коров и материалов доильного стакана

4.2 Влияние основных параметров доильных стаканов на частоту пульсов.

4.3 Длительность переходных процессов в камерах доильных стаканов.

4.4 Влияние основных параметров исполнительных органов доильного аппарата на длительность и соотношение тактов.

4.5 Результаты исследований деформации оболочек доильного стакана и их механического воздействия на соски вымени коровы.

4.6 Результаты исследований пропускной способности доильного аппарата с исследуемыми исполнительными органами.

4.7 Расход воздуха исполнительными органами дольного аппарата и коэффициенты расхода воздуха их пневмопривода.

Выводы.

5.РЕЗУЛЬТАТЫ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ПРОВЕРКИ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА С ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫМИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ОРГАНАМИ И РАСЧЕТ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИХ ПРИМЕНЕНИЯ.

5.1 Результаты производственной проверки работы экспериментальных исполнительных органов доильного аппарата.

5.2 Экономическая эффективность использования экспериментальных исполнительных органов доильного аппарата.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров и режима работы исполнительных органов доильного аппарата»

В повышении уровня производства продукции молочного животноводства и улучшении ее качества большое значение, наряду с кормлением, поением и содержанием животных, имеет машинное доение коров.

Эффективность работы доильных машин и технологии в целом в значительной степени определяется такими показателями, как скорость доения, полнота извлечения молока и поддержание рефлекса молокоотдачи на высоком уровне в течение всего процесса доения.

Данные отечественных и зарубежных исследователей показывают, что существующим отсасывающим доильным аппаратам присущи такие распространенные недостатки, как медленное выдаивание молока, недостаточная стимуляция животных к отдаче молока в процессе доения и необходимость применения дополнительных затрат ручного труда по механическому, а нередко и ручному додаиванию их. Применение таких аппаратов повышает опасность заболевания коров маститами, а из - за неполного выдаивания их ведет к снижению продуктивности животных в сравнении с ручным доением.

Эти недостатки привели к разработке новых, более сложных физиологических требований к эксплуатации доильных машин, осуществление которых на практике затруднено. К ним относятся стимулирование отдачи молока у коров перед доением и во время доения с помощью специальных дополнительных устройств к доильному аппарату, быстрое отключение аппаратов после окончания доения и другие требования. Конструкция аппаратов при этом усложняется, а показатели надежности их снижаются.

Поэтому необходимо дальнейшее совершенствование конструкции существующих доильных аппаратов и разработка новых механизмов для извлечения молока из вымени коровы.

Значительную эффективность при этом имеют различного рода массаж-ники. Исследования их показали возможность повышения средней интенсивности молоковыведения на 20.60% и увеличения продуктивности коров на 9,3---27.8 % /3, 4/.

Широкое распространение получила ручная стимуляция, при которой оператор машинного доения обмывает вымя, массирует его вручную вытирает полотенцем. Этот способ достаточно хорошо отработан и описан многими исследователями. Стимуляция молокоотдачи механическими устройствами или массажниками способствует более полному извлечению молока из вымени и увеличению продуктивности коров, позволяет более стабильно готовить вымя к дойке и увеличить производительность доильной установки на 10,4%. При этом время машинного доения уменьшается на 13% /4, 14/.

Большое место физиологи отводят термической стимуляции рефлекса молокоотдачи. Так, горячее обмывание не только способствует выведению жира, но и стимулирует его дополнительное образование /17/.

Однако все эти устройства усложняют не только конструкцию доильного аппарата, но и требуют увеличения перечня технологических операций доения коров и усложняют процесс их доения.

Эти недостатки несколько устранены в доильных аппаратах выдавливающего типа /92/, но сложность конструкции их исполнительных органов и привода сдерживает широкое распространение таких аппаратов. Поэтому остается актуальной задача совершенствования исполнительных органов отсасывающих доильных аппаратов, широко распространенных как в молочных хозяйствах России, так и за рубежом.

Вакуум доильных установок оказался более удобным как для извлечения молока, так и крепления исполнительных органов (доильных стаканов) на сосках вымени коровы. Однако массирующее воздействие доильных стаканов на соски вымени недостаточное и не превышает пороговых значений давления на мехорецепторы, достаточных для "запуска" механизма отдачи коровой молока и поддержания его на достаточном уровне в процессе доения.

Настоящая работа посвящена обоснованию процесса работы исполнительных органов с приводом от вакуума, обеспечивающего извлечение молока из соска не только отсасыванием под действием вакуума, но и выдавливание его, как вручную, а также определению оптимальных параметров и режимов работы их с целью улучшения процесса машинного доения.

Предусматривалась также оценка работы их непосредственно на молочных фермах по времени выдаивания коров и полноте извлечения молока, обоснование состава и продолжительности операций технологического процесса доения коров доильными аппаратами с такими исполнительными органами.

В работе на основе известных положений газовой динамики пневмопривода машин — автоматов установлены закономерности истечения и наполнения камер доильных стаканов воздухом. Описано воздействие на сосок блока оболочек стакана с деформаторами, произведен анализ силового воздействия сосковой резины на сосок вымени коровы.

