Мониторинг и управление реализацией промышленной продукции в условиях конкуренции тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Мазуренко, Сергей Владимирович

• Мазуренко, Сергей Владимирович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Мазуренко, Сергей Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ МЕТОДОВ И МОДЕЛЕЙ РЕАЛИЗАЦИИ ПРОМЫШЛЕННОЙ ПРОДУКЦИИ В УСЛОВИЯХ КОНКУРЕНЦИИ.

1.1. Комплекс маркетинговых мер распространения промышленной продукции.

1.1.1. Анализ маркетинговых переменных.

1.1.2. Определение цены промышленной продукции.

1.1.3. Методика распространение промышленной продукции.

1.1.4. Методы продвижение промышленной продукции.

1.2. Модели некооперативных игр в задачах распространения продукции в условиях конкуренции.

1.3. Системный анализ задач автоматизации управления поставками и реализацией промышленной продукции.

1.4. Анализ программных технологий оперативного управления поставками и реализацией промышленной продукции.

1.5. Постановка задачи реализации продукции в условиях конкуренции.

Выводы по главе 1.

2. ПОЛУЧЕНИЕ ЗАКАЗОВ НА ПРОИЗВОДСТВО И РЕАЛИЗАЦИЮ ПРОМЫШЛЕННОЙ ПРОДУКЦИИ НА КОНКУРСНОЙ ОСНОВЕ.

2.1. Спрос на промышленную продукцию и предложения.

2.2. Задача получения заказов производственных на конкурсной основе

2.2.1. Постановка задачи назначения конкурсной цены.

2.2.2. Случай равенства числа агентов и операций.

2.2.3. Случай неравного количества агентов и операций.

2.2.4. Эффективность конкурсного механизма.

2.3. Задача согласованного формирования производственного цикла и цикла сбыта.

Выводы по главе 2.

3. ФОРМАЛИЗОВАННОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ДЕЛОВОЙ ИГРЫ В УСЛОВИЯХ КОНКУРЕНЦИИ УЧАСТНИКОВ.

3.1. Формализованное представление многоролевой игры.

3.2. Модели конкуренции и состязательности в задачах получения производственных заказов.

3.2.1. Условия становления и развития конкуренции.

3.2.2. Совершенная конкуренция.

3.2.3. Несовершенная конкуренция.

3.2.4. Деловая игра и стратегии конкуренции.

3.2.5. Деловая игра и стратегические решения.

3.3. Модели принятия решений в условиях риска.

3.4. Расширение функционала программно-инструментальной среды конструирования многоролевых деловых игр.

Выводы по главе 3.

4. РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММНЫХ КОМПОНЕНТОВ МНОГОРОЛЕВЫХ ДЕЛОВЫХ ИГР.

4.1. Формирование каркаса деловой игры.

4.1.1. Фрагменты каркаса деловой игры.

4.1.2. Структуры данных каркаса деловой игры.

4.2. Редактор параметров каркаса.

4.3. Синхронизация действий пользователей.

4.4. Интерфейс взаимодействия фрагмента с проигрывателем.

Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Мониторинг и управление реализацией промышленной продукции в условиях конкуренции»

Стратегия развития любого промышленного предприятия или коммерческой фирмы не может игнорировать извлечение прибыли. Прибылью можно пожертвовать ради проникновения на рынок, ради внедрения на рынок новой продукции, ради увеличения доли присутствия, но нельзя игнорировать вовсе. Общеизвестно, что прибыль возникает за счет продажи продукции по цене, превышающей издержки, поэтому получать ее можно либо устанавливая соответствующую цену, либо сокращая издержки. Причем диалектика конкурентной борьбы заставляет предпринимателей постоянно разрываться между стремлением получить монопольные позиции, гарантирующие получение прибыли, хотя бы в небольшом сегменте рынка, и поиском более прибыльных сфер деятельности, приводящим к подрыву чьих-то других монопольных позиций на рынке.

Понимание стратегических задач, стоящих перед предприятием на различных этапах его развития, невозможно без составляющей реализации и сбыта. Стратегия управления предприятием некоторым образом преломляется в маркетинговые стратегии в отношении продукции, а объемы реализации становятся главным критерием оценки деятельности предприятия за определенный период времени.

