Обоснование параметров автоматически управляемого пневмогидропривода короснимателя роторных окорочных станков тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Берстенёв, Андрей Владимирович

• Берстенёв, Андрей Владимирович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Берстенёв, Андрей Владимирович

Содержание

Введение

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Анализ конструкций роторных

станков и механизмов режущего инструмента

1.1.1 Станки с позиционированием бревна по центру

ротора двухвальцовым механизмом подачи

1.1.1.1 Унифицированная гамма станков марки «ОК»

1.1.1.2 Станки марки «УК»

1.1.2 Станки с позиционированием

ротора относительно центра бревна

1.1.3 Станки с позиционированием бревна по центру

ротора трехвальцовым механизмом подачи

1.1.4 Околостаночное оборудование

1.1.4.1 Подающие конвейеры

1.1.4.2 Приемные механизмы

1.1.5 Конструкции механизма режущего инструмента

1.2 Анализ работ, посвященных исследованию процесса окорки лесоматериалов и совершенствованию механизма режущего инструмента

1.3 Методы регулирования прижимом короснимателя

1.4 Выводы, цель, задачи и общая

методология исследований

Глава 2 РАЗРАБОТКА И ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

ПНЕВМОГИДРОПРИВОДА КОРОСНИМАТЕЛЯ

2.1 Обоснование принципиальной и расчетной схемы пневмогидропривода короснимателя

2.2 Математическая модель

пневмогидропривода короснимателя

2.2.1 Исходные положения

2.2.2 Формализация процессов выполнения рабочих операций элементами гидропривода

2.2.3 Обобщенная математическая модель

и алгоритм процесса работы гидропривода

2.3 Синтез математической модели гидропривода короснимателя в среде визуального

моделирования ЗппгшГшк приложения Ма^аЬ

2.3.1 Общая структурная схема модели гидропривода

2.3.2 Структура подсистемы «Модель золотника ЭГУ»

2.3.3 Структура блока «Перемещение струйной трубки»

2.3.4 Структура подсистемы «Модель гидроцилиндра»

2.3.5 Структура блока «Расход рабочей жидкости»

2.3.6 Структура блока «Расчёт расхода

рабочей жидкости»

2.3.7 Структура подсистемы «Перемещение штока и рычага»

2.3.8 Структура блока «Скорость

перемещения штока и рычага»

2.3.9 Расчетная схема объекта управления в среде 31тиМпк

2.3.10 Обобщенная модель

пневмогидропривода в среде Ма11_аЬ

2.3.11 Проверка адекватности работы модели гидропривода

2.4 Выводы по второй главе

Глава 3 РАЗРАБОТКА И ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

САУ ПНЕВМОГИДРОПРИВОДА КОРОСНИМАТЕЛЯ

3.1 Структурная схема САУ пневмогидропривода.

Синтез САУ пневмогидропривода МРИ в среде Ма11_аЬ

3.2 Оптимизация параметров модели пневмогидропривода

3.3 Исследование влияния параметров ПИД регулятора на характеристики САУ. Оптимизация

параметров передаточной функции САУ

3.3.1 Анализ результатов оптимизации

параметров передаточной функции САУ

3.4 Исследование работы короснимателя

с системой автоматического управления

3.4.1 Влияние параметров САУ на работу МРИ

3.4.2 Исследование характеристик САУ пневмогидропривода

с учетом усилия прижима короснимателя

3.5 Проверка САУ пневмогидропривода на устойчивость

3.5.1 Методика проверки на устойчивость

3.5.2 Исследование на устойчивость модели

золотникового распределителя

3.5.3 Исследование параметров работы управляемой

подсистемы в диапазоне рабочих частот

3.6 Выводы по третьей главе

Глава 4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

ПРОЦЕССА ОКОРКИ С АВТОМАТИЧЕСКИ УПРАВЛЯЕМЫМ КОРОСНИМАТЕЛЕМ

4.1 Цель, задачи и постановка численного эксперимента

4.2 Разработка модели лесоматериала

4.2.1 Подготовка образца лесоматериала

4.2.2 Определение микропрофиля поверхности

4.3 Выполнение эксперимента

4.4 Моделирование движения короснимателя

по поверхности лесоматериала с сучками

4.5 Сравнение процесса окорки с включенной и отключенной САУ пневмогидропривода короснимателя

4.6 Результаты экспериментальных исследований

4.7 Выводы по результатам экспериментальных исследований 167 Глава 5 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ

ИССЛЕДОВАНИЙ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ

5.1 Методика проектирования автоматически управляемого

пневмогидропривода на основе имитационной модели

5.2 Разработка алгоритма программного комплекса

5.3 Расчет экономического эффекта

от внедрения результатов исследований

6 ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ, ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

унифицированной гаммы «OK»

Приложение Б (справочное) Станки марки «VK»

Приложение В (справочное) Станки с позиционированием

ротора относительно центра бревна

В1. Станки марки «Nicholson»

В2. Станки марки «Тауте»

Приложение Г (справочное) Конструкции станков с позиционированием бревна по центру

