Обоснование основных технических параметров специализированного энергосредства для технологических операций в уборочных процессах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Назаров, Сергей Петрович

• Назаров, Сергей Петрович
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Назаров, Сергей Петрович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Анализ технологий производства основных видов продукции растениеводства.

1.2. Анализ технологий уборки продукции растениеводства.

1.3. Анализ технических средств для производства уборочных работ. 22 'Ф 1.3.1. Анализ технических средств, производящих скашивание различных сельскохозяйственных культур.

1.3.2. Анализ конструктивно-технологических схем энергосредств для уборочных работ в сельскохозяйственном производстве.

1.3.3. Классификация энергосредств по основным технико-эксплуатационным параметрам.

1.4. Обоснование необходимости разработки энергосредства для щ уборочных работ. Цель и задачи исследования.

2. ОБОСНОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ

ЭНЕРГОСРЕДСТВА ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ УБОРОЧНЫХ РАБОТ.

2.1. Анализ принципов формирования энерготехнологических агрегатов.

2.2. Обоснование набора основных технологических операций.

2.3. Определение рациональных технических параметров энергосредства и его конструктивно-технологической схемы для выполнения уборочных работ.

2.4. Определение рациональных параметров комплекса машин к разрабатываемому энергосредству.

2.5. Выводы по главе.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа экспериментальных исследований.

3.2. Методика экспериментальных исследований. k 5.2.У Мешойша опре^ия каЧес—гХ уборочных машин.

3.2.2. Методика определения технико-эксплуатационных показателей уборочных машин.

3.2.3. Методика снятия тяговой характеристики.

3.3. Погрешность измерительно-регистрирующей аппаратуры.

Щ 3.4. Описание специализированного энергосредства.

3.5. Подготовка агрегатов к проведению исследований.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Условия проведения исследований.

4.2. Результаты тяговых испытаний.

4.3. Определение технико-эксплуатационных и качественных показателей на некоторых операциях.

4.3.1. Скашивание зерновых в валки.

4.3.2. Скашивание трав в валки.

4.3.3. Уборка копен соломы.

4.3.4. Поверхностная обработка почвы (дискование пара).

4.4. Выводы по главе.

5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РАЗРАБОТАННОГО

СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОГО ЭНЕРГОСРЕДСТВА.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование основных технических параметров специализированного энергосредства для технологических операций в уборочных процессах»

Создание гарантированных зерновых запасов остается важной сферой сельскохозяйственного производства Российской Федерации. Уровень производства зерна определяет степень обеспечения населения продовольствием, развитием кормовой базы для животноводства и сырьевой промышленности. В совокупности это создает условия для продовольственной безопасности страны.

Решение зерновой проблемы в стране во многом зависит от совершенства технологий и машин, обеспечивающих уборку и послеуборочную обработку урожая с минимальными потерями и травмированием зерна, затратами труда и средств.

В основу технологического процесса работы уборочных машин положены биологические факторы, которые определяют развитие и созревание зерновых культур, а значит, способ уборки и ее начало. На процесс уборки влияют степень спелости зерна и стеблей, параметры растительной массы (длина и густота стеблестоя, содержание соломы), влажность зерна и соломы, засоренность поля и состояние стеблестоя.

Способ и начало уборки определяют с биологической и хозяйственной точек зрения. С биологической точки зрения уборку необходимо начинать в момент достижения максимальной биологической урожайности и проводить ее в агротехнические сроки с минимальными потерями. С хозяйственной точки зрения начало, продолжительность и способ уборки зависят от обеспеченности хозяйств уборочной техникой. Начало и способ уборки, ее продолжительность выбирают также с учетом фаз развития и созревания зерна: молочная или зеленая, восковая или желтая, полная или твердая. При этом сроки уборки обуславливают механические и биологические потери, которые зависят от сорта и состояния убираемых культур.

Комбайнами в России убирают до 98% площадей, занятых зерновыми, крупяными, зернобобовыми культурами и рисом /31, 32, 105/. Различают прямое комбайнирование (однофазный способ уборки) и раздельное (двухфазный). При прямом комбайнировании скашивание, обмолот хлебной массы, очистка зерна совершаются в одном агрегате. Прямое комбайнирование зерновых, зернобобовых и риса целесообразно начинать при наступлении полной спелости и основой массы зерен и проводить его в сжатые сроки, так как после наступления полной спелости зерно осыпается и на 20 день после наступления полной спелости потери зерна для различных культур от осыпания достигают 30 % и выше /52/. При уборке влажных и засоренных хлебов однофазным способом производительность комбайнов снижается и на тока поступает более влажное и засоренное зерно /32/. В связи с чем, прямым комбайнированием рекомендуется убирать зерновые с подсевом многолетних трав, низкорослые и перестоявшие хлеба, а также изреженные, если не представляется возможность сформировать валок в соответствии с агротехническими требованиями. Однофазный способ широко применяют при уборке в зонах повышенного увлажнения.

