Научные основы виброизоляции операторов карьерных машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, доктор технических наук Трегубов, Виталий Анатольевич

• Трегубов, Виталий Анатольевич
• доктор технических наук
• 1983

Оглавление диссертации доктор технических наук Трегубов, Виталий Анатольевич

1. ВВЕДЕНИЕ.

2. ОСНОВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ И ПРОБЛЕМЫ ВИБРАЦИОННОЙ ЗАЩИТЫ ОПЕРАТОРОВ

2.1. Вибрация карьерных машин

2.2. Технические средства вибрационной защиты операторов.

2.3. Динамические свойства тела человека и методы их идентификации.

2.4. Виброизоляция в пассивных системах.

2.5. Параметрическая оптимизация систем виброизоляции

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Научные основы виброизоляции операторов карьерных машин»

8.6. Выводы.284

9. ЗАКЛЮЧЕНИЕ.286

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.290

ЛИТЕРАТУРА.294

ПРИЛОЖЕ НИЯ

1. Дискретизированные реализации вибрационного процесса экскаватора.315

2. Среднеквадратичные значения виброскорости на сиденьях машинистов экскаваторов и результаты статистической обработки . 319

220

237

248

257

3. Среднеквадратичные значения виброскорости на сиденьях машинистов станков СБШ и результаты статистической обработки . . 322

Среднеквадратичные значения виброскорости на сиденьях водителей автосамосвалов и результаты статистической обработки.324

5. Решение для идентификации объекта по свободным колебаниям. 326

6. Решение дифференциального уравнения . 323

7. Динамические характеристики объекта "человек-подушка" в виде импедансной и упруго-вязко-инерционной моделей. 330 б« Нахождение функции коэффициента энергетического баланса . . . 331

9. Расчет экономической эффективности от внедрения виброизолирующей подвески машиниста экскаватора. . 332

10. Показатели! испытаний виброизолирующей подвески водителя автосамосвала ПВН-1. . 335

11. Расчет экономической эффективности внедрения подвесок ПВН-1 . 336

12. Акты внедрения результатов диссертационной работы.339

13. Проспекты экспонатов ВДНХ и награды. 343 i, введение

Актуальность работы. Вибрация, неизбежно сопутствующая работе любой машины, наносит ущерб здоровью операторов и затрудняет выполнение ими операций управления. Причем, в ближайшем будущем прогресс в создании новых видов техники с форсированными параметрами вступит во все возрастающее противоречие с возможностью нормального функционирования оператора из-за отставания в разработке простых и надежных виброизолирующих устройств / 140 /. Это породило проблему "Человек-вибрация", которая общепризнана и отражена в ряде государственных документов / 37, 38 /.

Особо остро проблема "Человек-вибрация" затрагивает горнодобывающую промышленность и, в частности, предприятия по добыче полезных ископаемых открытым способом. Используемые в карьерах машины, прежде всего, одноковшовые и роторные экскаваторы, большегрузные автосамосвалы и шарошечные буровые станки относятся к технике с весьма неудовлетворительным состоянием вибронагруженности рабочих мест. Это подтверждено исследованиями, которые в разное время проводились Московским, Свердловским и Криворожским НИИ гигиены труда, ЦНИИПП (г.Березовок), ВНИИТБчермет (г.Челябинск), УкрНИИпроект (г.Киев), ВНИИБТГ (г. Кривой Рог) и другими организациями.

Наибольшие абсолютные уровни вибраций среди упомянутых машин имеют карьерные автосамосвалы, на рабочих местах которых гигиенические нормы превышаются в два и более раза / 24 /. Следствием этого являются, ряд профессиональных заболеваний и возрастание числа случаев временной утраты трудоспособности по мере увеличения стажа вождения автомобиля /16, 62 Кроме того, интенсивная вибрация вынуждает водителя уменьшать скорость движения и увеличивать продолжительность отдыха, что существенно снижает производительность труда / ЮЗ /.

Вибрация рабочих мест карьерных экскаваторов и станков шарошечного бурения по сравнению с автосамосвалами несколько ниже. Тем не менее, из-за более жестких гигиенических требований, предъявляемых к этим машинам, здесь также наблюдаются превышения вибробезопасных уровней / 23, 52, 56 /, Причем, возрастение вибраций по мере увеличения скорости вращения бурового инструмента и усилия его подачи препятствует работе станков СБШ на оптимальных режимах и не дает возможности достичь высоких скоростей бурения / 114 /.

Работа на буровых станках и экскаваторах не вызывает виброзаболеваний, однако ущерб для здоровья машинистов очевиден. Так, заболеваемость с временной утратой трудоспособности рабочих этих профессий превышает средние показатели по горному цеху / 137 /.

Как видно, вибрационная нормализация условий труда рабочих ведущих профессий находится в ряду актуальных задач, стоящих перед, горнодобывающей промышленностью.

Вместе с тем, решение этой актуальной задачи сдерживается недостаточным; теоретическим и методическим обеспечением процесса проектирования эффективных устройств виброизоляции операторов карьерных машин. Так, из-за малой изученности специфики вибрационных процессов этих машин затруднен выбор соответствующих структур виброизолирующих систем и построение их адекватных математических моделей. Кроме того, не разработаны методы выбора оптимальных рабочих параметров моделей и перехода к эквивалентным параметрам реальных конструкций.

Таким образом, научная; проблема, разрешению которой посвящена настоящая работа, заключается в создании теории, методов и средств нормализации вибронагруженности рабочих мест операторов карьерных машин. Эта проблема затрагивает интересы многих десятков тысяч трудящихся горнодобывающей промышленности и её решение обеспечивает значительный социальный и экономический эффект.

Цель диссертации. Разработать научные основы и методы проектирования виброизолирующих устройств, обеспечивающие нормализацию вибронагруженности рабочих, мест операторов карьерных машин.

Основная идея; исследований. Обеспечить виброизоляцию операторов за счет использования устройств, спроектированных на основе перехода от случайных колебательных процессов к детер-:— минированным, динамической идентификации объектов вибрационной защити в заданных условиях, построения и анализа адекватных математических моделей и многокритериальной оптимизации их рабочих параметров.

Методы и объекты исследова ни я. При выполнении настоящей ра~ боты использовались методы виброметрии, спектрального анализа случайных процессов, динамической идентификации, теоретической механики, многокритериального проектирования машин, автоматического регулирования, планирования экспериментов, математической статистики.