ротора трехвальцовым механизмом подачи

Приложение Д (справочное) Околостаночное оборудование

Приложение Е (справочное) Конструкции короснимателей

Приложение Ж (обязательное) Исходные данные для расчетов 233 Приложение И (справочное) Отходы коры

как продукция на рынке

Приложение К (обязательное) Расчет экономического

эффекта от внедрения результатов исследований

Приложение Л (обязательное) Акты внедрения

Библиографический список

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров автоматически управляемого пневмогидропривода короснимателя роторных окорочных станков»

Введение

На сегодня в лесной промышленности общеизвестно, что комплексная переработка древесного сырья невозможна без окорки лесоматериалов, так как все сортименты, за исключением дров, должны окариваться перед дальнейшим использованием. В технологических процессах лесозаготовительной и деревообрабатывающей отраслей для окорки лесоматериалов используются роторные окорочные станки. В нашей стране серийно выпускаются станки унифицированной гаммы, в которую входят одноротор-ные ОК40-2, ОК63-2, ОК80-2, ОКЮО-2 и двухроторные модели 20К40-2, 20К 63-2, 20К80-2, 20К100-2, 2РОС-55.

В конце 80-х годов ситуация с парком станков складывалась таким образом, что на тот период в отрасли было почти 1600 станков и дополнительно еще 1200 заказывалось предприятиями отрасли. Планы отрасли не были выполнены, поэтому на сегодняшний день ситуация значительно обострилась. В этой связи создание новых более прогрессивных моделей окорочных станков с целью повышения надёжности и производительности является актуальной задачей.

Процесс совершенствования таких станков еще в 80-х годах законодательно получал поддержку на государственном уровне, и принимались различные законодательные документы, например, «Программа технического перевооружения отрасли на 1990-2000 гг.», ГОСТ 27012-86 «Оборудование деревообрабатывающее. Общие технические требования», предусматривающие коренную переработку конструкции всего станка с внедрением гидропривода его рабочих органов. Совершенно очевидно, что преимущества гидро- или пневмопривода наиболее полно реализуются с системами автоматического управления (САУ).

Тенденция перехода на гидропривод механизма подачи, а также использование пневмопривода достаточно четко проявилась в зарубежных конструкциях, например, «Nicholson» (Канада), «Belloit» (Канада), «Brünette» (Канада), «Cambio» (Швеция), «Valon Копе» (Финляндия), «SCS-SDB900(1200)» (Япония), где гидро- и/или пневмопривод применяется в основном для механизма подачи, выполнения вспомогательных движений, но использование такого типа привода для короснимателя из-за необходимости применения систем автоматического управления, сложности технологического процесса, конструкции ротора в полной мере пока не было реализовано.

Оснащение короснимателя САУ вызывает ряд сложных проблем связанных с размещением гидро- или пневмосистемы во вращающемся роторе, обеспечением быстродействия управления и силовых параметров привода, передачей информации методом телеметрии. В результате задача совершенствования механизма режущего инструмента (МРИ) в этом направлении остается нерешенной, а производители окорочного оборудования производят автоматизацию отдельных элементов, принципиально не изменяющую конструкцию и эффективность работы станка в целом.

Поскольку ранее полностью автоматическое управление ко-роснимателями было практически не реализуемо, принципиально новых конструктивных решений подобного типа за последние десятилетия в российской практике не наблюдалось. Объективные трудности были как технические, связанные с бесконтактной передачей управляющих сигналов из вращающейся системы ротора, так и теоретические в плане проектирования механизмов с учетом динамических нагрузок или автоматического регулирования инструментом.

Опыт последних лет показал, что интенсивное развитие эле-

ментной базы пневмо- и гидропривода, информационных технологий, микропроцессорной техники, а также практических приложений математики в различных областях, новых методов управления позволяют решать ранее недоступные для практической реализации вопросы автоматического регулирования и конструктивного исполнения рабочих органов станков. Ряд ведущих производителей в мире освоил выпуск окорочных станков с пневмо-, гидроприводом и дистанционным управлением некоторых механизмов. Таким образом, направление, которое в России еще к концу 80-х годов было обосновано теоретически [60,61] и достаточно успешно начато [9,37], получило дальнейшее развитие в зарубежной практике [24,75-95].

В настоящее время на отечественном рынке появились современное оборудование, комплектующие элементы, необходимые для создания автоматизированных станков. Однако отсутствие теоретических разработок, посвященных вопросам проектирования таких конструкций, не позволяет в полной мере реализовать достижения прогресса.

Таким образом, разработка конструкций гидро-, пневмоприводов, а также методов и систем управления рабочими органами окорочных станков позволяет решить важную практическую задачу и является чрезвычайно актуальной.

