Обоснование метода повышения долговечности шахтных канатов с учётом контактного взаимодействия проволок тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Талтыкин, Виктор Сергеевич

• Талтыкин, Виктор Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Талтыкин, Виктор Сергеевич

Содержание.

Введение.

Глава I. Обзор конструкций канатов горных подъёмных машин. Развитие теории стального каната.

1.1 Шахтные подъёмные машины.

1.2 Стальные канаты и их применение на подъёмных машинах.

1.3 Анализ работ по исследованию, эксплуатации и производству стальных канатов.

1.3.1 Исследования стального каната.

1.3.2 Исследование эксплуатационных факторов, влияющих на работу каната.

1.3.3 Развитие теории стального каната.

1.3.4 Технология производства стальных канатов.

1.3.5 Исследование фреттинга в стальных канатах.

1.4 Анализ проблемы быстрого разрушения канатов.

Выводы по главе I, цели и задачи исследования.

Глава II. Математическая модель стального круглопрядного каната.

2.1 Описание структуры каната.

2.1.1 Структурные элементы.

2.1.2 Структурные параметры.

2.2 Математическое моделирование.

2.2.1 Основные взаимосвязи.

2.2.2 Система координат.

2.2.3 Векторные уравнения одинарной и двойной спирали.

2.2.4 Пример модели стального каната.

2.3 Применение математической модели.

2.3.1 Определение положения проволок.

2.3.2 Вычисление геометрических свойств.

2.3.3 Анализ деформаций.

Выводы по Главе II.

Глава III. Анализ напряжений в канате.

3.1 Взаимодействие проволок в канате.

3.1.1 Контактные напряжения между центральной и наружными проволоками.

3.2.2 Контакт наружных проволок друг с другом.

3.3 Трение в пряди с приложенной осевой нагрузкой.

3.3.1 Трение при изгибе пряди и осевом нагружении.

3.3.2 Трение в канате.

3.4 Уточнение решения задачи контактного взаимодействия двух цилиндров применительно к проволокам каната.

3.4.1 Определение нормальных контактных напряжений.

3.4.2 Определение касательных контактных напряжений.

3.4.3 Определение условия проскальзывания проволок.

3.5 Явление фреттинга при контактном взаимодействии проволок каната.

3.6 Антифреттинговые присадки.

Выводы по Главе III.

Глава IV. Определение фреттинг-усталостной прочности внутренних проволок каната.

4.1 Объект исследования и исходные данные.

4.2 Описание экспериментальной установки.

4.2.1 Экспериментальная установка.

4.2.2 Растровая электронная микроскопия.

4.3 Методика проведения эксперимента.

4.4 Результаты эксперимента.

4.5 Профиль пятна разрушения.

4.6 Анализ результатов эксперимента.

Выводы по Главе IV.

Глава V. Оценка долговечности каната.

5.1 Основные используемые показатели надёжности.

5.2. Описание методики определения долговечности каната.

5.3. Определение вероятности обрыва проволок каната.

Выводы по Главе V.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование метода повышения долговечности шахтных канатов с учётом контактного взаимодействия проволок»

Актуальность работы. Канаты находят широкое применение на горных предприятиях: на подъёмных устройствах, экскаваторах, конвейерах, для канатной резки и др. Особенно жёсткие требования предъявляются к канатам шахтных подъёмных установок, так, на грузолюдском подъёме применяются канаты с девятикратным и более запасом прочности. Это объясняется тем, что подъемные установки являются важным оборудованием рудника или шахты, от надежности работы которых зависит безопасность персонала предприятия, а также технико-экономические показатели всего предприятия.

В настоящее время для обеспечения безотказности работы каната применяют следующие способы, основанные на принципе избыточности: увеличение запаса прочности и уменьшение назначенного ресурса каната. Помимо этого, состояние каната постоянно должно контролироваться, в том числе и с помощью средств магнитной дефектоскопии.

Практика свидетельствует, что даже при этом безопасная эксплуатация подъемных установок не может быть гарантирована. Кроме того, указанные методы требуют значительных материальных и трудозатрат. Так, средний срок службы подъёмного каната скиповой машины обычно составляет 2 года. При этом канат является неремонтируемым, металлоёмким и дорогостоящим изделием. Стоимость замены одного каната может составлять 1-2 млн. руб. Учитывая количество используемых канатов, среднее предприятие тратит 5-10 млн. руб. ежегодно на замену канатов.