Вычислительные эксперименты, а также статистическая обработка данных, в том числе и спектральный анализ, выполнялись с помощью ЭВМ EU-I022 и М6000.

Объектами исследований служили разработанные нами для экскаваторов, станков шарошечного бурения и автосамосвалов устройства виброизоляции операторов, а также сами карьерные машины.

Защищаемые научные положения:

1. Нестационарность случайного вибрационного процесса одноковшового экскаватора на периоде цикла определяется низкочастотными (менее 22 Гц) составляющими спектра, которые преимущественно обусловлены изменениями сопротивления движению ковша при черпании породы и трением скольжения в венцовом зубчатом зацеплении поворотного механизма при вращении платформы.

2. Входные динамические процессы на рабочих местах операторов карьерных машин не отвечают требованиям вибрационной безопасности и имеют доминирующие направления вибровоздействий: вертикальное на экскаваторах ЭКГ-4,6Б и автосамосвалах БелАЗ-540(548' и поперечное на экскаваторах ЭКГ-8И и станках СБШ-250(320).

3. Представление нормируемой части спектра случайного вибрационного процесса карьерных машин детерминированным в виде суммы гармоник с частотами, равными среднегеометрическим значениям третьоктавных полос, и амплитудами, соответствующими среднеквадратичным вибросмещениям в этих полосах, обеспечивает достаточно высокую точность при динамической идентификации объектов вибрационной защиты в заданных условиях и при математическом моделировании проектируемых устройств виброизоляции операторов.

Динамические свойства человека и других сложных объектов вибрационной защиты адекватно идентифицируются в виде импеданс ной или упруго-вязко-инерционной моделей путем анализа характера колебаний, совершаемых объектом на упругой подвеске с известными (предварительно идентифицированными) параметрами.

5. Требования вибрационной безопасности и ограничения на динамический ход системы наиболее полно удовлетворяются' при многокритериальном подходе к выбору оптимальных рабочих параметров устройств виброизоляции операторов; практическая реализация оптимальных рабочих параметров требует учета возможности появления дополнительных резонансов, динамических особенностей направляющих механизмов и влияния кулонова трения на антирезонанс в системах с инерционной связью.

Достоверность результатов исследований обеспечена совпадением данных математического моделирования с данными экспериментов в пределах их интервала воспроизводимости, а также достаточной статистической надежностью измерительной информации. Максимальная относительная погрешность результатов экспериментов с вероятностью 0,95 не превысила значений « 25 %ч Кроме того, достоверность научных основ проектирования подтверждена промышленными испытаниями и длительной эксплуатацией систем виброизоляции операторов машин.

Научная новизна; доказана для исследованных карьерных машин возможность замены случайного вибрационного процесса в нормируемой части спектра детерминированным; установлены основные статистические характеристики цикличного случайного вибрационного процесса одноковшового экскаватора и выявлены причины и закономерности формирования низкочастотных вибрационных возмущений в его поворотном механизме; разработаны теоретические основы динамической идентификации объектов вибрационной защиты в виде упруго-вязко-инерционной! модели по характеру колебаний объекта на упругой системе с известными параметрами; установлен характер влияния кулонова трения на поведение колебательной системы с инерционной связью, находящейся в условиях кинематического возбуждения; разработаны теоретические основы многокритериального выбора оптимальных параметров проектируемых устройств виброизоля« ции операторов машин.

Практическая! ценность: разработана методика оценки цикличных случайных вибраций одноковшовых экскаваторов, что позволяет контролировать вибронагруженность узлов машин и рабочих мест; разработана методика идентификации объектов вибрационной защиты и установлены в заданных условиях динамические характеристики ряда объектов "человек-подушка сиденья", что дает возможность адекватно моделировать системы виброизоляции операторов карьерных машин;

- составлена программа выбора рабочих параметров проектируемых устройств виброизоляции оператора, позволяющая наиболее полно удовлетворять требованиям вибрационной безопасности и ограничению на динамический ход;

- разработана методика расчета конструктивных элементов подвесок сидений операторов, дающая возможность реализовать значения выбранных рабочих параметров;

- созданы конструкции виброизолирующих подвесок сидений типов ЛВ-1, ПВ-2Г, ПВ-3 и ПВН-I, обеспечивающие соблюдение требований вибрационной безопасности на рабочих местах экскаваторов, шарошечных станков и большегрузных автосамосвалов.

Реализация^ работы в промышленности. Методика оценки случайных вибраций карьерных экскаваторов используется П.0."Уралмаш", "Ижорский завод", Криворожским институтом гигиены труда. Методика выбора оптимальных рабочих параметров проектируемых систем виброизоляции оператора принята к использованию ИМАШ АН СССР.

Виброизолирующая подвеска сиденья оператора типа ПВ-I, предназначенная для снижения вертикальных вибраций в диапазоне спектра 5-30 Гц, принята П.О. "Уралмаш" и с 1976 года ими оснащаются карьерные экскаваторы ЭКГ-4,6Б. Подвеска сиденья типа ПВ*2Г, предназначенная для снижения продольно-поперечных вибраций.в диапазоне 3-16 Гц, принята П.О. "Ижорский завод" и с 1981 г. ими оснащаются карьерные экскаваторы ЭКГ-8И. Внедрение подвесок сидений, помимо социального, обеспечивает экономический эффект от повышения производительности труда около 0,5 тыс,руб. на карьерную машину в год.

Апробация, Основные положения работы докладывались на П и Ш Всесоюзных симпозиумах "Влияние вибрации на организм научная новизна

Особенности вибрационных процессов и их источники возможность 3£ мены случайных процессов детерминирован.

