Технологические основы повышения эффективности работы доильных аппаратов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Макаровская, Зоя Вячеславовна

• Макаровская, Зоя Вячеславовна
• доктор технических наук
• 2004

Оглавление диссертации доктор технических наук Макаровская, Зоя Вячеславовна

1. КОНЦЕПТУАЛЬНОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ПРОБЛЕМ РАЗВИТИЯ ДОИЛЬНЫХ АППАРАТОВ.

1.1. Современные тенденций в конструировании доильных аппаратов и их влияние на жизнедеятельность организма в процессе молоковыведения.

1.1.1. Недостатки доильных аппаратов серийного производства.

1.1.2. Конструкции современных доильных аппаратов и пути их совершенствования.

1.3 Физиологические основы машинного доения.

1.3.1 Формирование полноценного рефлекса молокоотдачи у коров и его влияние на молочную продуктивность.

1.3.2 Стимуляция молокоотдачи при машинном доении.

1.4. Рецепторный аппарат молоковыводящей системы животного.

1.5 Доильные стимулы и параметры, определяющие их качество.

1.6. Методы оценки пригодности молочных коров к машинному доению и состояния лактирующего организма животного.

1.7. Оценка доильных машин.

Выводы и задачи исследований.

2. КОНЦЕПТУАЛЬНЫЕ ОСНОВЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ И РАБОТЫ ДОИЛЬНЫХ АППАРАТОВ ОТКРЫТОЙ АРХИТЕКТУРЫ.

2.1 Архитектура акта молокоотдачи с позиции теории функциональных систем П.К. Анохина и механизм её управления.

2.2. Принципы рационального проектирования доильных аппаратов.

2.2.1 Доильный аппарат и открытые системы.

2.2.2 Определение возможного варианта базовой комплектации доильного аппарата.

2.2.3 Определение вариативного состава доильного аппарата и возможных технологических решений.

Выводы по главе.

3. воздействие исполнительных механизмов на молочную железу (сосок животного).

3.1 Исследование морфологических особенностей молоковыводящей системы животного в современном стаде.

3.2 Факторы, влияющие на реакцию сосковой ткани исполнительным устройством (сосковой резиной).

3.3 Существующие методы определения воздействия сосковой резины на сосок.

3.4 Методика расчета воздействия сосковой резины на сосок.

3.5 Алгоритм и расчет воздействия сосковой резины на сосок в динамике процесса молоковыведения.

3.6 Исследование фактора наползания сосковой резины на сосок животного.

Выводы по главе.

4. некоторые технико - технологические решения, повышающие адаптационные свойства доильных аппаратов.

4.1. Конструкции доильных стаканов.

4.1.1 Доильный стакан стимулирующего действия.

4.1.2 Доильный стакан, совмещающий стимуляцию с плотным обхватом соска.

4.1.3. Доильный стакан (с дополнительным присоском), препятствующий «наползанию».

4.2. Технологические режимы.

4.2.1 Способ стимуляции на режимах биомеханического резонанса.

4.2.2 Режим стимуляции животного в первые дни лактации.

4.2.3 Способ доения животных аппаратами с удлинённым временем переходного периода.

4.3. Конструкции устройств доения животных с пороками вымени.

4.3.1 Анализ различных ситуаций возникающих при доении животных с пороками вымени (ступенчатым).

4.3.2 Дополнительный груз для выравнивания массы подвесной части доильного аппарата при доении коров с пороками вымени.

4.4. Регулирование перепада вакуумметрического давления в межстенном пространстве доильного стакана.

Выводы по главе.

5. СПОСОБЫ ОЦЕНКИ ФИЗИОЛОГИЧНОСТИ ДОИЛЬНОЙ ТЕХНИКИ.

5.1. Комплексная оценка доильной техники.

5.2 Способ оценки типа стрессоустойчивости коров по коэффициенту синхронности молокоотдачи четвертей вымени.