Особое значение для обеспечения безотказности работы канатов имеет прогнозирование долговечности и улучшение обслуживания каната. При этом следует отметить, что в настоящее время прогнозирование долговечности канатов в большинстве случаев осуществляется на основании эмпирического опыта. Наибольшие сложности возникают при прогнозировании и предотвращении внутренних дефектов каната, в частности, обрывов проволок.

Понимание внутренних деградационных процессов, происходящих в канате, позволит определить и научно обосновать влияние различных внешних и внутренних факторов на долговечность каната. В этой связи установление закономерностей разрушения поверхности внутренних проволок шахтных канатов в зоне контактного взаимодействия и их влияние на долговечность каната представляется актуальной научной задачей.

Целью работы является установление причин снижения долговечности канатов шахтных подъёмных машин, выявление закономерностей процессов, протекающих в зоне контакта внутренних проволок, и выработка рекомендаций по повышению долговечности канатов.

Идея работы заключается в том, что процесс фреттинг-разрушения, развивающийся в зоне контакта отдельных проволок, приводит к снижению долговечности каната.

Научные положения, разработанные лично соискателем, и их новизна:

• математическая модель стального круглопрядного каната, отличающаяся тем, что позволяет определить наиболее нагруженные участки в нём, а также относительное микроперемещение проволок при нагружении;

• закономерности контактного взаимодействия между проволоками, которые свидетельствуют о возникновении циклических относительных микропроскальзываний, обусловливающих развитие фреттинг-усталости;

• зависимости скорости разрушения проволок каната в результате процесса фреттинга, учитывающие наличие и состав смазки.

Обоснованность и достоверность результатов исследований.

Теоретические исследования основаны на прикладном математическом анализе, теории контактного взаимодействия твёрдых тел, прикладной механике, теории упругости и теории вероятности.

Экспериментальные исследования выполнены на специально спроектированной установке. Расхождение теоретических данных с экспериментальными составляет 0,12 с доверительной вероятностью 0,90.

Научное значение работы состоит в том, что были установлены закономерности протекания процесса разрушения поверхности внутренних проволок в зоне их контакта для обоснования метода повышения долговечности шахтных канатов.

Практическое значение работы заключается в том, что была определена причина ускоренного разрушения проволок каната и разработана методика оценки долговечности каната, отбраковка которого происходит по причине обрывов внутренних проволок, которая позволяет подобрать канат, обладающий максимальной долговечностью. Показано, что наиболее эффективным методом снижения интенсивности развития фреттинга в канате является снижение величины энергии, рассеиваемой за цикл нагружения в зоне контакта, что может быть достигнуто за счет правильного выбора смазки.

Реализация работы. Рекомендованная специальная присадка канатной смазки, которая позволяет предотвратить ускоренное разрушение проволок в результате процесса фреттинга и обеспечивает повышение долговечности каната, а также методика определения долговечности стального круглопрядного каната с учётом контактного взаимодействия проволок были приняты к использованию в ОАО «ЦНИИподземмаш» для проектирования стволовых проходческих комплексов и определения проектного ресурса эксплуатации канатов.

Апробация работы. Основные положения и содержание диссертации были доложены: на международных научно-технических симпозиумах "Неделя горняка — 2007", "Неделя горняка - 2008", "Неделя горняка - 2009" в Московском государственном горном университете.

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано восемь научных статей из них четыре в изданиях, рекомендованных ВАК.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы из 147 наименований. Ее содержание изложено на 132 страницах машинописного текста. Работа содержит 35 рисунков и 22 таблицы.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Талтыкин, Виктор Сергеевич

Выводы по Главе V

1. В случае, когда браковка каната выполняется на основании числа обрывов внутренних проволок, долговечность каната определяется фреттинг-усталостной долговечностью проволок внутренних слоев каната.

2. Критерием отбраковки каната при внутренних обрывах проволок является их число на один шаг свивки, для данной конструкции каната критерием является обрыв 14-ой проволоки.

3. Прочность каната уменьшается постепенно до величины 80% от начальной прочности, после этого канат начинает резко терять прочность.

4. Установлено, что применение антифреттинговой присадки в канатной смазке является эффективным методом, позволяющим повысить долговечность каната на 60%, за счёт минимизации фреттинг-усталостного разрушения проволок.