Целью работы являлось повышение надежности, производительности роторных окорочных станков путем применения автоматически управляемого пневмогидропривода короснимателя. Для достижения цели были поставлены следующие задачи: - выполнить анализ конструктивных решений механизмов, результатов работ, посвященных совершенствованию РОС, определить наиболее перспективную конструкцию и основные элементы гидропривода для применения с си-

стемой автоматического управления короснимателя;

- разработать принципиальную схему и математическую модель пневмогидропривода короснимателя;

- разработать имитационную модель пневмогидропривода в развитой компьютерной системе математического моделирования;

- определить метод управления и структурную модель САУ короснимателя;

- разработать математическую модель САУ пневмогидропривода короснимателя;

- разработать имитационную модель САУ в компьютерной системе математического моделирования;

- разработать модель микропрофиля поверхности лесоматериала;

- выполнить проверку адекватности модели автоматически управляемого пневмогидропривода короснимателя;

- выполнить анализ модели САУ на устойчивость при работе короснимателя с предложенным пневмогидроприводом;

- разработать алгоритм программного комплекса проектирования автоматически управляемого пневмогидропривода короснимателя;

- обеспечить внедрение результатов исследований в практику;

- оценить экономический эффект от внедрения результатов исследований в производство и проектно-конструкторскую практику.

Научная новизна. Впервые разработаны математические модели пневмогидропривода и системы автоматического управления короснимателя станка, необходимые для определения параметров МРИ.

(

Предложена имитационная модель пневмогидропривода с САУ в среде 81тиГшк приложения Ма^аЬ.

Новой является методика проектирования механизма режущего инструмента с системой автоматического управления пнев-могидроприводом.

На защиту выносятся следующие результаты:

- математическая модель пневмогидропривода короснимате-ля и ее реализация в виде имитационной модели в системе Ма^аЬ, необходимые для определения параметров МРИ;

- математическая модель системы автоматического управления пневмогидропривода короснимателем и ее реализация в виде имитационной модели в среде Ма11_аЬ, предназначенные для определения основных параметров САУ;

- параметры автоматически управляемого пневмогидропривода короснимателя;

- методика проектирования автоматически управляемого пневмогидропривода короснимателя.

Практическая ценность работы и ее реализация.

По результатам исследований разработано конструктивное решение МРИ с пневмогидроприводом.

Результаты исследований представлены в виде рекомендаций, математических, имитационных моделей, методики расчета, компьютерных программ, позволяющих решать задачи проектирования пневмогидропривода короснимателя с системой автоматического управления.

Полученные результаты и разработанные рекомендации были приняты для использования в практику создания роторных окорочных станков ОАО «Лесмаш» (г. Екатеринбург), ОАО «УралНИ-ИДРЕВ» (г. Екатеринбург).

Реализация рекомендаций и внедрение станка с параметрами механизма резания, принятыми по результатам исследований, позволит получить эффект до 7,3 млн руб. на станок в год.

Результаты исследований докладывались на кафедрах сервиса и эксплуатации транспортных и технологических машин, технологии и оборудования лесной промышленности Уральского государственного лесотехнического университета, на заседании секции Федерального государственного унитарного предприятия «НПО автоматики им. академика H.A. Семихатова» (г. Екатеринбург), на международном Евразийском симпозиуме (г. Екатеринбург), всероссийских научно-технических конференциях аспирантов и молодых специалистов в 2005, 2006, 2007 гг. Основные положения диссертации опубликованы в работах [96-105].

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Берстенёв, Андрей Владимирович

6 ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ, ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

Проведенные исследования позволили получить следующие основные результаты и рекомендации.

1. На основании исследований показано, что самым перспективным направлением, которое обеспечило прогресс в совершенствовании роторных станков за последние два десятилетия, является внедрение систем автоматизированного управления рабочими органами, оснащенными, как правило, пневмо- и/или гидроприводом. В этой связи работы, начатые ЦНИИМЭ в конце 80-х годов, по созданию новой гаммы роторных окорочных станков с гидроприводом отражают мировые тенденции, и на сегодня следует развивать это направление с применением систем автоматического управления, а современная элементная база пневмо-, гидропривода, микропроцессорной техники позволяет оснастить механизм режущего инструмента роторного окорочного станка приводом с системой автоматического управления.

2. Предложено конструктивное решение кинематической схемы автоматически управляемого короснимателя, позволяющее подобрать оптимальное соотношение быстродействия и силовых параметров гидропривода.

3. Выявлено, что управление короснимателем с помощью гидропривода невозможно обеспечить на всех режимах, но введение в систему последовательно включенного упругого элемента, например пневматического, позволяет обеспечить параметры управления для высокочастотного процесса окорки, силовых параметров гидропривода, а также наиболее рационально реализовать систему автоматического регулирования.

4. Предложенная математическая модель пневмогидропри-вода короснимателя и ее реализация в среде Ма11аЬ позволяет исследовать и проектировать такие механизмы для РОС.

5. Разработана САУ пневмогидропривода короснимателя на дискретном ПИД-регуляторе, представленная передаточной функцией вида

W = Td р-Td р • z~l д AQP-AlP'Z~1' со следующими оптимальными значениями коэффициентов:

- дифференциальной составляющей 7с//э=0,01;

- пропорциональности Крр = 3;

- периода дискретизации Т0р-0,003.