5.3 Оценка биологического и технического звеньев системы при комплексном подходе к оценке системы «М-Ж».

5.3.1 Специфичность работы молоковыводящего аппарата животного.

5.3.2 Определение «уровня здоровья» (нормы) животного.

5.3.2.1 Применение тепловизионных методов обследования животных, процессов и доильного оборудования.

5.3.2.2 Производственный эксперимент обследования животных в процессе молоковыведения тепловизионным методом.

5.4 Способы физиологической оценки процесса выведения молока.

5.4.1 Метод физиологической оценки различных способов извлечения молока (сосание телятами, ручное и машинное доение).

5.4.2 Физиологическая оценка извлечения молока внутри метода.

Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Технологические основы повышения эффективности работы доильных аппаратов»

Кризисная ситуация и негативные явления в животноводстве России, связанные с диспаритетом цен, особенно на энергоносители и технику, монополизмом переработчиков животноводческой продукции и производителей комбикормов, сельскохозяйственной техники привели к 1997 году1 к невыгодности производства молока в хозяйствах всех форм собственности несмотря на некоторые положительные сдвиги наблюдаемые в отрасли. Производство молока в России в 2002г., как и в предыдущем, продолжало увеличиваться и составило 33,5 млн.т против 32,9 млн.т в 2001г. Прирост объемов производства составил 1,7%. Увеличение валового надоя молока получено несмотря на то, что к 1 января 2003 г. поголовье крупного рогатого скота в хозяйствах всех сельхозпроизводителей сократилось на 5,3%, в том числе коров на 7,5%, по сравнению с началом 2002 г. и составило 25,5 млн. голов против 26,9 млн. год назад, в том числе коров 11,9 млн. против 12,3 млн. Следует отметить сохранение поголовья скота, в 2002 г. падеж крупного рогатого скота составил 2,9% к обороту стада, в 2001 г. - 3,2%, в 2000 г. - 3,9% /100, 101/, Эти положительные тенденции, наблюдаемые в молочной отрасли, видны из диаграммы, представленной ниже.

40 35 30 25 20 15 10 5 0 Пр-во молока, млн.т ■ Поголовье, голов □ Падеж, % Несмотря на это, потребление молока и молочных продуктов в пере

1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 годы Данные Министерства сельского хозяйства РФ. счете на молоко уменьшилось с 396 кг в год душу населения в 1990 г. До 220 кг в 2001 г., при норме 400 кг /100, 101/. В то же время наблюдается рост удельного веса импортных молочных продуктов и молока с 6,1% в 1992 году до 13,7% - в 1996 году. За последние годы в молочном животноводстве России наметились положительные изменения: снизились темпы спада поголовья и объемов производства молока, а само производство молока становиться рентабельным. Так выручка сельскохозяйственных предприятий министерства сельского хозяйства РФ за 1 ц реализованного молока (без дотаций и компенсаций) в 1998 году составила 128 рублей, а в 1999 уже 289 рублей /275/. Оренбургская область по валовому производству молока за 2002 г. занимает десятое место среди регионов России, что составляет 744,8 тыс. т. молока (99,3 % к 2001 г.). Однако данные статистического управления свидетельствуют, что для сельскохозяйственных предприятий Оренбургской области реализация молочной продукции нерентабельна, что хорошо прослеживается по данным таблицы.

Рентабельность молочной продукции, реализованной сельскохозяйственными предприятиями Оренбургской области, %

Годы 1995 1998 1999 2000 2001 2002

Рентабельность, % -17,5 -48,6 -7,7 2,0 -5,4 -10,2

Особо следует подчеркнуть, что для большинства населения России молоко стало и остается наиболее доступным продуктом питания и источником белка животного происхождения. Социологические опросы населения говорят о предпочтении россиян в употреблении продукции отечественного производства. К сожалению, доля высококачественных продуктов в общем объеме заготавливаемого молока не достаточна, доля заготавливаемого молока первого сорта снизилась на 11%. Одна из главных причин такого положения - низкий технологический уровень большинства молочных ферм. Оснащенность отечественных ферм оборудованием 15.20 летней давности по своему техническому уровню и технико-экономическим показателям не может конкурировать с западным, несмотря на его относительную дешевизну.

