Селективный ультразвуковой контроль газового состава воздушной среды в животноводческих помещениях тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.02, кандидат технических наук Недилько, Илья Владимирович

• Недилько, Илья Владимирович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Недилько, Илья Владимирович

Введение.

1 Анализ методов и средств контроля газового состава воздушной среды в животноводческих помещениях.

1.1 Обзор методов и технических средств ультразвукового контроля.

1.2 Актуальность измерений состава газообразных сред в животноводческих помещениях.

1.3 Обоснование целесообразности использования ультразвуковых измерений при контроле состава газов в животноводческих помещениях.

1.4 Основные направления решения проблемы ультразвукового контроля концентрации вредных газов в животноводческих помещениях.

2 Обоснование требований к устройству ультразвукового контроля газового состава воздушной среды.

2.1 Обоснование требований к ультразвуковому контролю газового состава воздушной среды в животноводческих помещениях на основе положений линейной акустики.

2.2 Обоснование требований к ультразвуковому контролю концентрации вредных газов в животноводческих помещениях на основе принципа интегральной псевдоселективности.

2.3 Обоснование требований к ультразвуковому контролю концентрации вредных газов в животноводческих помещениях на< основе структурных методов повышения точности акустической информации.

3 Результаты имитационного моделирования и разработки устройства ультразвукового контроля.

3.1 Разработка методов имитационного моделирования пьезоэлектрических преобразователей.

3.2 Имитационное моделирование устройства ультразвукового контроля 55 концентрации вредных газов в воздухе животноводческих помещений.

3.3 Разработка устройства ультразвукового контроля концентрации вредных газов в воздухе животноводческих помещений.

4 Результаты экспериментальных исследований и комплексная оценка эффективности мониторинга газового состава в животноводческих помещениях.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Селективный ультразвуковой контроль газового состава воздушной среды в животноводческих помещениях»

Актуальность темы

В воздушной среде животноводческих помещений, предназначенных для выращивания и содержания крупного рогатого скота (КРС) и свиней, обычно присутствуют загрязнители (аммиак, углекислый газ, сероводород, окись углерода, окись азота и др.), которые оказывают вредное патологическое воздействие, что приводит к болезням и снижению продуктивности животных.

Аммиак в производственных помещениях для людей и животных является наиболее токсичным газом. Повышенное его содержание вызывает одышку, воспаление легких, поражение глаз, судороги, обморочное состояние, паралич дыхательного центра и даже смерть. Предельно допустимые концентрации (ПДК) аммиака в воздухе для свиней и молодняка крупного рогатого скота допускаются от 10 до 15 мг/м в зависимости от возраста животных. В помещениях с плохо работающей вентиляцией и канализацией содержание аммиака превышает ПДК в десятки раз. Поэтому контроль аммиака и других загрязнителей в животноводческих помещениях является одной из основных задач по поддержанию оптимального микроклимата для крупного рогатого скота и свиней, а также по созданию комфортных и безопасных условий для обслуживающего персонала.

Применяемые в настоящее время средства контроля вредных газов (флуоресцентные, кулонометрические, кондуктометрические, термохимические, оптические, электрохимические, фотоионизационные) обладают нелинейной функцией преобразования, что ограничивает точность измерений, низкой временной стабильностью, снижающей воспроизводимость результатов, подвержены значительному влиянию внешних дестабилизирующих факторов (температуры, влажности, давления и др.), как правило, требуют отбора проб, обладают инерционностью при получении результатов измерений, сложны в эксплуатации. Помимо этого агрессивность среды способствует преждевременному выходу из строя чувствительных элементов используемых газоанализаторов.

Ультразвуковые приборы, в основном, лишены перечисленных недостатков. Они обладают высокими эксплуатационными характеристиками, возможностью дистанционного выноса датчиков и т.д.

Значительный вклад в теорию и практику ультразвуковых приборов газового контроля внесли Тамура К, George Dieter, Harris СЛ., Горбатов A.A., Рудашевский Г.Е., Новицкий П.В., Химунин A.C., Домаркас В.И., Кажис Р.-И.С., Морозов В.М., Воробьев Н.П. и другие.

