Обоснование основных параметров и разработка токарных автоматов с круговым охватывающим суппортом по критерию точности и производительности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.01, кандидат технических наук Оганесян, Вардан Мисакович

• Оганесян, Вардан Мисакович
• кандидат технических наук
• 1983

Оглавление диссертации кандидат технических наук Оганесян, Вардан Мисакович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА. I. Повышение производительности и точности одношпиндельных токарных автоматов.м

1.1. Особенности конструкции и тенденции развития токарных станков-автоматов продольного точения . ю

1.2. Точность обработки на станках-автоматах

1.3. Анализ производительности станков-автоматов.

1.4. Задачи исследования.

ГЛАВА 2. Оптимизация параметров конструкции автоматов с

КОС по критериям точности и производительности

2.1. Влияние основных параметров КОС на точность обработки.

2.2. Условия оптимизации размещения режущих инструментов.

2.3. Определение минимально возможного эксцентриситета кругового охватывающего суппорта . 5М

2.4. Определение основных конструктивных параметров КОС.

2.5. Оптимизация основных параметров кругового суппорта

ГЛАВА 3. Экспериментальные исследования основных технических характеристик автоматов с КОС.

3.1. Экспериментальная установка и средства исследования

3.2. Исследование точности останова КОС

3.3. Исследование влияния технологических факторов на шероховатость обрабатываемой поверхности

3.4. Исследование точности обработки . Иб

3.5. Исследование цикловой производительности автоматов с КОС.

ГЛАВА 4. Оценка эффективности и перспективы развития токарных автоматов с КОС.щ

4.1. Технологические возможности станков-автоматов с КОС.Ш

4.2. Оценка систем управления автоматов с КОС

4.3. Точность обработки и пути его повышения

4.4. Оценка фактической производительности автомата с КОС.НО

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ . ./

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование основных параметров и разработка токарных автоматов с круговым охватывающим суппортом по критерию точности и производительности»

Одним из основных условий выполнения главной задачи одиннадцатой пятилетки, состоящей в последовательном осуществлении курса партии на подъем материального и культурного уровня жизни народа, является рост производительности труда.

Важнейшими направлениями развития станкостроения является автоматизация производства, концентрация операций, повыпение производительности металлорежущего оборудования. В настоящее время наиболее перспективным направлением развития станкостроения считается создание станков и станочных линий, снабженных автоматическими системами на основе принципов числового программного управления и прямого управления от электронных вычислительных машин.

В связи с этим одной из осноеных задач станкостроения является создание станков-автоматов, обеспечивающих высокую точность и производительность обработки с расширенными технологическими возможностями.

Работы по усовершенствованию станков и автоматических линий ведутся в следующих осноеных направлениях:

I» Широкое агрегатирование составных узлов металлорежущих станков.

2. Повышение надежности станочных систем.

3. Создание сложных станочных систем с широкими технологическими возможностями и с еысокой степенью интеграции операций, обеспечивающей максимальную производительность станков.

4. Разработка систем црограммного управления с целью обеспечения еысокой мобильности, производительности и точности обработки.

5. Разработка широкофункциональных микро-ЭШ для станков с ЧПУ с целью обеспечения высокой эффективности и качества обработки, а также расширения технологических возможностей этого класса станков путем оптимизации цроцессов управления, контроля и корректировки управляющих программ.

Несмотря на имеющуюся тенденцию перевода станков на программное управление (ПУ), станки автоматы и в особенности прутковые автоматы, применяемые в массовом цроизводстве, составляют обособленную группу станков, перевод которых на программное управление до последнего времени не считался целесообразным.

Расширение технологических возможностей станков автоматов цроизводилось в основном, за счет увеличения количества поперечных суппортов, вследствие чего возросло число цриводных кулачков, передаточных и регулирующих механизмов. В связи с этим возникли трудности по переналадке станков, снизилась кинематическая точность и жесткость поперечных суппортов, и самое главное, мобильность их широкого применения в серийном цроизЕодстве.

Конструкция токарного автомата с круговым охватывающим суппортом (КОС), предложенная д.т.н., цроф. Шаумяном Г.А., позволяет на основе применения прогрессивного метода попутного точения, создавать автоматы более высокой точности и цроизводительности обработки и открывает широкие возможности перевода этих станков на ПУ. Отличительной особенностью автоматов подобного типа является наличие одного КОС вместо обычной суппортной группы из нескольких суппортов.

