Научные основы создания системы ультразвукового контроля параметров технологических процессов АПК тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.02, доктор технических наук Воробьев, Николай Павлович

• Воробьев, Николай Павлович
• доктор технических наук
• 2007

Оглавление диссертации доктор технических наук Воробьев, Николай Павлович

Введение.

1. Состояние проблемы ультразвукового контроля параметров технологических процессов.

1.1. Обзор методов и технических средств ультразвукового контроля.

1.2. Актуальность измерений состава газообразных сред, уровня и влажности в технологических процессах сельскохозяйственного производства.

1.3. Обоснование целесообразности использования ультразвуковых измерений технологических параметров.

1.4. Основные направления решения проблемы ультразвукового контроля параметров технологических процессов. Цель и задачи исследования.

2. Синтез структуры системы ультразвукового контроля параметров и обоснование требований к ней.

2.1. Структурное описание системы ультразвукового контроля.

2.2. Объекты контроля и контролируемые параметры в технологических процессах агропромышленного комплекса.

2.3. Технологии контроля и требования к измерению концентрации углекислого газа и аммиака в тепличном хозяйстве и в перерабатывающей промышленности.

2.4. Технологии контроля и требования к контролю воздушной среды в производственных помещениях.

2.5. Технологические процессы и требования к измерению уровня жидких сред в перерабатывающих отраслях АПК.

2.6. Технологические процессы и требования к контролю влажности сена.

2.7. Выводы.

3. Разработка методов имитационного моделирования пьезопреобразователей. Выбор и разработка методов ультразвукового контроля параметров.

3.1. Разработка методов имитационного моделирования пьезоэлектрических преобразователей.

3.1.1. Метод имитационного моделирования передаточных функций пьезоэлектрических преобразователей.

3.1.2. Метод определения переходных и импульсных характеристик пьезоэлектрических преобразователей.

3.1.3. Метод определения реакции пьезопреобразователей на сигнал произвольного вида.

3.2. Выбор и разработка методов ультразвукового контроля параметров.

3.2.1. Выбор и разработка методов обеспечения инвариантности, увеличения соотношения сигнал/шум, компенсации паразитных времен задержки, а также выбор температуры при контроле параметров.

3.2.2. Принципы компенсации нелинейности при акустическом контроле температуры и состава газов

3.2.3. Разработка метода акустического анализа газовых смесей при равенстве молекулярных масс исходных компонентов.

3.2.4. Реверберационные явления в акустическом тракте ультразвуковых приборов и обоснование методов их подавления.

3.2.5. Обоснование принципов обеспечения ультразвукового контроля параметров в сильно флуктуирующих средах.

3.3. Выбор и разработка ультразвуковых методов для контроля наличия вредных веществ в производственных помещениях, концентрации аммиака и углекислого газа, уровня жидких сред и влажности сена в технологических процессах агропромышленного комплекса.

3.4. Выбор и разработка метода акустической термометрии в технологиях сельскохозяйственного производства.

3.5. Выводы.

4. Разработка методов расчета и проектирования системы ультразвукового контроля параметров

4.1. Индикатор наличия вредных веществ в воздухе рабочей зоны предприятий.

4.1.1. Блок для ультразвукового контроля состава газов на основе принципа интегральной псевдоселекции.

4.1.2. Блок для определения скорости ультразвука с возведение в квадрат отношения скоростей звука в измерительном и эталонном каналах.

4.1.3. Канал получения информации ультразвукового индикатора наличия вредных веществ в воздухе рабочей зоны предприятий АПК.

4.2. Прибор для измерения концентрации аммиака в воздухе производственных помещений перерабатывающей промышленности.

4.2.1. Способ и устройство коррекции влияния влаги при контроле концентрации аммиака в воздухе рабочей зоны.

4.2.2. Структурно-функциональная схема ультразвукового сигнализатора концентрации аммиака.

4.2.3. Способ устранения инструментальной погрешности измерителя скорости ультразвука.

4.2.4. Электронный коммутатор измерительных каналов к ультразвуковому сигнализатору концентрации аммиака.

4.3. Прибор для контроля углекислого газа в атмосфере теплиц.

4.4. Прибор для измерения уровня жидких сред в технологиях перерабатывающих отраслей АПК.

4.4.1. Блок измерения уровня аммиака в циркуляционном ресивере.

4.4.2. Способ формирования акустического сигнала от дважды отраженного импульса в эталонном канале ультразвукового уровнемера.

4.5. Прибор для контроля влажности сена.

4.5.1. Двухканальный блок для контроля влажности сена.

4.5.2. Канал получения информации ультразвукового прибора для контроля влажности сена.

4.6. Имитационное моделирование приборов, образующих систему ультразвукового контроля параметров технологических процессов АПК.

4.7. Выводы.

5. Экспериментальные исследования разработанных опытных образцов ультразвуковых приборов.

5.1. Индикатор наличия вредных веществ в воздухе рабочей зоны производственных помещений.

5.2. Автоматизированная система контроля концентрации аммиака в воздухе рабочей зоны компрессорного цеха аммиачных холодильных установок.

5.3. Прибор для контроля углекислого газа в атмосфере теплиц.

5.4. Измеритель уровня аммиака в циркуляционном ресивере компрессорного цеха аммиачных холодильных установок.

5.5. Прибор для контроля влажности сена в условиях сельскохозяйственного производства.

5.6. Выводы.

6. Технико-экономические показатели технологий контроля параметров технологических процессов и области их применения.

6.1. Конкурентоспособность разработанных ультразвуковых методов контроля параметров технологических процессов.

6.2. Способ оценки эффективности принятия решения по результатам определения состояния объекта контроля в АПК.

6.3. Реализация основных результатов работы.

6.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Научные основы создания системы ультразвукового контроля параметров технологических процессов АПК»

Одним из основных путей интенсификации сельскохозяйственного производства является применение новых информационных технологий, создание и внедрение эффективных методов и технических средств контроля технологических параметров, внедрение алгоритмов управления производственными процессами. В настоящее время особенно остро стоит эта проблема в связи с принятием национального проекта «Развитие АПК», федеральной целевой программы "Повышение плодородия почв России на 20052010 годы", а также созданием крупных производственных комплексов в животноводстве и в отраслях переработки сельхозпродукции.

В области информатизации технологических процессов в развитых странах широко используются методы управления, основанные на использовании точных технологий в животноводстве и растениеводстве, систем датчиков, автоматов, компьютерного оборудования, обеспечивающие оптимизацию выполнения технологических процессов при минимизации затрачиваемых средств в АПК.

Традиционные методы контроля параметров технологических процессов в АПК (например, концентрации углекислого газа, аммиака, влажности и др.) трудоемки, требуют сложного лабораторного оборудования, значительных затрат времени, такие методы имеют большие погрешности измерений и высокую стоимость.

Весьма перспективным направлением представляется применение ультразвуковых технологий и программно-инструментальных средств, обеспечивающих принятие оптимальных управленческих решений на основе объективной информации о технологических процессах растениеводства, тепличного хозяйства и в отраслях их переработки.

Широкое применение ультразвуковых технологий в настоящее время сдерживается недостаточностью научно-методической базы. Поэтому научная проблема состоит в развитии основ общей теории, обосновании и разработке системных требований к средствам ультразвукового контроля параметров технологических процессов для предприятий агропромышленного комплекса.

Приведенные в диссертации материалы являются итогом многолетних исследований автора, выполненных в соответствии с государственной научно-технической программой 0.51.21 «Разработать и внедрить новые методы и технические средства электрификации сельского хозяйства», «Концепцией энергетического обеспечения сельскохозяйственного производства в условиях многоукладной экономики

РАСХН)», а также «Концепцией автоматизации технологических процессов сельскохозяйственного производства на период до 2010 года».

Целью диссертационной работы является разработка методов и средств ультразвукового контроля параметров технологических процессов, обеспечивающих снижение себестоимости сельскохозяйственной продукции и повышение экологической безопасности производства.

Объект исследования - технологические процессы АПК.

Предмет исследования - функциональные связи между параметрами технологических процессов сельскохозяйственного производства и физическими явлениями распространения ультразвуковых колебаний в объектах технологического контроля.

В соответствии с целью поставлены следующие задачи:

1. Провести системный анализ применяемых в сельском хозяйстве методов и средств ультразвукового контроля, разработать автоматизированную базу данных, обосновать объем и номенклатуру параметров технологических процессов в растениеводстве, в тепличных хозяйствах и в перерабатывающей отрасли.

2. Провести синтез структуры систем ультразвукового контроля параметров технологических процессов АПК, установить функциональные связи между технологическими параметрами и характеристиками, отражающими процессы распространения ультразвуковых колебаний в объектах контроля, а также обосновать требования к системам ультразвукового контроля.

3. Провести структурное совершенствование существующих методов и средств ультразвукового контроля параметров технологических процессов.

