Обоснование и разработка конструктивно-режимных параметров исполнительного механизма доильного аппарата тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Фризен, Аркадий Петрович

• Фризен, Аркадий Петрович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Фризен, Аркадий Петрович

ВВЕДЕНИЕ.

1 АНАЛИТИЧЕСКАЯ ИНТЕРПРЕТАЦИЯ ЛИТЕРАТУРНЫХ ДАННЫХ.

1.1 Современные конструкции исполнительных механизмов и их влияние на сосок и вымя животного в процессе доения.

1.2 Исследование воздействия сосковой резины на сосок вымени коровы в процессе доения.

1.3 Существующие методы определения воздействия сосковой резины на сосок.

1.4 Стимуляция молокоотдачи при машинном доении и возможность её реализации работой исполнительного механизма.

1.5 Перспективы оценки эффективности процесса моло-ковыведения и работы исполнительного механизма тепловизионным методом.

1.6 Выводы из аналитического обзора литературных источников. Обоснование проблемы, цели и задач исследования.

2 РАЗРАБОТКА И ОБОСНОВАНИЕ РАБОТЫ КОН

СТРУКЦИИ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА.

2.1 Влияние физико-механических свойств и геометрических размеров сосковой резины на характер её сжатия.

2.2 Режимы стимуляции животных.

2.2.1 Стимуляция животного в первые дни лактации.

2.2.2 Стимуляция животного на режиме биомеханического резонанса и устройство осуществляющее его.

2.3 Выводы.

3 МЕТОДИКА РАСЧЕТА ВОЗДЕЙСТВИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ НА СОСОК ВЫМЕНИ ЖИВОТНОГО ПРИ ДОЕНИИ.

3.1 Методика расчета воздействия сосковой резины на сосок.

3.2 Алгоритм и расчет воздействия сосковой резины на сосок в динамике процесса молоковыведения.

3.3 Оценка работы исполнительных механизмов доильного аппарата тепловизионным методом.

3.4 Выводы.

4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

4.1 Предварительные испытания доильного аппарата.

4.1.1 Стенд для измерения силы давления сосковой резины доильных аппаратов.

4.1.2 Измерение сил давления на сосок, испытания исполнительного механизма доильного аппарата на лабораторном стенде.

4.2 Производственные испытания исполнительных механизмов доильных аппаратов.

4.2.1 Оценка физиологичности различных видов сосковой резины тепловизионным методом.

4.2.2 Испытание доильного стакана стимулирующего действия на режиме биомеханического резонанса по обобщенному коэффициенту тугодойности.

4.2.3 Оценка работы доильного стакана стимулирующего действия тепловизионным методом.

4.3 Выводы.

5 ОБОСНОВАНИЕ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВНЕДРЕНИЯ ДОИЛЬНОГО СТАКАНА СТИМУЛИРУЮЩЕГО ДЕЙСТВИЯ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование и разработка конструктивно-режимных параметров исполнительного механизма доильного аппарата»

Особое место в отрасли молочного животноводства занимает машинное доение коров, как наиболее трудоемкий и ответственный процесс, значительно облегчающий труд оператора машинного доения, повышающий его производительность.

Машинное доение по трудовым затратам занимает 40.65% совокупных затрат на производство молока.

К главным причинам низкой эффективности производства молочной продукции, относятся высокие затраты ресурсов — кормов, рабочего времени, энергии, низкая продуктивность животных, обусловленная слабой технической оснащенностью ферм и несовершенством применяемых технологий.

За 2003 год полная себестоимость молока по сравнению с предыдущим годом выросла на 14 %. Из общего количества доильного оборудования отвечают современным требованиям лишь 4%, а нарушения режимов работы наблюдаются почти у всех исполнительных механизмов доильных аппаратов. Это привело к заболеванию коров маститом почти 50% дойного стада, что на конец 2003 года составило 5,85 млн. гол.

Один из резервов роста молочной продуктивности коров является совершенствование существующих способов доения с применением передовых технологий, способных вызвать полноценный рефлекс молоко-отдачи. Традиционные способы машинного доения не обеспечивают активного возбуждения рефлекса молокоотдачи, так как в существующих конструкциях исполнительных механизмов доильных аппаратов недостаточно внимания уделено стимуляции животного с точки зрения эффективности процесса молоковыведения и адекватности воздействия на рецепторные зоны вымени и сосков, что не только тормозит рефлекс молокоотдачи, но и причиняет вред животному.

Кроме того, научная проблема состоит в неэффективной работе доильных аппаратов, конструкции которых не могут в полной мере обеспечить адаптивные свойства техники к поголовью и получение высококачественной молочной продукции.

Таким образом, исследования и разработка доильной техники, способной вызвать полноценный рефлекс молокоотдачи, наиболее полно реализовать генетический потенциал животного и позволяющей осуществлять индивидуальный подход, благодаря регулированию основных параметров доильного аппарата, является на сегодняшний день актуальной задачей.

Состояние вопроса. Развитие доильной техники в настоящее время характеризуется:

• интенсивным ростом технического уровня доильных аппаратов;

• появлением принципиально новых конструкций доильных аппаратов;

• широким использованием автоматизированных приспособлений для регулирования рабочих параметров доильного аппарата.

