Динамика лифта с частотно регулируемым приводом тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Овчинникова, Юлия Сергеевна

• Овчинникова, Юлия Сергеевна
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Овчинникова, Юлия Сергеевна

Введение.

1. Обзор результатов ранее выполненных исследований.

2. Разработка математических моделей и программ компьютерного моделирования динамики лифта.

2.1. Основные характеристики и параметры математической модели лифта.

2.2. Разработка модели линейной динамической системы лифта с прямой канатной подвеской фМЬРЯ - Ь).

2.3. Разработка модели нелинейной динамической системы лифта с прямой подвеской (рМЬРЛ -1).

2.4. Разработка модели с динамическим гасителем колебаний, установленным на раме лебедки(ОМЬОЬ4).

2.5. Разработка модели с динамическим гасителем колебаний, установленным на кабине лифтафМЬвК-О.

2.6. Разработка модели динамической системы лифта с полиспастной подвескойрМЬРА -1; БМЬРВ-1).

2.7. Выводы по 2 разделу.

3. Результаты исследования вибрации оборудования лифта методом компьютерного моделирования.

3.1. Исследование влияния параметров виброизоляции на колебания лебедки.

3.2. Исследование влияния параметров динамического гасителя, установленного на раме лебедки, на амплитуду колебаний лебедки лифта.

3.3. Исследование влияния величины декремента затухания на колебания лебедки.

3.4. Исследование влияния параметров динамического гасителя на вертикальные колебания кабины лифта.

3.5. Исследование влияния виброизоляции подвески и купе кабины на амплитуду колебания кабины лифта.

3.6. Исследование динамики лифта с полиспастной подвеской.

3.7. Выводы по 3 разделу.

4. Экспериментальные исследования вибрации лебедки и кабины лифта.

4.1. Методика экспериментального исследования.

4.2. Экспериментальное определение декремента затухания.

4.3. Экспериментальное исследование колебаний лебедки лифта.

4.4. Экспериментальное исследование колебаний каркаса кабины.

4.5. Выводы по 4 разделу.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Динамика лифта с частотно регулируемым приводом»

В наше время лифт стал неотъемлемым атрибутом повседневной жизни людей.

Большой спрос и жесткая конкуренция на мировых рынках лифтовой продукции диктуют повышенные требования к качеству работы и эксплуатационным характеристикам лифта.

Одним из важнейших показателей комфортности и качества работы лифта является уровень шума и вибрации в кабине, в квартирах и офисах, расположенных рядом с лифтовой шахтой и машинным помещением.

Вибрация относится к вредным факторам, обладающим высокой биологической активностью.

При этом основное негативное воздействие на человека оказывает вибрация кабины и структурный шум, распространяющийся по конструкции здания, который является для человека сильным раздражающим фактором, особенно, в ночное время суток.

Спектр вибрации, воздействующей на человека, делится на три частотных диапазона, охватывающих октавные полосы частот: 1—4 Гц; 8—16 Гц; 31,5—63 Гц.

Вибрация оказывает на организм человека разноплановое действие в зависимости от спектра, направления, места приложения и продолжительности воздействия, а также от индивидуальных особенностей человека.

Симптомы негативного воздействия вибраций многообразны и проявляются в нарушении работы сердечнососудистой, вегетативной и нервной систем, поражении мышечных тканей и суставов.

Кроме того, вибрации могут привести к нарушению работы лифта, вызывая ослабление резьбовых соединений, ускоренный износ подшипников, износ канавок КВШ и отводного блока.

Причиной возникновения вибрации в лифтовом оборудовании могут служить различные факторы.

Наиболее активным источником колебаний являются вращающиеся части лебедки при наличии смещения центра масс относительно оси вращения (ротор двигателя, тормозная муфта и штурвал ручного привода).

Высокочастотные составляющие вибрации могут быть связаны с работой подшипников скоростного вала привода. Дополнительным источником шума и вибрации могут служить аэродинамические процессы, связанные с вращением ротора, кинематическая погрешность зубчатого зацепления редуктора и ряд других факторов.