4. Разработать методы расчета и проектирования систем ультразвукового контроля технологических параметров сельскохозяйственных объектов.

5. Разработать ультразвуковые приборы для контроля: концентрации аммиака и углекислого газа на сельскохозяйственных предприятиях, уровня и наличия вредных веществ в воздухе рабочей зоны на перерабатывающих предприятиях, влажности продукции растениеводства и др.

6. Провести технико-экономическую оценку эффективности систем ультразвукового контроля технологических параметров объектов АПК.

Методы исследования. В работе использованы методы линейной и нелинейной акустики, вероятностей и математической статистики, нечетких множеств и нечеткой логики, анализ и синтез передаточных функций пьезоэлектрических преобразователей, имитационное моделирование, методы группового выбора и экспертных оценок теории 7 систем, теории инвариантности и автоматического управления.

Научную новизну исследований представляют:

- концепция повышения эффективности управления технологическими процессами на основе создания системы ультразвукового контроля, обеспечивающей автоматизированный мониторинг технологических процессов АПК;

- синтез структуры систем ультразвукового контроля на основе теории нечетких множеств; методы имитационного моделирования, расчета и проектирования пьезоэлектрических преобразователей, измерителей концентрации аммиака в воздухе рабочей зоны предприятий АПК, углекислого газа в атмосфере теплиц, уровня аммиака в циркуляционном ресивере, влажности сена и индикатора наличия вредных веществ в воздухе рабочей зоны предприятий АПК;

- новые ультразвуковые способы и технические средства измерения и контроля параметров технологических процессов АПК.

Новизна разработок подтверждена 24 авторскими свидетельствами и патентами на изобретения РФ.

Практическая значимость работы. Разработанные научные основы проектирования системы ультразвукового контроля являются базой для создания семейства ультразвуковых приборов с возможностью автоматизации сбора и обработки информации, характеризующей технологические процессы. Такие приборы позволяют снизить себестоимость продукции и существенно повысить экологическую безопасность при производстве и переработке.

Реализация результатов работы. Результаты исследований позволили разработать методические рекомендации, которые переданы для их практического использования: в Сибирский физико-технический институт аграрных проблем СО РАСХН («Новые приборы контроля и диагностики параметров технологических процессов в АПК»), Сибирский научно-исследовательский и проектно-технологический институт переработки сельскохозяйственной продукции СО РАСХН («Акустические методы и средства контроля технологических параметров в сельском хозяйстве»), Сибирский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства СО РАСХН («Контроль параметров технологических процессов сельского хозяйства -средство повышения качества продукции и устранения сверхнормативных потерь»), Главное управление сельского хозяйства администрации Алтайского края («Применение ультразвука в сельском хозяйстве»), а также применяются в учебном процессе АлтГТУ при проведении лекционных и лабораторных работ по дисциплине «Автоматизация 8 технологических процессов АПК».

Созданные приборы ультразвукового контроля используются в хозяйствах Алтайского края, на Барнаульском гормолкомбинате, а также в учебном процессе АлтГТУ при постановке лабораторных работ по курсу «Автоматизация технологических процессов АПК». В результате использования новой ультразвуковой аппаратуры в АООТ «Барнаульский гормолкомбинат», в Кемеровском научно-исследовательском институте химической промышленности (Автоматизированная система контроля загрязнения воздуха (АСКЗВ) г. Кемерово) и на других предприятиях АПК расчетный годовой экономический эффект составил около 198 млн. рублей.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы доложены на ежегодных научно-технических конференциях АлтГТУ (Барнаул 1972-2006 гг.); 3-й межвузовской конференции по электронике (Томск, 1974 г.); региональной научно-практической конференции: «Интенсификация работы водопроводных сооружений и автоматизация технологических процессов» (Барнаул, 1976 г.); региональной научно-практической конференции «Проблемы охраны окружающей среды региона с интенсивно развивающейся промышленностью» (Кемерово, 1977 г.); 4-ой Всесоюзной конференции «Методика и техника ультразвуковой спектроскопии» (Каунас, КПИ, 1980 г.); региональной конференции «Научно-организационные и прикладные вопросы охраны окружающей среды в Алтайском крае» (Барнаул, 1980 г.); Всероссийской научно-практической конференции «Современные технологии обеспечения качества образования» (2006 г. - Барнаул); а также на заседании ученых советов в Главной геофизической обсерватории им. Воейкова (С.-Петербург, 1979 г.), Всесоюзного научно-исследовательского института аналитического приборостроения (Киев, 1979 г.); Уральского научно-исследовательского института химической промышленности (Екатеринбург, 1979 г.); Всесоюзного научно-исследовательского института токов высокой частоты им. Бонч-Бруевича (С.-Петербург, 1979 г.); Томского политехнического института им. С.М. Кирова (Томск, 1980 г.); ФГОУ ВПО «Новосибирский государственный аграрный университет», 2007 г.

На защиту выносятся:

1. Системный анализ методов и средств ультразвукового контроля, автоматизированная база данных, объем и номенклатура параметров технологических процессов на объектах растениеводства, тепличных хозяйств и перерабатывающей отрасли.

2. Синтез структуры системы ультразвукового контроля параметров технологических процессов АПК, функциональные связи между технологическими 9 параметрами и характеристиками распространения ультразвуковых колебаний в объектах контроля, требования к системе ультразвукового контроля.

3. Структурное совершенствование методов и устройств ультразвукового контроля параметров технологических процессов.

4. Методы расчета и проектирования системы ультразвукового контроля с учетом установления функциональных связей между технологическими параметрами и характеристиками распространения ультразвуковых колебаний в объектах контроля.

5. Ультразвуковые приборы для контроля концентрации аммиака и углекислого газа на сельскохозяйственных предприятиях, уровня и наличия вредных веществ в воздухе рабочей зоны на перерабатывающих предприятиях, влажности продукции растениеводства.

6. Методика определения технико-экономической эффективности системы ультразвукового контроля технологических параметров в сельскохозяйственном производстве и отрасли переработки сельскохозяйственной продукции.

Публикации. Основные результаты исследований опубликованы в 76 печатных работах, в том числе в 2 монографиях и в 24 авторских свидетельствах и патентах на изобретения.

Структура и объем диссертационной работы. Диссертационная работа состоит из введения, шести глав, заключения, выводов по диссертации, списка литературы из 287 наименований. Диссертационная работа изложена на 295 страницах, включая список литературы, объем приложения к диссертационной работе составляет 97 страниц.

Заключение диссертации по теме «Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве», Воробьев, Николай Павлович

5. Основные результаты диссертационной работы заключаются в развитии научно-методической базы от использования методических, научно-методических, проектно-технологических, практических рекомендаций и обзорно-аналитического материала в организациях СО РАСХН и в Главном управлении сельского хозяйства администрации Алтайского края, в создании проектно-технологической базы от использования новой ультразвуковой аппаратуры в АООТ «Барнаульский гормолкомбинат», в Кемеровском научно-исследовательском институте химической промышленности (Автоматизированная система контроля загрязнения воздуха (АСКЗВ) г. Кемерово) и на других предприятиях АПК, а также в использовании результатов диссертационной работы в учебном процессе АлтГТУ.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Одним из основных путей интенсификации сельскохозяйственного производства является применение новых информационных технологий, создание эффективных методов и технических средств контроля технологических параметров, внедрение алгоритмов управления производственными процессами. Однако сдерживающим фактором внедрения перспективных ультразвуковых технологий в агропромышленном комплексе является отсутствие научно-методических основ и инженерных методов расчета и проектирования технических средств измерения и контроля. Применяемые в настоящее время методы и средства контроля, в основе которых лежат кулонометрический, кондуктометрический, фотоколориметрический и другие принципы, обладают рядом известных недостатков.

2. Разработана классификация приборов ультразвукового контроля и измерений применительно к АПК. На основе предложенной формулы рейтинга /-го параметра при производстве у'-го продукта определена номенклатура основных (контролируемых) параметров и дополнительных параметров.

К контролируемым параметрам следует отнести: концентрацию аммиака в воздухе рабочей зоны производственных помещений, концентрацию углекислого газа в атмосфере теплиц, уровень аммиака в циркуляционном ресивере, влажность сена, наличие вредных веществ в воздухе рабочей зоны предприятий АПК.

В качестве дополнительных параметров используются: погрешность измерения, нижнее и верхнее значение диапазона изменения параметра, доверительная вероятность.

3. Определены функциональные связи между параметрами, характеризующими технологические процессы, и физическими особенностями распространения ультразвуковых колебаний в объектах контроля:

- между минимально обнаруживаемой концентрацией загрязнителя (концентрацией аммиака, углекислого газа, паров воды) в воздухе и относительной погрешностью измерения скорости звука при определенной вероятности обнаружения загрязнителя;

- между влажностью сена и частотой автоциркуляции ультразвукового синхрокольца;

- между удвоенным лоцируемым расстоянием в контролируемом канале и результатом измерений ультразвукового уровнемера аммиака в циркуляционном ресивере;

- между значениями молекулярной массы смеси воздуха и вредных газов и наличием вредных веществ, для которых возможно превышение ПДКрз или некоторого порогового уровня концентрации.