Однако ограниченная селективность ультразвуковых приборов газового контроля не позволяет одновременно контролировать наличие вредных газовых примесей на уровне ПДК, тем самым осуществлять автоматический мониторинг параметров воздушной среды для управления микроклиматом животноводческих помещений. Представляется также важным обеспечение излучения и приема акустических импульсов без изменения их формы в условиях наличия защитных мембран, независимости измерений от возмущающих воздействий, высокой точности и помехоустойчивости измерений.

Возникшее противоречие между недостаточными санитарно-гигиеническими условиями содержания животных и современными требованиями к обеспечению экологической безопасности среды в помещениях устраняется с помощью создания системы ультразвукового селективного автоматического мониторинга.

Работа выполнена в соответствии с «Концепцией энергетического обеспечения сельскохозяйственного производства в условиях многоукладной экономики (РАСХН)» и «Концепцией автоматизации технологических процессов сельскохозяйственного производства на период до 2010 года».

Целью работы является улучшение условий содержания животных в производственных помещениях и условий труда персонала путем разработки и использования системы ультразвукового контроля газового состава воздушной среды, обеспечивающей снижение содержания вредных газов до уровня, не превышающего ПДК.

Идея работы состоит в совмещении функций селективного мониторинга вредных газовых примесей и автоматического снижения их концентраций, обеспечивающего экологическую безопасность.

Для достижения поставленной цели необходимо решение следующих задач:

1. Провести анализ современных средств контроля газовых загрязнений в животноводческих помещениях.

2. Обосновать требования к устройству ультразвукового селективного контроля газового состава среды в помещениях.

3. Провести анализ и синтез структуры ультразвукового прибора.

4. Разработать метод имитационного моделирования и проектирования системы автоматического мониторинга газовых примесей и их параметров в животноводческих помещениях.

5. Провести экспериментальное исследование опытного образца разработанного ультразвукового устройства и дать технико-экономическую оценку эффективности.

Объект исследования. Системы контроля газового состава воздушной среды в животноводческих помещениях.

Предмет исследования. Электроакустические процессы контроля газового состава воздушной среды и физические явления распространения в ней ультразвуковых колебаний.

Методы исследования. Методы линейной и нелинейной акустики, теория вероятностей и математическая статистика, анализ и синтез передаточных функций пьезоэлектрических преобразователей, имитационное моделирование, методы группового выбора и экспертных оценок теории систем, теории инвариантности и автоматического управления.

Научную новизну представляют:

- метод имитационного моделирования и проектирования пьезоэлектрических преобразователей и индикатора наличия вредных веществ в воздушной среде;

- аналитические зависимости концентрации вредных газов от молекулярной массы смеси воздуха.

Практическую ценность работы представляют:

- методика расчета ультразвукового устройства контроля газового состава. ультразвуковая аппаратура, позволяющая обеспечить автоматический селективный мониторинг вредных газовых примесей и улучшить состояние воздушной среды в животноводческих помещениях путем регулирования параметров микроклимата.

Реализация результатов работы:

Разработанный ультразвуковой прибор прошел производственные испытания и внедрен в ЗАО «Лебяжье» Егорьевского района Алтайского края на животноводческой ферме крупного рогатого скота. Методические рекомендации «Система ультразвукового контроля газового состава воздушной среды животноводческих помещений» одобрены Главным управлением сельского хозяйства Алтайского края и приняты для практического использования.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы доложены на 5-й и 6-й всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых "Наука и молодежь" (НиМ - 2009), (НиМ - 2009); V международной научно-практической конференции «Снижение рисков и смягчение последствий чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера - приоритетные направления обеспечения социальной безопасности населения юга Западной Сибири. Комплексная безопасность и антитеррористическая защищенность региона на примере Алтайского края» г. Барнаул, 7 декабря 2007; III международной научно-практической конференции (25-27 июня 2008 г.)-Улан-Удэ; VI международной научно-практической Интернет-конференции " Энерго- и ресурсосбережение - XXI век г. Орел, 01 февраля по 30 апреля 2008 г. и международной научно-практической конференции «Электроэнергетика в сельском хозяйстве» 26-30 июня 2009 г. - Новосибирск, 2009.