Овальность КВШ и эксцентричность его посадки на валу может служить источником низкочастотных колебаний.

Борьба с шумом и вибрацией становится более актуальной задачей в связи с расширением масштабов строительства зданий повышенной этажности и установкой лифтов, оборудованных редукторными лебедками с высокооборотными двигателями с частотным регулированием и увеличенной скоростью движения кабины.

Применение привода с частотным регулированием обеспечивает экономию электроэнергии, плавность разгона и торможения, точность остановки кабины лифта. Существенно уменьшаются динамические нагрузки оборудования в переходных режимах.

Вместе с тем, практика эксплуатации подобных лифтов в зданиях повышенной этажности свидетельствует о существенном уровне вибрации и шума в машинном помещении и кабине при движении с установившейся постоянной скоростью.

Для эффективного снижения шума и вибрации необходима объективная информация о процессах, порождающих эти негативные явления. С этой целью фирмы изготовители лифтов и эксплуатирующие организации проводят инструментальные испытания на специализированных стендах и в реальных условиях применения.

Экспериментальный подход позволяет решать локальные задачи достаточно дорогостоящим путем и, к тому же, не всегда может быть использован при разработке новых образцов лифтового оборудования.

В инженерной практике машиностроения все большее распространение получают методы компьютерного моделирования сложных динамических процессов, которые успешно дополняют инструментальные испытания, а, в некоторых случаях, даже исключают необходимость экспериментального подхода.

Современные компьютерные технологии позволяют создавать адекватные математические модели динамических процессов с целью определения рациональных параметров лифтового оборудования на стадии проектирования по критерию минимизации уровня шума и вибрации.

Цель диссертации

Исследование причин и основных закономерностей развития вибрационных процессов при работе лифта в установившемся режиме методом компьютерного моделирования и инструментального исследования для разработки рекомендаций по снижению уровня вибрации, как на стадии проектирования, так и на лифтах, уже введенных в эксплуатацию.

Задачи диссертации:

1. На основе теории колебаний разработать математическую модель динамической системы лифта и соответствующий комплект программ компьютерного моделирования в среде МаШСАХ) 2001.

2. Выполнить комплексное исследование влияния различных параметров лифтового оборудования на характер и интенсивность динамических процессов методом компьютерного моделирования.

3. Экспериментальное исследование динамических процессов на действующих лифтах для уточнения параметров математических моделей и оценки эффективности программ компьютерного моделирования.

4. Разработать практические рекомендации по снижению уровня вибрации лебедки и кабины лифта в установившемся режиме.

Объект исследования

Пассажирские лифты г/п 400, 630 и 1000 кг, со скоростью кабины 1,6 м/с, устанавливаемые в 24- 25 этажных зданиях, оборудованные лебедками с цилиндрической червячной передачей и высокооборотным двигателем с частотным регулированием.

Методика исследования

Работа основана на известных теоретических положениях динамики электромеханических систем, применения численных методах Рунге-Кутты решения систем дифференциальных уравнений второго порядка на основе применения программы MathCAD 2001. Эксперименты проводились на действующих моделях лифтов грузоподъемностью 400 и 630 кг. Измерение и регистрация вибрации производились на основе применения пьезоэлектрического датчика ускорений KD41, согласующего усилителя и АЦП Е14-440, подключенного к USB порту портативного компьютера. Измерение, регистрация и обработка экспериментальных данных производились с помощью специализированной программы PowerGraph 3.6.

Научная новизна диссертационной работы заключается в разработке и исследовании математических моделей лифта с прямой и полиспастной подвеской кабины и соответствующих компьютерных программ моделирования, обеспечивающих возможность определения рациональных параметров виброизоляции и динамического гасителя с целью снижения уровня вибраций лебедки и кабины, как на стадии проектирования, так и на действующих лифтах.

Практическая значимость:

Разработаны математические модели, демонстрирующие характер и интенсивность динамических процессов в режиме установившегося движения кабины лифта, при широком диапазоне изменения исходных данных в реальном масштабе времени, позволяющие:

1. Получить осциллограммы изменения виброперемещения и виброскорости сосредоточенных масс динамической системы лифта в реальном масштабе времени и при любых фиксированных значениях высоты положения кабины лифта.