Экспериментальные исследования по обоснованию параметров доилных стаканов проведены с использованием современных измерительных приборов и методик.

Определено рациональное распределение длительности тактов в усовершенствованных доильных стаканах, получены величины поперечных деформаций соска и сосковой резины, установлены закономерности тактов и частоты пульсов. Определены расход воздуха, скорость извлечения молока в зависимости от частоты пульсаций и глубины вакуума, параметров сосковой резины и ее деформатора.

Конструктивные решения по теме диссертации защищены патентом России на изобретение № 2181241.

На защиту выносятся следующие положения диссертационной работы: - усовершенствованный принцип извлечения молока из вымени коровы путем отсасывания и последующего выдавливания его из сосков исполнительными органами доильного аппарата, имеющего пневмопривод от вакуумной системы доильной установки;

- уточненные математические модели пневмопривода доильных стаканов и степени механического воздействия их на соски вымени в режимах высасывания и выдавливания молока из них;

- результаты сравнительных исследований усовершенствованных исполнительных органов доильного аппарата в лабораторных и производственных условиях по обоснованию параметров и режимов работы их, последовательности и продолжительности технологических операций доения коров.

Цель исследования — повышение эффективности работы исполнительных органов доильных аппаратов в процессе извлечения молока из сосков вымени коровы доильными стаканами с приводом от вакуумной системы доильной установки.

Объект исследования — процесс извлечения молока из сосков вымени коровы доильными стаканами с приводом от вакуумной системы доильной установки.

Предмет исследования - изучение режимных характеристик и параметров, влияющих на качественные показатели процесса доения.

Научная новизна состоит в уточнении зависимостей пневматического привода доильных стаканов в режиме выдавливания молока, расхода воздуха исполнительными органами доильного аппарата, давления сосковой резины с деформаторами на сосок вымени, поиске граничного суммарного механического воздействия сосковой резины на рецепторы соска для обеспечения рефлекса молокоотдачи у коров.

Практическая ценность работы заключается в обосновании усовершенствованного технологического процесса доения коров путем отсасывания молока из соска с последующим выдавливанием его при такте сжатия, в обосновании параметров и режимов работы доильного аппарата с исполнительными органами выдавливающего типа с приводом от "вакуума". Новизна технических решений защищена патентом РФ №2181241.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Скворцов, Вадим Петрович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Распространенные в настоящее время доильные аппараты с отсасывающими исполнительными органами оказывают слабое механическое воздействие на соски вымени. Технология доения коров ими сопряжена с необходимостью проведения дополнительных ручных операций по массажу вымени, механическому, а нередко и ручному додаиванию. Низкое качество доения ими обусловлено недостатками способа извлечения молока отсасываением и использованием для этой цели достаточно высокого вакуума. Совершенствование процесса машинного доения коров целесообразно осуществлять путем отсасывая и последующего выдавливания молока из сосков вымени исполнительными органами доильного аппарата, имеющего пневмопривод от вакуумной системы доильной установки. Реализация его рекомендуется разработкой доильных стаканов по патенту РФ № 2181241 к серийным доильным аппаратам.

2. В качестве гибких оболочек доильного стакана целесообразно использовать мягкие типы пищевых резин марки СКН - 28 для сосковой резины и силиконовые резины для дополнительной оболочки. Рабочая длина их должна быть равной 120 мм, внутренний диаметр сосковой резины 23 мм при толщине стенки 3 мм, а диаметр дополительной оболочки - 32 мм при толщине стенки 2мм. Модуль упругости их должен быть в пределах (1,4.1,9) ' I03 кПа, а коэффициент объемной жесткости сосковой резины (10. 12)' 103 кН/м3 и дополнительной оболочки (6.7)' 103 кН/м3.

3. Уточненны закономерности пневмопривода усовершенствованных доильных стаканов в режимах отсасывания и выдавливания молока из сосков вымени получены в условиях изменения вместимости межстенных камер близких к линейной функции. Согласно им наибольшее влияние на продолжительность откачки воздуха из этих камер до рабочего вакуума и наполнения их воздухом атмосферного давления оказывают объем межстенных камер и площадь "живого" сечения |i3f3 эквивалентного трубопровода их пневмопривода.

4. Процесс сжатия блока гибких оболочек доильного стакана с плоскими шарнирно закрепленными деформаторами между ними под действием разрежения в его полости характеризуется значительными поперечными деформациями срединных поверхностей оболочек и пластины деформатора, описываются дифференциальным уравнением второго порядка и зависят от их геометрических размеров, жесткости материалов для них и рабочей величины вакуума привода доильных стаканов. Величины давлений блока оболочек на участки соска вымени пропорциональны их деформациям и зависят от коэффициентов объемной жесткости оболочек и соска.