При раздельном комбайнировании уборку хлеба производят в две фазы: валковыми жатками скашивают хлебную массу в стадии восковой спелости и укладывают в валок, а подбирают и обмолачивают валки по мере высыхания зерна и стеблей комбайнами, оборудованными специальными подборщиками. При двухфазном способе уборку можно начинать на 5. 10 дней раньше, чем при однофазном и свести к минимуму потери от самоосыпания, получить зерно и незерновую часть урожая (солому и мякину) пониженной влажности, обеспечивающей лучшие условия для хранения и обработки /52/. Сроки уборки хлебов при этом сокращаются не только в результате более раннего ее начала, но и благодаря большей производительности комбайнов на подборе валков (на 25.30 % по сравнению с однофазным способом) /35, 105/. При этом снижаются затраты энергии на обмолот и последующую обработку зерна.

По данным Челябинской сельскохозяйственной опытной станции, при скашивании хлебов в стадии восковой спелости и своевременном их подборе из валков у зерна повышаются посевные и хлебопекарные качества, такие как всхожесть — на 3;. 11 %; абсолютная масса - на 2. .5 %; а засоренность зерна -меньше на 25.250 %, по сравнению с прямым комбайнированием /105/.

В настоящее время при двухфазном способе уборки на операции скашивания в валки используются в основном агрегаты на базе самоходного комбайна СК-5М «Нива» с навесной жаткой или колесного трактора класса 1,4 с прицепной жаткой. Агрегаты на базе комбайна на этой операции увеличивают общие затраты на уборочный цикл работ в связи с повышенным расходом топлива. Для работы тракторных агрегатов необходимо проводить предварительную подготовку полей, предназначенных для уборки.

В соответствии с изложенным выше представляется возможным сформулировать основные положения проведенных исследований.

Целью исследования является снижение эксплуатационных затрат на выполнение уборочных работ в технологиях производства продукции растениеводства с использованием специализированного энергосредства.

Объект исследования - технологические операции в уборочных процессах растениеводческой продукции и технические средства, их выполняющие.

Методика исследований - системный анализ, теория графов, математическая теория планирования многофакторного эксперимента, натурный эксперимент, метод оптимизации состава и структуры МТП и оценки экономической эффективности энергосредства путем наложения на модельные хозяйства.

Научная новизна исследования заключается в:

- разработке методики расчета наиболее эффективных технических средств для выполнения ряда рабочих операций в уборочных процессах;

- определении технологических границ использования энергосредств для выполнения уборочных работ на скашивании зерновых;

- уточнении теоретических положений по обоснованию рациональных параметров некоторых энергетических средств и агрегатов на их базе, с учетом конструктивно-технологических схем этих агрегатов;

- обосновании рациональных технических параметров энергосредства для выполнения технологических работ в уборочном процессе.

Практическая ценность работы. Предлагаемое специализированное энергосредство позволяет сократить эксплуатационные затраты на уборочный процесс на 13. .26 % и затраты труда на 10. 15 %.

Реализация результатов исследований. Макетный образец специализированного энергосредства МЭС-80, изготовленный на основании выполненных исследований, прошел производственную проверку на полях ГУЛ ОПХ «Экспериментальное» Зерноградского района Ростовской области. Материалы диссертационной работы переданы в ОАО «Таганрогский комбайновый завод» и ГУП РО «Машинно-технологическая станция», которые будут использованы при разработке конструкторской документации и создании специализированных энергосредств.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Назаров, Сергей Петрович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Доля выполнения операции скашивания с.-х. культур в валки для различных зон РФ не одинакова и колеблется в довольно широком диапазоне: от 35 до 80% от общей посевной площади конкретной зоны и погодно-климатических условий. В Ростовской области ее величина достигает42%, или 1831,8 тыс. га, что свидетельствует о больших объемах выполнения этой операции.

2. Применение специализированного энергосредства, выполняющего операцию скашивания, позволит снизить общую потребность в технике, сократив при этом капиталовложения в машинно-тракторный парк до 11,8% и эксплуатационные затраты в целом по МТП на 5,9%.

