Обеспечение точности положения деталей на этапе предварительного навинчивания при автоматической сборке соединения "муфта-насосно-компрессорная труба" тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.08, кандидат технических наук Пеннер, Виктор Андреевич

• Пеннер, Виктор Андреевич
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Пеннер, Виктор Андреевич

• ВВЕДЕНИЕ.

• 1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТОЧНОСТИ ПОЛОЖЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ПРИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКЕ.

1.1. Объект исследований.

1.2. Основные положения проблемы обеспечения точности при автоматической сборке.i.

1.3. Расчет точности сборочного процесса.

1.5. Зависимости для определения точности положения деталей при сборке

1.5.1. Условия собираемости деталей, сопрягаемых по коническим поверхностям.

1.5.2. Условия собираемости деталей, сопрягаемых по резьбовым поверхностям.

1.5.3. Влияние перекосов на вероятность наживления.

1.6. Экспериментальные исследования зависимости глубины ввода от угла перекоса осей собираемых деталей с метрической резьбой.

1.7. Блок-схема алгоритма моделирующей программы для определения предельно допустимых углов перекоса.

1.В. Выводы.

• 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТОЧНОСТИ ориентирования деталей при сборке конических резьбовых соединений.

2.1. Основные размеры резьбы трубопроводов при свинчивании от руки

2.2. Зависимости для определения суммарной погрешности относительного положения муфты и трубы йа сборочной позиции при автоматической сборке.

2.3. Особенности схемы базирования на вращающихся роликах при автоматической сборке резьбовых соединений.

2.4. Математическое моделирование точности процесса сборки на основе кромочной модели.

2.5. Выводы.

• 3. Программное обеспечение управляемой выверки деталей.

3.1. Применение выверки при исследовании собираемости деталей.

3.2. Программы для ЭВМ.

3.3. Программное обеспечение управляемой выверки деталей.

3.4. Выводы.

• 4. Экспериментальные исследования точности ориентирования деталей при сборке конических резьбовых соединений.

4.1. Основная цель экспериментальных исследований.

4.2. План экспериментов, обязанных с задачами (3) и (6).

4.3. План экспериментов, связанных с задачей (2).

4.4. Явления, замеченные при проведении экспериментов.

4.5. Последовательность работ по экспериментальному исследованию точности ориентации образцов при помощи приспособления.

4.6. Анализ результатов измерений.

4.7. Устройство для ориентации обрабатываемой детали.

4.8. Способ центрирования цилиндрической заготовки.

4.9. Экспериментальная установка для исследования влияния точности ориентации на глубину ввода трубы в муфту.

4.10. Методика проведения ^исследований.

4.11. Выводы.

• 5. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.1. Методика компенсации погрешностей сборочных приспособлений методом регулировки положения сборочных приспособлений с использованием эталонов.

5.2. Оборудование для сборки соединения.

5.3. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обеспечение точности положения деталей на этапе предварительного навинчивания при автоматической сборке соединения "муфта-насосно-компрессорная труба"»

t

Одним из основных направлений развития технологии машиностроения является обеспечение роста производительности и эффективности производства.

Базовым средством реализации этого направления служит механизация и автоматизация производства. При этом механизация и автоматизация сборочных работ в массовом и серийном производстве отстает от оснащения процессов в механообрабатывающих цехах. В то же время наблюдается рост трудоемкости сборки в общих затратах труда на производство изделий. Главной технической причиной трудностей применения сборочных автоматов является их малая эффективность. В работах российских ученых А.Н. Рабиновича, B.C. Корсакова, И.Г. Колесова, В.В. Косилова, А.А. Гусева, М.П.

Новикова, А.С. Храброва и других отмечается, что препятствием на пути автоматизации сборочных работ являются технологическая неотработанность конструкций собираемых изделий, недостаточная унификация и малая серийность выпуска изделий, недостаток или отсутствие типового автоматического сборочного специализированного или переналаживаемого оборудования, недостаточно высокое качество деталей собираемых изделий, необеспеченность технологов и конструкторов сборочного оборудования необходимыми нормативными, расчетными и справочными материалами, а также ограниченное количество хорошо проверенных на производстве примеров решений.

