Совершенствование процесса поперечного пиления лесоматериалов путем обеспечения саморегулирования режимов обработки тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Еремин, Сергей Александрович

• Еремин, Сергей Александрович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Еремин, Сергей Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Обзор оборудования для поперечной распиловки лесоматериалов.

1.2. Обзор работ, посвященных исследованию процесса поперечного пиления лесоматериалов.

1.3. Обзор способов автоматического регулирования режимов обработки.,.

1.4. Выводы, цель и задачи исследований.

2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ПОПЕРЕЧНОГО ПИЛЕНИЯ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ КРУГЛЫМИ ПИЛАМИ С РАЗЛИЧНЫМИ ВАРИАНТАМИ ПОДАЧИ.

Выводы по главе 2.

3. МОРФОЛОГИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПИЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ.

Выводы по главе 3.

4. АНАЛИЗ МЕТОДИК РАСЧЕТА ЭНЕРГОСИЛОВЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ПРОЦЕССА ПОПЕРЕЧНОГО ПИЛЕНИЯ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ КРУГЛЫМИ ПИЛАМИ.

Выводы по главе 4.

5. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ПОПЕРЕЧНОГО ПИЛЕНИЯ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ КРУГЛЫМИ ПИЛАМИ В УСЛОВИЯХ САМОРЕГУЛИРОВАНИЯ РЕЖИМОВ ОБРАБОТКИ.

5.1. Математическая модель процесса поперечного пиления лесоматериалов круглыми пилами в условиях саморегулирования режимов обработки.

5.2. Методика определения энергосиловых показателей процесса поперечного пиления с учетом элементного взаимодействия в условиях саморегулирования режимов обработки.

5.3. Математическая модель процесса поперечного пиления круглыми пи лами с учетом изменения физико-механических свойств по годичным слоям ле соматериала в условиях саморегулирования режимов обработки

5.4. Определение удельной работы резания на модели.

Выводы по главе 5.

6. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ПОПЕРЕЧНОГО ПИЛЕНИЯ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ КРУГЛЫМИ ПИЛАМИ В УСЛОВИЯХ САМОРЕГУЛИРОВАНИЯ РЕЖИМОВ ОБРАБОТКИ.

6.1. Цели и задачи экспериментальных исследований.

6.2. Описание экспериментальной установки.

6.3. Методика проведения экспериментальных исследований.

Выводы по главе 6.

7. ЭФФЕКТИВНОСТЬ ВНЕДРЕНИЯ КРУГЛОПИЛЬНОГО СТАНКА С

САМОРЕГУЛИРОВАНИЕМ РЕЖИМОВ ОБРАБОТКИ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование процесса поперечного пиления лесоматериалов путем обеспечения саморегулирования режимов обработки»

Актуальность темы. Имеющиеся в настоящее время станки для поперечной распиловки проектируются, в основном, по принципу универсальности, т.е. возможности обработки лесоматериалов любой породы и геометрических размеров с максимальной производительностью и достаточным качеством обработки. Таким образом, расчетная мощность оборудования изначально завышается, что приводит к увеличению энергоемкости и материалоемкости оборудования и, в конечном счете, влечет за собой дополнительный расход ресурсов.

В станках для поперечной распиловки регулирование скорости подачи в зависимости от изменения физико-механических свойств древесины практически отсутствует, и резание происходит, в основном, за счет больших инерционных масс подвижных частей механизма резания с дорогостоящим (с повышенным скольжением) электроприводом. Эти станки отличаются также большими скоростями подачи и кратковременностью протекания процесса пиления, что затрудняет осуществлять непрерывное регулирование скорости подачи. При этом в процессе пиления происходит косой рез и сколы.

Кроме этого, многолетними исследованиями древесиноведов установлено, что физико-механические свойства древесины высоковариабельны и зависят от множества различных факторов. Накоплен огромный теоретический и экспериментальный материал, характеризующий естественное состояние предмета труда.

Однако в существующих методиках расчета режимов обработки древесины все эти данные оказываются невостребованными, а физико-механические свойства древесины учитываются поправочными коэффициентами на породу, влажность, температуру и сучковатость древесины. Зависимости изменения физико-механических свойств по радиусу и длине лесоматериала не используются вовсе.

Наиболее перспективным направлением совершенствования оборудования для поперечной распиловки лесоматериалов, позволяющим учесть измене5 ния физико-механических свойств древесины по радиусу и длине лесоматериала, снизить энергоемкость процесса пиления, достичь эффективной загрузки привода следует считать применение дешевых и надежных приводов с саморегулированием режимов обработки.

Цель работы. Целью диссертационной работы является совершенствование процесса поперечного пиления лесоматериалов круглыми пилами саморегулированием режимов обработки.

Предмет и методы исследований. Предмет исследования - процесс поперечного пиления лесоматериалов круглыми пилами в условиях саморегулирования режимов обработки.