6. Установлено, что при работе станка с механизмом режущего инструмента, оснащенного САУ, обеспечивается исключение динамических нагрузок и повышение скорости подачи в сравнении с реальными данными 0,2-0,6 м/с в 3-5 раз. При максимальных режимах - вращении ротора 420 мин"1, подаче до 2,1 м/с и толщиной бревна 55 см - неточность регулирования составляет не более 12 %.

7. Для разработки САУ с пневмогидроприводом может применяться метод экспериментальных исследований, предложенный в работе. Экспериментальные исследования методом имитационного численного моделирования работы МРИ достаточно точно могут быть выполнены на экспериментальной модели лесоматериала. Для этих целей используются полученные в работе эмпирические уравнения в виде полиномов (4.1), (4.2), описывающие микропрофиль поверхности лесоматериала, по которой движется коросниматель.

8. Для практического использования результатов исследований разработана методика и программный комплекс проектирования автоматически управляемого пневмогидропривода короснимателя. Разработка программного комплекса в среде Б^иМпк приложения Ма^аЬ-в позволяет реализовать технологию полунатурного эксперимента при доводке опытных образцов роторных окорочных станков.

9. Рекомендуемые параметры пневмогидропривода механизма короснимателя и системы автоматического управления, рассчитанные по результатам исследований, приведены в таблице 6.1.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Берстенёв, Андрей Владимирович, 2012 год

Библиографический список

1. Агеев С.П. Энергетические режимы работы окорочных станков. -Архангельск: «Лесной журнал», 2007 №4, С. 45-49.

2. Александров В.В. и др. Оптимальное управление движением / В.В. Александров, В.Г. Болянский, С.С. Лемак [и др.] - М.: «Физма-тлит», 2005. - 375 с.

3. Алексеев В.А., Васильев Г.М., Гурьянов М.Я. Аналитическое исследование объекта обработки роторных окорочных станков // Сб. тр. СНИИЛП. Лесоэксплуатация. - Свердловск: СНИИЛП, 1977. - С. 144 - 153.

4. Аникеев Г.И., Пигильдин Н.Ф. Исследование случайных колебаний в стволообрабатывающих роторных станках // Колебания и динамическая прочность элементов машин. - М.: 1976. - С. 99 - 119.

5. Бойков, С.П. Теория процессов очистки древесины от коры. -Л.: Изд-во ЛГУ, 1980. - 150 с.

6. Беленков Ю.А. и др. Задачник по гидравлике и гидропневмоприводу / Ю.А. Беленков, А.В Лепешкин, A.A. Михайлин [и др.] // под ред. Ю.А. Беленкова. - М.: Изд-во «Экзамен», 2009. - 286 с.

7. Буглаев A.M. Мобильное деревообрабатывающее оборудование для обработки тонкомерной древесины. - Архангельск: «Лесной журнал», 2007 №3, С. 51-57.

8. Воевода Д.К., Пигильдин Н.Ф. Вероятностный анализ нагрузок в приводах стволообрабатывающих роторных станков. // Комплексная механизация работ на нижних лесных складах: тр. ЦНИИМЭ. - Химки: ЦНИИМЭ, 1978. Вып. 6. - С. 13 - 18.

9. Газизов A.M. Обоснование параметров оборудования для окорки хлыстов и полухлыстов: автореф. дис ... канд. техн. наук: 05.21.01/ Газизов Асгат Масхатович. - Химки: ЦНИИМЭ, 1994. -16 е.: ил,- Библиогр.: с.16

10. Газизов A.M. Совершенствование технологии роторной окорки лесоматериалов путем оптимизации основных параметров процесса: дис ... д-ра техн. наук: 05.21.01/ Газизов Асгат Масхато-вич. - Архангельск: СФУ, 2010. -350 е.: ил.- Библиогр.: с. 350.

11. Ганжура Л.П. Исследование формы заходной кромки и характера нагрузок при раскрытии короснимателей роторных окорочных станков: автореф. дис...канд. техн. наук: 13.00.04 / Ганжура Леонид Петрович. -М.: 1975. - 20 е.: ил.- Библиогр.: с.20.

12. Гришкевич A.A., Клубков А.П. Телеметрическое устройство для исследования процессов пиления древесины и древесных материалов // Деревообработка: технологии, оборудование, менеджмент XXI века: сб. тр. II междун. Евраз. симпоз. 2-5 окт. 2007 г. / Под науч. ред. В.Г. Новоселова. - Екатеринбург. УГЛТУ: ООО «Портофортуна», 2007. - С. 231-234.

13. Дмитренков Г.Л. Определение силовых и энергетических параметров процесса зачистки сучьев в роторных окорочных станках: дис...канд. техн. наук: 05.21.01 / Дмитренков Геннадий Львович; ЦНИИМЭ. -Химки, ЦНИИМЭ, 1986. - 197 е.: ил.- Библиогр.: с.197.

14. Добрачев A.A. Исследование работы и выбор параметров короснимателей роторных окорочных станков: дис...канд. техн. наук: 05.21.01 / Добрачев Андрей Андреевич. -Свердловск: УЛТИ, 1974. - 188 е.: ил,- Библиогр.: с.188.