5. Сжатие соска в доильном стакане должно осуществляться в виде волны давления на него от основания к верхушке. Сила давления на основание наполненного молоком соска при объемной жесткости его

3.5)10 кН/м должна быть в пределах 40.45 кПа, достаточной для сжатия его до толщины 12. 13 мм и отделения цистерны соска от цистерны вымени с последующим уменьшением ее к верхушке до давления 20.25 кПа. Для этого деформатор должен быть выполнен в виде упругой пластины из стали 65Г длиной 100 мм, толщиной 0,5 мм и шириной нижнего закрепленного основания 20 мм, а верхнего 12 мм.

6. По результатам лабораторных и производственных исследований оптимальным режимам работы параметрами усовершенствованных исполнительных органов следует считать:

- рабочий вакуум — 50 . 55 кПа,

- частоту пульсаций - 1,5 Гц,

- отношение времени такта выжимания ко времени такта сосания - 0,75,

- эффективную площадь поперечного сечения эквивалентного пневмопровода стаканов. 0,2'10"4м2,

- пределы изменения вместимости межстенных камер стаканов доильного аппарата - от 0,38 до 0,5 л.

7. Применение усовершенствованных исполнительных органов к доильным аппаратам АДУ -1 позволяет повысить производительность труда доярки на УДС - ЗА варианта комплектации 01 при работе с двумя аппаратами на 16% в сравнении с типовой технологией доения, довести ее до 25 коров в час при работе с тремя аппаратами и устранить в технологии доения дополнительные операции по преддоильному массажу вымени и машинному додаиванию коров.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Скворцов, Вадим Петрович, 2005 год

1. Автомонов И.Я. Новое в машинном доении коров / И.Я. Автомонов // Механизация и электрификация социалистического хозяйства.-1963.- №3.

2. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий /Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. -М.: Наука, 1971.

3. Азимов Г.И. Образование молока у коров / Г.И. Азимов//Молочное и мясное животноводство.- 1958.- №6

4. Арзуманян Э. Форма вымени и продуктивность коров / Э. Арзума-нян// Молочное и мясное животноводство. -1964.- №5

5. Аронович Н.М. О работе исполнительного механизма электордоиль-ной машины / Н.М. Аронович М.: Всесоюзная академии сельхознауки им. В.И. Ленина, 1936.

6. А 1 242576 СССР 45 g, 5/08. Двухкамерный доильный стакан / К.С. Шаповалов, МЛ. Пейнович, С.П. Ваганов, Е.И. Слизов (Сибир. н.-и. Ин-т животноводства). № 1150599/30; Заявл. 5.04.67//Открытая.Изобретения.- 1969.-№5.-С.118.

7. А 1 174892 СССР А 01 j; 45 g, 5/08. Двухкамерный доильный стакан / С.Я. Горм -№ 874216/30-15; Заявл. 2.01.64 // Бюллетень изобретений. 1965. -№18. - С. 107.

8. С2 2181241 RU 7А01 j 5/08. Доильный стакан / И.Н. Краснов, В.П. Скворцов, О.В. Коваленко (Азово Черномор, агроинж. акад.). - № 2000116549/13; Заявл. 22.06.2000// Изобретения и полезные модели).-2002.-№11 (II ч.). - с.227

9. А.С. 2617075 /СССР/Сблокированные стаканы/ Краснов И.Н. 1978// Опубл. вБ.И. 1978. №14

10. Александрова М.И. Эффективность животноводческих комплексов /М.И Александрова, НА. Дубинский. М.: Колос, 1986. - 118 с.

11. Ахматов В.И. Элементы расчета основных показателей доильных аппаратов/ В.И. Ахматов, Л.П. Картошов, В.П. Малкин. -Оренбург. 1970.

12. Бабкин В.П. Механизация доения и первичной обработки молока/ В.П. Бабкин, Т.А. Меренкова, И.А. Самургашьян.- М.: Колос, 1970.-184 с.

13. З.Бабкин В.П. Результаты лабораторных исследований различных типов доильных аппаратов/ В.П. Бабкин // механизация и электрификация с.-х. производства. Зерноград, 1969.-Вып. 12.-е. 194-203

14. Бартман Р. Механический массаж вымени при доении коров/ Р. Барт-ман// Международный сельскохозяйственный журнал,-1969.-№5.-с.90-92.

15. Бартман Р. Измерение соотношения тактов при исследовании доильных машин./ Р. Бартман// Методы, приборы и оборудование, применяемое при исследовании и испытании сельскохозяйственной техники.-М, 1961.

16. Барышников И.А. О нервной регуляции двигательной функции молочной железы (накопления и молокоотдачи)/ И.А. Барышников, М.Г. Закс, И.Н. Зотикова/Юбщая биология. 1951. - Т. 12, №6.

17. Барышников И.А. К вопросу о нервной регуляции деятельности молочной железы./ И.А. Барышников, В.Н. Борсук, М.Г. Закс// Общая биология. 1953 Т. 14, №4.

18. Барышников И.А. Физиологические основы машинного доения./ И.А Барышников. М.: Наука, 1964.