В связи с этим актуальной задачей является выявление закономерностей процесса обеспечения точности относительного положения собираемых деталей при автоматической сборке, обеспечивающих возможность выявить и количественно оценить влияние факторов, характеризующих точностные характеристики оборудования и собираемых деталей. Решение этой задачи для конкретного узла - резьбового конического соединения "муфта - насос-но-компрессорная труба" связано с исследованием соответствующих схем базирования, размерных связей и условий собираемости и разработкой методики назначения параметров точности и компенсации погрешностей установочных элементов сборочных приспособлений, обеспечивающих автоматическую сборку.

Диссертационная работа связана с выполнением госбюджетной НИР по тематическому плану фундаментальных исследований Минобрнауки РФ «Исследование динамических процессов и прочности механических систем с учетом особенностей реальных связей», руководитель темы - д.т.н., проф. Ю.А. Бурьян.

Целью работы является повышение качества и производительности сборки соединений с конусной резьбой путем применения роликовых установочных приспособлений и обеспечения точности положения деталей компенсацией погрешностей сборочных приспособлений.

Теоретические исследования проведены на основе теории размерных цепей и основных положений размерного анализа. Экспериментальные исследования проведены с применением лабораторной контрольно-измерительной аппаратуры и оборудования. Теоретические расчеты и обработка экспериментальных данных производилась с применением ЭВМ.

Научная новизна разработанных моделей, алгоритмов, программ и экспериментальных исследований заключается в том что:

- впервые разработана математическая модель процесса обеспечения точности относительного положения собираемых деталей конического резьбового соединения при автоматической сборке, обеспечивающая возможность выявить и количественно оценить влияние большего числа факторов, характеризующих точностные характеристики оборудования и собираемых деталей;

- впервые выведена зависимость для определения допустимых взаимных угловых и радиальных отклонений относительного положения деталей резьбовых конических соединений с учетом погрешностей деталей при автоматической сборке;

- впервые разработана'.математическая модель, алгоритм и программа для реализации управляемой выверки собираемых деталей.

Положения, выносимые на защиту:

1. Результаты теоретического анализа условий собираемости на этапе предварительного навинчивания муфты на насосно-компрессорную трубу (НКТ).

2. Методика и результаты экспериментальных исследований условий собираемости резьбовых конических соединений на базе приспособления для управляемой выверки соединяемых деталей.

3. Методика компенсации погрешностей станка-автомата по предварительному навинчиванию муфты на НКТ.

Практическая ценность работы заключена

- в разработке методики назначения параметров точности и компенсации погрешностей установочных элементов сборочных приспособлений, обеспечивающих автоматическую сборку;

- в разработке рекомендаций по конструированию оборудования для автоматической сборки резьбовых конических соединений;

- в создании станка-автомата для автоматической сборки предварительного навинчивания муфты на насосно-компрессорную трубу.

Реализация результатов работы заключается в следующем. Разработан и используется на производстве станок-автомат для автоматической сборки предварительного навинчивания муфты на насосно-компрессорную трубу в нефтегазодобывающем управлении «Лянторнефть». Результаты исследования внедрены и в учебном процессе при изучении курса технологии сборки на кафедре «Технология машиностроения» ОмГТУ. Результаты исследований используются в учебном процессе при подготовке инженеров по специальностям 151001 - "Технология машиностроения", 151002 "Металлорежущие станки и инструменты"; при изучении технологии сборки в курсе "Технология машиностроения" на кафедре технологии машиностроения Омского государственного технического университета.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались и обсуждались на интернет-конференции "Новые материалы и технологии в машиностроении", г. Брянск, 2004 г.; на III международном технологическом конгрессе "Военная техника, вооружение и технологии двойного применения", г. Омск, 2005 г.; на III заочной Всероссийской научно-технической конференции (Computer-Based Conferences) Академии технических наук РФ "Современные промышленные технологии", г. Нижний Новгород, 2005 г.; на Международной научно-технической электронной интернет-конференции "Технология машиностроения 2005", г. Тула, 2005 г.

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТОЧНОСТИ ПОЛОЖЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ПРИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКЕ

Заключение диссертации по теме «Технология машиностроения», Пеннер, Виктор Андреевич

9. Результаты исследования внедрены в нефтегазодобывающем управлении «Лянторнефть» и в учебном процессе при изучении курса технологии сборки на кафедре «Технология машиностроения» ОмГТУ.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Пеннер, Виктор Андреевич, 2005 год

1. Автоматизация загрузки прессов штучными заготовками / Под ред. В.Ф. Прейса. -М.: Машиностроение, 1975. 280 с.