На защиту выносятся следующие положения:

1. Метод автоматического ультразвукового селективного контроля вредных веществ в воздухе животноводческих помещений.

2. Результаты имитационного моделирования электроакустических процессов контроля газового состава и физических явлений распространения ультразвуковых колебаний в воздушной среде.

3. Требования к устройству ультразвукового контроля газового состава воздушной среды на объектах.

4. Метод расчета и проектирования системы селективного автоматического мониторинга газового состава воздушной среды.

Публикации. По материалам диссертационных исследований опубликовано 15 печатных работ, в том числе 3 статьи в изданиях по перечню ВАК.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех разделов, заключения, библиографического списка и приложения. Работа изложена на 122 страницах машинописного текста, содержит 48 рисунков, 18 таблиц, 4 приложения. Список литературы включает 129 наименований.

Заключение диссертации по теме «Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве», Недилько, Илья Владимирович

Основные выводы и результаты исследований

1. Состояние воздушной среды в животноводческих помещениях не соответствует санитарно-гигиеническим нормам, что не обеспечивает безопасные условия содержания животных и труда персонала. Общим недостатком известных технических решений в области мониторинга воздушной среды в сельскохозяйственных помещениях является сложность контроля многокомпонентного состава газовых примесей и, соответственно, невозможность эффективного управления микроклиматом.

2. Полученные математические модели позволили установить количественную зависимость между молекулярной массой воздушной среды и наличием отдельных ее загрязнителей. Установлена также связь между минимально обнаруживаемой концентрацией любого газа в воздухе и относительной погрешностью измерения скорости ультразвука.

3. На основе предложенной математической модели процесса распространения акустических колебаний в многокомпонентной газовой среде, имитационных моделей пьезопреобразователей и блока ультразвукового контроля обоснованы требования к системе автоматического регулирования концентрации вредных газовых примесей. Разработанное УУЗК позволяет по сравнению с аналогами-газоанализаторами повысить точность и помехозащищенность, надежность, быстродействие, обеспечить расширение диапазона измерений, компенсацию мультипликативных (температурных, влажностных, скоростных, флуктуационных) возмущающих воздействий при контроле концентрации аммиака, углекислого газа и сероводорода в помещениях.

4. Установлены метрологические характеристики индикатора наличия вредных веществ (аммиака, углекислого газа, сероводорода):

- диапазоны измерения значений относительной молекулярной массы воздушной среды составляют: X,„,„=28,9954 и Хтах=29,2252;

- погрешность измерения относительной молекулярной массы воздушной среды при доверительной вероятности Р, равной 87 %, составила: по аммиаку - ±2,5x10"7, по

7 1 углекислому газу-±1,5 х10", по сероводороду-±1,7x10" .

5. Технические характеристики УУЗК позволяют использовать его для индикации наличия вредных веществ, управлять приточно-вытяжной вентиляцией и понизить концентрацию загрязнителей на уровне, не превышающем ПДК рабочей зоны.

6. Годовой экономический эффект от внедрения ультразвукового устройства контроля газового состава в ЗАО «Лебяжье» Егорьевского района Алтайского края на животноводческой ферме крупного рогатого скота на 100 голов составил 72000 рублей.

7. Результаты исследований были использованы при разработке методических рекомендаций «Система ультразвукового контроля газового состава воздушной среды животноводческих помещений», одобренных Главным управлением сельского хозяйства Алтайского края и принятых для практического использования.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Недилько, Илья Владимирович, 2011 год

1. Справочник по промышленному производству свинины /Сост. Е.В. Коряжнов. -2-е изд., перераб. и доп. М.: Россельхозиздат, 1985. - 271 с.

2. АНКАТ-7631М. Электронный ресурс. Электрон, дан. - М., [2011]. - Режим доступа: http://www.eksis.ru/katalog-produktsii/4294.html. - Загл. с экрана.

3. КОЛИОН-1А-01С. Электронный ресурс. Электрон, дан. - М., [2011]. -Режим доступа: http://www.eksis.ru/katalog-produktsii/3394.html. - Загл. с экрана.