15. Добрачев A.A. Технология и оборудование окорки лесоматериалов: учеб. пособие.- Екатеринбург: УГЛТУ, 2000. - 91 с.

16. Дорф Р.К., Бишоп Р.Х. Современные системы управления.

- М.: «Лаборатория Базовых Знаний», 2004. - 832 с.

17. Егошин Е.В. Совершенствование процесса окорки древесины с пороками вращающимися гидравлическими струями: автореф. дис...канд. техн. наук: 05.21.01/ Егошин Евгений Валерьевич.

- Йошкар-Ола: МарГТУ, 2008. - 20 е.: ил.- Библиогр.: с. 16.

18. Егупов Н.Д. и др. Методы классической и современной теории автоматического управления: учебник. В 3 т. Т.2: Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления / под ред. Н. Д. Егупова. -М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2000. -736 с.

19. Егупов Н.Д. и др. Методы классической и современной теории автоматического управления: учебник. В 3 т. Т.З: Методы современной теории автоматического управления / под ред. Н. Д. Егупова. -М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2000. - 748 с.

20. Жаденов B.C., Заикин А.Н., Шелгунов Ю.В. Технология и оборудование лесозаготовок (этапы развития): учеб. пособие для студ. лесн. комплекса. - Брянск: БГИТА, 2002. - 592 с.

21. Калитеевский P.E., Артеменков A.M., Тамби A.A., Гаврюков A.B. Методика и пример расчета процессов окорки, сортировки и накопления пиловочных бревен. - Архангельск: «Лесной журнал», №2, 2008. - С. 45-49.

22. Кашура В. Н. Повышение эффективности окорки лиственницы на роторных станках: автореф. дис...канд. техн. наук: 05.21.05/ Кашура Валерий Николаевич. - Красноярск: КрасГАУ, 1984. - 16 е.: ил.- Библиогр.: с.16.

23. Лазарев Ю.Н. Моделирование процессов и систем в MatLab. - СПб: «Питер», 2005. - 512 с.

24. Линдхольм X. Современные требования лесопильной промышленности, предъявляемые к окариванию и развитие окорочных станков нового поколения // докл. к междун. симпоз. Москва, 29-30 окт. - М., 1985.-С. 70-76.

25. Мазуркин П.М. Функциональная классификация лесных машин. - Архангельск: «Лесной журнал», 1994. №4. - С. 45-49.

26. Мехренцев A.B. Обоснование и выбор параметров универсального инструмента для круглогодовой окорки на роторных стан-

ках без предварительной тепловой подготовки лесоматериалов: дис. ... канд. техн. наук: 05.21.01/ Мехренцев Андрей Вениаминович. -Л.: ЛТА, 1984. - 179 е.: ил.- Библиогр.: с.179.

27. Нестеров, А.Н. Обоснование параметров равнопрочной конструкции короснимателя: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.21.01/ Нестеров Александр Николаевич. -Химки: ЦНИИМЭ, 1993. -164 е.: ил.- Библиогр.: с.164.

28. Новиков А.Н. Исследование процесса развода рабочих органов роторных окорочных станков: автореф. дис...канд. техн. наук: 05.21.01 / Новиков Александр Николаевич. -Л.: ЛТА, 1979. - 18 е.: ил.- Библиогр.: с.18.

29. Орлов А.Т. Влияние удара на связь коры с древесиной как способа подготовки березового фанерного сырья к окорке на станках с тупыми короснимателями: автореф. дис...канд. техн. наук: 05.21.01 / Орлов Алексей Тимофеевич. -Л.: ЛТА, 1967. - 20 е.: ил.-Библиогр.: с.20.

30. Оказание научно-технической помощи Петрозаводскому станкозаводу в совершенствовании окорочных станков: отчет о НИР (промежуточ.): 2.15 вн / ЦНИИМЭ; рук. Г.И. Торговнинков. - Химки: 1986. - 79 е.- Библиогр.: С. 78-79. № ГР 018600041828.

31. Оказание научно-технической помощи Петрозаводскому станкозаводу в разработке и внедрении короснимателей повышенной прочности к станкам роторного типа: отчет о НИР (промежуточ.): 2.9 вн / ЦНИИМЭ; Рук. Г.И. Торговнинков.- Химки: 1985. - 131 е.- Библиогр.: с. 130-131. № ГР 01830035325.

32. Павлов А.И., Ширнин Ю.А. Исследование динамики гидропривода сучкорезной машины. - Архангельск: «Лесной журнал», №3, 2007.-С 51-57.

33. Пигильдин Н.Ф. Окорка лесоматериалов. -М.: Лесн. пром-сть, 1982. -192 с.

34. Пижурин A.A., Розенблит М.С. Основы моделирования и оптимизация процессов деревообработки: учебник для вузов /. - М.: Лесн. пром-сть, 1988.- 296 с.

35. Платонов Е.И. Станок для ударной окорки бревен с поперечной подачей. - Архангельск: «Лесной журнал», №4, 2007 - С. 8793.

36. Платонов Е.И. Основы теории и расчета окорочных станков.-Брянск: БГИТА, 2001.-182 с.