2. Алексеев, П.И. Гибкие производственные системы сборки / П.И. Алексеев, А.Г. Герасимов, Э.П. Давыденко и др. Под общ. ред. А.И. Федотова. -Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1989. 349 с.

3. Балакшин, Б. С. Основы технология машиностроения/ Б.С. Балак-шин. -М.: Машиностроение, 1969. 358 с.

4. Башилов, И. М. Анализ исполнительных механизмов сборочных автоматов / И.М. Башилов, А.В. Григорьев, И.Я. Лихобабенко // Научные основы автоматизации сборки машин. -М.: Машиностроение, 1976. С. 315-322.

5. Вейнберг, М.В. Оценка степени подготовленности изделий к автоматической сборке/ М.В. Вейнберг, М.С. Лебедовский // Научные основы автоматизации сборки машин. -М.: Машиностроение, 1976. С. 31—44.

6. Владзиевский, А. П. Автоматические линии в машиностроении / А.П. Владзиевский. -М.: Машгиз, 1958. Кн. 1, 430 е.; кн. 2, 340 с.

7. Волчкевич, Л. И. Надежность автоматических линий / Л.И. Волчке-вич. -М.: Машиностроение, 1969. 309 с.

8. Волчкевич, Л. И. Автоматы и автоматические линии / Л.И. Волчкевич, М.М. Кузнецов, Б.А. Усов. -М.: Высш. школа, 1976. Ч. 1, 230 е.; ч 2 -336 с.

9. Воронин, А. В. Проектирование устройств, обеспечивающих автоматическую сборку соединений тип вал-втулка / А.В. Воронин, М.М. Стржемечный, Е.В. Писарев // Научные основы автоматизации сборки машин. -М.: Машиностроение, 1976. С.200-208.

10. Гаврилов А.Н. Основные направления автоматизации и механизации производства в приборостроении / А.Н. Гаврилов // Автоматизация и механизация процессов производства в приборостроении. -М.: Машгиз, 1958. -С. 7—19. j

11. Гельфанд, М. JI. Сборка резьбовых соединений / M.JI. Гельфанд, Я.И. Ципенюк, О.Н. Кузнецов. М.: Машиностроение, 1978. - 109 с.

12. Герасимов, А. Г. Точность сборочных автоматов / А.Г. Герасимов.М.: Машиностроение, 1967. 152 с.

13. Глик, А. К. Сборка и монтаж изделий тяжелого машиностроения / А.К. Глик. -М.: Машиностроение, 1968. 213 с.

14. ГОСТ 633-80. Трубы насосно-компрессорные и муфты к ним. Технические условия Текст. -Введ. 1988-06-01. — М. Изд-во стандартов, 1987. -11,38 е.: ил.

15. ГОСТ Р 51906-2002. Соединения резьбовые обсадных, насосно-компрессорных труб и трубопроводов и резьбовые калибры для них. Общие технические требования Текст. Введ. 2002-06-26. - М.: Изд-во стандартов,2002. -IV,52 с. : ил.; 29 см.

16. Гусев, А. А. Автоматизация сборки изделий в серийном производстве / А.А. Гусев // Научные основы автоматизации сборки машин. -М.: Машиностроение, 1976.- С. 359-369.

17. Гусев, А. А. Адаптивные устройства сборочных машин / А.А. Гусев. М.: Машиностроение, 1979. - 208 с.

18. Дальский, А. М. Наследственные связи заготовительного и механосборочного производства / A.M. Дальский // Вестн. машиностр. 1998. - 1. -С. 34-36.

19. Демин, Ф. И. Прогнозирование и обеспечение точности сборочных параметров изделий сложной конструктивной формы / Ф.И. Демин, О.С. Сурков // Пробл. машиностр. и автоматиз. 1996. - 1-2. - С. 108-115.

20. Дмитрюк, Г. Н. Надежность механических систем / Г.Н. Дмитрюк, И.Б. Пясик. -М.: Машиностроение. 1966. 184 с.

21. Дунаев, П. Ф. Расчет допусков размеров / П.Ф. Дунаев, О.П. Лели-ков. -2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1992. - 240 е.:

22. Завалий, Ю. И. Исследование и выбор оптимальных режимов сборки резьбовых деталей/ Ю.И. Завалий, Г.В. Попов //Автоматизация сборочных работ в приборостроении. -М.: 1975. С. 86—93.