Такое выполнение автомата обеспечивает по сравнению с аналогичными многосуппортными автоматами следующие преимущества:

1. Простоту кинематической схемы, а соответственно и конструкции станка - взамен передачи движения поперечным суппортам, расположенными по разным направлениям вокруг обрабатываемой заготовки, требуется передача лишь одного вращательного движения КОС.

2. Возможность обработки деталей более сложной конфагурации за счет размещения большего числа режущих инструментов на КОС.

3. Более высокую точность обработки, обеспечиваемую повышением точности позиционирования (остановки) режущих инструментов.

4. Повиление жесткости системы СПИД, за счет применения более жесткого КОС, что наряду с преимуществами способа попутного точения, позволяет существенно увеличить режимы резания, а также получить более высокую точность обработки с меньшей шероховатостью поверхности.

5. Повышение технологических возможностей станка - отсутствие поперечных суппортов и соответственно передаточных механизмов освобождает пространство для широкого применения резьбонарезных, сверлильных и фрезерных головок, механизмов захвата готовой детали и других приспособлений.

6. Высокую производительность - уменьшение времени обработки достигается интенсификацией процесса резания (см. п.4), совмещением времени отвода и подвода режущих инструментов, сокращением времени холостого хода, и времени на обслуживание станка (наладка, переналадка и т.д.).

7. Простоту перехода на программное управление.

8. Возможность обработки длинных фасонных поверхностей на станках с КОС, снабженных программным управлением.

Разработка, исследование и внедрение токарного автомата с КОС требует решения ряда сложных задач, в диссертационной работе Клюйко Э.В. [36] впервые исследована работоспособность одношпин-дельного станка автомата с круговым суппортом.

В работе рассмотрены:

I. Изучение услоеий протекания процесса окружного попутного точения по внутренней схеме применительно к обработке малых диаметров (Ф < 40 мм). При этом осноЕное внимание уделено: а) исследованию процесса точения с определением кинематических погрешностей метода; б) трансформации процесса как одной из основных особенностей данного метода точения и его влияния при рабочем ходе на геометрию режущего инструмента, параметры среза, нагрузки на суппорт и т.д.; в) величинам снимаемых поперечных припусков, методом попутного точения, которые ограничены рядом параметров в том числе и трансформацией, в отличие от обычного поперечного точения.

2. Исследование жесткости и нагрузок КОС при рабочем ходе и их связи с силами резания.

3. Оценка технологических возможностей и эффективности универсальных автоматов с КОС.

К настоящему времени, вопросы точности обработки и производительности автоматов продольного точения с КОС в зависимости от параметров КОС не изучены, отсутствуют основы расчета и проектирования этих станков.

Целью настоящей работы является разработка методики проектирования автоматов с КОС, определение основных параметров КОС, оценка точности, производительности и эффективности новых станков-автоматов. В связи с этим в работе рассмотрены и исследованы следующие основные вопросы:

1. Теоретическое исследование влияния размеров и величины эксцентриситета КОС на углы установки режущих инструментов в зависимости от конфигурации обрабатываемых деталей при условии оптимальной точности и производительности. Разработка метода определения углов установки режущих инструментов для заданной геометрии и эксцентриситета КОС.

2. Теоретические и экспериментальные исследования точности и шероховатости обработанной поверхности в зависимости от метода и точности останова КОС, а также углов установки режущих инструментов и технологических факторов (диаметра обработки, скорости резания, скорости вращения КОС, т.е. величины подачи и геометрии режущих инструментов).

3. Экспериментальное исследование производительности опытного образца КОС с эксцентриситетом в = 9 мм и -&ко<г 250 т при обработке цилиндрических деталей диаметром до 18 мм.

4. Исследование технологических возможностей автоматов с КОС и разработка основ проектирования аналогичных станков.

5. Анализ преимуществ станков-автоматов с КОС и перспектив их дальнейшего использования.

Перечисленные вопросы излагаются в работе в следующей последовательности.

В главе I рассматривается развитие станков-автоматов; анализ факторов, влияющих на точность и производительность автоматов .

