Обоснование параметров и режимов работы универсальной капустоуборочной машины тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Костюченкова, Оксана Николаевна

• Костюченкова, Оксана Николаевна
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Костюченкова, Оксана Николаевна

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 4 ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Технологии и средства уборки белокочанной капусты

1.1.1 Выборочная уборка урожая ранних сортов

1.1.2 Сплошная уборка урожая среднеспелых, среднепоздних

и поздних сортов белокочанной капусты до

1.2 Анализ конструкций капустоуборочных машин

1.3 Срезающие аппараты капустоуборочных машин

1.4 Анализ научных разработок по совершенствованию капус-

тоуборочных машин и результаты их производственной

реализации

Выводы, цель и задачи исследования

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ РАБОЧИХ ОРГАНОВ УНИВЕРСАЛЬНОЙ КАПУСТОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ ПРИ ВЫБОРОЧНОЙ И СПЛОШНОЙ ПОТОЧНОЙ ТЕХНОЛОГИИ

2.1 Технологический процесс уборки белокочанной капусты как объект структурного анализа

2.2 Обоснование производительности капустоуборочного агре-

гата при выборочной уборке белокочанной капусты

2.3 Теоретическое обоснование параметров рабочих органов срезающего аппарата капустоуборочной машины

2.3.1 Обоснование сил действующих на растение

2.3.2 Обоснование параметров выравнивающих вальцов

2.3.3 Обоснование параметров выходного зазора между вальцами

2.3.4 Обоснование параметров перемещения кочана при переходе на приёмный транспортёр

2.4 Обоснование параметров приёмно-выгрузного транспортёра

(элеватора) на криволинейном участке транспортёра

2.5 Моделирование транспортирующих устройств универсаль-

ной капустоуборочной машины

2.5.1 Моделирование процесса деформирования кочана капусты

2.5.2 Моделирования процессов перемещения растений

2.5.3 Модель транспортирующих устройств 63 Выводы по главе 2

ГЛАВА 3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДО-

ВАНИИ

3.1 Программа исследований

3.2 Методика определения условий проведения экспериментальных исследований

3.3 Приборы, измерительная аппаратура и оборудование для экспериментальных исследований

3.4 Методика определения размерно-массовых характеристик растений капусты

3.5 Универсальная капустоуборочная машина НКМ-1

3.6 Методика определения параметров рабочих органов универсальной капустоуборочной машины НКМ-1 90 Выводы по главе 3

ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ, ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ

4.1 Результаты экспериментальных исследований универсальной капустоуборочной машины при выборочной уборке

4.2 Результаты экспериментальных исследований по обоснованию параметров транспортирующих органов универсальной капустоуборочной машины НКМ-1

4.3 Качественные и эксплуатационно-технологические показатели работы капустоуборочной машины

4.4 Экономическая эффективность внедрения технологий механизированной уборки белокочанной капусты

4.4.1. Технико-экономические показатели

4.4.2. Методика расчёта экономической эффективности

4.4.3. Результаты расчётов экономической эффективности

Выводы по главе 4

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

ЛИТЕРАТУРА

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров и режимов работы универсальной капустоуборочной машины»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. Основным направлением повышения эффективности механизированных процессов является совершенствование технологий и машин, применение которых обеспечивает значительное сокращение затрат ручного труда.

До настоящего времени возделывание капусты сопряжено со значительными трудозатратами. Уборка капусты - самая трудоемкая операция при ее производстве и составляет до 70 % всех трудозатрат. В условиях концентрации производства продукции эта проблема решалась привлечением большого числа рабочих со стороны, а также созданием крупных уборочных комплексов со стационарными линиями доработки продукции. Это обусловлено низким уровнем механизации уборки капусты, являющегося следствием недостаточной технологической работоспособности машин и оборудования.

За последние годы парк капустоуборочных машин значительно вырос, но до сих пор нет универсальных капустоуборочных машин, обеспечивающих одной и той, же машиной выполнение уборки белокочанной капусты выборочным и сплошным способами. Несмотря на многолетние работы по совершенствованию конструкций навесных капустоуборочных машин, способных потенциально обеспечивать качественную уборку капусты, применение их ограничено. Высокие требования к качеству товарной продукции при механизированной выборочной и сплошной уборке капусты не обеспечиваются срезающими и транспортирующими рабочими органами капустоуборочной машины. Это обусловлено несоответствием имеющихся конструкций и режимов их работы рациональным при использовании капустоуборочных агрегатов. Решение указанных вопросов позволит расширить производство и применение универсальных капусто-

уборочных машин, а также повысить уровень механизации уборочного процесса.