23. Замятин, В. К. Анализ технологических схем сборочных механизмов, применяемых при автоматической сборке, и рекомендации по их расчету / Замятин В.К. // Научные основы автоматизации сборки машин. -М.: Машиностроение, 1976. С. 274—305.

24. Замятин, В. К. Определение условий автоматической сборки деталей: РТМ / В.К. Замятин // Техн. машиностр. 1997. - 4. - С. 96-101.

25. Замятин, В. К. Устройства базирования и относительного ориентирования деталей при автоматической сборке / В.К. Замятин // Машиностроитель. 1997. - 12. - С. 11-17.

26. Замятин, В. К. Обеспечение технологичности конструкций деталей при автоматической сборке / В.К. Замятин // Машиностроитель. 1998. - 5. -С. 27-36.

27. Замятин, В. К. Определение условий автоматической сборки деталей: РТМ / В. К. Замятин // Техн. машиностр. 1998. - 3. - С. 68-80,143.

28. Замятин, В. К. Контроль процесса сборки изделий / В.К. Замятин // Машиностроитель. 1999. - 1. - С. 36-41, 63.

29. Замятин, В. К. Способы базирования деталей при автоматической сборке / В.К. Замятин // Машиностроитель. 1998. - 4. - С. 23-29.

30. Замятин, В. К. Способы относительной ориентации компонентов при автоматической сборке / В.К. Замятин // Машиностроитель. 1999. - 7. -С. 38-44.

31. Илюхин, А. Ю. Использование методов моделирования для оптимизации расчетов сборочных размерных цепей / А.Ю. Илюхин, А.И. Новиков // Режущ, инструм. и метрол. аспекты их пр-ва / Тул. гос. ун-т. Тула, 1995. -С. 102-109.i

32. Кадыров, Ж. Н. Диагностика и адаптация станочного оборудования гибких производственных систем / Ж.Н. Кадыров. —JL: Политехника, 1991. — 144 с.

33. Камышный, Н. И. Автоматизация загрузки станков / Н.И. Камыш-ный. -М.: Машиностроение, 1977. 288 с.

34. Каплунов, Р. С. Точность контрольных приспособлений / Р.С. Каплунов. -М.: Машиностроение, 1968. 219 с.

35. Капустин, И. И. Устройства и механизмы автоматических сборочных машин / И.И. Капустин, Д.Я. Ильинский, Н.М. Карелин. -М.: Машиностроение, 1968. 279 с.

36. Колесов, И. М. Основы технологии машиностроения: Учеб. для машиностр. спец. вузов / И.М. Колесов. 2-е изд., испр. -М.: Высш.шк., 1999. - 591 с.

37. Колесников, К. С. Технологические основы обеспечения качества машин / К.С. Колесников, Г.Ф. Баландин, A.M. Дальский и др. -М.: Машиностроение, 1990. 256 с.

38. Концевой П. Б. Компенсация деформаций деталей при сборке с помощью преднамеренных искажений / П.Б. Концевой // Технол. мет. 1998. -1.-С. 35-38.

39. Корсаков, В. С. Пути повышения эффективности сборочных работ /B.C. Корсаков, Т.А. Зацепина, М.Т. Есенбаев, Б.М. Мамаджанов. -М.: НИИмаш, 1981. 56 с.

40. Корсаков, В. С. Анализ конструкций и исследование работы исполнительных механизмов винтозавертывающих машин / B.C. Корсаков, В.А. Самарянов // Изв. вузов. Машиностр. 1975, - 1, - С. 164-168.

41. Корсаков, В. С. Технологические основы проектирования средств механизации и автоматизации сборочных процессов в приборостроении / B.C. Корсаков, В.М. Сошников, И.М. Шрайбман и др. -М.: Машинострение, 1971.-327 с.

42. Косилов, В. В. Технологические основы проектирования автоматического сборочного оборудования / В.В. Косилов. -М.: Машиностроение, 1976.-248 с.

43. Косилов, В. В. Механизация и автоматизация сборки изделий в тракторном и сельскохозяйственном машиностроении /В.В. Косилов // Механизация и автоматизация производства. 1977. - 7. - С. 8—12.

44. Косилов, В. В. Исследование технологических возможностей автоматизации сборки узлов машин в массовом производстве/ В.В. Косилов // Изв. вузов. Машиностр. 1961. - 12. - С. 76—81.