5. Разработана методика расчёта долговечности шахтных канатов с учётом контактного взаимодействия внутренних проволок. Анализ долговечности, проведённый по разработанной методике для нескольких канатов, в производстве которых использовалась различная смазка, показал, что использование антифреттинговых присадок в смазке позволяет в 1,6 раза увеличить долговечность каната.

121

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате выполненных теоретических и экспериментальных исследований была решена актуальная научная задача, установления закономерностей протекания процесса разрушения поверхности внутренних проволок в зоне их контакта для обоснования метода повышения долговечности шахтных канатов.

В диссертации лично автором получены следующие результаты и выводы:

5. Анализ, выполненный на основании разработанной модели, показал, что наиболее нагруженными участками проволок каната являются участки, соответствующие углу поворота пряди на 180° и 540°, что обусловлено остаточными технологическими напряжениями металла проволок.

6. Периодическое нагружение каната в процессе эксплуатации приводит к циклическим микропроскальзываниям проволок друг относительно друга; микропроскальзывания внутренних проволок каната максимальны в точках касания наружных проволок металлического сердечника и наружных проволок прядей.

7. Действие внешних нагрузок приводит к возникновению напряжений в проволоках каната, которые в сочетании с микропроскальзываниями приводят к развитию процесса фреттинга.

8. Установлено, что зависимости глубины разрушения поверхностного слоя проволок имеют экспоненциальный характер: так, для контакта без смазки глубина разрушения (а) составила 165 мкм после п=106 циклов нагружения и зависимость имеет вид а13 = 0,812 • е8'10"6™.

9. Наличие смазки в зоне контакта обеспечивает значительное повышение стойкости поверхности проволок каната в условиях фреттинга; применение антифреттинговых присадок позволило уменьшить глубину разрушения (а) в несколько раз до 35 мкм после п=106 циклов нагружения; зависимость имеет вид а43 = 1,97 • е17'10~7п .

Ю.Установлено, что применение антифреттинговой присадки в канатной смазке является эффективным методом, позволяющим повысить долговечность каната на 60%, за счёт минимизации фреттинг-усталостного разрушения проволок.

11 .Разработана методика расчёта долговечности шахтных канатов с учётом контактного взаимодействия внутренних проволок. Анализ долговечности, проведённый по разработанной методике для нескольких канатов, в производстве которых использовалась различная смазка, показал, что использование антифреттинговых присадок в смазке позволяет в 1,6 раза увеличить долговечность каната.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Талтыкин, Виктор Сергеевич, 2009 год

1. Александров В.М., Ромалис Б.JI. Контактные задачи в машиностроении . М.: Машиностроение, 1986. 176с.

2. Александров М.П. Подъёмно-транспортные машины М.: Высшая школа, 1979. 558с.

3. Амитин И.И., Букштейн М.А., Герцберг A.M. Проволочные канаты Харьков: Укртекстильтрест, 1931. 383с.

4. Аппель П.А. Теоретическая механика. Том 1. Статика. Динамика точки. М.: Гос. изд-во физ.-мат. литературы, 1960. 515с.

5. Бабаков И.М. Теория колебаний М.: Гостехиздат, 1958. 628с.

6. Бабенко А.Ф., Бекерский В.И. Частота перегибов каната на блоке при определении его долговечности. // В кн. Стальные канаты. Киев: Техника, Вып. 4, 1967. 129-132с.

7. Бекерский В.И. Применение канатов на судах и в портах М.: Транспорт, 1986. 152с.

8. Белая Н.М. Основы расчёта несущих канатов// Стальные канаты. Киев: Техника, 1965. 139-144с.

9. Белый В.Д., Найденко И.С. Шахтные многоканатные подъемные установки . -М.: "Недра", 1966. 312с.

10. Беркман М.Б., Бовский Г.Н., Куйбида Г.Г., Леонтьев Ю.С. Подвесные канатные дороги и кабельные краны М.: Машиностроение, 1984. 264с.

11. Беркович И.И., Громаковский Д.Г. Трибология. Физические основы, механика и технические приложения Учебник для вузов. — Самара.: Изд. Самар. гос. техн. ун-та, 2000. 268 е., 2000. 268с.

12. Бессонов В.Г. Опытное определение изгибных напряжений в проволоках канатов // В. кн. Вопросы машиноведения и прочности в машиностроении. — Киев: АН УССР, Вып. 2. T.III, 1954. 40-46с.