Вместе с тем, как показывает практика, с ростом уровня автоматизации и механизации в целом, возрастает число случаев заболевания вымени у дойных коров.

Поэтому создание эффективной доильной техники, способной вызвать полноценный рефлекс молокоотдачи без вредного воздействия на вымя - важная задача, эффективное решение которой позволит значительно повысить молочную продуктивность коров.

Для решения этой задачи была поставлена цель работы -обоснование конструктивно - режимных параметров исполнительного механизма, исходя из особенностей его работы в процессе машинного доения.

Объектом исследования является процесс молоковыведения исполнительным механизмом доильного аппарата. Задачи исследования:

• Определить влияние конструктивных параметров сосковой резины на адекватность ее воздействия на сосок животного.

• Определить основные направления в создании конструкций исполнительных механизмов с точки зрения их физиологичности и эффективности выведения молока из вымени.

• Обосновать конструктивно-режимные параметры исполнительного механизма доильного аппарата.

• Изучить влияние исполнительного механизма на функциональные свойства вымени.

• Разработать методику и дать оценку эффективности работы исполнительного механизма.

Методика исследования:

В работе использованы аналитический, экспериментальный и рас-четно-конструктивный методы.

Аналитический метод включал изучение технологического процесса с применением современных ЭВМ и методов классической механики, виброметрии, термодинамики.

В экспериментальных исследованиях были использованы методы физического моделирования для проверки положений и выводов теории. С помощью расчетно-конструктивного метода на основе результатов математического и экспериментального моделирования были получены оптимальные значения конструктивных и технологических параметров исполнительного механизма доильного аппарата.

Результаты исследований обрабатывали с применением известных методов математической статистики.

Научная новизна работы состоит:

• В обосновании совокупности теоретических и практических положений о воздействии исполнительных механизмов доильных аппаратов на молочную железу с точки зрения физиологичности в процессе доения.

• В выявлении информации о воздействии доильных стаканов на молочную железу и разработке математических моделей, позволяющих теоретически исследовать влияние исполнительных механизмов доильных аппаратов на молоковыводящую систему животного для обоснования дальнейшего развития конструкций, повышающих адаптационные свойства доильного аппарата.

• В предложенных способах оценки воздействия исполнительных механизмов на животное.

Практическую ценность имеют:

• конструкция исполнительного механизма доильного аппарата;

• расчет конструктивно - режимных параметров исполнительного механизма доильного аппарата;

• разработанная методика определения физиологичности воздействия исполнительных механизмов доильных аппаратов способом теплови-зионного обследования;

• результаты проверки основных положений в лабораторных и производственных условиях.

Реализация результатов исследований: Опытные образцы проходили проверку в ЗАО «Заря» Ташлинского района, на ферме ФГОУ СПО «Покровский сельскохозяйственный колледж» Оренбургского района, и были внедрены в ряде хозяйств Оренбургской области: ЗАО «Ташлинское» и ЗАО «Пригородный» Оренбургского района.

Апробация: Общие положения диссертации обсуждались на семинарах кафедры «Механизации животноводства» ОГАУ (2002, 2003, 2004), опубликованы в материалах региональной научно - практической конференции молодых ученых и специалистов Оренбуржья (2004), VII Международной научно-практической конференции «Научно-технический прогресс в животноводстве» (Москва, 2004) и XII Международного симпозиума по машинному доению коров (Винница, Украина, 2004), демонстрировались на II окружной ярмарке «Российским инновациям -российский капитал» (Нижний Новгород, 2004) и на ВВЦ (2003).

Научная значимость работы отмечена дипломами лауреата конкурсов 2003 и 2004 г.г. на лучшую научную работу по естественным, техническим и гуманитарным наукам молодых ученых и специалистов Оренбуржья. Получен нагрудный знак «Участник ВВЦ», 2003г.

Публикации: Основное содержание диссертации, результаты исследований отражены в 4 статьях в центральной печати, в 3 трудах симпозиумов и конференций. По результатам исследований разработаны и изданы рекомендации по применению тепловизионного метода исследования при физиологической оценке доильных аппаратов и определению уровня здоровья животного (утверждены Россельхозакадемией). Получено свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ и положительное решение о выдаче патента на изобретение.

Объем работы: Диссертация состоит из введения, четырех глав, общих выводов и приложений. Работа изложена на 148 страницах машинописного текста, включая список литературы из 156 наименований, 30 рисунков, 22 таблицы, 1 схему, 3 приложения.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Фризен, Аркадий Петрович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ литературных источников показал, что несмотря на множество предлагаемых решений, актуальной остается задача обоснования конструкции исполнительного механизма, обладающего высокой производительностью и не наносящего вреда здоровью животного. Эффективность молоковыведения во многом зависит от стимулирующего воздействия исполнительного механизма и его конструктивно-режимных параметров. Фактором, в наибольшей степени негативно влияющим на здоровье животного, является неадекватность действия исполнительного механизма раздражением рецепторов молочной железы.