45. Косилов В.В. Возможности автоматической сборки деталей с установкой их по цилиндрическим поверхностям/ В.В. Косилов // Вестн. машиностр. -1962. 2. - С. 47—49.

46. Кузнецов, М. М. Автоматизация производственных процессов / М.М. Кузнецов, Л.И. Волчкевич, Ю.П. Замчалов. М.: Высш. школа, 1978. -286 с.

47. Лебедовский, М.С. Автоматизация сборочных работ / М.С. Лебе-довский, А.И. Федотов. -Л., Лениздат, 1970. 448; с.

48. Лебедовский, М. С. Автоматизация в промышленности / М.С. Лебедовский, А.И. Федотов. -Л.: Лениздат, 1976. 520 с.

49. Левчук, Д. М. Автоматическая сборка соединений с зазором во вращающемся потоке газов/ Д.М. Левчук, А.В. Воронин // Научные основы автоматизации сборки машин. М., Машиностроение, 1976, с. 213—221.

50. Лобзов, Б. А. Исследование процесса автоматического соединения деталей. Автореф. дис. на сскск. учен. степени канд. техн. наук. / Б.А. Лоб-зов. -М.: Моск. станкоинструмент. ин-т, 1962. 11 с.

51. Лобзов, Б. А. Вибрационный способ перемещения деталей при сборке / Б.А. Лобзов // Научные основы автоматизации сборки машин. -М.: Машиностроение, 1976. С. 160—167.

52. Максимович, Б. Д. Автоматизация проектирования технологических процессов автоматической сборки / Б.Д. Максимович // Машиностроитель. 1999. - 4. - С. 50-52.

53. Малов, А. Н. Механизация и автоматизация сборочных работ в приборостроении / А.Н. МалДв. -М.: Машиностроение, 1964. 352 с.

54. Малов, А. Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков / А.Н. Малов. -М.: Машиностроение, 1972. 399 с.

55. Малов, А. Н. Основы автоматики и автоматизация производственных процессов / А.Н. Малов, Ю.В. Иванов. -М.: Машиностроение, 1974. 368 с.

56. Масягин, В. Б. Структурное изображение конструкции машины (при осесимметричной форме деталей) и технологии ее изготовления/ В.Б. Масягин, В.Ф. Выговский //Известия вузов. Машиностроение. 1988. - 1. -С.146-148. 1

57. Масягин, В. Б. Размерный анализ конструкции машины (при осе-симметричной форме деталей) и технологии ее изготовления / В.Б. Масягин, В.Ф. Выговский //Изв. вузов.^Машиностр. 1988. - 3. - С.102-106.

58. Масягин, В. Б. Преобразование теоретических параметров ребер осесимметричных деталей и заготовок при измерениях, выверке и сборке / В.Б. Масягин; МВТУ им. Н.Э. Баумана. -М.: 1988. 24 с. - Деп. в ВНИИТЭМР 17.06.88, № 223-мш88(рус).

59. Воронин, А. В. Механизация и автоматизация сборки в машиностроении /А.В. Воронин, А.И. Гречухин, А.С. Калашников и др. -М.: машиностроение, 1985. 272 с.

60. Муценек, К. Я. Автоматизация сборочных процессов / К.Я. Муце-нек. -JL: Машиностроение, 1969. 108 с.

61. Муценек, К. Я. Основы проектирования сборочных автоматов и линий / К.Я. Муценек. Рига: Зинатне, 1981.-221 с.

62. Новиков, М. П. Осцовы технологии сборки машин и механизмов / М.П. Новиков. -М.: Машиностроение, 1969. 632 с.

63. Ковальчук, Е. Р. Основы автоматизации машиностроительного производства: Учеб. для машиностр. спец. вузов/ Е.Р. Ковальчук, М.Г. Косов, В.Г. Митрофанов и др.; Под ред Ю.М. Соломенцева. М.: Высш. шк., 1999. -312 с.

64. Пакнис, А. Б. Определение практически допустимых предельных отклонений суммарной погрешности относительной ориентации при автоматической сборке / А.Б. Пакнис // Изв. вузов. Машиностр. 1962. - 9. - С. 100109.

65. Парнес, М. Г. Механизация и автоматизация сборки и монтажа радиоаппаратуры / М.Г. Парнес. -М.: Энергия, 1975. 328 с.