3. Установлено, что одним из основных показателей, определяющих работоспособность сельскохозяйственных агрегатов, является коэффициент перераспределения нагрузки между осями ведущих и управляемых колес, при этом для жатвенных агрегатов он должен варьироваться от 1,5 до 4. Если А,<1,5, то снизится сцепная масса на ведущем мосту, а на управляемом — увеличится, что ухудшит управляемость, повысит затраты мощности на передвижение. При А,>4 снизится нагрузка на управляемом мосту, что приведет к ухудшению управляемости агрегата.

4. При технических характеристиках энергосредства, включающих в себя продольную базу 2670 мм, продольную координату центра масс относительно оси ведущих колес 1010 мм и его массу 3970 кг, коэффициент перераспределения нагрузки между осями жатвенного агрегата на базе ЭС-80 А,=2,1, что удовлетворяет требованиям продольной устойчивости и управляемости. Без навесной жатки коэффициент перераспределения нагрузки между осями составляет 1,65, что также удовлетворяет этим требованиям.

5. Экспериментальной проверкой установлено, что жатвенный агрегат на базе ЭС-80 в сравнении с агрегатом на базе СК-5М «Нива» обеспечивает снижение расхода топлива до 22%. На скашивании трав в валки агрегат на базе ЭС-80 позволяет повысить производительность на 75%, снизить расход топлива — на 38% в сравнении с, тракторными агрегатами при соблюдении существующих агротребований на эти операции.

6. Уточненная оценка экономической эффективности показала, что применение предлагаемого энергосредства и агрегатов на его базе позволяет снизить эксплуатационные затраты на уборку на 12,8 - 26,5%, капиталовложения в машинно-тракторный парк - на 11,9, затраты труда — на 10%. Помимо этих показателей, сокращается еще и период окупаемости капиталовложений на 0,1 — 0,8 года, что в конечном итоге позволяет получить средний годовой экономический эффект в размере 110 тыс. рублей на одно энергосредство в ценах 2002 года.

184

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Назаров, Сергей Петрович, 2003 год

1. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работ машинно-тракторных агрегатов / Л.Е. Агеев. — Л.: Колос, Ленинградское отделение, 1978 - 296 с.

2. Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента /Ю.П. Адлер М.: Металлургиздат, 1969. — 208 с.

3. Алдошин Н:В. Индустриальная технология производства кормов / Н.В. Алдошин. М.: Агропромиздат, 1986. - 175 с.

4. Антышев Н.М. Принципы агрегатной унификации сельскохозяйственной техники и направления их реализации /Н.М. Антышев, С.В. Кузнецов //Основы развития сельскохозяйственной тракторной энергетики: Сб. науч. тр. /ВИМ. М., 1982. - С. 24 - 35.

5. Астафьев М.И. Экспериментально-расчетный метод определения эксплуатационно-технологических показателей тракторов /М.И. Астафьев, B.C. Сафронов, А.А. Поповский //Тракторы и сельхозмашины. — 1976. №5. — С.-7-9.

6. Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов /И.Б. Барский М.: Машгиз, 1962.-531 с.

7. Батищев В.Д. Кормоуборочные машины производства ГДР / В.Д. Батищев. М.: Россельхозиздат, 1983. - 68 с.

8. Беллман Р. Прикладные задачи динамического программирования /Р. Беллман, О. Дрейфус М.: Мир, 1965. - 352 с.

9. Бершицкий Ю.И. Проектирование и оценка эффективности технического оснащения производства продукции растениеводства. Дис. . докт. техн. наук. 05.20.02. Зерноград, 2000. - 489 с.

10. Беспятый Ф.С. Теория, конструкция и расчет тракторов /Ф.С. Беспятый, И.Ф. Троицкий М.: Машгиз, 1961. - 480 с.

11. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем /Н.П. Бусленко М.: Наука, 1978.-400 с.ф

12. Василенко П. М. Элементы теории устойчивости движения прицепных сельхозмашин и орудий /П.М. Василенко //Сб. науч. тр. по земледельческой механике т. 2. М.: Сельхозгиз, 1954. - С. 73 - 93.

13. Василенко П.М. Построение математических моделей машинных агрегатов /П.М. Василенко //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. — 1975. № 11. - С. 19-23

14. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных /Г.В. Веденяпин М.: Колос, 1973. — 135 с.

15. Вентцель Е.С. Теория вероятностей /Е.С. Вентцель М.: Наука, 1964. -576 с.

16. Волков Б.Г. Особенности реакций на колеса трактора с передней навесной системой /Б.Г. Волков //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982. - № 8. - С. 37 - 39.

