Неинвазивный импедансный метод определения параметров костной ткани тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.17, кандидат технических наук Громиков, Кирилл Владимирович

• Громиков, Кирилл Владимирович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Громиков, Кирилл Владимирович

ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИЗ БИОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ И МЕТОДОВ ИССЛЕДОВАНИЯ ИХ СОСТОЯНИЯ

1.1. Описание объектов исследования

1.2. Электрические и электрохимические свойства биологических объектов

1.3. Методы исследования биологических объектов

1.4. Задачи, решаемые в работе по безопасному неинвазивному применению импедансного метода определения параметров костной ткани

1.5. Схемы замещения костной ткани 29 Выводы по главе

2. ВЫБОР СРЕДСТВ ИЗМЕРЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ СХЕМ ЗАМЕЩЕНИЯ КОСТНОЙ ТКАНИ

2.1. Анализ методов определения параметров схем замещения, представленных многоэлементными двухполюсниками

2.1.1. Мостовые методы измерений значений параметров схем замещения костной ткани

2.1.2. Инвариантные методы измерения значений параметров схем замещения костной ткани

2.1.3. Косвенные совокупные измерения значений параметров схем замещения костной ткани

2.2. Структурная схема определения параметров схем замещения костной ткани методом косвенных совокупных измерений на основе измерения модуля и фазового сдвига

2.3. Математическое описание работы СИ модуля и фазового сдвига

Выводы по главе

3. РАЗРАБОТКА МЕТОДИК КОМПЕНСАЦИИ ПОГРЕШНОСТИ СИ И АЛГОРИТМОВ ОБРАБОТКИ РЕЗУЛЬТАТОВ ИЗМЕРЕНИЙ

3.1. Методика определения значений входных параметров

СИ модуля и фазового сдвига

3.1.1. Измерение входных сопротивлений измерительных приборов на постоянном токе

3.1.2. Измерение комплексных составляющих входных сопротивлений измерительных приборов на переменном токе

3.2. Погрешности косвенных совокупных измерений значений параметров двухполюсников и разработка методики их компенсации

3.3. Разработка методики определения весовых коэффициентов составляющих погрешностей, влияющих на значения измеряемых параметров схем замещения костной ткани

3.4. Определение параметров двух- и трехэлементных схем замещения костной ткани на основе измерения модуля и фазового сдвига

Выводы по главе

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ КОСТНОГО РЕГЕНЕРАТА

4.1. Определение значений диапазона частот, выбор формы и размеров электродов для съема данных неинвазивным способом при измерениях параметров костного регенерата

4.2. Результаты экспериментальных данных, проводимых по однократному измерению в области травмы неинвазивным импедансным методом

4.3. Анализ полученных результатов измерений и совершенствование метода за счет измерения параметров симметричных областей биообъекта

4.4. Повышение точности диагностики процесса репарации костной ткани за счет измерения по трем точкам

4.5. Возможные направления совершенствования неинвазивного импедансного метода при определении степени регенерации костной ткани

Выводы по главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Неинвазивный импедансный метод определения параметров костной ткани»

Актуальность работы.

В различных областях медицины оценка состояния биологических тканей, в том числе костной ткани является очень важной задачей. Практически при каждом заболевании требуются диагностика на ранних стадиях, выбор рациональной методики лечения и контроль состояния биологического объекта, особенно после оперативного вмешательства.

В настоящее время существуют неинвазивные методы, позволяющие оценивать состояние костной ткани (рентгенологические, радионуклидные, ультразвуковые, компьютерная и ядерно-магнитно-резонансная томографии). Но возможности применения данных методов ограничены из-за оказания на организм человека лучевой нагрузки, высокой стоимости применяемой аппаратуры, относительно низкой чувствительности и информативности.

В этой связи одной из основных задач стоящих перед разработчиками медицинской аппаратуры является создание новых информативных и безопасных методов контроля состояния костной ткани.

В последнее время для решения поставленных задач все более широкое применение стали находить электрохимические методы анализа (Калашник А.Ф., Хачатрян А.П. и др.), основанные на измерении электрических параметров биообъектов при пропускании через них электрического тока. Главными достоинствами данных методов является простота реализации метода, низкая стоимость аппаратуры, оперативность использования и безопасность для здоровья человека.