В диссертационной работе были использованы:

- аллометрический метод и математические модели для описания изменения физико-механических свойств древесины по радиусу и длине лесоматериала;

- морфологический метод для поиска новых конструктивных решений;

Для обработки экспериментальных данных применялись методы математической статистики и стандартные программы и комплексы на ЭВМ.

Научная новизна. Впервые исследован процесс поперечного пиления лесоматериалов круглыми пилами в условиях саморегулирования режимов обработки, обеспечивающий снижение установочной мощности станка и, соответственно, снижение общей энергоемкости процесса.

При этом разработаны:

- математическая модель процесса поперечного пиления лесоматериалов круглыми пилами в условиях саморегулирования режимов обработки;

- доработана методика определения энергосиловых показателей процесса поперечного пиления с учетом элементного взаимодействия в условиях саморегулирования режимов обработки; 6

- математическая модель процесса поперечного пиления круглыми пилами с учетом изменения физико-механических свойств по годичным слоям лесоматериала в условиях саморегулирования режимов обработки;

- новые конструктивные решения станков для распиловки лесоматериалов с саморегулированием режимов обработки, защищенные патентами №2116191, №2117573, №2137597, №2141893.

На защиту выносятся следующие научные положения:

1) математическая модель процесса поперечного пиления лесоматериалов круглыми пилами в условиях саморегулирования режимов обработки;

2) методика определения энергосиловых показателей процесса поперечного пиления с учетом элементного взаимодействия в условиях саморегулирования режимов обработки;

3) математическая модель процесса поперечного пиления круглыми пилами с учетом изменения физико-механических свойств по годичным слоям лесоматериала в условиях саморегулирования режимов обработки;

4) результаты экспериментальных исследований процесса поперечного пиления лесоматериалов круглыми пилами в условиях саморегулирования режимов обработки;

5) новые конструктивные решения станков для распиловки лесоматериалов с саморегулированием режимов обработки.

Достоверность выводов и результатов исследований. Научные положения и выводы, изложенные в настоящей работе обоснованы теоретически и отражают физическую сущность рассматриваемых явлений. Достоверность результатов исследований обеспечена применением системного подхода при разработке математических моделей и методик, применением для экспериментальных исследований измерительной аппаратуры, поверенной Марийским центром стандартизации, метрологии и сертификации. 7

Практическая значимость.

Разработаны новые конструктивные решения станков с саморегулированием режимов обработки, которые могут быть использованы при проектировании раскряжевочных установок индивидуального раскроя с продольным перемещением лесоматериала. Разработанные математические модели процесса поперечного пиления лесоматериалов круглыми пилами и методика определения энергосиловых показателей процесса поперечного пиления с учетом элементного взаимодействия могут быть использованы при проектировании новых круглопильных станков с саморегулированием режимов обработки.

Экспериментальная установка для исследования процесса поперечного пиления лесоматериалов в условиях саморегулирования режимов обработки используется в учебном процессе.

Апробация работы. Основные научные положения и результаты исследований докладывались, обсуждались и были одобрены на междисциплинарной научной конференции "Вавиловские чтения" (Йошкар-Ола, 1996 г.), международной научно-практической конференции "Рациональное использование лесных ресурсов" (Йошкар-Ола, 1999 г.), научных конференциях профессорско-преподавательского состава, докторантов, аспирантов, сотрудников МарГТУ в 1996,1997 г.г.

Диссертационная работа выполнялась в рамках гранта Министерства высшего образования РФ по фундаментальным исследованиям в области проблем лесного комплекса: Исследование процессов пиления и фрезерования при саморегулировании режимов обработки (шифр - 97-23-4.3-21) - руководитель Торопов Александр Степанович. Автор являлся ответственным исполнителем первого этапа гранта.

Публикации. Основное содержание диссертации изложено в 8 статьях, на конструктивные решения круглопильных станков с саморегулированием режимов обработки получено 4 патента. 8

Структура и объем работы. Диссертация содержит введение, 7 разделов, выводы и рекомендации, список литературы и приложения. Объем работы: основного текста - 133 е., иллюстраций - 43, таблиц - 8, список литературы - 147 наименований, из них 2 на иностранных языках, приложений - 13 (134 е.).

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Еремин, Сергей Александрович

ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

В результате теоретических и экспериментальных исследований процесса поперечного пиления лесоматериалов круглыми пилами в условиях саморегулирования режимов обработки обоснована целесообразность применения систем с саморегулированием режимов обработки.

По результатам исследований можно сделать следующие выводы.

1. Обзор и анализ способов автоматического регулирования режимов обработки показал, что наиболее перспективным направлением совершенствования оборудования для поперечного пиления лесоматериалов, позволяющим снизить энергоемкость процесса, достичь эффективной загрузки привода следует считать применение в раскряжевочных установках приводов с саморегулированием режимов обработки.