17. Габай Е.В. Развитие самоходных шасси /Е.В. Габай, Ю.А. Кузнецов //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1977. - № 8. - С. 12-16.

18. Глушков В.М. Введение в АСУ /В.М. Глушков Киев, Урожай, 1974. -352 с.

19. Горячев Ю.О. Обоснование состава и границ эффективности технического оснащения растениеводства: Автореф. дис. . канд. техн. наук /Всероссийский н.-и. и проект.-технол. ин-т механизации и электрификации сельского хозяйства. Зерноград, 1999. — 17 с.

20. ГОСТ 24055-80. Методы эксплуатационно-технологической оценки, 1981. -46 с.

21. ГОСТ 4.40-84. Тракторы сельскохозяйственные. Номенклатура показателей. 51 с.

22. ГОСТ 7057-81. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. 89 с.

23. Губанов Я.В. Озимая пшеница / Я.В. Губанов, Н.Н. Иванов. — М.: Колос, 1983.-431 с.

24. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов /В.В. Гуськов М.: Машиностроение, 1966. — 195 с.

25. Гуськов В.В. Тракторы (теория) /В.В. Гуськов — М.: Машиностроение, 1988.-372 с.

26. Гячев JI.B. Об устойчивости движения прицепных машин /JI.B. Гячев //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1975,-№6.-С. 28-29.

27. Демьянюк Ф.С. Технологические основы поточно-автоматизированного производства /Ф.С. Демьянюк М.: Высшая школа, 1965. - 693 с.

28. Жалнин З.В. Состояние и перспективы развития технологий и технологических средств для уборки зерновых культур / Э.В. Жалнин, B.JI. Шполян-ский, А.С. Мнацаканов, E.JI. Ревякин // Обзорная информация ВНИИТЭИ агропром, 1988. 50 с.

29. Жалнин Э.В. Технологии уборки зерновых комбайновыми агрегатами /Э.В. Жалнин, и др. М.: Россельхозиздат, 1985. - 207 с.

30. Завалишин Ф.С. Основы расчета механизированных процессов в растениеводстве /Ф.С. Завалишин М.: Колос, 1973. - 314 с.

31. Зенин Л.С. Отклонение траекторий движения рабочих органов /Л.С. Зе-нин, Ф.С. Любимов, Х.С. Шандыров и др. //Тракторы и сельхозмашины. -1976. №8. -С. -22-24.

32. Зуенок С.Т. О чем говорит опыт раздельной уборки / С.Т. Зуенок // Сельское хозяйство Поволжья. -№ 6. 1957. - С. 15 - 17.

33. Ф 36. Иванов В.В. Основы теории автомобиля и трактора /В.В. Иванов М.:

34. Высшая школа, 1970. 405 с.

35. Иванцов В.И. Валковые жатки / В.И. Иванцов, О.И. Солошенко. М.: Машиностроение, 1984. - 200 с.

36. Изаксон Х.И. Развитие конструкции универсального самоходного шасси СШ-65 /Х.И. Изаксон //Тракторы и сельхозмашины. 1960. - № 9 — С. 5-8.

37. Иофинов С.А. Об определении эксплуатационных показателей работы МТА по характеристикам двигателя /С.А. Иофинов, О.В. Кульков //Механизация сельскохозяйственного производства т. 199. Вып. 3. -Л., Колос, 1968.-С. 124-131.

38. Иофинов С.А. Справочник по эксплуатации машинно-тракторного парка /С.А. Иофинов, Э.П. Бабенко, Ю.А. Зуев. — М: Агропромиздат, 1985. -272 с.

39. Калиненко И.Г. Пшеницы Дона /И.Г. Калиненко Ростов: Кн. издательство, 1979. - 249 с.

40. Кац Г.Б. Технико-экономический анализ и оптимизация конструкций машин /Г.Б. Кац, А.П. Ковалев М.: Машиностроение, 1981. - 154 с.

41. Кацыгин В.В. К вопросу изучения технологического коэффициента полезного действия плугов /В.В. Кацыгин //Вопросы сельскохозяйственной механики. Сб. науч. тр. т. 13 /БСХИ. Минск, 1964. - С. 35 - 39.Ф

42. Киртбая Ю.К. Агротехнические основы работы тракторных агрегатов на повышенных скоростях /Ю.К. Киртбая //Вестник сельскохозяйственной науки, 1965.-№ 5.-С. 13 - 17.

43. Киртбая Ю.К. Обобщенная математическая модель прогнозирования оптимальных и эксплуатационных параметров трактора /Ю.К. Китрбая, А.Н. Халитов //Тракторы и автомобили, эксплуатация МТП, т. XI: Сб. науч. тр. /МИИСП. М., 1974. - С. 55 - 61.