Теоретические основы динамической идентификации

Влияние куло-нова ррения на антирезонане

Теоретические основы многокритериальной оптимизации

ЦЕЛЬ

Критический анализ проблемы исследования

Вибрационные процессы машин Динамические свойства объектов защиты

Системы виброизоляции Многокритериальный выбор параметров УВО i проектирование виброизолирующих подвесок сидении операторов

Социально--экономическкий эффект испытание и внедрение подвесок сидений практическая ^ ценность

Методика оценки вибраций экскаваторов I I

Методика динамической иден тификации объектов I

Программа выбора оптимальных параметроЕ виброизоляции I

Методика расчета конструкт тивных параметров

Конструкции виброизолирующих подвесок сидений

Рис. I.I. Структурная схема диссертационной работы человека и проблемы виброзащиты" (Москва, 1974 и 1977); IX Всесоюзной акустической конференции (Москва, 1977); П Республиканской конференции по проблеме гигиены труда и профессиональных заболеваний (Душанбе, 1977); Ш Всесоюзной конференции по борьбе с шумом и вибрацией (г.Челябинск, 1980); У Республиканской научной конференции "Борьба с вредным воздействием шума и вибрации" (Киев, 1981); семинаре отдела экс каваторов непрерывного действия УкрНИИпроекта (Киев, 1982); семинаре кафедр СГИ (Свердловск, 1983),

Технические разработки по вибрационной защите операторов экспонировались на ВДНХ СССР и УССР и отмечены серебряной медалью (1978 г.) и дипломом (1983 г.).

Публикации. Результаты исследований изложены в 24 печатных работах. По прикладным аспектам темы получено 5 авторских свидетельств на изобретения.

Объем работы. Диссертация, структурная схема которой приведена на рис. I.I, состоит из семи основных: разделов и содержит 242 страницы машинописного текста, 57 рисунков, список литературы из 172 наименований и 15 приложений.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Трегубов, Виталий Анатольевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1, Нестационарность случайного вибрационного процесса одноковшового экскаватора на периоде цикла полностью определяется низкочастотными (менее 22 Гц) составляющими спектра, Вместе с тем, варьирующие случайным образом среднестатистические за цикл оценки низкочастотных составляющих процесса отвечают требованиям стационарности.

2, Низкочастотные вибрации экскаватора при выполнении операции поворота платформы обусловлены, главным образом венцовым поворотным механизмом, в прямозубом: зацеплении которого из-за трения скольжения возникают интенсивные скачкообразные изменения движущих сил в момент прохождения, каждой парой зубьев полюса зацепления. При этом сила, действующая между осями шестерни и колеса экскаватора ЭКГ~4?6Б, с периодичностью 0,125 1,0 с достигает величин (6 * 10)«10^ Н.

3, Уровни вибраций рабочих' мест операторов карьерных машин в целом не отвечают требованиям безопасности, предъявляемым к общей вибрации действующим ГОСТом 12.I.I2J78. Превышения допускаемых величин вибронагруженности операторов для экскаваторов, станков шарошечного бурения и автосамосвалов имеют место соответственно в диапазонах 5,6 * 11,4;

5,6 *9,0 и 1,4 * 22,4 Гц и во всех случаях преобладают на низких частотах. Для экскаваторов-ЭКГ-4,6Б и автосамосвалов БелАЗ-540 (548) доминирующим по вибронагруженности является вертикальное направление, а для экскаваторов ЭКГ«8И и станков СБШ-250 (320) - продольное и поперечное.

3. Разработаны теоретические и методические положения динамической идентификации сложных объектов в виде импеданс-ной и упруго-вязко-инерциовной моделей, основанные на анализе особенностей колебаний объектов на упругой подвеске с известными параметрами.

В конкретных условиях вибровоздействий идентифицированы динамические свойства ряда объектов "человек-подушка сиденья", что обеспечило адекватное математическое моделирование систем виброизоляции! операторов карьерных машин.

4. Показано, что в колебательных системах с инерционной связью глубина виброизоляции на частоте антирезонанса ухудшается пряно пропорционально возрастанию кулонова трения. Соответственно практическое использование эффекта антирезонанса возможно лишь в той мере, в какой может быть снижена действующая; в колебательной системе сила кулонова трения.

5. Установлены особенности влияния рычажного и плоскопараллельного направляющих механизмов на поведение виброизолирующих систем.

Рычажный направляющий механизм из-за наличия инерционных сил от масс рычагов неизбежно приводит к ухудшению показателей виброизоляции защищаемого объекта. Одновременно в такой системе, возможно получение антирезонансного провала характеристики, в том числе и в дорезонансной области частот.

Плоско-параллельный направляющий механизм, имеющий угловую степень свободы, вызывает появление дополнительного резонанса, при несовпадении центра масс с центром упругих сил системы.

6. Разработаны теоретические основы и программа многокритериального выбора рабочих параметров систем виброизоляции операторов, обеспечивающие наиболее полное удовлетворение требований вибрационной безопасности и ограничений на динамический ход системы.

Выбраны оптимальные параметры виброизоляции операторов ряда карьерных машин и на основе сформулированных: требований осуществлен переход к эквивалентным конструктивным параметрам: подвесок сидений.

7. Доказана для исследованных машин допустимость представления нормируемой части спектра случайного вибрационного процесса детерминированным' в виде суммы гармоник с частотами, равными среднегеометрическим значениям третьоктавных полос, и амплитудами, соответствующими среднеквадратичным вибросмещениям в этих полосах.

8. Разработан, основанный на анализе свободных колебаний, метод определения значений сил вязкого и кулонова трения при их совместном воздействии на систему, а также сил относительной инерционности. С использованием этого метода установлены фактические значения рабочих параметров виброизолирующих подвесок сидений.

9. Созданные виброизолирующие подвески сидений операторов карьерных машин обеспечивают соблюдение требований вибрационной безопасности, что подтверждено широкими промышленными испытаниями и результатами внедрения! подвесок на одноковшовых экскаваторах.

Снижение вибронагруженности рабочих мест приводит к росту производительности труда и,помимо социального,дает экономический эффект около 0,5 тыс.руб. на карьерную машину в год.

9. ЗАКЛЮЧ ЕНИЕ

Сформулированные в настоящей диссертационной работе задачи были решены и поставленная цель достигнута, на основе теоретических обобщений ряда известных научных положений.

При исследованиях вибраций карьерных машин использовались методы аппаратурных измерений и спектрального анализа случайных процессов. Возможность приложения этих методов к нестационарным на периоде цикла рабочим процессам одно* ковшовых экскаваторов потребовала специального обоснования. В результате были разработаны методики исследования вибраций рабочих мест карьерных машин и получены статистически достоверные данные по вибронаргуженности операторов и спектральным характеристикам входных возбуждений.

Причины и источники вибраций одноковшовых экскаваторов изучались методами теоретической механики и .тензометри-рованием упругих деформаций элементов конструкций. При этом было установлено, что основным источником низкочастотных возмущений во время поворота экскаватора является зацепление венцо во го колеса и ведущих шестерен, где из-за трения скольжени® имеют место скачкообразные изменения движущих сил. .