2. Установить основные закономерности влияния изменения различных параметров оборудования лифта, с прямой и полиспастной подвеской, на характер и интенсивность динамических процессов. Разработать рекомендации по корректировке параметров в случае необходимости.

3. Установить количественные характеристики влияния параметров и места размещения виброизоляции на величину амплитуды колебаний лебедки и кабины лифта.

4. Получить количественные характеристики влияния применения динамического гасителя колебаний на интенсивность колебательных процессов с целью обоснования места установки и параметров.

Достоверность проведенных исследований

Наряду с компьютерным моделированием были проведены локальные экспериментальные исследования, необходимые для уточнения параметров математической модели и проверки ее эффективности. Результаты исследования подтверждены соответствием данных, полученных методами компьютерного моделирования и инструментального исследования лифтового оборудования.

Апробация результатов работы

Основные положения и результаты диссертационной работы были представлены в докладах на 14-ой, 15-ой Московской международной межвузовской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные, путевые машины и робототехнические комплексы» РФ; 2010, 2011г., соответственно; на научно-технической конференции Интерстроймех 2009 в Киргизском государственном университете строительства, транспорта и архитектуры; на научно-технической конференции Интерстроймех 2010 в Белгородском государственном технологическом университете им. Шухова В.Г.; на научно-технической конференции «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные, путевые машины и робототехнические комплексы» в Московской государственной академии водного транспорта. Москва 2011 г.

Диссертационная работа рассмотрена и одобрена на заседании кафедры строительных и подъемно-транспортных машин МГСУ (22.09.2011г.).

Публикации

По теме диссертации опубликовано 8 научных работ: 3 статьи опубликованы в печатных изданиях, входящих в перечни ВАК РФ, тезисы 5 докладов на научно-технических конференциях.

Объем работы

Диссертационная работа состоит из введения, четырех разделов, общих выводов, списка литературы и приложений. Общий объем диссертации составляет 157 страниц, в том числе 10 таблиц, 56 рисунков.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Овчинникова, Юлия Сергеевна

Основные выводы и результаты по работе

1. Разработаны математические модели многомассовой динамической системы лифта и соответствующий комплект программ компьютерного моделирования, учитывающий тип подвески, кинематику привода, а так же параметры и места установки виброизоляции и динамического гасителя. При разработке компьютерных программ рассматривалось два варианта решения задачи на базе составления математических моделей в виде систем линейных и нелинейных дифференциальных уравнений второго порядка.

2. Спроектирован и изготовлен динамический гаситель колебаний на основе применения консольной балки с сосредоточенным грузом и системой рычажной подвески для воздействия на конструкцию колеблющегося объекта.

3. Разработана методика измерений и регистраций колебаний конструкции лифта на основе применения датчика ускорений и компьютерных технологий регистрации и обработки информации. Разработан методика калибровки измерительного канала посредством применения специального стенда, позволяющего получить ряд фиксированных значений калибровочной величины ускорений в диапазоне от 5 до 25 Гц. Дополнительно проведена калибровка измерительного канала датчика ускорений в диапазоне частот от 25 до 5000Гц. Определен коэффициент масштаба осциллограмм ускорений (К=0,025м/с2*мУ). На основе результатов эксперимента определены значения коэффициентов демпфирования канатной системы и резиновых амортизаторов лебедки лифта.

4. Выполнено сравнение результатов компьютерного моделирования и • экспериментального исследования. Данным сравнением доказано адекватность и достаточность созданных программ, а также целесообразность применения их как на стадии проектирования, так и для действующего лифтового оборудования.

5. Установлены основные закономерности и причины развития вибрационных процессов в установившемся режиме работы лифтового оборудования. Было установлено, что возрастание амплитуды колебаний лебедки на определенных нижних и верхних этажах здания связанны с возникновением продольных резонансных колебаний канатов подвески кабины и противовеса. Резонансные колебания канатов и кабины (противовеса) совпадают по фазе. Основным источником возмущающего воздействия на динамическую систему лифта являются неуравновешенные вращающиеся массы, связанные с валом двигателя; вибрации, связанные с работой подшипников червяка и электродвигателя; шумы создаваемые подшипниками скоростного вала; а так же высокочастотные составляющие, связанные с действием сил трения между башмаками и направляющими.