Глава 2 посвящена теоретическому исследованию точности обработки в зависимости от точности останова КОС, углов установки режущих инструментов, минимально возможного эксцентриситета КОС и габаритных размеров КОС. Рассмотрены необходимые условия для обеспечения максимально возможной точности обработки и производительности автомата.

Глава 3 посвящена принципам работы токарного автомата с КОС и экспериментальным исследованиям точности останова КОС при разных углах установки режущих инструментов в зависимости от чисел оборотов КОС и метода его останова. Исследована также цикловая производительность автомата при обработке разных деталей в зависимости от количества режущих инструментов.

Глава 4- посвящена оценкам технологических возможностей автоматов с КОС, вопросам системы управления и конструкций КОС для повышения технологических возможностей, точности обработки и производительности автоматов. Рассмотрены преимущества и перспективы развития станков-автоматов с КОС и даны рекомендации для разработки аналогичных станков.

Экспериментальные исследования по работе проводились на кафедре АМ-1 МВТУ им.Н.Э.Баумана и Ереванском производственном объединении "Севани".

Заключение диссертации по теме «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки», Оганесян, Вардан Мисакович

- 148 -Основные результаты работы.

1. Проведены теоретические и экспериментальные исследования точности обработки и производительности токарных автоматов продольного точения с новым круговым охватывающим суппортом.

Заложены осноеы расчета и проектирования станков-автоматов с КОС и показаны преимущества этих станков перед одношпиндель-ными токарными автоматами.

2. Теоретически получены зависимости точности обработки на станках-автоматах с КОС от угловой точности установки режущих инструментов, а также зависимости точности обработки от величины эксцентриситета кругового суппорта.

Даны формулы расчета размеров КОС, услоеия углов установки режуших инструментов и оптимальной величины эксцентриситета КОС, выявлены требования к механизмам останова КОС для обеспечения необходимой точности обработки, составлены блок-схема и программа обеспечивающая максимальную возможную точность и производительность обработки.

3. Проведено теоретическое и экспериментальное исследование производительности станков-автоматов с КОС и показано, что при обработке типовых деталей исследуемый автомат обеспечивает увеличение цикловой производительности в I, 2 4-1,9 раза.

Показано также, что максимальный рост цикловой производительности обеспечивается при большом объеме обработки с поперечной подачей режущего инструмента.

4. Проведен сравнительный анализ фактической производительности одношпиндельных автоматов с КОС и серийных автоматов, выявлены преимущества станков с КОС.

5. Для повышения работоспособности кругового суппорта и увеличения производительности рекомендовано:

- применение резцовых головок с возможностью рез^улировки режущих инструментов в радиальном направлении;

- применение съемных резцовых головок для сокращения времени наладки автомата;

- применение КОС с регулируемым эксцентриситетом, позволяющий достигнуть максимальной точности и производительности;

- применение систем программного управления, позволяющих повысить мобильность станков-автоматов и возможность применения их в серийном производстве и обеспечивающих обработку фасонных поверхностей большой ширины не применяя фасонные резцы;

- при применении систем программного управления и увеличения эксцентриситета КОС получить станок-автомат типа обрабатывающего центра, где из инструментального магазина можно легко снабжать круговой суппорт необходимыми инструментами. Это позволит еще больше упростить конструкцию КОС применяя унифицированные детали, увеличить количество режущих инструментов и т.д.

6. На базе одношпиндельного токарного автомата продольного точения ГАШ-П создан экспериментальный образец станка с КОС, на котором были проведены эксперименты, а на базе станка мод.1АП8 создан автомат с КОС и Енедрен на заводе Ереванского часового производственного объединения "Севани".

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Оганесян, Вардан Мисакович, 1983 год

1. Автоматизация и механизация производственных процессов в машиностроении: Сб.статей/Под ред. Г.А.Шаумяна.-М.: Машиностроение, 196?, - 387с.

2. Адам Я.И. Точность и производительность обработки на токарном станке с ЧПУ Вестник машиностроения, 1979, № 2,с.56-58.

3. Азаров A.C. Механизация и автоматизация и технология машиностроения. -М.-Л.: Машгиз, 1967, 224с.

4. Андрейченков В.И. Динамическая точность систем программного управления станками. М.: Машиностроение, 1964, - 368с.

5. Бадоян Ш.Н. Автоматический останов и фиксация вращающихся частей машин.-М.: 1958. 276с.