Эту неадекватность можно ликвидировать за счет изменения характера сжатия сосковой резины и оборудования исполнительного механизма устройством для стимулирующего воздействия на рецепторы.

2. Для определения влияния сосковой резины на работу доильных аппаратов в процесс доения, проведен анализ деформаций сосковой резины методом FEA (конечных элементов). Установлена необходимость использования сосковой резины конической формы, что в большей степени учитывает анатомо-морфологические свойства животного и дает лучший результат по деформациям и прикладываемому усилию в различных конструкциях доильного стакана. С целью эффективного обеспечения массажа соска целесообразно применять коническую сосковую резину с продольными гофрами (на расстоянии 10.40мм от основания соска).

3. Полученные математические зависимости основных закономерностей при воздействии исполнительных механизмов доильного аппарата на сосок позволили определить механическую чувствительность рецепторного аппарата вымени у животных различной стрессоустойчивости в первую неделю после отела и на протяжении шести месяцев лактации. Эта характеристика является важнейшим контрольным параметром при выборе возможных режимов стимуляции молокоотдачи.

4. Разработан способ стимуляции животного на режиме автоколебания рецептора: время непрерывного вибровозбуждения не более 5 с, величина давления не более (2.3)-104Па на частоте 102,5 Гц (100. 120 Гц или кратных). Для реализации этого способа доения предложено конструктивное решение - устройство для стимуляции животных при машинном доении, выполненное в виде насадки на стандартный доильный стакан.

5. Предложена методика расчета определения силы воздействия на сосок и деформаций сосковой резины, разработанная с целью конструирования адаптивной доильной техники и реализованная в «Программе для расчета напряженно-деформированного состояния упругих тканей» -язык СИ++.

Методика позволяет определить распределение сил, действующих на сосок и исследовать распределение усилий, исходя из формы тела и точек приложения сил, рассчитать любую точку сосковой резины с различными свойствами и оценить результат по критическому, либо физиологически допустимому значению. Разработанная модель учитывает упругие свойства не только сосковой резины, но и ткани соска, упругие свойства которой меняются в процессе доения.

Выяснено, что на 4-й минуте доения при постоянном вакууме в 51кПа давление сосковой резины (3,8.5,8кПа) и деформации (6,5.8,5мм) превышают норму, что может вызывать повреждение сосков, поэтому целесообразно, в конце доения понижать вакуум под соском до значения 33. 40кПа.

6. С целью более полного и всестороннего исследования доильных аппаратов в лабораторных условиях, разработан специальный стенд для определения силы воздействия сосковой резины на сосок. Измеренные экспериментальным путем значения подтвердили правильность разработанной методики расчета воздействия сосковой резины на сосок. Наиболее эффективной по степени воздействия, показала себя сосковая резина конической формы с продольными гофрами, укороченная цилиндрическая.

7. Разработанная методика применения тепловизионной диагностики при испытаниях доильной техники и оценке эффективности функциональных процессов позволила с достаточно высокой точностью проследить протекание в организме животного рефлекторных процессов, влияющих на изменение температуры молочной железы. На основе этой методики предложен способ оценки доильной техники по временным характеристикам изменения температуры вымени до и после доения AfOT и разницы между средней температурой вымени до доения и температурой на 2 минуте доения ДТзтах. Для опытного доильного аппарата AT3max=+l,12C°, Мт =-0,18 С°.

8. При сравнении опытного доильного аппарата с серийным использовали обобщенный коэффициент тугодойности К0. У опытного аппарата он равен 4,87, а у серийного 2,63. Величина латентного периода уменьшилась на 3,7%, интенсивность молоковыведения увеличилась на 3,26%, количество оставшегося молока уменьшилось на 46,3% по сравнению с серийным доильным аппаратом.

9. Дополнительная прибыль при использовании доильного аппарата, оснащенного вибронасадкой, по ценам 2004 года, в расчете на 24 коровы составила 10 563,84 руб.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Фризен, Аркадий Петрович, 2004 год

1. IV Всесоюзный симпозиум по физиологическим основам машинного доения: Тезисы докладов. Алма-Ата, 1975.

2. VI Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тезисы докладов. 4.1. Талин, 1983. -161с.

3. VII Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез. докл. Москва - Ленинград, 1988. - 229с.

4. VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тезисы докладов. Оренбург, 1995.- 175с.

5. IX Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез. докл. Оренбург, 1997. - 228с.

6. X Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных, первичной обработке и переработке молока: Пере-славль-Залесский. Труды. М.: 2002. - 311с.

7. XI Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных, первичной обработке и переработке молока: Труды. -Казань М.: 2003. - 282 с.

8. А.С. № 1209114 (A) SU МКЛ 6A01j 5/02. Двухтактный доильный аппарат. Филин Л.З., Пейнович М.Л., Шаповалов К.С., Трусой Н.А., Нюшков Н.В. Заявл. 07.01.82; Bkwi.N5, 07.02.86.

9. А.С. № 1253531 А1 SU МКЛ 6A01J 5/00. Доильный стакан/ Андрианов A.M. Заявлено 06.11.84. Опубл. 30.08.86. Бюл.32.