Работа выполнена в рамках научно-технической программы «Научное обеспечение производства, переработки и хранения сельскохозяйственной продукции по регионам Казахстана на 2001 - 2005 годы», задание 02.01 -разработать новые и усовершенствовать существующие технологии, машины и оборудование для возделывания сельскохозяйственных культур, хранения и переработки растениеводческой продукции с учетом диверсификации растениеводства по регионам Казахстана, а также в соответствии с разделом Федеральной программы по научному обеспечению АПК РФ: шифр 01.02 «Разработать перспективную систему технологий и машин для производства продукции растениеводства и животноводства на период до 2015 г.».

Цель работы. Повышение эффективности механизированных процессов выборочной и сплошной уборки белокочанной капусты путем обоснования параметров и режимов работы универсальной капустоубо-рочной машины.

Задачи исследования:

1. Установить закономерности воздействия рабочих органов срезающего аппарата на кочан капусты, обосновать конструктивные параметры аппарата и режимы его работы.

2. Обосновать параметры и режимы работы приёмно-выгрузного элеватора универсальной капустоуборочной машины.

3. Разработать методику и провести экспериментальные исследования процесса уборки и транспортирования кочанов капусты при обоснованных параметрах и режимах универсальной капустоуборочной машины.

4. Дать рекомендации производству и провести оценку эффективности производственной реализации результатов исследования.

Объект исследования. Технологический процесс уборки срезающим аппаратом и транспортирования кочанов капусты приёмно-выгрузным элеватором универсальной капустоуборочной машины.

Предмет исследования. Взаимосвязи конструктивных параметров срезающего аппарата и приёмно-выгрузного элеватора, режимов их работы с эксплуатационными показателями универсальной капустоуборочной машины.

Научная новизна основных положений, выносимых на защиту:

1. Установлены зависимости, позволяющие определить диаметр вальца срезающего аппарата, зазоры на входе и выходе между вальцами, режимы транспортирования кочанов капусты и дальность отбрасывания капусты при сходе с вальцов.

2. Определены закономерности изменения показателей технологической устойчивости транспортирования кочанов капусты приемно-выгрузным элеватором при изменении его параметров, режимов работы, а также размерно-массовых характеристик капусты.

3. Установлены зависимости и определены пределы изменения деформации растения капусты и рабочего органа - ленты транспортера, угла поворота приводной звездочки (барабана) и перемещения капусто-уборочного агрегата от конструктивных параметров и режимов работы универсальной капустоуборочной машины;

4. Обоснованы рациональные параметры и режимы работы универсальной капустоуборочной машины.

5. Получены экспериментально-производственные показатели работы универсальной капустоуборочной машины при выборочной и

сплошной уборке капусты, позволяющие повысить эффективность механизированных процессов. Новизна результатов исследований подтверждена патентами на изобретения.

Практическая значимость и реализация результатов работы.

Результаты по обоснованию параметров рабочих органов срезающего аппарата и приемно-выгрузного элеватора легли в основу создания универсальной капустоуборочной машины для выборочной и сплошной уборки белокочанной капусты. Изготовлен опытный образец универсальной капустоуборочной машины в агрегате с тракторами типа МТЗ-82 и Т-70С, позволяющий использовать МТА на уборке ранних, средних и позднеспелых сортов белокочанной капусты. Практическая реализация механизированной технологии уборки осуществлялась в агрофирме «Родина» Акмолинской области. Кроме того, материалы исследования используются в учебном процессе Казахского агротехнического университета им. С.Сейфуллина.

Апробация. Основные положения диссертационной работы обсуждены и одобрены на научно-технических конференциях ЧГАА (2002-2011 гг.) г. Челябинск), НПЦ МСХ КазНИИМЭСХ (2003-2005 гг. г. Алматы), Костанайский филиал КазНИИМЭСХ (2005-2010 гг. г. Костанай), КГСА им. Т. Мальцева (2009-2011гг. г.Курган), ТГСХА (2011г. г.Тюмень), КАТУ им. С.Сейфуллина (2000 - 2011гг. г. Астана) и др.

Публикации. По результатам исследований опубликовано 17 печатных работ, в т.ч. 1 издание, рекомендованное ВАК РФ, 3 в изданиях рекомендованных ВАК РК, 2 предварительных патента РК и 1 инновационный патент РК.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырёх глав, выводов по работе, библиографии из 122 наименований и 32 приложений. Основное содержание работы изложено на 141 страницах машинописного текста, содержит 30 таблиц и 42 рисунка.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Костюченкова, Оксана Николаевна

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Получены зависимости для определения диаметра вальцов, входного и выходного зазора между вальцами и дальности отбрасывания кочана при сходе с вальцов. Установлено, что качественная работа вальцов обеспечивается при диаметре 0,06-0,12 м, зазоре между вальцами на входе 0,07.0,09 м, а также максимальное значение / дальности отбрасывания кочана капусты при различной скорости движения не превышает 0,65м.

2. Выявлено, что наибольшая деформация кочана при транспортировке приемно-выгрузным элеватором наблюдается в начальный период его попадания на транспортер, затем происходит его восстановление. Этот процесс скоротечен и составляет не более 0,02 с. Установлено, что транспортирование кочанов дополнительным транспортером при выборочной уборке в диапазоне изменения радиуса ведущей звездочки (барабана) от 0,1 до 0,25 м не оказывает влияние на деформацию транспортирующей ленты.