Изменения в социально-экономических и организационно-технических условий в аграрном комплексе России, проявляющиеся в:

• структуре товаропроизводителей,

• инфраструктуре машиностроительной базы и ресурсных возможностей,

• системе материально-технического обеспечения и служб технического сервиса,

• ценовой и инвестиционной политике,

• резком снижении покупательной способности сельскохозяйственных производителей,

• экологической обстановке привели к негативным процессам, происходящим в механизации животноводства, получившим свое отражение в создании и внедрении новой техники, а также реконструкции и технического перевооружения животноводческих ферм. Сегодня только 4% техники отвечает современным требованиям /238/, а в совокупном дойном стаде России по различным причинам, связанным с функциональным и техническим несовершенством доильного оборудования, маститом болеют более 50% коров.

Принятая трехуровневая система /275/ трансадаптивного агроинжини-ринга оснащения и реконструкции ферм требует новых подходов в проектировании и изготовлении новой техники. Решение первого уровня адаптации3 - адаптация техники к биологическим объектам с учетом экологических требований — требует, прежде всего, рассмотрения совокупности количественных и качественных показателей вводимых в исходные требования и технические задания на её создание. В этом случае, рассмотрение вопросов, связанных с анатомо-морфологическими и функционально-физиологическими параметрами лактирующего животного, приобретают особое значение. Кро

2 Рекомендации по реконструкции молочных ферм на базе адаптивных технологий и оборудования рассмотрены и одобрены на секции перспективных технологий и нового оборудования для ферм КРС научно-методического совета Россельхозакадемии по механизации животноводства, системе технологий и машин отрасли 25.09.2000.

3 Технологические основы повышения эффективности машинного доения относятся к первому уровню системы трансадаптивного агроинжиниринга. ме того, определенный технологический консерватизм в производстве молока не позволяет успешно использовать при создании новой техники и реконструкции ферм с разными технологиями производства молока блочно-модульную концепцию. Выделение базовых узлов в агрегатно-элементной базе доильного аппарата или установки, их совершенствование и производство позволило существенно ускорить процесс оснащения отечественного молочного животноводства.

В связи с этим, повышение технологической эффективности доильных аппаратов является самой неотложной проблемой в практике машинного доения коров, имеющей большое народнохозяйственное значение. Необходимость исследовательской работы вызвана современным состоянием дел в молочной отрасли России и требованием новых подходов в практическом решении существующих проблем.

Научная проблема состоит: в не эффективной работе доильных аппаратов, конструкции которых не могут в полной мере обеспечить адаптивные свойства техники к поголовью и получения высококачественной молочной продукции. Современные тенденции в развитии конструкций доильных аппаратов демонстрируют ярко выраженный классический путь, приведший, с одной стороны, к расширению функционального назначения техники, с другой, сужению направленности новых разработок, резкому усложнению и снижению её надежности. В связи с этим, возникает необходимость всестороннего исследования работы доильных аппаратов для выработки технологических основ повышения их эффективности и практического решения существующих проблем.

Цель исследования - выявление технологических основ повышения эффективности работы доильных аппаратов, обеспечивающих адаптационные свойства техники к поголовью, что способствует сохранению факторов естественной резистентности4 и определяет устойчивое состояние здоровья

4 Резистентность — сопротивляемость организма. животных для получения высококачественной молочной продукции.

Объект исследования — технологический процесс доения коров доильным аппаратом.

Предмет исследования — взаимосвязи и закономерности процессов работы доильных аппаратов.