6. Разработаны практические рекомендации по снижению уровня вибрации на основе применения виброизоляции с учетом места ее установки. Амортизаторы лебедки необходимо выбирать из условия, чтобы собственная частота колебаний лебедки была меньше частоты возмущающего воздействия в 1,4 - 1,5 раза. Одним из наиболее эффективных методов снижения амплитуды колебаний лебедки является увеличение массы лебедки путем установки ее на массивный бетонный фундамент. С целью уменьшения амплитуды колебаний кабины амортизаторы целесообразно устанавливать между горизонтальной балкой каркаса и купе кабины.

7. Разработаны практические рекомендации по снижению уровня вибрации на основе применения динамического гасителя. Установка динамического гасителя на раме лебедки позволяет уменьшить амплитуду колебаний в степени, зависящей от инерционной массы гасителя и степени близости частоты собственных колебаний лебедки и частоты возмущающей силы. Эффективность применения динамического гасителя зависит от соотношения массы лебедки и сосредоточенной массы груза гасителя. Увеличение массы груза гасителя способствует заметному снижению амплитуды колебаний лебедки до определенного предела. С целью уменьшения колебаний кабины гаситель целесообразно устанавливать на конструкции канатной подвески кабины.

8. Выполнено электронное моделирование динамики лифта с полиспастной подвеской, которое показало, что характер динамических процессов во многом аналогичен характеру колебаний при использовании лифта с прямой подвеской. Установлено, что применение полиспастной подвески целесообразно в лифтах с безредукторным приводом и частотным регулированием, так как позволяет существенно уменьшить необходимый крутящий момент на валу двигателя.

9. Применение безредукторного привода с прямой или полиспастной подвеской значительно снижает величину возмущающей силы и снижает частоту вынужденных колебаний, при которой исключаются резонансные продольные колебания тяговых канатов кабины и противовеса.

1. Анализ вынужденных колебаний роторного экскаватора в плоскости поворота / Волков Д.П. [и др.] // Известие вузов. Сер. Строительство и архитектура. Новосибирск, 1972. № 1. С.114-117.

2. Арайс Е.А., Дмитриев В.М. Автоматизация моделирования многосвязных механических систем - М.: Машиностроение, 1987. 240с.

3. Архангельский Г.Г., Ионов А.А. Основы расчета и проектирование лифтов: Учебное пособие. М.: МИСИ, 1985. 72с.

4. Архангельский Г.Г. Техника инструментальных испытаний строительных машин: Учебное пособие. М.: МИСИ, 1977. 131с.

5. Архангельский Г.Г. Исследование вертикальных колебаний кабины лифта в зданиях повышенной этажности // Строй профиль. СПБ, 2008. №8. С. 134-136.

6. Архангельский Г.Г., Овчинникова Ю. С. Компьютерное моделирование динамики лифта // Материалы Интерстроймех - 2009. Бешкек, 2009. С. 12-18.

7. Архангельский Г.Г., Овчинникова Ю. С. Исследование виброизоляции лебедки лифта методом компьютерного моделирования // Механизация строительства. 2010. №8. С. 6-10.

8. Архангельский Г.Г., Овчинникова Ю. С. Исследование влияния параметров динамического гасителя на амплитуду колебаний лебедки // Механизация строительства. 2011. №1. С. 6-10.

9. Архангельский Г.Г., Овчинникова Ю. С. Исследование влияния виброизоляции канатной подвески и купе кабины на амплитуду колебаний кабины лифта // Материалы Интерстроймех - 2010. Белгород, 2010. С. 14-20.

10. Архангельский Г.Г., Овчинникова Ю. С. Исследование динамического демпфирования колебаний кабины лифта // Материалы Интерстроймех

2010. Белгород, 2010. С. 8-12.