3. Установлено, угол поворота приводной звездочки определяет линейную скорость ленты приемно-выгрузного транспортера, а для обеспечения отвода кочанов капусты в транспортное средство и исключения сгруживания кочанов капусты необходимо, чтобы линейная скорость ленты транспортера превышала рабочую скорость агрегата. Определено, что при заданных параметрах капустоуборочной машины технологический процесс выборочной и сплошной уборки капусты обеспечивается при скорости движения агрегата в пределах от 0,5 до 1,25 м/с.

4. Обоснованы параметры приёмно-выгрузного элеватора, а именно угол наклона (а' = 65°.75°) и радиус кривизны (Якр=0,15 .0,35м) транспортёра, что позволило повысить скорость транспортирования кочанов до V — 1,25 м/с без их повреждений.

5. Лабораторными исследованиями определены значимые размерно-массовые характеристики капусты и их законы распределения, а именно массы капусты (закон Вейбулла с параметрами а = 4,31 кг и в=2,01 кг), диаметра кочерыжки (нормальный закон с параметрами ц = 43,6 мм и а = 8,6 мм) и отклонение кочана капусты от оси рядка (нормальный закон с параметрами = 19,4 мм и а = 114,6 мм).

6. Установлено, что рациональными параметрами технологического процесса универсальной капустоуборочной машины являются: рабочая скорость агрегата V - 2,8.4,5 км/ч, зазор между вальцами на выходе 5 (30.45мм), угол наклона срезающего аппарата к плоскости поля а(10°.15°).

7. Опытный образец капустоуборочного агрегата НКМ-1 по сравнению с серийным МСК-1 обеспечивает в 2 раза меньшую обрезку кочерыги кочанов капусты (от 30-50 мм), в 3 раза меньше повреждений кочанов, в 1,3 раза большую рабочую скорость. Содержание поврежденных кочанов (по массе) в ворохе стандартных кочанов составляет до 8 %.

8. Экономический эффект при использовании универсальной капустоуборочной машины с рекомендованными параметрами и режимами работы при выборочном способе уборки капусты составляет 62,0 тыс. руб/га, а при механизированном способе уборки - 13,0 тыс. руб/га.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Костюченкова, Оксана Николаевна, 2012 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий [Текст]/ Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. -2-е изд. Перераб. и доп. - М.: Наука, 1976. - 279 с.

2. Адигезалов, И.И. и др. Промышленная технология производства овощей [Текст]/ И.И. Адигезалов. - Л.: Лениздат, 1979. - 136 с.

3. Алатырев, С.С. Малогабаритный капустоуборочный комбайн -эффективное техническое средство для современного овощеводства [Текст]/ С.С. Алатырев. //Тракторы и сельхозмашины.-2010.-№3-С.14-17.

4. Алексашин, В.И. Технология механизированного возделывания и уборки капусты [Текст]/ В.И. Алексашин. //Картофель и овощи. № 7, С. 18-19.

5. Арсеньев, Ю.Д. Инженерно-экономические расчеты в обобщенных переменных [Текст]/ Ю.Д. Арсеньев. - М., Высшая школа, 1979. - 215 с.

6. Бакулев, Л.С. Технологические основы машинной уборки овощей. Автореф. дисс...техн.наук. М: 1984.- 30 с.

7. Бакулев, Л.С. Технологическое обоснование процесса механизированной уборки капусты [Текст]/ Л.С. Бакулев, В.Н. Крутских. -Труды НИИОХ, Т.9. - М„ 1977, С. 80-90.

8. Бакулев, Л.С. Разработка технологий промышленного производства овощей. Сб.науч.тр. / НИИОХ, Т. 12-13. [Текст]/ Л.С. Бакулев, И.И. Сивашинский - М.: 1980, С. 49-58.

9. Бакулев, Л.С. Технологические основы машинной уборки овощей [Текст]/ Л.С. Бакулев. //Промышленные технологии производства овощей в открытом грунте. - М., 1983. С. 36-67.

10. Блох, З.Ш. К расчету рабочих органов капустоуборочной машины [Текст]/ З.Ш. Блох. //Сельхозмашина, 1934, № 77, С. 8-11.

11. Болотов, И.Н. Капустоуборочная машина [Текст]/ И.Н. Болотов. // Сельхозмашина. 1932. № 8 - 9. С. 17 - 22.

12. Бусленко, Н.П. Лекции по теории сложных систем [Текст]/ Н.П. Бусленко, В .В. Калашников, И.Н. Коваленко. - М.: Советское радио, 1973. - 440 с.

13. Бурмистрова, И.Ф. Физико-математические свойства сельскохозяйственных растений [Текст]/ И.Ф. Бурмистрова. - М., 1956, С. 213226.