Рынок промышленной продукции (b-2-b) имеет свою специфику. Он обычно географически сконцентрирован в наиболее крупных промышленных центрах, портовых городах. Для охвата рынка b-2-c необходимо рассредоточить реализацию таким образом, чтобы покупатель имел постоянный доступ к продукции. На рынке b-2-b для заключения сделок, обслуживающих весь рынок, иногда бывает достаточно одного представительства в столице или нескольких центров в крупных городах.

В связи с этим работа, направленная на мониторинг и автоматизацию управления реализацией промышленной продукцией в условиях конкуренции весьма актуальна.

Целью работы является автоматизация системы мониторинга и управления реализацией промышленной продукции в условиях конкуренции.

Для достижения данной цели в работе решаются следующие задачи:

• системный анализ принципов и методов распространения и продвижения продукции в условиях конкуренции;

• анализ игровых моделей выбора стратегий управления реализацией продукции;

• постановка и решение задачи назначения конкурсной цены в случае равного и неравного количества агентов и операций;

• расширение функционала программно-инструментальной среды конструирования многоролевых деловых игр;

• программная реализация инструментальных средств деловых игр в условиях конкуренции участников.

Научная новизна работы состоит в разработке методов, моделей, алгоритмов и методики выбора согласованных цен на реализацию промышленной продукции в условиях конкуренции. На защиту выносятся:

•• задачи назначения конкурсной цены;

• методика оценки эффективности конкурсного механизма;

• формализованное описание деловой игры получения производственных заказов;

• программно-инструментальная среда конструирования многоролевых деловых игр.

Диссертация состоит из четырех глав, в которых приводится решение поставленных задач»

В первой главе диссертации проведен системный анализ задач производства и сбыта промышленной продукции в условиях конкуренции.

Распространение продукции - одна из «трудоемких» и дорогостоящих задач маркетинга. Она предполагает выбор каналов распределения, решения относительно объемов и темпов охвата рынка, расположения продукции на рынке, формирования и поддержания определенных запасов, транспортировки и др. Эти вопросы представляют маркетинговую логистику. Они требуют от предприятия постоянного и неослабного внимания и составляют львиную долю текущих задач управления производством и реализацией. В комплексе маркетинга распространение, также как и ценообразование является одним из рычагов завоевания или удержания целевого сегмента рынка.

В диссертации рассмотрены вопросы моделирования игровой неопределенности, отражающей совместное принятие решений несколькими предприятиями (участниками) (при заданных управлениях со стороны центра), в рамках которой существенными являются предположения о множестве возможных значений обстановки игры (действий других агентов, выбираемых ими в рамках тех или иных неточно известных рассматриваемому агенту принципов их поведения).

Анализ используемых методик показал, что существующие подходы к определению необходимого количества и номенклатуры поставляемых промышленных изделий были разработаны для плановой экономики и их использование в условиях рынка неэффективно. В некоторых работах вопросы определения потребности на основе маркетинговых исследований проработаны достаточно глубоко, однако в основном они носят общетеоретический характер, и мало пригодны для практического использования. Регрессионные модели, применяемые в настоящее время, требуют частого пересмотра предикторов, что сопряжено с трудоемким процессом определения корреляционной значимости факторов в изменяющейся внешней среде.

Во второй главе диссертации разрабатываются формальные методы и модели выбора исполнителей проектов по развитию региональных структур и обеспечения промышленной продукцией, которые представляют непосредственных производителей промышленной продукции.

В работе проведен анализ теоретико-игровой модели некооперативного взаимодействия между п агентами, предполагая, что они принимают решения одновременно и независимо, не имея возможности договариваться о выбираемых действиях, перераспределять получаемую полезность (выигрыш) и т.д.

Для описания коллективного поведения агентов недостаточно определить их предпочтения и правила индивидуального, рационального выбора по отдельности. В случае, когда в системе имеется единственный агент, гипотеза его рационального (индивидуального) поведения предполагает, что агент ведет себя таким образом, чтобы выбором действия максимизировать значение своей целевой функции. В случае, когда агентов несколько, необходимо учитывать их взаимное влияние: в этом случае возникает игра - взаимодействие, в котором выигрыш каждого агента зависит как от его собственного действия, так и от действий других агентов. Если в силу гипотезы рационального поведения каждый из агентов стремится выбором действия максимизировать свою целевую функцию, то понятно, что в случае нескольких агентов индивидуально рациональное действие каждого из них зависит от действий других агентов.