Задачи исследования;

1. Обобщить исследовательский материал по теме и дать оценку: a) современным тенденциям развития конструкций доильных аппаратов для выработки технологических основ повышения их эффективности и практического решения существующих проблем; b) разработанности физиологических основ машинного доения и формирования полноценного рефлекса молокоотдачи у коров, его стимуляции в процессе доения; c) стимуляции животного доильным аппаратом с точки зрения эффективности процесса молоковыведения и адекватности воздействия рецеп-торных зон (оптимальные значения доильных стимулов и параметров, определяющих их качество); d) методам оценки пригодности молочных коров к машинному доению и физиологичности доильных аппаратов.

2. Рассмотреть рефлекторный акт молокоотдачи животного с точки зрения эффективного «срабатывания» рефлекторного кольца для получения максимальной молокоотдачи и разработать концептуальные основы конструирования аппаратов блочно-модульной конструкции, быстропереналаживаемой к требуемым условиям эксплуатации животного, позволяющей эффективно реализовать адаптационные свойства доильной машины к поголовью.

3. Рассмотреть воздействие доильных стаканов на молочную железу и разработать математические модели, позволяющие теоретически исследовать влияние исполнительных механизмов на молоковыводящую систему животного для обоснования дальнейшего развития конструкций, повышающих адаптационные свойства доильного аппарата.

4. Предложить технико-технологические решения, повышающие адаптационные свойства доильных аппаратов для обслуживания реального, а не «усреднённого» животного.

5. Предложить способы оценки животных и физиологичности доильной техники, отличающиеся тем, что могут учитывать и оценивать признаки, характеризующие адаптационные свойства техники.

Методы исследований: При обосновании технологических основ повышения эффективности доильных аппаратов методологическую и теоретическую основу исследования составили принципы единства теории и практики, метод восхождения от абстрактного к конкретному. Были применены анализ и синтез структуры элементно-агрегатной базы доильных машин; новых технических решений; методы теоретической механики; теории вероятностей; методы математического и физического моделирования; моделирования на ЭВМ; экспериментальные методы; современные методы пассивной диагностики - тепловизионный (термограф ИРТИС 2000) и др.

Научная новизна работы состоит:

• В определении современных тенденций развития конструкций доильных аппаратов, эффективности стимуляции животного с точки зрения адекватности воздействия и методов оценки пригодности молочных коров к машинному доению, физиологичности доильных аппаратов. Выявлена и конкретизирована информация об объекте и средствах воздействия на него, позволяющая перейти от концепции обслуживания «усреднённого» животного к реальному.

• В расширении представлений о рефлекторном акте молокоотдачи животного с точки зрения эффективного «срабатывания» рефлекторного кольца для получения максимальной молокоотдачи и мероприятий, предусматривающих ликвидацию «разрыва» рефлекторного кольца. В предложении концептуальных основ конструирования доильных аппаратов открытой архитектуры, эффективно реализующих адаптационные свойства к поголовью.

• В выявлении информации о воздействии доильных стаканов на молочную железу и разработке математических моделей, позволяющих теоретически исследовать влияние исполнительных механизмов на молоковыводящую систему животного для обоснования дальнейшего развития конструкций, повышающих адаптационные свойства доильного аппарата.

• В предложенных технико-технологических решениях, повышающих адаптационные свойства доильных аппаратов — конструкций, способах и режимах, способах оценки животных и физиологичности доильной техники.

Практическая ценность работы: Разработанное научно- теоретическое, методическое и программное обеспечение НИР дает возможность повысить эффективность работы аппаратов за счет открытости архитектуры и технологических мероприятий, повышающих адаптационные свойства доильных машин к поголовью, способствующих сохранению генетического потенциала животных и получению высококачественной молочной продукции. С учетом специфики сферы реализации результатов настоящей работы, предполагающей «индивидуальное обслуживание» лактирующих животных, разработаны конструкции и технологии, работающие в режиме адекватности их физиологическим характеристикам и повышающие открытость архитектуры доильных аппаратов.