44. Ф 46. Киртбая Ю.К. Элементы теории оптимальных параметров мобильных с.-х. Агрегатов / Ю.К. Киртбая //Тракторы и сельхозмашины. 1966. - № 12. -С. 20-24.

45. Колобов Г.Г. Методика и расчеты по технико-экономическому обоснованию прогнозирования параметров тракторов /Г.Г. Колобов, В.А. Кульба-ков, Н.М. Орлов, Ю.И. Волков //Тракторы и сельхозмашины. 1971. -№ 1.-С. 34-36.

46. Комаристов В.Е. Сельскохозяйственные машины / В.Е. Комаристов, И.Ф. Дунай. М.: Колос, 1984. - 478 с.Ф

47. Конструкция, основы теории и расчет тракторов /Под ред. И.Б. Барского. — М.: Высшая школа, 1971. -432 с.

48. Коптев В.В. Построение математической модели управляемого движения колесного трактора /В.В. Коптев, К.Г. Чернышков //Эксплуатация и ремонт с.-х. техники:Сб. науч. тр. Вып. 2 / АЧИМСХ. Зерноград, 1973. -С. 7-15.

49. Коптева Н.А. Системный подход в оптимизационных моделях сельскохозяйственного производства /Н.А. Коптева //Кормопроизводство и кормо-приготовление. Сб. науч. тр. Вып. 31/ ВНИПТИМЭСХ. Зерноград, 1978. -С. 86-96.

50. Коренев Г.В. Биологическое обоснование сроков и способов уборки зерно

51. Р вых культур / Г.В. Коренев. М.: Колос, 1977. - 160 с.щ

52. Кормановскйй JI.П. Система технологий и машин важные условия для производства конкурентной продукции /Л.П. Кормановскйй //Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук. - 1997. - № 1. — С. 16-19.

53. Кротов А.С. Гречиха / А.С. Кротов. М.: Сельхозиздат, 1963. - 195 с.

54. Ксеневич И. П. Технологические основы и техническая концепция трактора второго поколения /И.П. Ксеневич, Г.М. Кутьков //Тракторы и сельхозф машины,- 1982.-№ 12. С. 31-34.

55. Ксеневич И.П. О разработке методологии обоснования оптимальных уровней единичной мощности перспективных с.-х. тракторов и самоходных машин /И.П. Ксеневич, В.И. Мининзон //Тракторы и сельхозмашины. 1985.-№6.-С. 17-21.

56. Ксеневич И.П. О системном методе прогнозирования параметров с.-х. агрегатов /И.П. Ксеневич, В.В. Гуськов, А.Т. Скойбеда //Тракторы и сельхозмашины. 1976. - №8. - С. - 3 - 5.

57. Лилов М.З. Опыт применения уборочно-транспортных самоходных шассиФи перспективы их развития /М.З. Лилов // Тракторы и сельхозмашины. -1971.-№ 11.-С. 23-25.

58. Лыков A.M. Земледелие с почвоведением /A.M. Лыков, А.А. Короткое, Т.Г. Громакова. М.: Агропромиздат, 1985. - 431 с.

59. Лысов В.Н. Просо / В.Н. Лысов. Л.: Колос, 1986. - 205 с.

60. Мартино Д. Технологическое прогнозирование /Д. Мартино. М.: Прогресс, 1977. - 591 с.

61. Мельников С.В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов /С.В. Мельников, В.Р. Алешкин, П.М. Рощин. -М.: Колос, 1972.-420 с.

62. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники/Ч. 1. М.: МСХиП РФ, 1998.-219 с.I

63. Мещеряков И.К. Новая продукция «Ростсельмаша» /И.К. Мещеряков //Тракторы и сельхозмашины. 2000. - № 2. - С. 5 — 8.

64. Морозов Н.М. Определение верхнего лимита цены на машины для животноводства / Н.М. Морозов, Е.А. Вагин, С.Т. Тайтабаев // Механзация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1979. - № 7. — С. 3-5.

65. Найденов Т.И. Проблема кормов в промышленном скотоводстве / Т.И. Найденов, Д.С. Тодорова и др. М.: Колос, 1980. - 259 с.

66. Налимов В.В. Теория эксперимента /В.В. Налимов М.: Наука, 1971. -257 с.

67. Орлов Н.М. Классификация с.-х. агрегатов по вариантам приводов и пути комплексного исследования их динамики /Н.М. Орлов, В.Я. Ищейнов //Тракторы и сельхозмашины. 1985. - № 6. - С. 10-16.