В третьей главе рассматриваются вопросы формализованного представления деловой игры, моделирующей поведение участников в условиях конкуренции. Адекватным математическим инструментом моделирования связей между объектами являются графы. В рамках рассматриваемых моделей сетевого взаимодействия вершинами графа являются игроки, а дуга интерпретируется как наличие направленной связи между игроками.

Следующая задача, поставленная и решенная в диссертации, связана с формализацией представления сценария действий пользователей. Между основной нитью сценария и вспомогательными процессами возможно взаимодействие пользовательских процессов, обмен данными и синхронизация. Фоновые процессы также могут взаимодействовать между собой. Для организации выполнения фонового процесса в сценарий вводятся дополнительные фрагменты, позволяющие обеспечить необходимые функции сетевого взаимодействия.

В четвертой главе диссертации рассматриваются вопросы построения программного комплекса автоматизации и моделирования системы управления реализацией промышленной продукции. Разработанный редактор позволяет задать ограничения на количество игровых групп, которые должны/могут быть созданы, указать взаимодействуют они или нет, задать названия, описания и ограничения на количество экземпляров для ролей, предусмотренных в деловой игре, а также указать, могут ли они моделироваться и может ли игрок, занявший определенную роль, инициировать начало игры. Над ролями предусмотрен ряд действий, таких как добавление, удаление, применение изменений, перемещение вверх и вниз по списку ролей.

Обоснованность научных положений, рекомендаций и выводов определяется корректным использованием современных математических методов и моделей, согласованностью результатов аналитических и имитационных моделей процессов. Достоверность положений и выводов диссертации подтверждена положительными результатами внедрения, совпадением статистических данных и данных полученных теоретически.

Разработанные методы и алгоритмы прошли апробацию и внедрены для практического применения в ряде промышленных предприятий, а также используются при организации учебного процесса на кафедре АСУ МАДИ(ГТУ).

Содержание отдельных разделов и диссертации в целом было доложено и получило одобрение:

• на научно-методических конференциях МАДИ(ГТУ) (2004-2009г.г.);

• на заседании кафедры АСУ МАДЩГТУ).

Совокупность научных положений, идей и практических результатов исследований в области автоматизации системы мониторинга и управления сбытом промышленной продукции в условиях конкуренции составляет актуальное научное направление.

Материалы диссертации отражены в 13 печатных работах. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав и заключения, изложенных на 138 страницах машинописного текста, содержит 26 рисунков, 18 таблиц, список литературы из 123 наименований и приложения.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Мазуренко, Сергей Владимирович

Выводы по главе 4

1. Разработанные методы и механизмы позволяют синхронизировать действия пользователей в ходе многоролевой деловой игры, что позволит в значительной мере повысить эффективность ее проведения.

2. На основе процессного описания синхронного и асинхронного взаимодействия обучаемых в ходе ДИ были разработаны общие принципы построения деловых игр.

3. Для широкого класса деловых игр разработан универсальный параметризуемый каркас, формирующий организационно-структурную среду общего для всех типов игр вида.

Заключение

1. Проведен системный анализ принципов и методов распространения и продвижения продукции в условиях конкуренции, который показал необходимость выполнения работы по созданию программно-математических методов и инструментальных средств для использования многоролевых деловых игр для определения согласованной ценовой политики в условиях конкуренции.

2. Проведен анализ игровых моделей выбора стратегий управления реализацией продукции, который определил необходимость постановки и решения в диссертации задачи назначения конкурсной цены в случае равного и неравного количества агентов и операций.

3. Предложены подходы к формализованному описанию действий пользователей в ходе многоролевой деловой игры, что позволило разработать программные компоненты расширения функционала программно-инструментальной среды конструирования многоролевых деловых игр.

4. Разработанные методы, алгоритмы и программы прошли апробацию и внедрены для практического применения в ряде предприятий, а также используются в учебном процессе на кафедре АСУ МАДИ(ГТУ).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Мазуренко, Сергей Владимирович, 2009 год

1. Абрамов А.А. Моделирование информационных процессов в системе управления промышленными предприятиями. — М., 1997. — 130с.

2. Аверин В.И., Кручинин И.А. Эффективность компьютеризации производственных систем. — М.: Машиностроение, 1991. — 187 с.

3. Андронов А.А., Леонтович Е.А., Гордон М.И., Майер А.Г. Качественная теория динамических систем 2-го порядка. М.: Наука, 1966. -.568 с.

4. Арайс Е.А., Дмитриев В.М. Автоматизация моделирования многосвязных механических систем. М.: Машиностроение, 1987.- 240с.