37. Побединский В.В. Обоснование параметров механизма подачи роторных окорочных станков с гидроприводом: дис....канд. техн. наук: 05.21.01/ Побединский Владимир Викторович. - Химки: ЦНИИМЭ, 1992,- 196 с.

38. Побединский В.В. Обвинцев В.В., Чамеев В.В. Имитационная модель процесса окорки лесоматериалов на роторных окорочных станках // Вклад ученых и специалистов в развитие химико-лесного комплекса: тез. докл. к обл. науч.-техн. конф. - Свердловск: УЛТИ, 1989.- С. 64-65.

39. Побединский В.В. Обвинцев В.В., Чамеев В.В. Методика экспериментальных исследований роторных окорочных станков в производственных условиях. // Вклад ученых и специалистов в развитие химико-лесного комплекса: тез. докл. к обл. науч.-техн. конф. - Свердловск: УЛТИ, 1989. - С. 34-37.

40. Попеко B.C. Исследование режимов работы и параметров роторных станков при окорке лиственницы в летнее // тр. ЦНЙИМЭ, Вып. 41.-Химки: ЦНЙИМЭ, 1970. -С. 20-29.

41. Попеко B.C. Исследование процесса окорки лиственницы тупыми короснимателями: автореф. дис....канд. техн. наук: 05.21.01 / B.C. Попеко. - Минск: БТИ, 1970. - 15 е.: ил.- Библиогр.: с. 15.

42. Покрышкин О.В. Исследование режимов окорки мерзлой древесины и параметров резца на роторных окорочных станках: ав-

тореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.21.01 / Покрышкин Олег Васильевич. - Л.: ЛТА, 1968. - 20 е.: ил.- Библиогр.: с.20.

43. Редькин А.К. Основы моделирования и оптимизации процессов лесозаготовок: учебник для вузов.- М.: Лесн. пром-сть, 1988.- 256 с.

44. Симонов М.Н. Расчеты окорочных станков новой гаммы. Методика экономических расчетов. -Химки: ЦНИИМЭ, 1988. - 68 с.

45. Симонов М.Н. Исследование динамики роторного окорочного станка // Науч. тр. ЦНИИМЭ. Вып. 197. - Химки: ЦНИИМЭ, 1983.-С. 71-77.

46. Симонов М.Н. Исследование способа обжима для подготовки древесины к окорке // Науч. тр. ЦНИИМЭ. Вып. 110. - Химки: ЦНИИМЭ, 1970. -С. 30-39.

47. Симонов М.Н. Кинетостатика и моделирование процессов окорки лесоматериалов // Науч. тр. ЦНИИМЭ. Вып. 47: Переработка древесины в леспромхозах. - Химки: ЦНИИМЭ, 1978.-е. 83-91.

48. Симонов М.Н. Механизация окорки лесоматериалов. -М.: Лесн. пром-сть, 1984. - 214 с.

49. Симонов М.Н. Теоретические основы механической окорки лесоматериалов и оптимизация параметров гаммы роторных окорочных станков: дис. ...д-ра техн. наук: 05.21.01/ Симонов Михаил Никифорович. - М.: МЛТИ, 1980. - 389 с.

50. Симонов М.Н., Захаров В.В. Изменение сил сцепления коры с древесиной в зависимости от времени года // Науч. тр. ЦНИИМЭ. Вып. 65. - Химки: ЦНИИМЭ, 1965.- С. 3-6.

51. Симонов М.Н., Торговнинков Г.И. Окорочные станки. Устройство и эксплуатация. - М.: Лесн. пром-сть, 1990. -182 с.

52. Симонов, М.Н. Состояние и тенденции развития окорочного оборудования. - М.: Лесн. пром-сть, 1977. - 64 с.

53. Симонов М.Н. Меркелов В.М., Мельников B.C. Технология

производства шпал из радиоактивно загрязненной древесины. // Вклад ученых и специалистов в национальную экономику. - Брянск: БГИТА, 1997. - С.131-133.

54. Симонов М.Н., Югов В.Г. Окорка древесины. -М.: Лесн. пром-сть, 1972.- 62 с.

55. Совершенствование конструкции окорочных станков унифицированной гаммы с целью повышения качества окорки, надежности и удобства обслуживания: отчет о НИР: 102.30.3 / ЦНИИМЭ; Рук. Г.И. Торговнинков.- Химки, 1987. - 37 с. № ГР 01870038009.

56. Симонов М.Н., Фрид Л.Д. Исследование способа обжима для подготовки древесины к окорке // Тр. ЦНИИМЭ. Вып. 110. -Химки: ЦНИИМЭ, 1970. - С.30-39.

57. Создание унифицированной гаммы окорочных станков: отчет о НИР: (промежуточ.)/ч.2, 84/18.1, ЦНИИМЭ; Рук. М.Н. Симонов. - Химки, 1982. -135 с. №ГР 81038001.

58. Соболев И.В. Исследование основных показателей рамной распиловки неокоренного и окоренного пиловочника: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.21.01 /Соболев Иван Васильевич. - Л.: ЛТА, 1963. - 20 е.: ил.- Библиогр.: с. 20.