10. А.С. № 1340677 А1 SU МКЛ 6A01J 5/00. Доильный аппарат/ Халилов Р.Т., Воликов П.Л., Вердиев Э.А. Заявлено 06.02.86.; Опубл. 30.09.87. Бюл. 36.

11. А.С. № 1393363 (Al) SU МКЛ 6A01j 5/04. Доильный аппарат. Про-ничев Н.П., Казанский Д.В. Заявл. 18.11.86; Бюл.№7, 07.05.88.

12. А.С. № 1382451 Al SU МКЛ 6A01J 5/08. Доильный стакан/ Берник П.С., Джеджула Е.М. Заявлено 04.06.86. Опубл. 23.03.88.

13. А.С. № 1484334 А1 SU МКЛ 6А01 J5/08. Доильный стакан/ Босин И.Н., Калинкин П.П. Заявлено 18.06.87. Опубл. 07.06.89. Бюл.21.

14. А.С. № 1487849 (Al) SU МКЛ 6A01j 5/02. Способ доения коров и устройство для его осуществления. Андрианов A.M., Халеев И.С. За-явл.29.06.86; Бюл.ШЗ, 23.06.89.

15. А.С. № 1505483 SU МКЛ 6А01 J5/01. Доильный стакан/ Карташов Л.П., Огородников П.И., Соловьев С.А., Аксенов А.В., Чуряк Н.М. Заявлено 10.07.87. Опубл. 07.09.89. Бюл.ЗЗ.

16. А.С. № 1644831 Al SU МКЛ 6А01 J 5/00, 7/00. Устройство для доения животных/ Чаусовский Г.А., Брагинец Н.В. Заявлено 04.10.88. Опубл. 30.04.91. Бюл. 16.

17. А.С. № 1644833 Al SU МКЛ 6A01J 5/00, 7/00. Устройство для массажа соска резисторным нагревательным элементом/ Жестоканов О.П., Тверской Г.Б., Любин Н.А., Лапиков С.Г. Заявлено 06.04.89. Опубл. 30.04.91. Бюл. 16.

18. А.С. № 1664202 (Al) SU МКЛ 6 A01j5/02, 5/04. Доильный аппарат. Босин И.Н., Борисов B.C. Заявл.06.06.88; БюлЛЧ27, 23.07.91.

19. А.С. № 1797797 Al SU МКЛ 6A01J 5/00. Доильный стакан/ Перков О.П., Стешина В.В. Заявлено 05.03.91. Опубл. 15.03.93. Бюл. 10.

20. А.С. № 1821101 Al SU МКЛ 6A01J 5/00. Доильный стакан/ Андрианов A.M., Андрианов А.С., Андрианов А.А., Рынков В.И. Заявлено 12.02.91. Опубл. 15.06.93. Бюл.22.

21. А.С. № 498933, МКЛ 6A01j 5/00. Доильный аппарат. Белянчиков Н.Н., Белихов И.П., Караваев Ю.С., Пасечник Н.Н., Филиппенко Н.П. За-явл.03.05.73.; Бюл.Ы2 14.04.76.

22. А.С. № 731936 SU МКЛ 6A01J 5/08. Сосковая трубка доильного стакана/ Карташов Л.П., Курочкин А.А. Заявлено 24.11.78. Опубл. 05.05.80. Бюл. 17.

23. А.С. № 760911 SU МКЛ 6A01J 5/04. Доильный аппарат/ Базаров М.К., Огородников П.И. Заявлено 05.12.77. Опубл. 1980. Бюл. 33.

24. А.С. № 852276 (A) SU МКЛ 6A01j 5/00, 7/00. Устройство для электростимуляции животных при машинном доении. Башкиров Б.А., Коржов В.И., Куприян С.И. 3аявл.23.01.80; Бюл.И29, 07.08.81.

25. А.С. № 971176 МКЛ 6A01j 5/02, 7/00. Доильный аппарат. Литман Г.Е., Петухов Н.А., Мкртумяна B.C., Маркин В.В. Заявл.07.01.80; Bkwi.N41, 07.11.82.

26. А.С. № 982625 СССР МКЛ 6A01j 5/00. Устройство для доения. Огородников П.И., Антонова B.C., Чуряк Н.М., Назаренко Д.Р. 3аявл.30.09.80.; Бюл.Ж7, 23.12.82.

27. А.С. № 986357 МКЛ 6A01j 5/02. Доильный аппарат. Андрианов A.M., Рынков В.И. Заявл.06.05.81; Бюл.И1, 07.01.83.

28. А.С. № 986358 МКЛ 6A01j 5/04. Доильный аппарат. Филин Л.З. За-явл. 15.05.80; Бюя.Ш, 07.01.83.

29. Аббасов С.Г., Жилов И.В. О величине натяжения сосковой резины// «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства». -1961.-№6.

30. Аверкиев А.А. Механизация стимуляции рефлекса молокоотдачи. Дисс. . доктора с./х. наук. М., 1992.

31. Аверкиев А.А. Оптимальный режим стимуляции рефлекса молокоотдачи у коров// Техника в сельском хозяйстве. 1995.- №4 - С. 18.