6. Балакшин Б.С. Разработка и использование систем автоматического управления упругими перемещениями для повышения точности и производительности обработки на токарных станках.-М.: Машиностроение, 1969, 138с.

7. Баландин B.C. Определение экономической эффективностиот повышения точности металлорежущих станков. Станки и инструменты, 1979, N? 3, с.9-И.

8. Баханович В.Й., Ьусманович Л.Б. Автоматизация определения режимов резания, проектирования кулачков и определения технической нормы времени с помощью ЭЦВМ "Минск-22" при обработке деталей на токарно-револьверных автоматах.-Минск: 1969, 123с.

9. Богоуславский БЛ. Автоматы и комплексная автоматизация. -М.: Машиностроение, 1964, 535с.

10. Богоуславский Б.Л. Токарные автоматы и полуавтоматы за рубежом.-М.: ВИНИТИ, I960, - 97с.- 151

11. Богоуславский Б.Л. Системы управления станками и авто^ матическими линиями.-М.: Машиностроение, 1980, 127с.

12. Бондарь М.П., Лопата А.Я., Орликов МЛ. Токарные автоматы и полуавтоматы.-М.: Машгиз, 1959, 451с.

13. Блинов Ю.Е., Тугенгольц А.К. Динамика привода точных перемещений и позиционирование исполнительных органов с программным управлением "Автоматизация программирования и кодирование процессов обработки в машиностроении". М.: Наука,1969,с.65-68.

14. Босинзон Я.А. Исследование тангенциального точения внутренних фасонных поверхностей тел вращения: Дис.канд.тех. наук.-М.: 1965, - 185с.

15. Гантман С.А. Определение кесткостисистемы СПИД фасонно-продольного автомата.- Тр./Пензенский индустриальный ин-т, 1955, вып.З, с.50-54.

16. Гантман С.А., Кузнецов К.А. Методика выбора обточки на токарно-револьверных автоматах. Приборостроение, 1957,№10,с.7-9.

17. Голованов А.Д. Расширение технологических возможностей токарных автоматов.-М.: Оборонгиз, 1955,-360с.

18. Голованов А.Л. Токарно-револьверные автоматы в серийном производстве.-М.: Машгиз, 1960, -152с.

19. Грановский Г.И. Кинематика резания.-М.: Машгиз, 1948.

20. Дальский А.М. Жесткость целевых механизмов прутковых автоматов. в кн.: Вопросы автоматостроения,-М.: 1955,с.48-58.

21. Дмитриев Б.М., Авдеев В.Б. Испытание токарных станков с ЧПУ на надежность по параметрам точности.-Станки и инструменты, 1981, » II, с.13-16.

22. Дмитриев Б.М., Шуненко И.А. Оценка возможностей станка * по обеспечению точности геометрических параметров.- Станки иинструмент, 1978, № 5, с.6

23. Дейненко В.Г. К вопросу повышения производительности на токарных автоматах. Станки и инструмент, 1963, № 9, с.7-11.- 152

24. Днсанполадов К .П. Исследование жесткости одношпиндель-ных токарно-револьверных автоматов: Автореф. дисс. канд.техн. наук. -Воронеж, 1969, -16с.

25. Дружинский И.А. Методы обработки сложных поверхностей на металлорежущих станках.-wi.-л .¡машиностроение, 1965, - 599с.

26. Дружинский И.А. Слагаемые качества конструкторских работ.-Л.: Лениздат, 1977, 119с.

27. Дунин-Барковский И.В., Картанова А.Н. Измерения и анализ шероховатости, волнистости и некруглости поверхности.-М.: Машиностроение, 1978, - 231с.

28. Блинов Ю.Е. Точность безупорной остановки исполнительного органа станка с программным управлением. Станки и инструмент, 1963, № 16, с.13-14.

29. Ершов Б.А. Металлорежущие станки. Автоматы фасонно-продольного точения и фасонно-отрезные. -Л.: Машгиз, 1963, -213с.

30. Загородников А.Я. Исследование передаточного механизмаодношпиндельных токарных автоматов.-в кн.: Вопросы автоматострое-ния, М.: Машгиз, 1959, с.61-67.

31. Зазерский Е.И. Справочник молодого наладчика токарных автоматов. М.: Высшая школа, 1979, -178с.