11. Архангельский Г.Г., Овчинникова Ю. С. Исследование вибрации кабины лифта методом компьютерного моделирования // Подъемно транспортное дело. 2010. №5-6. С. 24-27.

12. Бальцевич В.А., Милютин. А.П. Динамика лифта на жестком основании // Известие вузов. Сер. Строительство и архитектура. Новосибирск, 1969. №11. С. 28-32.

13. Баландин Д.В., Федотов И.А. Синтез активного динамического гасителя колебаний с использованием линейных матричных неравенств. // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. 2007. №6. С. 153-159.

14. Бархаев С.Ю. Исследование работы канатоведущих шкивов подъемников: Дис. . канд. техн. наук. Москва. 1972. 157с. .

15. Безухов Н.И., Лужин О.В., Колкунов Н.В. Устойчивость и динамика сооружений в примерах и задачах - М.: Госстройиздат, 1969. 424 с.

16. Бельцер А.И. Расчет и синтез равночастотных резинометаллических амортизаторов: Дис. . канд. техн. наук. Москва. 1970. 160 с.

17. Бидерман В.Л. Теория механических колебаний - М.: Высшая школа, 1980. 408 с.

18. Бондаренко C.B., Черкасов В.А., Волков Д.П. Влияние низкочастотных колебаний режущего органа на резание грунта // Строительные и дорожные машины. 1970. № 1. С.48-51.

19. Вайнсон A.A. Подъемно-транспортные машины - М.: Машиностроение, 1989. 576с.

20. Волков Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов - М.: Машиностроение, 1965. 463с.

21. Волков Д.П., Каминская Д.А. Динамика электромеханических систем экскаваторов -М.: Машиностроение, 1971. 384 с.

22. Волков Д.П., Плавельский Е.П. К расчету амплитудно-частотных характеристик многомассовых динамических систем - М.: Машиноведение, 1976. 85с.

23. Генкин М.Д., Елезов Ф.Г., Яблонский В.В. Развитие методов активного виброгашения // Методы виброизоляции машин и присоединенных конструкций. М.: Наука, 1975. С.58-66.

24. Гидравлические лифты / Г.Г. Архангельский [и др.] М.: АСВ, 2002. 346 с.

25. Голубенцев А.Н. Динамика переходных процессов в машинах со многими массами - М.: МАШГИЗ, 1959. 120 с.

26. Гришин Д.К., Марин В.А. Демпфирование колебаний в стреловых конструкциях, содержащих гибкие элементы большой длины // Строительные и горные машины: Сб. науч. тр. УДН. М., 1978. С. 19-21.

27. Гришин Д.К. , Гусев В.Ф. Исследование способов демпфирования колебаний металлоконструкций роторного экскаватора в вертикальной плоскости // Строительные и горные машины. Сб. научн, тр. УДН. М., 1978. С.60-65.

28. Гришин Д.К., Гусев В.Ф. Выбор управляющего воздействия при активном демпфировании колебаний металлоконструкций роторного экскаватора // Известие вузов. Сер. Строительство и архитектура. Новосибирск, 1978. № 12. С.117-119.

29. Гришин Д.К., Кухарчук А.И. Уменьшение уровня колебаний кабины машиниста роторного экскаватора // Известие вузов. Сер. Строительство и архитектура. Новосибирск, 1981. № 12. С.61-63.

30. Гришин Д.К. К оценке силовых и энергетических параметров активных гасителей колебаний. Исследование процессов в строительных и горных машинах // Сб. науч. тр. УДН. М., 1982. С.55-61.

31. Гришин Д.К. Виброзащита рабочего места оператора горнотранспортной машины. Исследование горных машин и процессов // Сб. научн. тр. УДН. М., 1990. С.3-10.

32. Дюжева А.Я. Физиолого-гигиеническая оценка условий труда операторов горных машин. Действие шума и вибрации на организм. Челябинск, 1980. С.109-112.

33. Елисеев С.В. Структурная теория виброзащитных систем -Новосибирск: Наука, 1978. 222 с.