4. КОЛИОН-1 В. Электронный ресурс. Электрон, дан. - М., [2011]. - Режим доступа: http://www.eksis.ru/katalog-produktsii/3395.html. - Загл. с экрана.

5. КОЛИОН-1В-01С. Электронный ресурс. Электрон, дан. - М., [2011]. - Режим доступа: http://www.eksis.ru/katalog-produktsii/3396.html. - Загл. с экрана.

6. КОЛИОН-Ш-ОЗ. Электронный ресурс. Электрон, дан. - М., [2011]. - Режим доступа: http://www.eksis.ru/katalog-produktsii/3397.html. - Загл. с экрана.

7. КОЛИОН-1В-ОЗС. Электронный ресурс. Электрон, дан. - М., [2011]. - Режим доступа: http://www.eksis.ru/katalog-produktsii/3398.html. - Загл. с экрана.

8. КОЛИОН-1В-04. Электронный ресурс. Электрон, дан. - М., [2011]. - Режим доступа: http://www.eksis.ru/katalog-produktsii/3399.html. - Загл. с экрана.

9. КОЛИОН-1В-05. Электронный ресурс. Электрон, дан. - М., [2011]. - Режим доступа: http://www.eksis.ru/katalog-produktsii/3400.html. - Загл. с экрана.

10. Многокомпонентный переносной газоанализатор МАГ-6П. Электронный ресурс. Электрон, дан. - М., [2011]. - Режим доступа: http://www.eksis.ru/katalog-produktsii/2460.html. - Загл. с экрана.

11. Многокомпонентный стационарный газоанализатор МАГ-6С. Электронный ресурс. Электрон, дан. — М., [2011]. - Режим доступа: http://www.eksis.ru/katalog-produktsii/2453.html. - Загл. с экрана.

12. Многокомпонентный стационарный газоанализатор МАГ-6С-1. Электронный ресурс. Электрон, дан. - М., [2011]. - Режим доступа: http://www.eksis.ru/katalog-produktsii/2451.html. - Загл. с экрана.

13. ОКА-92МТ. Электронный ресурс. Электрон, дан. - М., [2011]. - Режим доступа: http://www.eksis.ru/katalog-produktsii/2980.html. - Загл. с экрана.

14. ОКА-92Т. Электронный ресурс. Электрон, дан. - М., [2011]. - Режим доступа: http://www.eksis.ru/katalog-produktsii/2981.html. - Загл. с экрана.

15. ОКА-Т. Электронный ресурс. Электрон, дан. - М., [2011]. - Режим доступа: http://www.eksis.ru/katalog-produktsii/2984.html. - Загл. с экрана.

16. ПГА 1-96. Электронный ресурс. Электрон, дан. - М., [2011]. - Режим доступа: http://www.eksis.ru/katalog-produktsii/2534.html. - Загл. с экрана.

17. Хоббит-Т. Электронный ресурс. Электрон, дан. - М., [2011]. - Режим доступа: http://www.eksis.ru/katalog-produktsii/3117.html. - Загл. с экрана.

18. Хоббит-Т-МНЗ с цифровой индикацией показаний. Электронный ресурс. -Электрон, дан. М., [2011]. - Режим доступа: http://www.eksis.ru/katalog-produktsii/3135.html. - Загл. с экрана.

19. Хоббит-Т-МНЗ. Электронный ресурс. Электрон, дан. - М., [2011]. - Режим доступа: http://www.eksis.ru/katalog-produktsii/3134.html. - Загл. с экрана.

20. Франко Р.Т. Газоаналитические приборы и системы/ Р.Т. Франко, Б.Г. Кадук, A.A. Кравченко-М.: Машиностроение, 1983.- 128 с.

21. Контрольно-измерительные приборы в сельском хозяйстве: справочник / Иванов А.И. и др. М.: Колос, 1984. - 352 с.

22. Скрыпник H.H. Справочник по приборам и средствам автоматизации для контроля качества сельскохозяйственной продукции / H.H. Скрыпник, В.А. Коваль. — К.: Урожай, 1988. 128 с.