32. Автоматическая система доения коров: Сводный реферат/ Механизация и электрификация / Реферативный журнал. - 1995. - N12 - 52с.

33. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. Программированное введение в планирование эксперимента. М.: Наука, 1971 - 283 с.

34. Админ Е.И., Лискович В.А. Молочная продуктивность и молокоот-дача при доении высокопродуктивных коров усовершенствованными аппаратами/Тез. докл. IX Международный симпозиум по машинному доению сель-ско-хозяйственных животных. Оренбург, 1997.С.127.

35. Аксенов А.В. Разработка доильного аппарата с массажем сосков вымени коровы/Тез. докл. IV Научно практической конференции молодых ученых и специалистов. - Оренбург, 1987. - с.25.

36. Аксенов А.В. Разработка стимулирующего доильного аппарата, обоснование его рабочих параметров и методики испытаний: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Оренбург, 1988. -134с.

37. Алексеев Н.П., Ильин В.И., Беззубцев B.C. Стимулирование рефлекса молокоотдачи доильным аппаратом выжимающего типа. /Тез. докл. VII Симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Москва - Ленинград, 19-22 апреля 1988. - с.71.

38. Асманкин Е.М. Обоснование методологии развития доильных машин: Дисс. . доктора техн. наук. Оренбург, 2003.

39. Бабьева М.И. Совершенствование конструкции и технологических параметров доильного аппарата со щадящим режимом работы: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Оренбург, -1991.-220с.

40. Базанова Н.Ю. Дюсембин Х.Д. Стимуляция молокоотдачи у животных. Алма-Ата: Кайнар, 1973.

41. Барановский М.В., Кажеко О.А., Курак А.С., Навицкая Р.Я. Эффективность использования сосковой резины ДД.00.041А отечественного производства http ://agroportal.m/manuals/animals/krs/stati/baramiovski.htm.

42. Барышников И.А. Современное состояние физиологии машинного доения// Вопросы физиологии машинного доения: Науч. тр. М: Колос, 1970. -С.6-13.

43. Бегучев А.П., Соколов Д.С. Справочник мастера машинного доения коров. М.: Колос, 1983.

44. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. -199с.

45. Великанов К.М., Власов В.Ф., Краюхин Г.А. и др. Расчеты экономической эффективности новой техники: Справочник под общ. ред. К.М. Вели-канова. 2-е изд., перераб. и доп.- Д.:

46. Велиток И.Г. Машинное доение и раздой коров- Киев: Урожай, 1967.

47. Велиток И.Г. Технология машинного доения коров. М.: Колос, 1975. - 254с

48. Велиток И.Г. Физиология молокоотдачи при машинном доении. -Киев: Урожай, 1974.

49. Велиток И.Г. Физиологическая оценка доильных аппаратов на основе учета остаточного молока/ Физиология и механизация доения коров. Сб. трудов - Рига, 1986.

50. Вальдман Э.К. Влияние сопротивления соскового сфинктера на скорость выдаивания при машинном доении// Сб. науч. трудов Эстонского НИИ животноводства. Татру, 1959.

51. Вальдман Э.К. Физиология машинного доения коров. М.: Колос, 1977.

52. Веприцкий А.С. Основы теории машинного доения//Проектирование рабочих органов машин для животноводческих хозяйств (теория и расчет). -Ростов-на-Дону, 1969.

53. Владимирова А.Д. Материалы о рефлекторной регуляции выделительной функции молочной железы// Общая биология, 16.

54. Владимирова А.Д. О рефлекторной регуляции кровоснабжения молочной железы. Вестник ЛГУ, 3, 99,1963.

55. Владимирова А. Д. О рефлекторной регуляции кровоснабжения молочной железы. Автореф. канд. дис. Л., 1953.

56. Владимирова А. Д. О рефлекторных изменениях температуры молочной железы в процессе выделения молока. -Вестн. ЛГУ 1958, вып. 15, с. 125.

57. Владимирова А. Д. Рефлекторные влияния с молочной железы на системные и регионарное кровообращение. — В кн.: Нервная система. Вып. 6. Л., 1965, с. 82—88.

58. Вопросы физиологии машинного доения: Тр. АН СССР и ВАСХ-НИЛ. М., Колос, 1970.

59. Городецкая Т.К. О влиянии вакуума на ткани молочной железы коров// Физиологические основы машинного доения. III Всесоюзный симпозиум по физиологическим основам машинного доения. Тез. докл. Боровск, 1972. - С.74-75.

60. Городецкая Т.К. О причинах нарушения рефлекса выведения молока и самозапуска коров// Современные достижения физиологии и биохимии лактации. Л.: Наука, 1981.

61. Городецкая Т.К., Юлдашев Ф.Ф. Влияние автоматизации доения на заболевание вымени коров// IX Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Тез. докл. Оренбург, 1997. -С.183.

62. Госсорг Ж. Инфракрасная термография. Основы, техника, применение» М.: Мир.-1988.

63. Гранит Р. Электрофизиологические исследования рецепции. М.: Иностр. лит., 1957. - 239 с.

64. Грачев И.И. Значение адекватности раздражения рецепторов молочной железы при машинном доении// III Всесоюзный симпозиум по физиологическим основам машинного доения. Боровск, 1972. - С. 20-28.