19. Беляев Н.М. Сопротивление материалов/ Н.М. Беляев. М.: Наука, 1965.-856 с.

20. Белянчиков Н.Н. К вопросу конструирования доильных аппаратов./ Н.Н Белянчиков// Записки Ленингр. с.-х. ин-та. — 1961. Т86.

21. Богдашев Н.Ф. Вымя коровы/ Н.Ф. Богдашев, А.П.Елисеев. М. —Л.: Сельхозгиз, 1951. - 104с.

22. Быков Н.А. Термодинамика/ Н.А. Быков. — М.: Госиздат, 1928.

23. Базаров М. К. Обоснование технологической схемы работы доильного аппарата с обратной связью с молочной железой в процессе доения/ М. К Базаров, В. И. Ломакин // Бюл. ВНИИ Разведения и генетики с.-х. животных.-1983. Вып. 62. -с.30-34.

24. Бегучев А. П. Справочник мастера машинного доения коров/ А. П.Бе-гучев, Д. С. Соколов.- М.: Колос. 1983.

25. Бидерман В. JI. Механика тонкостенных конструкций / В. JI. Бидер-ман. — М.: Машиностроение, 1977. 488 с.

26. Вагина С.А. Влияние доильных раздражений разных аппаратов на моторную и секреторную функции вымени коров: Автореф. дис. . канд. биол. наук. Ереван, 1968. - 22 с.

27. Вагина С.А. Молочная продуктивность коров при доении аппаратами "Доярка", ДА ЗМ и "Стимул" / С.А. Вагина // Животноводство Сибири за 50 лет. - Новосибирск, 1968. - С.307-314.

28. Вагина СЛ. Качество доильных раздражений и механизм выведения молока из вымени коров у аппаратов "Доярка", ДА ЗМ и "Стимул" / С А Вагина // Механизация и автоматизация животноводческих ферм и надежность машин. - Новосибирск, 1968. -С.41-43.

29. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования сельскохозяйственных машин и обработки опытных данных/ Г.В. Веденяпин. -М.: Колос, 1965.-135 с.

30. Вагина С.А. Влияние доильных раздражений разных аппаратов на моторную и секреторную функции вымени коров / С.А. Вагина // Вопросы технологии машинного доения:Науч., тр. АН СССР. М., 1970.

31. Велиток И. Г. Технологические факторы производства молока / И. Г. Велиток. М.: Знание, 1987. - 63 с.

32. Власов В. 3. Избранные труды: В 3 т. Т.1. Очерк научной деятельности. Общая теория оболочек / В. 3. Власов. М.: Изд-во АН СССР, 1962.-528 с.

33. Власов Н.С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники / Н.С. Власов. М.: Колос, 1968. - 223 с.

34. Велиток И.Г. Машинное доение и раздой коров / И.Г. Велиток. -Киев: Урожай, 1967. 168 с.

35. Велиток И.Г. Физиология молокоотдачи при машинном доении / И.Г. Велиток. Киев.: Урожай, 1974. - 127 с.

36. Велиток И.Г. Технология машинного доения / И.Г. Велиток. М.: Колос, 1975. — 255 с.

37. Веприцкий А.С. Изучение работы исполнительного органа доильного аппарата / А.С. Веприцкий, И.А. Хозяев // Исследование рабочих органов сельхозмашин. Ростов н/Д, 1965.

38. Веприцкий А.С. Некоторые особенности конструирования доильных аппаратов / А.С. Веприцкий, И.А. Хозяев // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства. 1966. - №3. - С. 24 - 28.

39. Вольмир А.С. Устойчивость деформируемых систем / А.С. Воль-мир. М.: Наука, 1967.

40. Вольмир А.С. Нелинейная динамика пластин и оболочек. М.: Наука, 1972.-432 с.

41. Галаов К.К. О величине рабочего вакуума под соском / К.К. Галаов // Механизация процессов сельскохозяйственного производства. Ставрополь, 1965.-С. 35-41.

42. Горм С.Я. Автоматическое регулирование соотношения тактов доильного аппарата / С.Я. Горм // Тракторы и сельхозмашины. — 1966. №6. — С.42-44.

43. Герц Е.В. Динамика пневматических приводов машин-автоматов / Е.В. Герц, Г.В. Крейнин -М.: Машиностроение, 1964. 236 с.

44. Герц Е.В. Расчет пневмоприводов / Е.В. Герц. М.: Машиностроение, 1975.-272 с.

45. Горм С.Я. Автоматическое регулирование соотношения тактов доильного аппарата/СЛ. Горм //Тракторы и сельхозмашины. —1966. -№6. — С.42 44.

46. Горм С.Я. Отсасывающая способность доильных аппаратов / С.Я. Горм // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства. 1970. — №12.-С. 21 -23.

47. Градштейн И.С. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений / И.С. Градштейн, И.М. Рыжик. М.: Физматиздат, 1962. - 1 100 с.