14. Василенко, П.М. Основы научных исследований [Текст]/ П.М. Василенко, Л.В. Погорелый. Механизация сельского хозяйства. Киев: Вища школа, 1985. - 266 с.

15. Василенко, П.М. Построение расчетных моделей работы агрегатов на основании уравнений динамики [Текст]/ П.М. Василенко, В.П. Василенко. //Механизация и электрификация сельского хозяйства, №2, 1982.-С. 44...46

16. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных [Текст]/ Г.В. Веденяпин. - М.: Колос, 1973. - 199 с.

17. Виноградов, В.И. Новый срезающий аппарат к капустоуборочному комбайну МСК-1 [Текст]/ В.И. Виноградов, С.Б. Исенев, Н.В. Костюченков. //Техника в сельском хозяйстве. 1984, № 9, с. 53-54.

18. Городков, В.П. Тенденции развития конструкций машин для уборки кочанной капусты [Текст]/ В.П. Городков, Н.В. Романовский, В.А. Хвостов. -М.: 1982.-26 с.

19. Горячкин, В.П. Собрание сочинений в 3-х томах [Текст]/ В.П. Горячкин. - Изд. 2-е. Под ред. действ, чл. ВАСХНИЛ проф. д-ра с.-х. наук Н.Д.Лучинского. - М.: Колос, Т.1,1968. - 720 с.

20. ГОСТ 1724-85 Капуста белокочанная свежая заготовляемая и поставляемая [Текст]. М.: Стандартиздат, 1985.

21. ГОСТ Р 51809-2001 Капуста белокочанная свежая, реализуемая в розничной торговой сети [Текст]. М.: Госстандарт России. 2001.

22. ГОСТ 28373-94 Капуста кочанная свежая. Минск.: Межгосударственный совет по стандартизации, метрологии и сертификации [Текст], 1994.

23. ГОСТ 20915-75. Техника сельскохозяйственная. Методы определения условий испытаний [Текст]. Введ. 01.01.77.

24. Диденко, Н.Ф. Машины для уборки овощей [Текст]/ Н.Ф. Диденко, В.А. Хвостов, А.П. Медведев. - М.: Машиностроение, 1984. - 320 с.

25. Демидович, Б.П. Численные методы анализа [Текст]/ Б.П. Демидович, И.А. Марон, Э.З. Шувалова. - М.: ФМ, 1962. - 368 с.

26. Дорофеева, H.A. Экономика использования сельскохозяйственных машин [Текст]/ H.A. Дорофеева, В.И. Драгайцев. - М.: Россельхозиздат, 1976. -168 с.

27. Доспехов, Б.А. Методика полевого опыта. Изд. 4-е. [Текст]/ Б.А. Доспехов - М.: Колос, 1979. - 416 с.

28. Завалишин. Ф.С. Методы исследований по ме- ханизации сельскохозяйственного производства [Текст]/ Ф.С. Завалишин, М.Г. Мацнев. -М.: Колос, 1982.-232 с.

29. Землянов, J1.C. Состояние и перспективы разработки, создания и совершенствования машин для уборки капусты, капусты, моркови, лука и томатов [Текст]/ JI.C. Землянов //Проблемы разработки и совершенствования комплексов машин для производства овощей на открытом грунте. - М.: 1979, С. 17-21.

30. Исенев, С.Б. Классификация способов уборки урожая капусты [Текст]/ С.Б. Исенев // Совершенствование средств механизации сельского хозяйства Нечерноземной зоны. Челябинск, 1981, С.78-82.

31. Инновационный патент на изобретение №24963. Срезающий аппарат капустоуборочной машины. [Текст] / Н.В. Костюченков, О.Н. Костюченкова, М.Д. Алимжанов, О.С. Верещагин. Зарегистрированный в Гос. реестре изобретений PK от 15.11.2011 г.

32. Капуста белокочанная. Технология промышленного производства [Текст]. - М.: ВО Агропромиздат, 1988. - 78 с.

33. Катаева, И.Е. Белокочанная капуста [Текст]/ И.Е. Катаева, В.И. Орлова. - М.: Россельхозиздат, 1980. - 45 с.

34. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров [Текст]/Г. Корн, Т. Корн. - М., Наука, 1970. - 720 с.

35. Комбайн для сплошной уборки капусты МСК-1. Техническое описание и инструкция по эксплуатации [Текст]. Лида, 1978. - 110 с.

36. Костюченков, Н.В. Совершенствование технологического процесса и средств механизации уборки белокочанной капусты [Текст]: Дис. ... докт. техн. наук: 05.20.01/Костюченков Николай Васильевич. - Челябинск: 1999.- 390 с.

37. Костюченков, Н.В. Срезающий аппарат для уборки кочанной капусты в условиях переувлажнения и засоренности почв. [Текст]/ Н.В. Костюченков // Совершенствование средств механизации возделывания и уборки картофеля и овощей. - Челябинск: 1983, С. 78-85.