Апробация: Основные положения диссертации были доложены в период с 1996 по 2003 год и получили официальное одобрение на следующих научных форумах: Международных симпозиумах по машинному доению сельскохозяйственных животных, первичной обработке и переработке молока (IX-Оренбург, 1997г.; Х-Переславль-Залесский, 2000г.; XI-Казань,2002г.); 4,5 и 6 Международных научно-практических конференциях (ВНИИМЖ, 2001,2002,2003г.г.); региональных научно-практических конференциях (Оренбург, 1998,2002,2003г.г.); семинарах Оренбургского государственного аграрного университета(1996-2003г.). Работа получила одобрение на расширенном заседании секции по машинному доению с/х животных Научнометодического Совета по механизации животноводства и системе машин Отделения механизации, электрификации и автоматизации РАСХН в 2002г. Теоретические исследования и техническая реализация результатов диссертационных исследований удостоены следующих наград: 2 медали «Лауреат Всероссийского выставочного центра»- Москва, 2002г.,2003г.; нагрудный знак «Участник Всероссийского выставочного центра»- Москва,2000г.; дипломы лауреата премии администрации Оренбургской области в сфере науки и техники за 2000 и 2001г.г. (см. Приложение 1).

Реализация результатов диссертационных исследований: Технические решения, отличающиеся принципиальной новизной и представляющие собой значимую практическую ценность, внедрены в хозяйствах Оренбургской области. Научно-методические материалы по проектированию и анализу доильных аппаратов используются в учебном процессе инженерных факультетов 22 сельскохозяйственных вузов России и ближнего зарубежья при чтении лекций, проведении лабораторно-практических занятий, выполнении дипломного и курсового проектирования. Теоретические исследования и техническая реализация результатов диссертационных исследований отмечены в отчете отделения механизации, электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства Россельхозакадемии за 2002 г., включены в методические материалы по расчету элементов доильных аппаратов (утв. Россельхозакадемией) и рекомендации (утв. департаментом АПК администрации Оренбургской области) по разработке, изготовлению и применению доильных аппаратов для коров с пороками вымени.

На защиту выносятся следующие положения:

• Концептуальные основы разработки методик, режимов и средств новой техники и технологии доения;

• математические модели основных закономерностей при воздействии исполнительных механизмов доильного аппарата и соска;

• методики расчета параметров доильного аппарата и процесса доения;

• технико-технологические решения, повышающие адаптационные свойства доильных аппаратов, а также способы оценки физиологичности доильной техники.

Публикации: Основное содержание диссертации, результаты и рекомендации исследований отражены в двух монографиях, 9 статьях в центральной печати, в 12 трудах симпозиумов и конференций. По результатам исследований получено 7 патентов и 4 положительных решения на изобретения (Приложение 1).

Объем работы: В диссертации 376 страниц, в том числе 112 страницы приложений. Она состоит из введения, 5 глав, общих выводов и рекомендаций. В составе диссертации имеется рисунков -61, схем -10, таблиц — 30 и список использованной литературы, включающий 297 наименований, из которых 15 на иностранных языках.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Макаровская, Зоя Вячеславовна

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Решение проблемы повышения эффективности работы доильных аппаратов, способствующих сохранению естественной резистентности животных и получению высококачественной молочной продукции, основано на биотехнологической концепции, построенной на принципах открытой архитектуры и обеспечивающей повышение адаптивных свойств оборудования по отношению к объекту биотехнической системы- «животному» - создание доильного аппарата блочно-модульной конструкции, через базовый и вариативный состав компонентов. Базовый состав аппарата должен представлять собой его минимальную комплектацию, необходимую для доения «усредненного» животного. Вариативный состав аппарата должен комплектоваться блоками, расширяющими функции и возможности машины, как системы, учитывающей разнообразие животных.