34. Житомирский В.К. Механические колебания и практика их устранения -М.: Машиностроение, 1966. 174с.

35. Завьялов В.А. Семенченко A.B. Вибродиагностика в лифтовом хозяйстве. Разработка динамической модели привода лифта // Механизация Строительства. 2008. №6. С. 11-13.

36. Ионов A.A., Мирский Г.Г. Трактовенко Б.Г. Вибрация пассажирких лифтов и ее причины // Строительные машины и лифты. 1969. №3. С. 14-18.

37. Ионов A.A., Мирский Г.Г. Трактовенко Б.Г. Допустимые величины вибраций в пассажирских лифтах и меры снижения уровня вибраций и шума // Строительные машины и лифты, 1969. №4. С. 11-16.

38. Ионов A.A., Мирский Г.Г. Пути снижения вибрации пассажирских лифтов // Строительные машины и лифты. 1969. №8. С. 8-14.

39. Ионов A.A. Исследование вибраций пассажирских подъемников (на примере подъемника грузоподъемностью 350 кг серийного производства): Дис. . канд. техн. наук. Москва. 1972. 149с.

40. Ионов A.A. Исследование вибраций пассажирских лифтов грузоподъемностью 350 и 500 кг и скоростью до 1 м/с // Труды ЦПКБ Союзлифтмаш: Сборник. 1972. №1. С. 25-32.

41. Каминская Д.А. Исследование демпфирования вынужденных колебаний машинного агрегата // Известие вузов. Сер. Строительство и архитектура. Новосибирск, 1975. №9. С.18-23.

42. Кедрова Г.Л. Исследование поведения виброизолированной системы с упругими элементами из пластмасс в эксплуатационном режиме при гармоническом воздействии // Тез. Докл. третьей научно-технической конференции молодых специалистов ЦНИИСК. М., 1968. С.16-18.

43. Кедрова Г.Л. Воздействие переменной силы на виброизолированную систему с упругими элементами из пластмасс // Динамика сооружений: Сб.-М., 1968. С 25-31.

44. Кедрова Г.Л. Некоторые вопросы активной виброизоляции машин, осуществляемой с помощью упругих элементов из пластмасс: Дис. . канд. техн. наук. Москва. 1970. 153с.

45. Кожевников С.Н. Динамика машин с упругими звеньями - Киев: АН СССР, 1961. 112с.

46. Комкин А.И. Вибрация. Воздействие, нормирование, защита. Приложение к журналу // Безопасность жизнедеятельности. 2004. №5. С. 9-13.

47. Коренев Б.Г., Резников Л.М. Динамические гасители колебаний - М.: Наука, 1988. 304 с.

48. Курбанов A.A. Вынужденные колебания деталей машин и пути их гашения // Горный вестник. Узбекистан, 2005. №4. С. 3-6.

49. Милютин. А.П. Динамика лифта на упругом основании // Известие вузов. Сер. Строительство и архитектура. Новосибирск, 1969. №12. С. 17-22.

50. Милютин. А.П. Динамика нестационарных процессов вертикального подъемника с канатоведущим шкивом для малых высот: Дис. . канд. техн. наук. М., 1970. 148с.

51. Нашиф А., Джоунс Д., Хендерсон Дж. Демпфирование колебаний - М.: Мир, 1988. 448 с.

52. Лифты / Г.Г. Архангельский [и др.] М.: АСВ, 2010. 576 с.

53. Овчинникова Ю. С. Исследование влияния параметров виброизоляции и динамического гасителя на амплитуду колебаний лебедки лифта методом компьютерного моделирования // Подъемно-транспортные, строительные, дорожные, путевые машины и робототехнические комплексы. М., 2010. С. 77-78.

54. Овчинникова Ю. С. Экспериментальные исследования влияния динамического гасителя на колебания лебедки лифта // Подъемно-транспортные, строительные, дорожные, путевые машины и робототехнические комплексы. М., 2011. С. 106-108.

55. Панкратов С.А., Лынский JI.B. Определение спектра собственных частот колебаний стрел отвалообразователей // Горные машины и автоматика. 1969. № 11-12. С.96-99.