При исследованиях колебательных динамических свойств объектов вибрационной защиты использовались общие положения биомеханики и идентификации. На. основе их был разработан .экспериментально<*расчетный. метод адекватного представления! объектов в виде импедансной и упруго-вязко-инерционной моделей, отличающийся от известных технической простотой реализации* G помощью этого метода идентифицирован рад объектов "человек-подушка сиденья" в условиях, отвечающих последующему проектированию средств вибрационной защиты операторов большегрузных автосамосвалов и одновокшовых экскаваторов. Исследование систем виброизоляции операторов производилось методами классической теории малых колебаний и математического моделирования. При этом были установлены новые закономерности, связанные с влиянием кулонова трения на поведение при кинематическом возбувдении колебательной системы с инерционной связью, фоне того, изучены динамические особенности направляющих механизмов, применяемых в устройствах виброизоляции операторов.

Выбор параметров проектируемых.устройств виброизоляции операторов производился на .основе^получившего в последнее десятилетие развитие, метода многокритериальной оптимизации. G использование общих положений метода был разработан ряд теоретических вопросов, связанных с математическим моделированием исходных условий,.оценкамикачества, областями варьирования рабочих параметров, функциональными ограничениями и прочим:. В результате составлена программа выбора оптимальных параметров устройств .виброизоляции операторов, обеспечив вающая предельное удовлетворение требований вибрационной безопасности и ограничения г. на динамический ход системы.

Найденные оптимальные рабочие: параметры виброизоляции операторов карьерных машин были приведены, к адекватным конструкциям подвесок сидений с помощью специальной методики, учитывающей необходимость удовлетворения ряду сформулированных требований и основанной на положение теоретической механики и сопротивления материалов.;

Лабораторные исследования подвесок сидений операторов ка-г рьерных машин выполнялись по методикам ^разработанным в соответствии с теориями планирования экспериментов, виброметрии и идентификации. Использованный при исследованиях специальный электрогидравлический стевд случайных вибраций был спроектирован на основе положений теорий автоматического регули» рования и гидропривода машин. В результате установлены фактические значения! рабочих параметров подвесок, подтверждена адекватность их вибропередающих характеристик математическим моделям и показана допустимость при проектировании представления низкочастотных, случайных процессов карьерных машин суммой гармоник с частотами кратными третьоктавным полосам*

При.промышленных испытаниях виброизолирующих подвесок сидений операторов.использовались упомянутая? выше методика оценки вибронагруженности рабочих мест и натурные наблюдения за условиями.эксплуатации подвесок. Это позволило подтвердить достаточную-надежность виброзащиты операторов и установить экономичеокую эффективность внедрения подвесок. - Таким образом, в диссертационной работе осуществлено теоретическое обобщение положений виброметрии, биомеханики, динамической идентификации,, многокритериального проектирования машин,- механики, автоматического регулирования^ прикладного математического, анализа и проч. Это обеспечило разработку научных основ и методов оптимального проектирования систем вибро ции операторов карьерных машин на основе представления случайных колебательных процессов машин детерминированными, идентификации в заданных условиях объектов защиты, построения адекватных математических моделей, многокритериального выбора их рабочих параметров и удовлетворения сформулированных требований к конструкциям.

В результате решена крупная научная проблема, имеющая важное народно-хозяйственное значение.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Трегубов, Виталий Анатольевич, 1983 год

1. Алабужев П.М. Применение упругих систем постоянного усилия в качестве виброзащитных устройств. • В сб.: Вибротехника. Вильнюс, 1971, № 4, с. 43-47.

2. Алексеев G.П.,и др. Борьба с шумом и.вибрацией в машиностроении. М,: Машиностроение, 1970. « 206 с.

3. Артоболевский И.И., Нрейнин Г.В. и др. Выбор оптимальных параметров машин с помощью многомерных таблиц испытаний. « Машиностроение, 1973, № 4, с.ЗЛЗ.

4. Антипин Д.С. Противовибрационная площадка на экскаваторе.• Безопасность труда в промышленности, 1966, 8s 4, с.29.

5. Баландин Q.A. и др. О возможности изменения динамических свойств виброзащитных систем, с помощью устройств с преобразованием движения. Всб.: Влияние: вибраций различных спектров, на .организм) человека и проблемы виброзащиты.1. М., 1972, с.307-312.

6. Бидерман В.ДГ. Прикладная.теория механических колебаний. -И., Высшая школа, 1972. в 416 с.

7. Блохина Т.В., Синев А.В., Трактовенко Б.Г. А.с. № 544574 (СССР)^ Подвеска сиденья транспортного средства. Опубл. в Б.И., 1977, № 4.

8. Бобнев В.М. Генерирование случайных сигналов. М., Энергия, 1971. «239 с.

9. Больших А.С. и др. А.с. № 398853 (СССР). Электрогидравлический вибростенд. Опубл. в БД., 1970, № 8.

10. Буданов Б.В* Эффект резонансного снижения сопротивления скольжению и его практическое использование для оценки предварительного смещения при упругом контакте. Машиноведение, 1978, » б, с.61-64.

11. Васильев Ю.М. , Палкин П.В.„Измерение входного импеданса биомеханических.объектов.В,сб.: Влияние вибрации на организм человека. К., 1977, с.100-105.

12. Васильев Ю.М. и др. Определение импеданса руки человека.-В сб.: Влияние вибраций, различных спектров на организм человека и проблема виброзащиты. М., 1972, с.2П«21б.

13. Вайсман А.К. К гигиенической оценке колебаний, передающихсяводителю автомобиля. В сб.: Материалы Всесоюзного научно-технического семинара "Уменьшение шума автомобилей". й., НШ>, 1974, с.61^64.

14. Великий М.И., Литовко БД», "Ерегубов В.А. Снижение вибронагруженности рабочего места машиниста экскаватора. -«Горный журнал, 1980, № I, с.62.

15. Вибрации в технике: Защита от.вибрации и.ударов. Справочник в 6 т. М., Машиностроение, 1981. - Т.6.

16. Виброизоляция кабины автосамосвала БелАЗ~5*Ю. М., Цветметинформация, 1973, № 15. - 4 с.

17. Волков.Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов. М., Машиностроение, 1965. « 450с.

18. Вольперт А.Г. и др. А.с. № 304163 (СССР). фесло машиниста локомотива. Опубл. в Б.й., 1971, № 17.