5. Бенькович Е.С., Колесов Ю.Б., Сениченков Ю.Б. Практическое моделирование сложных динамических систем. С. Петербург, БХВ, 2001.-441с.

6. Безкоровайный М.М., Костогрызов А.И., Львов В.М. Инструментально-моделирующий комплекс для оценки качества функционирования информационных систем «КОК». Руководство системного аналитика. -М.: Синтег, 2000. 116с.

7. Бизли Д. Язык программирования PYTHON, Киев, ДиаСофт, 2000. — 336 с.

8. Боггс У, Боггс М. UML и Rational Rose, М.: Лори, 2000. 582с.

9. Ю.Борщев А.В., Карпов Ю.Г., Колесов Ю.Б. Спецификация иверификация систем логического управления реального времени. -Системная информатика, вып.2, Системы программирования. Теория и приложения. — Новосибирск: ВО «Наука», 1993, с. 113-147.

10. Бромберг П.В. Матричные методы в теории релейного и импульсного регулирования. М.: Наука, 1967. 323 с.

11. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.:Наука, 1978.-384с.

12. Буч Г. Объектно-ориентированный анализ и проектирование с примерами на С++, 3-е изд. / Пер. с англ. М.: «Издательство Бином», СПб.: «Невский диалект», 2001 — 560с.

13. Буч Г., Рамбо Д., Джекобсон А. Язык UML. Руководство пользователя: Пер. с англ. М.: ДМК, 2000. - 432с.

14. Васильев А.Е., Леонтьев А.Г. Применение пакета Model Vision Studium для исследования мехатронных систем. // Гибридные системы. Model Vision Studium: Труды междунар. науч.-технич. конф. СПб.: Изд-во СПбГТУ , 2001. — с.51-52.

15. Вендров A.M. CASE-технологии: Современные методы и средства проектирования информационных систем. М.: Финансы и статистика, 1998. -176с.

16. Глушков В.М., Гусев В.В., Марьянович Т.П., Сахнюк М.А. Программные средства моделирования непрерывно-дискретных систем. — Киев: Наукова думка, 1975. 152с.

17. Гома X. UML. Проектирование систем реального времени, параллельных и распределенных приложений: Пер. с англ. М.: ДМК Пресс, 2002. - 704с.

18. Гультяев А.К. MATLAB 5.3. Имитационное моделирование в среде Windows, М.: Корона принт, 2001. 400с.

19. Дал У., Мюрхауг Б., Нюгород К. СИМУЛА-67. Универсальный язык программирования. М.: Мир, 1969. 99с.

20. Дмитриев А.К., Мальцев П.А. Основы теории построения и контроля сложных систем. Л.: Энергоатомиздат, 1988.- 192 с.

21. Дьяконов В. Mathematica 4: учебный курс. СПб: Питер, 2002. - 656с

22. Емельянов Е.С. Системы автоматического управления с переменной структурой. М.: Наука, 1967. 335 с.

23. Емельянов С.В, Коровин С.К. Новые типы обратной связи. М.: Наука, 1997. 352 с.

24. Инихов Д.Б, Инихова М.А., Колесов Ю.Б., Сениченков Ю.Б. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ «Model Vision ver. 1.5» №930033.-Москва, РосАПО, 14.10.1993.

25. Инихов Д.Б, Инихова М.А., Колесов Ю.Б., Сениченков Ю.Б. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ «Model Vision for Windows» №950277. Москва, РосАПО, 04.08.1995.

26. Инихов Д.Б,, Колесов Ю.Б., Сениченков Ю.Б. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ «Model Vision Studium версия 3.0» №990643. Москва, Роспатент, 6.09.1999.

27. Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем. М.: Мир, 1971. 400 с.

28. Касти Дж. Большие системы. Связность, сложность и катастрофы. = М.: Мир, 1982.-216с.

29. Киндлер Е. Языки моделирования: Пер. с чеш. М.: Энергоатомиздат, 1985.—389с.

30. Козлов О.С., Медведев B.C. Цифровое моделирование следящих приводов. // В кн.: Следящие приводы. В 3-х т. /Под ред. Б.К. Чемоданова. М.: Изд. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. Т. 1. С. 711-806.

31. Курочкин Е.П., Колесов Ю.Б. Технология программирования сложных систем управления / ВМНУЦ ВТИ ГКВТИ СССР. М.: 1990. -112с.