Из электрохимических методов для оценки состояния биологических объектов наиболее приемлемым является импедансный метод, в котором оцениваемым параметром является регистрируемое значение импеданса. Импедансометрию применяли для исследования первичного и вторичного сращивания костей (Ткаченко С.С, Руцкий В.В.). В процессе исследований были получены результаты, подтверждающие целесообразность использования электрохимических импедансных методов для оценки состояния костной ткани. Но в этих исследованиях применялись инвазивные методы, основанные на вживлении электродов в биологическую ткань и оказывающие негативное воздействие на организм человека из-за использования при проведении исследований токов мегагерцового диапазона частот.

В настоящее время для решения задач оценки состояния биологических объектов отсутствуют разработки, в которых предлагается использование неинвазивного импедансного метода контроля регенерации костной ткани с использованием безвредного для пациента диапазона частот, исключающего лучевую нагрузку на организм человека.

Таким образом, актуальность темы определяется потребностью создания приборов и систем на основе более эффективного метода по сравнению с существующими, а также реализующих его алгоритмов контроля состояния костной ткани при различных заболеваниях пациентов. Это позволит осуществлять своевременную диагностику заболевания и постоянное наблюдение за процессом лечения, но при этом снизить осложнения и сократить сроки реабилитации больных.

Как правило, биологические объекты являются нелинейными нестационарными системами. Поэтому оценка их состояния является достаточно сложной проблемой и требует разработки методики и соответствующих алгоритмов.

Целью данной работы является совершенствование метода импедансометрии для контроля состояния костной ткани и разработка соответствующего измерительного комплекса.

Основные задачи исследования:

1. Анализ электрических и электрохимических свойств костной ткани и существующих методов измерения её параметров с целью разработки безопасного для организма человека метода диагностики состояния костной ткани.

2 Разработка модели биологического объекта на основе структурно параметрической идентификации в виде электрической схемы замещения для диагностики процесса регенерации костной ткани.

3. Разработка структуры информационно-измерительного комплекса для структурно параметрической идентификации параметров костной ткани.

4. Разработка методики и алгоритмов определения параметров объекта контроля и математической обработки полученных результатов измерений в клинической практике.

Методы исследования основаны на теории линейных электрических цепей и теории синтеза цепей. Использованы математический аппарат функции комплексной переменной, линейной алгебры, классических разделов математического анализа, теории погрешностей. Проверка результатов теоретических исследований проведена посредством натурных экспериментов и имитационного моделирования в средах Мшксас1 и МшЬаЬ.

Научная новизна работы:

1. Предложен неинвазивный импедансный метод контроля состояния костной ткани, позволяющий проводить многократное измерение параметров в течение периода формирования костного регенерата и исключающий вредное лучевое воздействие на организм человека.

2. Определены схемы замещения для идентификации костной ткани, позволяющие получить данные, характеризующие исследуемые объекты.

3. Разработана методика, позволяющая получить значения параметров костной ткани с более высокой степенью точности по сравнению с существующими.

4. Разработана методика компенсации аддитивных, мультипликативных и взаимосвязанных составляющих методической погрешности.

5. Разработана методика определения весовых коэффициентов частных составляющих инструментальной погрешности средств измерений при определении значений параметров костной ткани.

Практическая ценность работы:

1. Определены структурные схемы алгоритмов косвенных совокупных измерений параметров объекта контроля, решающие задачи структурно параметрической идентификации костной ткани.

2. Разработана методика компенсации аддитивных, мультипликативных и взаимосвязанных составляющих погрешности используемых средств измерений, обеспечивающая точность измерений, соответствующую мостам переменного тока.

3. Разработан измерительный комплекс, позволяющий оценить состояние костной ткани, основанный на неинвазивном и безопасном для организма человека импедансном методе измерений параметров биологического объекта.

4. Предложенные методика и измерительный комплекс могут использоваться в клинической практике для контроля состояния костной ткани в процессе лечения переломов и при удлинении кости.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Неинвазивный импедансный метод измерения параметров, характеризующих состояние костной ткани в процессе лечения переломов и при удлинении кости.