19. Вудсон Ц., Яоновер Д. Справочник по инженерной психологии для инженеров и художников-конструкторов. М., Мир, 1978. « 518 с.

20. Выщипан В.Ф* , Трегубов В.А. и др. Гигиеническая, оценка . условий труда машинистов карьерных экскаваторов. В сб.: П республиканская.конференция по.проблеме гигиены трудаи профзаболеваний. Душанбе, 19*77, с.135-137.

21. Гедымин М.Ю, и др. Физиолого-гигиеническая оценка параметров шума и вибрации в. кабинах автомобилей большой грузоподъемности в условиях эксплуатации, В сб.: Действиешума и вибрации на организм. Челябинск, 1980, с.90-93.

22. Гвдон В.А. и др. Динамические характеристики тела человека оператора мобильных машин. В сб.: Влияние виб«* раций на организм человека и проблемы виброзащиты. М., Наука, 1974, с.30-38.

23. ГЪкАД. Измерение вибраций. Новосибирск, Наука, 1972. - 291 с.

24. Гладких.П.А. Борьба с шумом и вибрацией в судостроении. -- Ленинград, Судостроение, 1971. 176 с.

25. Глухарев К,К., Потемкин Б.А., Сиренко В.Н» Элементы нелинейной теорит колебаний в анализе биомеханики тела человека. • В сб.:.Виброзащита.человека-оператора и вопросы моделирования. М., 1973, с.12-22,

26. Глухарев К. К. и „др., . Нелинейность и не стационарность как проявление регуляции динамических свойств тела человека.-В сб.: Влияние вибраций различных спектров на организм человека и проблемы виброзащиты. М., 1972, с.64-67.

27. Глухарев К.К., Розенберг Д.Е. О построении моделей тела человека-оператора в виде уравнений в контингенцияг.

28. В сб.: Влияние, вибраций на организм человека и проблемы виброзащиты; М#, 1974, с.55*64.

29. Глухарев К.К., Потемкин В.Д. О нелинейных и нестационарных динамических характеристиках.тела человека. -- Машиностроение, 1972, № 4, с.9-14.

30. Гойхман Л".В. и др. Применение метода случайного поиска при идентификации тела человека как динамической системы.- В сб.: Влияние вибрации на организм человека и проблемы виброзащиты. М., 1972, с.59-64.

31. ГОСТ I7/307*.7I. Вибрация. Динамические характеристики тела. человека при её воздействиях. Методы определения.-Введ. 01.07.72. «9 с.

32. ГОСТ 12.4.025^76. Вибрация* Методы расчета виброизоляции рабочего места оператора самоходных машин. Введ.01.01.78 « 57 с.

33. ГОСТ32Д.012^78. .Вибрация. .Общие требования безопасности* Введ. 01.01.80. «22 с.1. Ч i I „

34. Г0СТ.12.2.О46«78, Методы и средства вибрационной защиты.-Введ. 01.01.79.- 10 с.

35. ГОСТ 24346«*80 С от СЭВ 1927-79). Вибрация. Обозначения и единицы величин. • Введ.

36. ГОСТ 24347 ( СТ СЭВ, 1927-79). Вибрация. Термины и определения. • Введ.

37. Грибанов Ю.И., Малько В.Л. Спектральный анализ случайных процессов, М#, Энергия, 1974. - 240$.,

38. Григанов А.С., Синев А.В.К анализу динамики пневматических систем виброзащиты. В сб.: Влияние.вибраций на организм человека и проблемы виброзащиты. М., 1972, с*263-267.

39. Громадский А.С., Трегубов В.А. Исследование нелинейной упругой системы с сосредоточенными массами при кинематическом, виброударном возбуждении. В сб.: 71 Всесоюзной симпозиума по динамике виброударных систем. М., 1978, с ^37^38.

40. Громадский А.С., Трегубов В.А. и др. К вопросу влияния вибронагруженности-на производительность труда водителя карьерного автосамосвала. В сб.: Ш,Всесоюзная конференция по борьбе с шумом и вибрацией. Челябинск, 1980, с.37-39.

41. Даввдов БД., Скородумов Б.А. .Динамика горных машин. М., Госгортехиздат, 1961. 329 с.

42. Денисов Э.И., Нурбаев С.К. Низкочастотная вибрация рабочих мест самоходных машин и её гигиеническая оценка.-В сб.: Влияние.вибраций на организм человека и проблемы виброзащиты. М., 1974, с»465~468.

43. Ден®Гартог Дж. Механические колебания. М., Физматгиз, I960. - 579 с.

44. Дербаремдикер А.Д. Гидравлические.амортизаторы автомобилей. «М., Машиностроение, 1969. «. 237 с.

45. Динамика.системы дорога^шина-автомобиль-водитель. Под ред. АДДачатурова. * М., Машиностроение, 1976, 534 с.

46. Дюжева А.Я.Физиолого-гигиеническая оценка условии труда операторов горных машин. сб. t Действие шума и вибрации на организм. Челябинск, 1980, с.109«П2.53; Дженкине, Г., Ватте Д. .Спектральный анализ и его приложения. М., Мир, 1972.« 284 с.

47. Елисеев? С.В., Баландин С.А. О влиянии связей по ускорению на динамические свойства.механических систем. • Машиностроение, 1974, №> 2, о.16.19.

48. Елисеев С.В. Структурная.теория! виброзащитных систем.о

49. Новосибирск, Наука, 1978. «.224 с.

50. Егоров B.C. Исследование: по снижению вибрации и шума на буровых станках для открытых работ: Автореф.дис.канд.техн. наук. М., 1981. - 23 с.

51. Зайцев Г.Ф. и др. А.с. № 306299 (СССР). Виброизолирующая: площадка. <* Опубл. в Б.И., 1971, № 19.

52. Замыцкий B.C., Трегубов В.А. и др. Разработка и исследование средств снижения вибраций на рабочем месте машинистов карьерных экскаваторов. Реф. инф. о НИР в вузах ТОР. Угольнаж и горнорудная промышленности. Виев, Вища школа, 1978, выпуск 12, с.30.

53. Замыцкий B.C., Сытай В.А., Трегубов В.А.• Виброизолирующая подвеска; ПВА-2 сидения автосамосвала БелАЗ-540. -Запорожский ЦНГИ, 1979, №41. 4 с.