Это позволило обосновать технические требования к системе ультразвукового контроля параметров и на этой основе создать семейство специализированных приборов для повышения эффективности управления объектами сельскохозяйственного производства.

4. Разработан комплекс ультразвуковых методов и приборов, обеспечивающих уменьшение погрешности, повышение помехозащищенности, расширение диапазона измерений, селективность, линейность, быстродействие, надежность, компенсацию мультипликативных (температурных, влажностных, скоростных, флуктуационных) возмущающих воздействий при контроле параметров технологических процессов.

5. Разработаны инженерные методы имитационного моделирования, расчета, анализа и проектирования пьезоэлектрических преобразователей и ультразвуковых измерителей.

6. Результаты экспериментальных исследований разработанных приборов подтвердили их соответствие техническим требованиям по основным контролируемым параметрам:

- концентрации аммиака в воздухе рабочей зоны предприятий АПК

4 =±4 мг/м3, Хтт =1 мг/м3, Хтах=25 мг/м3, Р=99 %),

- концентрации углекислого газа в атмосфере теплиц с!п =±0,1 % объ., Хтт =0,1 % объ., Хтах= 10 % объ., Р=95 %)),

- уровня аммиака в циркуляционном ресивере

4 =±15 мм , Хтт =100 мм, Хтах=\Ш мм, Р=99 %)),

- влажности сена с!п =±0,75 %, Хтт =1 %, Хтах= 30 %, Р=99 %)),

- наличия вредных веществ в воздухе рабочей зоны предприятий АПК с1„ =±2,7*10"5 относительной молекулярной массы воздушной среды - о.м.м., Хтт =28,75 о.м.м., Хтах=29,25 о.м.м., Р=99 %),

7. Установлено, что значение показателя эффективности принятия управляющего решения при использовании системы ультразвукового контроля технологических параметров в 5^7 раз выше аналогичного показателя применительно к традиционным приборам.

8. Конкурентоспособность разработанных ультразвуковых приборов превышает конкурентоспособность лучших из числа альтернативных приборов (по электронной базе данных):

- ультразвукового прибора для контроля аммиака в воздухе рабочей зоны предприятий АПК - в 1,85 раза;

- ультразвукового прибора для контроля углекислого газа в атмосфере теплиц - в 1,26 раза;

- ультразвукового уровнемера аммиака в циркуляционном ресивере - в 1,37 раза;

- ультразвукового прибора для контроля влажности сена - в 1,31 раза;

- ультразвукового индикатора наличия вредных веществ в воздухе рабочей зоны предприятий АПК - в 1,35 раза.

9. В результате использования новой ультразвуковой аппаратуры в АООТ «Барнаульский гормолкомбинат», в Кемеровском научно-исследовательском институте химической промышленности (Автоматизированная система контроля загрязнения воздуха (АСКЗВ) г. Кемерово) и на других предприятиях АПК расчетный годовой экономический эффект составил около 198 млн. рублей.

10. Результаты исследований использованы при подготовке методических рекомендаций и переданы для их практического использования в: Сибирский физико-технический институт аграрных проблем СО РАСХН («Новые приборы контроля и диагностики параметров технологических процессов в АПК»), Сибирский научно-исследовательский и проектно-технологический институт переработки сельскохозяйственной продукции СО РАСХН («Акустические методы и средства контроля технологических параметров в сельском хозяйстве»), Сибирский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства СО РАСХН («Контроль параметров технологических процессов сельского хозяйства -средство повышения качества продукции и устранения сверхнормативных потерь»), Главное управление сельского хозяйства администрации Алтайского края («Применение ультразвука в сельском хозяйстве»), а также применяются в учебном процессе АлтГТУ при проведении лекционных и лабораторных работ по дисциплине «Автоматизация технологических процессов АПК».

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Воробьев, Николай Павлович, 2007 год

1. Производство продовольствия. Электронный ресурс.. - Электрон, дан. - М., [2004]. - Режим доступа: http://nauka.vkpk.ru/katalog/sr2002/srl804/0013.htm. - Загл. с экрана.

2. Основные направления агропродовольственной политики Правительства РФ на 2001-2010 гг (Одобрены на заседании Правительства Российской Федерации 27 июля 2000 г., протокол № 25). M.: 2000. - 18 с.

3. Концепция создания автоматизированной информационной системы Министерства сельского хозяйства Российской Федерации (проект). М.: 2003. - 24 с.

4. Структурный анализ систем: IDEF-технологии /C.B. Черемных, И.О. Семенов, B.C. Ручкин. М.: Финансы и статистика, 2001.-208 с.

5. Программа фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению развития агропромышленного комплекса Российской Федерации на 2001-2005 гг. М.: Россельхозакадемия, 2001.-31 с.

6. Федеральное государственное унитарное предприятие (ФГУП) НИИ «Агроприбор». Электронный ресурс. "Агроприбор", НИИ. - Электрон, дан. - М., [2004]. - Режим доступа: http://agropribor.hotbox.ru/index/inst.htm. - Загл. с экрана.

7. Долгопятов Р. М. Инструментальный контроль производственных процессов в агропромышленном комплексе / P.M. Долгопятов, М.В. Хархардин, В.Я. Гликман М.: Россельхозиздат, 1983. - 112 с.

8. Пат. 2104503 Российская Федерация, МПК7 G 01 Н 5/00. Способ определения скорости ультразвука / Воробьев Н.П., Дураков Е.И.; заявитель и патентообладатель Алт. гос. техн. ун-т. № 93032554/28; заявл. 22.06.93; опубл. 10.02.98, Бюл. №4.-6 е.: ил.

9. A.c. 894551 СССР МКИ3 G 01 N 29/00. Способ определения скорости ультразвука / Воробьев Н.П.; заявитель и патентообладатель Алт. политехи, ин-т. № 2788778/18-28; заявл. 02.07.79; опубл. 30.12.81, Бюл. № 48. -4 е.: ил.

10. Воробьев Н.П. Помехозащищенные частотно-импульсные измерители скорости ультразвука // Актуальные проблемы энергетики и электрификации: тр. кафедры электрификации народного хозяйства АлтГТУ. Вып. 2. Барнаул, 1993. - С. 182-193.

11. A.c. 883734 СССР МКИ3 G 01 N 29/00//G 01 Н 5/00. Устройство для определения скорости ультразвука/ Воробьев Н.П.; заявитель и патентообладатель Алт. политехи, ин-т. № 2906904/25-10; заявл. 02.04.80; опубл. 23.11.81, Бюл. № 43. - 4 е.: ил.

12. A.c. 1649300 СССР МКИ5 G 01 Н 5/00. Устройство для измерения скорости ультразвука / Воробьев Н.П., Гребенюк В.В., Петанин A.B.; заявитель и патентообладатель Алт. политехи, ин-т.- № 4483494/28; заявл. 19.09.89; опубл. 15.05.91 Бюл. № 18.-4 е.: ил.

13. A.c. 1582111 СССР МКИ5 G 01 N 29/00. Устройство для определения скорости ультразвука / Воробьев Н.П., Гребенюк В.В.; заявитель и патентообладатель Алт. политехи, ин-т. № 883734/25-28; заявл. 19.09.88; опубл. 30.07.90, Бюл. № 28. - 4 е.: ил.

14. A.c. 1677531 СССР МКИ5 G 01 N 29/18//G 01 Н 5/00. Устройство для измерения физико-химических параметров среды / Воробьев Н.П., Лебедь А.И.,273

15. Гребенюк В.В.; заявитель и патентообладатель Алт. политехи, ин-т. № 4476401/28; заявл. 18.08.88; опубл. 15.09.91, Бюл. № 34. - 3 е.: ил.

16. А.е. 1610309 СССР МКИ5 О 01 И 5/00. Устройство для измерения скорости ультразвука / Воробьев Н.П., Дерешев В.Н., Гребенюк В.В.; заявитель и патентообладатель Алт. политехи, ин-т. № 4612786/25-28; заявл. 06.12.88; опубл. 30.11.90, Бюл. № 44. - 5 е.: ил.

17. Воробьев Н.П. Компенсация временных задержек в синхрокольцевых измерителях скорости ультразвука // Актуальные проблемы энергетики и электрификации: тр. кафедры электрификации народного хозяйства АлтГТУ. Вып. 2. -Барнаул, 1993. 7 с.

18. А.с. 894552 СССР МКИ3 в 01 N 29/00. Способ определения скорости ультразвука / Воробьев Н.П.; заявитель и патентообладатель Алт. политехи, ин-т. № 2788783/18-28; заявл. 02.07.79; опубл. 30.12.81, Бюл. № 48. -4 е.: ил.