2. Схемы замещения для идентификации образов костных тканей.

3. Методика проведения контрольных измерений в процессе регенерации костной ткани по трем точкам, позволяющая исключить влияние субъективных факторов на результаты измерений и повысить их достоверность.

4. Измерительно-вычислительный комплекс для измерения параметров, характеризующих состояние костной ткани в процессе лечения переломов и удлинения конечностей в клинических условиях.

Реализация работы и внедрение результатов.

1. Пензенская областная клиническая больница им. H.H. Бурденко, Пензенский институт усовершенствования врачей Федерального агентства по здравоохранению и социальному развитию применяют методику оценки состояния костного регенерата, прибор для оценки динамики регенеративных процессов костной ткани.

2. Пензенский государственный университет использует научные и практические результаты диссертационной работы в учебном процессе на кафедрах «Информационно-измерительная техника» и «Медицинские приборы и оборудование».

Апробация работы.

Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на ежегодных научно-технических конференциях ГОУ ВПО «Пензенский госуниверситет», а также на международных и всероссийских конференциях, симпозиумах и семинарах: Всероссийская НТК «Биомедсистемы» (Рязань, 2001, 2003гг.); Всероссийская НТК молодых ученых «НТИ - 2004» (Новосибирск 2004г.); международные НТК «КЛИН» (Ульяновск 2002-2004, 2006гг.); Международная НПК «Здоровье и образование в XXI веке» (Москва

2004г.); международные НПК «Современные информационные технологии» (Пенза 2004-2006гг.); областная НТК «Актуальные вопросы современной клинической медицины» (Пенза 2004г.); Международная НПК молодых ученых «ГГ+БЕ'Об»" (Ялта 2006г.); на заседаниях научно-методического (технического) семинара кафедры "Информационно-измерительная техника" государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования "Пензенский государственный университет".

Публикации. По теме диссертации опубликовано 25 работ, из них 1 - в издании, рекомендованном ВАК РФ.

Структура и объем диссертации.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, выводов по главам, заключения, библиографического списка использованной литературы заключения и приложений. Объем работы: 124 страницы машинописного текста, 45 рисунков, 4 таблицы. Библиографический список использованной литературы содержит 67 источников.

Заключение диссертации по теме «Приборы, системы и изделия медицинского назначения», Громиков, Кирилл Владимирович

Выводы по главе 4

1. Определены информативные и безвредные для организма человека частоты при неинвазивном съеме информации о значениях параметров костной ткани и соответствующие данному диапазону частот размеры и формы измерительных электродов.

2. Проведены экспериментальные исследования процесса регенерации костной ткани и динамики созревания костного регенерата на основе измерения параметров симметричных областей биологического объекта в клинических условиях.

3. Разработана методика повышения точности проведения измерений и повышения достоверности диагностики репарации костной ткани за счет увеличения точек измерений.

4. Предложены возможные направления совершенствования неинвазивного импедансного метода при определении степени регенерации костной ткани путем введения избыточности измерений.

5. Содержание главы опубликовано в работах [13,17 - 20,23].

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Проведен анализ существующих электрохимических методов исследования биологических объектов. Показано, что при изменениях свойств биологических объектов, изменяются их электрические параметры. Это позволяет использовать для оценки состояния биологических объектов электрохимические методы анализа. Главными их достоинствами является простота применяемой аппаратуры, оперативность использования, низкая стоимость. Из электрохимических методов наиболее оптимальным для оценки состояния биологических объектов является метод импедансометрии, поскольку он обладает высокой чувствительностью, позволяет увеличить количество информативных признаков и получать необходимые параметры с необходимой периодичностью.

2. Проведенный анализ применяемых методов импедансометрии позволил сделать заключение о необходимости разработки неиинвазивного метода измерения параметров биологического объекта и выбора безопасного диапазона частот для исключения вредного воздействия лучевой нагрузки при воздействии на организм человека.

3. Предложено решение проблемы идентификации схемы замещения биологического объекта и точного измерение значений ее параметров. Показано, что наиболее перспективным для решения задачи структурно-параметрической идентификации биологического объекта является использование метода косвенных совокупных измерений. Разработаны структурные схемы алгоритмов измерения параметров электрических цепей, представленных многоэлементными двухполюсниками и программы определения значений параметров схем замещения биологического объекта.