54. Засядко А.А., Елисеев G.B. Исследование свойств виброзащитных систем, включающих устройства с преобразованием движения. В сб.: Влияние вибраций различных спектров на организм! человека и проблемы виброзащиты. М., 1972, с.302-307.

55. Заяц Я.И.,Цвик Б.Д. К методике обработки случайных процессов ускорений при низкочастотных колебаниях мобильных машин. В сб.: Влияние,вибрации на организм! человека и проблемы виброзащиты. М., 1974, с.421-431.

56. Изучение и обобщение опыта по предупреждению вибрационной болезни на предприятиях цветной металлургии. -Свердловск, ЦНИИПП, 1970. 135 с.

57. Ильков В.К. и др. К вопросу оптимизации сложных активных колебательных систем!. «.В сб.: Материалы П.Всесоюз-нвй акустической конференции. М., 1977, с.63-67.

58. Иориш Ю.И.Виброметрия. -,М., ГНТИ машиностроительной литературы, 1963, 771 с.

59. Иоффе Г„М. Реакция амортизированной системы с "мертвым ходом" в демпфирующем устройстве на случайные воздействия. В сб.: Методы и средства виброзащиты человека. М., 1977, с.148-154.

60. Камаев В.А., Никитин С.В. 0 применении комбинированного демпфирования при виброзащите транспортных машин. В сб.: Методы и средства виброзащиты человека. М., 1977, с.144»148.

61. Камаев В.А. Влияние вида целевой: функции и исходных предпосылок на оптимальные параметры виброзащиты железнодорожных экипажей. « В сб.: Влияние вибрации на организм человека и проблемы виброзащиты. М., 1974, о.562~572.

62. Кяифферд Т. и др. Инженерная! психология в применении к проектировании оборудования. М., Машиностроение, 1971. « 420 с.

63. Коловский М.З. Нелинейная теория виброзащитных систем. -М., Наука, 1966. 317 с.

64. Кольцов-В.Н., Хачатуров А.А. К, вопросу о принципиальных возможностях подвески. В сб.:,Виброзащита человека-оператора и колебания в машинах. М., 1977, с.91«95.

65. Коняев К.В. Спектральный .анализ случайных процессов. -М., Наука, 1973. . 168 с.

66. Нрецделл С. и др. Случайные вибрации. М., Мир, 1967. „ 143 с.

67. Ларин В.В. Статические задачи виброзащиты. Киев, Наукова думка, 1974. - 127 с.

68. Левин. А.И., Беликове кий АД. № 319767 (ССОР). Демпфер сухого трения. Опубл. в Б.И. 1971, № 3.

69. Лившиц И.Б. Исследование упруго^вязких свойств тела человека. сб.; Влияние вибраций на организм человека и проблемы виброзащиты, М., 1974, с.42-49.

70. Литовко Б.К. Исследование колебательного процесса одноковшового,экскаватора и устройств ви.броизоляции:машиниста: Автореф. дис. канд. техн. наук. Орджоникидзе, 1979. --23 с.

71. Максимов.Л.О., Шейнин И.С. Измерение вибраций сооружений* -* Ленинград, Фгройиздат, 1974. * 255 с.

72. МалиновскиШ Е.Ю. и др* .0 выборе системы, подвески и места расположения.„кабины водителя на большегрузных транспортных средствах. « В еб.: Влияние вибрации на организм человека и проблемы виброзащиты. М,, 1974, с.688-698.

73. Маслов И.Т. Об оптимальных свойствах амортизационных сис-тем-при случайных возмущениях. Известия вузов. Машиностроение:, 1967, В» 9, с.31«40.

74. Маслов И.Т. Определение статистики.оптимальных параметров подрессоривающей! системы тракторов. Известия вузов. Машиностроение, 1969, № 7, с.27-29.

75. МешщР. Анализ и обработка записей колебаний.- М., Машиностроение, 1972. 367 с.

76. Окорковв А.В. Исследование.вибрации рабочего места машиниста одноковшового экскаватора и разработка мероприятий поснижению её вредаого воздействие Автореф. дис. кацц. техн.наук. Орджоникидзе, 1977. • 31 с.

77. Оленев В,А.# Ольховиков Б.В. Переходные режимы работы поворотных механизмов экскаваторов. В. сб* Производство крупных машин. Вып. 12. И., 1966, с.46~58.

78. Оленев В.А. и др. Исследование механизма поворота шагающего экскаватора Э1~15/90. В сб.Производство'крупных машин. Вып. 19. М., 1969, с.37~47.

79. Палкин П.В., Готлиб Я.Г., Васильев Ю.М. О методике измерения импеданса биомеханических систем, подвергающихся воздействию вибраций. В сб.: Научные работы институтов охраны труда. М., 1976, № 101, с.32-34.

80. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. -• М., Наука, 1971. . 240 с.

81. Nу 87# Пановкс , Потемкин Б.А., Фролов К.В. Определение параметров ,;и тела! человека-оператор а при вибрационных и ударных.воздействиях. • Машиностроение, 1972, $ 3, с.31.37.

82. Пановко Г,'Я.,Трактовенко,Б.Г. О модельном представлении тела человека, подверженного вибрационным воздействиям. -* В.сб.: Влияние вибраций на организм человека и проблемы виброзащиты. М., 1974, с.38*42.

83. Паранько Н.М., Трегубов В.А. Исследование; и разработка методов вибрационной защиты, машинистов карьерных экскаваторов типа ЭВГ.4,6. В сб.: Влияние вибрации на организм человека и проблемы виброзащиты. М., 1974, с.698.705,

84. Пархиловский Й.Г. и др. Расчет оптимальных характеристик виброзащиты оператора транспортных и рабочих самоходных машин. «*В сб.: Влияние'.вибраций на организм человека и проблемы виброзащиты. М., 1974, с.586-596,

85. Патент № 1.091.778. (Великобритания). Динамические антирезонансные средства. 1965.

86. Пашин -Ю.И. и др. А.с.335467 (GCGP), Площадка для оператора вибрационной дорожно-строительной машины. Опубл. в Б.И. 1972, № 3.

87. Дахомов Осиновс-кий А.П. Силовая взаимосвязь рессорного подвешивания и виброзащитного устройства в динамическом, процессе. В кн.: Взаимодействие подвижного состава в пути, динамика локомотивов. Омск, 1974, с.29-33.

88. Певзнер Я.М. Колебания автомобиля. М., Машиностроение, 1979. « 208 с.