23. Носов В. А. Проектирование ультразвуковой измерительной аппаратуры. М.: Машиностроение, 1972.-288 с,

24. Бабиков О.И. Ультразвуковые анализаторы / Тр. Всесоюзн. ин-та токов высокой частоты. Л.: Изд-во ВНИИ ТВЧ, 1965. - 16 с.

25. Тамура К. Ультразвуковые анализаторы: пер. с японского языка статьи из журнала «Хайкан», 1972, т. 7, № 1, с. 38-43. М.: Всесоюзный центр переводов научнотехнической литературы и документации. Перевод № Ц-66097. Переводчик JI.E. Решин, 1976.-20 с.

26. Ультразвук: маленькая энциклопедия / ред. И.П. Голямина. — М.: Сов. Энциклопедия, 1979. 400 с.

27. Хорбенко И.Г. В мире неслышимых звуков. — М.: Машиностроение, 1971. — 248с.

28. Краусп В.Р. Комплексная автоматизация в промышленном животноводстве. -М.: Машиностроение, 1980. 214 с.

29. Воробьев Н.П. Ультразвуковой контроль параметров технологических процессов в сельском хозяйстве: монография / Алт. гос. техн. ун-т им. И.И. Ползунова. -Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2003. — 246 с.

30. Химунин А.С. Исследование погрешности измерения, присущей схемам типа «sig-around» // Техника и методика ультразвуковых измерений. Л.: ЛДНТИ, 1967. - С. 510.

31. Harris C.I. Benefis of pulse-rate techniques in instrumentation // Contr and instrum. -1973. 5, № 4. - P. 56-57. - англ.

32. George Dieter. Akustische Gasanalise durch Messung der Schalldispersion. //Arch. Techn. Mess., 1971, № 421, s. 19-22.

33. George Dieter. Akustische Gasanalise durch Messung der Schalldispersion. //Arch. Techn. Mess., 1971, № 422, s. 41-46.

34. Горбатов А.А. Акустические методы измерения расстояний и управления/ А.А. Горбатов, Г.Е. Рудашевский. М.: Энергия, 1981. - 208 с.

35. Воробьев Н.П. Способы и средства обеспечения инвариантности измерений в приборах ультразвукового контроля // Актуальные проблемы энергетики и электрификации: тр. кафедры электрификации народного хозяйства АлтГТУ. Вып. 2. -Барнаул, 1993. С. 193-202.

36. Новицкий П.В. Цифровые приборы с частотными датчиками / П.В. Новицкий,

37. В.Г. Кнорринг, B.C. Гутников. JL: Энергия, 1970. - 424 с.

38. A.c. 894551 СССР МКИ3 G 01 N 29/00. Способ определения скорости ультразвука / Воробьев Н.П.; заявитель и патентообладатель Алт. политехи, ин-т. № 2788778/18-28; заявл. 02.07.79; опубл. 30.12.81, Бюл. № 48. -4 е.: ил.

39. Новицкий П.В. Основы информационной теории измерительных устройств. — Л.: Энергия, 1968.-248 с.

40. Голосов И.М. Гигиена содержания свиней на- фермах- и комплексах / И.М. Голосов, А.Ф. Кузнецов, P.C. Гольдинштейн. Л.: Колос, Ленингр. Отд-ние, 1982. - 216 с.

41. Девяткин А.И. Промышленное производство говядины / А.И. Девяткин, Е.И. Ткаченко М.: Россельхозиздат, 1985. - 317 с.

42. Зоогигиенические требования к помещениям для телят. Электронный ресурс. Электрон. дан. - М., [2011]. - Режим доступа: http://www.dissercat.com/content/zoogigienicheskoe-obosnovanie-stoiIovo-lagernogo-vyrashchivaniya-molochnykh-telyat. - Загл. с экрана.

43. Химический состав воздуха: влияние на здоровье и продуктивность животных. Электронный ресурс. Электрон, дан. - М., [2011]. - Режим доступа: http://agrodc.com/index.php?option=comcontent&task=:view&id=73&Itemid=37. - Загл. с экрана.