68. Орлов Н.М. Развитие агрегатирования с.-х. техники /Н.М. Орлов // Тракторы и сельхозмашины. 1977. - № 10. — С. 22 - 25

69. Основы общей теории с.-х. привода /Под общей ред. Е. В. Фрумакса. М.: Колос, 1978.-251 с.

70. Особов В.И. Сеноуборочные машины и комплексы / В.И. Особов, Г.К. Васильев М.: Машиностроение, 1983. - 304 с.

71. ОСТ 23.1.89-82. Усилие тяговое номинальное сельскохозяйственных тракторов.

72. ОСТ 70.8.1-81. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины зерноуборочные. Программа и методы испытаний.

73. Парфенов А.П. Развитие системы классификации сельскохозяйственных тракторов /А.П. Парфенов //Тракторы и сельхозмашины. — 1985. № 10. — С. 15-16.

74. Перелыгин А.В. Требования к трансмиссиям энергетических средств, аг-регатируемых с безмоторными зерноуборочными комбайнами /А.В. Пере-лыгин //Тракторы и сельхозмашины. — 1991. — № 10. — С. 9 — 13.

75. Петров Т.Д. О создании унифицированного семейства самоходных машин для уборки основных с.-х. культур /Т.Д. Петров, Н.Ф. Диденко, Г.С. Кириченко //Тракторы и сельхозмашины. — 1977. — № 12. С. 22 - 25.

76. Погарский Н.А. Универсальные трансмиссии пневмоколесных машин ф /Н.А. Погарский — М.: Машиностроение, 1965. 235 с.

77. Погорелый J1.B. Вероятностный метод определения оптимальных параметров агрегатов /J1.B. Погорелый, В.П. Максимчук //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1968. — № 4. — С. 7- 11.

78. Погорелый J1.B. Некоторые модели процессов, описывающих функционирование мобильных агрегатов /J1.B. Погорелый, М.И. Ядренко // Вычислительная и прикладная математика: Сб. науч. трудов. Вып. 18./ КГУ. Киев, 1972. - С. 29 - 40.

79. Погорелый J1.B. Синтез и прогнозирование параметров машинных агрегатов для возделывания и уборки сахарной свеклы /J1.B. Погорелый //Тракторы и сельхозмашины. 1973. - № 1. — С. 20 - 23.

80. Поединок В.Е. Комплексная механизация заготовки кормов / Е.В. Поединок. М.: Агропромиздат, 1986. - 223 с.

81. Полканов И.П. Теория и расчет машинно-тракторных агрегатов/И.П. Полканов. М.: Машиностроение, 1964. - 255 с.

82. Попов Ю.Н. Срок службы и эффективность мобильной энергетики/Ю.Н. Попов // Техника в сельском хозяйстве. 1971. - № 12. - С. 15—18.

83. Правила производства механизированных работ в полеводстве /К.С. Ор-манджи, Ф.М. Соловей, М.Н. Марченко и др. М.: Россельхозиздат. 1979. - 203 с.

84. Правила производства механизированных работ в полеводстве. (Пособие для бригадиров и звеньевых)./К.С. Орманджи, Ф.М. Соловей, М.Н. Марченко и др. М.: Россельхозиздат, 1983. — 321 с.

85. Проспект фирмы "Forfschriff', 1998.

86. Проспект фирмы "John Deere", 1995.

87. Проспект фирмы "Mengele", 1997.

88. Протасеня О.Н. Передний ВОМ для сельскохозяйственных тракто-ров./О.Н. Протасеня, В.М. Мухин, В.С Давыдов //Тракторы и сельхозмашины. 1991.-№ 4 - С. 20 - 23.

89. Пруцков Ф.М. Интенсивная технология возделывания зерновых культур / Ф.М. Пруцков, И.П. Осипов. М.: Росагропромиздат, 1990. - 269 с.

90. Р.Д. 10.2.2-89. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки.

91. Резник Е.И. Сравнительная оценка схем УЭС и их пневмотранспортных систем /Е.И. Резник, B.C. Букин //Комплексная механизация заготовки кормов: Сб. науч. тр. т. 119 /ВИМ. Москва, 1989. - С. 74 - 91.

92. Реклейтис Г. Оптимизация в технике 1 кн. /Г. Реклейтис, А. Рейвиндран, К. Регсдел. М.: Мир, 1986. - 349 с.