13. Боголюбский В.И., Голубев И.М., Амитин И.И. Проволочные канаты М.: Металлургиздат, 1950. 784с.

14. Борохович А.И., Басиев Н.В., Дьяченко С.Н. Грузоподъёмные установки с ленточным тяговым органом М.: Машиностроение, 1980. 191с.

15. Бугаенко Б.А., Магула В.Э. Специализированные судовые устройства JL: Судостроение, 1983. 392с.

16. Букштейн М.А. Производство и использование стальных канатов .-М.: Металлургия, 360с., 1973. 50с.

17. Букштейн М.А., Владимиров Ю.В. Смазка стальных канатов при их производстве и эксплуатации М:Черметинформация, Сер.9 №1, 1969. с.

18. Вайнсон А.А. Подъёмно-транспортные машины М.: Машиностроение,1975.431с.

19. Веремеенко Е.И. Портовые грузо-подъёмные машины М.: Транспорт, 1984. 320с.

20. Ветров А.П., Гончаренко Н.К., Чурсин А.Р. Расчеты на ЭВМ напряженного состояния канатов двойной свивки после рихтовки // Стальные канаты. Вып. 10. — К.: Техшка, 1973. 122 — 124с.

21. Гаркунов Д.Н. Триботехника (износ и безызностность) Учебник. — 4-е изд., перераб. и доп. М.: "Издательство МСХА", 2001. 616с.

22. Гимазетдинов Р.Ф. и др. Унификация стальных канатов для различных отраслей народного хозяйства // Сталь -. № 6 , 1987. 70-72с.

23. Глушко М.Ф. Стальные подъемные канаты —К.: Техшка, 1966. 325с.

24. Глушко М.Ф. Внутренняя контактная нагрузка и жёсткость каната при изгибе //Стальные канаты: Сб. №3. Киев: Техника, 1965. с.

25. Глушко М.Ф. и др. Стальные канаты Т. 1-10. Киев: Техника, 1964-1973.

26. Головнин Л.А. Динамика канатов и цепей Харьков: Металлургиздат, 1962. 124с.

27. Голуб Б.Н., Баширов М.А. Влияние механических свойств стальной проволоки на количественные показатели надёжности грузонесущих кабелей //В кн. Стальные канаты. Киев: Техника, Вып. 9, 1972. 254-258с.

28. Горбенко Л.А., Мессежник Я.З. Кабели и провода для геофизических работ М.: Энергия, 1977. 192с.

29. Горловский М.Б. Оборудование проволочных и канатных цехов М.: Металлургия, 1964. 255с.

30. Горловский М.Б., Меркачёв В.Н. Справочник волочильщика проволоки М.: Металлургия, 1993. с.

31. ГрабакИ. Проволочные канаты Л.: Главная редакция литературы по машиностроению и металлообработке, 1936. 184с.

32. Гришко А.П. Стационарные машины . — Том 1. Рудничные подъёмные установки: Учебник для вузов. М.: МГТУ, 2006. 477с.

33. Гурьянов Ю.А. Природа образования дефекта «штопор» на подъемных канатах // Сталь. №7, 1883. 56-51с.

34. Джонсон К. Механика контактного взаимодействия . -М. "Мир", 1989. 506с.

35. Динник А.Н. Статьи по горному делу М: Углетехиздат СССР, 1957. 202с.

36. Динник А.Н. Продольный изгиб. Кручение. М.: Изд. АН СССР , 1955. 392с.

37. Дукельский А.И. Подвесные канатные дороги и кабельные краны Л: Машиностроение, 1966. 482с.

38. Дукельский А.И. Портовые и судовые грузоподъёмные машины М.: Морской транспорт, 1960. 516с.

39. Житков Д.Г., Поспехов И.Т. Стальные канаты для подъёмно-транспортных машин М.: Металлургиздат, 1953. 392с.

40. Жуков Л.И. Свободный изгиб натянутого каната // Изв. вузов. Горный журнал, №5, 1963. 107-118с.

41. Заводчиков Д.А. Грузоподъёмные машины М.: Машгиз, 1961. 312с.

42. Занегин Л.А.,Воскобойников И.В.,Еремеев Н.С. Машины и механизмы для канатной трелевки учеб. пособие. М. : Изд-во МГУЛ.Ч. 1., 2004. 445с.

43. Исмаилов Г.М. Исследование циклического износа элементов кабельных конструкций Автореф. дис. канд. техн.наук.- Томск: Том. политехи, универ., 1993.21с.