89. Певзнер Я.М. , Горелик A.M. Пневматические и гидропневматические подвески. « М., Машгиз, 1965. 319 с.

90. Площадка: гашения вибрации экскаватора ЭКГ-4,6. « ЦНИИПП, Цветметинформация!, 1973. 4 с.

91. Потемкин,БД. и др. Анализ горизонтальных колебаний тела человека. « В об*, : Влияние: вибраций: на организм; человека и проблемы виброзащиты. И., 1974, с.16*25.

92. Потемкин Б.А, и др. О нестационарности динамических ха-. рактеристик тела человека при горизонтальных колебаниях.-~ В сб»: Влияние вибраций на организм человека и проблемы виброзащиты. К., 1974, с.25.30.

93. Потемкин БД., Фролов К.В.Построение динамической модели тела человека-оператора, подверженного действию широ«* кополосных случайных вибраций. В сб.: Виброизоляциш машин и виброзащита человека оператора. М., 1973, с.18.21.

94. Потемкин Б.А., Фролов К.В. О модельных представлениях биомеханической системы "человек-оператор* при-случайном вибрационном воздействии. Доклады АН СССР, т 197, 197I, № 6, с.1284.1288,

95. Потураев! В.Н. и др, Анализ динамических механических систем; на аналоговых ЭВМ. Виев, Вища школам, 1981. - 135 с.

96. Прутчиков O.K. К вопросу о нормировании вибробезопасных режимов работы водителей грузовых автомобилей. >В.сб.:. Влияние? вибраций на организм человека. If., 1977, с.405«410,

97. Райбман.Н.С. Что такое идентификация. М., Наука, 1970.- 117 с.

98. Ротенберг Р.В., Сиренко J^H. О колебательных характеристиках. человека,в связш с изучением системы "человек-автомобиль-дорога". « Автомобильная^ промышленность. 1972, № I, с.24.26.

99. Ротенберг.Р.В. Подвеска автомобиля. М.: Машиностроение, 1972, - 392 с.

100. Рябов П.А. Вибрация и шум карьерных экскаваторов и их влияние на состояние здоровья работающих. • Гигиена труда и.профессиональные заболевания, 1970, № 7,с.64-67.

101. Сатовский Б.И. и др. Современные карьерные экскаваторы. М: Недра, 1971. - 479 с.

102. Синев А,В. Методы расчета и.проектирования систем виброзащиты человека-оператора. Автореф.дис. док. техн. наук. М., 1979. - 46 с.

103. ПО. Сиренко В.Н. Колебания.человека в автомобиле.- Автомобильная промышленность, 1973, № I, с.32-33.

104. I; Соболь.И.М. Получение точек равномерно распределенных в многомерном кубе. Препринт, 1979, № 4, - 18 с.

105. Соболь И.М., Статников Р.Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями. М., Наука, 1981.- 163 с.

106. ИЗ. Солодовников В.В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления. М., Физматгиз, I960.- 655 с.

107. Суханов А.Ф. и др. Вибрация и надежность работы, станков шарошечного бурения. М., Наука, 1969. - 127 с.

108. Сытай „В,А., Трегубов В.А. Об одной возможности абсолютной виброизоляции. М., 1979. - 4 с. - Рукопись представлена физико техническим институтом АН СССР. Деп. в ШШШ: 16 мая 1979, № 1739-79.

109. Сытай В.А. Исследование и разработка средств снижения вибрации рабочего места водителя карьерного автосамосвала: Автореф. дис. кацц.техн.наук. Днепропетровск, 1980. - 21 с.

110. Сытай В.А., Трегубов В.А. Исследование вибропередачи через связь синтезированную из пассивных и активных элементов. «*/В сб.:.Труды И Всесоюзной акустической конференции, М., 1977, с. I9I-I94.

111. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М., Наука, 1967. - с.

112. Тихомиров Ю,Ф. Промышленные вибрации и борьба с ними. -Виев, Техн1ка, 1975, 130 с.

113. Трегубов В.А. и др. Снижение вибрации в кабине экскаватора,- Бюллетень ин-та "Черкетинформация", 1973, й» 14, № 14, с.54*55.

114. Трегубов В.А* и др. К расчету защиты.рабочих мест от действия низкочастотных колебаний машин. Известия вузов. Горный журнал. 1975, Ш б, с.108-111.i J I . t -- • N. . . .

115. Трегубов.В.А. и др. Исследование и разработка мероприятий ПО-борьбе с.вибрацией рабочего, места.машиниста экскаватора. Реф. инф. О, НИР. в. вузах УССР. Угольная и горнорудная промышленность. Вйев, Вища школа, 1975, выпуск 9, с.71.

116. Трегубов В.А., Литовко Б.М. Виброизолирующаж подвеска сиденья оператора. В сб.; Виброзащита.человека-опере-тора и колебания в машинах. М., 1977, с.69-73.

117. Трегубов и др* Защита машинистов экскаваторов от вредного воздействия- вибраций на Алмалыкском горно-металлургическом комбинате. Цветная! металлургия, 1977, № 3.,с.54-55.

118. Трегубов В.Й., Сытай В.А.А.с. № 629378 (СССР). Виброизолятор с автоматическим управлением.- Опубл. в Б.Й., 1978, № 39.

119. Трегубов В.А. и др. А.с. » 685528 (СССР). Устройство для виброизоляции сиденья оператора. Опубл. в Б.И, 1979,34.

120. Трегубов В.А. Анализ .продольшь-поперечных динамических свойств тела сидящего человека. В сб.: Ш Всесоюзной конференции! по борьбе с шумом и вибрацией. Челябинск, 1980, с.72-76.

121. Трегубов В.А,. и др. А,с. Щ 844408 (GCCP). Подвеска сиденья транспортного средства. Опубл. в Б.И., 1981, ft 25

122. Трегубов В.А. А.о. № 870215 (ССда. Подвеска; сиденья транспортного средства. Опубл. в Б.И. 1981, № 37.

123. Трегубов В.А. и др. Снижение вибронагруженности рабочего места водителя большегрузного автомобиля. Автомобильная промышленность. 1980, № 10, с.15-16.

124. Трегубов В.А. Сравнительные испытания виброизолирующих сидений большегрузных автосамосвалов. В сб.: У республиканская конференция по борьбе с вредным воздействием шума и вибрации. Ниев, 1981, с.67.