По сравнению со станками для поперечной распиловки лесоматериалов, работающих на постоянных режимах, станки с саморегулированием режимов обработки имеют следующие преимущества: электродвигатели на резание и подачу постоянно включены, что увеличивает срок службы электродвигателя, пусковой и регулирующей аппаратуры; подача пилы осуществляется автоматически; скорость подачи саморегулируется в зависимости от изменения момента нагрузки на пильном валу; снижается установленная мощность установки для поперечной распиловки лесоматериалов и, соответственно, уменьшается энергопотребление; электродвигатели, режущий инструмент и маятник разгружаются от динамических перегрузок; возможно пиление более тонкими пилами и с минимальным разводом зубьев пилы.

2. В результате моделирования процесса поперечного пиления лесоматериалов круглыми пилами с различными вариантами подачи было выявлено, что при учете изменения физико-механических свойств древесины по радиусу и длине лесоматериала в процессе поперечного пиления, мощности приводов на резание и подачу увеличиваются в среднем на 6-10%. Из этого следует, что при расчете энергосиловых показателей процесса поперечного пиления лесомате

115 риалов круглыми пилами необходимо учитывать эти изменения. Было установлено также, что наиболее значимым критерием оценки эффективности применения пильных механизмов с различными вариантами подачи является мощность привода резания, который имеет достаточно широкие пределы изменения. Эти пределы резко снижаются для пильных механизмов с автоматическим регулированием скорости подачи, а именно для пильных механизмов, в которых применены варианты надвигания с постоянной мощностью на резание и постоянной мощностью на резание и на подачу.

3. Анализ методик расчета энергосиловых показателей процесса поперечного пиления лесоматериалов круглыми пилами показал, что все существующие методики имеют некоторые недостатки и не применимы для расчета энергосиловых показателей процесса поперечного пиления лесоматериалов круглыми пилами в условиях саморегулирования режимов обработки. Максимальное расхождение результатов расчета энергосиловых показателей процесса поперечного пиления по существующим методикам различается в 4,36 раза.

4. Разработанная математическая модель процесса поперечного пиления лесоматериалов круглыми пилами в условиях саморегулирования режимов обработки позволяет определять угловую скорость подачи пильного механизма в любой момент пиления в зависимости от нагрузки на пильном валу.

5. Методика определения энергосиловых показателей процесса поперечного пиления с учетом элементного взаимодействия в условиях саморегулирования режимов обработки позволяет определять усилия резания на каждом, находящемся в пропиле, зубе пилы в зависимости от пределов прочности, изменяющихся по радиусу и длине лесоматериала.

6. Математическая модель процесса поперечного пиления круглыми пилами с учетом изменения физико-механических свойств по годичным слоям лесоматериала в условиях саморегулирования режимов обработки позволяет повысить точность расчета энергосиловых показателей за счет определения усилия резания при перерезании каждого годичного слоя.

116

7. Математические модели и методика могут быть использованы при проектировании новых станков с саморегулированием режимов обработки.

8. Полученные в результате экспериментальных исследований регрессионные зависимости позволяют определять изменение удельной работы резания в процессе поперечного пиления лесоматериалов круглыми пилами в условиях саморегулирования режимов обработки.

9. В результате проведения морфологических исследований пильных механизмов с саморегулированием режимов обработки предложены новые конструктивные решения станков, защищенные патентами №2116191, №2117573, №2137597, №2141893, которые могут быть использованы при проектировании раскряжевочных установок индивидуального раскроя с продольным перемещением лесоматериала.

10. Использование приводов с саморегулированием режимов обработки также позволяет: снизить мощность двигателя на резание в раскряжевочных установках индивидуального раскроя с продольным перемещением лесоматериала в среднем на 28%; снизить психологическую загрузку оператора раскряжевочной установки, так как у оператора исключается необходимость регулирования режима обработки; снизить удельные эксплуатационные затраты на 0,48 руб. и, соответственно, снизить себестоимость продукции.

11. Установлено, что замена круглопильного станка АЦ-ЗА в раскряжевочной установке ЛО-15А на станок с саморегулированием режимов обработки дает прирост прибыли 50024,65 руб. в год.

12. В результате теоретических исследований процесса поперечного пиления лесоматериалов раскряжевочной установкой ЛО-15А в условиях саморегулирования режимов обработки получены зависимости мощности привода резания от диаметра лесоматериала в месте пропила и начальной скорости подачи пильного механизма, зависимости производительности пиления от мощности привода резания для производственных условий. На основании этих зависимостей построены графики (рис. 8.1 - 8.6), которые могут быть рекомендованы

120

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Еремин, Сергей Александрович, 2000 год

1. Адаптивное управление станками. /Под ред. д-ра техн. наук проф. Б.С. Балакшина. - М.: Машиностроение, 1973. - 688 с.