38. Костюченков, Н.В. Обоснование параметров прижимных транспортеров и угла раствора срезающего аппарата. [Текст]/ Н.В. Костюченков // Совершенствование методов использования и обслуживания сельскохозяйственной техники. - Челябинск: 1984, С. 61-68.

39. Костюченков, Н.В. Технологии и технические средства механизации уборки белокочанной капусты: Аналитический обзор [Текст]/ О.Н. Костюченкова, А.Н. Костюченков. - Астана:ЦНТИ, 2007.-102с.

40. Костюченков, Н.В. Разработка и совершенствование технологии и средств механизации уборки белокочанной капусты (III этап). Разработка навесной машины для сплошной уборки белокочанной капусты. [Текст]/ Н.В. Костюченков //Отчет о НИР, № ГР 0197 PK 00983. Астана, 1998. - 31 с.

41. Костюченков, Н.В., Обоснование параметров рабочих органов срезающего аппарата универсальной капустоуборочной машины НКМ-1. [Текст]/ Н.В. Костюченков, О.Н. Костюченкова. //Сборник трудов ЧГАА. № 57. 2010. С. 103-106

42. Костюченкова, О.Н. Выбор основных параметров приемно-выгрузного элеватора капустоуборочной машины НКМ-1 на криволинейном участке транспортера [Текст] /О.Н. Костюченкова// Вестник науки Казахского аграрного университета им. С. Сейфуллина. Том III. №10, г. Астана, 2003 г. - С. 125-131.

43. Костюченкова, О.Н. Теоретические основы выбора параметров рабочего органа машины уборки маточников капусты [Текст] / Н.В. Костюченков, М.Д. Алимжанов, О.Н. Костюченкова, А.П. Заика // Материалы международной научно практической конференции "Агроинженерная наука -повышению эффективности АПК", книга 1, г.Алматы, 2003. - С.36-44.

44. Костюченкова, О.Н. Влияние абсолютной погрешности измерений на количество наблюдений при статистической обработке информации [Текст] / Н.В. Костюченков, В.А. Бабушкин, О.Н. Костюченкова// Материалы международной научно практической конференции "Состояние, проблемы и перспективы развития механизации сельского хозяйства и машиностроения АПК", книга 2, г. Алматы, 2004. - С.131-135.

45. Костюченкова, О. Н. Теоретическое обоснование параметров рабочих органов срезающего аппарата капустоуборочной машины [Текст] / О.Н. Костюченкова // Вестник науки Казахского государственного агротехнического университета им. С. Сейфуллина. №1 (44) г. Астана, 2007 г. - С. 286-294.

46. Костюченкова, О.Н. К обоснованию выборочной уборки белокочанной капусты [Текст] / О.Н. Костюченкова, А.Н. Костюченков// Тезисы докладов республиканской научно-теоретической конференции «Сейфуллинские чтения-3», Астана, 2007 г. - С.13-14.

47. Костюченкова, О.Н. Технологии и технические средства уборки белокочанной капусты. Аналитический обзор [Текст] / Н.В. Костюченков, О.Н. Костюченкова, А.Н. Костюченков // Акмолинский ЦНТИ - Астана ЦНТИ, 2007 г. - 102 с.

48. Костюченкова, О.Н. Состояние, проблемы и перспективы механизированной уборки белокочанной капусты [Текст] / Н.В. Костюченков,

133

О.Н. Костюченкова // Материалы международной научно-практической конференции 16 июля 2007 г., МСХ РК, НИИ экономики АПК и развития сельских территорий. Алматы, 2007. - С. 291 - 295.

49. Костюченкова, О.Н. Обоснование механизированной уборки белокочанной капусты и принципов формирования уборочных агрегатов [Текст] / Н.В. Костюченков, О.Н. Костюченкова // Вестник сельско- хозяйственной науки Казахстана. №4 г. Алматы. 2008 г. - С. 59-62.

50. Костюченкова, О.Н., Моделирование технологической операции транспортирование [Текст] / Н.В. Костюченков, О.Н. Костюченкова // Материалы международной научно-практической конференции посвященной 65-летию Курганской ГСХА (28-29 мая 2009 г.) Курган: Том 2. 2009 г.- С. 332337.

51. Костюченкова, О.Н. Ориентирование растений при машинной уборке капусты. [Текст] / Н.В. Костюченков, О.Н. Костюченкова // Материалы международной научно-практической конференции 18-19 мая 2010 г. Курганская ГСХА Курган: Том 2. 2010 г.- С. 334 - 337.

52. Костюченкова, О.Н. Исследование технологической операции отклонение (выравнивание) растения при машинной уборке капусты. [Текст] / О.Н. Костюченкова, Н.В. Костюченков// Материалы международной научно-практической конференции 18-19 мая 2010 г. Курганская ГСХА. Курган: Том 2. 2010 г.-С. 337-342.