59. Соболев И.В. Что дает окорка пиловочного сырья на лесозаводе. - М.: Лесн. пром-сть, 1965. - 48 с.

60. Создание унифицированной гаммы окорочных станков с гидроприводом: отчет о НИР: 39/2-42-4 / ЦНИИМЭ; рук. М.Н. Симонов. - Химки: 1988. - 126 с. № ГР 01880042894.

61. Создание унифицированной гаммы окорочных станков: отчет о НИР: 73.17.1 /ЦНИИМЭ; рук. М.Н. Симонов.- Химки, 1987. -82с. № ГР 81038009.

62. Создание унифицированной гаммы окорочных станков: отчет о НИР: 74.18.1 /ЦНИИМЭ; рук. М.Н. Симонов. Химки: 1983. -112 с. № ГР 81038001.

63. Создание унифицированной гаммы окорочных станков: отчет о НИР: 79.17.2 /ЦНИИМЭ; рук. .М.Н. Симонов. -Химки: 1986. -69 с. №ГР 81038001.

64. Создание унифицированной гаммы окорочных станков: отчет о НИР: 76.18.1 /ЦНИИМЭ; рук. М.Н. Симонов.-Химки, 1985. -62 с. № ГР 81038001.

65. Скурихин В. И., Шелгунов Ю. В. Перспективы внедрения в промышленность окорочных установок с непрерывной поперечной подачей. - М.: МЛТИ, 1984. - 11 с.

66. Станок окорочный. Модель ОК-63-1: техн. проект. - Петрозаводск: ПКБД, ПСЗ, 1982. - 76 с.

67. Сысоев Л.А. Повышение эффективности процессов окорки пиловочного сырья на роторно-скребковых станках: автореф.: канд. ... техн. наук: 05.21.01 / Сысоев Леонид Андреевич - Химки: 1990. -19 е.: ил.- Библиогр.: с.20.

68. Торговнинков Г.И., Пигильдин Н.Ф. Динамические нагрузки, действующие на коросниматель роторного окорочного станка // «Лесной журнал», 1974, Архангельск, № 2. - С. 55-59.

69. Фрид, Л.Д. Исследование процесса окорки тупыми корос-нимателями: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.21.01 / Фрид Леонид Дмитриевич. -М.: МЛТИ, 1967. 19 е.: ил.- Библиогр.: с.19.

70. Химмельблау, Д. Прикладное нелинейное программирование / пер. с англ. - М.: Мир, 1976. - 534 с.

71. Цатурян Р. М. Теоретические исследования силовых параметров процесса окорки лесоматериалов с поперечным потоком // Лесосечные, лесоскладские работы и сухопутный транспорт леса. Вып. 9. - Л.: ЛТА,1980. - С. 104-107.

72. Шегельман И. Р., Лапатин А. Ю., Попов С.И. Очистка тонкомерного древесного сырья от сучьев и коры на лесосеке // Лесн. и деревообрабатывающая пром-сть. Вып. 7. 1990. - С. 6-7.

73. Шапиро В.Я., Григорьев И.В., Газизов A.M. Анализ теории расчета параметров процесса окорки древесины в роторных окорочных станках II Изв. СПб. лесотехн. акад. 2009. № 186. - С. 110-120.

74. Щелгунов Ю. В. Окорка круглых лесоматериалов. - М.: Лесн. пром-сть, 1983. - С. 10.

75. Деревообработка.РУ: сайт Ассоциации производителей деревянной клееной продукции [Электронный ресурс]. -Режим доступа: http://www.derevoobrabotka.ru.

76. Лесозаготовительная техника: харвестеры, форвардеры, окорочные станки, щепорубки [Электронный ресурс]. -Режим доступа: http://www.tehnica.net.

77. Forest Mechanical: [Электронный ресурс]. -Режим доступа: http://www.forestmechanical.com.

78. World News: [Электронный ресурс]. -Режим доступа: http://www.wn.com.

79. Деревообрабатывающее и металлообрабатывающее оборудование, деревообрабатывающие станки - Интервесп: [Электронный ресурс]. -Режим доступа: http://www.intervesp-stanki.ru.

80. STANKI.ru: Лесопильное оборудование, комбинированные и круглопалочные станки, оборудование для лесопиления, линии по лесопилению, копировально-фрезерные станки прайс [Электронный ресурс]. -Режим доступа: http:// www.stanki.ru.

81. КОДОС Станкоагрегат: Костромской завод деревообрабатывающих станков [Электронный ресурс]. -Режим доступа: http:// www.kodosagregat.ru.

82. Проектирование, производство, продажа станков и оборудования. Станки и оборудование от НПО «ГРУППА КОМПАНИЙ «МАГР» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.magr.com.ua.

83. Söderhamn Eriksson [Электронный ресурс]. -Режим досту-

па: http:// www.direktportalen.com.