2. Адаптивное управление технологическими процессами /Ю.М. Соло-менцев, В.Г. Митрофанов, С.П. Протопопов и др. М.: Машиностроение, 1980.536 с.

3. Адаптивные системы управления металлорежущими станками. (Материалы научно-технического совещания). /Под ред. д-ра техн. наук, проф. А.Е. Кобринского. М.: НИИМАШ, 1971.- 208 с.

4. Амалицкий В.В., Санев В.И. Оборудование и инструмент деревообрабатывающих предприятий. М.: Экология, 1992. - 480 с.

5. Американская техника и промышленность. Сборник рекламных материалов. Выпуск V. Лесная и целлюлозно-бумажная промышленность. /Фирма "Чилтон Ко" США В/О "Внешторгреклама" СССР Б.м.. 1977. - 38 с.

6. Амосов А.А, Дубинский Ю.А., Копченова Н.В. Вычислительные методы для инженеров: Учеб. пособие. М.: Высш. шк., 1994. - 544 с.

7. Анкудинов A.M. Раскряжевка осины. Наставление. М.: Гослестехиз-дат, 1946. - 19 с.

8. Анкудинов A.M. Сучковатость и методы рациональной раскряжевки березы //Лесн. пром-сть. -1941. № 6.

9. Анкудинов A.M. Фаутность деловой березы и ее значение при рациональной раскряжевке стволов. Л.: ЛТА, 1938. - 167 с.

10. Ю.Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник /A3. Кравчик, М.М. Афонин, Е.А. Соболенская. М.: Энергоиздат, 1982. - 503 с.

11. П.Ашкенази Е.К. Анизотропия древесины и древесных материалов. М.: Лесн. пром-сть, 1978. - 224 с.

12. Ашкенази K.M., Залегаллер Б.Г. Машины и оборудование лесоразработок. М. Л.: Гослесбумиздат, 1956. - 444 с.

13. Базров Б.М. Адаптивное управление станками. М: Знание, 1975.- 64с.121

14. Базров Б.М. Технологические основы проектирования самоподнаст-раивающихся станков. М.: Машиностроение, 1978. - 216 с.

15. Бандуил С.Д. Новое в автоматическом регулировании скорости надвигания при раскряжевке хлыстов. //Оптимизация технологических параметров лесоскладских машин: Труды ЦНИИМЭ. Химки. - 1977. - С. 87-94.

16. Бельмач Д.М. Исследование процесса беззажимной раскряжевки хлыстов. Дис. канд. техн. наук. Л.: ЛТА, 1981. - 172 с.

17. Беляев Н.М. Сопротивление материалов. М.; Наука, 1973. - 608 с.

18. Бершадский А.Л. Расчет режимов резания древесины. М.: Лесн. пром-сть, 1967. - 176 с.

19. Бершадский А.Л., Цветкова Н.И. Резание древесины. Минск: Вы-шейш. школа, 1975. - 304 с.

20. Бессуднов Б.Ф. Классификация раскряжевочных установок. //Лесоскладские работы: Межвуз. сб. науч. тр. ЛТА. 1977. - Вып. 6. - С. 82-85.

21. Биланин И.Н. Исследование режимов работы и некоторых параметров пильных дисков раскряжевочных агрегатов. Дис. . канд. техн. наук. М., 1967. -215 с.

22. Биланин И.Н. Классификация раскряжевочных агрегатов с круглыми пилами по условиям работы режущих органов. //Вопросы механизированной обрезки сучьев: Труды ЦНИИМЭ. Химки. - 1967. - Вып. 79. - С. 183-192.

23. Бит Ю.А., Кочегаров В.Г. Исследование напряжений в зоне разрушений древесины при валке деревьев со срезанием на проход. //Межвуз. сб. научн. тр. ЛТА. 1976. - Вып. 2. - С. 11-14.

24. Бит Ю.А., Кочегаров В.Г., Ефимов Ю.П. Прочность перемычки при машинной валке деревьев при срезании на проход. //Научные труды. Л.: ЛТА. - 1972. - № 145. - С. 13-17.

25. Боровиков A.M., Уголев Б.Н. Справочник по древесине: Справочник /Под ред. Б.Н. Уголева. М.: Лесн. пром-сть, 1989. - 296 с.122

26. Ванин С.И. Древесиноведение. 3-е изд. - M.-JL: Гослесбумиздат, 1949. - 472 с.

27. Ванин С.И., Баженова Л.А., Прикот Н.Г. Таблицы физических и механических свойств древесины древесных пород СССР. /Под ред. проф. С.И. Ванина. Д.: Гостехлесиздат, 1934. - 256 с.

28. Васильев Г.М. Многооперационные машины для нижнескладских работ. М.: Лесн. пром-сть, 1979. - 120 с.