53. Костюченкова, О.Н. Универсальная капустоуборочная машина НКМ -1 [Текст] /О.Н. Костюченкова// Тракторы и сельхозмашины. 2010. - С. 19-20.

54. Костюченкова, О.Н. Моделирование приёмно-выгрузного транспортёра универсальной капустоуборочной машины. [Текст] /С.Н. Капов, О.Н. Костюченкова // Материалы международной научно-практической конференции Курганской ГСХА Курган: 2011.-С. 417-422.

55. Костюченкова, О.Н. Параметры транспортирующих рабочих органов универсальной капустоуборочной машины. [Текст] / О.Н. Костюченкова, С.Н.Капов // Вестник ЧГАА. Челябинск: 2011 г.- Т58,- С. 38-42.

56. Костюченкова, О.Н. К вопросу механизированной уборки белокочанной капусты [Текст] / О.Н. Костюченкова, Д.К. Пономарёв // Материалы республиканской научно- теоретической конференции «Сейфуллинские чтения 5», Астана: 2009.- с. 123

57. Костюченкова, О.Н. Обоснование производительности капустоуборочнбого агрегата при выборочной уборке белокочанной капусты [Текст] / О.Н. Костюченкова, А.Н. Костюченков // Тезисы докладов международной научно-теоретической конференции посвященной 50 - летию КазГАТУ, Астана: 2007,- С.226-227.

58. Костюченкова, О.Н. Исследование устойчивости движения капустоуборочного агрегата [Текст] / О.Н. Костюченкова, Н.В.Костюченков, С.А. Чинжаров // Аналитический обзор. Акмолинский ЦНТИ 2007.-c.133

59. Костюченкова, О.Н. К обоснованию выборочной уборки белокочанной капусты [Текст] / О.Н. Костюченкова, А.Н. Костюченков // Тезисы докладов республиканской научно-теоретической конференции «Сейфуллинские чтения-3», Астана: 2007.- С. 13-14

60. Костюченкова, О.Н. Обоснование параметров листоотделителя капустоуборочной машины [Текст] / О.Н. Костюченкова, А.Н. Костюченков // Вестник науки Казахского государственного агротехнического университета им. С. Сейфуллина. №4 (43), Астана: 2006.- С. 182-186

61. Костюченкова, О.Н. Универсальная капустоуборочная машина НКМ-1 на уборке ранних сортов и погрузке капусты [Текст] / О.Н. Костюченкова, А.Н. Костюченков // Тезисы докладов республиканской научно-теоретической конференции «Сейфуллинские чтения-2», Астана: 2006.- с.126.

62. Костюченкова, О.Н. Совершенствование капустоуборочной машины НКМ-1 [Текст] / О.Н. Костюченкова, А.Н. Костюченков // Тезисы республиканской научно-теоретической конференции молодых ученых, аспирантов, магистрантов, студентов и школьников «Сейфуллинские чтения-1», посвященной 110-летию С. Сейфуллина, Астана 2005,- С.77-78

63. Костюченкова, О.Н. К обоснованию капустоуборочной машины НКМ-1 [Текст] / О.Н. Костюченкова, А.Н. Костюченков // Тезисы докладов республиканской научно-технической конференции молодых ученых и студентов, посвященной 50-летию целины, Астана: Фолиант, 2004.-c.49

64. Костюченкова, О.Н. Срезающий аппарат капустоуборочной машины [Текст] / О.Н. Костюченкова, С.Н. Капов // Информ. листок №74-019-2011, Челябинск: ЦНТИ, 2011.

65. Костюченкова, О.Н. Приёмно-выгрузной элеватор капустоуборочной машины [Текст] / О.Н. Костюченкова, С.Н. Капов // Информ. листок №74-000-2011, Челябинск: ЦНТИ, 2011.

66. Крутских, В.Н., Технология возделывания и уборки капусты [Текст] / О.Н. Крутских, И.Н. Чередниченко // Картофель и овощи. 1977, № 4, С. 22-23.

67. Крутских, Б.Н. Результаты испытаний машин на уборке капусты [Текст] / Б.Н. Крутских, H.H. Хороших // Сб.науч.тр НИИОХ, Т.9. - М.: 1977, С. 91-97.

68. Крутских, Б.Н. Разработка промышленной технологии производства белокочанной капусты [Текст] / Б.Н. Крутских, H.H. Хороших, Н.И. Тихонов // Сб.науч.тр НИИОХ, Т. 12-13. -М.: 1980, С.99-109.

69. Кондратов, В. Ф. Анализ размерных характеристик капусты как объекта уборки [Текст] / В.Ф. Кондратов // Исследования по агрохимии, зоотехнии и механизации сельскохозяйственного производства. Петрозаводск: 1976.-С. 164-176.

70. Ластовенко, В.А. Исследование процесса уборки капусты и пути его механизации [Текст] Дисс...канд. техн. наук: 05.20.01 /Ластовенко В.А./ -Харьков, 1965.- 162 с.