4. Разработан измерительный комплекс на основе серийно выпускаемых измерительных приборов для проведения измерений параметров костной ткани неинвазивным методом с использованием токов низкой частоты, безвредных для организма человека.

5. Произведен анализ методической погрешности косвенных совокупных измерений параметров биологического объекта. Разработаны методики компенсации всех составляющих данной погрешности, определения и учета весовых коэффициентов частных составляющих инструментальной погрешности средств измерений при определении значений параметров биологического объекта.

6. Определены информативный и безвредный для организма человека диапазон частот при неинвазивном съеме информации о значениях параметров костной ткани и соответствующие данному диапазону частот размеры и формы измерительных электродов.

7. Проведены экспериментальные исследования процесса регенерации костной ткани и динамики созревания костного регенерата на основе измерения параметров симметричных областей биологического объекта в клинических условиях. Разработана методика повышения точности проведения измерений и повышения достоверности диагностики репарации костной ткани за счет увеличения точек измерений.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Громиков, Кирилл Владимирович, 2007 год

1. Балабанян Н. Синтез электрических цепей. Пер. с англ. под ред. Г.И.Атабекова. Л.: Госэнергоатомиздат, 1961. - С. 461.

2. Балтянский С.Ш. Измерения параметров физических объектов на основе идентификации электрических моделей. Измерительная техника.- 2000, №9. С. 36-40.

3. Березовский В.А., Колотилов H.H. Биофизические характеристики тканей человека. Справочник. Киев: Наукова Думка, 1990.-С. 224.

4. Бессонов А. А. Теоретические основы электротехники: Учебник для вузов. — 7-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1978.

5. Богомолов A.B., Гридин Л.А., Кукушкин Ю.А. Диагностика состояния человека. Математические подходы. М.: Медицина, 2003. С. 464.

6. Бурлаков Э.В., Попков A.B., Попков Д.А. Скорость удлинения конечности. Гений ортопедии, 1996, №1. С.44 - 46.

7. Власов П., Нечволодова О. Рентгенодиагностика переломов скелета. / Медицинская газета, 2003, №91. С. 8-9.

8. Грановский В.А., Сирая Т.Н. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях. Л Энергоатомиздат, 1990. -С 288

9. Графов Б.М., Елкин В.В., Савова-Стойнова Б.Н., Стойнов З.Б. Электрохимический импеданс. М.: Наука, 1991. С. 336.

10. Геращенко С.И. Джоульметрия и джоульметрические системы. Теория и приложение: монография. Пенза: Изд-во Пенз. Гос. Ун-та, 2000.-С. 192.

11. Громиков К.В, Кибиткин A.C. Использование импедансометрии для контроля изменения плотности костной ткани в условиях дистракционного регенерата. Международная НГПС молодых ученых "IT+SE'06" Ялта, 2006. С.

12. Громиков К.В., Добровинский И.Р., Жадаев В.А. Определение параметров двух- и трехэлементных двухполюсников комбинированным мостом переменного тока/ Труды международной конференции "КЛИН-2003".-Ульяновск: 2003.

13. Громиков К.В., Добровинский И.Р., Жадаев В.А. Измерение параметров двуэлементных двухполюсников методом косвенныхизмерений. Информационно-измерительная техника: Межвузовский сборник научных трудов Вып.28 - Пенза: ПензГУ: 2003. С.

14. Громиков К.В., Добровинский И.Р., Кислов А.И., Кибиткин A.C. Объективизация процесса регенерации костной ткани. Известия высших учебных заведений Поволжский регион Пенза. 2004. №3. С. 5457.

15. Громиков К.В., Добровинский И.Р., Кислов А.И., Кибиткин A.C. Перспективы прогнозирования регенерации живой ткани человека с помощью импедансометрии Труды МНТК "Экология и жизнь", Пенза, ПДЗ. МК-90-14, 2004.