44. Воздушный режим в животноводческих помещениях. Электронный ресурс. -Электрон, дан. М., [2011]. - Режим доступа: http://www.fermer.ru/sovet/obshchievoprosy/7447. Загл. с экрана.

45. Газовый состав воздуха. Электронный ресурс. — Электрон, дан. М., [2011]. — Режим доступа: http://animalz.ru/archives/511. - Загл. с экрана.

46. Измерительный комплекс параметров микроклимата животноводческих помещений. Электронный ресурс. Электрон, дан. - М., [2011]. - Режим доступа: http://www.vniimzh.ru/units/unit5.php. - Загл. с экрана.

47. Воздух птицеводческих и животноводческих помещений. Электронный ресурс. Электрон, дан. — М., [2011]. - Режим доступа: http://www.chus-ozero.ru/33/. -Загл. с экрана.

48. Гороновский И.Т. Краткий справочник по химии / И.Т. Гороновский, Ю.П. Назаренко, Е.Ф. Некряч. Киев: Наукова думка, 1974. - 230 с.

49. Ваня Я. Анализаторы газов и жидкостей / пер. с чешского М.М. Цегельского ред. О.С. Арутюнова. М.: Энергия, 1970. - 552 с.

50. Тхоржевский В.П. Автоматический анализ газов и жидкостей на химических предприятиях. М.: Химия, 1976. - 348 с.

51. Руководство по контролю вредных веществ в воздухе рабочей зоны: справочное издание/ С.И. Муравьева, М.И. Буковский, Е.К. Прохорова и др. М.: Химия, 1991. - 368 с.

52. Березин JI.B. Теория и проектирование радиосистем: учебн. пособие для вузов / Л.В. Березин, В.А. Вейцель., ред. В.Н. Типугина. М.: Советское радио, 1977. - 448 с.

53. Воробьев Н.П. О задачах контроля воздушной среды и способе их оптимизации // Научно-организационные и прикладные вопросы охраны окружающей среды в Алтайском крае: тезисы докладов к конференции. Барнаул, 1980. - С. 156-158.

54. Таблицы физических величин: справочник / ред. акад. И.К. Кикоина. М.: Атомиздат, 1976. - 1008 с.

55. Новицкий П.В. Цифровые приборы с частотными датчиками / П.В. Новицкий, В.Г. Кнорринг, B.C. Гутников. Л.: Энергия, 1970. - 424 с.

56. Тхоржевский В.П. Автоматический анализ химического состава газа. М.: Химия, 1969. - 324 с.

57. Воробьев Н.П. Ультразвуковой контроль концентрации углекислого газа в теплицах / Н.П. Воробьев, Р.Н. Воробьев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2007. - 3. - С. 7-8.

58. Земельман И.А. Автоматическая коррекция погрешностей измерительных устройств. М.: Изд. Стандартов, 1972. - 214 с.

59. Туз Ю.М. Структурные методы повышения точности АЦП переменного тока // Структурные методы повышения точности измерительных устройств и систем: тезисы докл. республ. научно-технич. конф. Киев, 1972. - 4 с.

60. Орнатский П.П. Развитие структур измерительных устройств / П.П. Орнатский, Ю.А. Скрипник, Ю.М. Туз // 2-я всесоюзн. НТК по метрологии и технике точных измерений. Тбилиси: тезисы докладов. - М.: ГК стандартов СССР, ВНИИМАШ, 1971. -Зс.

61. Орнатский П.П. Развитие структур измерительных устройств // П.П. Орнатский, Ю.А. Скрипник, Ю.М. Туз // Информационные измерительные системы: сборник. Киев, 1971.-124 с.

62. Кадук Б.Г. Некоторые вопросы прогнозирования радиоэлектронных измерительных схем аналитического приборостроения // Научн. тр. ВНИИАП. Вып. 3. -Киев, 1973. С. 107.

63. Боде Г. Теория цепей и проектирование усилителей с обратной связью. М.: ИИЛ, 1948. - 120 с.

64. Харкевич А.А. Теория электроакустических аппаратов. М.: Связьиздат, 1940.287 с.

65. Принцип инвариантности в измерительной технике / Петров Б.Н. и др. М.: Наука, 1976. - 296 с.