84. Valon Копе [Электронный ресурс]. -Режим доступа: http:// www.valonkone.se.

85. Bienvenidos a TAYME [Электронный ресурс]. -Режим доступа: http:// www.sea.se/tayme.

86. Ripols: Par mums [Электронный ресурс]. -Режим доступа: http://www.ripols.lv.com.

87. Деревообрабатывающее оборудование для линий оцилин-дровки - окорочный станок [Электронный ресурс]. -Режим доступа: http:// www.omt.su.

88. ENO SANGYO CO.,Ltd. [Электронный ресурс]. -Режим доступа: http:// www.eno-sangyo.co.jp

89. Timbermatic [Электронный ресурс]. -Режим доступа: http:// www.timbermatic.ru.

90. Wood - Biomass - High Tech Engineering - Evergreen Engineering [Электронный ресурс]. -Режим доступа: http:// www.evergreenengineering.com.

91. Söderhamn Eriksson [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http:// www.se-saws.com.

92. Wood Products Equipment, Machinery, Technology, Online Expo, Onlineexpo, Sawmill, Planermill, Plywood, OSB, LVL, MDF, Logging - Online Expos - Online Expos [Электронный ресурс]. -Режим доступа: http:// www.woodproductsonlineexpo.com.

93. Коммерческое Агентство ЭДП [Электронный ресурс]. -Режим доступа: http:// www.ecodrevprom.com.

94. Смотри@РгоСтанки - Видео о станках, промышленности, технологиях производства. Видео работы станков [Электронный ресурс]. -Режим доступа: http:// www.prostanki.com

95. LINCK Holzverarbeitungstechnik GmbH [Электронный ресурс]. -Режим доступа: http://www.linck.ru.

96. Берстенев A.B., Побединский В.В., Санников С.П. Система автоматического управления рабочим органом роторного окорочного станка // Матер. II Всерос. науч.-техн. конф. студ. и аспирантов. 19 апреля 2006. ч. 2. - Екатеринбург: УГЛТУ, 2006. - С. 115-118.

97. Берстенев A.B., Побединский В.В., Шуняев С.Н. Применение алгоритмов нечеткого вывода в моделировании объектов с нестрого определенными параметрами // Системы управления ракетных комплексов. Ill научн.-техн. конф. молодых специалистов НПОА: Сер. Ракетно-космическая техника: науч.-техн. сб. -Екатеринбург: Федеральное агентство ФГУП «НПО автоматики им. академика H.A. Семихатова», 2006. - С. 119-127.

98. Берстенев A.B., Побединский В.В. Математическая модель гидропривода рабочего органа роторного окорочного // Сб. тр. междунар. Евраз. симпоз. 20-21 сент. 2006 г. «Деревообработка: технологии, оборудование, менеджмент XXI века» / под науч. ред. И.Т. Глебова. - Екатеринбург: УГЛТУ, ООО РИЦ «Компас», 2006. - С. 177-181.

99. Берстенев A.B., Побединский В.В. Синтез математической модели гидропривода механизма резания роторного окорочного станка в системе MatLab // Сб. тр. междунар. Евраз. симпоз. 20-21 сент. 2006 г. «Деревообработка: технологии, оборудование, менеджмент XXI века» / под науч. ред. И.Т. Глебова. - Екатеринбург: УГЛТУ, ООО РИЦ «Компас», 2006. - С. 170-177.

100. Побединский В.В., Берстенев A.B., Шуняев С.Н. Моделирование процесса окорки лесоматериалов на основе теории нечетких множеств // Сб. тр. междунар. Евраз. симпоз. 20-21 сент. 2006 г. «Деревообработка: технологии, оборудование, менеджмент XXI века» / под науч. ред. И.Т. Глебова. - Екатеринбург: УГЛТУ, ООО РИЦ «Компас», 2006. - С. 90-97.

101. Побединский В.В., Берстенев A.B., Шуняев С.Н. Моделирование рабочих процессов роторного окорочного станка в среде MatLab II Сб. тр. междунар. Евраз. симпоз. 20-21 сент. 2006 г. «Деревообработка: технологии, оборудование, менеджмент XXI века» / под науч. ред. И.Т. Глебова. - Екатеринбург: УГЛТУ, ООО РИЦ «Компас», 2006. - С. 182-187.

102. Побединский В.В., Берстенев A.B. Тенденции в развитии роторных окорочных станков // Справочник. Инженерный журнал. 2012, №5(182) - М.: ООО «Издательский дом «СПЕКТР», 2012. -С. 46-51.

103. Побединский В.В., Берстенев A.B. Конструкции современных окорочных инструментов // Вестник КрасГАУ. Техника. 2012, №5(68). - Красноярск: КрасГАУ, 2012. - С. 293-297.

104. Побединский В.В., Берстенев A.B. Пневмо- и гидропривод в роторных окорочных станках // Вестник КрасГАУ. Техника. 2012, №6(69). - Красноярск: КрасГАУ, 2012. - С. 138-143.

105. Побединский В.В., Берстенев A.B. Коросниматель с пневмогидроприводом // Вестник КрасГАУ. Техника. 2012, №7(70). - Красноярск: КрасГАУ, 2012. - С. 226-130.