66. Попов, М. X. Способ формирования схем линейных сборочных размерных цепей / М.Х. Попов // Вестн. машиностр. 2000. - 1. - С. 24-28.

67. Прилуцкий, В. А. Повышение точности сборки подвижных соединений / В.А. Прилуцкий, И.К. Рыльцев // СТИН. 1997. - 10. - С. 24-27.

68. Рабинович, А. Н. Автоматизация и механизация сборочных процессов в машиностроении и приборостроении/ А.Н. Рабинович. -Киев-Москва: Машгиз, 1956.-174 с.

69. Рабинович, А. Н. Проблемы ориентации деталей при автоматической сборке / А.Н. Рабинович //Научные основы автоматизации сборки машин. -М.: Машиностроение, 1976. С. 120-130.i

70. Сборка и монтаж изделий машиностроения: Справочник. В 2-х т./ Ред. совет: B.C. Корсаков (пред.) и др. М.: Машиностроение, 1983. Т. 1 Сборка изделий машиностроения / Под ред. B.C. Корсакова, В.К. Замятина, 1983. - 480 с.

71. Солодов, М. Д. Исполнительные механизмы для автоматической сборки цилиндрических соединений / М.Д. Солодов // Научные основы автоматизации сборки машин. М., Машиностроение, 1976. -С. 322- 333.

72. Технологические основы проектирования средств механизации сборочных процессов в приборостроении. Под ред. B.C. Корсакова, М., МаIшиностроение, 1971.328 с.

73. Бурцев, В. М. Технология машиностроения: в 2-х т. Т. 2. Производство машин: Учебник для вузов / В.М. Бурцев, А.С. Васильев, О.М. Деев, и др.; Под. ред. Г.Н. Мельникова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. -640 с.

74. Федосеев, Д. Н. Качество сборочных операций / Д.Н. Федосеев. —JL: Машиностроение, 1971.-248 с.

75. Холодкова, А. Г. Особенности проектирования процесса автоматической сборки цилиндрических соединений с малыми зазорами / А.Г. Холодкова // Машиностроитель. 1999. - 4. - С. 44-47.

76. Храбров, А. С. Причины несобираемости сборочных единиц в автоматическом цикле / А.С. Храбров, Н.А. Балаболин // Научные основы ав1томатизации сборки машин. -М., Машиностроение, 1976. — С. 191-199.

77. Храбров, А. С. Совершенствование процессов автоматизации сборочных работ / А.С. Храбров. -JL: Машиностроение, 1979. 168 с.

78. Храбров, А. С. Резервы повышения собираемости изделий в автоматическом процессе сборки / А.С. Храбров. Л.гЛДНТП, 1975. - 40 е.

79. Черничкин, А. С. Методика расчета погрешности базирования /A.С. Черничкин, А.А. Черничкин // Наука пр-ву. - 1998. - 6. - С. 43-45.

80. Шаумян, Г. А. Комплексная автоматизация производственных процессов / Г.А. Шаумян. -М.: Машиностроение, 1973. 640 с.j

81. Шерещевский, Н. И. Анализ и синтез многоярусной сборки / Н.И. Шерещевский. -М.: Машиностроение, 1971. 248 с.

82. Эльяш, М. Л. Механизация трудоемких процессов при монтаже технологического оборудования и трубопроводов / М.Л. Эльяш. -М.: Стройиздат, 1987. 197 с.

83. Эрпшер, Ю. Б. Надежность и структура автоматических станочных систем / Ю.Б. Эрпшер. -М.: Машиностроение, 1962. 151 с.

84. Яхимович, В. А. Автоматизация сборки резьбовых соединений /IB.А. Яхимович, В.Е. Головащенко, И.Я. Кулинич. Львов: Вища школа, Изд1во при Львов, ун-те, 1982. 160 с.

85. Яхимович, В. А. Методы и средства направленного совмещения и сборки деталей / В.А. Яхимович // Научные основы автоматизации сборки машин. -М.: Машиностроение, 1976. -С. 131—141.

86. Яхимович, В. А. Ориентирующие механизмы сборочных автоматов /В.А. Яхимович. -М.: Машиностроение, 1975. 166 с.

87. Яхимович, В. А. Транспортно-загрузочные и сборочные устройства и автоматы / В.А. Яхимович. -Киев: Техшка, 1976. -192 с.УТВЕРЖДАЮтРЫбалко2005г.I