66. Алиев Т.М. Автоматическая коррекция погрешностей цифровых измерительных приборов / Т.М. Алиев, Л.Р. Зейдель М.: Энергия, 1975. - 169 с.

67. Новиков А.К. Корреляционные измерения в корабельной акустике. Л.: Судостроение, 1971. - 144 с.

68. Все имитационные модели представляют собой модели типа так называемого черного ящика. Электронный ресурс. Электрон, дан. - М., [2004]. - Режим доступа: http://www.az.ru/natlieb/commonchar.htm. - Загл. с экрана.

69. Имитационное моделирование. Электронный ресурс. Электрон, дан. - М., [2004]. - Режим доступа: http://study.utmn.rU/~ykaryakin/3curs/l.9.htm. - Загл. с экрана.

70. Методы электрических измерений: учеб. пособие для вузов / А.Г. Журавин и др., ред. Э.И. Цветкова. Л.: Энергоатомиздат, Л. О., 1990. - 288 с.

71. Дьяконов В.П. МаИаЬ 6: учебный курс СПб.: Питер, 2001. - 592 с.

72. Дьяконов В. МАТЬАВ. Анализ, идентификация и моделирование систем: специальный справочник/ В. Дьяконов, В. Круглов СПб.: Питер, 2002. — 448 с.

73. Дьяконов В. П. МаЙаЬ 6/6.1/6.5 + ЭтиИпк 4/5. Основы применения: полное руководство пользователя М.: СОЛОН-Пресс, 2002. - 768 с.

74. Дьяконов В. Математические пакеты расширения МаЙаЬ: специальный справочник / В. Дьяконов, В. Круглов. СПб.: Питер, 2001. - 480 с.

75. Домаркас В.И. Контрольно-измерительные пьезоэлектрические преобразователи / В.И. Домаркас, Р.-И.С. Кажис Вильнюс: Минтис, 1975. - 256 с.

76. Пат. 2060474 Российская Федерация, МПК7 О 01 Н 5/00. Способ определения скорости ультразвука / Воробьев Н.П., Воронцова Г.В.; заявитель и патентообладатель Алт. гос. техн. ун-т. № 93032530/28; заявл. 22.08.93; опубл. 20.05.96, Бюл. № 14, - 4 е.: ил.

77. Пат. 2104503 Российская Федерация, МПК7 в 01 Н 5/00. Способ определения скорости ультразвука / Воробьев Н.П., Дураков Е.И.; заявитель и патентообладатель Алт. гос. техн. ун-т. № 93032554/28; заявл. 22.06.93; опубл. 10.02.98, Бюл. №4.-6 е.: ил.

78. A.c. 1617303 СССР МКИ5 G 01 H 5/00. Устройство для измерения скорости ультразвука / Воробьев Н.П., Таскин В.А., Гребенюк В.В.; заявитель и патентообладатель Алт. политехи, ин-т. № 4600073/25-28; заявл. 31.10.88; опубл. 30.12.90, Бюл. № 48. - 3 е.: ил.

79. A.c. 1649300 СССР МКИ5 G 01 H 5/00. Устройство для измерения скорости ультразвука / Воробьев Н.П., Гребенюк В.В., Петанин A.B.; заявитель и патентообладатель Алт. политехи, ин-т. -№ 4483494/28; заявл. 19.09.89; опубл. 15.05.91 Бюл. № 18.-4 е.: ил.

80. Щербань А.Н. Автоматизированные системы контроля загрязненности воздуха/ А.Н. Щербань, A.B. Примак, В.И. Копейкин К.: Техника, 1978: - 230 с.

81. Автоматическое регулирование и контрольно-измерительные . приборы в промышленности основной химии / ред. B.C. Шермана. JL: Химия, 1975. - 337 с.

82. A.c. 883734 СССР МКИ3 G 01 N. 29/00//G 01 H 5/00. Устройство для определения скорости ультразвука/ Воробьев Н.П.; заявитель и патентообладатель Алт. политехи, ин-т. № 2906904/25-10; заявл. 02.04.80; опубл. 23.11.81, Бюл. № 43. - 4 е.: ил.