32. Липаев В.В. Надежность программных средств, М.: Синтег, 1998. -232с.

33. Липаев В.В. Системное проектирование сложных программных средств для информационных систем. М.: Синтег, 1999. — 224с.

34. Мазуренко, С.В. Разработка двухсторонних адаптивных интерфейсов / С.В. Мазуренко, Д.Н. Суворов, Бенгаддаш Самир // Моделирование технологических процессов в промышленности и образовании: сб. науч. тр. МАДИ (ГТУ). М., 2004. С. 174-177.

35. Мазуренко, С.В. Синтез структуры распределенной информационной системы / С.В. Мазуренко, А.П. Баринов А.П., Д.А. Домбровский, Шень Янь // Информационные технологии: программирование, управление, обучение: сб. науч. тр. МАДИ (ГТУ). М., 2007. - С.35-41.

36. Мазуренко, С.В. Алгоритмы прогнозирования рабочей нагрузки / С.В. Мазуренко, А.Г. Прядко, Д.И. Подпорин, Аль-Газу Рахман // Информационные технологии: программирование, управление, обучение: сб. науч. тр. МАДИ (ГТУ). М., 2007. - С.98-105.

37. Мазуренко С.В. База данных системы мониторинга технико-экономических показателей предприятий / С.В. Мазуренко, С.Н. Сатышев, Д.А. Власов // Методы и модели прикладной информатики: межвуз сб. науч. тр. МАДИ (ГТУ). -М., 2009. С.145-151.

38. Майо Д. С#: Искусство программирования. Энциклопедия программиста: Пер. с англ. СПб.: «ДиаСофтЮП», 2002. 656 с.

39. Меерович Г.А. Эффект больших систем., М.: Знание, 1985. — 231с.

40. Мехатроника: Пер. с япон. / Исии Т., Симояма И., Иноуэ X., и др. — М.: Мир, 1988.-387с.

41. Мухин О.И. Компьютерная инструментальная среда "Слоистая машина". Пермь, ППИ, 1991. 122 с.

42. Мухин О.И. Универсальная инструментальная среда "Stratum Computer" программный продукт нового поколения // Проблемы информатизации высшей школы (бюллетень Госкомвуза РФ). М., ГосНИИ СИ, 1995. Вып.2. 10-1 - 10-4.

43. Петров Г.Н. Использование пакета "Model Vision" для создания компьютерных лабораторных работ. // Гибридные системы. Model Vision Studium: Труды междунар. науч.-технич. конф. СПб.: Изд-во СПбГТУ , 2001. с.53-54.

44. Подчуфаров Ю.Б. Физико-математическое моделирование, систем управления и комплексов, / Под ред. А.Г.Шипунова. М.: Изд-во физико-математической литературы, 2002. - 168с.

45. Прицкер А. Введение в имитационное моделирование и язык CJIAM И: Пер. с англ. М.: Мир, 1987. - 646с.

46. Самарский А.А., Михайлов А.П. Математическое моделирование: Идеи. Методы. Примеры. М.': Наука. Физматлит, 1997.-320 с.

47. Семененко М. Введение в математическое моделирование -М.:Солон-Р, 2002. 112с.

48. Солодовников В.В. Теория автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1976, т.1 768 с

49. Теория систем с переменной структурой./ Под редакцией С. В. Емельянова. М.: Наука, 1970. 590 с. ,

50. Трудоношин В.А., Пивоварова Н.В. Математические модели технических объектов Мн.: Выш. шк.,1988 - 159с.

51. Уткин В.И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления. М.: Наука, 1981. -368 с.

52. Филлиппов А.Ф. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью, М.: Наука, 1985,. 223 с.

53. Хайрер Э., Ваннер Г. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений. Жесткие задачи и дифференциально-алгебраические задачи, М., Мир, 1999,- 685с.

54. Хоар Ч. Взаимодействующие последовательные процессы: Пер. с англ.- М.: Мир, 1989. 264с.бб.Черемных С.В., Семенов И.О., Ручкин B.C. Структурный анализ систем: IDEF-технологии, М.: Финстат, 2001. 208с.

55. Черных И.В. Simulink: среда создания инженерных приложений. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2003. -496с.

56. Шеннон Р. Имитационное моделирование искусство и наука. М.: Мир, 1978.-418с.