48. Галаов К.К. О величине рабочего вакуума под соском / К.К. Галаов // Механизация процессов сельскохозяйственного производства. Ставрополь, 1965.-С. 35-41.

49. Грачев И.И. Образование условного молоковыделительного рефлекса на базе механического раздражения сосков./ И.И. Грачев// Доклады АН СССР.-1952.Т.6. №2

50. Гусев А. С. Расчет конструкций при случайных воздействиях./ А. С.Гусев, В. А Светлицкий. М.: Машиностроение, 1984. - 240 с.

51. Данилин Б.С. конструирование вакуумных систем / Б.С. Данилин. -М.- JL: Госэнергоиздат, 1959. 272 с.

52. Деч Г. Руководство к практическому применению преобразованию Лапласа и преобразования/Г. Деч - М.: Наука, 1971. - 228 с.

53. Дутов А.П. К оценке стимулирующей способности доильных аппаратов / А.П. Дутов// Научные труды Ставропольского с. -х. ин — та. -1976. Вып. 39, т 6. - С. 23 - 25.

54. Еремин А.Г. Зоотехническое обоснование выбора доильных машин./ А.Г. Еремен. — М.: Россельхоэиздат, 1972. 112 с.

55. Ермолаев JL М. Влияние сжатия соска на процесс молоковыведения./ JI. М.Ермолаев, В. П. Бабкин // Вопросы механизации и электрификации сельскохозяйственного производства. Зерноград, 1974.-Вып 17.— С. 179- 182

56. Жужа С. В. Пневмомеханический массажвымени нетелей./ С. В.Жужа, А. Ц.Листунов, Е. К Любимов // Животноводство.-1987.- № 8. С. 40 - 43.

57. Жилов И. В. Оптимальная величина натяжения сосковой резины/ И.В. Жилов// Техника в сельском хозяйстве. 1965. - №3. - С. 31 - 32.

58. Жилов И.В. Исследование и обоснование основных параметров доильного аппарата "Темп"./ Дис. канд.техн.наук. Воронеж, 1966. - 147 л.

59. Жоров И.В. Исследование и обоснование параметров доильного аппарата с однокамерными стаканами./ Автореф. дис. . канд. техн. наук. -М., 1970.-22 с.

60. Закс М.Г. Молочная железа/ М.Г. Закс. М. - JI.: Наука. 1964. -276 с.

61. Захарян Ж.С. Продолжительность "холостого хода" доения и частота заболеваемости маститами коров/ Ж.С. Захарян// Животноводство. 1972. -№8.- С. 85 - 86.

62. Зорин Н.Н. Обоснование параметров доильного аппарата с автоматическим управлением/ Н.Н. Зорин.// Механизация и электрификация соц. сельск. хоз ва. - 1920. - №2. - С. 23 - 25.

63. Игнатьева А.В. Курс высшей математики/А.В. Игнатьева, Т.И. Крас-нощекова, В.Ф. Смирнова. М.: Высшая школа, 1964. - 683 с.

64. Ильюшин А.А. Упругопластинчатые деформации полых цилиндров./ А.А. Ильюшин, П.М. Огибалов.-М.: Изд-во. МГУ, 1960. — 227 с.

65. Иберла К. Факторный анализ,/ К.Иберла. М.: Статистика, 1980.- 398 с.

66. Ильгамов М. А. Расчет оболочек с упругим наполнителем,/ М. А. Ильгамов. М.: Наука, - 1987. - 260 с.

67. Кавешникова К.И. Молокоотдача у коров при различных параметрах доильной машины/ К.И. Кавешникова// Животноводство. 1960. - №7. - С. 83 -87.

68. Караваев Ю.С. Теоретические основы выведения молока исполнительным механизмом доильной машины/Ю.С. Караваев// Механизация и электрификации соц. сельск. хоз ва. - 1966. - №3. -С. 21 -24.

69. Караваев Ю.С.Методика оценки вакуума режима работы доильных аппаратов/ Ю.С. Караев, Н.П. Проничев//Вопросы механизации, технологии и строительства в животноводстве. Подольск, 1977. -Т. 10.-С.57 - 60.

70. Карташов Л.П. Сосковая резина ответственная деталь доильной машины. Устройство, свойство, правила эксплуатации/ Л.П. Карташов, В.П.Малкин. Челябинск: - Южно - Урал. Кн. Изд - во. 1970. - 43 с.

71. Карташов Л.П. некоторые вопросы теории и расчета доильных установок/Л.П. Карташов.- Оренбург, 1970.- 52 с.

72. Карташов Л.П. Машинное доение коров/ Л.П. Карташов, Ю.Ф. Кура-нов. М.: Высшая школа, 1975. -150 с.

73. Келпис Э.А. Новые приборы для сравнительных испытаний доильных аппаратов/ Э.А. Келпис// Тр. Латв. с.-х. акад. 1967. -Вып. 19. - С.87- 95.