2. Необходимое для максимального молоковыведения «эффективное срабатывание» рефлекторного кольца возможно лишь в том случае, когда поддерживаются три составляющие: стереотип доения, возбужденный рефлекс молокоотдачи и адекватное раздражение на рецепторы. Первые две составляющие определяются технологическими мерами, третья - конструкцией исполнительного механизма и режимами его работы, способной в достаточной мере выполнять объявленные функции с учетом разнообразия животных. В этой связи вариативная часть доильной машины должна быть представлена комплектами доильных стаканов, реализующими стимулирующее действие и учитывающими индивидуальные признаки животного, различными по исполнению механизмами, которые расширяют спектр адаптационных свойств аппарата (например, комплекты сосковой резины, регулятор вакуума и т.д.).

3. Рефлекторная реакция животных в процессе возбуждения молокоотдачи нарушается исключительно из-за неадекватности раздражения рефлекторных зон соска. Необходимо учесть все технологические и связанные с ними технические принципы снижения эффективности процесса, приводящие к торможению рефлекса молокоотдачи у животного при доении. Наиболее эффективным способом воздействия на механорецепторы является вибровозбуждение на частотах биомеханического резонанса или кратных с прерывистым режимом.

4. Полученные математические зависимости основных закономерностей при воздействии исполнительных механизмов доильного аппарата на сосок позволяют определить: скорость выведения молока от прогиба сосковой резины, прогиб сосковой резины от перепада вакуумметрического давления в межстенном пространстве доильного стакана и «наползания» доильного стакана от прогиба сосковой резины при различных вакуумах смыкания и натяжениях сосковой резины; перепады вакуумметрического давления в межстенном пространстве доильного стакана от прогиба и натяжения сосковой резины, скорости выведения молока и «наползания» при различных вакуумах смыкания; скорость выведения молока от массы подвесной части аппарата и морфологических особенностей вымени; длительность переходного процесса от такта сосания к такту сжатия от конструктивных и режимных характеристик доильного аппарата; механическую чувствительность рецепторного аппарата вымени у животных различной стрессоустойчивости в первую неделю после отела и на протяжении шести месяцев лактации. Эта характеристика является важнейшим контрольным параметром при выборе возможных режимов стимуляции молокоотдачи.

5. Предложенные методики расчета, разработанные с целью конструирования адаптивной доильной техники, дают возможность: определить не только распределение сил, действующих на сосок, но и исследовать распределение усилий, исходя из формы тела и точек приложения сил; рассчитать любую точку соковой резины с различными свойствами и оценить результат по критическому либо физиологически допустимому значению. найти деформацию сосковой резины, имеющую амортизационные элементы в виде гофр, определять конструктивные размеры резины от её физико-механических свойств и силы нагружения.

6. Использование новой информации, полученной в результате разработанных методик и способов расчета, позволило создать семейство доильных стаканов, обладающих серьезными преимуществами перед серийными: в частности, эти аппараты учитывают анатомо-морфологические свойства и физиологическое состояние животного, а также позволяют выполнять объявленные функции за счет блочно-модульной конструкции, не меняя сам стандартный доильный аппарат.

7. С целью более полного и всестороннего исследования доильных аппаратов в лабораторных условиях, были разработаны специальные стенды - для определения вакуумного режима в межстенных пространствах доильного стакана и имитации пороков вымени. Применение этих стендов позволило провести исследования с учетом всех возможных на практике ситуаций при норме и различных отклонений от неё, а также резко сократило время на отработку конструкций.

8. Обоснованные и предложенные способы - доения, стимуляции животного, оценки и определения стрессоустойчивости животных, оценки доильной техники - повышают эффективность процесса молоковыведения, улучшают контроль работы доильного оборудования и технологических процессов. Полученные диапазоны значений показателя синхронности молокоотдачи - Км позволяют оценить животных по стрессоустойчивости, пригодности к машинному доению, морфологическим признакам вымени и физиологическим свойствам молокоотдачи; обобщенный коэффициент - Ка даёт возможность оценить различные способы выведения молока из вымени, чем выше его значение, тем физиологичнее оцениваемый способ.