57. Шорников Ю.В., Жданов Т.С., Ландовский В.В. Компьютерное моделирование динамических систем // «Компьютерное моделирование 2003». Труды 4-й межд. научно-техн. конференции, С.Петербург, 24-28 июня 2003г., с.373-380

58. Эльсгольц Л.Э. Дифференциальные уравнения с запаздывающим аргументом. М., Наука, 1965. 394с.

59. Эльсгольц Л.Э., Норкин С.Б. Введение в теорию дифференциальных уравнений с отклоняющимся аргументом. М., Наука, 1971. — 405с.

60. Юдицкий С.А., Покалев С.С. Логическое управление гибким интегрированным производством // Институт проблем управления. — Препринт. М., 1989. - 55с.

61. Andersson М. Omola An Object-Oriented Language for Model Representation, in: 1989 IEEE Control Systems Society Workshop on Computer-Aided Control System Design (CACSD), Tampa, Florida, 1989.

62. Andersson M. OmSim and Omola Tutorial and User's Manual. Version 3.4., Department of Automatic Control, Lund Institute of Technology, 1995, pp.45.

63. ANSI/IEEE Std 754-1985. IEEE Standard for Binary Floating-Point Arithmetic, 1985.

64. AnyLogic User's Manual, http://www.xjtek.com.

65. Ascher Uri M., Petzold Linda R. Computer Methods for Ordinary Differential Equations and Differential-Algebraic Equations. SIAM, Philadelphia, 1998.

66. Astrom K.J., Elmqvist H., Mattsson S.E. Evolution of continuous-time modeling and simulation. The 12th European Simulation Multiconference, ESM'98, June 16-19, Manchester, UK.

67. Avrutin V., Schutz M. Remarks to simulation and investigation of hybrid systems, // Гибридные системы. Model Vision Studium: Труды междунар. науч.-технич. конф. СПб.: Изд-во СПбГТУ , 2001. с.64-66.

68. Baleani М., Ferrari F., Sangiovanni-Vincentelli A.L., and Turchetti С. HW/SW Codesign of an Engine Management System. In Proc. Design Automation and Test in Europe, DATE'OO, Paris, France, March 2000, pp.263-270.

69. Booch G. Object-Oriented Analysis and Design with Applicatons, 2nd ed. Redwood City, California, Addison-Wesley Publishing Company, 1993.

70. Booch G., Jacobson I., Rumbaugh J. The Unified Modeling Language for Object-Oriented Development. Documentation Set Version 1.1. September 1997.

71. Borshchev A., Karpov Yu., Kharitonov V. Distributed Simulation of Hybrid Systems with AnyLogic and HLA // Future Generation Computer Systems v. 18 (2002), pp.829-839.

72. Borshchev A, Kolesov Yu., Senichenkov Yu. Java engine for UML based hybrid state machines./In Proceedings of Winter Simulation Conference, Orlando, California, USA, 2000. p. 1888-1897.

73. Brenan K.E., Campbell S.L., Petzold L.R. Numerical solution of initial-value problems in differential-algebraic equations. North-Holland, 1989, 195 p.

74. Bruck D., Elmqvist H., Olsson H., Mattsson S.E. Dymola for multi-engineering modeling and simulation. 2nd International Modelica Conference, March 18-19 2002, Proceedings, pp. 55-1 55-8.

75. Bunus P., Fritzson P. Methods for Structural Analysis and Debugging of Modelica Models. 2nd International Modelica Conference, 2002, Proceeding, pp. 157-165.

76. Darnell K., Mulpur A.K. Visual Simulation with Student VisSim, Brooks Cole Publishing, 1996.

77. Deshpande A., Gullu A., Semenzato L. The SHIFT programming language and run-time system for dynamic networks of hybrid automata. http://www.path.berkeley.edu/shifit/publications.html

78. Elmqvist, H., F.E. Cellier, M. Otter, Object-Oriented Modeling of Hybrid Systems, Proc. ESS'93, SCS European Simulation Symposium, Delft, The Netherlands, 1993, pp.xxxi-xli.

79. Elmqvist H., Mattsson S.E., Otter M. Modelica the new object-oriented modeling language. The 12th European Simulation Multiconference, ESM'98, June 16-19, Manchester, UK.

80. Esposit J.M., Kumar V., Pappas G.I. Accurate event detection for simulating hybrid systems. Hybrid Systems: Computation and Control, 4th1.ternational Workshop, HSCC 2001, Rome, Italy, March 28-30, 2001, Proceedings, pp.204-217.