29. Васильев Г.М., Туровский Т.А., Саплин B.C. Раскряжевка хлыстов на стационарных установках. М.: Лесн. пром-сть, 1971. - 160 с.

30. Верхов И.Ф. Исследование способов спиливания деревьев при применении валочно-трелевочных машин ВТМ. Автореферат дис. . канд. техн. наук. М, 1968. - 20 с.

31. Вечеславов H.A. Исследование вопросов раскряжевки хлыстов на автоматизированных установках. Дис. . канд. техн. наук. Йошкар-Ола, 1974.160 с.

32. Виллистон Эд. Автоматизированные системы управления в лесопилении. Пер. с англ. /Под ред. канд. техн. наук В.В. Амалицкого. М.: Экология, -1991. - 303 с.

33. Вильке Г.А. Автоматизация производственных процессов лесопромышленных предприятий. М.: Лесн. пром-сть, 1972. - 416 с.

34. Вихман B.C., Райхлин Р.И., Сычев Ю.И. Системы автоматического регулирования процесса резания и их элементы. М.: НИИМАШ, 1972. - 94 с.

35. Воевода Д.К. К вопросу о классификации лесоскладского оборудования. //Труды ЦНИИМЭ. Химки, Моск. обл. Вопросы проектирования и эксплуатации оборудования для нижних складов. 1965. - Вып. 60. - С. 38-42.

36. Воевода Д.К. Некоторые вопросы технологии и компоновки полуавтоматических и автоматических линий на лесных складах. //Труды ЦНИИМЭ. -Химки. 1964. - Вып. 52. - С. 4-20.123

37. Воевода Д.К. Основные методы автоматизации в лесной промышленности. М.: Гослесбумиздат, 1962. - 428 с.

38. Вороницына JI.A. Экспериментальное исследование следящего гидропривода пильных аппаратов валочно-пакетирующих машин //Научн. тр. МЛТИ.- М., 1977. - Вып. 98. - С. 22-28.

39. Воронов A.A. Основы теории автоматического управления: Автоматическое регулирование непрерывных линейных систем. 2-е изд., перераб. - М.: Энергия, 1980.- 312 с.

40. Воскресенский С.А. Резание древесины. М.-Л.: Гослесбумиздат, 1955. -200 с.

41. Головенков С.Н., Сироткин C.B. Основы автоматики и автоматического регулирования станков с программным управлением: Учебник для машиностроительных техникумов. 2-е изд., перераб и доп. - М.: Машиностроение, 1988. - 288 с.

42. Гордин Е.М., Стародуб К.Я. Автоматическое регулирование: Учеб. пособие для техникумов. М.: Высш. шк., 1976. - З52.с.

43. Горохов Н.Г., Ардашников Т.Н. Дифференциальный автопараметрический способ надвигания круглых пил при раскряжевке. //Проблемы комплексной механизации первичной обработки древесины: Труды ЦНИИМЭ. Химки.- 1988. С. 19-26.

44. Дешевой М.А. Механическая технология дерева. 4.1. Приемы механической обработки дерева. Л.: Кубуч, 1934. - 511 с.

45. Древесина. Показатели физико-механических свойств. РТМ. М.: Комитет стандартов при СМ СССР, 1962. - 48 с.

46. Елсаков С.Г. Совершенствование технологии раскроя пиловочного сырья неправильной формы. Дис. канд. техн. наук. Л., 1990. - 149 с.

47. Ивановский Е.Г. Резание древесины. М.: Лесн. пром-сть, 1974. - 200с.

48. Имитационное моделирование процесса поперечного пиления лесоматериалов круглыми пилами /Еремин С.А.; Марийск. гос. техн. ун-т. Йошкар-Ола, 2000. - 18 е.: ил. - Библиогр.: 33 назв. - Рус. - Деп. в ВИНИТИ 09.10.00 №2579-В00.

49. Клименко Н.Ф. Исследование процесса поперечной распиловки хлыстов и сортиментного долготья на установках с поперечным перемещением леса. Дис. . канд. техн. наук. Л. 1977. - 217 с.

50. Ковзун Н.И. Исследование трения круглых пил с различной подготовкой поверхности //Деревообрабатывающая пром-сть. 1975. - Вып. 4. - С. 8-9.125

51. Кондратьев В.И. Исследование процесса раскряжевки хлыстов на многопильных раскряжевочных агрегатах типа "слешер". Дис. . канд. техн. наук. -Красноярск, 1973. 165 с.

52. Кондратьев В.И., Дегерменджи Г.А., Миронов Г.С. Слешерные линии по раскряжевке хлыстов. М.: Лесн. пром-сть, 1979. - 96 с.

53. Кочегаров В.Г., Меньшиков В.Н. К вопросу расчета усилия резания при бесстружечном способе перерезания древесины. //Научн. труды ЛТА. -1971. Вып. 133. - С. 34-37.