19. А.с. 1033951 СССР МКИ3 в 01 N 29/00. Устройство для измерения скорости ультразвука / Воробьев Н.П.; заявитель и патентообладатель Алт. политехи, ин-т. № 3406410/25-28; заявл. 05.03.82; опубл. 07.08.83, Бюл. № 29. - 3 е.: ил.

20. А.с. 571743 СССР МКИ3 в 01 N 29/00. Ультразвуковой анализатор сред / Воробьев Н.П., Ананьев Л.М., Морозов В.М., Янковский В.И.; заявитель и патентообладатель Алт. политехи, ин-т.-№ 2356795/10; заявл. 03.05.76; опубл. 05.09.77, Бюл. № 33. 3 е.: ил.

21. Воробьев Н.П. Акустические приборы для измерения линейных размеров // Наука, практика, образование: труды Алтайского государственного технического университета им. И.И. Ползунова. Вып. 7. Барнаул: Изд-во АлтГТУ им. И.И. Ползунова,2741997.-С. 222-229.

22. Пат. 1783310 Российская Федерация, МПК7 О 01 Б 23/28. Акустический уровнемер / Воробьев Н.П., Молчанов А.Н.; заявитель и патентообладатель Алт. политехи, ин-т. № 4870009/10; заявл. 28.09.90; опубл. 23.12.92, Бюл. № 47. - 6 е.: ил.

23. Пат. 1767354 Российская Федерация, МПК7 О 01 Б 23/28. Ультразвуковой уровнемер / Воробьев Н.П., Гребенюк В.В.; заявитель и патентообладатель Алт. политехи, ин-т. № 4874674/10; заявл. 15.10.90; опубл. 07.10.92, Бюл. № 37, - 5 е.: ил.

24. А.с. 679866 СССР МКИ3 й 01 N 29/00. Способ измерения скорости ультразвука и устройство для его осуществления / Воробьев Н.П.; заявитель и патентообладатель Алт. политехи, ин-т. № 2470555/25-28; заявл. 07.04.77; опубл. 15.08.79, Бюл. № 30. 3 е.: ил.

25. А.с. 1617303 СССР МКИ5 О 01 Н 5/00. Устройство для измерения скорости ультразвука / Воробьев Н.П., Таскин В.А., Гребенюк В.В.; заявитель и патентообладатель Алт. политехи, ин-т. № 4600073/25-28; заявл. 31.10.88; опубл. 30.12.90, Бюл. № 48. - 3 е.: ил.

26. Воробьев Н.П. Коррекция нелинейности акустических частотных датчиков // Актуальные проблемы энергетики и электрификации: тр. кафедры электрификации народного хозяйства АлтГТУ. Вып. 2. Барнаул, 1993. - 8 с.

27. А.с. 853521 СССР МКИ3 й 01 N 29/00. Способ измерения скорости ультразвука и устройство для его осуществления / Воробьев Н.П.; заявитель и патентообладатель Алт. политехи, ин-т. № 2788309/25-10; заявл. 02.07.79; опубл. 07.08.81, Бюл. № 29. - 4 е.: ил.

28. А.с. 879439 СССР МКИ3 в 01 N 29/00. Способ измерения скорости ультразвука и устройство для его реализации / Воробьев Н.П; заявитель и патентообладатель Алт. политехи, ин-т. № 2788782/18-28; заявл. 03.07.79; опубл. 07.11.81, Бюл. №41.-5 е.: ил.

29. Воробьев Н.П. Об особенностях использования интенсивных ультразвуковых волн с целью анализа газовых смесей / Н.П. Воробьев, В.М. Морозов, В.А. Цимбалист,

30. A.Г. Мозговой // Интенсификация работы водопроводных сооружений и автоматизация технологических процессов: тезисы докладов к научно-практической конференции. -Барнаул, 1976. С. 59 - 62.

31. Воробьев Н.П. Об осуществимости работы импульсных ультразвуковых приборов газового контроля в режиме ударных волн малой амплитуды / Н.П. Воробьев,

32. B.М. Морозов, В.А. Цимбалист, А.Г. Мозговой // Интенсификация работы водопроводных сооружений и автоматизация технологических процессов: тезисы докладов к научно-практической конференции. Барнаул, 1976. - С. 63 - 66.

33. Воробьев Н.П. Ультразвуковой автоматический газоанализатор / Н.П. Воробьев, В.М. Морозов, В.И. Янковский // Молодые ученые и специалисты Томской области в девятой пятилетке: материалы научно-практической конференции. Томск, 1975. - С. 4043.

34. Компенсация температурной погрешности ультразвуковых импульсных приборов газового контроля / Н.П. Воробьев, В.М. Морозов, В.И. Малышев, В.И. Янковский // Сб. тр. 3-й Регулярной межвузовской конференции по электронике. Томск, 1974.-С. 11-13.

35. Воробьев Н.П. О задачах контроля воздушной среды и способе их оптимизации // Научно-организационные и прикладные вопросы охраны окружающей среды в Алтайском крае: тезисы докладов к конференции. Барнаул, 1980. - С. 156-158.

36. Воробьев Н.П. Алгоритмическая интерпретация интегральной идентификации газовых ингредиентов воздушной среды // Научно-организационные и прикладные вопросы охраны окружающей среды в Алтайском крае: тезисы докладов к конференции.276

37. Барнаул, 1980. С. 162-166.

38. Разработка и исследование акустических методов анализа газообразных сред : отчет о НИР (промежуточ.). / АлтГТУ; рук. Воробьев Н.П. ; Барнаул, 1978. - 2 с. - № ГР 78074866. - Шифр Г-186-78. - Инв. № 0382.3005816.

39. Пат. 2060474 Российская Федерация, МПК7 О 01 Н 5/00. Способ определения скорости ультразвука / Воробьев Н.П., Воронцова Г.В.; заявитель и патентообладатель Алт. гос. техн. ун-т. № 93032530/28; заявл. 22.08.93; опубл. 20.05.96, Бюл. № 14, - 4 е.: ил.

40. Воробьев Н.П. Проблемы контроля параметров технологических процессов АПК и пути их решения / Н.П. Воробьев, О.К. Никольский // Ползуновский вестник. -Барнаул, 2002. № 1. - С. 65 - 77.

41. А.с. 1068801 СССР МКИ3 О 01 N 29/00. Измеритель скорости ультразвука / Воробьев Н.П., Янковский В.И.; заявитель и патентообладатель Алт. политехи, ин-т. № 3218112/25-28; заявл. 15.12.80; опубл. 23.01.84, Бюл. № 3. - 2 е.: ил.

42. Воробьев Н.П. Способы и средства обеспечения инвариантности измерений в приборах ультразвукового контроля // Актуальные проблемы энергетики и электрификации: тр. кафедры электрификации народного хозяйства АлтГТУ. Вып. 2. -Барнаул, 1993. С. 193-202.

43. А.с. 717644 СССР МКИ3 G 01 N 29/00. Измеритель скорости ультразвука / Воробьев Н.П.; заявитель и патентообладатель Алт. политехи, ин-т. № 2550882/25-10; заявл. 06.12.77; опубл. 25.02.80, Бюл. № 7. - 3 е.: ил.

44. Воробьев Н.П. Особенности построения частотно-цифровых приборов для ультразвукового контроля параметров технологических процессов АПК / Н.П. Воробьев,

45. K. Никольский // Вестник Алтайского государственного технического университета им. И.И. Ползунова: приложение к журналу «Ползуновский Альманах». Барнаул, 2003. - №1.-С. 54-63.

46. А.с. 1649301 СССР МКИ5 G 01 Н 5/00. Устройство для измерения скорости ультразвука / Воробьев Н.П., Смирнов С.Н., Гребенюк В.В.; заявитель и патентообладатель Алт. политехи, ин-т. № 4499460/28; заявл. 31.10.88; опубл. 15.05.91, Бюл. № 18.-4 е.: ил.

47. А.с. 879440 СССР МКИ3 G 01 N 29/00. Способ измерения скорости ультразвука / Воробьев Н.П.; заявитель и патентообладатель Алт. политехи, ин-т. № 2788786/18-28; заявл. 02.07.79; опубл. 07.11.81, Бюл. № 41.-4 е.: ил.

48. Пат. 1744509 Российская Федерация, МПК7 G 01 Н 5/00. Устройство для измерения скорости ультразвука / Воробьев Н.П., Гребенюк В.В.; заявитель и патентообладатель Алт. политехи, ин-т. № 4673209/28; заявл. 04.04.89; опубл. 30.06.92, Бюл. № 24. - 4 е.: ил.

49. Пат. 2053565 Российская Федерация, МПК7 G 08 В 23/00//Н 02 Н 5/00.278

50. Воробьев Н.П. Ультразвуковой контроль параметров технологических процессов в сельском хозяйстве: монография. / Алт. гос. техн. ун-т им. И.И. Ползунова. -Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2003. 246 с.