44. Казменко В.Д., Шевченко П.П. Прочность и ресурс стального каната монография. СПб. : б. и., 2001. 147с.

45. Калиничееко П.М., Козовый С.И. Методика определения параметров вторичной деформации проволок при свивке нераскручивающихся спиральных канатов Стальные канаты. Вып. 9., 1972. 150-153с.

46. Капур К., Ламберон Л. Надёжность и проектирование систем М.: Мир, 1980. 608с.

47. Когаев В.П., Махутов Н.А., Гусенков А.П. Расчеты деталей машин и конструкций на прочность и долговечность: Справочник М.: Машиностроение, 1985. 224с.

48. Козлов В.Т. К вопросу упругой отдачи стальных канатов //Стальные канаты.-Киев.-Вып.1 , 1964. 144-151с.

49. Козлов В.Т., Калиниченко И.М. Исследование свивочных напряжений и внутренних силовых факторов в канатах закрытой конструкции //Стальные канаты. Киев: Техника. - Вып.5, 1968. 110-115с.

50. Козлов В.Т., Киршанков А.Т. Изменение напряженного состояния в проволоках спиральных канатов при обтяжке // Стальные канаты. Вып. 4. — К.: Технка, 1967. 93 — 10I.e.

51. Колчин А.И. Стальные канаты М.: Машгиз, 1950. 256с.

52. Кононенко Л.Ф., Бережинский В.И., Ганина Л.К., Коган A.M.

53. Эксплуатация закрытых канатов на шахтных подъемах монография. Донецк1. Донбас, 1990. 63с.

54. Королев В.Д. Механическое оборудование для изготовления канатов прогрессивных конструкций учеб.пособие. Магнитогорск : б. и., 2002. 127с.

55. Королёв В.Д. Канатное производство М.:Металлургия, 1980. с.

56. Королев В.Д., Боков И.И., Кандауров JI.E., Утяганов Л.Г. Основы технологии, расчеты и механическое оборудование для производства стальных канатов учеб.пособие. Магнитогорск : б. и., 1997. 171с.

57. Короткий А.А. Исследование стойкости шахтных подъемных канатов с металлическим сердечником и подготовке мероприятий по ее увеличению Автореферат диссерт. канд. техн. наук: Новочеркасск, 1984. 16с.

58. Короткий А.А. Пассажирские канатные дороги. Эффективность и безопасность при эксплуатации монография. Ростов н/Д : Изд-во журн. "Изв. вузов Сев.-Кавк. региона", 2006. 120с.

59. Короткий А.А., Хальфин М.Н., Иванов Б.Ф. и др. РД РОСЭК 012-97. Канаты стальные. Контроль и нормы браковки Новочеркасск, 1997. 50с.

60. Короткий А.А., Хальфин М.Н., Иванов Б.Ф. и др. РД 10-171-97. Инстрккция по проведению дефектоскопии стальных канатов подвесных канатных дорог М., 1997. 17с.

61. Короткий АЛ., Хальфин М.Н. Способ браковки рудничных подъемных канатов // Изв. Северный Кавказ научного центра высшей школы тех.науки. -Ростов-на-Дону, 1984. с.

62. Ксюнив Т.Н., Иванов Б.Ф., Хальфин М.Н. О расчете канатов закрытой конструкции // Грузоподъемные погрузочные машины. Новочеркасск , 1985. 87-94с.

63. Ксюнин Г.Л, Хальфин М.Н., Короткий А.А. Образование дефекта типа штопор в канатах подъемных машин // Горный журнал. № 12 , 1985. 50-51с.

64. Куйбида Г.Г. Кабельные краны М.: Машиностроение, 1989. 288с.

65. Лаврушин Г.А. Работоспособность лент и канатов из синтетических нитей монография. Владивосток : Изд-во Дальневост. ун-та, 1991. 202с.

66. Львовский Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул М.: Высш. шк., 1982. 324с.

67. Максимов Ю. В. Теория и практика применения арматурных канатов в железобетонных конструкциях учеб. Пособие. Челябинск : б. и..Ч. 1., 1992. 102с.

68. Максимов Ю.В., Золотарев И.О. Пособие по расчету напряженного состояния элементов многопрядного арматурного каната монография. -Миасс : б. и., 1991. 60с.