54. Кузьмичев В.В. Закономерности роста древостоев. Новосибирск: Наука. Сибирское отделение, 1977. - 160 с.

55. Куликов С.И., Ковалевский C.B. Адаптивное управление металлорежущими станками: Учеб. пособие. Уфа: УАИ, 1978. - 79 с.

56. Курицын В.Н. Особенности резания мерзлой древесины. М.: Лесн. пром-сть, 1981. - 105 с.

57. Кухарев Г.А. и др. Оптимальная система управления точностью металлообработки с элементами адаптации (опыт внедрения и разработки). Л.: ЛДНТП, 1978. - 24 с.

58. Лившиц Н.В. Исследование геометрических параметров зубьев и режима работы круглых пил большого диаметра для поперечной распиловки леса. Дис. канд. техн. наук. Л.: ЛТА, 1961. - 167 с.

59. Львовский E.H. Статистические методы построения эмпирических формул: Учеб. пособие. М.: Высш. школа, 1982. - 224 с.

60. Мазуркин П.М. Биотехническое проектирование (справочно-методическое пособие). Йошкар-Ола: МарГУ, 1994. - 348 с.126

61. Математическая модель процесса поперечного пиления с учетом изменения физико-механических свойств по годичным слоям лесоматериалов /Торопов A.C., Еремин С.А.; Марийск. гос. техн. ун-т. Йошкар-Ола, 1998. - 8 с.- Деп. в ВИНИТИ 18.11.98. №3360 В98.

62. Машины и технология лесосечных и лесоскладских работ. Том I. Под ред. Б.Г. Залегаллера, Л.Г. Федяева. Л.: РИО ЛТА, 1972. - 192 с.

63. Межотраслевые нормы выработки и времени на лесозаготовительные работы./М-во труда Рос. Федерации: Центр, бюро нормативов по труду при Всерос. Центре производительности. М., 1995. - 82 с.

64. Методы и средства измерения механической мощности /С.С. Одинец, Г.П. Мышко, Л.Л. Кувалакова. М.: Машиностроение, 1991. - 256 с.

65. Миндели Б.Б. Исследование динамики формирования поверхности пропила при продольном пилении древесины круглыми пилами. Дис. . канд. техн. наук. М., 1969. - 174 с.

66. Миронов Г.С. Многопильные установки для раскряжевки хлыстов: Учеб. пособие. Красноярск: КПИ, 1987. - 71 с.127

67. Михеев Л.И. Исследование основных характеристик и режимов пиления при пачковой разделке долготья. Автореферат. канд. техн. наук. Минск, 1979. - 20 с.

68. Можаев Д.В., Илюшкин С.Н. Механизация лесозаготовок за рубежом. М.: Лесн. пром-сть, 1988. - 296 с.

69. Нижние лесные склады: Справочник. /Воевода Д.К. и др. М.: Лесн. пром-сть, 1972. - 288 с.81.0дрин В.М., Картавов С.С. Морфологический анализ систем. Киев: "Наукова думка", 1977. - 160 с.

70. Оператор полуавтоматической линии на нижнем складе. /Воевода Д.К., Каплун Я.М., Назаров В.В., Кирикеев В.А. М.: Лесн. пром-сть, 1973. -192 с.

71. Пациора П.П., Берзинып В.Г., Разработка и исследование цепных раскряжевочных установок с автоматизированными электроприводами //Научн. тр. МЛТИ. М. - 1977. - Вып. 98. - С. 25-28.

72. Перелыгин Л.М. Строение древесины. М.: Изд-во Акад. наук СССР, 1954. - 200 с.

73. Петровский B.C. Автоматическая оптимизация раскроя древесных стволов. М.: Лесн. пром-сть, 1970. - 183 с.

74. Петровский B.C. Оптимальная раскряжевка лесоматериалов. М.: Лесн. пром-сть, 1989. - 288 с.

75. Печенкин В.Е. Исследование и обоснование параметров крупномерных круглых пил 2000 2500 мм для поперечной распиловки. //Материалы конференции по итогам научно-исследовательских работ за 1974 г. - Йошкар-Ола: МПИ. - 1975. - С. 95-99.128

76. Пижурин A.A. Оптимизация технологических процессов деревообработки. М.: Лесн. пром-сть, 1975. - 312 с.

77. Пижурин A.A. Современные методы исследования технологических процессов в деревообработке. М.: Лесн. пром-сть, 1972. - 248 с.

78. Пижурин A.A., Розенблит М.С. Исследования процессов деревообработки. М.: Лесн. пром-сть, 1984. - 232 с.

79. Планирование эксперимента в технике /В.И.Барабащук, Б.П. Креден-цер, В.И. Мирошниченко. Под ред. Б.П. Креденцера. Киев: Техшка, 1984. -200 с.