71. Ластовенко, В.А. Выбор параметров рабочих органов капустоуборочной машины [Текст] / В.А. Ластовенко // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1966, № 4, С. 51-52.

72. Лурье, А.Б. Широкозахватные почвообрабатывающие машины [Текст] / А.Б. Лурье, А.И. Любимов. - Л: Машиностроение. 1981. - 270 с.

73. Лурье, А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов [Текст] / А.Б. Лурье - М.: Колос, 1981. - 382 с.

74. Мельников, C.B. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов [Текст] / C.B. Мельников, Б.Р. Алешкин, П.М. Рощин // Изд. 2-е. - Ленинград, Колос, 1980. - 168 с.

75. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления [Текст] / Под ред. А.Б. Лурье. - Л.: Колос, 1979. - 312 с.

76. Майковский, H.A. Направления развития конструкций технических средств уборки кочанной капусты. [Текст] / H.A. Майковский, П.С. Котов, B.C. Попов // - ЦНИИТЭМ, Тракторосельхозмаш, 1976. - 48 с.

77. Мережко А.Ф. Теоретическое и экспериментальное исследование конструктивно-кинематических параметров нового теребильного аппарата для уборки капусты, [Текст] Дисс...канд. техн. наук: 05.20.01 /Мережко А.Ф./ -Саратов, 1972.- 124 с.

78. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений [Текст] - М.:Колос, 1980. - 112 с

79. Новик, Ф.С. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования экспериментов [Текст] / Ф.С. Новик, Я.Б. Арсов - М.: Машиностроение, - С.: Техника, 1980. - 304 с.

80. Норенков, И.П. Основы теории и проектирования САПР [Текст] / И.П. Норенков, В.Б. Маничев - М.: Высшая школа, 1990. - 335 с.

81. Николаев Ю.А. Машины для сплошной уборки кочанной капусты [Текст] / Ю.А. Николаев, А.К. Крылов // Справочник конструктора с.х. машин. -М.: Машиностроение, 1969, - 148-157 с.

82. Основные направления совершенствования технологий и комплекса машин для производства овощей в открытом грунте [Текст] / И.И.Сиванинский, А.С.Бакулев, Ю.Л. Колчинский // Сб. науч.тр. НИИОХ, - М.: 1977, Т.9.

83. ОСТ 70.8.7-83. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины для уборки овощных и бахчевых культур. Программа и методы испытаний. ГК СССР по ПТО сельского хозяйства. - М.: 1984.

84. Орлов, В.А. Разработка машин для уборки капусты и обоснование параметров рабочих органов: [Текст] Дисс...канд. техн. наук: 05.20.01 / Орлов В .А.- Ереван: 1987. - 145 с.

85. Петров, Т.Д. Состояние и перспективы разработки комплексов машин для уборки корнеплодов и овощей [Текст] / Г.Д. Петров // Тракторы и сельхозмашины.-М.: 1978, № 11, С. 27-30.

86. Петров, Г.Д. Исследование поточного способа уборки всего биологического урожая капусты [Текст] / Г.Д. Петров, B.C. Томилин // Труды ВИСХОМ, вып. 89. - М.: 1977. С. 3-15.

87. Предварительный патент на изобретение № 8747. Универсальная капустоуборочная машина НКМ-1./ О.Н. Костюченкова, Н.В. Костюченков, С.Ф. Чинжаров. Зарегистрированный в Гос. реестре изобретений РК 14. 04. 2000 г.

88. Предварительный патент на изобретение № 16746 Капустоуборочная машина. [Текст] / О.Н. Костюченкова, Н.В. Костюченков, А.А. Несветеев. Зарегистрированный в Гос. реестре изобретений РК от 15.11.2005 г. бюл. №1, 16.01.2006 г.

89. Пьянков, А.И. Агрофизические особенности капусты в связи с механизацией ее уборки [Текст] / А.И. Пьянков // Труды ВИСХОМ, вып. 74.-М.: 1973, С. 162-189.

90. Резник, Н.Е. Теория резания лезвием и основы расчета режущих аппаратов [Текст] / Н.Е. Резник - М.: Машиностроение, 1975. - 311 с.

91. Романовский, Н.В. Влияние параметров срезающего аппарата на отделение кроющих листьев от кочанов [Текст] / Н.В. Романовский, Н.Н.

138

Романовский // Технология и механизация работ в овощеводстве и садоводстве. -Л.: 1979, С. 12-15.

92. Романовский, Н.В. Новый срезающий аппарат капустоуборочной машины [Текст] / Н.В. Романовский, H.H. Романовский // Техника в сельском хозяйстве, 1983, №10, С. 22.

93. Романовский, Н.В. Результаты исследования прижимных транспортеров капустоуборочных машин [Текст] / Н.В. Романовский, H.H. Романовский // - Труды НИПТИМЭСХ НЗ РСФСР. - Л, 1978, вып. 24, С. 27-81.