69. Малиновский В.А. Неофициальный комментарий к Правилам устройстваи безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов или когда 5*1=2 // Стальные канаты. Вып. 2. — Одесса: Астропринт, 2001. 185 — 194. с.

70. Малиновский В.А. Некоторые вопросы технологии расчёта и проектирования//Стальные канаты Науч. тр. Одесса: Астропринт -Ч.1., 2001. 178с.

71. Малиновский В.А. Основные теории изгиба и взаимодействия с опорной поверхностью// Стальные канаты Науч. тр. Одесса: Астропринт - 4.2., 2002. 180с.

72. Малиновский В.А., Чиж А.А., Пригода А.А. Механика прямого каната с учетом несимметричного растяжения // Стальные канаты: Науч.тр. — Киев: «Лыбидь», 1991.46357с.

73. Маркман Н.Е. Геометрические параметры профиля фасонных проволок канатов закрытой конструкции Челябинск: Южно-Уральское книжное издательство, 1966. 72с.

74. Маркман Н.Е. Геометрические параметры круглых проволочных прядей. М.: ЦНИИЧМ, 1964. с.

75. Маслов В.Б. Волнистость в крановых подъемных канатах с металлическим сердечником и мероприятия по ее устранению Автореферат диссерт. канд. техн. наук.-Новочеркасск, 1984. 16с.

76. Митропольский А.К. Техника статических вычислений М.: Наука, 1971. 576с.

77. Михайлов JI.K., ПолянскийЕ.С., Торицын JI.O., Мокряк С.Я. Расчет и оптимизация гибких элементов стреловых конструкций монография. Томск : Изд-во Том. ун-та, 1991. 130с.

78. Мокряк С.Я. Исследование напряженно-деформированного состояния спирально-анизотропных стержней Томск, инж.- строит, ин-т. Томск,, 1980. 120с.

79. Мольнар В.Г., Владимиров Ю.В. Технология производства стальных канатов М.: Металлургия, 1975. 200с.

80. Мусалимов В.М. Механика деформируемого кабеля Монография. СПб: СПбГУ ИТМО, 2005. 203с.

81. Мусалимов В.М., Мокряк С.Я., Соханев Б.В., Шиянов В.Д.

82. Определение упругих характеристик гибких кабелей на основе модели спирально-анизотропного тела // Механика композитных материалов.-№ 1 , 1984. 136-141с.

83. Мусалимов В.М., Соханев Б.В., Мокряк С.Я. Элементы механики кабельных конструкций Томск: Изд-во Томского ун-та, 1981. 120с.

84. Назаров Ю.И. Изгибная жесткость закрытых несущих канатов // Подъемно-трансп. оборуд. Киев. - № 10.,. 45-48с.

85. Назаров Ю.И. Изгибная жесткость закрытых несущих канатов //128

86. Подъемно-трансп. оборуд. Киев. - № 10,. 45-48с.

87. Немудрый Б.А. Оборудование для свивки металлкорда /Ин-т "Черметинформация". М., (Обзор. Информ. Сер.9. "Метизное производство". Вып.2. 28с.), 1980. с.

88. Ненахов Г.С. Ленточные конвейеры с канатным ставом монография. М. : НПО "Поиск", 1992. 120с.

89. Нестеров П.П. Научные основы рационального проектирования и эксплуатации элементов подъёмного оборудования Киев, 1978. 202с.

90. Нестеров П.П., Бабанов-Кушнаренко Ю.П., Гончаренко Н.К.

91. Безуравнительный многоканатный подъем —К.: ДТВУ, 1963. 475с.

92. Никифоров Б.А., Харитонов В.А., Копьёв А.В. Технология волочения проволоки и плющения ленты Уч. Пособие. Магнитогорск: МГТУ, 1999. с.

93. Островский М.С. Триботехнические основы обеспечения качества функционирования горных машин. М: МГТУ, 1993. 230с.

94. Понкратов С.А. Динамика машин для открытых горных и земляных работ (основы теории и расчета) М: Машиностроение, 1967. 447с.

95. Понкратов С.А., Ряхин В.А. Основы расчета и проектирования металлических конструкций строительных и дорожных машин М: Машиностроение, 1967. 276с.

96. Потураев В.Н. Вертикальный транспорт на горных предприятиях. М.: "Недра", 1975. 351с.

97. Проников А.С. Надежность машин М., Машиностроение, 1978. 592с.