51. Воробьев Н.П. Новые приборы контроля и диагностики параметров технологических процессов в АПК: методические рекомендации: обзорно-аналитический материал / Алт. гос. тех. ун-т им. И.И. Ползунова. Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2003. - 27 е.: ил.

52. Воробьев Н.П. Акустические методы и средства контроля технологических параметров в сельском хозяйстве: практические и производственно-технологические рекомендации / Алт. гос. тех. ун-т им. И.И. Ползунова. Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2003. -28 е.: ил.

53. Воробьев Н.П. Применение ультразвука в сельском хозяйстве: практические рекомендации / Алт. гос. тех. ун-т им. И.И. Ползунова. Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2003. -33 е.: ил.

54. Бородин И.Ф. Развитие автоматизации машинно-технологических процессов сельскохозяйственного производства // Науч. тр. ВИМ. 2000. - Т. 130. - С. 115-124.

55. Механизация и автоматизация работ в защищенном грунте/ В.Н. Судаченко и др. Л.: Колос, Л. О. 1982. - 223 с.

56. Франко Р.Т. Газоаналитические приборы и системы/ Р.Т. Франко, Б.Г. Кадук, A.A. Кравченко М.: Машиностроение, 1983. - 128 с.

57. Носов В. А. Проектирование ультразвуковой измерительной аппаратуры. М.: Машиностроение, 1972.-288 с.

58. Тамура К. Ультразвуковые анализаторы: пер. с японского языка статьи из280журнала «Хайкан», 1972, т. 7, № 1, с. 38-43. М.: Всесоюзный центр переводов научно-технической литературы и документации. Перевод № Ц-66097. Переводчик Л.Е.Решин, 1976.-20 с.

59. George Dieter. Akustische Gasanalise durch Messung der Schalldispersion. //Arch. Techn. Mess., 1971, № 421, s. 19-22.

60. George Dieter. Akustische Gasanalise durch Messung der Schalldispersion. //Arch. Techn. Mess., 1971, № 422, s. 41-46.

61. Чистяков B.C. Краткий справочник по теплотехническим измерениям. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 320 с.

62. Черник Г.В. Контрольно-измерительные приборы и автоматика в животноводстве. М.: Агропромиздат, 1986. - 279 с.

63. Приборы контроля и управления влажностно-тепловыми процессами: справочная книга / сост. И.Ф. Бородин, C.B. Мищенко. М.: Россельхозиздат, 1985. - 239 с.

64. Панеев Б.И. Электрические измерения: справочник. М.: Агропромиздат, 1987. - 224 с.

65. Брусиловский Л.П. Приборы технологического контроля в молочной промышленности: справочник / Л.П. Брусиловский, А.Я. Вайнберг 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Агропромиздат, 1990. - 288 с.

66. Справочник по средствам автоматики / ред. В.Э. Низэ и И.В Антика. М.: Энергоатомиздат, 1983. — 504 с.

67. Можегов H.A. Автоматические средства измерения объема, уровня и пористости материалов. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 90 с.

68. Горбатов A.A. Акустические методы измерения расстояний и управления/ A.A. Горбатов, Г.Е. Рудашевский М.: Энергия, 1981. - 208 с.

69. В. Соколин. Коэффициенты, применяемые для переоценки основных средств и нематериальных активов бюджетных учреждений. М., Госкомстат России, 2002. - 2 с.

70. Борзунов И. Г. Прядение хлопка и химических волокон. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1982. - 148 с.

71. Бабиков О.И. Ультразвуковые анализаторы / Тр. Всесоюзн. ин-та токов высокой частоты. Л.: Изд-во ВНИИ ТВЧ, 1965. -16 с.

72. Тамура К. Ультразвуковые анализаторы: пер. с японского языка статьи из журнала «Хайкан», 1972, т. 7, № 1, с. 38-43. М.: Всесоюзный центр переводов научно-технической литературы и документации. Перевод № Ц-66097. Переводчик Л.Е. Решин, 1976.-20 с.

73. Ультразвук: маленькая энциклопедия / ред. И.П. Голямина. М.: Сов. Энциклопедия, 1979. - 400 с.

74. Хорбенко И.Г. В мире неслышимых звуков. М.: Машиностроение, 1971. - 248с.

75. Проектирование датчиков для измерения механических величин / Е.П. Осадчий и др. М.: Машиностроение, 1979. - 480 с.

76. Новицкий П.В. Основы информационной теории измерительных устройств. -Л.: Энергия, 1968. 248 с.

77. Нормативные документы по метрологии в АПК России. В 2 ч. Ч. I. МСХ РФ.1. М., 2000. — 47 с.

78. Нормативные документы по метрологии в АПК России: ОСТ 10-270-2000. Анализ состояния измерений в агропромышленном комплексе России. В 2 ч. Ч. 2. МСХ РФ. —М., 2001. —51 с.

79. Прогноз потребности сельского хозяйства России в средствах измерений и автоматизации / В. М. Баутин и др. — МСХ РФ. — М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2002.425 с.

80. ПР 10 007-95. Ведомственная система калибровки средств измерений в Агропромышленном комплексе России. Основные положения. Электронный ресурс. -Электрон, дан. М., [2004]. - Режим доступа: http://\vww.snti.ru/snips.php?flle=prl.txt.2821. Загл. с экрана.

81. ПР 10 008-95. Система приборов сельскохозяйственного назначения. Подсистема методов измерений. Основные положения. Электронный ресурс. -Электрон, дан. М., [2004]. - Режим доступа: http://www.snti.ru/snips.php?file=prl.txt. -Загл. с экрана.

82. ПР 10 010-95. Исходные требования на разработку приборной продукции для сельского хозяйства. Состав и порядок изложения. Электронный ресурс. Электрон, дан. - М., [2004]. - Режим доступа: http://www.snti.ru/snips.php?file=prl.txt. - Загл. с экрана.

83. ПР 10 011-95. Система приборного обеспечения Агропромышленного комплекса Российской Федерации. Основные положения. Электронный ресурс. -Электрон, дан. М., [2004]. - Режим доступа: http://www.snti.ru/snips.php?file=prl.txt. -Загл. с экрана.

84. ПР 10 012-95. Система приборов сельскохозяйственного назначения. Подсистема параметров. Основные положения. Электронный ресурс. Электрон, дан. -М., [2004]. - Режим доступа: http://www.snti.ru/snips.php?file=:prl.txt. - Загл. с экрана.

85. ПР 10 015-96. Система приборов сельскохозяйственного назначения. Основные положения. Электронный ресурс. Электрон, дан. - М., [2004]. - Режим доступа: http://www.snti.ru/snips.php?file=prl.txt. - Загл. с экрана.

86. Программа фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению развития агропромышленного комплекса Российской Федерации на 2001 2005 гг. - М., 2000. -228с.

87. Приборная база (измерительные, аналитические, диагностические приборы). Электронный ресурс. Электрон, дан. - М., [2004]. - Режим доступа: http://vijcert.podolsk.ru/materials/razrabotki.doc. - Загл. с экрана

88. Создание и ведение автоматизированного банка данных "Метрология. Методы и средства измерений в АПК". Электронный ресурс. "Агроприбор", НИИ. - Электрон, дан. - М., [2004]. - Режим доступа: http://www.energosys.ru/?nav=entr&id=3698. - Загл. с экрана.

89. Канторович В.И. Основы автоматизации холодильных установок / В.И. Канторович, З.В. Подлипенцева. М.: Агропромиздат, 1987. - 287 с.

90. Бородин И.Ф. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов / И.Ф. Бородин, Н.И. Кирилин. М.: Колос, 1977. - 328 с.

91. Шелемин Б.В. Автоматические анализаторы радиохимических сред. изд. 2-е. - М.: Атомиздат, 1971. - 456 с.

92. Бражников Н.И. Ультразвуковые методы. М., JL: Энергия, 1965. - 252 с.

93. Механизация и автоматизация работ в защищенном грунте / В.Н. Судаченко и др. Л.: Колос, Л. О. 1982. - 223 с.

94. Руководство по контролю вредных веществ в воздухе рабочей зоны: справочное издание/ С.И. Муравьева, М.И. Буковский, Е.К. Прохорова и др. М.: Химия, 1991.-368 с.

95. Канторович В.И. Основы автоматизации холодильных установок. М.: Пищевая промышленность, 1968. - 280 с.

96. Новицкий П.В. Цифровые приборы с частотными датчиками / П.В. Новицкий, В.Г. Кнорринг, B.C. Гутников. Л.: Энергия, 1970. - 424 с.

97. Гороновский И.Т. Краткий справочник по химии / И.Т. Гороновский, Ю.П. Назаренко, Е.Ф. Некряч. Киев: Наукова думка, 1974. - 230 с.

98. Ваня Я. Анализаторы газов и жидкостей / пер. с чешского М.М Цегельского ред. О.С. Арутюнова. М.: Энергия, 1970. - 552 с.