93. Реклейтис Г. Оптимизация в технике 2 кн. /Г. Реклейтис, А. Рейвиндран. К. Регсдел. М. Мир, 1986. - 320 с.

94. Рогожкин В.М. Обоснование оптимальных сроков замены машин /В.М. Рогожкин //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1973. - № 12. - С. 5 - 7

95. Саакян Д.Н. Контроль качества механизированных работ в полеводст-ве./Д.Н. Саакян. М.: Колос, 1973. - 261 с.

96. Саакян Д.Н. Система показателей комплексной оценки мобильных агрега-тов/Д.Н. Саакян. М.: Машиностроение, 1969. - 255 с.

97. Савельев Г.С Тяговые показатели самоходных машин химизации на базе тракторов Т-150К и К-701 /Г.С. Савельев, А.Д. Шапкайц, А.Д. Девятое и др. //Основы развития сельскохозяйственной тракторной энергетики: Сб. науч. тр. т. 92 /ВИМ. -1982. С. 111 - 126.

98. Сахаров В.А. Семейство унифицированных валковых жаток нового поколения / В.А. Сахаров, В.К. Воробьев, Ф.Ф. Кудинов, Я.А. Тимошенко, Э.В. Жалнин // Тракторы и сельхозмашины. -№ 10. — 1986. С. 5 - 11.

99. Свами М. Графы, сети и алгоритмы /М. Свами, К. Тхуласираман М.: Мир, 1984.-455 с.

100. Свирщевский Б.С. Эксплуатация машинно-тракторного парка /Б.С. Свир-щевский-М.: Сельхозгиз, 1958. 531 с.

101. Сергеев М.П. Оптимизация параметров мобильных агрегатов /М.П. Сергеев, М.Г. Гершевич, В.Д Саклаков //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1970. — №2.-С.32-33.

102. Серый Г.Ф. Зерноуборочные комбайны / Г.Ф. Серый, Н.И. Косилов, Ю.Н. Ярмашев, А.И. Русанов. М.: Агропромиздат, 1986. — 248 с.

103. Синицын К.Д. Перспективы воспроизводства УНИМОГов в России /К.Д. Синицын //Тракторы и сельхозмашины. 1995. - № 12. - С. 33 - 36.

104. Система ведения агропромышленного производства Ростовской области (на период 1996 2000 г.г.) 4.1. /В.П. Ермоленко, Ю.М. Овчаров, В.Я. Су-лименко и др. - Ростов-на-Дону: Молот, 1996. - 421 с.

105. Сисюкин Ю.М. Рациональные методы расчетов в агроинженерных задачах. /Ю.М. Сисюкин, Н.А. Коптева. Ростов-на-Дону: Книжн. из-во, 1983.- 142 с.

106. Скотников В.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля /В.А. Скотников, А.А. Мащенский, А.С. Солонский. М.: Агропромиздат, 1986.- 383 с.

107. Смирнов Н.В. Курс теории вероятностей и математической статистики /Н.В. Смирнов, И.В Дунин-Барковский. М.: Наука, 1965. - 512 с.

108. Спивак Н.Г. Экономическая эффективность применения самоходного шасси СШ-75 /Н.Г. Спивак, А.И. Титяев //Тракторы и сельхозмашины. 1966.- № 9. С. 35-37.

109. Справочник по эксплуатации и регулировкам сельскохозяйственных машин /Б.А Землянский, Н.А Токарев, И.А. Камбулов и др. М.: Россельхо-издат, 1980.-279 с.

110. Сураев Н.Г. Исследование тягового КПД и буксования трактора /Н.Г. Су-раев //Тракторы и сельхозмашины. 1991. - № 4 - С. 18 - 20.

111. Сухаренко Б.И. Экономическая эффективность использования самоходного шасси СШ-45 с навесными машинами /Б.И. Сухаренко //Тракторы и сельхозмашины 1962. - № 5. - С. 20 - 22.

112. Тенденции развития конструкций силосоуборочных комбайнов за рубежом // Обзорная информация. М., 1998. - 63 с.

113. Терехов А.П. Метод оптимизации параметров агрегатов /А.П. Терехов //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1975.-№ 5-С. 55 58.

114. Терехов А.П. Цифровое моделирование механизированных процессов сельскохозяйственного производства /А.П. Терехов — М.: Машиностроение, 1971. 104 с.

115. Технологии и технические средства для производства кормов // М.: Ин-формтех, 1995. — 45 с.

116. Трепененков И.И. Эксплуатационные показатели сельскохозяйственных тракторов /И.И. Трепененков. М.: Машгиз, 1963. - 271 с.