125. Трегубов В.А. и др. Новые; технические устройства виброзащиты сидений операторов горных машин. * Изв.вузов. Горный журнал, 1982, №8, с.71-73.

126. Тромбов В.А. Многокритериальный выбор параметров виброи-У золяции операторов. Машиноведение. 1983, № 2, с 34-35.

127. Устройство для снижения вибрации УСВ-3 в кабине экскаватора. НКОДГР, ВДНХ СССР, 1975. 4 с.

128. Физиолого-гигиеничеекаяг характеристика трудаз и состояния здоровья рабочих карьеров.горнообогатителндах комбинатов. Криворожский НИИ гигиены труда и профзаболеваний.- Кривой Рог, 1977?. • 123 с.

129. Фролов, К.В., Фурман.Ф.А. Прикладная теория виброзащииных систем. «*М., Машиностроение, 1980. 276 с.

130. Фролов К,В. Методы исследования! колебаний в состемах человек-машина-. «*- В сб.: .Вйброзащита человека-оператора и вопросы моделирования. М., 1973, с.5-11.

131. Фролов К.В. К открытию Ш-го: Всесоюзного симпозиума "Влияние вибраций на организм; человека и проблемы виброзащиты. М., 1977, с.15-20.

132. Фурунжиев Р*И. Проектирование оптимальных виброгзащитных система • Минск, Вышейшая школа, 1971. 318.с.

133. Фурунжиев Р.И., Осяаннн А.Н. Современные направления создания.новых средств-виброзащиты. Обзорная информация. Сер. Металлообработка. Минск, 1976. - 45 с.

134. Хак Л.А. Опытное определение двух видов трения при крутильных, колебаниях. «Изв. вузов. Машиностроение, 1978, № ГО, с.19-24.

135. Хейнман ЕД. Расчетные исследования упругих характеристик виброизолятора с регулируемой жесткостью. В кн.: Антивибрационные элементы для технологического оборудования. М., ВНИИНМаш, выпуск 18, с.43-54.

136. Цветков A.1.A.C* fc 456170 (СССР). Способ формирования сигнала.возбуждения вибростенда при испытании на случайные вибрации. «* Опубл. в Б.И. 1975, №> I.

137. Цвижба Ю.Д, А.с* № 338709 (СССР). Устройство для амортизации сиденья оператора. Опубл. в Б.И, 1972, № 16.

138. Цзе Ф.С.,и др. Механические колебания. -М., Машиностроение, 1966. 508 с.

139. Черевань.В.Н. и.др. Исследование подвески сидения водителя самоходного, шасси. «* Рефер.инфор. о законченных НИР в вузах УССР. Яиев, Вища школа, 1973, выпуск 12,1. С.17-18.

140. Чернюк В.И. Вибрация и шум на строительных экскаваторах.--Гигиена труда, выпуск 8, Виев, 1972, с.46-52.

141. Чихлцдзе З.В., Пановко Г.Я. Определение горизонтальной составляющей, импеданс ной характеристики тела человека в положении сидя» «* В сб.: Влияние вибраций на организм человека. М., 1977, с.73-77.

142. Шилин В.Б. и др. А.с. № 329338 (СССР). Демпфер сухого трения.- Опубл. в Б.И. 1970, № 8.

143. Эйкхофф П. Основы-идентификации систем управления. М., Мир, 1975. - 683 с.

144. Эрделевский А.Н. Виброизолятор с динамическим.корректором. ».В сб.: Производство крупных машин. М., Машиностроение, 1969, с.77-79.

145. Соегтвпп Ro6fR. The- MezhenicQt! Jmpedana?. of the Hi man Body in Sittlna and Standing Positions at Low FzequentM, f/umn ViSmUorL RezeazeL Р&гдатоп /Зш. ШЗ

146. Fujiwazz Muzotsu. Y. Optimum d&>iffn of viSwtcorL isoditbzs fez шщо/от excita tionsJSME, 1974,1. VI ?J WiOSj p. 68- 72.

147. Q-iezke HE. Qiodunamia Moded and theiz Арр^ил taws. Jhe Ъиггш? of the Acou&tico?Soeie&p of Amezi&t, ffi

148. Human vlSzatloit шеагсЖ, P&cjamori Ргегл. 1963, p. j/

149. Koz/wpp %e. Tzlkiia AX Compazative duty of cpti mlzation Uchrikfuei pi shock andVcSw&on cso&fon* Тъ ASME.Sez 61 Eticptj. Jnduztz. V.9{t/Mf me,.16?Miwa T. Mechanical Impedance, of human u? aati oris pcxtuzzb.Jndustzia? Нвя&к. 19751

150. M. Measuzementof ihe Ъ^сtme. Mats the, Hand- QteZt -scatem. Redrew, NS 1977/.

151. Piuhla/i R, С/гаг&л В. A mot/eg fa mponse cfi seated /штат to sinusoidal dtsp&?eemen£s of£/?e seat Jouznag of Bio?veo/iatic&>. VJ.^3, i974„

152. Payne RR,Banc7 ££ A Eouz Ъе^ге^ - of- freedom Law-pec7 Pazametez Modee of На own Body. AMRL--TR-70 -351 A&wspace Med Re*. Lq& AFB, Otio, /97/.

153. Pzadko F/ Owz T. Human. vlSzation ana&fsLs. SAEf Pzepziai/ N650426, /96S,

154. Rbhazd A.Lee, Ked Pzadko. fkafyticag Anafysisof Human Vig^tioft. SAE. /768003/ /963.

155. РссЬ<?$ Т. Н. Investigation of stzuatuze-Bozne. viSza-ilon, c/ampezs, ЗД&А, \73Sy мЧ, 19ев',

156. Tziktui Д.К., Кагпорр A new <%ttezto/z fez optctfi-^incf €спеог viS-zcitwn kothtoz sistews SL/Sjeetec/tz> zandom input. Ъап$. 4$ME. $ег, 3.1 Ум/и*\ V. 91, 1969.

157. ШЬгаш TJf Philips MS. Hutnati tfocfy tzorz&fzzazl-tie* crnaf mecJzaniw^ impedance. QnafyseS. dSME. Pu6€icotio/z. 69. ВНР-3, 1969.

158. Woods /I И шоп. zeoponse to fzegnemy sim/sc idoe and Pondom vitiation,. Mzczaft ZngineezLng. И 39, N7. 1967.