94. Романовский, H.H. Совершенствование рабочего процесса срезающего аппарата капустоуборочной машины [Текст] / H.H. Романовский, С.С. Алатырев // Тракторы и сельхозмашины, 1987, № 4, С. 35...37.

95. Руководящий документ. Испытания сельскохозяйственной техники. Техническая экспертиза. РД-10.2.1-91.

96. Савченко, И.Ф. Исследование процесса уборки капусты и разработка рабочих органов капустоуборочной машины [Текст] / И.Ф. Савченко -Дисс...канд.техн.наук. - Киев, 1973. - 148 с.

97. Савченко, И.Ф. Направление работ по механизации овощеводства в Украинской ССР // Проблемы разработки и совершенствования комплексов машин для производства овощей на открытом грунте [Текст] / И.Ф. Савченко -М.: 1979, С. 40-44.

98. Сокол П.Ф., Епишков В.А. Результаты и перспективы селекции основных овощных культур на пригодность к машинной уборке [Текст] / П.Ф. Савченко, В.А. Епишков // Проблемы разработки и совершенствования комплексов машин для производства овощей на открытом грунте. - М: 1979, с. 87-93.

99. Силин, А.Д. Исследование и обоснование оптимальных параметров перспективных капустоуборочных машин [Текст] Дисс...канд. техн. наук: 05.20.01 /Силин А.Д./ - М.: 1975. - 134 с.

100. Смирнов, Г.А. Теория движения колесных машин [Текст] / Г.А. Смирнов // - М.: Машиностроение, 1990. - 352 с.

101. Терехов, О.Н. Системный подход к решению задач механизированной уборки бахчевых культур [Текст] / О.Н. Терехов // Техника в сельском хозяйстве.-1996.-№ 5.- С. 11-12.

102. Тракторы. Теория [Текст] / Под ред. В.В. Гуськова. - М.: Машинострое ние, 1988. - 376 с.

103. Тынбаев, Р.И. Исследование технологического процесса механизации выборочной уборки томатов [Текст] / Р.И. Тынбаев // Автореф. дисс... канд. техн. наук., /Каз. СХИ. /. - М., 1980. - 24 с.

104. Тихонов, Н.И. Транспортирующее устройство к срезающему аппарату капустоуборочных машин [Текст] / Н.И. Тихонов // Тракторы и сельхозмашины, 1983, С. 15-18.

105. Тихонов, Н.И. Обоснование технологий и технических средств для уборки капусты. Автореф. дисс... докт. техн. наук., [Текст] / Н.И. Тихонов // Всеросс. НИИ овощеводства/. - М., 1996. - 35 с.

106. Тихонов, Н.И. Определение силы резания ножом [Текст] / Н.И. Тихонов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1983, № 11, С. 24...27.

107. Физико-механические свойства растений, почв и удобрений [Текст] -М.: Колос, 1970.-422 с.

108. Хороших, H.H. Сорта капусты для механизированной уборки [Текст] / H.H. Хороших, Б.Н. Крутских, Н.И. Тихонов // Картофель и овощи. 1980, №5, С. 23-24.

109. Шекералиев, Т. Обоснование и разработка капустоуборочного агрегата повышенной проходимости [Текст] Автореф. дисс... канд. техн. наук. Челябинск: 1984.- 17 с.

110. Шумер, А.Р. Исследование и обоснование рабочего органа для уборки кочанной капусты [Текст] Дисс...канд. техн. наук: 05.20.01 /Шумер А.Р./ -Киев: 1973.- 141 с.

111. Шумер, A.P., Савченко Н.Ф. Новые рабочие органы капустоуборочных машин [Текст] / Шумер А.Р., Н.Ф. Савченко // Техника в сельском хозяйстве. 1981, № 10, С. 60-62.

112. Kirsohke J., Heege Н. Die Kohlkopfernte im Raufriemenverfanren. //Landtecnnik, 1977, Bd. 32, № 11, s. 472-477.

113. Murakami, N., K.Inoue, K.Otsuka. Робот для выборочного сбора урожая капусты. Слушания международного симпозиума автоматизации и робототехники в биопродукции и обработке, JSAM, Издании 2, 24-31,1995

114. Murakami, N., K.Otsuka, K.Inoue, M.Sugimoto. Алгоритм обработки изображения для создания комбайна выборочной уборки капусты. JSAM, 59-2, s 65-72,1997

115. Scnoneveld J. А. De macninele oogst von Sluitkool. // Landbouwmecnanisatie, 1978, Jg 29, № 12, p. 1311-1315.

116. http://www.asa-lift.com

117. http://www.bleinroth.eu

118. http://www.hortech.it

119. http://www.sweere.net

120. www.fobro.com

121. http://www.zema-agrarsysteme.de

122. http://www.vanhouckeinfo.com