80. Подураев В.Н. Автоматически регулируемые и комбинированные процессы резания. М.: Машиностроение, 1977. - 304 с.

81. Половинкин А.И. Автоматизация поискового конструирования. М.: Радио и связь, 1981. - 344 с.

82. Половинкин А.И. Методы поиска новых технических решений. Йошкар-Ола: Маркнигоиздат, 1976. - 192 с.

83. Полубояринов О.И. Плотность древесины. М.: Лесн. пром-сть, 1976.169 с.

84. Полубояринов О.И. Сучковатость древесного сырья. Л.: ЛТА, 1972.52 с.

85. Пооль H.A., Лядрес Г.В. Оценка математических моделей хлыстов. Деп. в ВНИПИЭИлеспром, № 997 лб д 83.

86. Проников A.C. Саморегулирование в станках-автоматах. М.: Московский рабочий, 1965. - 168 с.

87. Рахманов С.И., Гороховский К.Ф. Машины и оборудование лесоразработок. М.: Лесн. пром-сть, 1967. - 532 с.

88. Ряховский O.A., Иванов С.С. Справочник по муфтам. Л.: Политехника, 1991.-384 с.

89. Санев В.И. Обработка древесины круглыми пилами. М.: Лесн. пром-сть, 1980. - 232 с.

90. Саплин B.C. Исследование параметров пильного блока многопильных раскряжевочных установок. Автореферат дис. . канд. техн. наук. Свердловск, 1972. - 20 с.

91. Сердечный В.Н., Вызов H.A., Хаймусов А.К. Нормы расхода топ-ливно-смазочных материалов в лесной промышленности: Справочник. М.: Лесн. пром-сть, 1990. - 432 с.

92. Смирнов A.A. Влияние основных факторов на процесс резания при продольном пилении круглыми пилами. Дис. канд. техн. наук. Архангельск: АЛТИ, 1939. - 98 с.

93. Стахиев Ю.М. Работоспособность плоских круглых пил. М.: Лесн. пром-сть, 1989. - 384 с.

94. Стахиев Ю.М. Устойчивость и колебания плоских круглых пил. -М.: Лесн. пром-сть, 1977. 296 с.

95. Суханов А.К. К вопросу групповой раскряжевки хлыстов. //Автоматизация и комплексная механизация процессов лесопромышленных предприятий: Сб. научн. тр. МЛТИ. 1984. - Вып. 157. - С. 11-17.

96. Тверской М.М. Автоматическое управление режимами обработки деталей на станках. М.: Машиностроение, 1982.- 208 с.

97. Теоретическая механика в примерах и задачах. Т. II /Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон A.C.; Под ред. Г.Ю. Джанелидзе и Д.Р. Меркина. -М.: Наука, 1975. 608 с.

98. Теоретические основы элементного взаимодействия круглых пил с древесиной при поперечном пилении /Торопов A.C., Еремин С.А.; Марийск. гос. техн. ун-т. -Йошкар-Ола, 2000. 14 е.: ил. - 7. - Библиогр.: 8 назв. - Рус. -Деп в ВИНИТИ 09.10.00. № 2580-В00.130

99. Теслюк C.K. Исследование процесса пачковой раскряжевки хлыстов. Дис. канд. техн. наук. М., 1976. - 205 с.

100. Токарев Б.Ф. Электрические машины: Учеб. пособие для вузов. -М.: Энергоатомиздат, 1990. 624 с.

101. Торопов A.C. Беззажимное поперечное пиление групп хлыстов. //Лесосечные, лесоскладские работы и сухопутный транспорт леса: Межвуз. сб. научн. тр. ЛТА. 1978. - Вып. 7. - С. 97-102.

102. Торопов A.C. Интенсификация производственных процессов поперечной распиловки лесоматериалов. Дис. докт. техн. наук. СПб.: ЛТА, 1993. - 338 с.

103. Торопов A.C. Исследование технологического процесса групповой раскряжевки на установках с продольным перемещением хлыстов. Дис. . канд. техн. наук. Л.: ЛТА, 1978.- 174 с.

104. Торопов A.C. Определение оптимальных параметров зубьев пилы, обеспечивающих беззажимную раскряжевку хлыстов. //Машины и инструменты деревообрабатывающих производств: Межвуз. сб. научн. тр. ЛТА. - 1980. -Вып. 7. - С. 2-7.

105. Торопов A.C. Программы расчета параметров механизмов и исследований процесса поперечного резания круглых лесоматериалов /ВНИПИЭИлеспром. М. - 1990. - Вып. 9. - С. 16-17.

106. Торопов A.C. Систематизация раскряжевочных установок. /ВИНИТИ "Депонированные научные работы". 1987. - № 9. - С. 9-13.