83. A.c. 1582111 СССР МКИ5 G 01 N 29/00. Устройство для определения скорости ультразвука / Воробьев Н.П., Гребенюк В.В.; заявитель и патентообладатель Алт. политехи, ин-т. № 883734/25-28; заявл. 19.09.88; опубл. 30.07.90, Бюл. № 28. - 4 е.: ил.

84. Чернявский А.Ф. Статистические методы анализа случайных сигналов в ядерно-физическом эксперименте / А.Ф. Чернявский, C.B. Бекетов, A.B. Потапов. М.: Атомиздат, 1974. -137 с.

85. Метеорологический ежемесячник. Главное управление гидрометеорологической службы при Совете Министров СССР. Западно-Сибирское управление гидрометслужбы. Новосибирск, 1973 - Вып. 20, ч. 3, № 1-9.

86. A.c. 605163 СССР МКИ5 G 01 N 29/02. Способ ультразвукового контроля сред /Яковкин В.Н., Сивак Б.А. № 240338/18-10; заявл. 18.11.76; опубл. в Б.И., 1978,№ 16.

87. Электрические измерения неэлектрических величин / A.M. Туричин и др. JL: Энергия, 1975.-547 с.

88. A.c. 679866 СССР МКИ3 G 01 N 29/00. Способ измерения скорости ультразвука и устройство для его осуществления / Воробьев Н.П.; заявитель и патентообладатель Алт. политехи, ин-т. № 2470555/25-28; заявл. 07.04.77; опубл. 15.08.79, Бюл. № 30. 3 е.: ил.

89. Бражников Н.И. Ультразвуковые методы. М., Л.: Энергия, 1965. - 252 с.

90. A.c. 571743 СССР МКИ3 G 01 N 29/00. Ультразвуковой анализатор сред / Воробьев Н.П., Ананьев Л.М., Морозов В.М., Янковский В.И.; заявитель и патентообладатель Алт. политехи, ин-т. № 2356795/10; заявл. 03.05.76; опубл. 05.09.77, Бюл. № 33. 3 е.: ил.

91. A.c. 879439 СССР МКИ3 G 01 N 29/00. Способ измерения скорости ультразвука и устройство для его реализации / Воробьев Н.П; заявитель и патентообладатель Алт. политехи, ин-т. № 2788782/18-28; заявл. 03.07.79; опубл. 07.11.81, Бюл. № 41.-5 е.: ил.

92. Лисьев В.П. Теория вероятностей и математическая статистика: учебное пособие / Московский государственный университет экономики, статистики и информатики. М., 2006. - 199 с.

93. Statistics Toolbox 5.0. Электронный ресурс. Электрон, дан. — М., [2007]. -Режим доступа: http://matlab.exponenta.ru/statist/index.php. - Загл. с экрана.

94. Недилько И. В. Автоматизированная система контроля концентрации аммиака в воздухе животноводческих помещений / Н. П. Воробьев, И. В. Недилько // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2009. - №5. - С. 36.

95. Недилько И. В. Ультразвуковой сигнализатор концентрации аммиака в воздухе животноводческих помещений и электронный коммутатор каналов / Н. П. Воробьев, И. В. Недилько // Ползуновский вестник. Барнаул, 2009. - № 1-2. — С. 320 -327.

96. ПР 10 015-96. Газоанализаторы стационарные. Контроль воздуха рабочей зоны. Электронный ресурс. — Электрон, дан. М., [2004]. - Режим доступа: http://granat-e.spb.ru/catalog769.html. - Загл. с экрана.

97. Гершгал Д.А. Ультразвуковая технологическая аппаратура / Д.А. Гершгал, В.М. Фридман. М.: Энергия, 1976. - 320 с.

98. Каневский З.М. Флуктуационная помеха и обнаружение импульсных радиосигналов / З.М. Каневский, М.И. Финкельштейн. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1963. -216 с.

99. Воробьев Н.П. Помехозащищенные частотно-импульсные измерители скорости ультразвука // Актуальные проблемы энергетики и электрификации: тр. кафедры электрификации народного хозяйства АлтГТУ. Вып. 2. Барнаул, 1993. - С.182-193.