32. Захаров В.И. Наладка токарных автоматов. Л.,-Б.И.: 1978, -14ос.

33. Зябрева H.H., Шегал М.Я. Основы взаимозаменяемости и технические измерения. М.: Машгиз, 1963, -237с.

34. Каневцов В.М. Исследование технологических возможностей тангенциального точения: Дисс.канд.тех.наук.-М.:1954, -172с.

35. Кипер Е.В. -Резервы надежности токарно-револьверных автоматов.-Станки и инструмент, 1965, № 5, с.13-15.

36. Клюйко Э.В. Исследование работоспособности нового типа суппорта на одношпиндельных автоматах:Дисс.канд.тех.наук.-М.: 1970, -I80Q.- 153

37. Ковапь М.И., Игонин Г.А. Некоторые способы повышения точности обработки на станках с ЧПУ. -Станки и инструмент, 1979, Ш 2, с.10-13.

38. Коновалов Е.Г. Новые методы испытания и обработки металлов .-Минск: Наука и техника, 1975, 310с.

39. Коновалов Е.Г. Прогрессивные схемы ротационного резания металлов. Минск: Наука и техника, 1972, - 296с.

40. Короблев H.A., Суманов В.М. Автоматизация поднастройки инструмента на токарных автоматах.-М.: Машгиз, 1963, -87с.

41. Корсаков B.C. Точность механической обработки.-М.: Машгиз, 1963, 379с.

42. Костыгов И.Н., Шейнин Ш.Ш. Автоматы продольного точения. -М.-Л.: Машгиз, 1958, -240с.

43. Кудинов В.А. Динамика станков.-М.: Машиностроение, 1967, -360с.

44. Кутин A.A. Оптимизация технологических параметров токарной обработки деталей при нестационарном резании. Вестник машиностроения, 1981, № 8, с.71-75.

45. Кучер И.М., Кучер A.M. Модернизация и автоматизация станков. -М.: Машгиз, 1958, -372с.

46. Кульбах A.A. Исследование процесса обработки стальных деталей твердыми сплавами на автоматах фасонно-продольного точения; Дисс. .канд.тех.наук. -М.: 1951, -128с.

47. Курапов А.Н. Исследование погрешностей, возникающих при обработке деталей на одношпиндельных токарно-револьверных автоматах типа ЗИФ: Дисс.канд.тех.наук.-М.:1956, -182с.

48. Колев К.С. Точность обработки и режимы резания.-М.: Машиностроение, 1968, -145с.

49. Коченов М.И. Вероятное моделирование в задачах точности.-м.: Наука, 1975, -Lkc.- 154

50. Ланда ГЛ. Пути повышения производительности и точности токарных автоматов.-Киев: Знание УССР, 1981, -б7с.

51. Левашов A.B. Основы расчета точности кинематических цепей металлорежущих станков.-М. Машиностроение, 1966, -212с.

52. Любарский В.Я. Устройства и эксплуатация токарных автоматов.-ш.: Высшая шкода, 1980, -II4с.

53. Лен.ОКБ-АРС-Альбомы карт автоматных наладок различных заводов./з-д ГАЗ, т.1,3; з-д Ленкарз; з-д ГОМЗ; з-д МЗМА, автоматов фирмы ; автоматов мод. 110,112, 1АЮП и др.-Л.:1.62-1965, -113с.

54. Макаров Н.В., Горюнов И.П. Точность обработки на токарных станках с ЧПУ. -Станки и инструмент, 1981, № 10, с.15-18.

55. Малов А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков.-М.: Машиностроение, 1972, -339с.

56. Математическое описание и оптимизация многофакторных процессов.-Тр./М. Энергетический ин-т,1966, вып.67,-М.:с.53-56.

57. Малкин H.A. Особенности составления программы расчета наладок на ЭВМ для обработки деталей на токарных автоматах. -Станки и инструмент, 1978, № 6, с.9-12.

58. Медведев Д.Д., Медведев И.Д. Повышение точности обработки на универсальных токарных станках. -Вестник машиностроения, 1979, № I, с.55-58.

59. Минков A.B. Прогрессивная технология автоматной обработки деталей на одношпиндельных автоматах.-Минск:1958,-56с.

60. Митрофанов С.П. Автоматизация технологической подготовки серийного производства.-М.:Машиностроение,1974, -360с.