107. Торопов A.C. Теория процессов перерезания круглых лесоматериаUлов. Йошкар-Ола: МарПИ, 1992. - 76 с.131

108. Торопов A.C., Мазуркин П.М., Новоселов Ю.М. Безопорная раскряжевка лесоматериалов. Деп. в ВИНИТИ, 1980, № 10108 с61.

109. Уголев Б.Н. Древесиноведение с основами лесного товароведения. -2-е изд., перераб. и доп. М.: Лесн. пром-сть, 1986. - 368 с.

110. Уголев Б.Н. Испытания древесины и древесных материалов. М.: Лесн. пром-сть, 1965. - 252 с.

111. Фрезерование и пиление древесины и древесных материалов /Ивановский Е.Г., Василевская П.В., Лаутнер Э.М. М.: Лесн. пром-сть, 1971. -96 с.

112. Чекаров А.Г. Исследование некоторых вопросов интенсификации работы круглопильных раскряжевочных линий. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Свердловск, 1972. - 20 с.

113. Чернявский Е.А. Раскряжевка стволов березы. М.-Л.: Гослесбум-издат, 1949. - 71 с.

114. Штенникова И.А. Исследование процесса поперечного пиления круглыми пилами. Дис. канд. техн. наук. Л.: ЛТА, 1949. - 208 с.

115. Юдин Е.А. Исследование и обоснование параметров и режимов работы привода круглопильных станков в раскряжевочных установках. Дис. . канд. техн. наук. М., 1975. - 312 с.132

116. Якунин H.K. Подготовка круглых пил к работе. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Экология, 1991. - 288 с.

117. A.c. 859150 СССР, MICH В 27 В 5/00. Круглопильный станок. /Мазуркин П.М., Торопов A.C. Заявл. 12.10.79; Опубл. 30.08.81, Бюл. № 32. Зс.

118. Патент 1074714 РФ. МКИ В 27 В 5/00. Круглопильный станок. /Торопов A.C. Заявл. 20.12.82; Опубл. 23.02.84, Бюл. № 7. 4с.

119. Патент 1713801 РФ. МКИ В 27 В 5/00. Круглопильный станок. /Торопов A.C. Заявл. 21.12.87; Опубл. 23.02.92, Бюл №7.-2 с.

120. Патент 1784455 РФ. МКИ В 27 В 5/00. Круглопильный станок. /Торопов A.C., Резанов В.Р., Торопов С.А., Макаров В.П. Заявл. 01.10.90; Опубл. 30.12.92, Бюл. № 48. 2с.

121. Патент 1789332 РФ. МКИ В 27 В 5/00. Круглопильный станок. /Торопов A.C. Заявл. 06.12.90; Опубл. 23.01.93, Бюл. №3.-3 с.

122. Патент 1806911 РФ. МКИ В 27 В 5/00. Круглопильный станок. /Торопов A.C. Заявл.06.12.90 ; Опубл. 07.04.93, Бюл. № 13. 3 с.

123. Патент 2019397 РФ. МКИ В 27 В 5/00. Станок для распиловки лесоматериалов. /Торопов A.C., Торопов С.А. Заявл. 06.06.91; Опубл. 15.09.94. Бюл № 17. 3 с.

124. Патент 2019398 РФ. МКИ В 27 В 5/00. Станок для распиловки лесоматериалов. /Торопов A.C., Торопов С.А. Заявл. 06.06.91; Опубл. 15.09.94 Бюл № 17. 3 с.

125. Патент 2116191 РФ. МКИ 6 В 27 В 5/16, 25/08. Круглопильный станок. /Торопов A.C., Еремин С.А. Заявл. 13.08.96; Опубл. ,27.07.98 Бюл. № 21. Зс.

126. Патент 2117573 РФ, МКИ 6 В 27 В 5/00, 5/36. Круглопильный станок. /Лопатин A.M., Еремин С.А. Заявл. 07.08.97; Опубл. 20.08.98, Бюл. № 23. Зс.133

127. Патент 2137597 РФ. МКИ 6 В 27 В 5/00. Круглопильный станок. /Торонов A.C., Еремин С.А., Шестаков С.А. Заявл. 17.06.98; Опубл. 20.09.99, Бюл. № 26. 3 с.

128. Патент 2141893 РФ. МКИ 6 В 27 В 5/00. Круглопильный станок. /Торопов A.C., Еремин С.А. Заявл. 15.12.97; Опубл. 27.11.99, Бюл. № 33. 3 с.

129. Hempel G. Allometrischc Studie an Pinus cembra ssp. sibirica (Rupr.) Kryl. und Abies sibirica (Ledeb).- «Arch. Forstwesen», 1968, Bd 17, H. 11 S. 10991115.

130. Thomasius H. Untersuchungen über die Brauchbarkeit einiger Wachstumsgrossen von Bäumen und Beständen für die quantitative Standortsbeurteillung.- «Archiv. Forstwesen», 1963, Bd 12, H. 12, S. 1267-1323.