99. Предельно допустимые концентрации вредных веществ в воздухе и воде / Г.П.284

100. Беспамятное и др. Изд. 2-е, пер. и доп. - Л.: Химия, 1975. - 456 с.

101. Деденко Л.Г. Математическая обработка и оформление результатов эксперимента / Л.Г. Деденко, В.В. Керженцев. М.: Изд-во Моск. ун-та, 1977. - 112 с.

102. Таблицы физических величин: справочник / ред. акад. И.К. Кикоина. М.: Атомиздат, 1976. - 1008 с.

103. Березин Л.В. Теория и проектирование радиосистем: учебн. пособие для вузов / Л.В. Березин, В.А. Вейцель., ред. В.Н. Типугина. М.: Советское радио, 1977. - 448 с.

104. Тхоржевский В.П. Автоматический анализ химического состава газа. М.: Химия, 1969. - 324 с.

105. Щербань А.Н. Автоматизированные системы контроля загрязненности воздуха / А.Н. Щербань, А.В. Примак, В.И. Копейкин К.: Техника, 1978. - 230 с.

106. Ездакова О.Д. Зоотехнический анализ кормов: руководство к лабораторным занятиям / О.Д. Ездакова, Е.С. Романов 3-е изд., перераб. и доп. М.: Колос, 1976. - 64 с.

107. Заготовка и хранение кормов в Алтайском крае: методические рекомендации /Академия сельскохозяйственных наук. Сибирское отделение. Новосибирск. 1980. - 42с.

108. Справочник по кормопроизводству / В.И. Леснов и др. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Агропромиздат, 1985. - 413с.

109. Кокс С.У.Р. Микроэлектроника в сельском хозяйстве / пер. с англ. и предисл. В.М. Лурье, Р.Н. Танкелевича. М.: Агропромиздат, 1986 - 280 с.

110. Измерения в промышленности: справочник / пер. с нем. ред. П. Профоса М.: Металлургия, 1980. - 648 с.

111. Тхоржевский В.П. Автоматический анализ газов и жидкостей на химических предприятиях. М.: Химия, 1976. - 348 с.

112. Ничуговский Е.Ф. Определение влажности химических веществ. Л.: Химия Л. О., 1977.-200 с.

113. Бергман Л. Ультразвук и его применение в науке и технике: пер. с нем. М.: Иностр. лит, 1957. - 487 с.

114. Краусп В.Р. Комплексная автоматизация в промышленном животноводстве. -М.: Машиностроение, 1980.-214 с.

115. Harris C.I. Benefis of puise-rate techniques in instrumentation // Contr and instrum. 1973. - 5, № 4. - P. 56-57. - англ.

116. Химунин A.C. Исследование погрешности измерения, присущей схемам типа «sig-around» // Техника и методика ультразвуковых измерений. Л.: ЛДНТИ, 1967. - С. 510.

117. Екимов В.К. Улучшение метрологических характеристик циклического метода285измерения скорости ультразвука / В.К. Екимов, С.И. Еременко // Методы и приборы для анализа состава вещества. Киев: Техника, 1972. - С. 63 - 70.

118. Сморчков В.И. О проектировании комплекса ультразвуковой аппаратуры для исследования состава и свойств вещества // Методы и приборы для исследования состава вещества. Киев: Техника, 1972. - С. 24-38.

119. A.c. 282783СССР МПК5 В 06 b 3/00. Составное синхрокольцо / Барашков С.К., Дьяченко М.А., Екимов В.К. № 1352125/18-10; заявл. 14.08.69; опубл. в Б.И., 1970, № 30.

120. A.c. 437009 СССР МКИ5 G 01 N 29/00. Устройство для акустических измерений / Дьяченко М.А., Барашков С.К. № 1681512/18-10; заявл. 13.07.71; опубл. в Б.И., 1974, №27.

121. A.c. 266409 СССР МКИ5 В 06 Ь. Ультразвуковое устройство для автоматического контроля технологических параметров / Екимов В.К., Еременко С.И., Чуков В.Н. № 1248046/18-10; заявл. 19.08.68; опубл. в Б.И., 1970, № 11.

122. A.c. 345429 СССР МПК5 G 01 N 29/10. Ультразвуковой способ контроля технологических параметров / Екимов В.К., Еременко С.И., Сморчков В.И. № 1428479/18-10; заявл. 20.04.70; опубл. в Б.И., 1972, № 22.

123. A.c. 268053 СССР МПК5 G 05 d. Способ измерения скорости распространения ультразвуковых колебаний / Екимов В.К. № 1258889/18-10; заявл. 25.07.68; опубл. в Б.И., 1970, № 13.

124. A.c. 360604 СССР МКИ5 G 01 N 29/00. Дифференциальное ультразвуковое устройство / Екимов В.К., Еременко С.И., Сморчков В.И. № 1428480/18-10; заявл. 20.04.70; опубл. в Б.И., 1972, № 36.

125. A.c. 418796 СССР МКИ5 G 01 N 29/04. Ультразвуковое устройство для контроля технологических параметров / Екимов В.К. и др. № 1658515/25-28; заявл. 24.05.71; опубл. в Б.И., 1974, № 9.

126. A.c. 257167 СССР МКИ5 G 01 N р. Способ автоматического измерения скорости ультразвука / Екимов В.К. № 1263194/18-10; заявл. 25.07.68; опубл. в Б.И., 1969, № 35.

127. A.c. 392402 СССР МКИ5 G 01 N 29/00. Устройство для измерения скорости ультразвука / Кудрявцев И.Ф. и др. № 1706252/18-10; заявл. 22.10.71; опубл. в Б.И., 1973, № 32.

128. A.c. 222771 СССР МКИ5 G 01 р. Устройство для измерения скорости и коэффициента затухания ультразвука / Ямщиков B.C., Бражников Н.И., Негурица В.П. -№ 1168102/26-10; заявл. 18.07.67; опубл. в Б.И., 1968, № 23.286

129. A.c. 222770 СССР МКИ5 G 01 р. Способ измерения скорости и коэффициента затухания ультразвука / Ямщиков B.C., Бражников Н.И., Негурица В.П. № 1168103/2610; заявл. 18.07.67; опубл. в Б.И., 1968, № 3.

130. A.c. 461362 СССР МКИ5 G 01 29/04. Автоциркуляционный измеритель скорости ультразвука в средах / Пиркин И.А., Арефьев В.А. № 1955742/25-28; заявл. 09.08.73; опубл. в Б.И., 1975, № 7.

131. A.c. 360302 СССР МКИ5 В 06 Ь. Устройство для измерения скорости распространения ультразвука / Раисов O.A. и др. № 1060858/18-10; заявл. 09.04.66; опубл. в Б.И., 1970, №3.

132. Пат. Великобрит № 132176, кл. Н4Д.

133. Пат. США № 3715709, кл. 340-3E.

134. Пат. США № 3710621, кл. 73-194А, (G01F1/006 G01P5/00), Asada Hidekazu. Sig-aro und tipe ultrasonic measuring instrument. К. К. Tokio Koiki.,

135. Пат. США №3697936, кл. 340-3Е.

136. Лепендин Л.Ф. Установка для частотно-импульсного метода измерения скорости ультразвуковой волны / Л.Ф. Лепендин, В.Н. Максимов // Прикладная акустика. Таганрог: ТРИ, 1971. - Т. 4, № 125.

137. Паламарлюк Т.О. О некоторых структурных особенностях частотно-импульсных устройств / Г.О. Паламарлюк, Л.Н. Костяшкин // Тр. НИИ метрол. высш. учеб. заведений. 1973. - Вып. 9. - С. 46-51.

138. Каневский З.М. Флуктуационная помеха и обнаружение импульсных радиосигналов / З.М. Каневский, М.И. Финкелынтейн. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1963. -216 с.

139. Колесников А. Е. Ультразвуковые измерения. М.: Издательство стандартов, 1970.- 185 с.

140. Носов В.А. Измерение скорости ультразвука при флуктуации сигнала в контролируемой среде и наличии помех // Научн. тр. ин-та Автоматики / М-во приборостроения, средств автоматизации и систем управления СССР. М., 1973. - Вып. 4,- С. 186-192.

141. Труэлл Р. Ультразвуковые методы в физике твердого тела: пер. с англ. / Р. Труэлл, Ч. Эльбаум, Б. Чик., ред. И. Г. Михайлова и В.В. Леманова. - М.: Мир, 1972. - 308 с.

142. Кивилис С.С. Плотномеры. М.: Энергия, 1980. - 244 с.

143. Все имитационные модели представляют собой модели типа так называемого черного ящика. Электронный ресурс. Электрон, дан. - М., [2004]. - Режим доступа:287http://www.az.ru/natlieb/commonchar.htm. Загл. с экрана.

144. Имитационное моделирование. Электронный ресурс. Электрон, дан. - М., [2004]. - Режим доступа: http://study.utmn.ru/~ykaryakin/3curs/L9.htm. - Загл. с экрана.