81. Ferreira J.A., Estima de Oliveira J.P. Modelling hybrid systems using statecharts and Modelica. . In Proc. of the 7th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Barcelona, Spain, 18-21 Oct., 1999, p. 1063.

82. Fritzson P., Gunnarson J., Jirstrand M. MathModelica an extensible modeling and simulation environment with integrated graphics and literate programming/ 2nd International Modelica Conference, March 18-19 2002, Proceedings, pp. 41-54.

83. Gollu A., Kourjanski M. Object-oriented design of automated highway simulators using SHIFT programming language. http://www.path.berkeley.edu/shift/publications.html

84. Harel D. Statecharts: a visual formalism for complex systems. In Science of Computer Programming, North-Holland, Vol.8, No.3, 1987, pp. 231-274.

85. Harel D., Gery E. Executable Object Modeling with Statecharts / Computer, July 1997, pp. 31-42.

86. Jacobson I., Cristerson M., Jonsson P., Overgaard G. Object-Oriented Software Engineering: A Use Case Driven Approach. Wokingham, England, Addison-Wesley Publishing Company, 1992.

87. Kesten Y., Pnueli A. Timed and hybrid statecharts and their textual representation. Lec. Notes in Сотр. Sci. pp. 591-620, Springer-Verlag, 1992.

88. Khartsiev V.E., Shpunt V.K., Levchenko V.F., Kolesov Yu., Senichenkov Yu., Bogotushin Yu. The modeling of synergetic interaction in Theoretical biology. / Tools for mathematical modelling. St. Petersburg, 1999, p.71-73.

89. Kolesov Y., Senichenkov Y. A composition of open hybrid automata. Proceedings of ШЕЕ Region 8 International Conference «Computer as a tool», Ljubljana, Slovenia, Sep.22-24,. 2003, v.2, pp. 327-331.

90. Ledin J. Simulation Engineering. CMP Books, Lawrence, Kansas, 2001.

91. Maler O., Manna Z., and Pnueli A. A formal approach to hybrid systems. In Proceedings of the REX workshop "Real-Time: Theory in Practice", LNCS. Springer Verlag, New York, 1992.

92. Maler O., Manna Z., and Pnueli A. From timed to hybrid systems. In Proceedings of the REX workshop "Real-Time: Theory in Practice", LNCS. Springer Verlag, New York, 1992.

93. MarcaD.A, McGowan C.L. SADT: Structured analysis and design techniques New York: McGraw-Hill, 1988.

94. Mattsson S.E., Elmqvist H., Otter M., Olsson H. Initialization of hybrid differential-algebraic equations in Modelica 2.0. 2nd International Modelica Conference, March 18-19 2002, Proceedings, pp. 9-15.

95. Modelica — a unified object-oriented language for physical systems modeling. Tutorial. Version 1.4, December 15, 2000.

96. Modelica A Unified Object-Oriented Language for Physical Systems Modeling. Language Specification. Version 2.0, July 10, 2002.

97. Modelica A Unified Object-Oriented Language for Physical Systems Modeling. Tutorial. Version 2.0, July 10, 2002.

98. Mosterman P.J. Hybrid dynamic systems: a hybrid bond graph modeling paradigm and its application in diagnosis. Dissertation for the degree PhD of Electrical Engineering/ Vanderbilt University, Nashvill, Tenneessee, 1997.

99. Osipenko G. Spectrum of a dynamical system and applied symbolic dynamics, Journal of Mathematical Analysis and Applications, v. 252, no. 2, 2000, pp.587-616 .

100. Otter M., Elmqvist H., Mattsson S.E. Hybrid modeling in Modelica based on the synchronous data flow principle. In Proceeding of the 1999 IEEE Symposium on Computer-Aided Control System Design, CACSD'99, Hawai,USA, August 1999.

101. Pantelides C.C. The consistent initialization of differential-algebraic systems. SIAM J. Sci. Stat. Comput. 9(2), 1988, p.213-231.

102. Selic В., Gullekson G., Ward P.T. Real-Time Object-Oriented Modeling. John Wiley & Sons. Inc. 1994.

103. Viklund L., Fritzson P. An object-oriented language for symbolic computation applied to machine element analysis. In Paul S. Wang, editor,

104. Proceedings of the International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, pp. 397-405. ACM Press, 1992.

105. YourdonE. Modern structured analysis. Prentice-Hall, New Jenersy. 1989.