65. Грачев И.И. Новые данные о сигнализации рецепторов молочной железы. Научн. бюлл. ЛГУ, 31, 27, 1953.

66. Грачев И. И. О рефлексах молочной железы. Журн. общ. биол., 1949, т. 10, № 5, с. 401-420.

67. Грачев И.И. Рефлекторная регуляция лактации. Л.: 1964.лимфоотделение у коз. ДАН ССР, 144,938,1962.

68. Грачев И. И., Шерешков В. И. Исследование двигательной функции сфинктера соска молочной железы методом тензографии. — Тез. докл. IV симп. по физиол. и биохим. лактации, Баку, 1974, с.50-51.

69. Грачев И.И., Гостев А.В. Материалы о рефлекторном влиянии молочной железы на

70. Грачев И.И. и др. Физиология лактации сельскохозяйственных животных. М.: Колос. 1974.

71. Ермолаев Л.М., Бабкин В.П. Влияние сжатие соска на процесс моло-ковыведения// Вопросы механизации и электрификации сельскохозяйственного производства: Вып. 17, Сб. тр. ВНИПТИМСХ. Зерноград, 1974.

72. Жеребцов И.А. Электротехника для радистов. М.: «Наука», 1964

73. Жилов И.В. Оптимальная величина натяжения сосковой резины// Техника в сельском хозяйстве. -1964. №3.

74. Иванов Н.Ф. Об ощущениях поверхностью тела ритмических колебаний. Спб., 1970. - С.85.

75. Кадлец В. Исследование доильного аппарата с трехкамерными доильными стаканами. // сельское хозяйство за рубежом (животноводство). 1965, №10.

76. Караваев Ю.С. К теории исполнительного механизма доильной машины с организмом животного// Доклады МИИСП. Т.2. Вып. 1. 1965.

77. Караваев Ю.С. К вопросу оценки сравнительной тугодойности сфинктера соска вымени коров// Доклады МИИСП. Т.1. Вып. 3. 1966.

78. Караваев Ю.С. Теоретические основы выведения молока исполнительным механизмом доильной машины // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1966, №3.

79. Карташов Л.П. Машинное доение коров/М.: Колос, 1982. 300с.

80. Карташов Л.П. Приборы для испытаний доильных машин и проверки качества их работы/ Измерительная техника в сельском хозяйстве- М.: 1967.

81. Карташов Л.П. Технологические основы повышения эффективности машинного доения: Дисс. . доктора техн. наук. Оренбург, 1977.-390 с.

82. Карташов Л.П., Соловьев С.А. Повышение надежности системы «человек машина - животное». - Екатеринбург: УрО РАН, 2000. - 275 с.

83. Карташов Л.П., Соловьев С.А., Асманкин Е.М. Макаровская З.В. Расчет исполнительных механизмов биотехнической системы Издат. УРо-РАН, Екатеринбург, 2002 - 181с.

84. Келпис Э.А. Сб. Физиология и механизация доения. Рига, «Звайг-зне», 1968.- С.113-132.

85. Келпис Э.А. Влияние качества доильных раздражений вымени на рефлекс молокоотдачи при машинном доении коров и методика сравнительных испытаний доильных аппаратов. В кн. Науч. тр.: Вопросы физиологии машинного доения. - М: Колос, 1970. - С. 125-126.

86. Клиническое тепловидение. Под ред. В.П.Мельниковой, М.М. Мирошникова СПб.- 1999.

87. Кокорина Э.П. Повышение эффективности машинного доения коров с применением нетрадиционной стимуляции в лактогенезе// VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез. докл. Оренбург, 1995. - С.7-9.

88. Кокорина Э.П. Теоретическое обоснование методики комплексного изучения стимуляции молокоотдачи при машинном доении// III Всесоюзный симпозиум по физиологическим основам машинного доения. Тез. докл. Боровск, 1972. - С. 28-34.

89. Кокорина Э.П. Условные рефлексы и продуктивность животных. -М.: Агропромиздат, 1986. 335 с.

90. Кокорина Э.П. Формирование и интенсивность лактационной доминанты при машинном доении коров различного типа нервной системы// VIII Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Тез. докл. Оренбург, 1995. - С. 102-103.

91. Кокорина Э.П., Исраильжанов С., Кавешникова К.И., Красноперова

92. Л.Г., Попова А.А., Руль И.Ф., Туманова Э.Б. Влияние на моторную функцию молочной железы элементов преддоильного раздражения в условиях машинного доения// Бюл. ВНИИРГЖ. Д., 1975. - Вып. 13. С. 31-41.

93. Комарова Н.К. Определение оптимального режима стимуляции молокоотдачи полупроводниковым инфракрасным лазером// VIII Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Оренбург, 1995.-С. 195-196.

94. Комарова Н.К. Сравнение нетрадиционных методов (электропункту-ры и лазеропунктуры) для стимуляции деятельности молочной железы// VIII Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Оренбург, 1995. - С. 194-195.

95. Королев В.Ф. Доильные машины/М.: Машиностроение, 1969. 279с.