9. Выявлена перспективность тепловизионного способа при оценке состояния организма, определении индивидуальной нормы животного и эффективности процесса молоковыведения. Разработана методика проведения эксперимента термографом ИРТИС 2000 при работе с животными (особый температурный режим, адаптация животного, настройка прибора) и установлены особенности работы.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Макаровская, Зоя Вячеславовна, 2004 год

1. 1. Всесоюзный симпозиум по физиологическим основам машинного доения: Тезисы докладов. - Алма-Ата, 1975.

2. УГВсесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тезисы докладов. 4.1. Талин, 1983. -161с.

3. VII Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез. докл. Москва - Ленинград, 1988. - 229с.

4. VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тезисы докладов. Оренбург, 1995.- 175с.

5. IX Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез. докл. Оренбург, 1997. - 228с.

6. X Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных, первичной обработке и переработке молока: Пере-славль-Залесский. Труды. М.: 2002. - 311с.

7. XI Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных, первичной обработке и переработке молока: Труды. Казань - М.: 2003. - 282 с.

8. А.с. 1061771 A SU МКЛ 6A01J 5/04. Доильный аппарат/ Пономарев А.Ф., Маров В.Н., Ужик В.Ф., Булавин С.А., Соловьев В.В. (SU) Заявлено 19.05.82. Опубл. 23.12.82. Бюл.47.

9. А.с. 1209114 A SU МКЛ 6A01J 5/02. Двухтактный доильный аппарат/ Филин Л.З., Пейнович М.Л., Шаповалов К.С., Трусой Н.А., Нюшков Н.В. Заявлено 07.01.82. Опубл. 07.02.86. Бюл.5.

10. А.с. 1253531 А1 SU МКЛ 6A01J 5/00. Доильный стакан/ Андрианов A.M. Заявлено 06.11.84. Опубл. 30.08.86. Бюл.32.

11. А.с. 133297 SU МКЛ 6A01J 7/00. Устройство для отключения доильного аппарата/ Веприцкий А.С., Смирнов А.И., Гершензон Г.С. Заявлено 08.09.58. Опубл. 01.09.60. Бюл.20.

12. А.с. 1340677 А1 SU МКЛ 6A01J 5/00. Доильный аппарат/ Халилов Р.Т., Воликов ПЛ., Вердиев Э.А. Заявлено 06.02.86.; Опубл. 30.09.87. Бюл. 36.

13. А.с. 1362423 А1 SU МКЛ 6A01J5/04. Доильный аппарат/ Нечитайло Б.Ф., Коломиец А.С., Калинбет В.И., Нечитайло Н.В. Заявлено 18.02.86. Опубл. 30.12.1987. Бюл. 48.

14. А.с. 1367923 А1 SU МКЛ A01J5/00 Приспособление для включения электрического рабочего органа/ Бикмурзин Г.Ш., Иванов В.М., Плахо-тин Н.В., Ротарь И.Ф., Тарабников Б.В., Якубов М.Г. Опубл. 23.01.1988. Бюл.З.

15. А.с. 1373369 А1 SU МКЛ A01J7/00. Способ отбора доильного аппарата. Заявлено 04.02.86. Опубл. 15.02.88. Бюл. 6.

16. А.с. 1382451 А1 SU МКЛ 6A01J 5/08. Доильный стакан/ Берник П.С., Джеджула Е.М. Заявлено 04.06.86. Опубл. 23.03.88.

17. А.с. 1393363 А1 SU МКЛ 6A01J 5/04. Доильный аппарат/ Проничев Н.П., Казанский Д.В. Заявлено 18.11.86. Опубл. 07.05.88. Бюл. 17.

18. А.с. 1470256 А1 SU MKJI A01J7/00. Коллектор с переменной массой/ Карташов Л.П., Аверкиев А.А., Бабьева М.И. Заяв. 3.07.87. Опубл. 07.04.89.Бюл.13.