117. Турбин В.Г. Сельскохозяйственные машины. Теория и технологический расчет / В.Г. Турбин, А.Б. Лурье, С.М. Григорьев и др. JL: Машиностроение, 1967. - 108 с.

118. Федоров В.В. Теория оптимального эксперимента /В.В. Федоров. М.: Наука, 1971.-321 с.

119. Федосеев П.Н. Уборка зерновых культур в районах повышенной влажности / П.Н. Федосеев. М.: Колос, 1969. - 183 с.

120. Фини Д. Введение в теорию планирования эксперимента/Д. Фини — М.: Наука, 1970.-402 с.

121. Финн Э.А. Оптимизация эксплуатационных систем сельскохозяйственной техники: Автореф. дисс. докт. техн. наук / Украинский н.-и. инс-т механизации и электрификации сель, хоз-ва. Новосибирск, 1989 - 40 с.

122. Хвостов В.А. Границы экономической эффективности различных комплексов машин для фермерских хозяйств /В.А. Хвостов, П.С. Звягинцев, Э.С. Рейнгарт и др.//Тракторы и сельхозмашины. 1993. - № 8. - С. 9 - 12.

123. Хвостов В.А. Самоходные сельскохозяйственные машины с высвобождаемыми энергетическими средствами /В.А. Хвостов, А.В Большаков, В.В. Золотарев //Тракторы и сельхозмашины. 1983. - № 12, С. 25 - 28.

124. Хикс Ч. Основные принципы планирования эксперимента /Ч. Хикс — М.: Мир, 1967.-406 с.

125. Чудаков Д.А. Основы теории сельскохозяйственных навесных агрегатов /Д.А. Чудаков. М.: Машгиз, 1954. - 175 с.

126. Шатуновский Г.М. Технологичность конструкций и экономическая эффективность сельскохозяйственных машин /Г.М. Шатуновский. М.: Машгиз, 1962. - 444 с.

127. Швед А.И. о выборе рабочих передач и передаточных чисел трансмиссии трактора-погрузчика /А.И. Швед, М.И. Левитанус, Т.П. Мешкова //Тракторы и сельхозмашины. 1976. - №3. - С. - 14 — 15.

128. Шеповалов В.Д. Зерноуборочный комбайн как объект системы автоматического вождения /В.Д. Шеповалов //Тракторы и сельхозмашины 1963. -№4. С. 27- 29.

129. Шуринов В.А. Новое поколение кормоуборочной техники /В.А. Шуринов //Тракторы и сельхозмашины. 1990. - № 8. - С. 4 - 7.

130. Шуринов В.А. Перспективные комплексы уборочных машин из Гомеля /

131. B.А. Шуринов, О.С. Марченко // Тракторы и сельхозмашины № 12, 1999.1. C. 11-22.

132. Шухгалтер Л.Я. Экономика долговечности и надежности машин /Л.Я. Шухгалтер М.: Экономиздат, 1963. - 270 с.

133. Яковлев К.П. Математическая обработка результатов измерений /К.П. Яковлев. — М.: Из-во научно-технической литературы, 1953. 157 с.

134. Яцкевич В.В. О влиянии мощности трактора на эффективность труда /В.В. Яцкевич //Тракторы и сельхозмашины. 1981. - № 9. - С. 5 - 7.

135. Яцкевич В.В. О принципе модульного построения с.-х. мобильных агрегатов /В.В. Яцкевич //Тракторы и сельхозмашины. 1982. - № 10.- С. 11 — 14.

136. Яцкевич В.В. О разработке трактора с колесной формулой 2x2 и жестко-стыкуемых агрегатов на его базе /В.В. Яцкевич, А.Н. Лысенко //Тракторы и сельхозмашины. 1984. - № 6. - С. 8 - 10.

137. АН things to one man! "Power Fahrming", № 4, 1975.

138. On the move in Munich "Power Fahrming", № 7, 1976.

139. Ricerche su und se movente "Macchine e motori agricali", № 11, 1973.

140. Schmetz R. Elecktromechanicshe Tracktorgetriebe / Schmetz R. // Landtechnik. 1999. - Jg. 54. № 2. - S. 72 - 73.

141. Schultz H. Tracktorentechnik wo geht die Entwickhing hin? / Schultz K. // Neue Landwirschaft. - 1999. - № 3. S. 78 - 83.

142. Sicat J.C.V. Ergonomic design of a walking tractor handle. / Sicat J.C.V., Mitarai M., Nagata M. // J. Japan. Soc. Agr. Mach. 1999. - Vol. 61, № 2. - p. 53 - 59.