96. Королев В.Ф. Сравнительная оценка доения аппаратами различной конструкции/ Физиологические механизмы машинного доения. М.: наука, 1964. -С.90-98.

97. Краснов И.Н. Доильные аппараты. Ростов на - Дону, 1975.

98. Краснов Ю.И., Скворцов В.П.Оценка стимулов доения в исполнительных органах доильных аппаратов // X Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных, первичной обработке и переработке молока: Труды. Москва, 2002.- С.252.

99. Красноперова Л.Г., Филиппова JI.A. Влияние стимулирующих факторов на коров различной стрессоустойчивости// Бюл. ВНИИРИГЖ Л., 1975.-Вып. 13. - С.31-41.

100. Красноперова Л.Г., Филиппова Л.А. Влияние типа стрессоустойчивости коров на электрокожную чувствительность сосков вымени в разные периоды лактации //Сб. науч. трудов ВАСХНИЛ, ВНИИ-РИГЖ. Л., 1988.1. С.38-44.

101. Курочкин А.А. О взаимосвязи технологических и технических параметров при машинном доении коров/ VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тезисы докладов. -Оренбург, 1995.- С.74-75с.

102. Любин Н.А. Стимуляция и торможение рефлекса молокоотдачи при машинном доении коров// III Всесоюзный симпозиум по физиологическим основам машинного доения. Тез. докл. Боровск, 1993.

103. Макаровская З.В. Моделирование распределения сил в биологических тканях в условиях периодически изменяющегося давления// Техника в сельском хозяйстве. 2002.- №3 - С.26.

104. Макаровская З.В. Технологические основы повышения эффективности работы доильных аппаратов: Дисс. . доктора техн. наук. Оренбург, 2004.

105. Марченко Г.М. Влияние содержание коров на молочную продуктивность // Молочное и мясное скотоводство. 1996. №2.

106. Минут Сорохтина О.П. Физиология терморецепции. - М.: Медицина, 1972. - 227с.

107. Миркин А.С. Вибрация и колебательные процессы в биологических системах// Биомеханика систем человек машина. М.: Наука, 1981.-С.61-74.

108. Мирошников М.М. Теоретические основы оптико элекронных приборов. - СПб. -1983.

109. Методика определения экономической эффективности технологии и сельскохозяйственной техники. (Часть 1)./ Под рук. к.т.н. А.В. Шпилько. -М.: ГП УСЗ Минсельхозпрода России, 1998.

110. Методика определения экономической эффективности технологии и сельскохозяйственной техники. (Часть 2). нормативно справочный материал./ Под рук. к.т.н. А.В. Шпилько. - М.:РИЦ ГОСНТИИ, 1998.-252 с.

111. Морозов Н.М. Экономическая эффективность комплексной механизации животноводства,- М.: Россельхозиздат, 86.- 224 с.

112. Научно-технические проблемы механизации и автоматизации животноводства. «Перспективные технологии, технические средства для животноводства в XXI веке и проблемы эффективности производства» Сб. науч. Трудоё1в. Т. 10. 4.1. Подольск, 2001. - 252с.

113. Новиков В.М., Дудник В.А., Папельнух В.П. Заболевание вымени у коров при машинном доении. Физиологические основы машинного доения// III Всесоюзный симпозиум по физиологическим основам машинного доения. Тез. докл. Боровск, 1972. - С.284-286.

114. Огородников П.И. Научно-технические основы повышения эффективности применения доильного оборудования в молочном животноводстве. -М.: Колос, 1995.- 140с.

115. Огородников П.И. Разработка и исследование аппарата для доения коров без машинного додаивания: Дисс. .канд. техн. наук. Оренбург, 1979.-231с.

116. Пат. № 2042321 CI SU МКЛ 6A01J 7/00. Способ определения физиологического состояния лактирующей коровы и устройство для его осуществления/ МартыненкоИ.И., Рыбакова Л.В., Шатец А.Д. Заявлено 16.01.95. Опубл. 27.08.95.

117. Пат. № 2048753 (С1) РФ SU МКЛ 6A01j5/04. Доильный аппарат "Тоня". Гайфутдинов М.Ф. Заявл. 14.08.91; Бюл.ШЗ, 27.11.95.

118. Пат. № 2057434 (С1) РФ МКЛ 6A01j 5/04. Аппарат для машинного доения. Васильев П.Н., Васильев Н.Н., Кукушкина В.Н., Васильева Л.В. За-явл.14.05.92; БюлЛЧЮ, 10.04.96.

119. Пат. № 2122785 SU МКЛ 6A01J 5/00. Доильный стакан (его варианты)/ Макаровская З.В. и др. Заявлено 27.05.96. Опубл.Ю.12.98. Бюл. №9.

120. Пат. № 78969 С2 РФ MKJI 6 A01J5/04. Доильный стакан (варианты)/ Макаровская З.В. и др. Заявлено 27.12.99.; Опубл. 10.02.2002. Бюл. 4.

121. Пейнович M.JI. Новое в физиологии лактации и доения. Новосибирск: Зап.- Сиб. кн. изд - во, 1966.