61. Митрофанов С.П. Научная организация машиностроительного производства.-Л.: Машиностроение, 1976, -711с.

62. Наладка одношпиндельных токарных автоматов: Справочное пособие.-Л.: Машиностроение, 1978, -192с.- 155

63. Общемашиностроительные нормативы времени и режимов резания на токарно-автоматные работы.-М.:Машгиз, 1970, -208с.

64. Панов A.A. Определение точности позиционирования и быстродействия автоматического манипулятора.-Станки и инструмент, 1981, № 5, с.12-15.

65. Петруха П.Г., Ивкин Е.И. Проектирование кулачков одно-шпиндельного токарно-револьверного автомата:-М.:/Московск.ави-ац.ин-i им.С.Орджоникидзе, 1979, -138с.

66. Портман Б.Т. Исследование точности системы позиционирования контурно-шлифовального станка с ЧПУ.-Станки и инструмент, 1979, № 6, с.4-6.

67. Портман В.Т. Аналитические исследования точности и производительности формообразования поверхностей.-В кн.¡Точность и надежность металлорежущих станков.-М.: ЭНЙМС, 1979,с.49-59.

68. Плужников А.И., Сирицын А.И. Анализ вариантов кинешати-ческой цепи по критерию точности на стадии проектирования станка.-С танк и и инструмент, 1982, № 2, с.6-9.

69. Проников A.C. Влияние параметров качества станков на точность обработки.-М.: Машиностроение, 1973, -28с.

70. Проников A.C. Методы исследования станков: Сб.статей /Под ред.А.С.Проникова.-М.: 1982, 114с.

71. Проников A.C. Надежность и эффективность станков-автоматов .-М.: Машиностроение, 1980, 164с.

72. Проников A.C. Точность и надежность станков с числовым программным управлением.-М.: Машиностроение, 1982,

73. Пуш В.Э.,Пигерт В.Л., Сосонкин В.Л. Автоматические станочные системы,/Под ред.В.Э.Пуша М.: Машиностроение,1982, -319с.

74. Романов В.Л. Филимоновская О.П. Проверка точности координальных перемещений станков с ЧПУ.-Станки и инструмент,1977, № 3, с.9-10.- 156

75. Соболев Н.П. Повышение кинематической точности металлорежущих станков.-М.: Машиностроение, 1955, -220с,

76. Соколовский А .П. Курс технологии машиностроения.-Л: Машгиз, 1949, г.1, с.71-83.

77. Соколовский А.П. Точность механической обработки и пути ее повышения.-Л.:Машгиз, 1951, -487с.

78. Тепинкичиев В.К., Блинов Ю.Е., Чикманзин Л.З. Исследование выоега кюдоддехельного органа станка.-Станки и инструмент, № 10, 1966, с.10-13.

79. Тугенгольд А.К. Точность автоматической остановки при помощи электромагнитных муфт и тормозов. Станки и инструмент, 1966, № 7, с.5-7.

80. Тугенгольд А.К. Точность перехода рабочего органа станка с быстрого перемещения на рабочую подачу.-Станки и инструмент, 1978, № 6, с.10-13.

81. Фомин С.Ф. Наладка одношпиндельных токарных автоматов. -М.: Машиностроение, 1969, 247с.

82. Фомин С.Ф. Устройства и наладка юкарно-револьверных станков, 1976, 184с.

83. Чернавский Г.Н. Основы рационального использования токарных автоматов и полуавтоматов,-М.: Машиностроение,1964,-215с.

84. Чернянский П.М. Жесткость металлорежущих станков. Учебное пособие по разделу курса "Расчет и конструирование металлорежущих станков".-М.: 1969, -80с.

85. Шаумян Г.А. Автоматы.-М.: Машгиз, 1955, -527с,

86. Шаумян Г.А. Автоматы и автоматические линии.-М.: Машгиз, 1961, 552с.

87. Шаумян Г.А. Основы теории проектирования станков-автоматов. Теория производительности, структура и синтез автоматов, синтез кулачковых механизмов.-М.-Л.:Машгиз,1946,-2Пс.- 157

88. Шаумян Г.А., Чернянский П.М. Оборудование и инструмент для обработки тел вращения.-М.: ГОСИНТИ, 1966, -167с.