145. Домаркас В.И. Контрольно-измерительные пьезоэлектрические преобразователи / В.И. Домаркас, Р.-И.С. Кажис Вильнюс: Минтис, 1975. - 256 с.

146. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы. 2-е изд., перераб., и доп. -М.: Высш. шк., 1988. - 448 с.

147. Дьяконов В. П. Matlab 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5. Основы применения: полное руководство пользователя М.: COJIOH-Пресс, 2002. - 768 с.

148. Дьяконов В. Математические пакеты расширения Matlab: специальный справочник / В. Дьяконов, В. Круглов. СПб.: Питер, 2001. - 480 с.

149. Земельман И.А. Автоматическая коррекция погрешностей измерительных устройств. М.: Изд. Стандартов, 1972. - 214 с.

150. Туз Ю.М. Структурные методы повышения точности АЦП переменного тока // Структурные методы повышения точности измерительных устройств и систем: тезисы докл. республ. научно-технич. конф. Киев, 1972. - 4 с.

151. Орнатский П.П. Развитие структур измерительных устройств / П.П. Орнатский, Ю.А. Скрипник, Ю.М. Туз // 2-ая Всесоюзн. НТК по метрологии и технике точных измерений. Тбилиси: тезисы докладов. - М.: ГК стандартов СССР, ВНИИМАШ, 1971.-Зс.

152. Орнатский П.П. Развитие структур измерительных устройств // П.П. Орнатский, Ю.А. Скрипник, Ю.М. Туз // Информационные измерительные системы: сборник. Киев, 1971. - 124 с.

153. Кадук Б.Г. Некоторые вопросы прогнозирования радиоэлектронных измерительных схем аналитического приборостроения // Научн. Тр. ВНИИАП. Вып. 3. -Киев, 1973.-С. 107.

154. Боде Г. Теория цепей и проектирование усилителей с обратной связью. М.: ИИЛ, 1948. - 120 с.

155. Алиев Т.М. Автоматическая коррекция погрешностей цифровых измерительных приборов / Т.М. Алиев, Л.Р. Зейдель М.: Энергия, 1975. - 169 с.

156. Принцип инвариантности в измерительной технике / Петров Б.Н. и др. М.: Наука, 1976.-296 с.

157. Менский Б.М. Принцип инвариантности в автоматическом регулировании и управлении. М.: Машиностроение, 1972. - 321 с.

158. Кухтенко А.И. Проблема инвариантности в автоматике. Киев: ГИТЛ УССР,2881963.-376 с.

159. Уланов Г.М. Динамическая точность и компенсация возмущений в системах автоматического управления. М.: Машиностроение, 1971. - 260 с.

160. Петров Б.Н. Принцип инвариантности и условия его применения при расчете линейных и нелинейных систем // Тр. 1-го Международного конгресса Международной федерации по автоматическому управлению. Т. 1. М.: Изд. АН СССР, 1961. - 254 с.

161. Михайлов И.Г. Основы молекулярной акустики / И.Г. Михайлов, В.А. Соловьев, Ю.П. Сырников. М.: Наука, 1964. - 388 с.

162. Релаксационные процессы в ударных волнах / Ступоченко Е.В. и др. М.: Наука, 1965.-387 с.

163. Ноздрев В.Ф. Молекулярная акустика / В.Ф. Ноздрев, Н.В. Федорищенко. М.: Высшая школа, 1974. - 312 с.

164. Бауэр Г. Феноменологическая теория распространения звука в газах // Физическая акустика. В 2 т. Т. 2, ч. А. М.: Мир, 1968. - 388 с.

165. Кнезер Г. Релаксационные процессы в газах // Физическая акустика. В 2 т. Т. 2, ч. А. М.: Мир, 1968. - 279 с.

166. Автоматические приборы, регуляторы и вычислительные системы: справочное пособие. Изд. 3-е. / ред. Б.Д. Кошарского - JL: Машиностроение, 1976. - 441 с.

167. Митяшев Б.Н. Определение временного положения импульсов при наличии помех. М.: Советское радио, 1962. - 187 с.

168. Чернявский А.Ф. Статистические методы анализа случайных сигналов в ядерно-физическом эксперименте / А.Ф. Чернявский, C.B. Бекетов, A.B. Потапов. М.: Атомиздат, 1974. - 137 с.

169. Скучик Е. Основы акустики. В 2 т. Т. 1. - М.: Мир, 1976. - 452 с.

170. Гончаров К.В. Тепловые механические колебания (флуктуации) пьезоэлектрических кристаллов / К.В. Гончаров, В.А. Красильников // Изв. АН СССР, Сер. физ. 1956, - 20, 2. - С. 231-236.

171. Ван-дер-Зил А. Флуктуации в радиотехнике и физике. М.: Госэнергоиздат, 1958.- 159 с.

172. Кажис Р.-И.Ю. Анализ тепловых шумов пьезоэлектрических приемников / Р.-И.Ю. Кажис, В.И. Домаркас // Тр. Всесоюз. межвуз. конф. по вопросам ультразвуковой спектроскопии. Каунас, 1969. - С. 56, 57.

173. Домаркас. В.И. Тепловые шумы на выходе пьезоэлектрических приемников звука // Акустический журнал. 1971. - 17, 1. - С. 43-49.

174. Кикучи Е. Ультразвуковые преобразователи. М.: Мир, 1972. - 424 с.289

175. Яковлев К.П. Математическая обработка результатов измерений. М., JL: ГИТТЛ, 1950. - 356 с.

176. Тартаковский Б.Д. К теории распространения плоских волн через однородные слои // ДАН СССР, 1959. Т. XXI, № 3. - С. 465-468.

177. Тартаковский Б.Д. Звуковые переходные слои // ДАН СССР, 1959. Т. XXV, № 1. - С. 29-32.

178. Козодаев A.M. Электрические управляемые вентили для формирования мощных импульсов тока. М.: Атомиздат, 1975. - 108 с.

179. A.c. 393402 СССР МКИ5 G 01 N 29/00. Способ ультразвукового контроля сред / Спивак Б.А. № 2403381/18-10; заявл. 18.11.76; опубл. в Б.И., 1978, № 16.

180. Гершгал Д.А. Ультразвуковая технологическая аппаратура / Д.А. Гершгал, В.М. Фридман. М.: Энергия, 1976. - 320 с.

181. Бородин И.Ф. Автоматизация технологических процессов / И.Ф. Бородин, Н.М. Недилько. М.: Агропромиздат, 1986. - 286 с.

182. Фарзане Н. Г. Автоматические детекторы газов / Н. Г. Фарзане, Л.В. Ильясов. -М.: Энергия, 1979. 48 с.

183. Гуревич А. Л. Автоматизации обработки хроматографических информации. -М.: Энергия, 1973.-31с.

184. Арутюнов О.С. Датчики состава воздуха. М.: Энергия, 1966. - 49 с.

185. Вайнберг А.Я. Приборы технологического контроля в молочной промышленности. М.: Пищевая промышленность, 1971. - 344 с.

186. Термо- и влагометрия пищевых продуктов: справочник / И.Б. Моик и др. -М.: Агропромиздат, 1988. 304 с.

187. Мухамеднурова З.А. Товароведение хлопка / ред. акад. М.А Хаджиновой. -Ташкент: УКИТУВЧИ, 1977. 192 с.

188. Текстильное материаловедение и основы текстильных производств: учебн. по спец. хим. технологиям и оборудованию отделочн. производства / Садыкова Ф.Х. и др. -2 -е изд., перераб. и доп. М.: Легпромбытиздат, 1989. - 287 с.

189. Методы электрических измерений: учеб. пособие для вузов / А.Г. Журавин и др., ред. Э.И. Цветкова. Л.: Энергоатомиздат, Л. О., 1990. - 288 с.290

190. Дьяконов В.П. Matlab 6: учебный курс СПб.: Питер, 2001. - 592 с.

191. Дьяконов В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем: специальный справочник/ В. Дьяконов, В. Круглое СПб.: Питер, 2002. - 448 с.

192. Глыбин И.П. Автоматические плотномеры и концентратомеры в пищевой промышленности. М.: Пищевая промышленность, 1975. - 184 с.

193. Метеорологический ежемесячник. Главное управление гидрометеорологической службы при Совете Министров СССР. Западно-Сибирское управление гидрометслужбы. Новосибирск, 1973 - Вып. 20, ч. 3, № 1-9.

194. Джордейн Р. Справочник программиста ПЭВМ типа IBM PC, XT и AT: пер. с англ. М.: Финансы и статистика, 1992. - 544 с.

195. Деннис JI. Газовый анализ / J1. Деннис М. Никольс М: Госхимиздат,1964.115 с.

196. Дражев М.Н. Методы преобразования времени в амплитуду в наносекундном диапазоне. М.: Изд-во Высш. Шк., 1965. - 122 с.

197. Мирский Г.Я. Измерение временных интервалов. М.: Энергия, 1964. - 302 с.