74. Келпис Э.А. О связи между характеристикой рабочих параметров доильного аппарата и качеством доильных раздражений вымени./Э.А. Келпис, Э.А. Матисан// Тр. Латв. с.-х. акад. 1970. -Вып. 27. - С.96 - 105.

75. Келпис Э.А. Исследование характера массирующих воздействий сосковой резины на сосок при доении двухкамерным доильным стаканом./ Э.А. Келпис, Э.А. Матисан// Тр. Латв. НИИ механизации и электрификации сел. хоз-ва. Рига, 1972. - Т. 15.-С. 171 - 188 с.

76. Крауф П.А. Влияние частоты пульсаций и соотношение тактов и соотношение таков на скорость выдаивания коров/ П.А. Крауф., Ф.Х. Додд//Сб. иностранной с. - х. инф. - 1957. - №2.

77. Кожевников С.Н. Определение коэффициента расхода в пневматических механизмах/ С.Н. Кожевников., В.Ф. Пешат.// Науч. тр. ин та черной металлургии АН УССР. - Киев, 1960. Т. 13.

78. Козликов М.Ф. О некоторых параметрах доильного аппарата "Доярка"/ М.Ф. Козликов., И.Н.Краснов // Механизация и электрификация соц. сель-ско. хоз-ва. 1965.-№1.-С. 25-26.

79. Кокорина Э. П. Высшая нервная деятельность и молочная продуктивность крупного рогатого скота/ Э.П. Кокорина// Изд.АН СССР. Серия Биол. Наук. 1961. - №6. - С. 905 - 914.

80. Кокорина Э. П. Высшая нервная деятельность и лактация/ Э.П. Кокорина// Физиология и биохимия. Л., 1972. - С.38 -58.

81. Колодяжный Н.И. Исследование способов и средства механизации доения коров и пути их дальнейшего совершенствования/: Автореферат . дис. канд. техн. наук. Воронеж,: 1973. -28 с.

82. Корбут Б.А. Об устойчивости цилиндрических оболочек с упругим за-наполнишлем/ Б А Корбут// Изв. АН Армян. ССР. Сер. Физ. - матем. наук. - 1965. -Т. 13, вып.4. — С.46 - 54.

83. Корн. Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров. / Г. Корн. -2-е изд., перераб. М.: Наука, 1970. - 720 с.

84. Королев В.Ф. Теоретическое и экпериментальное обоснование трехтактной доильной машины./ Дис. .канд. техн. наук. -М.,1948. -223л.

85. Королев В.Ф. Исследование основных параметров трехтактной доильной машины/ В.Ф. Королев// Тр. ВНИИМЭСХ.- 1952. -Т. 16.

86. Королев В.Ф. Доильные машины/ В.Ф. Королев. -М.: Машгиз, 1962. 284с.

87. Королев В.Ф. Автоматы на молочной ферме/ В.Ф. Королев. М.: Знание, 1965.-48 с.

88. Королев В.Ф. Доильные машины/ В.Ф. Королев. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1969. -279с.

89. Королев В.Ф. Попытки усовершенствования доильных машин./ В.Ф. Королев//Механизация и электрификация соц. сельско. хоз-ва. -1972.- №8. С. 23 - 24

90. Краснов И.Н. Механико технологическое обоснование процесса машинного доения : Дис.д-ра. тех. наук. - Зерноград, 1982. - 567л.

91. Краснов И.Н. Доильные аппараты /И.Н. Краснов.- Ростов н/Д: Изд — во Рост, ун ва, 1974. -227 с.

92. Краснов И.Н. Исследование основных параметров и работы доильного аппарата "Доярка": Дис. канд. техн. наук. Зерноград, 1960. - 186л.

93. Краснов И.Н. О влиянии некоторых факторов на соотношении таков доильного аппарата/ И. Н. Краснов// Тр. Азово Черномор, ин - т механизации и электрификации сел. хоз-ва. - 1964. - Вып. 18 - С. 200 - 205.

94. Краснов И.Н. Динамика пневмопривода доильных стаканов/ И. Н. Краснов// Сб. работ по механизации и электрификации сел. пр ва. - Ростов н/Д -1969.- Вып.11. - с. 253 - 261

95. Краснов И.Н. К определению предельной частоты пульсаций доильных аппаратов/ И. Н. Краснов// Механизация и электрификация с.-х. пр-ва.-Зерноград, 1969.-Вып.14. С. 313-319.

96. Краснов И.Н. О работе доильного аппарата "Доярка" в производственных условиях./ И. Н. Краснов// Механизация и электрификация с.-х. пр-ва.-Зерноград, 1971 .-Вып. 14. С. 313 - 319.

97. Краснов И.Н.Определение величин давления сосковой резины на сосок вымени коровы при работе доильного аппарата. / И. Н. Краснов, С.Г. Крас-ниченко//Записки Ленинград, с.-х. ин-та. —1972 Т. 174. вып. 2, ч. 2. -С. 55 65.

98. Краснов И.Н. Определение коэффициентов расхода пневмопривода доильных аппаратов. И. Н. Краснов // Мех. сельскохозяйственного производства: Записки ЛСХИ. Т. 174. вып. 2. ч. 2. Л.: 1972 - с. 55- 65.