89. Шаумян Г.А., Чернянский П.М. Прогрессивная технология и станки попутного ючения:-В кн.: Автоматизация и механизация производственных процессов в машиностроении.-М.¡Машиностроение, 1967, с.148-169.

90. Шаумян Г.А., Клюйко Э.В. К вопросу о поверхности резания при точении.-Известия ВУЗов, Машиностроение, 1970, № 2,с.152-157.

91. Шаумян Г.А., Клюйко Э.В. Исследование работоспособности кругового суппорта на токарных автоматах.-Известия ВУЗов.Машиностроение, 1970, № 5, 164-169.

92. Шаумян Г.А., Клюйко Э.В. К вопросу применения окружного попутного точения на автоматах.-Известия ВУЗов,Машиностроение, 1970, № 7, c.II3-II5.

93. Шаумян Г.А. Автоматизация производственных процессов и ее эффективность.-М.: 1973, -88с.

94. Шаумян Г.А. Комплексная автоматизация производственных процессов,-М.: Машиностроение, 1973, -639с.

95. Шехтман A.M. Исследование степени неравномерности подач от кулачковых механизмов токарно-револьверных автоматов.-Вестник металлойромышленности, 1937, № I, с.147-151.

96. Этин А.О. Патронный полуавтомат для обработки изделий тангенциальными охватывающими головками.-М.: ЭШ/ШС,1960,-108с.

97. Этин А.О., Готовский М.Б. Экспериментальная обработка конструкции вращающихся головок для тангенциального точения типовых деталей на опытном станке мод.МА-55/ЭНИМС, 1964,-97с.

98. Этин А.О., Авакян В.И., Готовский М.Б, Метод тангенциального точения охватывающими вращающимися головками.-В кн.: Прогрессивные технологические процессы в машиностроении.-М.: Машиностроение, 1965, -148с.

99. Этин А.О., Готовский М.Б. Тангенциальное точение о кру-гоеой подачей.-Вестник машиностроения, 1968, № 8, с.91-98.

100. Этин А.О., Шумятский Б.Л. . Технологическое обоснование области рационального использования станкоЕ на основе статистического анализа параметров обрабатываемых деталей.-М.; ЭНИМС, 1966,; - 67с.

101. ЯкушеЕ А.И. Взаимозаменяемость,стандартизация и технологические измерения. М.; Машиностроение, 1979 , 344с.

102. Aylward Р. Т. Carbides for screw machines tests on free-cutting steel, P.lAut omat Mach , 19 6 7 . N5 . S. 24-30.

103. Creisler Warren,War declared on geconol Operations, -Automat Mach., 1967, 22 . N11. S. -18-24.

104. H. Jä ge r , D r eha u tonn at e n,Car l Hanser Verlag, München, 19 67 .

105. Heming ray C.P. Some aspects of accuracy eviluation of machine tool s.-Manchester, 19 7 3. S. 2 <9 1 2 8 Л.

106. Hummler С u nt e r, U nt e r suchu n g e r Lum Einsatz von Drehautomaten im Machinenbau,Wiss z Tech Hochschunger,Karl Marx Stadt,1968.10.N1.

107. Klaus R.Winkler W. Zeitverhalten, Auslastung,Flexibilität .Effektivität und Einsatzbedingungen in inter gr iert en Fe r t igungkomplex e n .-Fertigungstechnik und Betrieb. 28 (1978), 6, S. 340-342.

108. HO. PaBler E.Entwicklungstendenzen und Mittelserienfertigung bei der Metallbearbeitung in der Klein- und Erfahrungen. Leipz i g: Internationaler Kongreß.—Metall bearbeitung , 1978 Vortrag 2,5.682-685.

109. I. Rappika D.,Schönfeider K.,Hartisch P Steifigkeit, Masse und Kosten geschweister standerf orminger.-Gestelltile im Maschinenbau. 1977, N6. S.265-267.

110. Schaffer G. Non-real-t¡me DNC.-American Machinist ,1979,v. 123 , N 3 , pp.103 -10 6.

111. Schroter G. Drehen mit Hartmetall auf Einspindel Drehautomaten rFe rtigung stech und Betrieb, 1967, N5,5. 18-27.

112. Vliv prebehn na presnost doderzeni programovane drahy c cislove rizenych f rezek. — Strojirenstvi, 1969, N49, eis 2 , s.76-84.