16. Громиков. К.В., Добровинский И.Р., Сун Шуай. Идентификация и определение значений параметров двухполюсников по результатам косвенных совокупных измерений. Труды Всероссийской научной конференции молодых ученых "НТИ 2004", г. Новосибирск, 2004. С.

17. Громиков. К.В., Добровинский И.Р., Сун Шуай. Анализ погрешностей определения значений параметров комплексного сопротивления с использованием цифрового фазометра. Трудыпоуниверситета, межвуз. сб. науч. трудов,: Пенза, Изд. ПГУ, 2005. Вып 29. -С. 65-71.

18. Громиков К.В., Добровинский И.Р., Кислов А.И., Кибиткин A.C. Новые способы определения плотности костной ткани. Сб. тезисов докладов 8-го съезда травматологов-ортопедов России "Травматология и ортопедия 21 века", 2006. С.

19. Гоноровский И. С. Радиотехнические цепи и сигналы: Учебник для вузов. — 4-е изд., перераб. и доп. — М.: Радио и связь, 1986.

20. Гусев В.Г., Мирин Н.В., Черников И.Г. Особенности получения измерительной информации о параметрах сложных двухполюсников. Измерительная техника. 1999, №2. - С. 40-44.

21. Джапаридзе Т.Д., Месхидзе Р.Н., Пруидзе В.Е. Эквивалентная электрическая схема емкостного первичного преобразователя влажности с изолированными электродами № 5. С. 77-79.

22. Добровинский И. Р., Ломтев Е. А. Проектирование цифровых вольтметров параллельно-последовательного уравновешивания. — Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1990.

23. Добровинский И. Р. ИВК повышенной точности для измерения параметров ЖС-цепей. / Электронная техника. Сер.Управление качеством, стандартизация, метрология, испытания. — М.: ЦНИИ "Электроника", 1991. Вып. 5 (147). — С. 48 — 52.

24. Дональдсон П. Электронные приборы в биологии и медицине. Изд-во иностранной литературы. М., 1963.ш

25. Дьяконов. В. MATLAB 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5. Основы применения. Полное руководство пользователя. М.: Солон-Пресс, 2002. -С. 768.

26. Ерофеев С.А., Чиркова A.M. Репаративная регенерация и перестройка кости после разрыва дистракционного регенерата. / Гений ортопедии, 1997, №4. С. 39 - 42.

27. Ерофеев С.А., Шрейнер А. А., Щудло М.М. Теоретические аспекты дистракционного остеосинтеза. Значение ритма дистракции. / Гений ортопедии, 1999, №2. С. 13-17.

28. Ерофеев С.А., Гордиевских Н.И., Наумов А.Д. Влияние разных ритмов дистракции на костеобразование, концентрацию циклических нуклеотидов и гемодинамику в удлиняемой кости. Гений ортопедии, 1996, №1. С. 34 36.

29. Ивахненко А.Г., Юрачковский Ю.П. Моделирование сложных систем по экспериментальным данным. М.: Радио и связь, 1987. - С. 120.

30. Илизаров Г.А., Ерофеев С.А., Шрейнер A.A. Зависимость репаративной регенерации кости и функционального состояния удлиняемой конечности от дробности дистракции (экспериментальное исследование). / Гений ортопедии, 1995, №1. С. 8 - 12.

31. Искандер М.Ф., Дерни К.Х. Электромагнитные методы медицинской диагностики: Обзор // ТИИЭР, 1980. Т.68. №1. с. 148-156

32. Карандеев К.Б. Специальные методы электрических измерений. JL: Госэнергоиздат, 1963.

33. Карни Ш. Теория цепей. Анализ и синтез. / Пер. с англ. М.: Связь, 1973.

34. Корженевский А. В., Корниенко В. Н., Культиасов М. Ю., Культиасов Ю. С., Черепенин В. А. Электроимпедансный компьютерныйтомограф для медицинских приложений. Приборы и техника эксперимента, 1997, №3,- С. 133-140.

35. Кнеллер В. Ю. Автоматические измерения составляющих комплексного сопротивления. — M.-JL: Энергия, 1967.

36. Кнеллер В. Ю., Агамалов Ю. Р., Десова А. А. Автоматические измерители комплексных величин с координатным уравновешиванием. — М.: Энергия, 1975.