56. Подэрни Р.Ю., Сандалов В.Ф. Исследование привода исполнительного органа роторного экскаватора с гидромеханическим защитным устройством // Статика и динамика машин. Киев: КИСИ, 1978. С.9-10.

57. Полянский В.П. Исследование элементов редукторного привода пассажирских подъемников как генератора и излучателя колебательной энергии: Дис. . канд. техн. наук. М., 1976. 212с.

58. Полянский В.П,, Толмачев A.B. Привод пассажирского подъемника как излучатель акустической энергии // IX Всесоюзная акустическая Конференция. М., 1977. С. 46-49

59. Резников И.Г. Виброакустика строительно-дорожных машин - Тверь: ТГТУ, 1999. 111с.

60. Савин Г.Н. Горошко O.A. Динамика нити переменной длины - Киев: АН СССР, 1962. 190 с.

61. Степанов М.А., Луканин A.A., Черкасов В.А. Ограничение локальных колебаний узлов роторных экскаваторов // Статика и динамика машин. Киев: КИСИ, 1978. С.18-19.

62. Стрелков С.П. Введение в теорию колебаний - М.: Наука, 1964. 437 с.

63. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле - М.: Наука, 1967.444 с.

64. Тимошенко С.П., Янг Д.Х., Уивер У. Колебания в инженерном деле -М.: Машиностроение, 1985. 472 с.

65. Толмачев A.B., Зотов Б.С., Полянский В.П. Шумовые характеристики узлов лифтов // VIII Всесоюзная акустическая Конференция. М., 1973. С.41-44

66. Толмачев A.B., Полянский В.П. Определение шумовых характеристик оборудования лифтов И Строительные и дорожные машины. 1974. №7. С. 12-17

67. Урицкий Ф.М. Разработка конструкций скоростных подъемников и оптимизация их параметров по условиям динамики аварийных режимов: Дис. . канд. техн. наук. М., 1988. 169с.

68. Фролова К.В. Вибрация в технике - M.: Машиностроение, 1981. Том 2. 456с.

69. Черкасов В.А. Динамическое нагружение конструкции роторного экскаватора // Механизмы привода, долговечность и надежность строительных машин и оборудования: Сб. тр. МИСИ им. В .В .Куйбышева. 1980. № 178. С.32-45.

70. Черкасов В. А. Динамические нагрузки в роторных экскаваторах: Дис. канд. техн. наук. Москва. 1989. 370 с.

71. Чутчиков П.И. Пассажирские лифты - М.: Машиностроение, 1978. 141 с.

72. Шашев В. П. Динамические нагрузки в механизме привода колеса экскаватора и способы их уменьшения: Дис. . канд. техн. наук. М., 1975. 192 с.

73. Штейнвольф Л.И. Динамические расчеты машин и механизмов - М.: МАШГИЗ, 1961. 340с.

74. Яновский Л. Проектирование механического оборудования лифтов -M.: АСВ, 2005. 333с.

75. Abu-Akeel A.K. The electrodynamic vibration absorber as a passive or active device // Frans, of the ASME. Ser. В. 1967. № 4. P.72-79.

76. Beards C. F. Structural vibration analysis : Modeling analysis and damping of vibration structurts // Chichester : Ellis Horwood New York etc., 1983.X. 153 p.

77. Besinger F.H., Gebon D., Cole D.J. Force control of a semi-active damper // Vehicle Syst. Dyn. 1995. № 9. P. 695-723.

78. Okada Yohji, Okashitg Pyuichi. Adaptive control of an active mass damper to reduce structural vibration // JSME INT. Ser 3. 1990. № 3. P. 435-440.

79. The reaction of an electrical lift to a vertical seismic wave // Techniques. 1998. №9. P.25-30.

80. Tonque Benson. Principles of vibration - New - York.: Oxford Univ. Press, 1996.464 p.

81. Vibration in rotaring machinery // Conf. spons. by the Applied mecyariics. London - New York, 1977. 399 p.

82. Timoshenko S. Vibration problems in ingineering - Toronto a.o. Nostrand co., 1964.443 p.