198. Яковлев В.Н. Справочник по импульсной технике. Киев: Техника, 1971. - 480с.

199. Фролкин В.Т. Импульсные устройства. М.: Машиностроение, 1966. - 410 с.

200. Грязнов И.И. Измерение импульсных напряжений. М.: Сов. радио, 1969.250 с.

201. Лебедев А.Н. Счетно-решающие устройства. М.: Машиностроение, 1966.165 с.

202. Каблов Г.П. Полупроводниковые эхолоты для обстановочных работ на речном транспорте. М.: ЦБНТИ МРФ, 1973.-261 с.

203. Баргин И.Д. Аналоговые преобразователи импульсных потоков. М.: Атомиздат, 1969. - 188 с.

204. ПР 10 015-96. Газоанализаторы стационарные. Контроль воздуха рабочей зоны. Электронный ресурс. Электрон, дан. - М., [2004]. - Режим доступа: http://granat-e.spb.ru/catalog769.html. - Загл. с экрана.

205. Справочник по кормопроизводству / ред. Тютюнникова А.И. М.: Россельхозиздат, 1982. - 260 с.

206. A.c. 564538 СССР МКИ5 G01F23/28. Ультразвуковой уровнемер с цифровым отсчетом / Огородникова Н.В., Сербинов И.А., Шпинев В.В. № 2341075/10; Заявл. 30.03.76; опубл. в Б.И., 1977, № 25.

207. A.c. 534114 СССР МКИ5 G01F23/28. Ультразвуковой уровнемер / Огородникова Н.В. № 2341001/10; Заявл. 24.02.75; опубл. в Б.И., 1976, № 25.

208. A.c. 267389 СССР МКИ3 G 01 к. Ультразвуковой импульсный локатор сред / Бражников Н.И. и др. № 1264914/18-10; заявл. 14.08.68; опубл. в Б.И., 1970, № 12.

209. Электрические измерения неэлектрических величин / A.M. Туричин и др. JL: Энергия, 1975. - 547 с.

210. Скрыпник H.H. Справочник по приборам и средствам автоматизации для контроля качества сельскохозяйственной продукции / H.H. Скрыпник, В.А. Коваль. К.: Урожай, 1988.- 128 с.

211. Патент 1429020 Великобритании, МКИ H4D. 1979.

212. A.c. 498496 СССР МКИ5 G 01 F 23/28. Ультразвуковой уровнемер / Сиваков М.А. и др. № 1769277/18-10; заявл. 11.04.72; опубл. в Б.И., 1976, № 1.

213. A.c. 569861 СССР МКИ5 G 01 F 23/28. Ультразвуковой индикатор уровня / Александров П.Н., Зенин В.Я., Слижик С.С. № 2347140/10; заявл. 11.04.76; опубл. в Б.И., 1977, №31.

214. Карпман В.И. Нелинейные волны в диспергирующих средах: монография. -М.: Наука, 1973. 176 с.

215. Зарембо JI.K. Введение в нелинейную акустику / JI.K. Зарембо, В.А. Красильников. М.: Наука, 1966. - 520 с.

216. Остроумов Г.А. Основы нелинейной акустики. Л.: Изд-во Ленинградского университета, 1967. - 132 с.

217. A.c. 579577 СССР МКИ5 G 01 N 29/04.Ультразвуковое импульсное устройство для контроля качества материалов / Ногин С.И., Витюк П.С., Токарев В.А. № 2380215/25-28; заявл. 01.07.76; опубл. в Б.И., 1977, № 41.

218. Автоматическое регулирование и контрольно-измерительные приборы в промышленности основной химии / ред. B.C. Шермана. Л.: Химия, 1975. - 337 с.

219. Тюлин В.Н. Введение в теорию излучения и рассеяния звука. М.: Наука, 1976. -188 с.

220. Смирнов А.Д. Импульсная ультразвуковая измерительная аппаратура. М.: Энергия, 1967. - 97 с.

221. Применение интегральных микросхем в электронной вычислительной технике: справочник / Р.В. Данилов и др., ред. Б.Н. Файзулаева, Б.В. Тарабрина. М.:292

222. Радио и связь, 1987. 384 с.

223. Ермолов P.C. Цифровые частотомеры. JL: Энергия, 1973. - 152 с.

224. A.c. 605163 СССР МКИ5 G 01 N 29/02. Способ ультразвукового контроля сред /ЯковкинВ.Н., СивакБ.А. -№240338/18-10; заявл. 18.11.76; опубл. вБ.И., 1978,№ 16.

225. Важенина З.П. Импульсные генераторы на полупроводниковых приборах. -М.: Энергия, 1977.- 125 с.

226. Аналоговые и цифровые микросхемы / C.B. Якубовский и др., ред. C.B. Якубовского. М.: Сов. Радио, 1979. - 348 с.

227. Голубничий Н.И. Беседы по автоматике. Киев: Техника, 1971. - 167 с.

228. Горбунов B.JI. Справочное пособие по микропроцессорам и микроЭВМ / B.JI. Горбунов, Д.И. Панфилов, Д.Л. Преснухин., ред. Л.Н. Преснухина. М.: Высш. шк., 1988. -272 с.

229. Колосов В.Г. Микропроцессорные средства производственных систем. Л.: Машиностроение, 1988. - 287 с.

230. Микропроцессоры и микропроцессорные комплекты интегральных микросхем: справочник. В 2 т. Т.1 / ред. В.А. Шахнова. М.: Радио и связь, 1988. - 368 с.

231. Цветков Э.И. Процессорные измерительные средства. Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние, 1989.-221 с.

232. Ушкар М.Н. Микропроцессорные устройства в радиоэлектронной аппаратуре / ред. Б.Ф. Высоцкого. -М.: Радио и связь, 1988. 128 с.

233. Пранишвили И.В. Микропроцессоры и микроЭВМ. М.: Энергия, 1979. - 231с.

234. Бурев Л.Н. Простейшая микроЭВМ: проектирование, наладка, использование / Л.Н. Бурев, А.Л. Дудко, В.Н. Захаров М.: Энергоатомиздат, 1989. - 214 с.

235. Финогенов К.Г. Самоучитель по системным функциям MS-DOS. M.: Радио и связь, Энтроп, 1995. - 382 с.

236. Лей Р. Написание драйверов для MS-DOS: пер. с англ./ Лей Р.; «Уэйт-Групп» -М.: Мир, 1995.-527 с.

237. Гук М. Аппаратные средства IBM PC. СПб: Питер, 1996. - 212 с.

238. Бредли Д. Программирование на языке ассемблера для персональной ЭВМ фирмы IBM: пер. с англ. М.: Радио и связь, 1988. - 448 с.

239. Нортон П. Персональный компьютер фирмы IBM и операционная система MS-DOS. M.: Радио и связь, 1991. -415 с.

240. Использование турбо-ассемблера при разработке программ. Киев: Диалектика, 1995. - 450 с.273. Программа IOPORTS.

241. Контрольно-измерительные приборы в сельском хозяйстве: справочник / Иванов А.И. и др. М.: Колос, 1984. - 352 с.

242. Ротштейн А.П. Интеллектуальные технологии идентификации. Exponenta.ru. Электронный ресурс. Электрон, дан. - М., [2006]. - Режим доступа: http://matlab.exponenta.ru/fuzzylogic/book5/ll.php. - Загл. с экрана.

243. Воробьев Н.П. Акустический анализ газов по крутизне фронта ударной волны в технологиях АПК / Н.П. Воробьев, O.K. Никольский // Вестник Красноярского государственного аграрного университета. Красноярск, 2006. - Вып. 10. - С. 260 - 265.

244. Гультяев А.К. MATLAB 5.3. Имитационное моделирование в среде Windows: практическое пособие. СПб.: КОРОНА принт, 2001. - 400 с.

245. Bellman R.E. Decision-Making in Fuzzy Environment / R.E. Bellman , L.A. Zadeh // Management Science, vol. 17. 1970. - №4. - P.141 - 160.294

246. Беллман Р. Принятие решений в расплывчатых условиях / Р. Беллман, JI. Заде. // Вопросы анализа и процедуры принятия решений М.: Мир - 1976. - С. 172-215.

247. Методические рекомендации по комплексной оценке эффективности мероприятий, направленных на ускорение научно-технического прогресса. Утв. ГКНТ СССР, Президиумом АН СССР 3 марта 1988 г., № 60/52. М.: ГКНТ СССР, 1988. - 22 с.

248. Воробьев Н.П. Ультразвуковой контроль концентрации углекислого газа в теплицах / Н.П. Воробьев, Р.Н. Воробьев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2007. - 3. - С. 7-8.

249. Воробьев Н.П. Проектирование средств ультразвукового контроля технологических параметров предприятий АПК: учебное пособие для вузов / Н.П. Воробьев; Алт. гос. техн. ун-т им. И.И. Ползунова. Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2007. - 507 е.: ил.