98. Реут JI.3. Исследование циклической прочности жил при кручении сложных конструкций Труды ТомНИИКП, вып.1,-М.: Энергия, 1968. 317с.

99. Рыжиков В.А. Натяжные устройства канатовьющих машин монография. Новочеркасск : б. и., 1994. 134с.

100. Рыжиков В.А. Исследование канатов с неравномерным технологическим натяжением прядей при свивке // Грузоподъемные и погрузочные машины. -Новочеркасск: НПИ, 1985. 94-96с.

101. Рыжиков В.А. Натяжные устройства канатовьющих машин Новочеркасск: НГТУ, 1994. 134с.

102. Савин Г.Н. Краткий обзор развития исследований в области стальных канатов за 50 лет //Стальные канаты: Сб. №1. Киев: Техника, 1968. с.

103. Савин Г.Н., Горошко О.А. Динамика нити переменной длины Киев: АН УССР, 1962. 332с.

104. Светлицкий В.А. Механика гибких стержней и нитей М: Машиностроение,, 1978. 340с.

105. Свидлер Р.П. Производство канатов. М.:Металлургия, 1973. с.

106. Сергеев С.Т. Стальные канаты —К.: Техшка, 1974. 326с.

107. Сергеев С.Т. Надёжность и долговечность подъёмных канатов Киев: Техника, 1968. с.

108. Соханев Б.В. Исследование процесса активного упругого спиралеобразного гибкого кабеля Дис.канд.техн.наук. Новосибирск, СО АН СССР, 1982. 171с.

109. Соханев Б.В. Исследование процесса активного упругого спиралеобразного гибкого кабеля Дис.канд.техн.наук. Новосибирск, СО АН СССР, 1982. 171с.

110. Соханев Б.В., Соханев М.Б., Мусалимов В.М. Упруго-фрикционное взаимодействие элементов конструкции гибкого кабеля Том. инж.-строит, инт.- Томск, 1986. 102с.

111. Соханев М.Б. Относительные сдвиги элементов конструкции гибких кабелей и методика ускоренной оценки из работоспособности на шаговых образцах Автореф. дис.канд. техн. наук. —Томса: Том. политех. Институт, 1988. 19с.

112. Соханев М.Б. Относительные сдвиги элементов конструкции гибких кабелей и методика ускоренной оценки из работоспособности на шаговых образцах Автореф. дис.канд. техн. наук. —Томса: Том. политех. Институт, 1988. 19с.

113. Тимошенко С.П., Гудьер Дж. Теория упругости . — М.: Наука, 1979. 560с.

114. Уотерхауз Р.Б. Фреттинг-коррозия JL, Машиностроение, 1976. 272с.

115. Феоктистов Ю.В., Фетисов В.П., Бирюков Б.А. и др. Производство металлкорда на Белорусском металлургическом заводе Экспресс-информ. / Ин-т "Черметинформация". М., 30с., 1990. с.

116. Фетисов В.П., Березуев А.И. Повышение производительности оборудования при волочении канатной проволоки : материал технической информации . М.: б. и., 1991. 12с.

117. Хальфин М. Н., Иванов Б. Ф., Короткий А. А. Расчет и эксплуатация крановых канатов учеб.пособие, Новочеркасск : б. и., 1993. 94с.

118. Хальфин М.Н. Методы повышения стойкости подъемных канатов и безопасной их эксплуатации на глубоких шахтах Автореф. диссерт. докт. техн. наук. Новочеркасск, 1990. 36с.

119. Хальфин М.Н. Влияние технологических факторов на параметры штопора в стальных канатах на этапе изготовления Новочерк. политехи, ин.-т. Новочеркасск, - Деп. в ЦНИИ Чермет 11.08.88 №4677, 1988. 7с.

120. Хальфин М.Н. Определение напряжений, возникающих в проволоках при изгибе в каната// Подъёмно-транспортное оборудование Киев, Вып. 16., 1985. 64-68с.

121. Хальфин М.Н. Методы повышения стойкости подъёмных канатов и безопасной их эксплуатации на глубоких шахтах Автореф. диссетр. докт. техн. наук. Новочеркасск, 1990. 36с.

122. Хальфин М.Н., Глебов Н.А., Сорокина Е.В., Иванов Е.Ф. Патент RU 2167048 МКИ С1 В 66 В 7/12. Дефектоскоп для неподвижных канатов Звявл. 18.04.2000; Опубл. 20.05.2001. Бюл. №14, 2001. с.