37. Кнеллер В.Ю., Боровских Л.П. Определение параметров многоэлементных двухполюсников. М.: Энергоатомиздат, 1986. - С. 144.

38. Левин С.Ф. Теория измерительных задач идентификации.-Измерительная техника.-2001.-№ 7.

39. Льюинг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя: Пер. с англ. (Под ред. Я.З. Цыпкина). М.: Наука, Гл. Ред. физ.-мат. литры, 1991.-С. 432.

40. Мартяшин А.И, Куликовский К.Л., Куроедов С.К, Орлова Л.В. Основы инвариантного преобразования параметров электрических цепей. / Под ред. Мартяшина А.И.- М.: Энергоатомиздат, 1990. С.

41. Мартяшин А. И., Шахов Э. К, Шляндин В. М. Преобразователи электрических параметров для систем контроля и измерения. — М.: Энергия, 1976.

42. Мейзда Ф. Электронные измерительные приборы и методы измерений: Пер. с англ. —М.: Мир, 1990.

43. Методы электрических измерений. / Под ред. Э. И. Цветкова. — Л.: Энергоатомиздат, 1990.

44. Орлов Ю. И. Электрические измерения параметров биообъектов и биопроб: Учебное пособие по курсу «Биомедицинские измерения». М.: МГТУ, 1989. - С. 37.

45. Орнатский П. П Автоматические измерения и приборы: Учебник для вузов. — Киев: Вишя шк., 1986.

46. Попков A.B., Попков Д.А., Шевцов В.И. Осложнения при удлинении бедра в высокодробном автоматическом режиме. Гений ортопедии, 1997, №4. С.24 - 27.

47. Потемкин В. MATLAB 6: Среда проектирования инженерных приложений. М.: Диалог-МИФИ, 2003. - С 448.

48. Рентгенология (Под. ред. В.И. Милько) Киев: Высшая школа,1983.

49. Современные методы идентификации систем (Под ред. Эйкхоффа П.) М.: Мир, 1983. - С. 400.

50. Торнуев Ю. В., Хачатрян Р. Г., Хачатрян А. П. Электрический импеданс биологических тканей. М.: ВЗПИ., 1990. - С. 153.

51. Тюкавин A.A. Анализ способа измерения схемами уравновешивания параметров трёхэлементных двухполюсников / Метрология. 1984. №8.- С. 30-38.

52. Тюкавин A.A. Измерение параметров трех- и четырехэлементных двухполюсников мостами переменного тока. -Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1988. С. 112.

53. Тюкавин A.A. О раздельном измерении LRC двухполюсников схемами уравновешивания / Изв. вузов СССР. Сер. Приборостроение. 1986. № 11. С. 71-76.

54. Тюкавин A.A. О сходимости мостов переменного тока для измерения параметров трёхэлементных двухполюсников. Изв. Вузов СССР. Сер. Приборостроение. 1988. №5. С. 58-61.

55. Утямышев Р. И Радиоэлектронная аппаратура для исследования физиологических процессов. — М.: Энергия, 1969. С 348

56. Хасцаев Б.Д. Введение в моделирование импеданса биообъектов и применение его информационных свойств в медицине и биологии Владикавказ: Терек, 1995.

57. Шлыков Г. П. Аппаратурное определение погрешностей цифровых приборов. — М.: Энергоатомиздат, 1984.

58. Шляндин В. М. Цифровые измерительные преобразователи и приборы. Учебник для вузов. — М.: Высш. шк., 1981.

59. Янкина Н.Н. Описание биологических объектов эквивалентными схемами замещения. 5 я Международная конференция «Радиоэлектроника в медицине». Доклады. - М.: Издательское предприятие редакции журнала «Радиотехника», 2003. - С. 58-61.

60. Babuska R., Verbruggen Н., Fuzzy В. Identification of Hammerstein systems / In Proceedings Seventh IFSA World Congress. -Prague, Czech Republic, 1997. V. 2. P. 348-353.

61. Dobrovinsky I.R., Lomtev E. A., Song Shuai. I.M.S. designing electric circuits parameters for measurement / Gansu Lanzhou. China, 2005. -P. 96.