19. А.с. 1484334 А1 SU МКЛ 6А01 J5/08. Доильный стакан/ Босин И.Н., Калинкин П.П. Заявлено 18.06.87. Опубл. 07.06.89. Бюл.21.

20. А.с. 1487849 А1 SU МКЛ 6А01 J5/02. Способ доения коров и устройство для его осуществления/ Андрианов A.M., Халеев И .С. Заявлено2906.86. Опубл. 23.06.89. Бюл.23.

21. А.с. 1547785 А1 SU МКЛ 6А01 J5/04, 7/00. Доильный аппарат/ Сиро-тюк В.Н., Жаловага Г.П. Заявлено 17.02.87. Опубл. 07.03.90. Бюл.9.

22. А.с. 15566599 А1 SU МКЛ А01 J7/00. Способ стимуляции. Заявл. 29.12.80, Опубл. 15.04.90. Бюл. 14.

23. А.с. 1505483 SU МКЛ 6А01 J5/01. Доильный стакан/ Карташов Л.П., Огородников П.И., Соловьев С.А., Аксенов А.В., Чуряк Н.М. Заявлено1007.87. Опубл. 07.09.89. Бюл.ЗЗ.

24. А.с. 1576064 А2 SU МКЛ 6 А01 J5/02. Доильный аппарат/ Вельчо С.В., Головань В.Т., Янко A.M. Заявлено 22.08.88. Опубл. 07.07.90. Бюл. 25.

25. А.с. 1607749 А1 SU МКЛ 6А01 J5/00. Система стабилизации вакуума доильной установки/ Капустин Н.И., Голубцов Н.Н., Маликов Н.С., Богатырев А.Н. Заявлено 07.12.88. Опубл. 23.11.90. Бюл.43.

26. А.с. 1644831 А1 SU МКЛ 6А01 J 5/00, 7/00. Устройство для доения животных/ Чаусовский Г.А., Брагинец Н.В. Заявлено 04.10.88. Опубл. 30.04.91. Бюл.16.

27. А.с. 1644833 А1 SU МКЛ 6A01J 5/00, 7/00. Устройство для массажа соска резисторным нагревательным элементом/ Жестоканов О.П., Тверской Г.Б., Любин Н.А., Лапиков С.Г. Заявлено 06.04.89. Опубл. 30.04.91. Бюл. 16.

28. А.с. 1664202 А1 SU МКЛ 6 A01J5/02, 5/04. Доильный аппарат/ Босин И.Н., Борисов B.C. Заявлено 06.06.88. Опубл. 23.07.91. Бюл.27.

29. А.с. 1673001 А1 SU МКЛ 6A01J 5/04,7/00. Устройство для доения/ Зайцев В.Г., Зайцева В.П. Заявлено 19.06.89. Опубл. 30.08.91. Бюл.32.

30. А.с. 1713509 А5 SU КЛ. A01J7/00. Способ физиологической оценки доильных аппаратов. Заявлено 12.05.89.

31. А.с. 179116 SU МКЛ 45J7/00. Устройство для автоматического отключения доильного аппарата/ Молов Ю.Н., Федоров Н.В., Диперман И.М. Заявлено 01.02.64. Опубл. 01.09.64. Бюл. 4.

32. А.с. 1797797 А1 SU МКЛ 6A01J 5/00. Доильный стакан/ Перков О.П., Стешина В.В. Заявлено 05.03.91. Опубл. 15.03.93. Бюл. 10.

33. А.с. 1821101 А1 SU МКЛ 6A01J 5/00. Доильный стакан/ Андрианов A.M., Андрианов А.С., Андрианов А.А., Рычков В.И. Заявлено 12.02.91. Опубл. 15.06.93. Бюл.22.

34. А.с. 358791 SU МКЛ 41J4/16. Устройство для автоматического отключения доильного аппарата/ Синявский В.Н. Заявлено.27.11.62. Опубл.01.09.63. Бюл. 10.

35. А.с. 370929 SU МКЛ А01 J7/00. Способ стимуляции рефлекса молоко36