123. Хальфин М.Н., Иванов Б.Ф., Короткий А.А. Расчёт и эксплуатация крановых канатов Новочеркасск: НГТУ, 1993. 95с.

124. Хальфин М.Н., Мамаев Ю.Д., Иванов Б.Ф. Несущие закрытые канаты грузовых подвесных канатных дорог Монография. Новочеркасск: НГТУ, 1998. 128с.

125. Хальфин М.Н., Сорокина Е.В. Патент RU 2184666 С2 МПК 7 В 61 В 7/02. Подвесная канатная дорога Звявл. 24.08.2000; Опубл. 10.07.2002. Бюл. №19, 2002. с.

126. Хальфин М.Н., Сорокина Е.В., Иванов Б.Ф. Напряжения в несущих закрытых канатах подвесных канатных дорог при их эксплуатации// Стальные канаты Одесса, 2003. 95с.

127. Хальфин М.Н., Сорокина Е.В., Иванов Б.Ф. Патент RU 2184665 С2 МПК 7 В 61 В 7/02. Подвесная канатная дорога Звявл. 9.06.2000; Опубл. 10.07.2002. Бюл. №19, 2002. с.

128. Харитонов В.А., Зюлин В.Д. Геометрический расчёт спиральных канатов Метод. Разработка. Магнитогорск: МГМИ, 1990. с.

129. Хохряков Б.Д. Закрытые подъёмные канаты М.: Металлургия, 1963. 59с.

130. Чаюн И.М. Прочностные и жесткостные характеристики стальных канатов. — Деп. в УкрИНТЭИ 26.08.92, № 1363-Ук92.,. с.

131. Чаюн И.М. Несущая способность подъёмных канатов и лент Монография Одесса: Астропринт, 2003. 236с.

132. Шахиазов Х.С. и др. Производство метизов М.: Металлургия, 1977. с.

133. Шахиазов Х.С., Филатов Н.Г., Дроздов Н.И., Егоров В.Д

134. Производство стальной проволоки и канатов в Англии М.: Металлургия, 1972. 32с.

135. Юсупов Р.А. Основы теории прочностной надежности тяговых канатов монография. Астрахань : Астрах, ун-т, 2006. 319с.

136. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузовых подвесных канатных дорог М.: Госгортехнадзор РФ, 2003. 80с.

137. РД РОСЭК 012-97 Руководящий документ. Канаты стальные. Контроль и нормы браковки. , 1997. с.

138. Кабели, провода и шнуры. Методы проверки стойкости к многократномуперегибу. СЭВ 2126-80 , 1980. с.

139. Проблемы повышения качества и надежности стальных канатов: Тезисы докладов на Украинской республиканской научно-технической конференции в Одессе 14-16 мая 1991 года Днепропетровск, 1991. 136с.

140. Bridon ropes. Steel wire ropes and fittings. OUSTON, 1992. 182c.

141. Ropeman's handbook NCB, National Coal Board, Mining department, 1982. 176c.

142. Guidance on the selection, installation, maintenance and use of steel wire ropes in vertical mine shafts HSC, Deep Mined Coal Industry Advisory Committee, 2004. 139c.

143. A. Ramalho and J. C. Miranda The Relationship Between Wear and Dissipated Energy in Sliding Systems Wear, 2006. 361-367c.

144. Acaster S.M. Development of cable laid slings // Offshore Technology Conference. Houston, Texas. Vol. 3, 1977. 398-400c.

145. Costello GA. Theory of wire rope монография. New York etc. : Springer, 1990. 106c.

146. Hearl J.W.S. and Konopasek M. On unified approaches to twisted yearn mechanics // Appl. Polym. Symp.- № 27 , 1975. 255-273c.

147. Hobbs R. E. Nabijou Changes in Wire curvature as a wire rope is bent over a sheave Journal of Strain Analysis vol 30, No 4, 1995. c.

148. K.Feyrer Calculation of Rope Drives Wire, 1983. 35-3 7c.

149. Lee W.K. An insight into wire rope geometry Int. J Solid Structure, 1991. 490c.

150. R.B. Waterhouse Fretting Fatigue Applied Science Publishers LTD, London, 1981. 384c.

151. Stein R. A., Bert W. Radius of curvature of a double helix Journal of engineering for Industry, Agosto , 1962. c.