99. Краснов И.Н. О работе доильного аппарата "Доярка" с различной формой сосковой резины/ И. Н. Краснов, С.Г. Красниченко// Совершенствование технологических процессов и конструкции с.-х. машин Ростов н/Д 1974. - С. 98-103.

100. Краснов И.Н. Определение коэффициента жесткости сосковой резины доильных аппаратов/ И. Н. Краснов, С.Г. Красниченко// Эксплуатация и ремонт с.-х. техники. Ростов н/Д 1976. - Вып. 3 - С. 125-128.

101. Краснов И.Н. Интенсификация такта сжатия в доильных аппаратах/ И. Н. Краснов// Изв. Сев. Кавк. Научн. Центра высшей школы. Сел. Технические науки. - 1972. -№1 - С. 21 - 23.

102. Крейлис М.Л. Зоотехнические требования к доению коров на промышленных предприятиях/ М.Л. Крейлис// Зоотехнические требования к молочным промышленным комплексам и фермам. М., -1975.-С.86-91.

103. Карташов Л.П. Повышение надежности системы "человек— машина—животное"/ Л. П.Карташов, С. А. Соловьев; Рос. акад. наук, -Урал, отделение Ин-т прикл. Механики. -Екатеринбург; Ижевск, 2000. — С.274

104. Карташов Л.П. О молоке, домашних животных и доении/ Л. П. Карташов Оренбург.: ОГАУ, 1998. -47 с.

105. Карташов JI.П. Машинное доение коров/ Л.П. Карташов. -М.: Колос, 1982.-301с.

106. Кокорина Э. П. Условные рефлексы и продуктивность животных/ Э. П. Кокорина. М.: Агропромиздат, 1986.- 336 с.

107. Колкунов Н. В. Основы расчета упругих оболочек/ Н. В Колку-нов.- М.: Высш. шк., 1987. -255с.

108. Краснов Ю. И. Совершенствование технологии и технических средств раздоя первотелок/ Автореф. дис. канд. техн. наук. Зерноград, 1990.-22с.

109. Ларин В.П. Новые доильные аппараты. Конструкции ВИЭСХ./ В.П. Ларин.-М.: Колос, 1970.- 191 с.

110. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа. / Л.Г. Лойцянский. 3-е изд. перераб. - доп.—М.: Гостехиздат, 1970. -904 с.

111. Лурье А.И.Статика тонкостенных упругих оболочек/ А.И. Лурье.-М.-Л.: ОГИЗ. Гостехиздат, 1947. -252 с.

112. Ляв А. Математическая теория упругости: пер. с англ./А. Ляв. М.-Л.: ОНТИ НКТП СССР. - 1935. -674 с.

113. Муштари Х.М. Нелинейная теория упругих оболочек./ Х.М. Муш-тари, К.З. Галимов. Казань: Таткнигоиздат. 1957. -431с.

114. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. М.: Минсельхозпром России. 1998. -200с.

115. Нормы амортизационных отчислений по основным фондам на родного хозяйства СССР и положение о порядке планирования и использования амортизационных отчислений в народном хозяйстве. М.: Экономика. 1974.

116. Палишкин Д.А. Доильные машины и доильные площадки. /Д.А. Палишкин, К.К. Галаов. Ставраполь: Кн. Изд-во,:1962. - 72 с.

117. Пейнович М.Л.Физиологическое обоснование машинного доения коров: Дис. канд. биол. наук. -М., 1956. -154 л.

118. Пейнович М.Л. Новое в физиологи и лактации и доения/ М.Л. Пейнович. — Новосибирск .: Зап. -Сиб. кн. изд во. 1966. -87 с.

119. Пейнович. M.J1. Исследование процесса машинного доения в зависимости от возраста и продуктивности животных/ М.Л. Пейнович, Р.С. Петухо-ва// Тр. ВНИИ механизации сел. хоз ва. Сибир. Филиал. - Новосибирск, 1968. - вып. 5. 158 - 166 с.

120. Петухова Р.С. Роль предварительного массажа вымени при машинном доении коров: Дис. канд. биол. наук.- Новосибирск Балашева, 1969. -143 л.

121. Петухова Р.С. Влияние предварительного массажа вымени на скорость доения коров различного возраста /Р.С. Петухова// Механизация и автоматизация животноводческих ферм и надежность машин - Новосибирск, 1968. С. 32-34.

122. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента/ Л.З. Румшинский. М.: Наука, 1971. - 192 с.

123. Соловьев С. А. О внедрении компактного доильного аппарата / С. А.Соловьев, Е. М. Асманкин.//Техникавсельск.хоз-ве.-2000.-№4.-С.32-34.

124. Скроманис А.А. Физические закономерности накопления молока в альвеолярном и цистеральном отделах вымени/ Скроманис А.А.// Тр. Латв. с.-х. акад.- 1968.-Вып.21.С.261 378.