122. Петухова Р.С. Влияние предварительного массажа вымени на скорость доения коров различного возраста//Механизация и автоматизация животноводческих ферм и надежность машин: Сб. статей. Новосибирск, 1968. - с.42.

123. Петухов Н.А. Обоснование принципа действия доильного аппарата, стимулирующего рефлекс молокоотдачи// VII Симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Тез. докл. Москва - Ленинград, 1988.-С. 52-53.

124. Петухов Н.А., Петухова Р.С. Результаты сравнительной оценки доильных аппаратов "Майга" и АДС-1/Тез. докл. VI Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Таллин, 1993. - с.64-66.

125. Рубцов В.И. Заболевания вымени у коров при нарушениях технологии машинного доения// Докл. ТСХ. 1981. № 265.

126. Сафиулин Н.А., Шарипов P.M. Пневмомеханический массаж вымени нетелей/ XI Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных, первичной обработке и переработке молока: Труды. Казань - М.: 2003. - С. 114-117 с.

127. Свид. Об официальной регистрации программы для ЭВМ №2004611538. Программа для расчета напряженно-деформированного состояния упругих тканей/Карташов Л.П., Макаровская З.В., Фризен А.П. и др. Заявлено 22.04.2004. Зарегистрировано 22.06.2004.

128. Скроманис А.А., Силинып А.В. Методика и некоторые результаты исследования физических величин процесса выведения молока из соска// Труды Латвийской СХА, Вып. XXI, Елгава, 1968.

129. Соловьев С.А. Методика оценки доильных аппаратов по характеристическим кривым молокоотдачи. Труды ОСХИ, Оренбург, 1987. 49-51 с.

130. Соловьев С.А., Асманкин Е.М. Методика испытаний доильных аппаратов // Техника в сельском хозяйстве. 1996. - №5.

131. Соловьев С.А., Карташов Л.П. Исполнительные механизмы системы «человек машина - животное». - Екатеринбург: УрО РАН, 2001. -180 с.

132. Стрекоза Н.И., Проничев Н.П. Сравнительные исследования нетрадиционных методов стимуляции рефлекса молокоотдачи у коров// VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Тез. докл. Оренбург, 1995. - С.21-22.

133. Таушканов А.С. Машинное доение коров. Курган: 1993. - 63 с.

134. Тверской Г.Б. Актуальные вопросы физиологии машинного доения коров // VII Симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез. докл. Москва - Ленинград, 1988.-С. 64-65.

135. Тверской Г.Б. Регуляция секреции молока. Л.: Наука, 1972.

136. Тверской Г.Б. Современное представление о регуляции моторной функции молочной железы //Материалы III Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. Боровск, 1972, С.9-19.

137. Уилтстоун У.Г. Принципы машинного доения/ М.: Колос, 1964.

138. Физиологические механизмы машинного доения. Л.: Наука, 1964.

139. Фолли С.Дж. Физиология и биохимия лактации. //Под. Ред. Г.И. Азимова. -М.: изд. иностр. литература, 1962.- 226 с.

140. Фролов К.Ф., Миркин А.С., Машанский В.Ф. и др. Вибрационная биомеханика. Использование вибраций в биологии и медицине. М.: Наука, 1989.-141с.иностр. литература, 1962.- 226 с.

141. Черниговский В.Н., Миркин А.С. Роль биомеханических резонансных явлений при вибровоздействии на организм // Тр. Конф. По изучению действия вибрации на организм человека в пути профилактики вибрационной болезни. М.: 1975. С.146-147.

142. Beal D.W. Cheaper. Milking Farm Mechanization// 1977., Vol.9. - s.93.

143. Bilek J., Zuda V. Thermoreceptors and the contractility of smooth muscles of the mammary

144. Butler M.C. A mathematical model of the force exerted by the teatcup liner on the dairy cow's teat// Journal of agric. Enging Res. 54, №54, p. 211-217.gland. XI International Dairy Congress, 1,40,1959.

145. Gates, R.S. and N.R. Scott. 1986. Measurements of effective teat load during machine milking. Transactions of the ASAE 29(4): 1124-1130

146. Hamman J., Mein G.A., Wetzel S. Teat tissue reactions to milking: Effects of vacuum level// Journal of Dairy Science Vol. 76. № 4. - 1993. - P. 1041-1045.

147. Hubbard S.J., A study of rapid mechanical events in a mechanoreceptor// " J. Physiol (Gr. Brit), 1958. Vol. 141. P198-218.

148. Peterson K. Mammary tissue injury resulting from improper machine milking/ Amer. J. Vet. Res., 1964- № 107 -P. 1002-1009.

149. Reinemann, D.J., K. Muthukumarappan, and G.A. Mein, 1994. Forces applied to the bovine teat by the teatcup liner during machine milking. Proc. XII

150. CIGR World Congress and AgEng '94 Conference on Agricultural Engineering, Milano, Italy, September 1994.

151. Shaffer K.A. Miltivariate Datenanalyse des Wahlverhaltens in der Bundesrepublik Deutschland. Habilitationsschrift, Wirtschaftswiss. Fakultat d. Univ. Mainz, 1966.

152. Williams R.J. Biochemical individuality. New York, 1956.