125. Скроманис А.А.Методика и некоторые результаты исследования физических величин процесса выведения молока из соска/ А.А. Скроманис, Силиныш А.В.// Тр. Латв. с.-х. акад.- 1968.-Вып.34.С.23-30.

126. Скворцов В.П. Основные направления дальнейшего развития машинного доения коров/ В. П. Скворцов, И. Н. Краснов, М.П. Марченко, // Совершенствования процессов и технических средств в АПК. Зерноград, 2000.-Вып.2.-С.З-7

127. Скворцов В. П. Совершенствования технологии раздоя первотелок/ В. П. Скворцов, И. Н. Краснов, Ю.И. Краснов, // Совершенствования процессов и технических средств в АПК. Зерноград, 2001.-Вып 3.- С.8-12.

128. Скворцов В. П. Определение длительности переходных процессов в доильных стаканах/ В. П. Скворцов, И.В. Шулешова // Совершенствования процессов и технических средств в АПК. Зерноград 2001. — Вып. З.-С. 42-44.

129. Скворцов В. П. Новые принципы доения коров/ В. П. Скворцов, И. Н. Краснов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -2001. №5.-С.40-42.

130. Скворцов В. П. Анализ силового воздействия сосковой резины на сосок вымени коровы / В. П. Скворцов, И. Н. Краснов // Совершенствования процессов и технических средств в АПК. Зерноград. 2002.- Вып. 4-С. 50-55.

131. Скворцов В.П. Влияние основных параметров исполнительных органов доильного аппарата на длительность и соотношение тактов/В.П. Скворцов. Совершенствования процессов и технических средств в АПК. — Зерноград. 2003.

132. Скворцов В.П. Результаты хозяйственной проверки процесса работы доильного аппарат со стаканами выдавливающего типа/ В.П Скворцов, И. Н. Краснов.// Совершенствования процессов и технических средств в АПК. Зерноград. 2003.

133. Старик Д.Э. Как рассчитать эффективность инвестиций / Д.Э. Старик. -М.: Финстатинформ, 1996. -93 с.

134. Оптимизация режимов работы доильных аппаратов/ В.П.Суслов, В.И.Комаров, А,П, Вертинский, Н.О. Шевчук// Механизация и электрификация соц. сельс. хоз ва. - 1979. - №5 - С.26 - 28.

135. Талалаев Г.Д. Результаты испытаний доильного аппарата "Стимул"./ Г.Д.Талалаев, А. А. Школьников, JI.A. Кустов.//Тр. Вологодского молочного ин та. - 1966. - Вып 52. - с. 55 - 59.

136. Финни Д. Введение в теорию планирования экспериментов/ Д Финни.- М.: Наука, 1970.- 287 с.

137. Хозяев И.А. К вопросу расчета и конструирования доильного аппарата/ И.А.Хозяев // Научно техническая конференция по вопросам конструкции, технологии, надежности, качества и долгл-вечности сельхозмашин: Тез. докл.- Ростов - н/Д, 1964.-С. 103-105.

138. Хозяев И.А. О геометрических размерах доильных аппаратов / И.А.Хозяев // Механизация и электрификация соц. сел. хоз -ва. -1966.- №6. С.41 - 42.

139. Хозяев И.А. Определение давления сосковой резины исполнительного органа доильного аппарата/ И.А. Хозяев// Проектирование рабочих органов сельскохозяйственных машин. Ростов н/Д, 1966.- С.186-194.

140. Хорна О. Тензометрические мосты: Пер. с чешек/ О.Хорна. M.-J1.: Гоэнергоиздат, 1962. - 336с.

141. Шюле В. Техническая термодинамика / В.Шюле. М.: ОНТИ, 1938. - 519 с.

142. Щербина С.В. Обоснование системы водоснабжения доильной установки УДС ЗД: Дисс.канд.тех. наук. -Зерноград, -1999.-172л.

143. Экономическая эффективность механизации сельскохозяйственного производства / А.В. Шпилько, В.И. Драганцев, Н.М. Морозов и др. М.,2001.-346 с.

144. Яковлев К.П. Математическая обработка результатов измерений / К.П.Яковлев.- М.: Гостехтеориздат, 1953.- 383с.

145. Янке Е. Таблицы функций с формулами и кривыми/ Е.Янке, Ф. Эдме. 3-е изд. перераб и доп. - М.: Физматгиз, - 1959. - 420 с.

146. Artmann R., Silindmann D. Entwicklundsstant von melkrobotern // Landtechnik.1990, Bd45, N 12.

147. NoorlanderD. O. Milking nachines and mastits. Madison (USA), Demokrat1. Pring.

148. Ordolff D. Technik und Entwicklungstendenzen // Landtechnik 1986. N5.

149. OrdalffD. Safety considerations for automatic rmlkmg s.stems // J. agr. eng. Res.

150. ReinhardsW. Mit inseren Melkmaschinen stimmt nicht // Landtechnik, 1969. Bd 24, №9.